14/10/2012

1
SEL 329 CONVERSO
ELETROMECNICA DE ENERGIA
Aula 13
Aula de Hoje
Curva de magnetizao
Classificao das mquinas CC
Geradores CC14/10/2012
2
Curva de Magnetizao
O fluxo por plo de uma mquina CC depende da excitao do
enrolamento de campo (Fp=Ni A.esp) e da relutncia do caminho
magntico (R);
Para uma mquina de dois plos o fluxo atravessa o seguinte
caminho magntico:
1. Atravessa o plo
2. Atravessa o entreferro
3. Atravessa os dentes do rotor
4. Atravessa o ncleo do rotor
5. Atravessa os dentes do rotor
6. Atravessa o entreferro
7. Atravessa o plo oposto
8. Retorna atravs do ncleo do estator
Curva de Magnetizao
Assim, o fluxo por plo calculado por:

2/
2
2/
2
p g t r y
p g t r y
2R 2R 2R R R
2R 2R 2R R R
F
+ + + +
F =
+ + + +
F =
f
p
Ni14/10/2012
3
Curva de Magnetizao
Para baixos valores de fluxo, pode-se considerar que o material
magntico tem permeabilidade infinita, restando somente a relutncia
do entreferro:
A relutncia do entreferro constante:
Assim, a relao F x Fp
(ou Ea
x I
f
) linear (para baixos valores de
fluxo)

2
g
2R
Ni
f
F =

oA
g
R g =
Curva de Magnetizao para baixos valores de fluxo

K
E
da :

K
E
ou
a
a
a
a
m f
f
m
p
I
N
NI
?
?
g
g g
R
R R
F
=
F = =
F
Fp Obs.: depende da velocidade
?a
I
f
p/ ?m
p/ ?m/214/10/2012
4
Curva de Magnetizao para elevados valores de fluxo
Para valores elevados de fluxo (alta corrente de campo), a
permeabilidade do material magntico tende a diminuir, resultando em
aumentos no-lineares das relutncias das partes ferromagnticas com
aumento da corrente de campo;
Isto resulta em caractersticas F x Fp
(ou Ea
x I
f
) no-lineares;
Curva de Magnetizao para elevados valores de fluxo
Para valores elevados de excitao (Fp ou I
f
) pode-se chegar a uma
situao onde o ganho no fluxo/tenso de armadura desprezvel
(baixo) para uma grande variao na excitao;
Nestas condies, ocorre a saturao do ncleo magntico, resultando
em baixa permeabilidade e alta relutncia;
As caractersticas Ea
x I
f
so chamadas curvas de magnetizao ou de
saturao das mquinas CC, e so obtidas experimentalmente.14/10/2012
5
Classificao de Mquinas CC
Dependendo da forma de alimentao dos enrolamentos de campo e de
armadura, as mquinas CC recebem diferentes classificaes, e
fornecem diferentes caractersticas de operao, cada uma delas
adequada para aplicaes especficas.
Classificao de Mquinas CC
Excitao Independente:
O enrolamento de campo alimentado por uma fonte CC separada
(externa).
Mquinas de m permanente tambm so consideradas como
mquinas de excitao independente, porm, nesse caso a corrente de
campo constante.14/10/2012
6
Classificao de Mquinas CC
Mquina Auto-Excitada Paralela (shunt):
Os enrolamentos de campo e de armadura so ligados em paralelo.
Normalmente, um reostato includo no circuito de campo para
controlar a corrente de campo, e, portanto variar a tenso induzida no
circuito de armadura.
Classificao de Mquinas CC
Mquina Auto-Excitada Srie:
Os enrolamentos de campo e de armadura so ligados em srie.14/10/2012
7
Classificao de Mquinas CC
Mquina Auto-Excitada Composta:
O enrolamento de campo tem duas partes, sendo que uma ligada em
srie com a armadura e a outra em paralelo.
