Determinação de Patologias Estruturais Usando Modelagem Numérica

DETERMINAO DE PATOLOGIAS ESTRUTURAIS
USANDO MODELAGEM NUMRICA E

TRANSFORMADAS DE WAVELET

RAMON SALENO YURE COSTA SILVA

DISSERTAO DE MESTRADO EM ESTRUTURAS
E CONSTRUO CIVIL
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL

FACULDADE DE TECNOLOGIA

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
i

DETERMINAO DE PATOLOGIAS ESTRUTURAIS
USANDO MODELAGEM NUMRICA E
TRANSFORMADAS DE WAVELET


ORIENTADOR: LUCIANO MENDES BEZERRA

DISSERTAO DE MESTRADO EM ESTRUTURAS E
CONSTRUO CIVIL

PUBLICAO: E.DM-001A/11
BRASLIA/DF: FEVEREIRO 2011
ii

DETERMINAO DE PATOLOGIAS ESTRUTURAIS USANDO
MODELAGEM NUMRICA E TRANSFORMADAS DE WAVELET


DISSERTAO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL DA FACULDADE DE
TECNOLOGIA DA UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO PARTE DOS
REQUISTOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE
MESTRE EM ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL.

APROVADA POR:

_________________________________________________
Prof. Luciano Mendes Bezerra, PhD (UnB)
(Orientador)

_________________________________________________
Prof. William Taylor Matias Silva, Dr. Ing. (UnB)
(Examinador Interno)

_________________________________________________
Prof. Ney Roitman, DSc. (COPPE-UFRJ)
(Examinador Externo)

BRASLIA/DF, 25 DE FEVEREIRO DE 2011
iii
FICHA CATALOGRFICA
SILVA, RAMON SALENO YURE COSTA
Determinao de Patologias Estruturais Usando Modelagem Numrica e Transformadas
de Wavelet. [Distrito Federal] 2011.
xxv, 117p., 210 x 297 mm (ENC/FT/UnB, Mestre, Estruturas e Construo Civil, 2011).
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental.
1.Transformada de Wavelet 2.Wavelets
3.Danos 4. Frequncias naturais
I. ENC/FT/UnB II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA

SILVA, R. S. Y. C. (2011). Determinao de Patologias Estruturais Usando Modelagem
Numrica e Transformadas de Wavelet. Dissertao de Mestrado em Estruturas e
Construo Civil. Publicao E.DM-001A/11, Departamento de Engenharia Civil e
Ambiental, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 117p.

CESSO DE DIREITOS

AUTOR: Ramon Saleno Yure Costa Silva
TTULO: Determinao de Patologias Estruturais Usando Modelagem Numrica e
Transformadas de Wavelet

GRAU: Mestre ANO: 2011

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao
de mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa dissertao
de mestrado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor.

____________________________________
Ramon Saleno Yure Costa Silva
SHIN CA 11, Lote 7, Casa 09 Lago Norte
71.503-511 Braslia - DF- Brasil
e-mail: ramon@unb.br

iv

Dedicatria.

Dedico este trabalho minha me, in memoriam, e
minha av Dil, in memoriam, pelo amor e carinho
incondicional.

v
AGRADECIMENTOS

Deus por ter sempre me acompanhado nos momentos de alegria e de tristeza me dando
foras para que pudesse continuar seguindo em frente para alcanar os meus objetivos com
muita pacincia e humildade.

toda famlia Itapary, em especial, Wanda, Jonas, Circe, Igor, Cynthia e Vincius pelo
incentivo na tentativa por uma vaga no mestrado da UnB, pelo acolhimento aqui em
Braslia e por todo apoio e motivao recebido durante o mestrado.

minha namorada Adriana pelo amor, respeito, companheirismo e pacincia.

Ao PECC pela vaga concedida no programa de mestrado.

Ao meu orientador Luciano Mendes Bezerra pela disponibilidade, dedicao,
comprometimento e incentivo na orientao deste trabalho.

Aos professores do PECC, em especial, ao Paul e Graciela pelas sugestes dadas no meu
seminrio de mestrado e ao professor Taylor pelo estgio de docncia na graduao.

Ao Professor Quan Wang da Universidade de Manitoba pelos esclarecimentos e sugestes
dadas no incio desta pesquisa.

Ao CNPQ pelo suporte financeiro.

A Eva por desempenhar muito bem suas atividades como secretria do PECC contribuindo
para o bom andamento das atividades dirias dos alunos e professores do programa.

Aos amigos da UnB Iuri, Rogrio, Sebastio, Ceclia, Elaine, Jorge, Morgana, Patrcia,
Fbio, Alejandro, Marcus Vincius, Urubatan, Abdala, Henrique, Marcus Alexandre e
Ucha, pelo companheirismo e auxlio durante o mestrado.

E por fim, todos que de alguma forma contriburam para que o sonho do mestrado um dia
pudesse se tornar uma realidade.
vi

Quem vive em zona de conforto, nunca se desenvolve
Autor desconhecido.
vii
RESUMO
DETERMINAO DE PATOLOGIAS ESTRUTURAIS USANDO MODELAGEM
NUMRICA E TRANSFORMADAS DE WAVELET

Autor: Ramon Saleno Yure Costa Silva
Orientador: Luciano Mendes Bezerra, PhD
Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, Janeiro de 2011

Nos ltimos anos, observa-se grande interesse por parte da comunidade cientfica nas
pesquisas associadas deteco de danos em estruturas, utilizando mtodos numricos
com objetivo de auxiliar as tcnicas no destrutivas aplicadas no monitoramento do
desempenho, patologia e da sade de estruturas civis. Neste sentido, o objetivo deste
trabalho contribuir para o estudo de deteco de danos em estruturas, utilizando
modelagem numrica em elementos finitos e transformadas de wavelet. Para isto, diversas
situaes de danos foram simuladas numericamente em vigas, trelias e pontes, e, em
seguida, sinais de deslocamento e modos de vibrao foram utilizados para avaliar a
eficincia das transformadas de wavelet na deteco de danos para diferentes condies de
contorno e de carregamentos aplicados nestas estruturas. Alm disso, foi analisada a
influncia da introduo do rudo nos sinais usados no processo de deteco do dano. Nas
simulaes numricas os programas ANSYS11.0 e SAP2000 foram utilizados para gerar
os sinais de deslocamento e, tambm, modos de vibrao de estruturas danificadas e,
posteriormente, as transformadas de wavelet destes sinais foram calculadas atravs do
programa MATLAB. Os resultados obtidos mostraram que as transformadas de wavelet
so capazes de detectar danos, at mesmo, de pequenas dimenses atravs dos coeficientes
de wavelet que alcanam grandes amplitudes na regio danificada, distintamente do que
ocorre em regies sem dano onde estes coeficientes no apresentam grandes amplitudes.
Assim sendo, o uso das transformadas de wavelet mostra-se promissor no processo de
deteco e monitoramento de danos em estruturas.

viii
ABSTRACT
DETERMINATION OF STRUCTURAL PATHOLOGIES USING NUMERICAL
MODELING AND WAVELET TRANSFORM

Author: Ramon Saleno Yure Costa Silva
Supervisor: Luciano Mendes Bezerra, PhD
Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil
Brasilia, February of 2011

In recent years, there is a large interest in the scientific community in the researches
associated on damage detection in structures using numerical methods with the goal to help
in the non-destructive techniques applied to performance monitoring, pathology and
structural health of civil structures. In this sense, the objective of this research is to
contribute for the study of damage detection in structures using numerical finite element
modeling and wavelet transforms. For this, many damage scenarios were simulated
numerically in beams, trusses and bridges and then displacements signals and mode shapes
were used to evaluate the efficiency of wavelet transforms in detecting damages for
different boundary conditions and loadings applied to such structures. Moreover, it was
analyzed the influence of noise introduction in the signals used for damage detection
process. In the numerical simulations the ANSYS11.0 and SAP2000 programs were used
to generate the signals of displacement and also mode shapes in damaged structures and
after that, the wavelet transforms of these signals were computed using MATLAB
program. The results shows that the wavelet transforms are able to detect even small
damages through wavelet coefficients which achieve large amplitudes in the damaged
region, differently of what takes place in regions without damage where these coefficients
do not show large amplitudes. Therefore, the use of wavelet transform appears to be
promising in the process of detection and monitoring damaged structures.

ix
SUMRIO
1 INTRODUO ........................................................................................................... 1
1.1 MOTIVAO ......................................................................................................... 2
1.2 OBJETIVOS ............................................................................................................ 4
1.3 ESTRUTURAO DA DISSERTAO ............................................................. 5
2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................... 6
2.1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS .......................................................................... 6
2.1.1 Influncia dos danos numa estrutura ............................................................ 6
2.1.2 Patologias provocadas por processos construtivos ....................................... 6
2.1.3 Patologias provocadas pela ao de cargas externas .................................... 7
2.2 DESCRIO GENRICA DOS MTODOS DE DETECO DE DANO ...... 8
2.3 USO DAS WAVELETS PARA DETECO DE DANOS ................................ 11
3 MTODOS DE DETECO DE DANOS ............................................................. 17
3.1 MTODOS EXPERIMENTAIS .......................................................................... 17
3.2 MTODOS NUMRICOS ................................................................................... 19
3.2.1 Mtodo da mudana de flexibilidade ........................................................... 20
3.2.2 Mtodo da curvatura ..................................................................................... 21
3.2.3 Assinaturas estruturais ................................................................................. 22
3.2.4 MTODOS BASEADOS EM WAVELETS ............................................... 24
3.2.4.1 Wavelets e Transformada de Fourier....................................................... 25
3.2.4.2 Propriedades das wavelets ....................................................................... 27
3.2.4.3 Wavelets me ........................................................................................... 27
3.2.4.4 Transformada Contnua de Wavelet (TCW) ........................................... 30
3.2.4.5 Transformada Discreta de Wavelet (TDW)............................................. 32
3.3 DISTRIBUIO DO ERRO ................................................................................ 34
3.3.1 Mtodos de regularizao ............................................................................. 36
4 SIMULAES DE DANOS E APRESENTAO DOS RESULTADOS .......... 38
4.1 DETECO DE DANOS EM VIGAS ................................................................. 38
4.1.1 Viga em Balano ............................................................................................ 41
4.1.1.1 Anlise esttica ........................................................................................ 41
4.1.1.2 Anlise modal .......................................................................................... 47
x
4.1.2 Viga Biengastada ........................................................................................... 54
4.1.2.1 Anlise esttica ........................................................................................ 54
4.1.2.2 Anlise modal .......................................................................................... 58
4.2 DETECO DO DANO EM UMA TRELIA................................................... 64
4.2.1 Anlise esttica ............................................................................................... 65
4.2.2 Deteco de dano com sinal regularizado ................................................... 68
4.3 DETECO DO DANO EM UMA PONTE ....................................................... 69
4.3.1 Anlise esttica ............................................................................................... 77
4.3.1.1 Desplacamento na viga principal ............................................................. 79
4.3.1.2 Desplacamento no tabuleiro .................................................................... 81
4.3.2 Anlise modal ................................................................................................. 85
4.3.2.1 Desplacamento na viga principal ............................................................. 88
4.3.2.2 Desplacamento no tabuleiro .................................................................... 90
5 CONCLUSES E SUGESTES ............................................................................. 94
5.1 CONCLUSES GERAIS ..................................................................................... 94
5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................................................ 95
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................ 97
APNDICE A SCRIPT UTILIZADO PARA GERAO DA ANLISE
ESTTICA DA PONTE SOBRE RIO PADEIRO ....................................................... 103
APNDICE B SCRIPT UTILIZADO PARA GERAO DA ANLISE MODAL
DA PONTE SOBRE RIO PADEIRO ............................................................................ 107
APNDICE C ROTEIRO EM MATLAB PARA CALCULAR AS TDW ............. 110
ANEXO A - RELATRIO FOTOGRFICO DA PONTE SOBRE O CRREGO
PADEIRO ......................................................................................................................... 112
ANEXO B FICHA DE INSPEO ............................................................................ 117

