MATERIAL ELSTICO LINEAR

MODELOS CONSTITUTIVOS
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
Universidade Federal de Alagoas
Prof. Severino Pereira Cavalcanti Marques
COMPORTAMENTO ELSTICO
MATERIAL HOMOGNEO
Apresenta as mesmas propriedades
mecnicas em todos os seus pontos
MATERIAL ISTROPO
Em cada ponto, as propriedades
mecnicas no mudam com a direo
ISOTROPIA ANISOTROPIA
Os conceitos de isotropia e homogeneidade so relativos ao
nvel ou escala da anlise mecnica: nanomecnica,
micromecnica ou macromecnica.
MATERIAL ELSTICO
Assume sua forma original quando
as tenses atuantes so removidas
MATERIAL ELSTICO DE CAUCHY
O estado de tenso em um dado instante t depende somente
do estado de deformao existente em t, no tendo nenhuma
dependncia da histria da deformao.

ij
= F
ij
(
kl
)
Para cada estado de deformao existe um, e um s, estado de tenso

F
= 0
= 0
O material elstico de Cauchy pode violar a 1
a
lei da termodinmica!
Sejam
2 12 1 11 1
a a + =
2 22 1 21 2
a a + =
Trajetria 1: OAB
Trajetria 2: OCB
Energia de deformao complementar:
o
A
B( )
C
1

2
,
1
2
21 12
a a
) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1 1

d d d d
B
A
A
O
c
+ + + =

) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1 2

d d d d
B
C
C
O
c
+ + + =

2
2 22 2 1 21
2
1 11 1
2
1
2
1

a a a
c
+ + =
2
2 22 2 1 12
2
1 11 2
2
1
2
1

a a a
c
+ + =
Se
c c 2 1

21 12
a a
(?)
com
MATERIAL ELSTICO DE GREEN OU HIPERELSTICO
Existe uma funo ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA W,
tal que
ij
ij
W

=
) (
kl
W W =
onde
) (

W
MATERIAL HIPOELSTICO
Relaes constitutivas elsticas incrementais
) , (
mn
kl
ij
ij
F

=
O estado de tenso uma funo do estado de deformao e da
trajetria das tenses.

) , ( d F d =
Em geral, tem-se:

d
+

d
+
MATERIAL ELSTICO LINEAR
kl ijkl ij
C =
1
2
3
ijkl
C
Tensor das constantes elsticas do material
(81 componentes)
ji ij
=
lk kl
=
kl ijkl ij
C =
kl jikl ji
C =
kl jikl ijkl
C C ) ( 0 =
jikl ijkl
C C =
kl ijkl ij
C =
lk ijlk ij
C =
kl ijlk ijkl
C C ) ( 0 =
ijlk ijkl
C C =
36 componentes
independentes

(
(
(
(
(
(
(
(

12
13
23
33
22
11
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
12
13
23
33
22
11

C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
Em forma matricial:
(6 x 1)
(6 x 1)
(6 x 6)
{ } | |{ }
KM
C =
Vetor tenso
Vetor deformao
Matriz constitutiva do material
ij
ij
W

=
ijkl
ij kl kl
ij
C
W
=

2
klij
kl ij ij
kl
C
W
=

2
MATERIAL HIPERELSTICO
kl ij ij kl
W W

2 2
klij ijkl
C C =
(36-6)/2+6= 21
componentes
independentes
SIMETRIA MATERIAL
Quando um material apresenta o mesmo comportamento mecnico
em certas direes, diz-se que existe simetria material nas mesmas
Um material sem simetria material chamado de anistropo
Diz-se que um material apresenta um plano de simetria em um
ponto P quando suas constantes no se alteram com a inverso
do eixo perperpendicular ao plano
P
1
2
3
P
1
2
3
Plano de simetria (1-2)
l k j i ijkl
C C

=
UM PLANO DE SIMETRIA MATERIAL MONOCLNICO
P
1
2
3
P
1
2
3
(
(

=
(
(

33 23 13
23 22 12
13 12 11
3 3 3 2 3 1
3 2 2 2 2 1
3 1 2 1 1 1






| | | || || |
t
a a =

| |
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
a
Matriz de rotao
(
(

=
(
(

33 23 13
23 22 12
13 12 11
3 3 3 2 3 1
3 2 2 2 2 1
3 1 2 1 1 1





Analogamente, tem-se:
12 16 13 15 23 14 33 13 22 12 11 11 11
C C C C C C + + + + + =
12 6 1 13 5 1 23 4 1 33 3 1 22 2 1 11 1 1 11
) ( ) (

