Relatório de Experimentos Hidráulicos 2011

Centro Universitrio Anhanguera de Santo Andr (UniA)
Engenharia Mecnica

RELATRIO DE EXPERIMENTOS
REALIZADOS EM BANCADA DIDTICA PARA
SISTEMAS FLUIDODINMICOS

Trabalho apresentado disciplina de Sistema
de Fluidodinmicos, do curso de Engenharia
Mecnica da Faculdade Anhanguera de Santo
Andr, como requisito parcial para avaliao
da referida disciplina.
Orientador: Prof. Jos Carlos Maneo.

Santo Andr,
2013
2

SUMRIO

1. INTRODUO .............................................................................................................................................. 4
2. OBJETIVO....................................................................................................................................................... 5
3. DESENVOLVIMENTO DOS PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS ............................................ 6
3.1. MATERIAIS, EQUIPAMENTOS E INSTRUMENTOS DE MEDIO ........................................ 6
3.2. EXPERIMENTO 1 ..................................................................................................................................... 6
3.2.1. Procedimento de montagem do circuito 1 ................................................................................ 7
3.2.2. Funcionamento .................................................................................................................................... 8
3.2.3. Coleta de dados e Clculos............................................................................................................... 8
3.2.4. Concluses preliminares experimento 1 ................................................................................. 17
3.3. EXPERIMENTO 2 ................................................................................................................................... 17
3.3.1. Procedimento de montagem do circuito 2 .............................................................................. 18
3.3.2. Funcionamento do circuito ........................................................................................................... 18
3.3.3. Coleta de dados e Clculos............................................................................................................. 19
3.4. EXPERIMENTO 3 ................................................................................................................................... 24
3.4.2. Funcionamento .................................................................................................................................. 27
3.4. EXPERIMENTO 4 ................................................................................................................................... 29
3.5.2. Funcionamento .................................................................................................................................. 31
3.6. EXPERIMENTO 5 ................................................................................................................................... 34
3.6.1. Procedimento de montagem do experimento 5.................................................................... 35
3.6.2. Funcionamento .................................................................................................................................. 36
3.6.4. Concluses preliminares do circuito 5 ..................................................................................... 37
3.7. EXPERIMENTO 6 ................................................................................................................................... 38
3.7.1. Procedimento de montagem do experimento 6.................................................................... 39
3
3.7.2. Funcionamento .................................................................................................................................. 39
3.7.4. Concluses preliminares do experimento circuito 6 .......................................................... 42
3.8. EXPERIMENTO 7 ................................................................................................................................... 42
3.8.1. Procedimento de montagem do experimento ....................................................................... 43
3.8.2. Funcionamento .................................................................................................................................. 43
3.8.3. Concluses preliminares do experimento 7 ........................................................................... 45
4. CONCLUSO ............................................................................................................................................... 45
Referncias ...................................................................................................................................................... 46

4
1. INTRODUO

Este relatrio tem a finalidade apresentar os resultados de experimentos realizados durante as
aulas da disciplina de Sistemas Fluidodinmicos, no Laboratrio de Sistemas
Fluidodinmicos da Faculdade Unianhanguera Santo Andr So Paulo. Trata de conceitos
relacionados aos sistemas fluidodinmicos especificamente para sistemas hidrulicos. Estes
experimentos visam estabelecer a aplicao prtica dos conceitos bsicos de sistemas
fluidodinmicos, proporcionando ao grupo de estudo a anlise de informaes levantadas e
calculadas. Durante os experimentos sero levados em considerao os desvios e a
propagao dos erros respectivamente das medies e dos clculos, para que seja possvel
confrontar os resultados tericos com os resultados reais. E desta forma estabelecer uma
relao para explicao dos fenmenos observados e dos resultados obtidos.

5
2. OBJETIVO

Nos experimentos estudados visa-se primeiramente analisar a possibilidade de montagem
sugerida dos sistemas hidrulicos em uma bancada hidrulica para realizao de sete
experimentos especficos. Inicialmente ser realizado o levantamento dimensional externo dos
cilindros hidrulicos em experimento, para que com estes dados, seja possvel estabelecer
relaes para determinao das caractersticas dimensionais internas, tais como dimetro do
pisto, reas, presses, velocidades, vazes entre outras.
Para cada experimento ser feito uma nova analise dos componentes da bancada para que seja
montado ou modificado mantendo a orientao de funcionamento. Em caso de
impossibilidade de montagem as correes necessrias sero sugeridas e colocadas corrigidas
na figura de novos circuitos.
Entretanto, o principal objetivo proporcionar ao grupo a proximidade de situaes prticas
em sistemas hidrulicos de forma que sejam aplicados os conceitos fluidodinmicos na
soluo de situaes de que impeam o funcionamento dos circuitos propostos nos
experimentos.

6
3. DESENVOLVIMENTO DOS PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS

3.1. MATERIAIS, EQUIPAMENTOS E INSTRUMENTOS DE MEDIO

01 Unidade de bombeamento hidrulica;
02 Cilindros Hidrulicos
01 Motor hidrulico;
01 Vlvula de ajuste e presso do sistema;
01 Vlvula isoladora;
01 Vlvula controladora de vazo;
01 Vlvula de sequncia;
01 Vlvula direcional 4 vias, 3 posies e centro aberto (tandem) acionada por
solenides;
Mangueiras hidrulicas;
02 Manmetros de capacidade 100 kgf/cm ou 1500 Psi (preciso de 2kgf/cm ou 10
Psi);
01 Chave eltrica de trs posies para controle dos solenides;
01 Paqumetro (preciso de 0,05 mm);
01 Rgua escala (preciso de 1,0 mm).

3.2. EXPERIMENTO 1

Foi utilizado neste experimento uma unidade de bombeamento hidrulica, uma vlvula
direcional, dois manmetros, uma chave eltrica de comando, uma vlvula isoladora e um
cilindro hidrulico.
Dado o circuito da figura 1 preencher os dados da tabela Figura 2 seguindo as instrues do
experimento. Para os parmetros que exigem medies, realizar ao menos 4, preenchendo os
valores solicitados na tabela da figura 2 e responder s seguintes questes:
Calcular a mdia e o erro das medies e dos parmetros calculados, bem como das
medidas de tempo fornecidas na Tabela 1.
Concluir o relatrio com as explicaes para os fenmenos ocorridos no experimento.
Descrever que tipo de circuito esse e onde ele pode ser executado?
7
Descrever se h algum erro no desenho do circuito exigido? Se houver, corrigir o
problema no relatrio.

Figura 1 Circuito da parte experimental 1.

