UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAP

PR-REITORIA DE ENSINO DE GRADUAO

CURSO DE BACHARELADO ENGENHARIA ELTRICA

ALDEMIRO DA SILVA COSTA
GEORGE WILLIAM PICANO TAVARES
GUSTAVO DIAS LOBATO
MOZER RAMONT AREIAS PEREIRA
RICHARDSON SALOMO DE ARAJO








AUTOMAO DE SUBESTAES










Macap-AP
2014
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I - INTRODUO

O processo de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica, pode ser
analisado como um processo industrial. Inicialmente, ocorre a transformao dos
insumos, sendo o principal a gua, em um bem a ser fornecido: a energia eltrica. Na
produo e no transporte de energia, no se utilizam esteiras ou elevadores, mas se faz
uso de equipamentos tais como transformadores e disjuntores, que tambm precisam ser
monitorados e controlados. Analogamente, a logstica de distribuio e de entrega dessa
mercadoria tambm no est baseada em caminhes, trens, avies ou navios, estando
sob a responsabilidade das empresas transmissoras e distribuidoras de energia, por meio
de linhas de alta e extra-alta tenso, e de redes de distribuio que entregam o produto
energia eltrica ao usurio final.
Os avanos da microeletrnica na rea industrial podem ser percebidos pelo
desenvolvimento de sistemas de controle de mquinas cada vez mais sofisticados,
combinando componentes mecnicos, pneumticos, eletro-eletrnicos e pticos. O
microprocessador o fator-chave para o novo conjunto interligado de inovaes em
computao eletrnica, engenharia de software, sistemas de controle, circuitos
integrados e telecomunicaes. A aplicao da microeletrnica para automao de
processos industriais adquiriu enorme importncia, resultado do avano dessas novas
tecnologias. Em qualquer processo industrial, vastssima a utilizao de esteiras e
prticos rolantes, motores, elevadores e demais equipamentos.












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II - DESENVOLVIMENTO

01 Conceito

Para atender crescente demanda com uma energia eltrica de qualidade, aliada
a uma indispensvel gesto empresarial com prticas de reduo de custos, as
concessionrias de energia tm direcionado os seus investimentos automao de
sistemas eltricos. Entende-se por automao de subestaes os recursos, mtodos,
equipamentos, softwares e protocolos de comunicao para controlar o processo de
transmisso de energia eltrica.
A automao de subestaes visa a melhoria da qualidade no fornecimento de
energia eltrica, reduzindo quantidade e tempo de interrupes atravs da superviso do
sistema eltrico em tempo real e direto, alm da reduo dos custos operacionais,
atravs da automao de tarefas e centralizao de aes operativas.
A operao de uma subestao bastante complexa, pelo elevado grau de
incerteza e pelo grande nmero de variveis que manipula. As diversas aes de
superviso e controle requerem a presena de um operador capaz de manipular vrios
tipos de dados e informaes, respondendo s solicitaes de forma efetiva em curto
tempo.
Toda aplicao baseada na tecnologia analgica, com a introduo da tecnologia
digital nas subestaes, melhora intensamente o modo de operar uma subestao. Com a
automao, o controle feito com o mnimo de interveno do usurio, resultando na
eficincia da operao em pequeno tempo.
A automao e o controle desses dispositivos, por meio das tecnologias
atualmente disponveis, proporcionam um significativo aumento da capacidade de
produo. Em circuitos de comando de subestaes de energia, observa-se a utilizao
em massa de Controladores Lgicos Programveis (CLPs), Interfaces Homem-
Mquina (IHMs), etc. Toda a gama de novos equipamentos e sistemas de controle est
marcada pela mudana do paradigma da utilizao de componentes eletromecnicos
para o novo paradigma dos equipamentos que utilizam eletrnica digital.
A estrutura de automao de subestaes pode ser visualizada pelo seguinte
tringulo dos componentes bsicos: Dispositivos Eletrnicos Inteligentes IEDs,
Comunicao e Softwares. Veja a figura 01 tal disposio:
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Figura 01

