Invensys / Introduo -0-

CAPTULO 01

INTRODUO

INSTRUMENTAO BSICA

KRcontrol lInvensys / Introduo -1-

SUMRIO
1 - INTRODUO 3

1.1

HISTRICO 3
MALHA DE CONTROLE FECHADA 3

1.2 - DEFINIES EM CONTROLE 4
1.2.1 - CLASSES DE INSTRUMENTOS 4
1.2.2 - FAIXA DE MEDIDA ( RANGE ) 5
1.2.3 - ALCANCE ( SPAN ) 5
1.2.4 - ERRO 5
1.2.5 - REPETITIVIDADE 5
1.2.6 - EXATIDO 6
1.2.7

RANGEABILIDADE ( LARGURA DE FAIXA ) 6
1.2.8 - TERMINOLOGIA 6
1.2.9 - SMBOLOS UTILIZADOS NOS FLUXOGRAMAS DE PROCESSO 7
1.2.10 - SIMBOLOGIA GERAL EM INSTRUMENTAO 8
1.2.11 - TABELA DE IDENTIFICAO FUNCIONAL DOS INSTRUMENTOS 8
1.3 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA 10
1.3.1 - SISTEMA MTRICO DECIMAL 10
1.3.2 - SISTEMA FSICO OU CEGESIMAL 11
1.3.3 - SISTEMA INDUSTRIAL FRANCS 11
1.3.4 - SISTEMA PRTICO OU GRAVITATRIO 11
1.3.5 - SISTEMAS INGLESES 11
2 - TELEMETRIA 12

2.1 - TRANSMISSORES 13
2.1.1 - TRANSMISSO PNEUMTICA 13
2.1.2 - TRANSMISSO ELETRNICA 13
2.1.2.1

TRANSMISSOR A 2 FIOS 14
2.2

REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS 15
2.2.1

INTRODUO 15
2.2.2

REDES DE CAMPO 16
Invensys / Introduo -2-

2.2.2.1 - PROTOCOLO HART 17
2.2.2.2

REDE AS-I ( ACTUADOR & SENSOR INTERFACE ) 17
2.2.2.3

REDE DEVICENET 18
2.2.2.4

REDES PROFIBUS 20
2.2.2.4.1

REDE PROFIBUS - DP ( DESCENTRALIZED PERIPHERIA ) 20
2.2.2.4.2

REDE PROFIBUS - PA ( PROCESS AUTOMATION ) 21
2.2.2.5

REDE FIELDBUS FOUNDATION 22
TABELA 1 - SISTEMAS DE UNIDADES GEOMTRICAS E MECNICAS 25
KRcontrol Invensys / Introduo -3-

1 - INTRODUO
1.1 HISTRICO
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os
processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como pr
exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, indstria
de papel e celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter
constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, pH,
condutividade, velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle
permitem manter constantes as variveis do processo com os seguintes objetivos:
melhoria em qualidade do produto, aumento em quantidade do produto, segurana e
melhoria do meio ambiente.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de
controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples,
manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente porque os
processos eram simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo um
aumento da automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de
medio e controle. Enquanto isto os operadores iam se liberando de sua atuao
fsica direta no processo e ao mesmo tempo ia permitindo a centralizao das
variveis em uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos
que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel que
estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes
tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual, controle mecnica e
hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente
controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos
e processos descontnuos. Em ambos o tipo deve manter-se as variveis prximo
aos valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que
compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude
de correo de acordo com o desvio existente sem que a operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e consequentemente a correo
necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um
elemento final de controle no processo.

Malha de Controle Fechada
Elemento final
de controle
Unidade de
medida

Processo
Unidade de
controle

KRcontrol Invensys / Introduo -4-

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle
pode ser aberta ou fechada. No exemplo acima vemos uma malha de controle
fechada e no exemplo da prxima pgina vemos uma malha de controle aberta.
Malha de Controle Aberta
1.2 - DEFINIES EM CONTROLE
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos tais como,
qumica, siderrgica, papel, etc. tem sua prpria terminologia. Os termos utilizados
definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos
utilizados: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de
controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os usurios e os
organismos que intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao
industrial.
1.2.1 - Classes de Instrumentos
Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em
instrumentao de acordo com a funo que o mesmo desempenha no processo.
a) Indicador:

Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala
graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores
digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.
b) Registrador: Instrumento que registra a (s) varivel (s) atravs de um
trao contnuo ou pontos em um grfico.
c) Transmissor:

Instrumento que determina o valor de uma varivel no
processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada
(pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do
processo.
d) Transdutor:

Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou
mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio s informaes e fornece um
sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um
elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de
transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.
Unidade de
medida

Processo
Indicao
KRcontrol Invensys / Introduo -5-

e) Controlador:

Instrumento que compara a varivel controlada com um
valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em
um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida,
diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou
transdutor.
f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o
valor da varivel manipulada de uma malha de controle.
OBS: Tambm so classificados em instrumentos de painel, campo,
prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas classificaes so
efetuadas formando instrumentos conforme necessidades.
1.2.2 - Faixa de Medida (Range)
Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos
dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do
instrumento. Se expressa determinando os valores extremos.
Exemplo: 100 500
0
C 0 20 PSI
1.2.3 - Alcance (Span)
a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de
medida do instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range de 100 - 500
0
C.
Seu Span de 400
0
C.
1.2.4 - Erro
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em
relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime
permanente chamaremos de erro esttico que poder ser positivo ou negativo
dependente da indicao do instrumento o qual poder estar indicando a mais ou
menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo
teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor
medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta
diferena entre o valor real e o valor medido chamado de erro dinmico.
1.2.5 - Repetitividade
Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de
um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio.
KRcontrol Invensys / Introduo -6-

1.2.6 - Exatido
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio
para dar respostas prximas a um valor verdadeiro.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.).
Percentual do Span (% do Span)
Percentual do Valor Lido (% do V.L.).
Exemplo: Para um sensor de Temperatura com Range de 50 a 250
o
C
e valor medido 100
o
C determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes
condies:
a) Exatido 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100
o
C (0,01 . 250) = 100
o
C 2,5
o
C
b) Exatido 1% do Span
Valor real = 100
o
C (0,01 . 200) = 100
o
C 2,0
o
C
c) Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)
Valor real = 100
o
C (0,01 . 100) = 100
o
C 1,0
o
C
1.2.7 Rangeabilidade (Largura de Faixa)
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo lidos com a mesma
exatido na escala de um instrumento .
Exemplo : Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM com
exatido de 1 % do Span e rangeabilidade 10 : 1 significa que a exatido ser
respeitada entre 30 e 300 GPM .
1.2.8 - Terminologia
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e
codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes
programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de
projetos de instrumentao.
De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo
programada ser identificada pr um conjunto de letras que o classifica
funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o
instrumento ou funo programada pertence.
KRcontrol Invensys / Introduo -7-

Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido
um sufixo.
P RC 001 02 A

Varivel Funo rea da Atividade

N
0
Seqencial da
Malha
S
U
F

Identificao Funcional Identificao da Malha
I
X
O

Identificao do Instrumento

Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo
De acordo com a tabela pode-se obter combinaes possveis de
acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos.
Exemplos:
T - Temperatura F - Vazo
R - Registrador C - Controladora
C - Controlador V - Vlvula
P - Presso L - Nvel
I - Indicador G - Visor
1.2.9 - Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo

KRcontrol Invensys / Introduo -8-

1.2.10 - Simbologia Geral em Instrumentao
Painel
Principal
acessvel ao
operador
Montado no
Campo
Painel Auxiliar

acessvel ao
operador
Painel Auxiliar

no
acessvel ao
operador

Instrumentos
Discretos

Instrumentos
Compartilhados

Computador de
Processo

Controlador

Lgico

Programvel

1.2.11 - Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos
KRcontrol Invensys / Introduo -9-

1
A
LETRA LETRAS SUCESSIVAS

Varivel
Medida
Letra de
Modificao

Funo de
Leitura Passiva
Funo de
Sada
Letra de
Modificao
A Analisador Alarme
B Queimador
(Chama)
C Condutibilidade
Eltrica Controlador
D Densidade ou
Peso Especfico Diferencial
E Tenso (Fem) Elemento
Primrio
F Vazo Relao
G Medida
Dimensional Visor
H Comando
Manual Alto
I Corrente Eltrica