Figura 2 Tabela de registro dos dados coletados e calculados

3.2.1. Procedimento de montagem do circuito 1

De acordo com a ilustrao e os componentes disponibilizados, conclui-se que o circuito
bsico, e pode ser montado na bancada na forma que se encontra no diagrama da figura 1,
porm os manmetros no esto especificados para leitura no sistema internacional de
unidades (SI). Desta forma os dados da tabela, relativos s presses, sero convertidos para a
unidade correspondente. A presso no SI medida em Pascal [N/m], identificada pela sigla
(Pa).
8
3.2.2. Funcionamento

O circuito apresentado da Figura 1 funciona da seguinte forma:
1 Passo - Quando o circuito energizado, enquanto um dos solenides da vlvula direcional
no for ativado, o fluido passar de P para T, retornando para o tanque.
2 Passo Se o solenide Y1 for ativado, o cilindro avana, e sua presso pode ser verificada
no manmetro M1 enquanto se desloca, pressionando-se o boto da vlvula isoladora V2 para
que o fluxo atinja o manmetro. Nessa condio, quando o cilindro chegar ao final do curso a
presso da linha aumentar, a vlvula de segurana da unidade hidrulica ser ativada e o
fluido retornar para o tanque.
3 Passo - Se Y2 for ativado, o cilindro retorna e quando atingir o fim de curso no retorno, a
presso na linha aumentar, fazendo com que a vlvula de segurana seja aberta por ao
deste acrscimo de presso, de forma que o fluido retorne para o tanque.

3.2.3. Coleta de dados e Clculos

A Tabela 1 fornece as mdias e o desvio padro dos tempos de avano e retorno do cilindro 1.
Tambm consta o clculo da Razo (R) entre as reas do avano e do retorno do pisto que
pode ser expressa em funo dos tempos de avano (Ta) e retorno (Tr) do pisto. Esta
constatao ser demonstrada no desenvolvimento dos clculos do experimento.

Tabela 1
Medies Avano [s] Retorno [s] Razo Ta/Tr
1 4,07 3,90 1,04
2 4,03 3,91 1,03
3 4,00 3,91 1,02
4 4,00 3,90 1,03
5 4,00 3,87 1,03
6 3,96 3,87 1,02
7 3,97 3,88 1,02
8 4,03 3,85 1,05
9 4,00 3,85 1,04
10 4,06 3,84 1,06
Mdia 4,01 3,88 1,03
Desvio Padro 0,04 0,03 0,01

9

A Tabela 2 demonstra o levantamento de dados informados, medidos e calculados durante o
experimento. Tambm so informados os desvios padres desses dados. O procedimento
utilizado para determinao dos clculos, mdias e desvios padres ser demonstrado no
desenvolvimento do experimento. Para cada dado medido sero verificados os erros inseridos
por incerteza dos instrumentos ou por erros adicionados acidentalmente. Para os dados a
serem calculados sero aplicados os conceitos de clculo de desvio padro apropriados, de
maneira que as respostas a estas questes sejam estabelecidas dentro de valores o mais
prximo possvel do correto.

Tabela 2
Circuito Bsico cilindro 1 Medies do cilindro 1 (SI)
Dados medidos e calculados
1 2 3 4 Mdia
Desvio
Padro
Dimetro da haste do cilindro (d) [m] 0,01625 0,01620 0,01622 0,01630 0,01624 0,00005
Comprimento til do cilindro (Cc) [m] 0,12710 0,12725 0,12725 0,12725 0,12721 0,00007
Relao entre as reas do anel e pisto - R -
(Ap/Aa)
1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 0,01
rea da haste (Ah) [m] 0,00021 0,00021 0,00021 0,00021 0,00021

rea do pisto do cilindro (Ap) [m] 0,00620 0,00616 0,00618 0,00624 0,00620 0,00200
rea do anel do cilindro (Aa) [m] 0,00599 0,00596 0,00597 0,00603 0,00599 0,00200
Dimetro do pisto do cilindro (D) [m] 0,08886 0,08859 0,08870 0,08913 0,08882 0,00200
Presso durante o avano do cilindro (Pa)
[kgf/cm]
17,50 16,90 17,40 17,50 17,33 0,30
Presso durante do avano em [MPa] 1,71 1,65 1,70 1,71 1,70 0,03
Presso durante o retorno do cilindro (Pr)
[kgf/cm]
19,00 19,50 19,80 19,80 19,53 0,40
Presso durante o retorno em [MPa] 1,86 1,91 1,94 1,94 1,91 0,04
Presso de operao - presso max. (Pmax)
[kgf/cm]
30,30 31,00 30,00 31,00 30,58 0,50
Presso de operao em [MPa] 2,96 3,03 2,94 3,03 3,00 0,050
Vazo da bomba (Q) [m/s] 0,00020 0,00020 0,00020 0,00020 0,00020

Velocidade de avano do cilindro (Va) [m/s] 0,03170 0,03280 0,03280 0,03280 0,03252 0,00050
Velocidade de retorno do cilindro (Vr) [m/s] 0,03279 0,03393 0,03393 0,03393 0,03365 0,00060
Dados fornecidos
Mdia do tempo de avano (t
a
) [s] 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 0,04
Mdia do tempo de retorno (t
r
) [s] 3,88 3,88 3,88 3,88 3,88 0,03

Clculo do Desvio Padro Mdio
Segundo o Departamento de Fsica da Universidade Estadual de Londrina em seu Catlogo de
Experimentos do Laboratrio Integrado de Fsica Geral, define-se desvio padro amostral ou
desvio mdio quadrtico, a raiz quadrada da varincia amostral, descrita pela relao:
10

(
()
...(1)

Sendo que:
x = medida realizada;
N = nmero de medies;
<x> = mdia das medies.

Para clculo da propagao do erro, utiliza-se uma das equaes da Figura 3, conforme a
operao realizada:

Figura 3- Fonte: Pgina do Prof: Everton G. de Santana
www.fisica.ufs.br/CorpoDocente/egsantana/unidades/medidas/medidas.htm

As presses medidas foram convertidas de kgf/cm para MPa (MN/m) atravs do fator de
converso 97864,02, que expressa a razo entre as duas unidades considerando a acelerao
da gravidade local em 9,78640219[m/s]
1
.
A mdia dos tempos de avano (ta) e retorno (tr) e seus respectivos desvios padres
(ta) e (tr) so determinados com auxlio da equao (1).
Aps esta definio, os tempos de avano (ta) e retorno (tr), bem como seus respectivos
desvios padres (ta) e (tr) ficam determinados:

[]
[]

1 - Acelerao da gravidade medida no Laboratrio de Fludos e Fenmenos de Transporte da Faculdade UCL,
Manguinhos Serra ES. Fonte: http://www.ucl.br/info.cfm?Codinfo=619.

11
[]
[]

Mdia do dimetro da haste d = 0,01624 e seu desvio padro calculado foi d = 0,00004
[m], como este desvio inferior ao erro instrumental (0,00005 [m]), ento o ltimo passa a ser
o erro. Desta forma o dimetro da haste fica definido como:

d = 0,016240,00005 [m]

Mdia do comprimento til do cilindro Cc = 0,12721 seu desvio padro calculado foi Cc =
0,00007 [m], superior ao erro instrumental do paqumetro, isto significa que outros erros
podem ter sido inseridos durante o levantamento de dados. Desta forma o comprimento til do
fica definido como:

Cc = 0,016240,00007 [m]

A Razo entre as reas do pisto (Ap) e do anel (Aa), representeada pela letra (R),
inicialmente no poderia ser feita pela relao entre as reas. Porm como a vazo (Q) do
sistema constante para avano e retorno, com os dados dos tempos de avano e retorno
possvel determinar o valor de R.

