O PC apresentou trs desafios principais:

1. Estabilidade: Geralmente, os sistemas operacionais de uso geral dos PCs no eram

estveis o suficiente para controle. Instalaes controladas por PCs foram foradas a lidar
com paradas de sistema e reinicialio no programada.
2. Confiabilidade: Com discos rgidos magn!ticos e rotativos e componentes no
pro"etados para o am#iente industrial tais como fontes os PCs eram mais suscetveis a
fal$as.
3. Ambiente de programao no familiar: Operadores de planta precisam ter a
$a#ilidade de modificar um sistema para manuteno ou correo de pro#lemas.
%tili&ando l'gica ladder, eles podiam manualmente forar um cilindro para um estado
dese"ado e rapidamente corrigir o c'digo afetado para ento resta#elecer o sistema.
(ntretanto, sistemas #aseados em PC re)uerem )ue os operadores aprendam novas e mais
avanadas ferramentas.
(m#ora alguns egen$eiros utili&em computadores industriais especiais com $ard*are
ro#usto e sistemas operacionais especiais, a maioria dos engen$eiros evitaram os PCs
para controle por causa de pro#lemas com confia#ilidade. +l!m disso, os dispositivos
utili&ados dentro de um PC para diferentes tarefas de automao tais como (,-,
comunicaes ou movimento podem ter diferentes am#ientes de desenvolvimento.
(nto, ou os ./0 viviam sem a funcionalidade dificilmente alcanada com um C1P ou
criavam um sistema )ue inclua um C1P para a poro do controle do c'digo e um PC
para as funcionalidades mais avanadas. (sta ! a ra&o para )ue $o"e muitas f#ricas
ten$am em suas plantas, C1Ps utili&ados em con"unto com PCs para data logging,
cone2o com leitores de c'digo de #arras, insero de informao em #ases de dados e
pu#licao na *e#. O grande pro#lema com este tipo de configurao se d ao fato de
)ue estes so fre)uentemente difceis de construir, depurar e manter. O engen$eiro de
sistemas fre)uentemente ! dei2ado com a invivel tarefa de incorporar $ard*are e
soft*are de m3ltiplos fornecedores, o )ue impe um desafio " )ue os e)uipamentos no
so pro"etados para tra#al$ar em con"unto.
Construindo um controlador melhor
-em uma soluo clara entre PC e C1P, os engen$eiros com aplicaes comple2as
tra#al$aram "untamente com fornecedores da rea de controle para desenvolver novos
produtos. (les solicitavam as capacidades avanadas de soft*are do PC com a
confia#ilidade do C1P. (stes usurios de ponta a"udaram a guiar o desenvolvimento de
produtos para empresas de controle #aseado em C1P e PC.
+s funcionalidades de soft*are re)ueriam no s' soft*are avanado, mas tam#!m um
aumento na capacidade de $ard*are das controladoras. Com a diminuio na demanda
mundial de componentes para PC, muitos fornecedores de semicondutores comearam a
repro"etar seus produtos para aplicaes industriais. 4ornecedores da rea de controle
$o"e esto incorporando verses industriais de processadores em ponto flutuante, 56+7,
dispositivos de arma&enamento de dados em estado s'lido tais como Compact4las$ e
c$ipsets (t$ernet rpidos em produtos para controle industrial. Isto possi#ilitou aos
fornecedores desenvolver soft*are mel$or com a fle2i#ilidade e com a facilidade de uso
de sistemas de controle #aseados em PC )ue podem rodar em sistemas operacionais de
tempo real para confia#ilidade.
+s novas controladoras resultantes, pro"etadas para atender os 8./09 das aplicaes,
com#inam as mel$ores caractersticas do C1P com as mel$ores caractersticas do PC.
+nalistas da ind3stria da +6C c$amaram estes dispositivos de controladores
programveis para automao :do ingls programmable automation controllers;, ou
P+Cs. (m seu estudo mundial c$amado de 8Programma#le 1ogic Controllers <orld*ide
Outloo=9, a +6C identificou cinco caractersticas principais dos P+Cs. (ste crit!rio
caracteri&a a funcionalidade do controlador definindo as funcionalidades do soft*are:
>. 8Funcionalidade mltidom!nio" com pelo menos . fun'es de: l'gicas, controle de
movimento, controle PI5, drives e processos em uma 3nica plataforma9. (2ceto por
algumas variaes em (,- para atender a protocolos especficos como -(6CO-, l'gica,
movimento, processo e PI5 so simplesmente uma funo do soft*are. 5e forma geral,
controle de movimento se trata de um loop de controle em soft*are )ue l entradas
digitais de um encoder de )uadratura, e2ecuta loops de controle anal'gicos e gera um
sinal anal'gico de sada para controlar um driver.
