Bifurcaes em sistemas de Tempo Contnuo .

Bifurcaes de Codimenso 1: A codimenso de uma

bifurcao o nmero de parmetros que se variam os
valores a fim de se produzir bifurcao, em questo.

Bifurcao sela-n: (Tangente, Dobra) o mecanismo
bsico pelo qual um par de pontos de equilbrio com
estabilidade contrria criado ou destrudo.




















Bifurcao transcrtica: H situaes em que dois
pontos de equilbrio devem existir para todos os valores
De um parmetro , embora as estabilidades destes pontos
sejam trocadas quando o parmetro passa por um
ponto critico. A bifurcao trancritica o mecanismo
associado a esse tipo de mudana.

























Bifurcao de Forquilha Esta bifurcao aparece em
sistemas fsicos que apresenta algum tipo de simetria , em
tais sistemas um par de pontos de equilbrio de mesma
estabilidade pode aparecer ou desaparecer
simultaneamente, quando o parametrode controle passa
por um valor crtico.











Supercrtica Subcrtica













Bifurcao de HOPF

Tem-se uma rbita peridica de raio
= r
.Em m=0
h troca de estabilidade para mi<0 a soluo
assintticamente estvel um ponto de equilbrio e para
mi>0 um ciclo limite
Esta bifurcao caracterizada pela existncia de um
par de autovalores puramente imaginrios no ponto de
bifurcao para m=0, ie,
i =
2 , 1
;
no caso de m< 0 a origem um foco assintticamente
estvel e as solues espiralam para ela. O sentido da
rotao e determinado pelo sinal de

.
Como neste caso
1 =

as trajetrias giram no sentido

anti-horrio que o sentido de crescimento de

.
Para mi>0 a origem torna-seum foco instvel e nesta
situao , as trajetrias tendem para o ciclo limite
circular
= r
cuja rbita tambm gr no sentido anti-
horrio.








. 1
) (
2
=
=

r r r
Supercritica Subcrtica













































Bifurcaes Homoclinicas e Hetero-Clinicas

Um ponto P chamado de ponto homoclinico se ele est
numa rbita que ao mesmo tempo, a variedade estvel e
instvel de um ponto de sela. A rbita percorrida
chamada de homoclnica.
















Um ponto dito ser heteroclinico se ele est na variedade
estvel de um ponto de sela e essa variedade tangente
variedade instvel de outro ponto de sela. A rbita
percorrida por um ponto heteroclinco chamada de
rbita heteroclinica. Tal rbita coneta dois pontos de
sela diferentes ( ver Figura).

A bifurcao que leva destruio e uma rbita
homoclinica chamada de bifurcao homoclinica.
Aquela que leva destruio de uma rbita
hetereoclinica chamada de Bif. hetereoclinica.

Elas so chamadas de Bifurcaes Globais pois no
podem ser previstas pelo clculo dos autovalores, que
constituiu uma anlise local.









Mtodo de Melnikov-Caso autnomo:

seja o sistema dinmico dado por
) ( ) (
) ( ) (
2 2
2
1 1
1
x g x f
dt
dx
x g x f
dt
dx

+ =
+ =

(*)


sendo
1
. Assumamos que p campo
f

Hamiltoniano ou
seja existe uma funo H tal que
1
2
2
1
x
H
f
x
H
f

=
este campo
hamiltonano perturbado por
) (x g
.

Para se estudar o caso de Bif Homoclinica, assuma que para
qualquer valor do parmetro
1
o sistema (*) tem um ponto
de equilbrio do tipo sela; e para 0 = esse ponto de ela possui
uma rbita homoclinica em
) ( ) (
0
t x t x

=
. No interior desta
rbita (fechada) h uma familiade rbitas fechadas em torno de
outro ponto de equilbrio (um cento no linear)









Melnikov provou que para
0
a rbita homclinica somente
existe se a funo de Melnikov M , definida logo abaixo se anula
para alguma combinao de valores dos parmetros do sistema.
NOte que ela depende da rbita homoclinica do sistema no
perturbado
) ( ) (
0
t x t x