...(2)

Vazo (Q) igual ao volume deslocado dividido pelo tempo de deslocamento.

...(3)

Como dito antes a vazo do sistema constante, desta forma a vazo de avano (Qa) igual
Vazo de retorno (Qr), Qa = Qr, desta forma tem-se:

...(4)

12
O volume interno do cilindro pode ser determinado como comprimento til do cilindro (C
c
)
multiplicado pela rea da seo (A) do retorno ou avano:

...(5)

Podem ser feitas as seguintes relaes:

...(6)

Assim, pode-se escrever a razo A
p
/A
a
como:

...(7)

Associando a equao (2) com a equao (6), tem-se:

...(8)

O desvio padro de R (
R
) pode ser determinado:

...(9)

Desta forma a razo entre as reas de avano e retorno fica estabelecida em: R = 1,030,01
adimensional.
A rea da Haste do cilindro (Ah) determinada pela equao da rea do crculo considerando
seu desvio padro na equao

...(10)

13
]

A rea do pisto (A
p
), pode ser escrita em funo da rea de avano (A
a
) e da rea da haste
(A
h
):

...(11)

Substituindo a equao (11) na equao (2), tem-se:

...(12)

( )

Desta forma a rea do Pisto (A
p
) pode ser escrita em funo da rea da haste (A
h
) e da razo
R.

-
...(13)

Com a equao (11), e o valor j calculado de R e de Ah determina-se o valor da rea do
pisto:

(Valor mdio)

]

14
Assim,

]

Com auxlio da equao (11), determina-se a rea do anel (A
a
):

(aor dio).
()
()
]

Com auxlio da equao da rea do crculo, determina-se o dimetro do pisto (D):

...(14)

[]

[] (aor dio)

A Presso durante o Avano do cilindro (P
a
) foi medida conforme descrito no procedimento e
sua mdia foi determinada no valor de P
a
= 17,33[kgf/cm], porm para expressar este valor
no Sistema Internacional de Unidades (SI) necessrio realizar uma converso. Como 1,0
[kgf] = massa de 1kg multiplicado pela acelerao da gravidade em [m/s], e com auxlio da
seguinte equao:
...(15)
Onde F a fora, m a massa e a a acelerao da gravidade.

[] [] *
+ [] *
+
Convenciona-se que kg.m/s igual a 1,0 Newton [N], ento, 1,0 [kgf] = 9,78640219 [N].
15
([] (
]
)
[]

[]

Para determinao da Presso durante o Retorno do cilindro hidrulico procede-se da mesma
forma do item anterior:
([] (
]
)
[]

Da mesma forma determina-se a Presso de Operao do sistema (P
max
):
([] (
]
)

[]

A Vazo do sistema (Q) determina-se substituindo a equao (5) na equao (3), tem-se:

...(16)

Onde C
c
o comprimento til do cilindro, A a rea deslocada e t o tempo mdio, que
podem ser tanto do avano quanto do retorno. Para esta situao sero utilizados os dados do
avano:

([][
]
[]
*
{(
}

*
+

*
+

16
Para clculo da Velocidade de deslocamento do mbolo, utiliza-se a equao a seguir:

...(17)

Onde v a Velocidade Deslocamento do mbolo, Cc o Comprimento til do cilindro e t o
Tempo de deslocamento. Para os casos de deslocamento no avano utiliza-se o tempo de
avano e deslocamento no retorno utiliza-se tempo no retorno.
Desta forma determina-se a velocidade do mbolo no avano (v
a
):

[]
[]

+

O desvio padro (v
a
) pode ser calculado com auxlio da equao (9):

+

Seguindo o mesmo procedimento calcula-se a Velocidade no retorno (v
r
) e seu desvio (v
r
):

[]
[]

+

17

+

3.2.4. Concluses preliminares experimento 1

Conclui-se com este experimento, que o circuito apresentado um circuito hidrulico bsico
linear, tendo como atuador um cilindro hidrulico de dupla ao de haste simples, com
vlvula direcional 4 vias e 3 posies com centro aberto em tandem. Sua aplicao muito
ampla, porm por ser um circuito bsico, fica limitado a posicionamento, atuao de
componentes do circuito, acionamentos de travas e bloqueios, entre outras funes.
Aps anlise dos dados e realizao dos clculos solicitados, apresentados nas Tabelas 1 e 2,
conclui-se que os valores encontrados no so condizentes, haja vista que, os conceitos
fluidodinmicos aplicados no confirmaram os resultados demonstrados na prtica. A
exemplo dos tempos de avano e retorno, que no confirmam a razo entre as rea do pisto e
do anel. O que fica ntido, quando o dimetro do mbolo calculado. Ao se medir o dimetro
externo da camisa do cilindro, seu valor tem aproximadamente 0,046[m] e o dimetro
calculado do mbolo tem 0,088820,02[m] que quase o dobro do dimetro externo do
cilindro, ou seja, mesmo considerando o erro o valor fica muito distante da medida fsica. O
que consequentemente denota que outros erros podem ter ocorrido durante a realizao do
experimento.

3.3. EXPERIMENTO 2

direcional, um manmetro, uma chave eltrica de comando e um cilindro hidrulico.
Dado o circuito da Figura 4, preencher os dados da tabela da figura 5, seguindo as instrues:

Calcular a mdia e o erro das medies e dos parmetros calculados, bem como das
medidas de tempo fornecidas;
Concluir o relatrio com as explicaes para os fenmenos ocorridos no experimento;
Descrever que tipo de circuito esse e onde ele pode ser executado.
18


Figura 5 Tabela de registro dos dados coletados e calculados.


De acordo com a ilustrao e os componentes disponibilizados, nota-se que o circuito
regenerativo, e pode ser montado na bancada na forma que se encontra no diagrama da figura
1, porm os manmetros no esto especificados para leitura no sistema internacional de
unidades (SI). Desta forma os dados da tabela, relativos s presses, sero convertidos para a
unidade correspondente. A presso no SI medida em Pascal [N/m] ou identificada pela
sigla [P].

3.3.2. Funcionamento do circuito

19
O circuito apresentado da Figura 1 funciona da seguinte forma:
2 Passo Se o solenide Y1 for ativado, o cilindro avana, e sua presso pode ser verificada
no manmetro M1 enquanto se desloca, pressionando-se o boto da vlvula isoladora V2
para que o fluxo atinja o manmetro. Nessa condio, quando o cilindro chegar ao final do
curso a presso da linha aumentar, a vlvula de segurana da unidade hidrulica ser ativada
e o fluido retornar para o tanque.
3 Passo - Se Y2 for ativado, o cilindro retorna e quando atingir o fim de curso no retorno, a
presso na linha aumentar, fazendo com que a vlvula de segurana seja aberta por ao
deste acrscimo de presso, de forma que o fluido retorne para o tanque.