xi
LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1 Resumo das propriedades das famlias de wavelets .................... .................. 30
Tabela 4.1- Propriedades das vigas ..................................................................................... 39
Tabela 4.2- Situaes de dano ............................................................................................. 40
Tabela 4.3 - Coeficientes discretos de Wavelet para os casos com erro, x10
-7
................... 47
Tabela 4.4 - Frequncia fundamental (Hz) da viga em balano .......................................... 48
Tabela 4.5 Frequncia natural (Hz) da viga sem fissura .................................................. 48
Tabela 4.6 - Frequncia fundamental (Hz) da viga biengastada ......................................... 58
Tabela 4.7 Frequncia natural da viga biengastada sem fissura (Hz) .............................. 59
Tabela 4.8 Propriedades da trelia .................................................................................... 65
Tabela 4.9 Propriedades dos materiais utilizados na ponte .............................................. 71
Tabela 4.10 Ocorrncia de Patologias em superestrutura ................................................ 73
Tabela 4.11 Casos de dano utilizados na ponte ................................................................ 74
Tabela 4.12 Aes permanentes ....................................................................................... 75
Tabela 4.13 Pesos dos veculos e valores das cargas distribudas .................................... 75
Tabela 4.14 Caractersticas dos veculos-tipo .................................................................. 76
Tabela 4.15 - Comparao entre as frequncias naturais (Hz) ............................................ 88

xii
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Pontes de destaque no Brasil. ............................................................................ 1
Figura 1.2- Rachadura na ponte dos Remdios .................................................................... 2
Figura 1.3- Desabamento de um trecho da ponte Capivari. .................................................. 2
Figura 2.1- (a) Fissura de retrao por secagem de uma laje,(b) Vista inferior da laje do
tabuleiro mostrando o desplacamento do concreto e a corroso das armaduras,(c) ataque
por sultatos em pilares...... ................................................................................................ 7
Figura 2.2- Representao dos tipos de fissuras que podem ocorrer no concreto. ................ 8
Figura 2.3- Classificao dos mtodos de deteco de dano. .............................................. 10
Figura 2.4 Modelo em elementos finitos da viga em balano fissurada na borda. ........... 11
Figura 2.5 Viga biapoiada com uma fissura e submetida a um carregamento esttico. ... 12
Figura 2.6 Placa contendo uma fissura ............................................................................. 12
Figura 2.7 Viga em balano contendo uma fissura transversal ........................................ 12
Figura 2.8 Modelo numrico da viga usando elemento SOLID45. .................................. 13
Figura 2.9 Esquema da viga em balano fissurada ........................................................... 14
Figura 2.10 Viga biengastada submetida carga esttica ou dinmica............................ 14
Figura 2.11 Prtico submetido carga esttica. ............................................................... 14
Figura 2.12 Viga com molas rotacionais na seo com o dano ........................................ 15
Figura 2.13 Viga utilizada no experimento. ..................................................................... 15
Figura 2.14 Geometria da ponte utilizada como exemplo. ............................................... 16
Figura 3.1- Deteco de danos usando a tcnica de ultrassom. ........................................... 17
Figura 3.2 - Figura Deteco de danos usando a tcnica de raio-x. ................................... 18
Figura 3.3 Problema direto em elastosttica. .................................................................... 20
Figura 3.4 Funo peridica senoidal e funo wavelet de Daubechies com 10 momentos
nulos ................................................................................................................................ 26
Figura 3.5 Wavelet-me Haar ........................................................................................... 28
Figura 3.6 Famlia de wavelets db1 a db9 ........................................................................ 28
Figura 3.7 - Famlia de wavelets biorthogonais. .................................................................. 29
Figura 3.8- Dilao e translao de funes wavelet. ......................................................... 31
Figura 3.9 - Nmeros aleatrios gerados com distribuio Gaussiana................................ 36
Figura 4.1 - Modelo da viga em balano. ............................................................................ 39
Figura 4.2 Modelo viga biengastada................................................................................. 39
Figura 4.3-Elemento finito PLANE42................................................................................. 40
xiii
Figura 4.4 Discretizao do modelo em elementos finitos da viga em balano ............... 40
Figura 4.5 - Discretizao do modelo em elementos finitos da viga biengastada. .............. 41
Figura 4.6 - Deformada da viga em balano obtida no ANSYS. ....................................... 41
Figura 4.7 - Deflexo da viga em balano submetida carga esttica. ............................... 42
Figura 4.8- Coeficientes de wavelet da situao 1 usando db2 (L/4). ................................. 42
Figura 4.9- Coeficientes de wavelet da situao 1 usando bior6.8 (L/4). ........................... 43
Figura 4.10 Coeficientes de wavelet da situao 2 usando db2 (L/2). ............................. 43
Figura 4.11 Coeficientes de wavelet da situao 2 usando bior6.8 (L/2). ........................ 43
Figura 4.16 Coeficientes de wavelet da situao 1 caso 1usando db2 (L/4). ................... 45
Figura 4.17 Coeficientes de wavelet da situao 1 caso 1usando bior6.8 (L/4). .............. 46
Figura 4.18- Coeficientes de wavelet da situao 1 caso 2 usando db2 (L/4). .................... 46
Figura 4.19 Coeficientes de wavelet da situao 1 caso 2 usando bior6.8 (L/4). ............. 47
Figura 4.20 - Primeiro modo de vibrao da viga em balano obtido no ANSYS. ............ 49
Figura 4.21 Segundo modo de vibrao da viga em balano obtido no ANSYS. ............ 49
Figura 4.22 - Terceiro modo de vibrao da viga em balano obtido no ANSYS. ............. 50
Figura 4.23 - Primeiro modo de vibrao da viga em balano ............................................ 50
Figura 4.24- Segundo modo de vibrao da viga em balano. ............................................ 51
Figura 4.25 - Coeficientes de wavelet da situao 1 usando db2 (L/4). .............................. 51
Figura 4.33 - Deformada da viga biengastada obtida no ANSYS. ...................................... 54
Figura 4.34 Deslocamento da viga biengastada submetida carga esttica. ................... 55
xiv
Figura 4.43 - Primeiro modo de vibrao da viga biengastada obtido no ANSYS. ............ 59
Figura 4.44 - Segundo modo de vibrao da viga biengastada obtido no ANSYS. ............ 60
Figura 4.45 -Terceiro modo de vibrao da viga biengastada obtido no ANSYS. ............. 60
Figura 4.46- Primeiro modo de vibrao da viga biengastada. ........................................... 61
Figura 4.47- Segundo modo de vibrao da viga biengastada. ........................................... 61
Figura 4.48 - Coeficientes de wavelet da situao 1 usando db2 (L/4). .............................. 62
Figura 4.56 Elemento de barra (FRAME). ....................................................................... 65
Figura 4.57 Trelia analisada............................................................................................ 65
Figura 4.58 - Deslocamentos nodais para a trelia linearizada. .......................................... 66
Figura 4.59 Coeficientes de wavelet para a trelia sem o dano usando db2. ................... 66
Figura 4.60 - Coeficientes de wavelet para a trelia com o dano usando db2. .................... 67
Figura 4.61 Diferena dos deslocamentos nodais com o dano e sem o dano. .................. 67
Figura 4.62 Coeficientes de wavelet aplicado no sinal da diferena dos deslocamentos
com o dano e sem o dano usando Db2. ........................................................................... 68
Figura 4.63 - Deslocamentos nodais regularizados para =100. ......................................... 68
Figura 4.64 Coeficientes de wavelet aplicado nos deslocamentos regularizados sem o
dano usando db2. ............................................................................................................ 69
Figura 4.65 - Coeficientes de wavelet aplicado nos deslocamentos regularizados com o
dano usando Db2. ........................................................................................................... 69
Figura 4.66 Planta baixa da ponte sobre o crrego padeiro.............................................. 70
Figura 4.67 Corte A-A da ponte sobre o crrego padeiro. ............................................... 70
Figura 4.68 Corte B-B da ponte sobre o crrego padeiro. ................................................ 71
xv
Figura 4.69 Elemento slido SOLID65. ........................................................................... 71
Figura 4.70 Ponte sobre o Crrego Padeiro. ..................................................................... 72
Figura 4.71 Perspectivas da ponte sobre o Crrego Padeiro. ........................................... 72
Figura 4.72 Discretizao do modelo em elementos finitos da ponte sobre o Crrego
Padeiro. ........................................................................................................................... 73
Figura 4.73 Caso 1: Desplacamento na viga principal. .................................................... 74
Figura 4.74 Caso 2: Desplacamento no tabuleiro. ............................................................ 75
Figura 4.75 Caractersticas dos veculos-tipo. .................................................................. 76
Figura 4.76 Trem tipo da NBR:7188(1984). .................................................................... 76
Figura 4.77 Modelo em elementos finitos da ponte sob carregamento esttico. .............. 77
Figura 4.78 - Deformada da ponte. ...................................................................................... 77
Figura 4.79 Tenses normais na direo x (
x
). ............................................................... 78
Figura 4.80 Deslocamentos verticais na direo y (Uy). .................................................. 78
Figura 4.81 Deslocamentos nodais da viga principal com e sem desplacamento. ........... 79
Figura 4.82 Coeficientes de wavelet para desplacamento na viga principal usando Db2.79
Figura 4.83 - Coeficientes de wavelet para desplacamento na viga principal com
regularizao usando db2. ............................................................................................... 80
Figura 4.84 - Coeficientes de wavelet para desplacamento na viga principal com sinal da
diferena com o dano e sem dano usando db2. ............................................................... 81
Figura 4.85 Deformada da ponte com desplacamento no tabuleiro. ................................ 81
Figura 4.86 Tenses normais na direo x com desplacamento no tabuleiro................... 82
Figura 4.87 Deslocamentos verticais na direo y com desplacamento no tabuleiro. ...... 82
Figura 4.88 - Deslocamentos nodais no tabuleiro com e sem desplacamento. ................... 83
Figura 4.89 - Coeficientes de wavelet para desplacamento no tabuleiro usando bior6.8. ... 83
Figura 4.90 - Coeficientes de wavelet para desplacamento no tabuleiro com 1% de erro no
sinal esttico e usando bior6.8. ....................................................................................... 84
sinal esttico e usando bior6.8. ....................................................................................... 84
Figura 4.92 Primeiro modo de vibrao sem o dano. ....................................................... 85
Figura 4.93 Segundo modo de vibrao sem o dano. ....................................................... 85
Figura 4.94 Terceiro modo de vibrao sem o dano. ....................................................... 86
Figura 4.95 - Primeiro modo de vibrao com desplacamento na VP. ............................... 86
Figura 4.96 - Segundo modo de vibrao com desplacamento na VP. ............................... 87
Figura 4.97 - Terceiro modo de vibrao com desplacamento na VP. ................................ 87
xvi
Figura 4.98 Primeiro modo de vibrao sem o dano e com o dano na VP....................... 88
Figura 4.99 - Coeficientes de wavelet para desplacamento na VP usando db2. ................. 89
Figura 4.100 - Coeficientes de wavelet para desplacamento na VP com regularizao
usando db2. ..................................................................................................................... 89
diferena entre dano e sem dano usando db2. ................................................................ 90
Figura 4.102 Primeiro modo de vibrao com desplacamento no tabuleiro da ponte. .... 90
Figura 4.103 - Segundo modo de vibrao com desplacamento no tabuleiro da ponte. ..... 91
Figura 4.104 - Terceiro modo de vibrao com desplacamento no tabuleiro da ponte. ...... 91
Figura 4.105 Primeiro modo de vibrao sem o dano e com o dano no tabuleiro. .......... 92
Figura 4.106 - Coeficientes de wavelet para desplacamento no tabuleiro usando bior6.8.. 92
sinal modal e usando bior6.8. ......................................................................................... 93
sinal modal e usando bior6.8. ......................................................................................... 93
Figura A.1 Vista frontal estaca inicial ......................................................................... 112
Figura A.2 Vista lateral a montante ................................................................................ 112
Figura A.3 Vista inferior da ponte .................................................................................. 113
Figura A.4 Leito do rio ................................................................................................... 113
Figura A.5 Vista do encontro E1 .................................................................................... 114
Figura A.6 Vista do encontro E2 .................................................................................... 114
Figura A.7 Ferragem exposta na parte inferior do tabuleiro .......................................... 115
Figura A.8 Tabuleiro com proteao lateral danificada ................................................... 115
Figura A.9 Vista lateral a jusante ................................................................................... 116
Figura A.10 Vista frontal estaca final .......................................................................... 116