=

+

=
= dt x g x f x g x f M
t x t x ) ( ) (
1 2 2 1
0
) ( ) ( ) ( ) (




Pode observar que A funo de Melnikov est relacionada com
a distncia d entre as variedades estvel e instvel do ponto de
sela em questo, sendo esta distncia medida em relao a um
ponto sobre a rbita homoclinica do sistema no perturbado.
A distncia vale
) (
) (
2
+

=
p f
M
d


para
0 =
as variedades so tangentes, para
0
as
variedades s so tangentes para a combinao dos valores dos
parmetros no qual
0 = M

Se
0 > M
a variedade estvel est fora e a variedade instvel
est dentro;
se 0 < M tem-se a situao contrria. Dentro e fora se refere
posio com relao rbita
) (
0
t x

.













No caso de um pndulo perturbado com amortecimento
proporcional sua velocidade e por torque constante, tem-se
) ( ) ( F b sin
dt
d
dt
d
+ + =
=

Este sistema est na forma a Teoria de
Melnikov
F b g g sin f f + = = = =
2 1 2 1
; 0 ; ;


Logo tem-se:
b F dt b F t
dt x g x f x g x f M
t x t x
8 2 ) )) (
) ( ) ( ) ( ) (
0 0
) ( ) (
1 2 2 1
0
=
= =

+

=

=
Logo para

b
F F
c
4
= =
como ilustra a figura a distancia entre
a variedade estvel
) 0 , 2 ( 2
*

e a instvel
) 0 , ( 2
*

se anula para
c
F F =
, indicando que a tais variedades se tangenciam.


para c
F F <




c
F F >











No grfico abaixo, tem-se para
c
F F <
o pndulo tende
assintticamente para o ponto de equilbrio situado na origem.
Conforme
F
aumenta, nada muda, a no ser quando
F

torna-se maior do que
1
.
Para
1 > F
, o ponto de equlibrio assintticamente estvel
desaparece e o pndulo passa a exibir um comportamento
peridico, que corresponde ao ciclo limite.
Se agora, diminui-se
F
abaixo de
1
, o ciclo limite persiste at
que
F
igualar-se a c
F
. Abaixo deste valor critico, o
pndulo tende para a situao de repouso. Repare que h
histerese.






Note que no caso no- autnomo
) , ( ) (
) , ( ) (
2 2
2
1 1
1
t x g x f
dt
dx
t x g x f
dt
dx

+ =
+ =
ou
1
) , ( ) (
) , ( ) (
2 2
2
1 1
1
=
+ =
+ =
dt
d
x g x f
dt
dx
x g x f
dt
dx

Neste espao estendido:
, ,
2 1
x x
pode-se analisar o
comportamento do sistema numa seco de Poincar definida
por
0
=
T <
0
0
. Constri-se o mapa de Poincar
tomando-se
) , , (
0 20 10
x x
como Condio inicial e integrando
o sistema de
T t t + = =
0 0

. Um ponto fixo na seo de
Poincar corresponde a uma rbita peridica do sistema acima.

para
0 =
as variedades so tangentes, para
0
, no caso
autnomo essas variedades ou se tangenciam ou no se tocam.
No caso no-autonomo, essas variedades podem se interceptar
transversalmente .

Numa primeira aproximao, tem-se que a distncia entre a
variedades estvel e instvel , associados ao ponto de sela para o
caso
0
proporcional funo de Melnikov M, definida
como sendo

+

=
+ + = dt t x g x f t x g x f M
t x t x ) ( ) (
0 1 2 0 2 1
0
) , ( ) ( ) , ( ) (





Note que no caso no-autonomo a funo de Melnikov depende
da seco de Poincar considerada. Em sistemas no-
automomos, todas as seces de Poincar so idnticas j que
no dependem explicitamente do tempo.



Esboo do Emaranhado homoclinico.











No caso de um pndulo perturbado com linearmente
amortecido e forado harmonicamente tem-se

) cos ( ) ( t F b sin
dt
d
dt
d
+ + =
=

A integral de melnikov se anula para
b F 8 )
2
sec( ) cos( 2
0
=