A Tabela 3 fornece as mdias e o desvio padro dos tempos de avano e retorno do cilindro 1.
Tambm consta o clculo da Razo (R) entre as reas do avano e do retorno do pisto, que
pode ser expressa em funo dos tempos de avano (t
a
) e retorno (t
r
) do pisto. Esta
constatao ser demonstrada no desenvolvimento dos clculos do experimento.
Tabela3.
Cilindro 1 - circuito regenerativo
Medies Avano [s] Retorno [s]
1 5,72 3,91
2 5,69 3,90
3 5,63 3,87
4 5,62 3,88
5 5,59 3,85
6 5,59 3,87
7 5,63 3,84
8 5,57 3,85
9 5,53 3,81
10 5,53 3,84
Mdia 5,61 3,86
Desvio Padro 0,06 0,03

A Tabela 4 demonstra o levantamento de dados informados, medidos e calculados durante o
experimento. Tambm so informados os desvios padres desses dados. Os procedimentos
20
utilizados para determinao dos clculos, mdias e desvios padres. Para determinao
destes valores utiliza-se como base para clculo do erro das medidas, apenas o desvio padro
mdio e a incerteza do instrumento de medio. Para estas medidas foi utilizado um
paqumetro com incerteza de 0,00005 [m], da mesma forma como realizado no procedimento
realizado no experimento anterior.
Tabela 4
Circuito Regenerativo cilindro 1 Medies no SI
Dados medidos e calculados 1 2 3 4 Mdia Desvio
Padro
Dimetro da haste do cilindro (d) [cm] 0,01625 0,01620 0,01622 0,01630 0,0162 0,00004
Comprimento til do cilindro (Cc) [cm] 0,12710 0,12725 0,12725 0,12725 0,12721 0,00007
Relao entre as reas do anel e pisto - R -
(Ap/Aa)
1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 0,01
rea da haste (Ah) [cm] 0,00021 0,00021 0,00021 0,00021 0,00021 0,00005
rea do pisto do cilindro (Ap) [cm] 0,00620 0,00616 0,00618 0,00624 0,00620 0,00200
rea do anel do cilindro (Aa) [cm] 0,00599 0,00596 0,00597 0,00603 0,00599 0,00200
Dimetro do pisto do cilindro (D) [cm] 0,08886 0,08859 0,08870 0,08913 0,08882 0,00200
Presso durante o avano do cilindro (Pa)
[kgf/cm]
29,00 29,00 29,00 29,00 29,00
Presso durante do avano em [Mpa] 2,84 2,84 2,84 2,84 2,84 0,03
Presso durante o retorno do cilindro (Pr)
[kgf/cm]
21,00 20,50 20,70 21,00 20,80
Presso durante o retorno em [MPa] 2,06 2,01 2,03 2,06 2,04 0,04
Presso de operao - presso max. (Pmax)
[kgf/cm]
30,00 31,00 30,00 31,00 30,50
Presso de operao em [MPa] 2,94 3,03 2,94 3,03 2,98 0,05
Fator de converso da presso 97864,02
Vazo da bomba (Q) [m/s] 0,00020 0,00020 0,00020 0,00020 0,00020
Velocidade de avano do cilindro (Va) [m/s] 0,02266 0,02268 0,02268 0,02268 0,02268 0,01
Velocidade de retorno do cilindro (Vr) [m/s] 0,03291 0,03295 0,03295 0,03295 0,03294 0,01
Dados fornecidos
Mdia do tempo de avano (t
a
) [s] 5,61 5,61 5,61 5,61 5,61 0,06
Mdia do tempo de retorno (t
r
) [s] 3,86 3,86 3,86 3,86 3,86 0,03

Como se trata da mesma unidade hidrulica, dos mesmos componentes e do mesmo cilindro,
algumas informaes calculadas no experimento 1 sero reutilizadas no experimento 2
conforme valores abaixo:

Mdia do Dimetro da haste (d) = 0,016240,00005 [m];
Mdia do Comprimento til do cilindro (Cc) = 0,127100,00007 [m];
Mdia rea do pisto do cilindro (Ap) = 0,006200,00200 [m];

21
Mdia da Relao entre das reas pisto e do anel (R) = 1,030,01;

Mdia rea do anel do cilindro (Aa) = 0,005990,00001. [m];

Mdia do Dimetro do pisto do cilindro (D) = 0,088820,00200 [m].

A Vazo do sistema no vria, porm h um grande diferencial no circuito regenerativo que
permite uma vazo de uma cmara para a outra do cilindro superior vazo mxima do
sistema.
A mdia da Vazo mxima da bomba (Q) = 0,00020 [m/s];

Entretanto ao calcular a vazo no avano e no retorno nota-se um acrscimo significativo e
altamente relevante.
Seja Q
mx
a vazo mxima da bomba, Q
a
a vazo durante o avano do cilindro e Q
r
a vazo
durante o retorno do cilindro.
No circuito regenerativo, a tubulao da cmara lado haste durante o avano do cilindro,
fornecer fluxo para cmara lado mbolo. Desta forma, o fluido do lado haste passa para o
lado do mbolo sob a forma da vazo Q
r
, deslocando pelas tubulaes at encontrar o fluido
vindo da bomba na forma da vazo Q
max
. Neste instante as vazes somar-se-o resultando na
vazo de avano Q
a
(FIALHO, 2009).
A equao fica escrita da seguinte forma:

...(18)

A vazo Qr pode ser obtida pela ralao:

*(
) + ...(19)

A velocidade no avano do cilindro sofrer um acrscimo em funo do acrscimo da vazo
Q
a
. A velocidade no avano do circuito regenerativo chamar-se- Velocidade regenerada
(v
reg
), representada pela seguinte equao (FIALHO, 2009):

...(20)
Considerando as afirmaes anteriores pode-se calcular Q
r
a seguir:
22

] {
([
])
([
])
+

Para calcular Qa, usa-se a equao (18):

+ *
+

A presses de avano (P
a
), retorno (P
r
) e mxima(P
max
) foram medidas em kgf/cm, conforme
dados registrados na tabela 3, e da mesma forma como ocorrido no experimento 1 sero
convertidas para o (SI) e apresentadas em Pascal [Pa].

([] (
]
)
[]

[]

Para determinao da Presso durante o Retorno do cilindro hidrulico procede-se da mesma
forma do item anterior:
([] (
]
)
[]

[]

Da mesma forma determina-se a Presso de Operao do sistema (P
max
):

([] (
]
)
[]

23
[]

A velocidade regenerativa (v
reg
) ou velocidade no avano (v
a
) pode ser calculada pela equao
(20):
]
[
+

Entretanto, esta propriedade no se confirma ao ser calcular a velocidade de avano (v
a
), que
equivale velocidade regenerativa, atravs da equao (17).