02 Evoluo

As subestaes que constituem os sistemas de transmisso de energia eltrica
so projetadas, sob o aspecto construtivo, com dois setores principais: ptio de
manobras, onde se situam os equipamentos de alta tenso, e sala de controle, onde se
localizam os Sistemas de Superviso, Proteo e Controle da subestao. Desde a sala
de controle se d o monitoramento local dos estados das chaves e disjuntores, e de
equipamentos importantes, tais como transformadores de potncia e bancos de
capacitores. Os quadros sinpticos convencionais j permitiam comandar remotamente,
desde a sala de controle, por meio de chaves manuais, os equipamentos do ptio
externo. Entretanto, a tecnologia at meados dos anos da dcada de 1970 baseava-se em
dispositivos eletromecnicos, fazendo com que os quadros de comando ocupassem um
considervel espao fsico da sala de controle da subestao.
Os avanos da aplicao da eletrnica analgica na rea de automao e controle
em sistemas produtivos industriais, no incio dos anos 80, tornaram clara a possibilidade
de seu uso ser estendido ao setor de energia eltrica. Pouco a pouco, as empresas deram
seus primeiros passos e comearam a utilizar equipamentos eletrnicos nas salas de
controle para aquisio de dados da subestao e envio remoto a Centros de Operao
Regional (COR). Dessa forma, foi possvel estabelecer o controle de todo um conjunto
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de subestaes de uma regio, permitindo a operao de unidades localizadas a grandes
distncias a partir de um mesmo computador central. A crescente importncia dos
fatores segurana e confiabilidade iro aumentar o mercado para sistemas de superviso,
controle e aquisio de dados baseados em computadores (SCADA, em ingls), que tm
sido integrados a sistemas de controle e administrao de sistemas de potncia.
O dispositivo eletrnico formado pelo conjunto de unidades de aquisio,
tratamento e envio de dados, localizado nas subestaes denomina-se genericamente
Unidade Terminal Remota UTR, que representou num dado momento, uma grande
revoluo dentro de um setor reconhecidamente conservador na aplicao de novas
tecnologias. Entretanto, a utilizao daqueles dispositivos em larga escala ficou
conhecida como automao de subestaes equivocadamente; pois, em seu sentido
estrito, esta denominao no adequada, uma vez que a aplicao das UTRs permitiu
to somente o controle das subestaes de forma remota por um sistema de nvel
central. Por outro lado, no deve ser desprezada sua importncia, pois foi a partir da
evoluo da capacidade de transmisso de dados, atravs dos avanos nas
telecomunicaes, e da aplicao de computadores em escala ampliada, que surgiu o
conceito de telecontrole de subestaes. Possibilitando ampliar o potencial de utilizao
da tecnologia digital como uma realidade em ambientes de subestao.
Somente a partir dos anos 1990, a eletrnica, at ento presente somente na
operao dos sistemas eltricos, comeou a penetrar o ambiente de proteo das
empresas de energia eltrica, passando por dois momentos distintos e antagnicos:
- Primeira gerao: rels eletrnicos baseados em tecnologia analgica - a
experincia com esses equipamentos foi de certa forma, traumtica para as empresas
que se lanaram frente na sua utilizao, pois alm de requererem ambientes com
temperatura controlada, foram muitos os casos de queima de rels, e pior do que isso,
de disparos indesejados desse tipo de proteo, reforando a tese dos conservadores;
- Segunda gerao: rels baseados em tecnologia digital - pelo desenvolvimento
da eletrnica digital e dos microprocessadores, essa gerao foi muito bem sucedida, e
representou uma mudana de paradigma na rea, fazendo com que todas as empresas
estejam realizando a migrao de sua plataforma antiga formada por antigos rels
eletromecnicos para a nova gerao de rels digitais.
No final dos anos 1990, com a tecnologia eletrnica digital consolidada,
surgiram as primeiras propostas de Sistemas Integrados de Proteo e Controle
baseados nas seguintes condies:
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- Predominncia da eletrnica digital;
- Utilizao de rels de proteo a base de microprocessadores e memrias;
- Utilizao de terminais microprocessados integrando funes de controle e de
proteo;
- Inteligncia local em nvel de equipamento para execuo de lgicas e
automatismos, tais como transferncia de linha principal e transferncia e esquemas de
alvio e rejeio de carga, com o surgimento do conceito de IED Dispositivo
Eletrnico Inteligente;
- Utilizao de tecnologia de redes de computadores para comunicao por fibra
ptica entre terminais e rels de uma mesma subestao;
- Utilizao de computadores pessoais para o nvel de controle de
subestao/sala de controle (nvel 1-nvel 2);
- Aquisio e envio de dados do computador central da subestao para o Centro de
Operao (comunicao nvel 2-nvel 3).