2. #$lataforma de desen%ol%imento nica e multi disciplinar incorporando
configurao simples de tags e uma 3nica #ase de dados para acesso a todos os
par?metros e funes.9 @ )ue os P+Cs so pro"etados para aplicaes mais avanadas
tais como pro"etos multiAdomnio, eles re)uerem soft*are mais avanado. Para tornar o
pro"eto do sistema mais eficiente, o soft*are precisa ser um pacote 3nico e integrado
aoinv!s de ferramentas isoladas )ue no foram pro"etadas para se integrarem e
tra#al$arem "untas.
3. Ferramentas de soft&are 'ue possibilitam o pro(eto processando seu flu)o atra%*s
de %+rias m+'uinas ou unidades de processo" "unto com o padro I(CB>>C>AC )ue trata
dos padres para o usurio e gerenciamento de dados.9 Outro componente )ue simplifica
o pro"eto de sistemas so ferramentas de desenvolvimento grficas de alto nvel )ue
tornam fcil tradu&ir um conceito do engen$eiro so#re o processo em um c'digo )ue
controla a m)uina.
,. #Ar'uiteturas abertas e modulares )ue espel$am as aplicaes insdustriais de
laDouts de m)uinas em f#ricas a unidades de operaao em plantas de processos.9 @ )ue
todas as aplicaes industriais re)uerem ra&ovel nvel de personali&ao, o $ard*are
precisa oferecer modularidade ento assim o engen$eiro pode escol$er os componentes
apropriados. O soft*are precisa possi#ilitar ao engen$eiro adicionar e remover m'dulos
para pro"etar o sistema necessrio.
-. #.tili/ao de padr0es para interfaces de rede" linguagens" etc." tais como ECPIP,
OPC F G71, e -H1.9 Comunicao com redes corporativas ! crtico para sistemas de
controle modernos. (m#ora os P+Cs incluam uma porta de rede, o soft*are para
comunicao ! a c$ave para integrao sem pro#lemas com o restante da planta.
1uas abordagens para soft&are
(n)uanto o soft*are ! a diferena c$ave entre P+Cs e C1Ps, os fornecedores tem
diferenas ao a#ordar o tema de fornecer soft*are avanado. (les iniciam normalmente
com soft*are de controle " e2istentes e tra#al$am para adicionar a funcionalidade,
confia#ilidade e facilidade de uso re)ueridas para programar os P+Cs. Geralmente, isto
cria dois campos de fornecedores de soft*are para P+C: a)ueles com #ase em controle
em C1P e a)ueles com #ase em controle em PC.
2of&are baseado na filosofia do C3$
4ornecedores tradicionais de soft*are para C1P iniciam com uma ar)uitetura de scan
confivel e fcil de usar e tra#al$am para adicionar novas funcionalidades. O soft*are
para C1P segue um modelo geral de varredura de entradas, e2ecuo do c'digo de
controle, atuali&ao das sadas e desempen$o de tarefas de manuteno. %m egen$eiro
de controle est preocupado apenas com o pro"eto do c'digo de controle por causa dos
ciclos de entrada, ciclos de sada e ciclos de manuteno )ue esto todos ocultos. Com
muito do tra#al$o sendo feito pelo fornecedor, esta ar)uitetura de controle restrita torna
mais fcil e rpida a criao de sistemas de controle. + rigide& destes sistemas tam#!m
eliminam a necessidade do egen$eiro de controle de entender completamente a operao
em #ai2o nvel do C1P para criar programas confiveis. (ntretanto, a ar)uitetura rgida
de varredura )ue ! o ponto forte do C1P, pode tornAlo infle2vel. 7uitos dos
fornecedores de C1P criam soft*are para o P+C adicionando novas funcionalidades I
ar)uitetura de varrredura e2istente tais como comunicao (t$ernet, controle de
movimento e algortmos avanados. (ntretanto, eles mantm a aparncia familiar da
programao do C1P pontos fortes de l'gica e controle. O resultado ! um soft*are para o
P+C geralmente pro"etado para suprir tipos especficos de aplicao tais como l'gica,
movimento e PI5, mas sendo menos fle2vel para aplicaes personali&veis como
comunicao, data logging ou algortmos de controle personali&veis.