[]
[]

+ (Velocidade durante o avano)

O que denota a possibilidade de erro no levantamento das medidas, uma vez que, a diferena
entre os valores calculados est exageradamente diferente.

Para clculo da velocidade de retorno utiliza-se a equao (17):

[]
[]

+
24
+


Conclui-se com este experimento, que o circuito apresentado um circuito hidrulico
regenerativo linear, tendo como atuador cilindro hidrulico de ao dupla de haste simples,
com vlvula direcional 4 vias e 3 posies com centro aberto. Um exemplo de aplicao est
utilizao de mquinas ferramentas do tipo furadeira com cabeote multiuso.
Aps anlise dos dados e realizao os clculos solicitados, apresentados na Tabela 2,
conclui-se que os valores encontrados so condizentes, haja vista que, os conceitos
fluidodinmicos aplicados que foram demonstrados em clculos na mesma tabela, no
confirmaram os resultados obtidos no visual e na prtica. Para este caso no h como fazer a
relao entre o tempo de avano e retorno para determinar a razo entre as reas do pisto e
do anel, como feito no experimento anterior, porm por se tratar do mesmo cilindro os dados
obtidos no experimento anterior foram reutilizados neste. Entretanto, h um novo conceito
aplicado para determinar as vazes entre as duas cmaras do cilindro, que por se tratar de um
circuito regenerativo estabelece vazes diferentes. Esta diferena de vazo determina a
variao de velocidade para avano e retorno do cilindro, permitindo que manobras de avano
sejam mais rpidas e as de retorno mais lentas, isto ocorre sem que sejam feitas variaes da
vazo mxima do sistema, pois em movimento de avano a vazo da cmara do lado haste se
soma com a vazo fornecida pela bomba.

3.4. EXPERIMENTO 3

direcional comandada por solenides, uma vlvula de sequncia, uma vlvula redutora de
presso, um manmetro, uma chave para energizar e desenergizar o circuito, uma chave
eltrica de comando e dois cilindros hidrulicos.
25

Dado o circuito da Figura 6, preencher os dados da tabela da Figura 7, seguindo as instrues:
Concluir o relatrio com suas explicaes para os fenmenos ocorridos no
experimento;
Descrever que tipo de circuito esse e onde ele pode ser executado;
Este circuito pode ser montado na bancada disponvel da UCL? Se no, explicar
porque e indicar sugestes para a alterao da bancada e/ou do circuito;
Desenhar o diagrama de passos deste circuito.

Figura 6 - circuito da parte experimental 4.

Figura 7 - Dados do experimento realizado.


26
De acordo com a ilustrao e os componentes disponibilizados, conclui-se que um circuito
de sequncia de dois atuadores lineares do tipo cilindro hidrulico de ao dupla e haste
simples. Devido a limitaes tcnicas da bancada, no foi possvel fazer o experimento
exatamente igual o circuito da figura 5. O cilindro 2 no possui em sua sada conexes
suficientes para lig-lo nos pontos necessrios: Manmetro 2 (M2), sada A da vlvula
direcional e sada do cilindro 1. Para contornar a situao, como h uma conexo na sada do
cilindro 1 que permite que as ligaes que deveriam ser feitas no 2 sejam feitas nele, foram
trocadas as conexes do cilindro 1 pelas equivalentes do cilindro 2, e a sequncia de
funcionamento ocorre como prevista. Mas as referncias de cilindro 1 e 2 ficam invertidas,
logo quaisquer aplicaes com esses cilindros deveriam ser alteradas para uma nova
identificao conforme alteraes das etiquetas identificao dos cilindros usados, Figura 8.

Figura 8 Circuito com a identificao dos cilindros invertida.

Como se trata da mesma bancada hidrulica, os manmetros no esto especificados para
leitura no sistema internacional de unidades (SI). Desta forma os dados da tabela, relativos s
27
presses, sero convertidos para a unidade correspondente. A presso no SI medida em
Pascal [N/m], identificada pela sigla (Pa).


O circuito corrigido da Figura 8 funciona da seguinte forma:
2 Passo - Se Y1 for ativada, os cilindros sero atuados simultaneamente, com sentido de
retorno, e se j tiverem todos recuados, continuaro nesse estado. Nessa condio, a presso
da linha aumentar, a vlvula de segurana da unidade hidrulica ser ativada e o fluido
retornar para o tanque.
3 Passo - Se Y2 for ativado, o cilindro 2 avanar. Quando o cilindro 2 estiver todo
avanado, a presso na linha aumentar, fazendo com que a vlvula de sequncia atue,
liberando o fluido que permitir o avano do cilindro 1. Quando ambos os cilindros estiverem
avanados, a presso aumentar mais e ativar a vlvula de segurana, de forma que o fluido
escoar para o tanque.
De acordo com o funcionamento descrito, a sequncia lgica do circuito ficar conforme a
Figura 9, como C2+C1+(C2C1)- , sendo:
C1 Cilindro 1.
C2 Cilindro 2.
Y1
Y2
C2
C1

Figura 9 - Diagrama de passos do circuito do experimento 3
28

A Tabela 5 apresenta os valores das presses medidas durante os movimentos de avano e
retorno para os cilindros 1 e 2, tambm apresenta as mdias e o desvio padro da amostras.
Tabela 5
Cilindros e sentido de deslocamento
Medies de Presso

M1 M2 M3 M4 Mdia
Desvio
Padro
Presso medida durante o avano do
cilindro (P
a1
) [kgf/cm]
17,0 17,2 17,0 17,1 17,1
(P
a1
) convertida para o SI em [MPa] 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 0,4
cilindro (P
a2
) [kgf/cm]
23,0 23,0 23,1 23,0 23,0
(P
a2
Presso medida durante o retorno do
cilindro (P
r1
) [kgf/cm]
23,0 23,2 23,1 23,0 23,1
(P
r1
cilindro (P
r2
) [kgf/cm]
25,0 24,9 25,0 25,0 25,0
(P
r2
) convertida para o SI em [Pa] 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 0,4
Presso de operao medida (P
max.
)
[kgf/cm]
29,5 29,6 29,6 29,5 29,6
(P
max.

Conforme dados da Tabela 5 as presses dos cilindros 1 e 2 ficam assim definidas:

Presso de avano do cilindro 1 => P
a1
= 1,7 [MPa];
Presso de retorno do cilindro 1 => P
r1
= 2,3[MPa];
a2
= 2,3[MPa];
r2
=2,4[MPa];
Presso mxima do sistema => P
mx.
= 2,9[MPa].

Os procedimentos utilizados para converso das presses de [kgf/cm] para [Pa] seguem os
mesmos utilizados nos experimentos anteriores tendo como fator de converso 97864,02 que
multiplica os valores medidos para obt-los conforme SI.