A figura 02 ilustra o processo de evoluo da automao em subestaes:


Figura 02


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03 Nveis em Estrutura de Automao de SE

As subestaes de energia eltrica so divididas em 4 nveis, conforme abaixo:
- Nvel 0: Equipamentos primrios de proteo ou transformao de energia, so
responsveis por tratar a alta tenso recebida das transmissoras e dependendo do tipo de
subestao podem elev-la ou baix-la a nveis pr-determinados.
Equipamentos: Transformadores, Bancos de Capacitores, Bancos de Reatores,
Transformados de Tenso, Transformadores de Corrente, Religadores e etc.
- Nvel 1: Equipamentos responsveis pela proteo e automao dos
equipamentos de nvel 0, todos os dispositivos de nvel 0 precisam de equipamentos que
realizem sua proteo e automao, este mtodo visa a melhoria da eficincia das
subestaes, evitando desligamentos desnecessrios ou at mesmo blackout.
Equipamentos: Rels de Proteo, Unidades de Aquisio de Dados, Unidades
Terminais Remotas e etc.
- Nvel 2: Conhecido como supervisrio, tem como principal funo concentrar
as informaes recebidas do nvel 1 e disponibiliz-las via interface local para os
operadores da subestao e distribu-las para o nvel 3.
Equipamentos: Gateways, Micros Concentradores, Computadores de Posto de
Operao local e Micro IHM.
Softwares: Sage, Elipse, Subnet, etc.
- Nvel 3: o sistema supervisrio instalado no centro de operaes das
geradoras, transmissoras e distribuidoras. responsvel pelo monitoramento e operao
de todas as subestaes da empresa, possibilitando assim a tomada de deciso por parte
dos operadores do sistema.



04 Vantagens e Desvantagens

A automao tornou-se algo de importncia fundamental para a evoluo
tecnolgica da humanidade. impossvel pensar que muitos dos benefcios dos quais a
humanidade desfruta hoje poderiam ser alcanados sem que a automao tivesse parte
neste contexto. Mas afinal, o que automao?
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A Digitalizao, ou seja, o ato de digitalizar significa criar uma plataforma
digital na qual sistemas possam residir e se relacionar. E com este objetivo que a
Digitalizao de Subestaes realiza uma converso de todas as informaes de
superviso, controle e proteo para a forma digital para posteriormente processlas.
Com isto, o projeto de digitalizao de subestaes, no que diz respeito especificao
e engenharia bsica, necessita de definies claras e corretas de modo que convirjam a
solues exeqveis, igualmente para a execuo do projeto e das etapas de
desenvolvimento e implantao, em um trabalho conjunto das equipes do cliente e do
fornecedor.
Dentre as vantagens que a automao pode proporcionar, pode-se citar a criao
de novos setores de emprego, como o de desenvolvimento de softwares especficos para
controle de SEs; servios de maior qualidade e com um nvel de confiabilidade
elevado.
Resumidamente podemos apontar as principais vantagens:
- Rapidez, preciso e fiabilidade da informao;
- Reduo de custos;
- Minimizao de falhas no SEE;
- Superviso automtica e em tempo real de todos os parmetros do SEE;
- Fornecimento de dados ao operador;
- Deteco de falhas;
- Reduo do tempo de localizao e reparo do problema;
- Rpida visualizao da sequncia de eventos ocorridos;
- Reduo dos custos de operao e manuteno;
- Reduo do trabalho de campo;
- Facilidade de implementao de modificaes nos autmatos.

Enquanto que uma subestao convencional exigia uma grande quantidade de
cabos e possua uma grande complexibilidade para a realizao de automatismos
complicados, o que acarretava em uma pequena flexibilidade frente a modificaes
necessrias, alm de um custo consideravelmente elevado, as subestaes digitalizadas
substituem grande parte da fiao por redes de comunicao, aumentando a
confiabilidade e segurana da instalao.
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Como desvantagem pode-se citar a demora na implantao do sistema. A
integrao das Unidades de Aquisio e Controle (UACs) e os Dispositivos Eletrnicos
Inteligentes (IEDs) pode ser demorada.