2oft&are baseado na filosofia do $C
4ornecedores tradicionais de soft*are para PC iniciam com uma linguagem de
programao de uso geral #astante fle2vel, )ue possi#ilita acesso em #ai2o nvel ao
$ard*are. (ste soft*are tam#!m incorpora confia#ilidade, determinismo e ar)uiteturas
de controle padro. (m#ora engen$eiros possam criar a estrutura de varredura
normalmente disponi#ili&ada ao programador de C1P, esta no ! pr'pria do soft*are de
controle #aseado em PC. Isto torna o soft*are do PC e2tremamente fle2vel e #em
apropriado para aplicaes comple2as )ue re)uerem estruturas avanadas, t!cnicas de
programao ou controle em #ai2o nvel, mas ao mesmo tempo mais difceis para
aplicaes simples.
O primeiro passo para estes fornecedores ! disponi#ili&ar confia#ilidade e determinismo,
)ue normalmente no esto disponveis em um sistema operacional de uso geral tal como
o <indo*s. Isto ! alcanado atrav!s de sistemas operacionais de tempo real :6EO-; tal
como o P$ar 1ap da +rdence :antiga Jenturcom; ou o J2<or=s da <ind 6iver. (stes
sistemas operacionais possi#ilitam o controle de todos os aspectos do sistema de controle,
desde as ta2as de leitura e escrita at! a prioridade de tarefas individuais rodando na
controladora. (stes fornecedores ento adicionam estruturas de leitura,escrita de (,- para
tornar mais simples para os engen$eiros construir aplicaes de controle confiveis. O
resultado ! um soft*are fle2vel apropriado para controle personali&ado, data logging e
comunicao, mas es)uecendo as ar)uiteturas de programao familiares aos C1Ps,
tornando o desenvolvimento da aplicao mais e2igente.
+ Kational Instruments fa#rica uma famlia de plataformas P+C )ue rodam soft*are
1a#JI(<. O 1a#JI(< ! o padro para soft*are de teste e medio. L um estilo de
programao grfico e intuitivo, similar aos flu2ogramas, disponi#ili&ando a
funcionalidade de uma linguagem de programao completa com uma interface fcil de
usar. Com o 1a#JI(< 6ealAEime e o 1a#JI(< 4PG+, podemos com#inar o 1a#JI(<
com um sistema operacional de tempo real e a $a#ilidade de acessar 4PG+s :4ield
Programma#le Gate +rraDs; diretamente para o#ter confia#ilidade e determinismo.
4iso de m+'uina e 5edio em $ACs
Com uma #ase em medies, a Kational Instruments est e2tendendo a funcionalidade do
P+C al!m de simples (,-, incorporando medies a ta2as mais elevadas funcionalidades
de viso de m)uina. 7uitas aplicaes industriais coletam medies em alta velocidade
para aplicaes de vi#rao e )ualidade de energia. Os dados coletados so utili&ados
para monitorar a condio de m)uinas rotativas, determinar agendas de manuteno,
identificar condio de motores e a"ustar algortmos de controle. Os dados so
normalmente coletados utili&ando sistemas de a)uisio de dados especiali&ados ou
instrumentao independente e ento incorporados em sistemas de controle utili&ando
#arramentos de comunicao. Os P+Cs da Kational Instruments podem reali&ar medies
com alta e2atido a ta2as de mil$es de amostras por segundo, )ue ento so passadas
diretamente a seus sistemas de controle para processamento imediato.
Os engen$eiros podem incorporar viso em seus sistemas de controle. Jiso ! uma rea
da automao )ue tem gan$o muita fora na 3ltima d!cada. (m um am#iente de
produo, e2istem muitos gargalos ou erros )ue podem ser identificados atrav!s de
inspeo visual e )ue so difceis de detectar utili&ando t!cnicas tradicionais de medio.