+ + + + + = C C C C C C
Como
j i ij
C C

=
0
15 14
= = C C
PLANO DE SIMETRIA MATERIAL (plano 1-2)
| |
(
(
(
(
(
(

=
66 31 21 16
55 45
45 44
36 33 23 13
26 23 22 12
16 13 12 11
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0
C C C C
C C
C C
C C C C
C C C C
C C C C
C
KM
Em geral, resulta:
1
2
3
13
componentes
independentes
MATERIAL ORTTROPO
1
2
3
Trs planos de simetria material mutuamente
perpendiculares entre si
Planos de simetria
1 - 2; 2 - 3 e 1 - 3
| |
(
(
(
(
(
(

=
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C C C
C C C
C C C
C
KM
9 componentes
independentes
MATERIAL TRASVERSALMENTE ISTROPO
Simetria rotacional em relao a um dos eixos coordenados
3
1
2
Exemplo: No plano 2-3, ou em torno do
eixo 1, as propriedades so as mesmas
em todas as direes
| |
(
(
(
(
(
(

=
55
55
44
22 23 12
23 22 12
12 12 11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C C C
C C C
C C C
C
KM
23 22 44
C C C =
com
5 componentes
independentes
MATERIAL ISTROPO
Tensor Constitutivo de Quarta Ordem Isotrpo
As constantes elsticas do material independem da direo
) ( ) (
jk il jl ik jk il jl ik kl ij ijkl
C + + + =
, , constantes
jilk ijlk jikl ijkl
C C C C
= = =
0
=
) ( ) (
21 12 22 11 21 12 22 11 12 12 1212
+ + + =
C
) ( ) (
22 11 21 12 22 11 21 12 21 12 1221
+ + + =
C
+ =
1212
C
=
1221
C
ij kk ij ij
2 + =
kk kl kl
=
ij kl jl ik
=
ij kl jk il
=
kl ijkl ij
C
=
) (
jk il jl ik kl ij ijkl
C
+ + =
Sendo
Sendo
kl jk il jl ik kl kl ij ij

) (
+ + =
ij kk ij ij
2 + =
2 constantes
independentes
MATERIAL ISTROPO
,
Constantes de Lam
| |
(
(
(
(
(
(

+
+
+
=

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
0 0 0 2
KM
C
)
2 1
(
1
kk ij ij ij
E

+
+
=
Forma alternativa:
E = Mdulo de Young ou de Elasticidade
= Coeficiente de Poisson
TEOREMA: Em um material istropo os eixos principais de
deformaes coincidem com os eixos principais
de tenses
Prova: Sejam 1, 2 e 3 os eixos principais de deformaes
0
23 13 12
= = =
33 33 22 22 11 11

ij ij ij ij
C C C
+ + =
1
2
3
180
0
1
2
3
(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0 1
i p
a
(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
33 23 13
23 22 12
13 12 11
3 3 3 2 3 1
3 2 2 2 2 1
3 1 2 1 1 1






Analogamente, para as deformaes:
Logo,
(
(
(

=
(
(
(

33 23 13
23 22 12
13 12 11
3 3 3 2 3 1
3 2 2 2 2 1
3 1 2 1 1 1






(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0
0 0
0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
33
22
11
3 3 3 2 3 1
3 2 2 2 2 1
3 1 2 1 1 1

(
(
(

=
(
(
(

33
22
11
3 3 3 2 3 1
3 2 2 2 2 1
3 1 2 1 1 1
0 0
0 0
0 0

0
23
= 0
13
=
Rotacionando o sistema de 180
o
em torno do eixo 2
0
12
=
33 3 3 22 2 2 11 1 1