O enrolamento de campo paralelo (shunt) constitudo de um grande
nmero de espiras e drena uma pequena corrente (5% da corrente de
armadura nominal).
O enrolamento de campo srie possui menos espiras e drena uma
corrente elevada.
Gerador CC com Excitao Independente
A mquina CC como gerador acionada pela turbina (mquina
primria) a velocidade constante e os terminais da armadura so
conectados a uma carga.
Para geradores, essencial o conhecimento da variao da tenso
terminal em funo da corrente consumida pela carga (regulao de
tenso).
No gerador CC de excitao independente, o enrolamento de campo
conectado a uma fonte CC externa (bateria, retificador, etc).14/10/2012
8
Gerador CC com Excitao Independente
Modelo de Regime Permanente:
Para o modelo acima, temos que:
Rfw resistncia do enrolamento do campo
Rfc resistncia varivel usada para controlar a corrente de campo
Rf = Rfw + Rfc resistncia total do circuito de campo
Ra resistncia do circuito de armadura
RL resistncia da carga
Obs: no modelo de regime permanente, as indutncias dos enrolamentos de campo e
armadura no so consideradas.
Gerador CC com Excitao Independente
Considerando o modelo anterior, a seguinte modelagem matemtica pode
ser obtida:

?
?
?
=
= F
= +
=
t L a
a a m
a t a a
f f f
V R I
E K
E V R I
V R I
?
t a a a V = E - R I
Vt
I
a
Ea
Considerando que a corrente de carga (I
a = I
t
) no afeta a distribuio de
fluxo (f), e assim Ea permanece constante, a tenso terminal do gerador
cai linearmente com o aumento da corrente de carga.
A queda de tenso na armadura (Ra
I
a
) pequena, uma vez que a
resistncia do enrolamento (Ra
) baixa.
O gerador CC com excitao independente mantm a tenso terminal
aproximadamente constante.14/10/2012
9
Gerador CC com Excitao Independente
Para uma dada carga RL
(Vt = RL
I
a
) o ponto de operao da mquina
dada pela interseo entre a caracterstica da carga e a curva de
regulao de tenso da mquina CC (Vt
versus I
a
).
Vt
I
a
Ea
Vt,operao
I
a,operao
Queda de tenso Ia x Ra
ponto de operao
Caracterstica de carga Vt = RL
I
a
Gerador CC com Excitao Independente Reao de Armadura14/10/2012
10
Gerador CC com Excitao Independente Reao de Armadura
Obs:
A reao de armadura diminui
o campo efetivo (efeito
desmagnetizante).
A reao de armadura tambm
desloca a zona neutra do campo
(antes sobre o eixo q). Isto traz
dificuldades e maiores perdas
associadas comutao
(faiscamento).
Gerador CC com Excitao Independente Reao de Armadura
Quando percorrido por corrente (da carga) o enrolamento de armadura
produz uma fora magnetomotriz no eixo q, e portanto, uma
distribuio prpria de fluxo magntico.
Com isso, a distribuio de fluxo original, produzida pelo enrolamento
de campo, ser modificada.
Metade da regio polar sofrer magnetizao adicional, e a outra metade
ser parcialmente desmagnetizada pelo campo contrrio da armadura.
Com isso, metade da regio polar exposta ao fluxo adicional da
armadura poder saturar.
O efeito lquido, portanto, traduzido como uma diminuio do fluxo
por plo, i.e., reao da armadura representa um efeito
desmagnetizante na mquina.14/10/2012
11
Gerador CC com Excitao Independente Reao de Armadura
Este efeito desmagnetizante cresce com o aumento da corrente de
armadura (corrente de carga).
A reao da armadura resulta em uma queda de tenso adicional na
curva de regulao de tenso da mquina (Vt x I
a
) que cresce no
linearmente com o aumento de I
a
.