xvii
LISTA DE SMBOLOS, NOMENCLATURA E ABREVIAES

B - largura da viga
C
a,b
- coeficientes de wavelet
E - mdulo de elasticidade do material
F - matriz de flexibilidade
H - altura da viga
I - momento de inrcia;
K - matriz de rigidez
L - comprimento da viga
M - matriz de massa
S- rea da seo transversal
Z - conjunto dos nmeros inteiros
a - parmetro de escala
a - tamanho da fissura
b - parmetro de translao
d - localizao da fissura
i - ndice de escala
k - ndice de translao
m - massa por unidade de comprimento;
t - tempo
- matriz dos modos de vibrao
- matriz diagonal com os quadrados das frequncias naturais de vibrao;
- frequncias naturais
a,b
- funo wavelet
- massa especfica
- porcentagem de erro admitida
- desvio padro
t
- wavelet-me
- coeficiente de Poisson
- curvatura da seo
i
- mdia dos valores aleatrios
- valores aleatrio de erros
xviii
- valores verdadeiros de deslocamento e modos de vibrao obtidos na anlise
esttica e modal respectivamente
- valores de deslocamento e modos de vibrao obtidos na anlise esttica e
modal respectivamente somados com o erro aleatrio
- diferena entre os deslocamentos nodais da estrutura intacta (u
i
) e da
estrutura danificada (u
d
)
- quadrados das diferenas entre as frequncias naturais obtidas com a
estrutura intacta (
i
e com a estrutura danificada (
d
)
- parmetro adimensional utilizado para o clculo da frequncia natural;
CEB - Comit Euro-Internacional do Concreto
COMAC - Coordinate Modal Assurance Criterion
TCW- Transformada Contnua de Wavelet
TDW Transformada Discreta de Wavelet
DNIT - Departamento Nacional de Infraestruturas de Transportes
EI - Rigidez flexo
ENC - Departamento de Engenharia Civil e Ambiental da UnB
MEC - Mtodo dos Elementos de Contorno
MEF - Mtodo dos Elementos Finitos
NBR Norma Brasileira Regulamentadora
PECC - Programa de Ps-graduao em Estsruturas e Construo Civil
SHM- Structural Health Monitoring
TF - Transformada de Fourier
UnB- Universidade de Braslia
kN- kilonewton
MPa- megapascal
1D- uma dimenso
2D- duas dimenses
3D- trs dimenses

1
1 INTRODUO
As pontes so construes de grande importncia para o desenvolvimento econmico e
social do pas, visto que as mesmas encurtam caminhos, transpem obstculos e servem
para dar continuidade s vias, proporcionando o trnsito de pessoas e o escoamento da
produo de uma regio, ou mesmo, de um pas.

A arte de construir pontes tem evoludo bastante nos ltimos tempos em funo dos
avanos tecnolgicos que proporcionaram o uso de novos materiais e criao de
ferramentas computacionais, capazes de realizar anlises estruturais complexas de
estruturas ousadas com um elevado grau de preciso. De posse dessas ferramentas, os
arquitetos e engenheiros tm concebido belssimas pontes com sistemas estruturais
arrojados e desafiadores. Como exemplo aqui no Brasil, podemos citar: a ponte JK em
Braslia (Figura 1.1a), e a ponte Octavio Frias de Oliveira em So Paulo (Figura 1.1b).

(a) (b)
Figura 1.1 Pontes de destaque no Brasil: (a) Ponte JK em Braslia (Flickr,2010), (b)
Ponte Octavio Frias de Oliveira em So Paulo (Conhecasaopaulo, 2010).

Infelizmente, nossos governantes e administradoras de rodovias ainda no desenvolveram
plenamente a mentalidade estratgica da manuteno e conservao de pontes, viadutos,
passarelas, entre outras estruturas. Este descaso d-se ainda de forma mais crtica em nosso
pas, onde a manuteno de pontes no prioritria nem mesmo no DNIT (Departamento
Nacional de Infraestrutura de Transportes).

A manuteno no Brasil, quando ocorre, geralmente corretiva e s vem a ser realizada
quando a obra est no limiar do seu estado limite de colapso ou de utilizao. O tema
conservao s fica em evidncia quando acontece um acidente estrutural com alguma
obra importante, como foi o caso da ponte dos Remdios sobre o rio Tiet em So Paulo
2
(Figura 1.2) que, em 1997, entrou em processo de colapso pelo fato de no receber
manuteno desde a sua construo em 1968. Outro acidente de destaque no Brasil foi o
desabamento de um trecho da ponte sobre a represa de Capivari (Figura 1.3), na rodovia
Regis Bittencourt (BR-116/PR), com a perda de vidas humanas, cuja causa foi a ausncia
de manuteno dos aterros das cabeceiras ao longo dos 40 anos de utilizao (Vitrio,
2008).

Figura 1.2- Rachadura na ponte dos Remdios (Cunha et al., 1998).

Figura 1.3- Desabamento de um trecho da ponte Capivari (Folhaonline, 2005).

1.1 MOTIVAO
A performance estrutural de uma ponte diminui ao longo de sua vida til devido a muitos
processos de deteriorao, entre eles, fadiga, carbonatao, desplacamento do concreto,
corroso de armaduras, e oxidao de estruturas metlicas. Assim, a falha de uma
importante parte da estrutura pode causar perdas econmicas significantes e tambm perda
de vidas humanas, o que mais grave ainda (Estrada, 2008).

Diversas pontes no Brasil apresentam danos supostamente relacionados ao excesso de
carga rodoviria, pois esto submetidas a carregamentos superiores queles para os quais
foram projetadas. o caso, por exemplo, das pontes que foram projetadas at 1981,
3
quando o trem-tipo mximo adotado era de 36t. A adoo do trem-tipo de 45t pela a NBR
7188:1984 foi feita a partir de 1982, sendo que continuam em uso as pontes antes
projetadas com o trem tipo de 36t. Portanto, uma parcela significativa das pontes no Brasil
projetadas com cargas mveis defasadas ainda continuam em uso sem nenhum reforo para
fazer frente ao aumento do trem tipo (Vitrio, 2008).

Segundo Vitrio (2008), das 40 pontes usadas no seu estudo, destacam-se as seguintes
ocorrncias de patologias na superestrutura: 77,5% das pontes apresentaram desplacamento
do concreto das vigas principais (VP) e 87,5% nas lajes do tabuleiro.

Existem diversos mtodos de deteco de danos, entre eles podemos citar: os ensaios
destrutivos e os no destrutivos, pois tais ensaios permitem determinar falhas, ou mesmo,
mudanas nas propriedades dos materiais constituintes da estrutura. Existem ainda os
mtodos numricos para a determinao de danos em diversas estruturas e que utilizam,
em grande parte, o mtodo dos elementos finitos via clculo da variao das frequncias
naturais e modos de vibrao, antes e aps o surgimento do dano. De posse desses
parmetros, podemos detectar um dano em uma estrutura, j que os mesmos indicam
alteraes nas propriedades de rigidez e de massa da estrutura, fazendo com que os
parmetros de vibrao tambm sejam alterados.

Para detectar o dano usando mtodos modais, muitas vezes necessria uma anlise
dinmica completa que, geralmente, realizada pelo mtodo dos elementos finitos e tal
anlise pode vir a auxiliar na localizao e identificao do dano. Entretanto, este
procedimento apresenta vrias dificuldades. Nem sempre possvel ou conveniente medir
a resposta de vibrao da estrutura antes do dano surgir. Muitas vezes no vivel
conduzir uma anlise dinmica detalhada de toda a estrutura. As vezes difcil obter com
preciso os dados geomtricos e as propriedades dos materiais e modelar as ligaes
estruturais para uma anlise dinmica precisa. Tambm, no fcil extrair informaes
locais causadas por um dano de pequena dimenso, mas no menos importante detectar o
dano a partir de parmetros modais que caracterizem o comportamento global da estrutura
(Wang e Deng, 1999).

Entre outras ferramentas de clculo para a determinao do dano, tem-se o COMAC
(Coordinate Modal Assurance Criterion), mudana de flexibilidade, curvatura e ndice de
4
dano que so mtodos que comparam parmetros estruturais, antes e aps o surgimento de
um dano. Mtodos que podem detectar dano, somente com informaes obtidas da
condio danificada da estrutura, seriam mais apropriados, j que a condio antes do dano
raramente conhecida ou conservada como um dado estrutural. Neste contexto, a
aplicao dos mtodos baseados em wavelets pode ser muito til, pois este mtodo pode
detectar singularidades presentes nos parmetros modais ou deslocamentos causados pelo
dano e, consequentemente, no requerem a condio da estrutura antes do dano (Estrada,
2008).

Portanto, a motivao deste trabalho a utilizao de wavelets para se conhecer o
comportamento estrutural de pontes, sob as condies de mecanismos de deteriorao e,
desta forma, possibilitar uma melhor soluo para recuperao estrutural. Alm disso,
enfatiza-se que o uso de wavelets para deteco de danos uma ferramenta alternativa aos
mtodos modais tradicionais que j foram usados por vrios pesquisadores, inclusive, na
UnB (Honrio, 1997; Brasiliano, 2001; Brito, 2008; Caldeira, 2009), entre outros.

1.2 OBJETIVOS
O presente trabalho tem como objetivo geral contribuir para o estudo de deteco de danos
em vigas, trelias e pontes, aplicando as transformadas de wavelet na resposta danificada
da estrutura.

Dentro deste objetivo geral, apresentam-se os seguintes objetivos especficos:
Simular as patologias que levam ao desgaste de peas de concreto e de ao;
Detectar danos em vigas com diferentes condies de contorno, por meio de uma
anlise esttica e modal, utilizando as transformadas de wavelet;
Detectar danos em trelia plana, utilizando as transformadas de wavelet;
Detectar danos na superestrutura de pontes, utilizando a transformada de wavelet.

5
1.3 ESTRUTURAO DA DISSERTAO
Para alcanar os objetivos propostos, esta dissertao est estruturada em cinco captulos.
No primeiro captulo, apresento uma abordagem geral da pesquisa, com a introduo do
tema, a motivao deste estudo e os objetivos do mesmo.

O segundo captulo mostra alguns conceitos fundamentais relacionados rea da pesquisa;
uma descrio geral dos mtodos de deteco de danos e, alm disso, so apresentados
alguns trabalhos j desenvolvidos na rea de deteco de danos, utilizando as wavelets.

O terceiro captulo relata de forma mais detalhada alguns dos mtodos tradicionais de
deteco de danos e, em seguida, apresenta os mtodos de deteco de danos baseados em
wavelets.

O quarto captulo apresenta as propriedades geomtricas e dos materiais constituintes das
vigas, trelia e de uma ponte, assim como os tipos de elementos utilizados, carregamentos
aplicados nos modelos numricos e a descrio das diversas simulaes de danos. Alm
disso, so apresentados e discutidos os resultados obtidos na aplicao das transformadas
de wavelet na deteco de danos em estruturas.

O quinto e ltimo captulo reporta s concluses obtidas neste trabalho e s sugestes para
trabalhos futuros.