+plicaes comuns incluem inspeo de partes para verificao na fa#ricao ou
montagem tais como verificao da correta posio de componentes em placas de circuito
impresso, recon$ecimento de caracteres :OC6; para e2ame de c'digos ou para selecionar
produtos e medies 'ticas para encontrar fal$as em produtos para seleo #aseada em
crit!rios de )ualidade. 7uitas plantas utili&am atualmente c?meras inteligentes )ue
precisam se comunicar com o controle de processo da produo. Os P+Cs da Kational
Instruments incorporam viso ou medies em alta velocidade com l'gica e controle de
movimento eliminando a necessidade de engen$eiros de integrar plataformas de $ard*are
e soft*are no semel$antes.
6s $ACs eliminam a necessidade de hard&are personali/ado
(m#ora os P+Cs representem o )ue $ de mais atual em controladores programveis, o
futuro para os P+Cs reside na incorporao de tecnologia em#arcada. %m e2emplo ! a
$a#ilidade de utili&ar soft*are para definir $ard*are. Field Programmable Gate Arrays
:4PG+s; so componentes eletrMnicos utili&ados de forma comun por fa#ricantes de
eletrMnicos para criar c$ips personali&ados, tornando possvel inserir inteligncia em
novos dispositivos. (stes dispositivos consistem de #locos l'gicos configurveis )ue
podem desempen$ar uma s!rie de funes, intercone2es programveis )ue agem como
c$aves para conectar os #locos de funes e #locos de (,- )ue passam dados para dentro
e fora do c$ip. 5efinindo a funcionalidade dos #locos l'gicos configurveis e o modo
como so conectados entre eles e Is (,-, pro"etistas eletrMnicos podem criar c$ips
personali&ados sem o custo de produ&ir um c$ip personali&ado. Os 4PG+s so
comparveis a ter um computador )ue literalmente reconecta seus circuitos internos para
rodar sua aplicao especfica.
+ tecnologia 4PG+ esteve disponvel apenas a pro"etistas de $ard*are )ue eram
e2perientes em linguagens de programao de #ai2o nvel como JN51. (ntretanto,
engen$eiros de controle podem utili&ar o 1a#JI(< 4PG+ para criar algortmos de
controle personali&ados )ue so descarregados em c$ips 4PG+. (sta capacidade torna os
engen$eiros capa&es de incorporar funes e2tremamente crticas no tempo em $ard*are
tais como deteco de sensores de limite e pro2imidade e monitoramento da sa3de do
sensor. @ )ue o c'digo de controle roda diretamente no silcio, ! possvel para
engen$eiros criar aplicaes )ue incorporam protocolos de comunicao personali&ados
ou loops de controle de alta velocidade: loops de controle digital com at! > 7N& e loops
de controle anal'gicos com at! .// ON&.
3ab47E8 para controle
Pelas potencialidades do 1a#JI(< e a facilidade de uso da linguagem de programao
grfica, os P+Cs #aseados em 1a#JI(< so #astante apropriados para aplicaes )ue
re)uerem:
P 9r+ficos. Pelo fato do programador automaticamente construir uma interface de
usurio, voc pode incorporar de forma fcil grficos e IN7 para sistemas de controle.
P 5edi0es. :a)uisio de dados em alta velocidade, viso e movimento;. + Kational
Instruments tem um forte $ist'rico em (,- de alta velocidade, incluindo a)uisio de
imagem, desta forma podendo incorporados medies tais como vi#rao e viso de
m)uina em sistemas de controle padro.
P Caracter!sticas de processamento. (m algumas aplicaes, so necessrios algortmos
de controle especiali&ados, processamento de sinal avanado ou data loggging. %tili&ando
o 1a#JI(<, voc pode incorporar c'digo de controle personali&ado construdo
utili&ando Kational Instruments ou ferramentas de terceiros, implementar processamento
de sinal como @E4+ ou gravar dados de forma local ou remota.
P $lataformas. Com o 1a#JI(<, voc pode criar c'digo )ue roda em uma variedade de
plataformas incluindo um PC, controlador em#arcado, c$ip 4PG+ ou dispositivo P5+.
P Comunicao. O 1a#JI(< torna fcil passar dados I rede corporativa com
ferramentas como conectividade a #ase de dados, OPC e interfaces de operador via
navegador *e#.
$ACs :ational 7nstruments
+ Kational Instruments oferece cinco plataformas P+C #aseadas em 1a#JI(<.