+ + =
j i j i j i j i
C C C
Assim,
33 2333 22 2322 11 2311 23

C C C
+ + =
23 33 3 3 3 2 22 2 2 3 2 11 1 1 3 2 3 2
= + + =

C C C
33 1333 22 1322 11 1311 13

C C C
+ + =
13 33 3 3 3 1 22 2 2 3 1 11 1 1 3 1 3 1
= + + =

C C C
l k j i ijkl
C C

=
MATERIAL ISTROPO
p
p
p
p
p
Presso Hidrosttica
kk
K p
=
K = mdulo de elasticidade volumtrico (Bulk Modulus)
) 2 1 ( 3

=
E
K
Cisalhamento Puro

G
=
=
G
G = mdulo de elasticidade transversal
MATERIAL ANISTROPO
Constantes Tcnicas de RABINOVICH
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

12
13
23
33
22
11
12 12 12 , 13 12 12 , 23 12 12 , 3 12 12 , 2 12 12 , 1
13 31 , 12 13 13 31 , 23 13 31 , 3 13 31 , 2 13 31 , 1
23 23 , 12 23 23 , 31 23 23 23 , 3 23 23 , 2 23 23 , 1
33 3 , 12 33 3 , 31 33 3 , 23 33 33 23 33 13
22 2 , 12 22 2 , 31 22 2 , 23 22 32 22 22 12
11 1 , 12 11 1 , 31 11 1 , 23 11 31 11 21 11
12
13
23
33
22
11
/ 1 / / / / /
/ / 1 / / / /
/ / / 1 / / /
/ / / / 1 / /
/ / / / / 1 /
/ / / / / / 1

G G G G G G
G G G G G G
G G G G G G
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
ii
E
ij
G
Mdulos de Young nas direes i
Mdulos de Cisalhamento no plano ij
ij

Coeficiente de Poisson correspondente deformao na

direo j e tenso na direo i
kl ij ,

Coeficiente de CHENTSOV correspondente

deformao de cisalhamento no plano kl e tenso
de cisalhamento no plano ij
k ij ,

Coeficiente de Influncia Mtua do Primeiro Tipo

correspondente deformao na direo k e tenso
de cisalhamento no plano ij
kl i,

Coeficiente de Influncia Mtua do Segundo Tipo

correspondente deformao de cisalhamento no
plano kl e tenso normal na direo i
jj
ij
ii
ji
E E

=
Observao:
APLICAES
1) Para um material elstico linear, deduzir o Teorema da
Reciprocidade de Betti.
dV dV
ij
D
ij ij
D
ij
) 1 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 1 (


=
Prova:
c.q.d.
dV C dV
ij
D
kl ijkl ij
D
ij
) 2 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 (


=
klij ijkl
C C
= dV dV C
kl
D
kl kl
D
ij klij
) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 2 (


=
dV dV
ij
D
ij kl
D
kl
) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 2 (


=
dV dV
ij
D
ij ij
D
ij
) 1 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 1 (


=
2) A roseta de deformao retangular mostrada na figura montada
sobre a superfcie de uma corpo elstico linear. As medidas de
deformaes so:
002 , 0
) 1 (
=
003 , 0
) 2 (
=
004 , 0
) 3 (
=
45
0
45
0
3
2
1
A) Se E = 2 x 10
5
MPa e = 0,3, calcular as tenses principais;
B) Determinar a deformao normal na direo perpendicular
superfcie do corpo.
x
y
x
y
45
o
0
12
= =
xy

(
(
(

1 0 0
0 2 2 2 2
0 2 2 2 2
j i
a
kl l j k i j i
a a


=
33 3 1 3 1 32 2 1 3 1 31 1 1 3 1
23 3 1 2 1 22 2 1 2 1 21 1 1 2 1
13 3 1 1 1 12 2 1 1 1 11 1 1 1 1






+ + +
+ + +
+ + =
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
x x
003 , 0
2
1
2
1
22 12 11
= + =


x x
MPa
xx
30 , 703 =
MPa
yy
99 , 1010 =
As direes x, y e z so principais
(
(
(

=
zz
ij

0 0
0 004 , 0 0
0 0 002 , 0
200000
3 , 0
200000
002 , 0
yy
xx

=
200000
3 , 0
200000
004 , 0
xx
yy

=
0 =
zz

00257 , 0 =
zz

) (
yy xx zz
E

+ =