6
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS
2.1.1 Influncia dos danos numa estrutura
Alguns danos em estruturas podem causar diminuio da vida til da estrutura. Define-se
vida til como o perodo de tempo durante o qual a estrutura capaz de desempenhar as
funes para as quais foi projetada sem necessidade de intervenes no previstas CEB-
FIP, (1990). As pontes, por exemplo, esto sujeitas s condies ambientais que alteram
suas propriedades fsicas e qumicas comprometendo a sua durabilidade e favorecendo o
surgimento de patologias. A NBR 6118:2003 define durabilidade como a capacidade da
estrutura resistir s influncias ambientais previstas e definidas em conjunto pelo autor do
projeto estrutural e o contratante, no incio dos trabalhos de elaborao do projeto.
Entende-se ainda por patologia a queda de desempenho de um produto, componente, ou
construo, ao longo do tempo, devido a erros de: planejamento, projeto, execuo, uso e
deteriorao proveniente de sua interao com o meio ambiente (Nepomuceno e Teatini,
2009).

As aes sobre as estruturas so parmetros fundamentais a serem considerados no projeto
e incidem diretamente na durabilidade, servio, estabilidade e/ou na resistncia. Por esta
razo, quando nos deparamos com uma falha, essencial determinar a causa que a origina,
muitas vezes esta causa pode tambm estar associada a uma ao excessiva sobre a
estrutura (Helene e Pereira, 2007).

2.1.2 Patologias provocadas por processos construtivos
As patologias associadas a processos construtivos no comprometem o comportamento
mecnico das estruturas, mas afetam a durabilidade e, com o tempo, aceleram o processo
de degradao.

Dentro deste contexto existem as fissuras provocadas por: assentamento plstico, retrao
plstica, autgena e por secagem. A presena destas fissuras facilita o processo de
deteriorao, pois facilita a penetrao de agentes agressivos no interior do elemento
estrutural degradando tanto o concreto quanto as armaduras.
7
Alm destas fissuras, temos quatro fenmenos associados s reaes qumicas expansivas,
que so: ataque por sulfato, reao lcali-agregado, hidratao tardia de CaO e MgO livres
e corroso da armadura de concreto.

As Figuras 2.1a, 2.1b e 2.1c ilustram algumas das patologias que possivelmente podero
ser modeladas.

(a) (b) (c)

Figura 2.1- (a) Fissura de retrao por secagem de uma laje. Fonte: (Husni, 2005), (b)Vista
inferior da laje do tabuleiro mostrando o desplacamento do concreto e a corroso das
armaduras, (c) Ataque por sulfatos em pilares (Coutinho, 2001).

2.1.3 Patologias provocadas pela ao de cargas externas
A ao das cargas externas gera um complexo estado de tenses. Se analisarmos um
elemento qualquer de uma estrutura de concreto armado, comprovamos que cada uma das
sees est submetida a uma solicitao simples de flexo ou a uma solicitao composta
por compresso, cisalhamento e toro. A existncia de uma deficincia em uma estrutura
de concreto armado se manifesta, na maioria dos casos, atravs de uma configurao de
fissuras que depender do tipo de solicitao atuante (Helene e Pereira, 2007).

As fissuras provocadas por carregamentos externos comprometem as estruturas, do ponto
de vista mecnico, podendo levar a mesma runa. A Figura 2.2 ilustra alguns tipos de
fissuras.

8

Figura 2.2- Representao dos tipos de fissuras que podem ocorrer no concreto (Neville,
1997).

2.2 DESCRIO GENRICA DOS MTODOS DE DETECO DE DANO
A implementao de uma estratgia de deteco de danos para a indstria aeroespacial,
engenharia mecnica e infraestruturas de engenharia civil tambm conhecida como
Monitoramento da Sade Estrutural (Structural Health Monitoring, ou SHM) (Sohn et al.,
2003, Leme et al., 2007). Neste contexto, os mtodos de deteco de danos em estruturas
podem ser classificados em diversos nveis tais como (Rytter, 1993):

Nvel I: deteco do dano;
Nvel II: localizao do dano;
Nvel III: avaliao da severidade do dano;
Nvel IV: determinao da vida til remanescente devido ao dano.

Mtodos nvel I consideram somente a determinao se a estrutura apresenta dano ou no;
Mtodos nvel II consideram se a estrutura est danificada e a localizao do dano; no
nvel III, a deteco e localizao devem ser quantificadas em extenso e severidade e no
nvel IV, a vida til remanescente da ponte deve ser determinada considerando o dano
quantificado.

Para propor uma avaliao da condio estrutural, o dano definido como mudanas no
material e/ou das propriedades geomtricas das estruturas, nas condies de contorno,
9
conectividade entre elementos, geometria da seo transversal, carregamento, propriedades
dos materiais e qualquer outro fator capaz de provocar um comportamento estrutural
incomum em uma estrutura (Doebling et al., 1996).
Existem diversos mtodos de deteco de danos, entre eles, os mtodos destrutivos que so
aqueles nos quais se deve extrair parte da estrutura para a realizao de identificao e
avaliao do dano. Os mtodos de deteco de danos no destrutivos incluem emisso
acstica, sensores de fibra tica, ondas ultrassnicas guiadas, radiografia, inspeo visual e
os baseados em vibraes. Estes mtodos podem ser classificados em local e global
(Estrada, 2010).

Mtodos de deteco de dano local so mais adequados para avaliar a performance
estrutural em pequenas reas da estrutura, enquanto que os mtodos de deteco global
tiram vantagem das mudanas globais causadas pelo dano.

Os danos podem ainda ser detectados por mtodos numricos com formulaes lineares ou
no lineares. Grande parte dos estudos realizados adota mtodos lineares para a deteco
de danos. Tais mtodos lineares consideram que a estrutura permanece em regime linear
elstico, mesmo aps o aparecimento do dano. Entretanto, essa considerao uma
simplificao da realidade, j que na verdade a estrutura apresenta comportamento no
linear com bastante frequncia devido presena de fissuras, excesso de cargas, etc.

Os mtodos no lineares de deteco de danos, por sua vez, consideram que o
comportamento da estrutura passa a ser no linear aps a introduo do dano. Estes
mtodos representam de forma mais realista o estado da estrutura, porm apresentam
grandes dificuldades matemticas para a sua resoluo.

Grande parte desses mtodos baseada no monitoramento das vibraes. Esses mtodos se
fundamentam na suposio de que os danos estruturais causam variao nos parmetros
estruturais (massa, rigidez, flexibilidade), que provoca uma mudana nos parmetros
dinmicos da estrutura (frequncias naturais, modos de vibrao, relao de
amortecimento). No entanto, essas mudanas frequentemente so muito pequenas para
serem medidas e para o sucesso na identificao do dano. Esses mtodos, entretanto, vm
sendo crescentemente usados na deteco de danos, pois esto baseados na variao das
10
vibraes e ganharam popularidade devido aos avanos significativos nos mtodos de
anlise modal e nas tecnologias de monitoramento (Estrada, 2008).
A maioria dos mtodos compara o comportamento da estrutura antes e aps o
aparecimento do dano, mas existem mtodos de deteco de danos baseados na anlise
esttica (ou dinmica) e que so capazes de localizar o dano em estruturas somente com a
informao fornecida pela estrutura j danificada. Os mtodos de anlise de wavelet esto
nesta ltima categoria. Existem ainda outros mtodos de deteco de danos que esto
simplificados na Figura 2.3 e cujos detalhes, vantagens e desvantagens encontram-se na
referncia (Ramos, 2007). Alguns mtodos de deteco de danos so descritos abaixo.

Figura 2.3- Classificao dos mtodos de deteco de dano (modificado - Ramos, 2007).
Avaliao do Dano
Local
Global
Radar, ultrasnico,
raio-x, fibra tica,
etc
Esttico Baseado em vibrao
No- Linear Linear
Mtodos Baseados em Vibrao
Baseado no modelo No baseado no modelo
Dados modais SHM
Dados no modais
Atualizao com MEF Expoente de Hoelder
Anlise de Wavelet
Emprico modal
Decomposio
ndice de dano,Curvatura,
Mudana de flexibilidade,
Rigidez direta e COMAC
Condio de linha
base requerida

Condio de linha
base no requerida

11
2.3 USO DAS WAVELETS PARA DETECO DE DANOS
A seguir ser apresentada uma reviso da literatura que abrange vrios estudos anteriores a
fim de selecionar resultados e concluses que contriburam para o desenvolvimento deste
trabalho.

O primeiro estudo no qual as wavelets foram utilizadas para executar anlise de deteco
de danos foi de Surace e Ruotolo (1994). Estes autores simularam uma viga em balano
fissurada submetida a um carregamento dinmico usando um modelo simples em
elementos finitos, conforme ilustra a Figura 2.4.

Figura 2.4 Modelo em elementos finitos da viga em balano fissurada na borda
(modificado - Surace e Ruotolo, 1994).

A partir do sinal de vibrao obtido na viga, as transformadas de wavelet foram calculadas
utilizando um cdigo em Fortran desenvolvido pelos autores.

Wang e Deng, (1999) utilizaram as transformadas de wavelet para detectar o dano em duas
situaes. Primeiro, em uma viga biapoiada, contendo uma fissura transversal e submetida
a um carregamento esttico e de impacto (Figura 2.5) e, segundo, em uma placa sob estado
plano de tenso e contendo uma fissura que atravessa a placa (Figura 2.6). A deflexo na
viga foi obtida, numericamente, usando o mtodo das diferenas finitas e a resposta de
deslocamento da placa foi obtida analiticamente. Os autores concluram que as respostas
dos sinais de deslocamento podem ser analisadas com as transformadas de wavelet, com o
objetivo de detectar danos estruturais.

12

Figura 2.5 Viga biapoiada com uma fissura e submetida a um carregamento esttico
(Wang e Deng, 1999).

Figura 2.6 Placa contendo uma fissura (Wang e Deng, 1999).

Wang, Dajun e Xianyue, (1999) utilizaram transformadas de wavelet para detectar danos
estruturais a partir da resposta de deflexo de uma viga em balano submetida a um
carregamento esttico e contendo uma fissura transversal. A viga foi modelada em
elementos finitos utilizando o programa ABACUS e est esquematizada na Figura 2.7.

Figura 2.7 Viga em balano contendo uma fissura transversal
(Wang, Dajun e Xianyue, 1999).
13
A presena da fissura foi detectada por uma sbita mudana na variao espacial da
resposta transformada, usando os deslocamentos nodais da linha inferior da viga.

Okafor e Dutta (2000) modelaram vigas de alumnio em balano usando o ANSYS 5.3
(Figura 2.8) para obter os seis primeiros modos de vibrao para casos com e sem o dano.
O dano foi simulado reduzindo a rigidez de um elemento finito, alm disso, foi distribudo
gaussianamente um rudo de sinal para simular provveis erros de medida em condies de
campo.

Figura 2.8 Modelo numrico da viga usando elemento SOLID45 (Okafor e Dutta, 2000).

O dano foi localizado a partir dos coeficientes de wavelet e foi observado uma correlao
entre a severidade do dano e a magnitude dos coeficientes de wavelet na regio danificada.

Quek et al., (2001) analisaram a sensibilidade das wavelets na deteco de fissuras em
vigas. Especificamente, foram estudadas caractersticas tais como condies de contorno,
wavelets-me diferentes, comprimento e largura da fissura. Os resultados mostraram que a
transformada contnua de wavelet til para deteco de fissuras em vigas.

Douka et al. (2003) analisaram o modo de vibrao fundamental de uma viga em balano
fissurada usando a transformada contnua de wavelet. Eles tambm investigaram o efeito
do rudo no processo de deteco introduzindo um erro mdio de 1%. A posio da fissura
foi localizada por uma sbita mudana na variao espacial da resposta transformada sem
o rudo e a resposta transformada com o rudo apresentou vrios picos ao longo da viga,
porm a fissura foi localizada na posio onde os coeficientes de wavelet diminuram
regularmente com a escala.
14

Figura 2.9 Esquema da viga em balano fissurada (Douka et al., 2003).