A reao de armadura, para uma dada corrente I
a
, provoca uma
diminuio (desmagnetizao) do fluxo de campo (f), provocando,
ento, uma diminuio da tenso de armadura (Ea = Kaf?m), que ser
imposta sobre a tenso terminal (Vt = Ea
- Ra
I
a
- ?Vra
)
Vt
I
a
Ea
Vt,operao
Sem reao
de armadura
ponto de
operao
Caracterstica de
carga Vt = RL
I
a
? Vra
Com reao
de armadura
Gerador CC com Excitao Independente Reao de Armadura
O efeito lquido da reao de armadura pode ser traduzido
(imaginado/interpretado) como uma diminuio da corrente de campo,
ou seja:
I
f (efetiva) = I
f (real)
- I
f (RA)
sendo:
I
f (real) corrente que percorre o enrolamento de campo
I
f (efetiva) corrente que produz o fluxo lquido no eixo d.
I
f (RA) a reao de armadura traduzida como uma corrente
desmagnetizante no enrolamento de campo.
Ea
I
f
Ea
Ea0 = Vt0
I
f (efetiva) I
f (real)
Vt + Ra
I
a
I
f(RA)14/10/2012
12
Gerador CC com Excitao Independente Reao de Armadura
Alm de produzir um efeito desmagnetizante a reao de armadura tambm
desloca a zona neutra do campo (antes sobre o eixo q), isto traz dificuldades e
maiores perdas associadas comutao (faiscamento).
Soluo:
Pequenas mquinas: deslocamento das escovas buscando a nova zona
neutra.
Grandes mquinas: enrolamentos compensadores adicionais visando a
anulao (ou diminuio) da reao da armadura. Tais enrolamentos so
inseridos nas sapatas polares e conectados em srie com o enrolamento
da armadura.
Gerador CC com Excitao Paralela (Gerador Shunt)
No gerador shunt, o enrolamento de campo conectado em paralelo
com a armadura.
Com isso, a corrente de campo fornecida pela armadura (tenso
induzida), ou seja, a mquina auto-excitada.
Considerando que uma mquina primria acione o eixo, algum
magnetismo residual deve existir na armadura para que haja uma
corrente de campo inicial no momento do fechamento da chave.14/10/2012
13
Gerador CC com Excitao Paralela (Gerador Shunt)
Pode-se entender o processo de excitao do gerador CC paralelo
atravs da curva de magnetizao e da reta de resistncia do circuito de
campo.
Existindo um magnetismo residual (fr
), surgir uma tenso de
armadura residual (Era
) quando a mquina estiver girando.
Quando a chave for fechada surgir uma corrente de campo inicial
produzida por Era
.
O enrolamento de campo passar a produzir fluxo, aumentando a
tenso induzida o que, por sua vez, aumentar a corrente de campo.
Esse processo se repete at encontrar o ponto de equilbrio P.
Ea
I
f
Ear
Reta de resistncia do circuito de campo Rf
I
f versus I
f
P
Ea1
Ea2
I
f1
I
f2
Gerador CC com Excitao Paralela (Gerador Shunt)
Se o fluxo de campo estiver no mesmo sentido do campo residual
(magnetizao adicional) a tenso de armadura crescer, seno haver a
desmagnetizao total da armadura e a tenso de armadura ir para zero,
assim como a corrente de campo.
A repetio desse processo (fluxo aditivo) tornar a tenso de armadura
cada vez maior, e, conseqentemente, a corrente de campo cada vez
maior.
O ponto de equilbrio se dar na interseco entre a curva de
magnetizao e a reta de resistncia do circuito de campo, assumindo-se
que a queda de tenso em Ra
desprezvel (i.e., Ra << Rf
).
Assim, o ponto de equilbrio final depende da resistncia total do circuito
de campo. Para que se tenha controle sobre a tenso de armadura e a
corrente de campo usualmente insere-se uma resistncia de controle (Rfc
)
em srie com o enrolamento de campo.