29

O experimento apresentado trata-se de um circuito hidrulico de sequncia de dois atuadores
hidrulicos lineares, cilindros de ao dupla e haste simples. A tabela 5 demonstra os dados
medidos, bem como as converses das medidas para o Sistema Internacional de Unidades
(SI). Pode-se concluir que a presso necessria para comutar a vlvula de sequncia de 2,3
[MPa], equivalente presso mdia de avano do cilindro 2. Este cilindro avana somente
aps o aumento da presso nesta linha, que alimenta ambos os cilindros, esta variao parte de
1,7 [MPa] para 2,3 [MPa]. Conclui-se ainda que a presso necessria para atuar a vlvula de
segurana de 2,9 [MPa]. O experimento no pode ser executado conforme especificao
sugerida, foram necessrias alteraes nas identificaes dos cilindros para possibilitar a
realizao da sequncia de funcionamento sugerida. A bancada hidrulica apresenta
limitaes fsicas que impedem a visualizao das identificaes das vias das vlvulas
direcionais e de sequncia e direcional, alm de dificultar a montagem das mangueiras devido
proximidade desnecessria entre as vlvulas. H que se considerar que as medies feitas
fora do SI implicam na insero de mais erros s medidas, uma vez que necessitam ser
convertidas, para que sejam expressas no SI. altamente relevante, que por se tratar de uma
bancada didtica, alteraes sejam feitas na distribuio das vlvulas e nas identificaes de
suas vias, para facilitar a montagem e proporcionar melhor desempenho no entendimento do
funcionamento de cada componente. Alm de substituir os manmetros por outros com escala
de medio no SI. Outras melhorias, como a instalao de pontos de tomadas de presso, ou
conexes com pontos de tomada de presso e manmetros portteis poderia facilitar a
montagem de componentes e proporcionar uma reduo de tempo na realizao dos
experimentos e consequentemente mais tempo para outros usurios da bancada.

3.4. EXPERIMENTO 4

direcional comandada por solenides, uma vlvula de sequncia, uma vlvula redutora de
presso, um manmetro, uma chave para energizar e desenergizar o circuito, uma chave
eltrica de comando e dois cilindros hidrulicos.
30
Dado o circuito da Figura 10, preencher os dados da tabela da Figura 11, seguindo as
instrues:
Calcular a mdia e o erro das medies e dos parmetros calculados;
experimento;




de seqncia de dois atuadores lineares do tipo cilindro hidrulico de ao dupla e haste
31
simples. Sendo que um dos cilindros tem uma vlvula redutora de presso (V4) no avano.
Como os cilindros hidrulicos no foram identificados, a montagem pode ser feita conforme
Figura 12, e para manter uma lgica no funcionamento, necessrio que a identificao dos
solenides (Y1) e (Y2) seja invertida. Porm apenas uma configurao possvel de ser
realizada, uma vez que, apenas um dos cilindros permite a montagem sugerida, que esta
expressa na Figura 11.

Figura 12 Circuito com a identificao dos cilindros invertida.

leitura no sistema internacional de unidades (SI). Desta forma os dados da tabela, relativos s
presses, sero convertidos para a unidade correspondente. A presso no SI medida em
Pascal [N/m], identificada pela sigla (Pa).


O circuito da figura 12 funciona da seguinte forma:
32
2 Passo - Se Y1 for ativado, o cilindro 1 avanar. Caso exista algum obstculo ou uma fora
oferecendo resistncia ao deslocamento do cilindro e se esta fora for superior ao ajuste da
mola da vlvula redutora de presso, a vlvula redutora V4 se fecha e o cilindro 1 para de se
movimentar at que a fora cesse. Neste instante ou quando o cilindro 1 estiver todo
avanado, a presso na linha aumentar, fazendo com que a vlvula de sequncia seja atuada,
permitindo o fluido no avano do cilindro 2. Quando ambos os cilindros estiverem avanados,
a presso se elevar e ativar a vlvula de segurana, de forma que o fluido escoe para o
tanque.
3 Passo - Se Y2 for ativada, os cilindros sero atuados simultaneamente, com sentido de
retorno, e se j tiverem todos recuados, continuaro nesse estado. Nessa condio, a presso
da linha aumentar, a vlvula de segurana da unidade hidrulica ser ativada e o fluido
retornar para o tanque.
Como a bancada no disponibiliza de recursos para simulao da resistncia oferecida ao
deslocamento do cilindro no h como perceber a ao da vlvula redutora de presso,
obviamente no h como notar esta ao no diagrama de passo. De acordo com o
funcionamento descrito, a sequncia lgica do circuito fica conforme a Figura 13 com
C1+C2+(C2C1)- , sendo:

C1 Cilindro 1;
C2 Cilindro 2;
Y1 Solenide 1;
Y2 Solenide 2.

33

retorno para os cilindros 1 e 2, tambm fornece as mdias e o desvios padres das amostras.

Tabela 6
Cilindros e sentido de deslocamento Medies de Presso [kgf/cm]
M1 M2 M3 M4 Mdia
Desvio
Padro
cilindro (P
a1
) [kgf/cm]
18,0 17,0 17,0 17,0 17,3
(P
a1
) convertida para o SI em [MPa] 1,7 0,4
cilindro (P
a2
) [kgf/cm]
25,0 24,0 24,0 24,0 24,3
(P
a2
cilindro (P
r1
) [kgf/cm]
22,0 23,0 23,0 22,0 22,5
(P
r1
cilindro (P
r2
) [kgf/cm]
25,0 26,0 26,0 26,0 25,8
(P
r2
Presso de operao medida (P
max.
)
[kgf/cm]
30,0 30,0 30,0 30,0 30,0
(P
max.


a1
= 1,70,4 [MPa];
r1
= 2,40,4 [MPa];
a2
= 2,20,4 [MPa];
r2
= 2,50,4 [MPa];
mx.
= 2,90,4 [MPa].

34

O experimento apresentado trata-se de um circuito hidrulico de sequncia de dois atuadores
hidrulicos lineares, cilindros de ao dupla e haste simples. A tabela 5 demonstra os dados
medidos, bem como as converses das medidas para o Sistema Internacional de Unidades
(SI). Pode-se concluir que a presso necessria para comutar a vlvula de sequncia de 2,3
[MPa], equivalente presso mdia de avano do cilindro 2, esta variao parte de 1,7 [MPa]
at atingir 2,3 [MPa]. Conclui-se ainda que a presso necessria para atuar a vlvula de
segurana de 2,9 [MPa]. O experimento no pode ser executado conforme especificao
sugerida, foram necessrias alteraes nas identificaes dos cilindros para possibilitar a
realizao da sequncia de funcionamento sugerida. A bancada hidrulica apresenta
limitaes fsicas que impedem a visualizao das identificaes das vias das vlvulas
direcionais e de sequncia e direcional, alm de dificultar a montagem das mangueiras devido
proximidade exagerada entre as vlvulas. H que se considerar que as medies feitas fora
do SI implicam na insero mais erros s medidas, uma vez que necessitam ser convertidas,
para que sejam expressas no SI. altamente relevante, que por se tratar de uma bancada
didtica, alteraes sejam feitas na distribuio das vlvulas e nas identificaes de suas vias,
para facilitar a montagem e proporcionar melhor desempenho no entendimento do
funcionamento de cada componente. Alm de substituir os manmetros por outros com escala
de medio no SI. Outras melhorias, como a instalao de pontos de tomadas de presso, ou
conexes com pontos de tomada de presso e manmetros portteis poderia facilitar a
montagem de componentes e proporcionar uma reduo de tempo na realizao dos
experimentos e consequentemente mais tempo para outros usurios da bancada.