Ovanesova e Suarz (2000) utilizaram as transformadas de wavelet contnuas e discretas
para detectar fissuras de diferentes tamanhos e posies em vigas e prticos planos
(Figuras 2.10 e 2.11) a partir do sinal de resposta dos carregamentos estticos e dinmicos.
Neste estudo foram utilizadas duas wavelets-me diferentes, Haar e a Biorthogonal6.8. Os
resultados das simulaes mostraram que o mtodo capaz de extrair informaes sobre o
dano com uma boa preciso.

Figura 2.10 Viga biengastada submetida carga esttica ou dinmica (Ovanesova e
Suarz, 2000).

Figura 2.11 Prtico submetido carga esttica (Ovanesova e Suarz, 2000).

Zhu e Law (2006) apresentaram um novo mtodo para identificao de fissuras em vigas
de pontes submetidas a cargas mveis, baseado na anlise de wavelets. A fissura foi
modelada como uma mola rotacional, conforme mostra a Figura 2.12.
15

Figura 2.12 Viga com molas rotacionais na seo com o dano (Zhu e Law, 2006).

A resposta dinmica da viga foi analisada, usando a transformada contnua de wavelet e os
resultados mostraram que o mtodo pode detectar com preciso a posio da fissura,
mesmo adicionando rudo e variando a velocidade da carga mvel.

Presezniak (2007) fez uma anlise numrica e experimental de uma viga livre-livre com
uma fissura que foi modelada como uma mola torcional, conforme ilustrado na Figura
2.13. O dano foi identificado atravs da aplicao da transformada de wavelet sobre o
primeiro modo de vibrao.

Figura 2.13 Viga utilizada no experimento (Presezniak, 2007).

Estrada (2008) fez uma anlise comparativa detalhada da eficcia dos mtodos de deteco
de danos em pontes, com uma ateno especial aos mtodos baseados na anlise de
wavelets. Os mtodos foram avaliados atravs de trs situaes distintas: cenrios de dano
em modelos numricos de estruturas fissuradas 1D e 2D de vigas e pontes, realizao de
ensaios experimentais em laboratrio de vigas metlicas e de concreto armado reforado e
realizao de ensaios dinmicos em pontes de concreto e madeira. A Figura 2.14 apresenta
16
uma das pontes utilizadas no estudo, sendo que a mesma foi modelada em 1D. O autor
concluiu que a eficcia dos mtodos estudados depende de vrios fatores como: o nmero
de sensores prximo da zona danificada, o nvel de rudo, a extenso e intensidade do
dano.

Figura 2.14 Geometria da ponte utilizada como exemplo (modificado - Estrada, 2008).

Portanto, a partir dos estudos realizados, percebe-se que ocorreu uma evoluo nos
processos de deteco de danos usando wavelets tanto no que diz respeito forma de
obteno das respostas das estruturas, como no processo de clculo dos coeficientes de
wavelet. Alm disso, no foram encontrados trabalhos que utilizaram transformadas de
wavelet para detectar danos em modelos slidos de pontes

Neste trabalho, um dos estudos de caso a serem analisados ser o uso de modelo numrico
3D de uma ponte para simular danos e tentar detect-los aplicando as transformadas de
wavelet nos sinais estticos e modais.

17
3 MTODOS DE DETECO DE DANOS
3.1 MTODOS EXPERIMENTAIS
Em mecnica experimental, vrias tcnicas so disponveis para a realizao de ensaios
no destrutivos de objetos (Halmshaw, 1987; Hull e John, 1988,) como: inspeo visual,
lquido penetrante, partculas magnticas, corrente de Eddy, ultrasnico e raio-x.

A inspeo visual e o lquido penetrante podem detectar apenas danos que chegam a
quebrar at a superfcie, enquanto partculas magnticas podem detectar danos que
quebram a superfcie e, tambm, dar indicaes dos danos na subsuperfcie somente em
materiais ferromagnticos. Para inspees de grandes componentes, usando partculas
magnticas, grandes correntes para gerar grandes campos magnticos so requeridas, alm
disso, cuidado particular necessrio para evitar um aquecimento localizado e queima de
superfcie nos pontos de contato eltrico. Tcnicas de corrente de Eddy(ou Eddy current)
so aplicveis somente em materiais condutores. Testes ultrassnicos podem, s vezes,
detectar a posio e o tamanho relativo do dano, mas no capaz de prever a forma, ver
Figura 3.1 (Halmshaw, 1987).

Figura 3.1- Deteco de danos usando a tcnica de ultrassom (modificado - Bezerra, 1993).

Muitas precaues devem ser tomadas para obter sucesso na aplicao da tcnica de
ultrassom, por exemplo, a superfcie, onde as sondas so aplicadas tem
que ser suavizada para evitar efeitos de espalhamento. Em muitos casos, como na deteco
de defeitos de solda, situaes duvidosas podem surgir e testes de radiografia so,
geralmente, necessrios para confirmar o defeito suspeito. Somente as tcnicas de raio-x
(Figura 3.2) so efetivamente capazes de detectar o tamanho, forma e localizao dos
danos (Broek, 1986).

18

Figura 3.2 - Figura Deteco de danos usando a tcnica de raio-x (modificado - Bezerra,
1993).

Tcnicas radiogrficas, entretanto, possuem diversos contratempos. Primeiro, elas tendem
a ser mais caras quando comparadas com outras tcnicas no destrutivas. Segundo, o custo
dos equipamentos fixos de raio-x so muito altos e necessitam de um espao razovel para
um laboratrio de radiografia, incluindo uma sala escura para processamento do filme.
Para aparelhos de raio-x porttil, os custos so menores, mas o espao para processamento
e interpretao do filme tambm necessrio. Terceiro, a inspeo radiogrfica de
componentes ou estruturas, no local, pode ser um processo lento, porque o equipamento de
raio-x porttil geralmente limitado a uma emisso de radiao de baixa energia e,
consequentemente, muitos disparos so necessrios para inspecionar um objeto. Alm
disso, os custos com uso de tcnicas que utilizam o raio-x podem ser aumentados devido
necessidade de proteo do pessoal contra os efeitos da radiao. Os aspectos de segurana
devem ser aplicados no somente para as pessoas diretamente envolvidas no teste, mas
tambm para todas as pessoas que trabalham nas proximidades do teste de radiografia.
Finalmente, no possvel detectar todos os tipos de danos atravs de radiografia. Danos
que se alinham com a direo do raio-x podem escapar da deteco. Ainda mais, a
inacessibilidade de algumas regies para serem investigadas podem tambm proibir o uso
de tais mtodos (Bezerra, 1993).

Nos ltimos anos, tem tido um aumento na demanda para desenvolver procedimentos
computacionais para a identificao do dano, baseado em observaes discretas internas e
externas (Tanaka et al., 1988).

19
A soluo do problema inverso de deteco de danos atravs de mtodos numricos pode
assim, fornecer uma ferramenta complementar para as tcnicas no destrutivas de anlise,
monitoramento e diagnstico de estruturas.

3.2 MTODOS NUMRICOS
Conforme visto anteriormente, existem vrias tcnicas no destrutivas de deteco de
danos em estruturas. Porm, estas tcnicas so caras e requerem uma anlise precisa de
grande extenso da estrutura.

Os mtodos numricos podem auxiliar nos exames no destrutivos de estruturas, pois
mesmo que eles no detectem o dano, eles podem mostrar a possvel localizao do
mesmo, fazendo com que a rea de anlise seja reduzida, tornando os exames no
destrutivos menos onerosos (Silva, Bezerra e Brito, 2010).

Entre os mtodos numricos mais usados para detectar danos, destacam-se o mtodo dos
elementos finitos (MEF) e o mtodo dos elementos de contorno (MEC).

Uma das reas de mtodos numricos bastante desenvolvidas aps a Segunda Guerra foi
para a resoluo de problemas diretos ou bem-postulados, mas a utilizao de mtodos
numricos para determinao de um dano um tipo de problema inverso ou mal-postulado.

Na Figura 3.3, considere o domnio como homogneo, isotrpico, linear elstico e
representando um slido bidimensional com contorno . Um problema direto em
elastosttica tem os seguintes itens bem definidos (Kubo, 1988)
O domnio de interesse , e contornos ;
As equaes que governam o domnio ;
As condies de contorno apropriadas pra o contorno inteiro;
As propriedades dos materiais envolvidos nas equaes que regem o problema;
As foras que agem no slido.
20

Figura 3.3 Problema direto em elastosttica (modificado - Bezerra, 1993).

Se em uma estrutura parte do domnio matemtico ou alguma propriedade que governa o
problema fosse desconhecido, ento este problema deixa de ser direto e passa a ser inverso
ou mal-postulado.

Existem diversos mtodos que auxiliam na resoluo de problemas inversos, entre eles
podemos citar: inverso direta, mnimos quadrados, regularizao, algoritmos genticos,
redes neurais, entre outros. Neste trabalho, ser dada nfase ao mtodo de regularizao,
pois o mesmo foi utilizado para auxiliar no processo de deteco do dano por diversos
pesquisadores (Beck et al., 1985; Bezerra, 1993; Ferreira, 2007) .

3.2.1 Mtodo da mudana de flexibilidade
Este mtodo foi proposto por Pandey e Biswas (1994) com o objetivo de desenvolver um
mtodo de identificao e localizao de danos usando os parmetros modais da estrutura.
Considerando os modos de vibrao normalizados
T
M=I, as matrizes de rigidez e de
flexibilidade sem o dano e com o dano ficam da seguinte forma:

(3.1)

(3.2)

(3.3)
21
Onde, K a matriz de rigidez, M a matriz de massa, =[ ] a matriz dos
modos de vibrao, a matriz diagonal com os quadrados das frequncias naturais de
vibrao , n o nmero de graus de liberdade do sistema, so as frequncias naturais,
F a matriz de flexibilidade e o asterisco sobrescrito denota o parmetro de dano. A
mudana da matriz de flexibilidade F dada por:

(3.4)

Cada coluna da matriz de flexibilidade representa o deslocamento produzido por uma fora
unitria aplicada ao grau de liberdade associado.

Um ndice mais apropriado pode ser determinado a partir dos valores absolutos mximos
dos elementos da coluna de dado por:

(3.5)

Onde so os elementos de e indica o grau de liberdade quando a mxima
variao de flexibilidade ocorre e indica tambm a localizao do dano.

O uso dos modos de vibrao para deteco de danos tem alguns inconvenientes, pois a
presena do dano pode no influenciar significativamente nos modos de vibrao menores
que so aqueles geralmente medidos. Alm disso, o rudo de sinal e a escolha dos sensores
utilizados podem afetar consideravelmente a preciso do procedimento de deteco de
danos (Kim et al., 2003).
3.2.2 Mtodo da curvatura
Este mtodo, proposto por Pandey et al., (1991) , baseado na evidncia que a curvatura
dos modos de vibrao est relacionada com a rigidez a flexo da estrutura da seguinte
forma:

(3.6)

22
Onde a curvatura da seo, M o momento fletor da seo, E o mdulo de
elasticidade e I o momento de inrcia da seo.

A introduo de um dano ou uma fissura na estrutura provoca diminuio na rigidez (EI)
na seo fissurada ou regio danificada e consequentemente, a magnitude da curvatura na
seo ir aumentar. Essas mudanas na curvatura so locais e podem ser usadas para
detectar e localizar o dano.

Pandey et al., (1991) mostraram que a curvatura dos modos de vibrao mais sensvel ao
dano do que o prprio modo de vibrao. A plotagem da diferena da curvatura modal de
um estado intacto e um danificado um pico no elemento danificado e indica a presena de
um defeito. Porm, Farrar e Jauregui, (1997) descobriram que o mtodo da curvatura
detecta o dano em apenas dois ou trs lugares e que o mtodo era pouco provvel que fosse
to bem sucedido em localizar maiores regies de danos. Alm disso, para calcular a
curvatura com preciso, um grande nmero de pontos de medio foi necessrio.
3.2.3 Assinaturas estruturais
As Assinaturas Estruturais so funes que comparam as respostas estticas e/ou
dinmicas obtidas nas situaes com e sem o dano. O uso destas comparaes pode
auxiliar no processo de localizao do dano. A seguir so apresentadas algumas assinaturas
utilizadas por diversos pesquisadores, entre eles, Bezerra e Saigal, (1993); Brito (2008);
Caldeira, (2009).