05 Dispositivos Eletrnicos Inteligentes IEDs

So dispositivos eletrnicos inteligentes que, por serem microprocessados e com
elevada velocidade de processamento (> 600 MHz), englobam uma srie de funes,
tais como medio, comando/controle, monitoramento, religamento, comunicao e
proteo, permitem elevada quantidade de entrada analgica (sinais de tenso e
corrente) e elevada quantidade de entradas/sadas (I/O) digitais. Normalmente estes
dispositivos so voltados para a automao e j foram projetados dentro dos padres da
norma IEC 61850.
Os IEDs so unidades multifuncionais para a proteo, controle, automao,
medio e monitoramento dos sistemas eltricos, permitindo a concepo de lgicas de
intertravamento e bloqueio, ou seja, funcionalidades em uma nica caixa ou
funcionalidades em dispositivos diferentes. Cada IED traz a possibilidade de expanso
do sistema de proteo, essa proteo ampliada ainda mais com na norma IEC 61850.
A norma tem sua plataforma baseada em protocolos abertos, sendo prova de futuro,
permitindo, assim, garantir que os investimentos no sejam em vo e acompanhem o
avano da tecnologia.
Um crescente desafio para os profissionais da engenharia eltrica que atuam na
rea de proteo de sistemas ampliar e atualizar seus conhecimentos para adequar-se
ao uso das novas tecnologias. Por exemplo, um rel, esse dispositivo que foi criado para
atuar de forma eletromecnica, hoje em dia um dispositivo eltrico com comando
digital. Um rel no pode mais ser tratado como uma simples chave eletromecnica,
deve ser tratado como um IED. A norma IEC 61850 apresenta uma gama maior de
funes e possibilidades para esses IEDs, a citar a redundncia de informaes para
prover uma proteo ainda melhor para os equipamentos.
Para as empresas e concessionrias que utilizam os servios eltricos e
eletrnicos no diferente, tais empresas precisam de uma estrutura de proteo
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confivel, eficiente e seletiva. A busca comum motiva tais empresas a unir esforos para
encontrar uma soluo nica. Os dispositivos inteligentes possuem interfaces para o
processo e para a interface homem-mquina - sendo simples sua compreenso e
atuao. Tais dispositivos tem como principal caracterstica, garantida pela norma, a
interoperabilidade habilidade desses dispositivos, independentemente do fabricante,
de trocarem informaes irrestritas entre si e as utilizarem para suas prprias funes
(como bloqueio, trip comando de abertura , lgicas ou religamentos).
Os rels digitais modernos, mais conhecidos como Dispositivos Eletrnicos
Inteligentes (IEDs Intelligent Eletronic Devices), tem sido cada vez mais utilizados
nas subestaes eltricas medida que agregam mais recursos. O uso dos IEDs permite
uma reduo no custo de implantao, bem como de manuteno; e no nmero de cabos
e equipamentos necessrios sua utilizao, possibilitando troca de informaes mais
rpidas, simplificao do projeto, maior confiabilidade, alm de permitir a
sincronizao temporal dos dispositivos.
Mesmo apresentando tantas vantagens e estando h bastante tempo no mercado,
somente agora cresce a aplicao desses rels de proteo, e acredita-se que essa
demora no crescimento deu-se devido espera pela normatizao do uso de tais
dispositivos. A norma IEC 61850 veio suprir essa necessidade, trazendo a livre alocao
de funes, e possibilitando expanso e integrao das mesmas.
A figura 03, a seguir, mostra a representao dos barramentos de estao e
processo na subestao.

Figura 03
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5.1 Norma IEC61850

Um dos principais objetivos da nova norma internacional IEC61850 o de
garantir a interoperabilidade entre IEDs de diferentes fabricantes, permitindo o uso e a
troca irrestrita de dados a fim de que sejam realizadas suas funcionalidades dedicadas
individuais. Assim, por interoperabilidade entende-se a habilidade de dois ou mais IEDs
de um mesmo fabricante, ou de fabricantes diferentes, de trocar informaes e usar estas
informaes para uma correta cooperao.
Esta necessidade surge basicamente da dificuldade encontrada nos processos de
integrao de informaes durantes as diferentes etapas de implementao na
automao de subestaes, principalmente quando distintos objetos, freqentemente de
diferentes fornecedores, devem ser integrados. A Norma IEC61850 surge ento como
um requisito de mercado, e baseada em fortes argumentos de funcionalidades
comprovadas, evoluo tecnolgica, especificaes de clientes e de mtodos de
engenharia disponibilizados pelos fabricantes. A figura 04 a seguir mostra um esquema
de diviso da norma IEC61850:

Figura 04


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5.2 Rels Digitais de Proteo

Os rels de proteo so dispositivos compactos que so conectados ao SEP e
possuem caractersticas de projeto e funcionamento para detectar condies anormais de
operao que ultrapassem os limites preestabelecidos e na inicializao de aes
corretivas que possibilitem o retorno do SEP ao seu estado normal. Tais equipamentos,
tanto lgicos ou digitais, so responsveis pela anlise de grandezas eltricas da rede
eltrica e pela lgica que ser responsvel pela tomada de deciso pelo sistema de
proteo, em caso de distrbio na rede.
Alm da funo do rel de reduzir os efeitos de curtos-circuitos e de outras
condies anormais de operao, eles ainda tm a importante funo de identificar o
tipo de distrbio, bem como sua localizao, possibilitando uma melhor anlise e assim,
uma melhor tomada de decises.
Rels de proteo digitais so gerenciados por microprocessadores
desenvolvidos especificamente para este fim. Nestes rels, os sinais de entrada das
grandezas eltricas e os parmetros de ajustes so controlados por um software que
processa a lgica de proteo atravs de um algoritmo. De maneira geral, o rel digital
funciona internamente associando vrias lgicas de blocos.
As unidades lgicas tpicas envolvidas em um rel microprocessado esto
mostradas na Figura 05:

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Figura 05
De maneira geral estes blocos realizam as seguintes funes:

Entrada Analgica: Bloco por onde entram os sinais analgicos das correntes e tenso
via transformador de corrente (TC) e transformador de potencial (TP);
Redutor de Sinal: Produz adaptao dos sinais de entrada ao circuito do rel digital.
Neste bloco, transformadores auxiliares produzem o desacoplamento fsico entre os
circuitos de entrada e de sada;
Filtro Analgico: De acordo com a necessidade da funo requerida, realiza uma
filtragem dos sinais indesejados;
Multiplexador: Faz a multiplexao dos sinais de entrada;
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Amostragem e sustentao (Sample and Hold): Faz a preparao dos sinais
analgicos em sinais de amostragem por ciclo para a converso em sinais digitais;
Converso A/D: Transforma os sinais amostrados em sinais digitais;
Filtro Digital: Faz a estabilizao dos sinais digitais;
Lgica do rel: Faz a lgica de operao do rel, a qual depende do algoritmo
aplicado e da funo de proteo desejada. Este bloco pode conter entradas digitais
capazes de alterar a lgica de proteo do rel informando, por exemplo, o estado de
disjuntores e chaves seccionadoras;

Sadas digitais e analgicas: So destinadas a cumprir as funes do rel, podendo
estar associadas a alarmes, controles, dados para superviso, comando para outros rels
e principalmente comando de abertura para disjuntores;
Bloco de registro de eventos e oscilografia: Armazena dados necessrios para efetuar
anlise do desempenho da atuao da proteo e das condies do sistema durante a
ocorrncia da falta;
Interface Homem-Mquina (IHM): Dependendo do rel de proteo pode ser
realizada diretamente no aparelho, atravs de um computador local ou de maneira
remota.
A figura 06 mostra como exemplo a linha de rels de proteo da Schneider:

Figura 06
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5.3 Controladores Lgicos-Programveis (PLC)

Os controladores programveis (CP) ou controladores lgicos programveis
(CLP ou PLC, em ingls) so computadores especializados, baseados num
microprocessador que desempenham funes de controle de diversos tipos e nveis de
complexidade. A funo desses controladores coletar os estados e as medidas da
subestao, para transfer-las para um sistema de Superviso, Controle e Aquisio de
Dados (SCADA) no centro de controle para aplicaes de controle de tempo real e
automao de redes de energia. A grande vantagem dos controladores programveis a
possibilidade de reprogramao. J os painis de controle a rels necessitavam de
modificaes na fiao, o que muitas vezes era invivel, tornandose mais barato
simplesmente substituir todo painel por um novo. Portanto, os CLPs permitiram
transferir as modificaes de hardware em modificaes no software.
Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por
eventos discretos, ou seja, com processos em que as variveis assumem valores zero ou
um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem valores dentro de um conjunto
finito). Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de valores
de corrente ou tenso eltrica. As entradas e/ou sadas digitais so os elementos
discretos, as entradas e/ou sadas analgicas so os elementos variveis entre valores
conhecidos de tenso ou corrente.
Os CLPs tem capacidade de comunicao de dados via canais seriais. Com isto
podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle
integrados. Os canais de comunicao nos CLPs permitem conectar interface de
operao (IHM), computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de entradas e
sadas remotas.


06 Comunicao

Os sistemas de automao industrial requerem o uso de um sistema eficiente de
comunicao para transmisso de sinais de dados e controle, entre os centros de controle
e um grande nmero de IEDs e medidores.
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Existem muitas tecnologias de comunicao capazes de atender essa necessidade
e a seleo do sistema de comunicao apropriado requer um completo entendimento de
cada tecnologia de comunicao.
As exigncias de comunicao depende da dimenso, complexidade e grau de
automao desejvel para o sistema. Em geral so importantes as seguintes
caractersticas:
- confiabilidade da comunicao;
- custo benefcio;
- atender necessidades presentes e futuras de taxa de dados;
- comunicao em duplo sentido (no necessria para algumas funes);
- operar em reas interrompidas / falhas;
- fcil operao e manuteno;
- conformidade com a arquitetura do fluxo de dados.