Portanto, a resistncia total do circuito de campo :
Rf = Rfw + Rfc
Obs: a reta de carga do circuito de campo relaciona Rf
I
f
com I
f
.14/10/2012
14
Gerador CC com Excitao Paralela (Gerador Shunt)
Efeito da variao da resistncia do circuito de campo:
Para valores baixos de Rf
, a tenso de armadura de equilbrio encontrar
valores mais elevados (pontos Vt1
e Vt2
).
Para valores altos de Rf
, Ea
ter valores de equilbrio muito baixos
(ponto Vt4
).
Existe um valor para Rf
, chamado de resistncia crtica do circuito de
campo (Rf3
), tal que a reta de resistncia de campo coincide com a parte
linear da curva de magnetizao de forma que no exista um ponto de
equilbrio com produo significante de tenso.
I
f
Ea
Resistncia crtica do
circuito de campo
Rf4 Rf3 Rf2
Rf1
Vt4
Vt2
Vt1
Gerador CC com Excitao Paralela (Gerador Shunt)
Ao processo de energizao do gerador CC com excitao paralela d-se o
nome de escorvamento.
Assim, so necessrias trs condies para que o gerador CC com
excitao paralela possa fornecer valores adequados de tenso de
armadura:
a) Deve existir magnetismo residual na armadura;
b) O fluxo produzido pela corrente de campo deve ser aditivo em
relao ao magnetismo residual;
c) A resistncia do circuito de campo deve ser menor que a resistncia
crtica.14/10/2012
15
Gerador Shunt: Caractersticas de Regulao de Tenso
A partir do modelo do gerador paralelo abaixo, as equaes que
descrevem a operao em regime permanente dessa mquina so:
( )

em funo de I
ou
f
a f L
t L L
t f f fw fc f
a a m
a t a a t a a a
I I I
V R I
V R I R R I
E K
E V R I V E R I
= +
=
= = +
= F ? F
= + = -
?
Gerador Shunt: Caractersticas de Regulao de Tenso
A tenso terminal do gerador decair com o aumento da corrente de
carga, por duas razes:
1. Queda de tenso no enrolamento de armadura (Ra
I
a
);
2. Queda de tenso associada ao efeito desmagnetizante da reao de
armadura (???VRA)
A curva de regulao de tenso do gerador shunt tem caracterstica
altamente no linear, uma vez que a queda de tenso na armadura
provoca diminuio na corrente de campo diminuindo a intensidade do
campo magntico no entreferro (Ea = Kaf?m), o que provoca tenso de
armadura ainda menor.14/10/2012
16
Gerador Shunt: Caractersticas de Regulao de Tenso
Curva de regulao de tenso sem a reao de armadura:
Objetivo: obter curva Vt
em funo de I
a
. Essa curva pode ser obtida atravs da
curva de magnetizao da mquina e da reta da resistncia do circuito de campo.
Para um dado valor da corrente de campo, a
distncia entre a curva de magnetizao e a reta
da resistncia do circuito de campo representa a
queda de tenso na resistncia da armadura.
Prova:
a f f a a a
a a a f f
t f f
t a a a
E R I R I V
E R I R I
V R I
V E R I
- = = ?
- =
?
?
?
?
=
= - ou
Uma varredura sobre a reta da resistncia juntamente com a curva de magnetizao
fornece os valores pares de Vt
e I
a para obter a curva de regulao, por exemplo:
O ponto (k) fornece o valor da tenso terminal (Vt
);
A distncia Ra
I
a = ??? Va
fornece o valor da corrente de armadura (I
a = ??? Va
/Ra
).
A repetio dos passos anteriores para todos os pontos da reta de carga do circuito
de campo gerar um conjunto de pontos (Vt
,I
a
) que compem a curva de regulao
de tenso da mquina para o caso em que a reao da armadura desprezada.
Ea
I
f
Curva Rf
I
f
Ea
Vt
Ra
I
a = ??? Va
k
p
Gerador Shunt: Caractersticas de Regulao de Tenso
Curva de regulao de tenso sem a reao de armadura:14/10/2012
17
Gerador Shunt: Caractersticas de Regulao de Tenso
Terminais da carga em aberto: I 0,I I
t = a = f
Mesmo em vazio, h uma queda de tenso na armadura, proporcional
corrente de campo (mas para clculos prticos esta queda desprezvel).