Indicao ou
Indicador
J Potncia Varredura
K Tempo ou
Programa
Estao de
Controle
L Nvel Lmpada Piloto Baixo
M Umidade Mdio ou
Intermedirio

O Placa de Orifcio

P Presso Tomada de
Impulso
Q Quantidade Integrao
R Radioatividade Registrador
S Velocidade ou
Freqncia Segurana Chave ou
Interruptor
T Temperatura Transmisso

Transmissor

U Multivariveis Multifuno Multifuno Multifuno
V Viscosidade Vlvula
W Peso ou Fora Poo
Y Rel ou
Computador

Z Posio Elemento
Final de
Controle

KRcontrol Invensys / Introduo -10-

1.3 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA
Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades
fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes
escolhidas na determinao dos derivados.
- Quanto Natureza: Dois so os sistemas principais: L.M.T. e L.F.T.
a) L.M.T. - Tem como grandezas fundamentais:
comprimento = L
massa = M
tempo = T
b) L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais:
comprimento = L
fora = F
tempo = T
- Quanto ao Valor Atribudo: As unidades fundamentais temos:
a) Tipo L.M.T.
1
o
) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.) : centmetro, grama, segundo.
2
o
) Industrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo.
3
o
) Mtrico Decimal (M.K.S.) : metro, quilograma, segundo.
4
o
) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.
b) Tipo L.F.T.
1
o
) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M. Kgf.S.): metro, quilograma fora,
segundo.
2
o
) Prtico Ingls (Ft, Pd, Sec.): p, libra-fora, segundo.
- Quanto s Relaes: Se forem escolhidas na derivao, pode haver, s
vezes, liberdade de escolha. Citaremos como exemplo, a unidade de
volume.
1.3.1 - Sistema Mtrico Decimal
Criado oficialmente no ano de 1.795, passou a ser obrigatrio na
Frana, a partir de 1.840. No Brasil, foi oficializado a partir de 1.862. Tem como
unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.).
- Metro: Inicialmente foi definido como distncia correspondente
dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre.
Atualmente definido em funo do padro depositado no Gabinete
Internacional de Pesos e Medidas, em Svres, Frana.
- Quilograma: Inicialmente, foi definido como a massa de um
decmetro cbico de gua destilada, considerada a 40
0
C. Hoje,
definido em funo do padro, tambm em Svres, adotado como
quilograma - padro.
- Segundo: Frao de tempo correspondente a 1/86.400 o dia solar
mdio.
KRcontrol Invensys / Introduo -11-

1.3.2 - Sistema Fsico ou Cegesimal
Criado pelo 1
0
Congresso Internacional de Eletricistas, reunido em
Paris, em 1.881, que aprovou proposta de Lord Kelvin. Tem como unidades
fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.).
- Centmetro: Centsima parte do metro - padro.
- Grama: Milionsima parte da massa do quilograma - padro.
- Segundo: Tem a mesma definio citada anteriormente.
1.3.3 - Sistema Industrial Francs
Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo
(M.T.S.), definidas em funo do sistema mtrico decimal.
1.3.4 - Sistema Prtico ou Gravitatrio
Sancionado em 1.901 pela 3
a
Conferncia Geral de Pesos e Medidas,
surgiu pelo desvirtuamento do sistema decimal, em conseqncia da confuso entre
peso e massa. A unidade de massa do sistema decimal, definida em funo da
massa do decmetro cbico de gua, passou a ser considerada como peso do
decmetro cbico de gua.
Como sabemos, o peso uma fora que varia de um lugar para outro,
em funo da gravidade. As derivadas do sistema decimal foram, no entanto,
estabelecidas em funo do quilograma - peso e no do quilograma - massa, como
deveria ser. As verdadeiras derivadas do sistema decimal nunca foram usadas e as
definidas em funo do quilograma - peso tornaram-se de uso universal. Em 1901,
fixou-se ento, o valor do quilograma - peso e ficou oficializado o sistema. Suas
unidades fundamentais so: o metro, o quilograma - fora e o segundo (M.Kgf.S.).
OBS.: O quilograma - fora o peso do quilograma - padro na latitude
de 45
0
ou fora que, atuando sobre a massa do quilograma - padro, imprime-lhe a
acelerao de 9,80665 metros pr segundo, em cada segundo. O metro e o
segundo so do sistema decimal.
1.3.5 - Sistemas Ingleses
Enquanto as diversas naes foram sucessivamente oficializando o
sistema decimal com excluso de qualquer outro, as naes da lngua inglesa,
tornaram-no legal apenas, conservando, no entanto , o sistema tradicionalmente em
uso. Devemos considerar na Inglaterra o sistema absoluto e o prtico.
KRcontrol Invensys / Introduo -12-

