Aut omat i smos I ndust r i ai s

Trabalho Prtico T2 (______/______)

Docente Responsvel: Prof. J oo Figueiredo pag.1 / 4
Figueiredo AI_TLab2

T2: Ci c l o El ec t r opneumt i c o c om Cont ador es e Tempor i zador es
Autmatos Programveis S7-300: Variveis I/O Digitais

I. Descrio
Est e Tr abal ho dever ser i mpl ement ado nas Banc adas Labor at or i ai s n
s
1 a 4.
Considere um Automatismo, para efeito de montagem de componentes, constitudo basicamente por 1
Autmato Programvel Siemens Simatic S7-300, Actuadores principais (Cilindros Pneumticos A, B,
C...), Electrovlvulas 5/2, fins de curso indutivos, e outros elementos adicionais (I/O: Interruptores de Start,
Lmpadas sinalizadoras...) cujo seu ciclo de funcionamento representado na Tabela 1.


Tabela 1: Representao do Ciclo Electropneumtico

II. Especificaes adicionais
Luz sinalizadora de Automatismo em Funo (Lon);
Luz sinalizadora de Automatismo em Espera (Pause);
Interruptor para colocar Automatismo na Posio inicial, em qualquer instante com interrupo
eventual do ciclo de funcionamento (Reset).

III. Objectivos
a) Represente em Diagrama de Blocos o Automatismo, especificando Entradas e Sadas (I/O).
b) Desenhe o Grafcet nvel 2 do referido Automatismo.
c) Escreva a Programao LAD Ladder Logic (Diagrama de Contactos) do Automatismo descrito em I.,
para o Autmato Siemens Simatic S7-300, laboratorial.
d) Implemente o Automatismo na Aula de Laboratrio (as alneas d.1 a d.4 so avaliadas isoladamente):
d.1) Configurar o Autmato onde ir implementar o ciclo de comando;
d.2) Verificar funcionalidade de I/O na Consola PLC sim (executar um Programa de Teste simples);
d.3) Programar o Automatismo projectado, em linguagem LAD, e verificar a sua funcionalidade na
Consola PLC sim;
d.4) Implementar, em bancada, o Automatismo projectado, com equipamento Electro-pneumtico.

Nota: O Relatrio a ser entregue dever ter um limite mximo de 3 pginas, com a listagem do
Programa em Anexo.



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IV. Notas Explicativas
i) Configurao do Autmato Siemens Simatic S7-300 Laboratorial, TIPO A

- slot 1: Fonte Alimentao Siemens PS307 (2A);
- slot 2: CPU Siemens 315;
- slot 4: Mdulo Comunicao Siemens CP 342-5;
- slot 5: Mdulo I/O Digital Siemens SM323 (DI8/ DO8);
- slot 6: Mdulo I/O Digital Siemens SM323 (DI8/ DO8);
- slot 7: Mdulo I/O Analgico Siemens SM334 (Analgico 4I/ 2O)
(para informao especfica dos mdulos ver [1])

ii) Endereos I/O do Autmato Siemens Simatic S7-300 Laboratorial, TIPO A, com
comunicao Consola PLC sim (ver Anexo1 Layout da Consola PLC sim)

Tabela de INPUT
bit Smbolo Endereo Comentrio
0 start I 4.0 Interruptor de Start
1 a0 I 4.1 Fim de curso (Cilindro A recuado)
2 a1 I 4.2 Fim de curso (Cilindro A avanado)
3 b0 I 4.3 Fim de curso (Cilindro B recuado)
4 b1 I 4.4 Fim de curso (Cilindro B avanado)
5 c0 I 4.5 Fim de curso (Cilindro C recuado)
6 c1 I 4.6 Fim de curso (Cilindro C avanado)
7 reset I 4.7 Interruptor de Reset (ordem para sistema
avanar para o Estado Inicial)

Tabela de OUTPUT
bit Smbolo Endereo Comentrio
0 LOn Q 4.0 Luz sinalizadora de Automatismo em
funcionamento
1 ARes Q 4.1 Recua Cilindro A
2 ASet Q 4.2 Avana Cilindro A
3 BRes Q 4.3 Recua Cilindro B
4 BSet Q 4.4 Avana Cilindro B
5 CRes Q 4.5 Recua Cilindro C
6 CSet Q 4.6 Avano Cilindro C
7 Pause Q 4.7 Luz sinalizadora de Automatismo em Espera
(aguardar fim de Temporizador)




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iii) Configurao do Autmato Siemens Simatic S7-300 Laboratorial, TIPO B

- slot 1: Fonte Alimentao Siemens PS307 (5A);
- slot 2: CPU Siemens 315;
- slot 4: Mdulo I/O Digital Siemens SM323 (DI8/ DO8);
- slot 5: Mdulo I/O Digital Siemens SM323 (DI8/ DO8);
- slot 6: Mdulo I/O Analgico Siemens SM334 (Analgico 4I/ 2O)
(para informao especfica dos mdulos ver [1])

iv) Endereos I/O do Autmato Siemens Simatic S7-300 Laboratorial, TIPO B, com
comunicao Consola PLC sim (ver Anexo1 Layout da Consola PLC sim)

Tabela de INPUT
bit Smbolo Endereo Comentrio
0 start I 0.0 Interruptor de Start
1 a0 I 0.1 Fim de curso (Cilindro A recuado)
2 a1 I 0.2 Fim de curso (Cilindro A avanado)
3 b0 I 0.3 Fim de curso (Cilindro B recuado)
4 b1 I 0.4 Fim de curso (Cilindro B avanado)
5 c0 I 0.5 Fim de curso (Cilindro C recuado)
6 c1 I 0.6 Fim de curso (Cilindro C avanado)
7 reset I 0.7 Interruptor de Reset (ordem para sistema
avanar para o Estado Inicial)

Tabela de OUTPUT
bit Smbolo Endereo Comentrio
0 LOn Q 0.0 Luz sinalizadora de Automatismo em
funcionamento
1 ARes Q 0.1 Recua Cilindro A
2 ASet Q 0.2 Avana Cilindro A
3 BRes Q 0.3 Recua Cilindro B
4 BSet Q 0.4 Avana Cilindro B
5 CRes Q 0.5 Recua Cilindro C
6 CSet Q 0.6 Avano Cilindro C
7 Pause Q 0.7 Luz sinalizadora de Automatismo em Espera
(aguardar fim de Temporizador)








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V. Bibliografia
(1) Figueiredo, J oo; Guia Prtico para Programador Simatic S7-300, Folhas da Disciplina de
Controlo e Automao I, 2003
(2) Novais, J os; Programao de Autmatos Mtodo Grafcet, Fundao Calouste
Gulbenkian, 2 Ed. , 1994
(3) SIEMENS, Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming, Ed. 08/2000


ANEXO 1
Layout da Consol a PLC si m Labor at or i al