6.1 Redes de Comunicao

De acordo com a configurao do sistema de comunicao, isto , a finalidade,
caractersticas tcnicas e comprimento da rede, assim como a distncia entre os
equipamentos, as redes de comunicao podem ser:
- LANs (Local Area Network, "rede de rea local"): so redes utilizadas na
interconexo de equipamentos e processadores com a finalidade de troca de dados. Tais
redes so denominadas locais por cobrirem apenas uma rea limitada (10 Km no
mximo), visto que, fisicamente, quanto maior a distncia de um n da rede ao outro,
maior a taxa de erros que ocorrero devido degradao do sinal. As LANs so
utilizadas para conectar estaes, servidores, perifricos e outros dispositivos que
possuam capacidade de processamento em uma casa, escritrio, escola e edifcios
prximos;
- MAN (Metropolitan Area Network, Rede de rea Metropolitana): uma
rede de comunicao que abrange uma cidade. O exemplo mais conhecido de uma
MAN a rede de televiso a cabo disponvel em muitas cidades. A partir do momento
que a internet atraiu uma audincia de massa, as operadoras de redes de TV a cabo
comearam a perceber que, com algumas mudanas no sistema, elas poderiam oferecer
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servios da Internet de mo dupla em partes no utilizadas do espectro. A televiso a
cabo no a nica MAN. Os desenvolvimentos mais recentes para acesso internet de
alta velocidade sem fio resultaram em outra MAN;
- WAN (Wide Area Network, Rede de rea alargada ou Rede de longa
distncia): tambm conhecida como Rede geograficamente distribuda, uma rede de
computadores que abrange uma grande rea geogrfica, com freqncia um pas ou
continente. Difere, assim, das LANs e das MANs. A maior WAN que existe a
Internet. Em geral, as redes geograficamente distribudas contm conjuntos de
servidores, que formam sub-redes. Essas sub-redes tm a funo de transportar os dados
entre os computadores ou dispositivos de rede. As WANs tornaram-se necessrias
devido ao crescimento das empresas, onde as LAN's no eram mais suficientes para
atender a demanda de informaes, pois era necessria uma forma de passar informao
de uma empresa para outra de forma rapida e eficiente. Surgiram ento as WANs, que
conectam redes dentro de uma vasta rea geogrfica, permitindo comunicao a grande
distncia.

6.2 Padres: RS-232C, RS-422, RS-485

O padro RS-232C foi o primeiro padro de comunicao serial para
interligao de equipamentos, tendo sido introduzido em 1962. Suas caractersticas, que
so basicamente para sinalizao do meio fsico, compreendem:
- transmisso unidirecional;
- uso de lgica positiva: +5V a +15V equivale ao 1 lgico; e -5V a -15V
equivale ao 0 lgico;
- faixa garantida para operao entre 0 e 20 kbps ( quilo bits por segundo);
- distncia mxima recomendada: 50 ps (15m);
O padro RS-422 um padro de comunicao diferencial para linhas
balanceadas, unidirecional, de forma a permitir a conexo de 1 transmissor a at 10
receptores, com as seguintes caractersticas principais:
- sinal de sada nas faixas +2V a +6V e -2V a -6V;
- 0,4V mnimo de sinal diferencial;
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- limites de 10Mbits para distncias de at 40 ps (13m) ou ento, distncia
mxima de 4000 ps (1300m) para velocidades de at 100 kbps.
O padro RS-485 uma extenso do padro RS-422 com o objetivo de permitir
a implementao de redes onde possvel interligar at 32 transmissores e at 32
receptores no mesmo par de fios de comunicao, sendo que so mantidas todas as
especificaes fsicas do padro RS-422. A figura 07 e figura 08 mostram
respectivamento os padres RS422/485 e RS422 com conector RJ-45:


Figura 07 Figura 08

6.3 Protocolos de Comunicao

Redes locais, interligando vrios processadores, funcionando de forma integrada,
devem possuir um conjunto de regras bem definidas para comunicao de dados entre
os processadores, denominadas de Protocolos. Ao conjunto de protocolos de uma rede
denomina-se Arquitetura de Protocolos.
Na comunicao de dados e na interligao em rede, protocolo um padro que
especifica o formato de dados e as regras a serem seguidas. Sem protocolos, uma rede
no funciona. Um protocolo especifica como um programa deve preparar os dados para
serem enviados para o estado seguinte do processo de comunicao.
Um protocolo de comunicao nada mais do que um conjunto de convenes
que rege o tratamento e, especialmente, a formatao dos dados num sistema de
comunicao. Seria a "gramtica" de uma "linguagem" de comunicao padronizada.
Os mais diversos meios podem ser utilizados para criar cdigos de comunicao:
o meio mais utilizado at hoje o eltrico. Porm, para fazer uso de qualquer cdigo
para transmitir uma mensagem, existe a necessidade de um protocolo.
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6.3.1 IEC 60870-5