1.3.5.1 - Sistema Absoluto
Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra (Pound)
e o segundo (second).
a) Foot: Um tero da distncia entre os eixos de dois
traos paralelos gravados transversalmente numa
barra de bronze, reconhecida como a Imperial
Standard Yard (Jarda Padro) e depositada no
Board of Trade, em Londres. A medida deve ser
efetuada a temperatura de 62
0
F. Divide-se em 12
polegadas (inches) e eqivale a 0,3048 metros.
b) Pound: Massa de um cilindro de platina iridiada
reconhecida como a Imperial Standard Pound
(libra-padro) e depositada na Board of Trade, em
Londres. Divide-se em 16 onas e eqivale a
453,592 gramas.
c) Second: a mesma frao de tempo dos outros sistemas.
1.3.5.2 - Sistema Prtico
Surgiu da mesma confuso entre peso e massa que originou a
deturpao do sistema mtrico - decimal. o sistema realmente usado e a libra -
peso assim se define:
a) Pound Force: o peso Imperial Standard Pound na
latitude de 45
0
ou a fora que atuando
sobre a massa da Imperial Standard Pound
lhe imprime a acelerao de 32,174 m/seg.
2 - TELEMETRIA
Chamamos de Telemetria tcnica de transportar medies obtidas no processo
distncia, em funo de um instrumento transmissor.
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada
com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da
telemetria e do processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de
centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de
controle ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de
imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e
rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da
unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da
eficincia do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s
possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais
acessvel, mais protegida e mais confortvel.
KRcontrol Invensys / Introduo -13-

2.1 - TRANSMISSORES
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do
processo e a transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador,
registrador, controlador ou a uma combinao destas.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos,
hidrulicos e eletrnicos.
2.1.1 - Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico
varivel, linear, de 3 a 15 psi (libras fora pr polegada ao quadrado) para uma faixa
de medidas de 0 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela
SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de
Instrumentos adotada pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores
dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras
faixas de sinais de transmisso. Pr exemplo: de 20 100 kPa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas
de 0,2 1 Kgf/cm
2
que eqivalem aproximadamente de 3 15 psi.
O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor
que o sinal de 3 15 psi, sendo este um dos motivos plos quais adotamos que
devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento
final de controle, etc.), todos utilizando uma mesma norma.
Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no
zero, e sim, 3 psi ou 0,2 Kgf/cm
2
; deste modo, conseguimos calibrar corretamente o
instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar
nas linhas de transmisso.
Tambm podemos ver que se tivssemos um transmissor pneumtico de
temperatura de range de 0 200
0
C e o mesmo tivesse com o bulbo a 0
0
C e com um
sinal de sada de 1 psi, o mesmo estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta
comparao rapidamente e, para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar
um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada, o qual seria
incorreto.
2.1.2 - Transmisso Eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 20 mA e
10 50 mA e 1 a 5 v em painis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas
discrepncia nos sinais de sada entre diferentes fabricantes devido a estes
instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada.
A relao de 4 20 mA, 1 5 V est na mesma relao de um sinal de
3 15 PSI de um sinal pneumtico.
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA,
oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos
fios), que provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor
mnimo.
KRcontrol Invensys / Introduo -14-

2.1.2.1 Transmissor a 2 fios
Este tipo de transmissor utilizado quando o mesmo cabo, com
2 condutores e normalmente uma malha de terra, serve para alimentar o instrumento
com 24 Vdc e tambm para transmitir o sinal de corrente de 4 a 20 mA. A figura a
baixo mostra um exemplo de transmissor a 2 fios.
2.1.2.2 Transmissor a 4 fios
Este tipo de transmissor utilizado quando o transmissor
alimentado com 110 Vac ou 220 Vac, portanto, precisa de um cabo de alimentao
independente e um cabo de sinal de corrente de 4 a 20 mA tambm independente. A
figura a seguir mostra um exemplo de transmissor a 4 fios.
Alimentao 110 Vac
Sada digital
Sada 4 20 mA
24 Vdc
KRcontrol Invensys / Introduo -15-