A primeira assinatura F
1
(z) um somatrio de coeficientes entre variaes de
deslocamentos e as duas primeiras variaes de frequncias naturais para todos os n ns da
estrutura, conforme descrito na Equao 3.7.

(3.7)

Onde:
: diferena entre os deslocamentos nodais da estrutura intacta (u
i
) e da estrutura
danificada (u
d
) nas direes x e y para os n pontos da estrutura.
23
e : quadrados das diferenas entre as frequncias naturais obtidas com a estrutura
intacta (
i
e com a estrutura danificada (
d
), somente considerando a primeira e a segunda
frequncia natural de vibrao da estrutura, respectivamente.

Podemos escrever os parmetros e matematicamente da seguinte forma:

(3.8)

(3.9)

(3.10)

A segunda assinatura F
2
(z), apresentada na Equao 3.11 utiliza diferenas de
deslocamentos estticos nas duas direes x e y e diferenas entre as frequncias (ao
quadrado) da estrutura intacta e da estrutura danificada. A assinatura computada para
todos os n graus de liberdade e para as k primeiras frequncias naturais extradas para a
estrutura.

(3.11)

A terceira assinatura F
3
(z), apresentada na Equao 3.12 calcula o somatrio do produto
dos quadrados das diferenas entre (estrutura intacta e danificada) dos n deslocamentos
resultantes e das k primeiras frequncias naturais .

(3.12)

A quarta assinatura F
4
(z), denominada COMAC (Coordinate Modal Assurance Criterion),
mede a correlao entre vrios vetores. Se os deslocamentos modais no n i de uma srie
de modos de vibrao so iguais, o valor do COMAC um para este n. Caso contrrio, a
perturbao no local do modo de vibrao danificado pode dar valores de COMAC
menores que um (Ndambi et al., 2002). Este ndice pode ser expresso por:
24
n
1 i
n
1 i
2
*
ij
2
ij
2
n
1 i
*
ij ij
J
COMAC

(3.13)

Onde e so os modos de vibrao para o j-simo n do i-simo modo para a
estrutura intacta e para a estrutura danificada, respectivamente.

Dentro deste contexto das assinaturas, vale destacar os trabalhos do Brito (2008) e Caldeira
(2009). Brito (2008) analisou onze assinaturas diferentes para localizao de danos em
trelias planas plotando os grficos das funes objeto, e concluiu que a combinao de
parmetros estticos, como os deslocamentos nodais, juntamente com os dinmicos, como
as frequncias da estrutura, mostraram uma maior eficincia no equacionamento de
funes objeto destinadas identificao da localizao do dano. J Caldeira (2009),
estudou seis assinaturas escritas em termos de caractersticas de rigidez, deslocamentos s
cargas estticas e modos de vibrar com o objetivo de localizar danos em vigas e prticos. A
autora concluiu que as assinaturas que utilizam o somatrio das diferenas de frequncia
ao quadrado mostraram-se mais convenientes no processo de deteco do
dano.

Existem ainda outros mtodos tradicionais baseados nos parmetros de vibrao, mas que
no fazem parte desta pesquisa.

3.2.4 MTODOS BASEADOS EM WAVELETS
Embora a literatura sobre deteco de dano tenha sido, at agora, dominada por estudos
baseados em mtodos que utilizaram a frequncia ou informao da variao da rigidez,
mtodos baseados na transformada de wavelet, uma recente teoria matemtica
desenvolvida em anlise de sinal (Mallat, 1989), est emergindo.

Estes mtodos so baseados em medidas que so feitas de maneira discreta em alguns
pontos da estrutura. Tais medidas podem estar submetidas a erros de equipamentos ou a
erros humanos e geralmente seguem uma distribuio normal que ser abordada no item
3.3 deste trabalho.
25
3.2.4.1 Wavelets e Transformada de Fourier
A representao de funes a partir da combinao de diferentes funes ortogonais existe
desde o incio do sculo XIX, quando Fourier descobriu que poderia representar sinais
peridicos a partir da soma de senos e cossenos. (Barbosa, 2001). A srie de Fourier a
expanso de um sinal em uma srie de senos e cossenos, porm a anlise de Fourier possui
um grande inconveniente, pois na transformao para o domnio da frequncia, a
informao do tempo perdida (Misiti et al., 2002).

Como forma de tentar corrigir esta deficincia pode-se calcular os coeficientes da srie de
Fourier em partes do sinal, selecionadas sistematicamente por uma sequncia de
janelamentos. Assim, a perda da varivel original no total, mesmo que ao sacrifcio da
informao em frequncia. A esta tcnica dado o nome de transformada de Fourier em
tempo restrito (Short Time Fourier Transform, ou STFT), (Loureiro, 2004).

A vantagem da anlise de wavelet sobre a de Fourier, ou anlise modal, que a
transformada de wavelet decompe um sinal (por exemplo, um sinal temporal ou espacial)
em uma srie de funes locais de ondas (wavelets) com base no eixo do tempo (ou
espacial) e, permite a identificao das caractersticas locais de um sinal a partir de
parmetros como a escala e a posio das wavelets.

Apesar da transformada de Fourier (TF) ser amplamente utilizada, ela possui grandes
deficincias para a deteco de danos. Para os sinais no-estacionrios, TF fornece
componentes espectrais, mas no suas posies temporais, uma vez que a informao
temporal perdida aps a aplicao TF. De forma semelhante, a TF pode detectar a
presena de perturbaes locais para sinais espaciais, mas no suas posies efetivas.
A Transformada de wavelet no apresenta estas deficincias, pois ela pode detectar a
presena e a localizao das perturbaes, bem como o instante de sua ocorrncia,
simultaneamente (Huang, Meyer e Nasser, 2009).

A transformada de wavelet a expanso de um sinal em uma srie de pequenas ondas
(wavelets). O termo wavelet usado para descrever uma funo localizada no espao. Por
localizada entende-se que a wavelet tem suporte compacto (ou quase compacto, o
importante que sua energia esteja concentrada em uma pequena regio). Estas
26
caractersticas resumem a capacidade de tal expanso em representar aspectos oscilatrios
de curta durao presentes em um sinal, ver Figura 3.4 (Loureiro, 2004).

Figura 3.4 Funo peridica senoidal e funo wavelet de Daubechies com 10 momentos
nulos (Loureiro, 2004)

A expanso wavelet de um sinal dada por:

(3.14)

A base formada pela famlia de funes wavelet , responsvel pelo particionamento
do espao de interesse L (R) em subespaos W
j
ortogonais entre si. Para representarmos
uma funo f(x) contida em L (R), necessrio uma sequncia de subespaos que
satisfaam:

... (3.15)

Assim o espao L (R) pode ser visto como:

(3.16)

Sendo e uma soma direta.
27
3.2.4.2 Propriedades das wavelets
As funes wavelet possuem diferentes propriedades que lhes permitem ser mais
apropriadas para determinados fins. Segundo Estrada (2008), as propriedades mais
relevantes que uma funo wavelet precisa para um processo de deteco de danos so:

Ortogonalidade e biortogonalidade: estas propriedades garantem o clculo rpido
dos coeficientes de wavelet. Infelizmente, nem todas as funes de wavelet
possuem estas duas propriedades;
Suporte compacto: esta propriedade significa que a funo wavelet no assume o
valor zero para intervalos finitos. Esta propriedade permite representar de forma
mais eficiente os sinais que tm caractersticas localizadas;
Momentos nulos: esta propriedade determina o grau do polinmio que podem ser
aproximados. Esta propriedade usada para selecionar a wavelet-me mais
adequada para a deteco de danos;
Regularidade: o nmero de vezes que uma funo diferencivel no ponto x
0
.
Singularidades em uma funo podem ser detectadas por essa regularidade.

De acordo com estas propriedades, as wavelets-me mais conhecidas so classificadas em
(Ovanesova e Suarez, 2004) da seguinte forma:
A Haar, Daubechies de ordem N(dbN), Meyer, Symlets de ordem N(symN) e a
Coiflets de ordem N(coifN) so exemplos de wavelets-me ortogonais;
A Haar, Daubechies de ordem N, Symlets de ordem N e a Coiflets de ordem N so
wavelets-me que possuem suporte compacto;
A Daubechies de ordem N, Symlets de ordem N e a Coiflets de ordem N so
wavelets-me que possuem um nmero arbitrrio de momentos nulos;
A Morlet, Meyer e Gaussian so wavelets-me regulares. Por outro lado, a
Daubechies de ordem N, a Symlets de odem N e a Coiflets de ordem N so
wavelets-me que possuem uma regularidade pobre.
3.2.4.3 Wavelets me
As wavelets-me so funes (t) que so utilizadas para o clculo dos coeficientes de
wavelet. O processo de clculo destes coeficientes bem como o uso da wavelet-me na
obteno dos mesmos ser abordado no prximo item.
28

Neste trabalho, sero utilizadas duas wavelets-me diferentes a Daubechies(db2) e a
Biorthogonal(bior6.8). Estas duas wavelets-me foram escolhidas pelo fato das mesmas j
terem sido utilizadas por diversos pesquisadores (Ovanesova, 2000; Estrada, 2008;
Grabowska, Palacz, Krawczuk, 2008, entre outros) e apresentarem bons resultados no
processo de deteco de danos.

A wavelet-me mais simples foi descoberta por Haar (1910) ver Figura 3.5, ela representa
a mesma wavelet db1 e definida em termos da funo de Heaviside H(t) conforme a
Equao 3.17:
(t) = H(t) 2H(t-1/2) + H(t-1) (3.17)

Figura 3.5 Wavelet-me Haar (Misiti et al, 2002)

Ingrid Daubechies inventou as chamadas wavelets ortonormais com suporte compacto,
tornando vivel a anlise discreta de wavelets. Os nomes da famlia de wavelets de
Daubechies so escritos dbN, onde N a ordem, e db o sobrenome da wavelet. A
wavelet db1, como mencionada acima, a mesma wavelet Haar, a Figura 3.6 apresenta as
funes wavelet psi dos prximos nove membros da famlia.

Figura 3.6 Famlia de wavelets db1 a db9 (Misiti et al., 2002)
29

A famlia de wavelets Biorthogonal (Figura 3.7) exibe a propriedade de fase linear que
necessria para a reconstruo da imagem e do sinal. Os nomes da famlia de wavelets
Biorthogonal so escritos biorNr.Nd, onde Nr a ordem de reconstruo e Nd a ordem de
decomposio. Usando duas wavelets, uma para decomposio (lado esquerdo) e a outra
para reconstruo (lado direito) em vez de apenas uma, propriedades interessantes podem
ser derivadas dessas duas wavelets. (Misiti, et al., 2002).

Figura 3.7 - Famlia de wavelets biorthogonais (Misiti et al., 2002).

Um resumo das famlias de wavelets e as propriedades associadas a cada uma delas esto
apresentadas na Tabela 3.1
30
Tabela 3.1 Resumo das propriedades das famlias de wavelets
(modificado - Misit et al., 2002)

Pela Tabela 3.1, percebe-se que as duas wavelets-me escolhidas para serem utilizadas,
neste trabalho, apresentam de uma forma geral, as propriedades que uma wavelet necessita
para ser empregada no processo de deteco de danos. Vale ressaltar que as wavelets-me
de Coiflets e Symlets mesmo apresentando as mesmas propriedades da Daubechies e da
Biorthogonal no apresentaram bons resultados nas anlises de deteco de danos
realizadas nesta pesquisa, portanto no foram aqui reportadas.