interessante, mencionar o protocolo IEC 870-5 que define as regras para
comunicao de equipamentos usadas na automao de sistemas eltricos.
IEC 60870-5-101
Fornece uma padronizao razovel para comunicao entre UACs e os Centros
de Controle, sendo hoje amplamente empregado. Como uma evoluo deste protocolo
surgiu um novo padro, o IEC 60870-5-104, o qual permitiu a comunicao entre redes
LAN e WAN (Wide Area Network). Este padro baseado no uso do protocolo
ETHERNET, com sistema de acesso ao meio TCP/IP, hoje o mais difundido
internacionalmente no setor de redes de transmisso de dados.
Podem ser ajuntadas vrias estaes que usam este protocolo em uma instalao
interconectada para controlar e monitorar os equipamentos de um sistema de energia
eltrica distribudo, de um ponto central. Este padro define a funcionalidade para a
interoperabilidade dos equipamentos de telecontrole de diferentes fabricantes para a
comunicao entre subestaes e centros de controle. Ento aplica-se a equipamento de
telecontrole e sistemas de transmisso para monitorar processos. O protocolo utiliza
padres da srie IEC 60870-5.
IEC 60870-5-103
O protocolo IEC 60850-5-103 destinado para o uso em transmisso de dados
entre IEDs como equipamentos da proteo e os sistemas de controle. O protocolo
define as unidades de dados que especificam a disposio e os ndices da mensagem,
assim como a descrio da ordem e das situaes em que estas mensagens so emitidas.
Uma meta importante da IEC 60870-5-103 para a interface de informao dos
equipamentos de proteo a habilidade de unir dispositivos de proteo de fabricantes
diferentes e geraes diferentes para um sistema de controle de estao sem aplicar
qualquer esforo adaptvel adicional.

6.3.2 DNP

Protocolo de Rede Distribudo, um protocolo aberto, pblico, baseado em
padres abertos existindo para trabalhar dentro de uma variedade de redes. Foi
desenvolvido para alcanar interoperabilidade entre sistemas eltricos, leo & gs e
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indstrias de segurana. Recomenda o uso de DNP 3 ou IEC 870-5-101 para
comunicao entre unidades terminais remotas e dispositivos eletrnicos inteligentes.
DNP tambm pode ser implementado em qualquer sistema SCADA para comunicaes
entre computadores de subestao, CLPs, IEDs e estaes mestre. usado para trocar
dados entre CLP e pontos de controle remoto. Assim pode ser usada para a
comunicao do centro de controle bem como para uma comunicao com os rels de
proteo ou outros dispositivos eletrnicos inteligentes.

6.3.3 MODBUS

Modbus um protocolo de comunicao de dados utilizado em sistemas de
automao industrial. um dos mais antigos protocolos utilizados em redes de
controladores lgicos programveis para aquisio de sinais de instrumentos. Por serem
altamente difundidos so utilizados em milhares de equipamentos existentes e uma
das solues de rede mais baratas a serem utilizadas em automao industrial.

6.3.4 TCP/IP

TCP/IP o protocolo de rede mais usado atualmente. Seu nome faz referncia a
dois protocolos diferentes, o TCP (Transmission Control Protocol, Protocolo de
Controle de Transmisso) e o IP (Internet Protocol, Protocolo de Internet). Os
protocolos para internet formam o grupo de protocolos de comunicao que
implementam a pilha de protocolos sobre a qual a internet e a maioria das redes
comerciais funcionam.
Como muitos outros modelos de protocolos, podem ser vistos como um grupo de
camadas, em que cada uma resolve um grupo de problemas da transmisso de dados,
fornecendo um servio bem definido para os protocolos da camada superior. Estas
camadas mais altas esto logicamente mais perto do usurio (camada de aplicao),
lidam com dados mais abstratos e confiam nos protocolos das camadas mais baixas para
traduzir dados em um formato que pode eventualmente ser transmitido fisicamente.

21

07 Softwares de Automao e Controle

A operao do sistema eltrico de potncia extremante dependente das
informaes de estados, da anlise confivel de dados e da velocidade para a tomada de
deciso nas intervenes seguras do operador, tanto do ponto de vista do sistema como
do humano.
Baseada em percepes e aes de operadores, a operao manual envolve
riscos elevados para o sistema e para danos pessoais. Estes riscos so minimizados com
o desenvolvimento e emprego da tecnologia digital em sistemas de superviso e
controle.
O atual porte, a importncia e a dependncia social e econmica da vida
moderna no permitem, na operao dos sistemas eltricos, a utilizao de mtodos
operativos ultrapassados. Alm do mais, o estabelecimento de rgidas regras para os
servios de suprimento de energia eltrica estimula as concessionrias a investirem
em sofisticadas ferramentas para aumentar a visibilidade, a agilidade e a preciso para
operar o sistema eltrico como um todo.
A implantao e a modernizao de sistemas de superviso e controle de
concessionrias de energia eltrica uma preocupao constante nas ltimas dcadas.
Muitos esforos de engenharia e investimentos so feitos para a obteno da melhor
visibilidade e facilidade operativa possveis.