2.2 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS
2.2.1 Introduo
Nas fbricas atuais, importante saber o qu se produz, quanto se
produz e a disponibilidade dos recursos de produo. A velocidade de trnsito
destas informaes pode significar um elevado retorno proporcional. A incrvel
evoluo da informtica em todas as reas do conhecimento humano tem permitido
a implementao do conceito de inteligncia distribuda em ambientes industriais. A
utilizao de equipamentos inteligentes em mquinas ou processos para controle ou
na aquisio pura e simples da informao o primeiro passo para a automao
industrial completa. Interligar estes equipamentos o passo seguinte; a construo
de um sistema de aquisio de informaes apto ao acompanhamento em tempo
real da produo do maquinrio envolvido ou do estado do processo em
funcionamento conseqncia quase obrigatria.
REDE DE REDE DE
CAMPO CAMPO
REDE DE REDE DE
CONTROLE CONTROLE
A outros nveis A outros nveis
REDE DE REDE DE
GERENCIAMENTO GERENCIAMENTO
Rede de Controle Rede de Controle
Superviso Superviso
Banco de Banco de
Dados Dados
Rede de Planta Rede de Planta
Rede de Rede de
Campo Campo

Uma rede de comunicao para sistemas de automao industrial um
conjunto de sistemas independentes, autnomos e interconectados de forma a
permitir a troca de informaes entre si. Uma rede oferece os meios fsicos e lgicos
que permitam a integrao do sistema atravs da troca de informaes. As redes
para sistemas de automao podem ser classificadas, conforme sua finalidade em:
Redes de Campo; de Controle e de Gerenciamento de Fbrica. Neste momento
daremos uma nfase maior nas redes de campo.
KRcontrol Invensys / Introduo -16-

2.2.2 Redes de Campo
Estas redes tm como caractersticas :

Reduo do custo da fiao e instalao do projeto

Comunicao bidirecional, permitindo configurao e calibrao dos dispositivos

Distribuio de inteligncia

Integrao com diversos fabricantes

Normalmente possvel conexo com at 1 centena de dispositivos.

Velocidade normalmente na faixa de dezenas de Kbps, podendo atingir at 1
Mbps.

Integrao do controlador ao sistema de atuao do equipamento
Rede de Campo
24vdc
509 -BOD
T

Estas redes podem ser sub - classificadas quanto a categoria dos
dispositivos conectados, como sendo para: Processo, Manufatura e Sensores

Processo Manufatura Sensores
Tamanho
Mensagem
alguns bytes alguns bytes alguns bits
Tempo de Resposta 5 a 50 ms 5 a 50 ms < 5ms
Tipo de Cabo Instrumentao Qualquer Baixo custo
Distncia Max 2 Km 2 Km 100m
reas Classificadas Sim No No

Podemos citar, como exemplo destas redes, os seguintes padres:

HART

ASI - ACTUATOR SENSOR INTERFACE

DEVICENET

PROFIBUS DP E PA

FIELDBUS FOUNDATION
A seguir comentaremos um pouco sobre cada tipo de redes de campo
citadas acima.
KRcontrol Invensys / Introduo -17-

2.2.2.1 - Protocolo HART
O protocolo Hart ( Highway Adress Remote Transducer ) um
sistema que combina o padro 4 20 mA com a comunicao digital. um sistema
a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s ( BPS ) e modulao FSK (
Frequency Shift Key ). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a
existncia de dois mestres na rede simultaneamente.

As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:
Usa o mesmo par de cabos para o 4 20 mA e para a comunicao digital.
Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.

Programador Hart
2.2.2.2 Rede AS-i ( Actuador & Sensor Interface )
A rede AS-i ou Interface Atuador / Sensor uma sub

rede
para sistemas de automao do mais baixo, ou seja, automao de cho de fbrica.
Os tipos mais simples de sensores e atuadores so conectados nesta rede.
A rede AS-i apresenta as seguintes caractersticas:

Cabo Paralelo com dois condutores
KRcontrol Invensys / Introduo -18-

At 31 escravos

Cada escravo: 4 bits de I/O

At 100 m ou 300m com repetidores

Sistema de comunicao mestre escravo

Garantido um mximo de 4,7 ms com configurao mxima da rede
A rede AS-i composta por um mdulo ster, mdulos AS-i,
cabo AS-i, unidade de alimentao, sensores com chip AS-i integrado, dispositivo
de programao AS-i e softwares de monitorao.