O PGI ! um P+C padro da ind3stria #aseado na ar)uitetura CompactPCI )ue oferece
sistema industrial modular, compacto e ro#usto. %m sistema PGI ! controlado por um
controlador em#arcado com um processador com alto desempen$o com cloc= na fai2a
GN&. Joc pode escol$er m'dulos da Kational Instruments ou de outros fornecedores de
produtos PGI ou CompactPCI. O PGI oferece a mais ampla gama de (,- icluindo entrada
anal'gica isolada para a fai2a de >/// J, (,- digital de alta densidade, placas para
captura de imagens anal'gicas e digitais para viso de m)uina e controle de movimento
para m3ltiplos ei2os. (le possui acesso a ca#eamento com conectores no painel frontal
dos m'dulos PGI. + plataforma PGI oferece uma grande )uantidade de m'dulos de
medio e conectividade a dispositivos de campo utili&ando C+K, 5eviceK(E, 6-A.C.,
6-AQRS, 7od#us e 4oundation 4ield#us.
+ lin$a de produtos Compact 4ieldPoint consiste de m'dulos de (,- anal'gicas e digitais
)ue so hot-swappable e controladoras com interfaces (t$ernet e serial. Os m'dulos de
(,- oferecem conectividade direta com termopares, 6E5s, strain gauges, sensores de QA
./m+ e sinais de SAC/ J5C e /A.S/ J+C. +s interfaces de comunicao de rede do
Compact 4ieldPoint automaticamente pu#licam medies atrav!s da rede (t$ernet. Joc
pode acessar pontos de (,- pr'2imos ou a =ilMmetros de dist?ncia da rede utili&ando a
mesma ferramenta simples de soft*are para leitura,escrita. Com uma simples interface de
soft*are, o Compact 4ieldPoint ! simples de configurar e programar, oferecendo
potencial suficiente para desempen$ar controle comple2o, data logging e comunicao.
O Compact Jision -Dstem com#ina um processador Intel de alto desempen$o com um
4PG+, (,- digitais e trs portas >CTQ. (ste P+C ! pro"etado para incorporar viso em
aplicaes de controle atrav!s do uso da tecnologia 4ire<ire :I((( >CTQ;, compatvel
com mais de R/ c?meras industriais. Com um 4PG+ reconfigurvel e lin$as digitais de
(,- no CJ-, voc tam#!m consegue uma plataforma com alguns sinais digitais ou at!
mesmo um controlador para motor de passo. Huando programado com 1a#JI(<, o
sistema pode ser configurado tanto para viso de m)uina com alto desempen$o e
controle digital de alta velocidade como para controle de motor de passo.
O Compact6IO ! ums sistema de controle e a)uisio de dados #aseado em 4PG+
reconfigurvel para aplicaes )ue re)uerem um alto nvel de personali&ao e controle
de alta velocidade. -ua ar)uitetura com#ina um processador de tempo real em#arcado
para algortmos comple2os e clculos personali&ados com uma plataforma 4PG+ com
(,- reconfigurveis :6IO U reconfigurable I/O;. + plataforma Compact6IO acomoda at!
oito m'dulos de (,- anal'gicas ou digitais fa#ricados pela Kational Instruments ou outras
empresas. + plataforma Compact6IO ! ideal para aplicaes comple2as e de alta
velocidade tais como controle de m)uinas e tendo um 4PG+, ! uma #oa opo para
aplicaes )ue normalmente re)uerem desenvolvimento de $ard*are personali&ado.
PCs industriais padro podem tam#!m ser utili&ados com uma grande variedade de
m'dulos PCI produ&idos pela Kational Instruments. (stas placas incluem $ard*are
pro"etado para (,- anal'gicas e digitais, controle de movimento e viso de m)uina. Para
o#ter desempen$o determinstico e de tempo real, #asta com#inar $ard*are PCI com o
1a#JI(< 6ealAEime sendo e2ecutado em um sistema operacional de tempo real num
PC. O 1a#JI(< 6ealAEime pode ser carregado em grande parte dos PCs industriais
padro para oferecer uma plataforma para medio e controle industriais com #ai2o
custo.
Com uma grande variedade de plataformas de mediao e controle, a Kational Instruments
oferece um P+C para )uase toda aplicao. Joce pode aprender mais so#re 1a#JI(<,
incluindo programar em uma verso de avaliao online e aprencer so#re todas as nossas
plataformas P+C no endereo ni.com,pac ou ligando diretamente para VSS >> C.B.ACSTT.
http://www.ni.com/labview/demos.htm