3.6. EXPERIMENTO 5

direcional comandada por solenides, uma vlvula de controle de fluxo, um manmetro, uma
chave para energizar e desenergizar o circuito, uma chave eltrica de comando e um cilindro
hidrulico. Dado o circuito da Figura 14, preencher os dados da tabela da Figura15, seguindo
as instrues:
Para os parmetros que exigem medies, realizem pelo menos 4 medies,
preenchendo os valores solicitados na tabela 7;
Calcular a mdia e o erro das medies e dos parmetros calculados;
35
experimento;



3.6.1. Procedimento de montagem do experimento 5

bsico com controle de vazo na entrada (Meter in) com um atuador linear do tipo cilindro
hidrulico de ao dupla e haste simples.
36
leitura no sistema internacional de unidades (SI). Desta forma os dados apresentados na
Tabela 7, relativos s presses, so convertidos para a unidade correspondente. A presso no
SI medida em Pascal [N/m], identificada pela sigla [Pa].


1 passo - Quando o circuito energizado, enquanto uma dos solenides da vlvula direcional
no for ativada, o fluido passar de P para T, retornando para o tanque.
2 passo - Se Y1 for ativada, o cilindro avana com fluxo controlado pela vlvula de controle
de fluxo. Quando o cilindro estiver todo avanado, a presso da linha aumentar, a vlvula de
segurana da unidade hidrulica ser ativada e o fluido retornar para o tanque.
3 passo - Se Y2 for ativada, o cilindro recuar sem controle de vazo (fluxo livre) pelo by-
pass. Quando o cilindro 2 estiver todo avanado, a presso na linha aumentar, fazendo com
que a vlvula de segurana seja ativada, de forma que o fluido escoar para o tanque.
De acordo com o funcionamento descrito, a sequncia lgica do circuito fica conforme a
Figura 16, como C+C-. Sendo que C a representao do cilindro hidrulico, Y1 solenide
do avano e Y2 solenide do retorno.


37

retorno para os cilindros, tambm fornece as mdias e os desvios padres da amostras
levantadas.
Tabela 7
Movimentos do cilindro M1 M2 M3 M4 Mdia
Desvio
Padro
Presso no avano do cilindro (P
a
)
[kg/cm]
29,0 29,0 29,0 28,0 28,8
(P
a
) convertida para o SI em [MPa]
2,8 2,8 2,8 2,7 2,8 0,4
Presso no retorno do cilindro (P
r
)
[kg/cm]
20 20 19,8 20 20,0
(P
r
2,0 2,0 1,9 2,0 2,0 0,4
Presso de mxima de operao (P
max
.)
[kg/cm]
30 30 30 29,7 29,9
(P
mx.
2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 0,4

a
= 2,8 0,4 [MPa];
r
= 2,00,4 [MPa];
mx.
= 2,90,4 [MPa].


3.6.4. Concluses preliminares do circuito 5

O experimento apresentado trata-se de um circuito hidrulico bsico com um atuador
hidrulico linear, do tipo cilindro de ao dupla e haste simples com controle de vazo Meter
in ou controle de vazo no avano conforme demonstrado na figura 14. A tabela 7 apresenta
os resultados das medies, bem como as converses das medidas para o SI. Por ela pode-se
38
concluir que a presso necessria para comandar a vlvula de segurana de 29,93 lb/pol.
Alm disso, fica evidente e quantificado a diferena de presso entre o avano e o retorno do
cilindro em funo da restrio que o controle Meter in proporciona.
O circuito foi montado sem grandes dificuldades conforme sugerido na figura 14. Foi possvel
perceber uma diferena de velocidade entre o avano e o retorno do cilindro, o que
caracterstica conclusiva de um circuito Meter in. A velocidade de avano pde ser controlada
atravs da variao de abertura da vlvula de controle de vazo V5. Nota-se ainda que a
presso durante o avano [2,8 MPa] foi maior que a presso do retorno [2,0 MPa], esta
diferena causada exatamente pela restrio ao fluxo proporcionada pela regulagem da
vlvula V5, montada no avano do cilindro. Alm disso, fica evidente e quantificado a
diferena de presso entre o avano e o retorno do cilindro em funo da restrio que o
controle meter in acabou provocando. Entretanto, a vlvula de controle fluxo no est
identificada quanto ao sentido de controle de vazo, o que demanda mais tempo para a
execuo do experimento, uma vez que, torna-se necessrio modificar a montagem das
conexes para verificar o controle de fluxo. Desta forma, h a necessidade de fixar junto
vlvula V5 informaes padronizadas que identifiquem os pontos para conexo de controle de
vazo e de passagem livres (by pass).

3.7. EXPERIMENTO 6

direcional comandada por solenides, uma vlvula de controle de fluxo, uma vlvula de
sequncia, dois cilindros hidrulicos, um manmetro, uma chave para energizar e
desenergizar o circuito e uma chave eltrica de comando. Dado o circuito da Figura 17,
mont-lo na banca didtica seguindo as instrues:

experimento.
39

Figura 17 - circuito da parte experimento 7.

3.7.1. Procedimento de montagem do experimento 6

de sequncia com dois atuadores lineares do tipo cilindro hidrulico de ao dupla e haste
simples com controle de vazo na sada do cilindro 1 (Meter out).


1 passo - Quando o circuito energizado, enquanto um dos solenides da vlvula direcional
no for ativada, o fluido passar de P para T, retornando para o tanque.
2 passo Se o solenide Y1 for ativada, os cilindros sero atuados simultaneamente, com
sentido de retorno, e se j tiverem todos recuados, continuaro nesse estado. Nessa condio,
a presso da linha aumentar, a vlvula de segurana da unidade hidrulica ser ativada e o
fluido retornar para o tanque.
40
3 passo - Se o solenide Y2 for ativado, o cilindro 2 avanar. Quando o cilindro 2 estiver
todo avanado, a presso na linha aumentar, fazendo com que a vlvula de sequncia atue,
permitindo o fluxo para o avano do cilindro 1. O cilindro 1 avanar com velocidade
regulada pela vlvula de controle de fluxo presente na sada do cilindro. Quando ambos os
cilindros estiverem avanados, a presso aumentar mais e ativar a vlvula de segurana, de
forma que o fluido escoar para o tanque.
De acordo com o funcionamento descrito, a sequncia lgica do circuito fica conforme a
figura 18: C2+C1+C2C1- , sendo:

C1 Cilindro 1;
Y1 Solenide1
C2 Cilindro 2;
Y1 Solenide1.