Existem dois tipos de transformadas de wavelet: a contnua e a discreta. Nos itens a seguir,
sero apresentados os dois tipos de transformada.
3.2.4.4 Transformada Contnua de Wavelet (TCW)
Considerando um sinal (deslocamento, modo de vibrao ou acelerao) de interesse no
domnio do tempo e da frequncia no intervalo (-;) e (t), os valores da funo de
wavelet localizado no domnio do tempo e da frequncia. Chamamos (t) de wavelet me.
As wavelets so geradas a partir da wavelet-me por escala e translao, conforme abaixo:

(3.18)

A wavelet est associada ao parmetro de escala a e ao parmetro de translao b.
Ela oscila na frequncia a
-1
e est posicionada no tempo (ou espao) b. Como a escala o
inverso da frequncia, para escalas altas temos frequncias baixas e para escalas baixas
temos frequncias altas. Sendo assim, um pequeno pico no grfico, corresponde a uma
componente de alta freqncia no sinal, e grandes picos correspondem a componentes de
baixa frequncia (Polikar, 2010).
31

A escala, como uma operao matemtica, dilata ou comprime o sinal. Escalas maiores
correspondem a sinais dilatados e pequenas escalas correspondem a sinais comprimidos.
Transladar uma wavelet significa simplesmente atrasar ou antecipar seu comeo.
Matematicamente, atrasar uma funo f(t) de k representado por f(t-k).

Os processos de escala e translao de wavelets esto apresentados na Figura 3.8

Figura 3.8- Dilao e translao de funes wavelet (Ovanesova, 2000).

A transformada contnua de wavelet (TCW) definida como o somatrio de todos os
tempos ao longo do sinal multiplicado por uma wavelet-me transladada e escalonada,
como mostra a Equao 3.19.

(3.19)

O resultado desta transformao C
a,b
chamado de coeficientes de wavelet para a wavelet
a,b
. Estes coeficientes so muito sensveis a descontinuidades e singularidades presentes
em um sinal. Considerando esta propriedade, foi descoberto que o dano devido a uma
perda sbita de rigidez pode ser detectado atravs dos sinais com os coeficientes de
wavelet que alcanam grandes amplitudes, como um pico ou um impulso que surge
naturalmente no local do dano. Esta perturbao devido ao dano mais clara nas finas
escalas da wavelet. Este procedimento a base da deteco de dano usando wavelets
(Estrada, 2008).

32
Durante o clculo dos coeficientes de wavelet, a wavelet analisada transladada
suavemente sobre todo o domnio da funo analisada at que todo sinal seja coberto.
Ento a wavelet esticada e o procedimento acima repetido. Para todos os passos de
translao e dilao, o coeficiente calculado continuamente. Os coeficientes
constituem os resultados de uma regresso do sinal original realizada pela wavelet
(Ovanesova, 2000).

As tranformadas de wavelet, em geral, apresentam-se bastante eficientes na identificao
temporal de frequncias altas de curta durao e na identificao em frequncia de sinais
longos de baixas frequncias. Sendo assim, a TCW consiste numa poderosa ferramenta que
corta sinais em diferentes componentes em frequncia e, ento, estuda cada componente
com a resoluo ajustada para sua escala (Filho, Roitman e Magluta, 2008).

Um dos inconvenientes da TCW que um nmero muito grande de coeficientes de wavelet
C
a,b
so gerados durante a anlise. Alm disso, poucas wavelets tm uma expresso
explcita e muitas so definidas com equaes recursivas. A TCW redundante neste
sentido e necessrio o uso de todo o domnio de C
a,b
para reconstruir o sinal f(t). Portanto,
em vez de usar dilaes e translaes contnuas, valores discretos destes parmetros so
usados para realizar a Transformada Discreta de Wavelet (TDW) Ovanesova e Suarz
(2004).

Em funo dos motivos expostos acima, optou-se em utilizar apenas as transformadas
discretas de wavelet na deteco de danos.
3.2.4.5 Transformada Discreta de Wavelet (TDW)
Wavelets ( ) com parmetros inteiros so, geralmente, usadas nas transformadas de
wavelet, por exemplo, podem ser geradas de uma wavelet-me usando valores escalonados
de a e transladados de b baseados na potncia de 2. Este procedimento reduz o esforo
computacional nos clculos dos coeficientes de wavelet. A escala a definida como a = 2
j

e a translao b = k2
j
com (j,k) Z. Este processo chamado de Transformada Discreta de
Wavelet (TDW) e as wavelets so obtidas pela Equao 3.20.

(3.20)

33
Onde j e k so os ndices de escala e translao (posio) respectivamente. Os coeficientes
discretos de wavelet so dados por:

(3.21)

De posse de um modelo numrico de uma estrutura e do conhecimento da teoria para o
clculo das transformadas de wavelet, os seguintes passos so necessrios para realizar um
procedimento de deteco de danos utilizando a TDW.
Passo 1: discretizar a estrutura contnua (viga, prtico, trelia, tubulao, passarela,
ponte, entre outras) em n elementos com uma malha bem refinada e regular.
Passo 2: obter um sinal associado a uma resposta esttica ou dinmica
(deslocamentos, modos de vibrao, deformaes) nos pontos nodais atravs de um
modelo em elementos finitos ou contorno em uma rea de interesse.
Passo 3: calcular os coeficientes de wavelet realizando a TDW para diferentes
escalas a partir da Equao 3.21.
Passo 4: plotar os valores dos coeficientes de wavelet para cada nvel de
decomposio em um grfico, no qual o eixo x apresenta os ns da estrutura e no
eixo y os coeficientes de wavelet.
Passo 5: avaliar o grfico plotado da seguinte forma: procurar pontos que
apresentem uma mudana sbita (como um pico) na distribuio dos valores dos
coeficientes de wavelet, caso estas perturbaes no estejam associadas a uma
descontinuidade de material ou geomtrica (por exemplo, mudana de barra ou
regies de apoio), ento, isto significa que o dano est localizado prximo a esta
regio.

Os passos 3 e 4 foram feitos utilizando o programa MATLAB e esto apresentados de
forma detalhada no APNDICE C deste trabalho.

34
3.3 DISTRIBUIO DO ERRO
A preciso nos dados obtidos a partir de ensaios e de anlises numricas muito
importante para a obteno de resultados confiveis. A insero de pequenos erros nos
dados pode causar perturbaes ao longo do sinal, dificultando assim, a deteco da
posio do dano.

No processo de deteco de danos, um nmero de medidas experimentais existe alm do
, como a localizao do sensor, dimenso dos modelos e propriedades dos materiais.
Medidas experimentais so inerentemente acompanhadas por incertezas no vetor de dados
. Nesta pesquisa, assume-se que cada quantidade medida possui uma preciso conhecida,
exceto nas medidas de deslocamentos e modos de vibrao no vetor de dados . As
medidas experimentais , a partir de sensores, so assumidas como sendo as maiores
fontes de erros ou incertezas (Bezerra, 1993).

Os erros podem ser separados em componentes sistemticos e aleatrios. Os erros
sistemticos so aqueles erros constantes causados por efeitos como: sensitividade a
mudana, calibrao e no-linearidades conhecidas. Estes erros sistemticos, geralmente,
podem ser eliminados, repetindo as medidas sob diferentes condies ou com
equipamentos diferentes.

Quaisquer efeitos conhecidos devido a equipamento, instalao, interferncia e a erros de
calibrao sistemtica so assumidos como podendo ser removidos, na medida em que os
erros remanescentes em podem ser considerados como aleatrios. Portanto,
deslocamentos ou modos de vibrao de dados medidos so assumidos que, em primeiro
lugar, contm erros aleatrios. Alm disso, assume-se tambm que estes erros aleatrios
podem ser descritos estatisticamente. Nota-se que as quantidades so medidas em
posies discretas, desde que somente um nmero finito de sensores esteja disponvel. Isto
faz com que a distribuio espacial dos dados no seja completamente conhecida (Cerni e
Foster, 1962).

A distribuio de erros nos dados pode ter uma influncia significante na deteco de
danos. Uma srie de hipteses em relao a erros nos dados experimentais do vetor
feita. Estas hipteses incluem (Beck et al. 1985):
35
Erros so aditivos, portanto, uma quantidade de erro aleatrio (vetor ) pode ser
adicionada aos valores verdadeiros dos elementos de

(3.22)
Onde so as medidas de deslocamento e modos de vibraes obtidas nas
anlises estticas e modais respectivamente.

A mdia dos valores de erros aleatrios zero. Dado uma srie de medidas de erros
aleatrios da quantidade na direo i.

(3.23)

Onde E(.) o operador de valor mdio. Isto significa que no existe tendncia nos
dados, e que os erros em so tanto positivos como negativos, e que o valor
mdio dos erros aleatrios passa a ser zero.

Uma varincia constante assumida. Portanto, para cada direo i de dados
medidos, ns temos:

=
(3.24)

Onde V(.) o operador de varincia e o desvio padro. Isto implica que a
varincia do erro aleatrio nos elementos de independente da posio onde as
medidas so tomadas.

Assume-se que no existe correlao entre os erros

= 0, para k j
(3.25)

Portanto, medidas de erro em pontos difaerentes no possuem correlao entre si. O
erro em um sensor no afeta os dados de outro sensor.
36

Erros possuem uma distribuio normal ou Gaussiana. Se as hipteses acima so
vlidas, ento a densidade de probabilidade dos erros , na direo i,P
i
( ,
dada por:

(3.26)

A Figura 3.9 mostra uma curva de distribuio Gaussiana para nmeros aleatrios, cuja
mdia dos nmeros aleatrios zero e o desvio padro 1,0.

Figura 3.9 - Nmeros aleatrios gerados com distribuio Gaussiana.

Os erros aleatrios so gerados em uma srie da seguinte forma:

(3.27)

Onde ( a porcentagem de erro admitida nos sensores e a
mdia dos k valores no contaminados de na direo i.

Os problemas inversos aplicados em problemas de deteco de danos so susceptveis s
medidas de erros e, para reduzir tais erros, tem-se utilizado mtodos de regularizao.
3.3.1 Mtodos de regularizao
Existem vrios procedimentos usados para a soluo de problemas mal-colocados ou
inversos em geral. Um destes foi desenvolvido por (Tikhonov e Arsenin, 1963). Tikhonov
37
introduziu o que ele chamou de mtodo de regularizao para reduzir a sensitividade dos
problemas mal-colocados medidas de erro.

Mtodos de regularizao (Tikhonov e Arsenin 1977, Schnur e Zabaras 1990) visam
reduzir as flutuaes numricas na soluo por modificao da funo desconhecida. Os
termos de regularizao mais utilizados so os de ordem zero, primeira ordem e segunda
ordem, respectivamente (Beck et al., 1985). Os termos de ordem zero controlam as
mudanas na magnitude do vetor u, os de primeira ordem controlam as mudanas na
magnitude da taxa de variao de u e assim sucessivamente. Os termos aumentados da
regularizao, at os termos de segunda ordem, podem ser expressos na forma integral
(Schnur e Zabaras, 1990) como:

(3.28)

Uma equao de regularizao anloga escrita em diferenas finitas dada por:

(3.29)

Onde
j
so parmetros de regularizao, s um parmetro espacial, n o nmero de
iterao, u
i
so os componentes de u. Segundo Beck et al., 1985, a Equao 3.29 anloga
Equao 3.28. A expresso de regularizao em diferenas finitas (3.29) ser utilizada
neste trabalho.

38
4 SIMULAES DE DANOS E APRESENTAO DOS
RESULTADOS
Neste captulo, so apresentadas as simulaes de danos feitas em vigas, trelia e em uma
ponte. Estas simulaes esto acompanhadas dos seus respectivos resultados da aplicao
das transformadas de wavelet na deteco de danos a partir da resposta dos sinais estticos
e modais obtidos no modelo numrico em elementos finitos.

Vale ressaltar que o mtodo baseado em wavelets utilizado nesta pesquisa enquadra-se no
mtodo de deteco de danos de nvel II, segundo a classificao proposta por Rytter
(2003) a qual considera se a estrutura est danificada e a localizao do dano.