A rede AS-i composta por:

Sensores

Botoeiras

Mdulos de Entrada e Sada

Monitores de vlvula

Sinalizadores
Programador de endereos e blocos de Sensores ASi
2.2.2.3 Rede DeviceNet
O DeviceNet um protocolo de comunicao para ligar
dispositivos industriais (tais como fim de curso, sensores fotoeltricos, partidas de
motor, sensores de processo, leitores de cdigo de barra, drivers de freqncia
varivel e interfaces de usurio) a uma rede , eliminando vrios cabos .
KRcontrol Invensys / Introduo -19-

A conectividade direta proporciona comunicao melhorada
entre dispositivos assim como diagnsticos importantes a nvel de dispositivos no
facilmente acessvel nem disponvel em dispositivos de I/O convencionais.
CLP SLC 500 Mestre da Rede
O DeviceNet uma rede aberta. A especificao e o protocolo
podem ser obtidas na Associao Aberta de Vendedores de DeviceNet, Inc.
(ODVA).
DeviceNet baseado num protocolo de comunicaes chamado
CAN. O CAN originalmente foi desenvolvido pela BOSCH para o mercado de
automvel europeu para substituir os caros chicotes de cabo por um cabo em rede
de baixo custo em automveis. Como resultado, o CAN tem resposta rpida e
confiabilidade alta para aplicaes como controle de freios ABS e Air bags.
A rede DeviceNet apresenta as seguintes caractersticas:

Cabo par - tranado com 4 fios e uma blindagem: um par alimentao e outro
sinal

At 64 dispositivos

Velocidades ajustveis em: 125; 250 e 500 Kbits / s

At 500m em 125 Kbits / s

Sistema de comunicao produtor-consumidor
A rede DeviceNet composta por:
KRcontrol Invensys / Introduo -20-

Mdulos de I/O com capacidade para vrios pontos digitais ou analgicos

Drivers para motores

I.H.M.

Rels - proteo
Componentes da rede Devicenet
2.2.2.4 Redes Profibus
PROFIBUS um protocolo aberto lder na Europa (Fonte:
Independent Fieldbus Study by Consultic) e goza aceitao mundial. As reas de
aplicao incluem manufatura, processo e automao predial.
Hoje, todos os principais fabricantes da tecnologia de
automao oferecem interfaces PROFIBUS para seus dispositivos. A variedade de
produtos inclui mais de 1 000 dispositivos diferentes e servios, mais de 200 so
dispositivos certificados, PROFIBUS foi usado com xito em mais de 100 000
aplicaes reais ao redor do mundo. A tecnologia PROFIBUS desenvolvida e
administrada pela PROFIBUS User Organization.
2.2.2.4.1 Rede Profibus - DP ( Descentralized Peripheria )
um protocolo de comunicao otimizado para alta velocidade
e conexo de baixo custo, esta verso de PROFIBUS projetada especialmente
para comunicao entre sistemas de controle de automao e I/O distribudo a nvel
de dispositivo. O PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir transmisso de
sinal em 24 V ou 0 a 20 mA.

A rede Profibus - DP apresenta as seguintes caractersticas:

Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal

At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores

Velocidades ajustveis de 9600 12Mbits/seg

De 100 a 1200m conforme a velocidade

Sistema de comunicao mestre - escravo
CLP Siemens Mestre da Rede
A rede Profibus - DP composta por:

Mdulos de I/O com capacidade para vrios pontos digitais ou analgicos

Drivers para motores
KRcontrol Invensys / Introduo -21-

I.H.M. ( Interface Homem Mquina )