Devido a limitaes tcnicas da bancada, no foi possvel fazer o experimento exatamente
igual o circuito da figura 17. O cilindro 2 no possui na sada conexes suficientes para ligar o
mesmo nos pontos necessrios, o que j era sabido mediante experimentos anteriores. Para
contornar a situao, como na sada do cilindro 1 h conexes que permitem as ligaes
sugeridas para o cilindro 2, necessrio trocar as identificaes destes no circuito. A
41
seqncia ento ocorre como prevista, mas a referencia de cilindro 1 e 2 ficam invertidas.
Desta forma quaisquer aplicaes com esses cilindros devem ocorrer aps correo da
identificao de ambos, conforme se verifica na Figura 19.

Figura 19 Circuito com identificaes corrigidas.

Com as novas identificaes a nova seqncia de funcionamento :
C1+C2+(C1C2)-
E o novo diagrama de passo fica conforme Figura 18.

Figura 20 Diagrama de passo considerando a inverso na identificao.
42
3.7.4. Concluses preliminares do experimento circuito 6

O experimento apresentado com as devidas correes, trata-se de um circuito hidrulico de
sequncia com dois atuadores hidrulicos lineares, do tipo cilindro de ao dupla e haste
simples com controle de vazo Meter out ou controle de vazo no retorno do cilindro 2,
conforme demonstrado na figura 17. O experimento bem semelhante ao experimento 3, mas
nesse foi colocada a vlvula de controle de vazo, de forma que a sada A da vlvula
direcional foi conectada no engate de B na vlvula de controle de vazo, e o engate A da
vlvula foi conectada na sada do cilindro 2.
Foi possvel perceber que a vlvula de controle de fluxo realmente foi responsvel por reduzir
a velocidade de avano do cilindro e isso ocorreu somente durante o avano do mesmo como
esperado. E como a vlvula controla o fluxo da cmara da haste do cilindro, conclui-se que
uma configurao de controle de vazo Meter out, ou controle na sada.

3.8. EXPERIMENTO 7

Foi utilizado neste experimento uma unidade hidrulica, chaves para energizar e desenergizar
o circuito; chave seletora de 3 posies para ativao das solenides; vlvula de sequncia,
vlvula de controle de fluxo; motor hidrulico; 2 manmetros, sendo um fixado e outro com
engate rpido; mangueiras para as ligaes; e uma vlvula direcional de 3 posies, 4 vias
acionada por solenide, com retorno por mola e centro em tandem. Dado o circuito da Figura
21, mont-lo na banca didtica seguindo as instrues:

Para qu servem as vlvulas limitadores de presso dispostas antes do motor
hidrulico?
experimento.

43


3.8.1. Procedimento de montagem do experimento

bsico com um atuador rotativo do tipo hidromotor de dupla ao, ou sentido duplo de giro
com vlvula de controle de fluxo e compensao de temperatura e presso.


O circuito da figura 21 deveria funcionar girando nos dois sentidos, porm funcionou da
seguinte forma:
1 - Quando o circuito energizado, enquanto uma dos solenides da vlvula direcional no
for ativada, o fluido passar de P para T, retornando para o tanque.
2 - Se Y1 for ativada, a vlvula direcional (V1) ser deslocada para a direita e o motor entrar
em movimento com a sua velocidade controlada pela vlvula de controle de fluxo (V5).
44
3 - Se Y2 for ativado, a vlvula direcional (V1) ser deslocada para a esquerda, mas o motor o
motor no entrar em movimento. Para isso ocorrer, seria necessria a desmontagem da
tubulao que liga uma das entradas do motor ao reservatrio para ligao de uma mangueira
do motor para vlvula direcional. A Figura 22 apresenta a montagem realizada com os
recursos disponveis.

Figura 22 Circuito corrigido e montado com os recursos disponveis.

Com as correes realizadas no desenho do circuito, diagrama de passo fica conforme Figura
23.

Figura 23 Diagrama de passo do hidromotor.
45
3.8.3. Concluses preliminares do experimento 7
Mesmo com as limitaes encontradas na bancada hidrulica, na qual no foi possvel a
utilizao das vlvulas de controle de presso e o motor no pde ser conectado em suas duas
entradas, no sendo possvel promover o giro nos dois sentidos, pois uma de suas entradas
est conectada direto ao tanque. Nota-se o funcionamento do circuito apresentado
similarmente ao circuito com vlvula de controle de fluxo para controle de velocidade.
Entretanto a vlvula de controle de fluxo neste circuito funciona com uma vlvula de
descarga, regulada para desviar 50% da vazo diretamente para o reservatrio.

4. CONCLUSO

Conclui-se com estes experimentos que a aplicao prtica dos conceitos
fluidodinmicos so de grande importncia para a formao dos alunos, devido ao
grande valor agregado no processo de aprendizagem. Porm, como foi amplamente
verificado e apresentado nas concluses preliminares de cada experimento, a bancada
hidrulica necessita de correes na disposio e na montagem dos componentes. Haja
vista que, as dificuldades encontradas prejudicam o andamento dos experimentos,
acarretando atrasos a todos os grupos durante os experimentos. A quantidade de
componentes disponibilizada para montagem dos circuitos muito limitada, algo que
impossibilitou a montagem de alguns experimentos conforme circuito sugerido. A
forma utilizada para medio dos tempos de deslocamento dos cilindros utilizados nas
montagens, deixou dvidas quanto sua forma e preciso, isto pde ser verificado
quando os clculos para os experimentos 1 e 2 que determinaram a vazo do circuito
com base nos conceitos fluidodinmicos no foram confirmados no real. Alm disso, o
clculo da propagao dos erros para as variveis calculadas demonstrou que os valores
apresentam valores muito discrepantes. Desta forma, h a necessidade de correes
tanto dos problemas verificados na bancada quanto no procedimento de medio dos
tempos de deslocamento. Estas modificaes sugeridas podero proporcionar a
otimizao do tempo para realizao dos experimentos e a confirmao dos conceitos
fluidodinmicos apresentados pela disciplina em resultados reais.

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REFERNCIAS

Fialho, Arivelto Bustamante. - Automao Hidrulica- Projetos, Dimensionamento e Anlise
de Circuitos Editora rica LTDA. So Paulo. 2009.

Filho, Toginho D. O., Andrello, A.C., Catlogo de Experimentos do Laboratrio Integrado de
Fsica Geral Departamento de Fsica, Universidade Estadual de Londrina, Maro de 2009.
<http://www.uel.br/cce/fisica/docentes/dari/d3_material10_6ce2c61b.pdf

Laboratrio de Fludos e Fenmenos de Transporte da Faculdade UCL. Clculo da
Acelerao da Gravidade Serra. 2011.
<http://www.ucl.br/info.cfm?Codinfo=619>

Santana, Everton G. Erros nas Medidas. 2011
<http://www.fisica.ufs.br/CorpoDocente/egsantana/unidades/medidas/medidas.htm

Relatório de Experimentos Hidráulicos 2011

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