7.1 SCADA

Sistemas de Superviso, Controle e Aquisio de Dados, ou abreviadamente
SCADA (proveniente do seu nome em ingls Supervisory Control and Data Aquisition)
so sistemas que utilizam software para monitorar e supervisionar as variveis e os
dispositivos de sistemas de controle.
O software SCADA fornece ao operador todas as informaes da SE atravs da
tela do seu microcomputador, permitindo que todas essas informaes sejam
monitoradas e rastreadas.
Neste software ainda configurada a base de dados do sistema, com
informaes de nmeros operacionais dos equipamentos e textos descritivos que
devero aparecer nas listas de eventos e alarmes.
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Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam tecnologias de
computao e comunicao para automatizar a monitorao e controle das subestaes,
sendo portanto atravs deste software que o operador da subestao ter acesso aos
comandos dos equipamentos podendo executar esses comandos de forma mais segura,
j que assim ele ter uma viso global da SE.
As sinalizaes em uma SE digitalizada aparecem na tela do SCADA, alertando
o operador sobre qualquer evento que ocorra no sistema, ao contrrio das SEs
convencionais que os eventos apareciam nos anunciadores.
A figura 09 mostra o layout de um sistema SCADA de uma SE no Par:












Figura 09

7.2 EMS (Energy Management Systems)

Aps o blecaute de 9 de novembro de 1965, no norte dos Estados Unidos e do
Canad:
1. Configurador de rede Considera corretos os estados aquisitados do campo pelo
SCADA. Seccionadoras e disjuntores.
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2. Estimao de estados Determina a melhor estimativa possvel dos mdulos e
ngulos das tenses nas barras do sistema eltrico. Considera parmetros e topologia da
rede para serem usados nos clculos da soluo de fluxo de potncia.
3. Fluxo de potncia Estabelece a condio operativa para a rede a partir das
medies do sistema SCADA e estimador de estados.
- Calcula as tenses e ngulos para as barras e os fluxos nos circuitos (MW,
MVAr, MVA).
- Mtodo de Newton-Raphson. Matrizes impedncia/admitncia.
4. Anlise de contingncia Comportamento do sistema eltrico frente a uma lista das
mais crticas ou provveis.
- Contingncia perda de um equipamento importante do sistema.
- Linha de transmisso, transformador ou usina geradora.
- Mesmo com a perda de alguns componentes, o sistema mantm-se ntegro.
- Se ocorrer uma sequncia de perdas, o sistema pode entrar em colapso.
Blecaute.
- O operador de sistema informado e analisa continuamente as fragilidades do
sistema, simulando-as e se preparando para correo.
5. Controle de emergncia Lista de aes sugeridas ao operador no sentido de mover
o sistema para condio operativa normal.
6. Controle de segurana Mover de uma condio insegura para uma condio
operativa normal.
- Condio operativa insegura nem todas as restries fsicas dos
equipamentos so respeitadas para pelo menos uma contingncia a que o sistema foi
submetido na anlise de contingncia.

Aps os blecautes dos anos 2000, ocorridos no Brasil, nos Estados Unidos e na
Europa:
7. Controle preventivo Avaliao de segurana dinmica e controle coordenado de
tenso.
8. ECS (Esquema de Controle de Emergncia) e SOE (Sequncia de Eventos)
sincronizao por GPS Satlites.
9. Avaliao da estabilidade angular e de tenso.
10. Ferramentas de auxlio ao operador Interpretao inteligentes de alarmes.
11. Medio sincronizada de fasores.
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III CONCLUSO

O estudo da Automao a nvel de Subestaes de Energia Eltrica nos
possibilitou visualizar um campo de trabalho que at ento estes acadmicos de
Engenharia Eltrica no vislumbravam.
Observamos que para se ter um controle e ao eficaz sobre um sistema de
distribuio que est sob a ao de uma SE automatizada, necessrio ter uma estrutura
que une Dispositivos Inteligentes, boa rede de comunicao de dados e um sistema
integrado de softwares.
Mesmo considerando todas as vantagens de um sistema de automao apontadas
neste trabalho, ressaltamos que o item crucial para o sistema solidificar de forma
eficiente, ainda o ser humano em seu status de tomador de deciso. O sistema nada
mais faz do que dar informaes e embasamento para o profissional tomar a deciso
correta diante de uma falta ou problema.












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IV Material Pesquisado

MELLO, Nilo Felipe Baptista de. TCC: Automao Digital de Subestaes de
Energia Eltrica. Rio de Janeiro, 2006.

OSETORELETRICO, Revista. Fascculos de Automao de Subestaes.
http://www.osetoreletrico.com.br/web/index.php?option=com_sectionex&view=categor
y&id=9#catid55; acessado em 13/05/2014.
LELLYS, Denys. Automao de Subestaes - Solues Schneider. So Paulo, 2012.