Terminais de vlvulas
Componente da Rede Profibus DP
2.2.2.4.2 Rede Profibus - PA ( Process Automation )
PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS para automao de
processo. PA conecta sistemas de automao e sistemas de controle de processo
com os dispositivos de campo tal como transmissores de presso, temperatura e
nvel. PA pode ser usado como um substituto para a tecnologia 4 a 20 mA.
PROFIBUS-PA alcana economia de custo de aproximadamente 40% em
planejamento, cabeamento, partida e manuteno e oferece um aumento
significativo em funcionalidade e segurana.
Uma linha de alimentao separada (uma fonte de alimentao
para zonas potencialmente explosivas pode ser necessrio) requerido para cada
dispositivo em uma configurao convencional. Em contraste, quando PROFIBUS-
PA usado, somente um par de fios necessrio para transmitir toda informao e
alimentao para os dispositivos de campo. Isto no somente poupa custos de
ligao, mas tambm diminui o nmero de mdulos de I/O no sistema de controle de
processo. Isoladores e barreiras no so mais necessrios desde que o bus seja
alimentado com fontes intrinsecamente seguras. O PROFIBUS-PA permite medir,
controlar e regulamentar via uma linha simples de dois fio. Tambm permitem
alimentar dispositivos de campo em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS-
PA permite manuteno e conexo/desconexo de dispositivos durante operao
sem afetar outras estaes em reas potencialmente explosivas.

A rede Profibus - PA apresenta as seguintes caractersticas:

Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao

At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao

Velocidades de 31,25 Kbits / s

Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos
KRcontrol Invensys / Introduo -22-

Permite vrias topologias
A rede Profibus - PA composta por:

Transmissores de: Presso; vazo; temperatura e nvel

Analisadores Industriais
Malha de controle da Rede Profibus PA
2.2.2.5 Rede Fieldbus Foundation
O Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional
que interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controle ou
equipamentos localizados na sala de controle, conforme mostra a figura abaixo.

Este padro permitir comunicao entre uma variedade de
equipamentos, como : transmissores, vlvulas, controladores, CLP'S, etc.
A definio mais conhecida do FIELDBUS a substituio do
protocolo de comunicao analgico ( 4 20 mA ) por um protocolo digital de
comunicao entre os instrumentos do campo e os da sala de controle.

KRcontrol Invensys / Introduo -23-

Entretanto, esta parte conceitual muito mais abrangente.
Podemos comear destacando e focalizando as partes boas das diversas
tecnologias de controle, desde a pneumtica, onde tnhamos o controle realizado no
campo, sem que o sinal tivesse que ir at a Sala de Controle e depois retornar para
o elemento final de controle de campo.
Da era da eletrnica microprocessada , podemos utilizar os
instrumentos inteligentes, sua capacidade de controle e a tecnologia de rede de
comunicao digital entre computadores. Na figura abaixo, vamos iniciar destacando
uma das vantagens do FIELDBUS ainda no citada at aqui.

Neste exemplo , com o uso da comunicao somente digital e
da tecnologia de rede de computadores, s precisamos de um par de fios para
interligar os transmissores/controladores FT-103, FT-102, o transdutor de FB /
Presso ( FY -102 ) da Vlvula FCV-102 e o computador tambm chamado IHM (
Interface Homem - Mquina ) ou Workstation ou simplesmente PC.
Portanto podemos notar j neste instante a grande economia de
custos de fiao , bandejas e mo-de-obra de instalao dos Sistemas de Controle
Fieldbus para os sistemas mais antigos ( aqueles que usam protocolo analgico 4
20 mA, e um par de fios para cada instrumento ).
Sob o ponto de vista da instrumentao clssica , seramos
levados a pensar que o transmissor/controlador FT-102 est fazendo o controle
atuando na vlvula FCV-102. Agora na era Fieldbus, j no mais possvel pensar
somente desta maneira , pois podemos ter outras possibilidades de controle:

transmissor/controlador FT-103 fazendo o controle atuando na vlvula FCV-102;

transmissor/controlador FT-102 adquirindo a informao de fluxo da tubulao
"A" atravs do transmissor FT-103 e fazendo controle e atuando na vlvula;

transdutor de FB/presso ( FY-102 ) que pode ter tambm a capacidade de
controle adquirindo as informaes de fluxo dos transmissores FT-102 e FT-103
e ele realizando o controle e atuando na vlvula.
Estas so algumas das possibilidades, pois ainda poderamos
explorar a capacidade de controle da placa controladora instalada no PC, e neste
caso, estar realizando um algoritmo de controle mais complexo ou at alguma
otimizao num outro computador num nvel mais acima ; ou somente utilizar o PC
para visualizarmos o que est acontecendo no processo atravs de sua tela.
KRcontrol Invensys / Introduo -24-