Vt0 ? Vp
t a a a a a f a
a a a a f
V E R I E R I E
V R I R I
= - = -
? = = 0
A corrente de campo pequena
Gerador Shunt: Caractersticas de Regulao de Tenso
Terminais da carga em curto-circuito (Vt = 0 / RL ??? 0):
A corrente de campo ser nula e a corrente de armadura depender da
tenso de armadura residual (Ea = Er
), ou seja:
Verifica-se que a corrente de armadura
no elevada para o caso da mquina
operando sob curto-circuito.
Diz-se que a mquina CC auto-excitada
em paralelo auto-protegida contra
curtos-circuitos.
( )0
R
E
R
E
I I
a
r
a
a
a = cc = = I
f =14/10/2012
18
Gerador Shunt: Caractersticas de Regulao de Tenso
O grfico formado pelo conjunto de pontos define a curva de regulao de
tenso do gerador shunt.
O gerador shunt apresenta queda de tenso mais acentuada comparado ao gerador
com excitao independente. Isto porque na excitao independente, a corrente de
campo mantida constante, enquanto que no shunt, a queda de tenso na armadura
reduz a corrente de campo, o que provoca queda adicional na tenso de armadura.
Vt
I
a
VtA
Gerador CC com excitao
independente
VtB
Gerador CC com excitao
paralela (shunt)
I
a,max
Vt,vazio
I I
a = I
f,vazio cc
Gerador Shunt: Caractersticas de Regulao de Tenso
Queda de tenso associada com a reao de armadura:
O efeito desmagnetizante devido a altas correntes de armadura provoca
uma queda de tenso adicional nos terminais de um gerador CC shunt.
Este efeito pode ser traduzido como uma reduo na corrente de campo
que efetivamente produz fluxo no entreferro.
I
f (efetivo) = I
f (real)
- I
f (RA)
I
f (RA) representa o efeito desmagnetizante da corrente de armadura, e
equivale a uma porcentagem da corrente de campo.14/10/2012
19
Gerador Shunt: Caractersticas de Regulao de Tenso
Queda de tenso associada com a reao de armadura:
1. Para um dado valor da corrente de
armadura tem-se Ra
I
a
, queda de
tenso na armadura.
2. Considera-se ento, uma reduo
da corrente de campo devido a
reao de armadura I
f (RA)
.
3. Desloca-se o tringulo abc at que o
vrtice (b) esteja sobre a curva de
magnetizao e o vrtice (a) sobre a
reta de carga do circuito de campo.
Ra
I
a =???Va
Ea
I
f
Vt = Rf
I
f
I
f
Vt1
Ea1
Ea
I
f
Vt = Rf
I
f
ca = Ra
I
a
I
f
I
f (efetivo)
bc = I
f (RA)
a
b c
Vt1
Ea
I
f
Vt = Rf
I
f
I
f,final
Vt,final
a
Ea,final
b c
Gerador Shunt: Caractersticas de Regulao de Tenso
Queda de tenso associada com a reao de armadura:14/10/2012
20
Gerador Shunt: Caractersticas de Regulao de Tenso
Queda de tenso associada com a reao de armadura:
Com isso, obtm-se um ponto da curva de regulao de tenso do
gerador shunt.
Repete-se o processo aumentando a corrente de armadura e
construindo-se um tringulo similar a abc, de tal maneira que ca
proporcional a Ra
I
a
e bc proporcional a I
f(RA)
, e deslocando-o at
encaixar entre a curva de magnetizao e a curva de carga do circuito
de campo.
Vt
I
a
Gerador CC com excitao
independente
Sem reao de armadura
Com reao de armadura
Exerccio: Gerador Shunt14/10/2012
21
Exerccio: Gerador Shunt
Prxima Aula
Gerador CC Composto
Gerador Srie
Interplos