De acordo com a norma FF-94-816 o principal meio fsico para
dispositivos o par de fios tranados. Ainda de acordo com a mesma norma a taxa
de comunicao de 31.25 Kb/s e o nmero mximo de equipamentos no
barramento e sem segurana intrnseca de 1 a 32 equipamentos. Com segurana
intrnseca de 2 a 6 equipamentos.
A seguir mostraremos os blocos que esto homologados pelo
Fieldbus Foundation.

A rede Fieldbus Foundation apresenta as seguintes
caractersticas:

Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao

At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao

Velocidades de 31,25 Kbits / s

Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos

Permite vrias topologias
A rede Fieldbus Foundation composta por:

Transmissores de: Presso; vazo; temperatura e nvel

Instrumentao analtica

Cartes de Interface para CLP s
Malha de controle da Rede Foundation Fieldbus
KRcontrol Invensys / Introduo -25-

Grandezas Definio Dimenso

Fsico (C.G.S.) Decimal (M.K.S.) Gravitatrio (M.Kgf.S) Prtico Ingls
Comprimento L L centmetro (cm) metro (m)
Mcron ()= 10
-6
m
Angstrom (A)=10
-10
m

metro (m)
foot (ft)
=1/3 Yd = 12in
30,48 cm
Massa M M grama (g) quilograma (kg) (9,81 kg) (32,174 pd)
Tempo T T segundo (seg.) segundo (seg.) segundo 9seg) second (sec)
Superfcie S
2
S
2
cm
2
m
2
m
2
square-foot=929 cm
3
square-inch=6,45 cm
2
Volume V
3
V
3
cm
3
m
3
m
3
cubic-foot=28317 cm
3
cubic-inch=16,39 cm
3
Velocidade v= _e_
t LT
-1
em/seg m/seg
m/seg
1m/seg=197 ft/min
foot per second (ft/sec)
ft/min=0,5076 cm/s
Acelerao y = _v_
t LT
-2
cm/seg
2
m/seg
3
m/seg
2
ft/sec
2
Fora F = m y M L T
-2
dina (d)
(m=1 g:y=1 cm/ss)
Megadina (M)
= 10
g
dinas
_____GIORGI_____
Newton (n)
(m=1kg;y=1m/seg
2
).
=10
5
d
Quilograma - fora (kgf)
(m=1kg;y=9,81m/ seg
2
)
x 10
3
x 981 = dinas
x 10
-3
x 9,81 = sth
pound
*
(pd)
(m=1pd;y=32,174 ft/sec
2
)
=0,4536kgf=444981d
=7000 grains
Trabalho
= F x e M S
2
T
-3
erg
(F=1 d; e = 1cm)
Joule (j)
F=1 n; e=1m)
=10
2
ergs
quilogrmetro (kgm)
(F=1kgf; e = 1m)
= 9,81 Joules
foot - pound (ft.pd)
(f = 1 pd; e = 1 ft)
=0,1383kgm=1,3563 j
Potncia
W = __

_

t
M S
2
T
-3
erg/seg
( =1 erg;t=1seg)
Watt (w)
( = 1 j; 1= 1seg)
= 10
2
ergs/seg
= 44,8 ft. pd/min
kgm/seg
Cavalo-vapor (C.V.)
= 75 Kgm/seg
= 736 watts
foot pound per second
Horse Power (H.P.)
= 76kgm/seg (75)
=33000 ft.pd/min
Presso
P = __F__
A
M L
-1
T
-2
bria
(F=1 d; S
2
=1 cm
2
)
Bar = 10
g
brias
(F=1M; s
2
=1cm
2
)
Pascal
F= 1n; S
2
=1m
2
)
= 10 brias
kgf/cm
2
=1000 gf/cm
2
kgf/m
2
atm = 1033 gf/cm
2
(em Hg = 76cm)
pd/in
2
=70.308 gf/cm
2
pd/ft
2
atm = 11.692 pd/in
2
(em Hg = 0 n)
TABELA 1 - SISTEMAS DE UNIDADES GEOMTRICAS E MECNICAS