As simulaes de danos foram feitas utilizando os programas ANSYS 11.0 e SAP2000,
utilizando elementos disponveis em suas bibliotecas. Os resultados obtidos no ps-
processamento foram, em seguida, analisados na Wavelet Toolbox do MATLAB para a
aplicao da transformada discreta de wavelet com duas wavelets-me diferentes: a
Daubechies 2 (db2) e a Biorthogonal 6.8 (bior6.8).

4.1 DETECO DE DANOS EM VIGAS
Para as diversas situaes de danos foram realizadas anlises estticas e modais, variando a
posio e a extenso do dano, as condies de apoio e a introduo do rudo de sinal na
resposta com o objetivo de verificar a eficincia das transformadas de wavelet para
situaes distintas.

Duas condies de apoio diferentes foram utilizadas nas anlises: engaste-livre e engaste-
engaste. Na anlise esttica, uma carga concentrada F = 500kN foi aplicada no meio do
vo das vigas biengastadas e na extremidade direita nas vigas em balano.

Para a anlise modal, os trs primeiros modos de vibrao e as frequncias naturais foram
determinados. As Figuras 4.1 e 4.2 apresentam um modelo esquemtico das vigas
estudadas.
39

Figura 4.1 - Modelo da viga em balano.

Figura 4.2 Modelo viga biengastada.

As propriedades geomtricas das vigas e as propriedades do material utilizado nas anlises
numricas esto apresentadas na Tabela 4.1.
Tabela 4.1- Propriedades das vigas

As vigas foram simuladas utilizando o elemento PLANE42 da biblioteca do programa
ANSYS 11.0. O elemento PLANE42 ilustrado na Figura 4.3 utilizado para modelar
estruturas slidas 2-D. Este elemento definido por quatro ns e dois graus de liberdade
por n: translao nas direes x e y.
Propriedades Smbolo Valor Unidade
Base da viga B 0,10 m
Altura da viga H 0,10 m
rea S 0,01 m
Momento de Inrcia I 8,333x10
-6
m
4
Comprimento da viga L 0,50 m
Mdulo de elasticidade E 200,00 GPa
Massa especfica 7850,00 Kg/m
Coeficiente de poisson 0,30 -
40

Figura 4.3-Elemento finito PLANE42(Biblioteca do ANSYS).

A posio e o tamanho da fissura foram analisados para quatro situaes diferentes como
mostradas na Tabela 4.2.
Tabela 4.2- Situaes de dano
Situao
Tamanho da
fissura em metros
(a)
Localizao da fissura a partir
do engaste esquerdo (d)
1 0,025 0,125m = (L/4)
2 0,025 0,25m = (L/2)
3 0,0375 0,125m = (L/4)
4 0,0375 0,25m = (L/2)

O modelo em elementos finitos das vigas em balano e biengastada foi discretizado em
4509 ns e 4000 elementos. As fissuras foram simuladas, eliminando os elementos do
modelo nas dimenses apresentadas na Tabela 4.2 e as condies de contorno foram
aplicadas em todos os ns da extremidade das vigas, restringindo os graus de liberdade em
x, y e z, ver Figuras 4.4 e 4.5.

Figura 4.4 Discretizao do modelo em elementos finitos da viga em balano

41

Figura 4.5 - Discretizao do modelo em elementos finitos da viga biengastada.

4.1.1 Viga em Balano
4.1.1.1 Anlise esttica
A viga em balano apresentada na Figura 4.4 foi submetida uma carga concentrada no
valor de 500kN na extremidade livre. A deformada da viga, sem o dano, est apresentada
na Figura 4.6 e a resposta esttica dos deslocamentos nodais na linha inferior da viga, sem
fissura e com fissura para a situao 1, est apresentada na Figura 4.7.

Figura 4.6 - Deformada da viga em balano obtida no ANSYS.
42

Figura 4.7 - Deflexo da viga em balano submetida carga esttica.

Os deslocamentos nodais obtidos nas quatro situaes de dano da Tabela 4.2 foram
exportados para o MATLAB e, em seguida, a transformada discreta de wavelet foi aplicada
para a obteno dos coeficientes de wavelet, utilizando as wavelets-me db2 e bior6.8. Os
resultados da aplicao das transformadas discretas de wavelet nos deslocamentos nodais
esto apresentados abaixo.

Figura 4.8- Coeficientes de wavelet da situao 1 usando db2 (L/4).

-1,4E-03
-1,2E-03
-1,0E-03
-8,0E-04
-6,0E-04
-4,0E-04
-2,0E-04
-1,4E-18
2,0E-04
0 100 200 300 400 500
D
e
f
l
e
x
o

(
m
)
Ns
Sem fissura
Com fissura
43

Figura 4.9- Coeficientes de wavelet da situao 1 usando bior6.8 (L/4).

Figura 4.10 Coeficientes de wavelet da situao 2 usando db2 (L/2).

Figura 4.11 Coeficientes de wavelet da situao 2 usando bior6.8 (L/2).
44



45


Nas quatro situaes de danos, as duas wavelets-me foram capazes de detectar a
localizao exata do dano atravs de elevados picos na regio danificada. Os grficos
apresentaram pequenas perturbaes nas extremidades, devido s descontinuidades
geomtricas no engaste e na extremidade livre.

A situao 1 da anlise esttica foi submetida a uma contaminao nos sinais que foi feita
distribuindo gaussianamente uma incerteza de 1% e 2% ao longo de todo o sinal, conforme
explicado no item 3.3, com o objetivo de avaliar o efeito do rudo no processo de deteco
de danos.

As Figuras 4.16 e 4.17 apresentam os resultados da aplicao das transformadas de wavelet
para o primeiro caso com 1%.

Figura 4.16 Coeficientes de wavelet da situao 1 caso 1usando db2 (L/4).
46

Figura 4.17 Coeficientes de wavelet da situao 1 caso 1usando bior6.8 (L/4).

Comparando os grficos das Figuras 4.8 e 4.9 do sinal, sem o erro, com os grficos das
Figuras 4.16 e 4.17, observa-se que a introduo do erro provocou um aumento nas
perturbaes ao longo do sinal, mas, mesmo assim, a fissura foi detectada com preciso.

A mesma resposta esttica do caso 1 foi usada para o caso 2, com a diferena que no caso 2
a resposta foi contaminada com um erro de 2% e, em seguida, calculou-se a transformada
discreta de wavelet para localizar a posio da fissura. As Figuras 4.18 e 4.19 apresentam
os resultados desta transformada para as wavelets-me de db2 e bior6.8.

Figura 4.18- Coeficientes de wavelet da situao 1 caso 2 usando db2 (L/4).
47

Figura 4.19 Coeficientes de wavelet da situao 1 caso 2 usando bior6.8 (L/4).

Comparando os grficos das Figuras 4.8 e 4.9 do sinal, sem o erro com os grficos das
Figuras 4.18 e 4.19, observa-se que, mesmo introduzindo um erro de 2% no sinal, a fissura
pode ser detectada com preciso.

A Tabela 4.3 abaixo apresenta os valores mximos dos coeficientes discretos de wavelet
localizados na posio do dano obtidos na anlise da resposta esttica da situao 1, sem o
erro, com 1% de erro e 2% de erro para as duas wavelets-me db2 e bior6.8 .
Tabela 4.3 - Coeficientes discretos de Wavelet para os casos com erro, x10
-7

Pela tabela acima, podemos observar que, para todos os casos analisados, a introduo do
erro aumentou a amplitude mxima do valor do coeficiente de wavelet na posio do dano,
com exceo do caso com 1% do dano utilizando a db2 que teve o valor do coeficiente
reduzido.

4.1.1.2 Anlise modal
Inicialmente foi feita uma anlise da influncia da fissura nas frequncias naturais da viga
para, em seguida, aplicar as transformadas de wavelet com o objetivo de detectar o dano.

% Erro Db2 Bior6.8
Sem erro 1,98 1,97
1% 1,73 1,99
2% 2,48 2,47
Situao 1 (Resposta Esttica)
48
As frequncias naturais e os modos de vibrao da viga em balano, com e sem fissura,
foram obtidas pela anlise modal realizada no ANSYS e a primeira frequncia natural para
as quatro situaes de dano esto apresentadas na Tabela 4.4.
Tabela 4.4 - Frequncia fundamental (Hz) da viga em balano

Pela Tabela 4.4, observa-se que o tamanho e a posio da fissura influenciaram no valor da
frequncia natural da viga, pois o aumento no tamanho da fissura provoca diminuio nos
valores das frequncias. Alm disso, medida que a fissura se afasta do engaste, a
frequncia aumenta, pois nesta situao a viga mais rgida do que na situao em que a
fissura est mais prxima ao engaste.

Para efeito de verificao do resultado obtido pelo ANSYS da viga sem a fissura, a
primeira frequncia natural foi comparada com o valor obtido atravs da teoria da
mecnica do contnuo, onde as frequncias naturais em Hz, segundo Blevins (1979), so
expressas por:

(4.1)

Sendo o parmetro adimensional que depende do modo que deseja ser calculado, E o
mdulo de elasticidade, I o momento de inrcia, L o comprimento da viga e m a massa por
unidade de comprimento. O valor de para o primeiro modo de vibrao de uma viga
engaste-livre vale 1,8751. O resultado desta verificao apresentado na Tabela 4.4.
Tabela 4.5 Frequncia natural (Hz) da viga sem fissura

O valor do primeiro modo de vibrao obtido no ANSYS foi prximo do valor calculado
pela formulao da mecnica do contnuo.

d=L/4 d=L/2
Sem fissura 332,49 332,49
0,025 304,56 324,30
0,0375 272,38 312,43
Localizao da fissura a partir do
engaste
Tamanho da
fissura(m)
49
Os trs primeiros modos de vibrao da viga em balano obtidos no ANSYS so
apresentados nas Figuras 4.20, 4.21 e 4.22.

Figura 4.20 - Primeiro modo de vibrao da viga em balano obtido no ANSYS.

Figura 4.21 Segundo modo de vibrao da viga em balano obtido no ANSYS.
50

Figura 4.22 - Terceiro modo de vibrao da viga em balano obtido no ANSYS.

Os dois primeiros modos de vibrao dos 500 ns da linha inferior da viga sem a fissura e
com a fissura para a situao 1 so apresentados nas Figuras 4.23 e 4.24.

Figura 4.23 - Primeiro modo de vibrao da viga em balano

0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
0 100 200 300 400 500
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Ns
Sem fissura
Com fissura
51

Figura 4.24- Segundo modo de vibrao da viga em balano.

As variaes nos modos de vibrao da viga em balano, com e sem a fissura, no foram
distintas o suficiente para identificar a presena da fissura, isso ocorre devido ao fato do
tamanho da fissura ser pequeno.

Os modos de vibrao obtidos na anlise modal foram exportados para o MATLAB e, em
seguida, a transformada discreta de wavelet foi aplicada para a obteno dos coeficientes
de wavelet, utilizando as wavelets-me db2 e bior6.8.

Os resultados da aplicao das transformadas discreta de wavelet para as quatro situaes
de dano da Tabela 4.2 esto apresentados abaixo.

Figura 4.25 - Coeficientes de wavelet da situao 1 usando db2 (L/4).

-0,08
-0,06
-0,04
-0,02
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0 100 200 300 400 500
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Ns
Sem fissura
Com fissura
52



53



54


Nas quatro situaes de danos, as duas wavelets-me foram capazes de detectar a
localizao exata do dano atravs de elevados picos na regio danificada. Os grficos da
anlise modal apresentaram perturbaes mais suaves ao longo de todo o sinal em relao
aos grficos obtidos na anlise esttica.

4.1.2 Viga Biengastada
4.1.2.1 Anlise esttica
A viga biengastada apresentada na Figura 4.5 foi submetida uma carga concentrada no
meio do vo de 500kN. A deformada da viga biengastada, sem o dano, obtida no ANSYS
apresentada na Figura 4.33 e a resposta esttica dos deslocamentos nodais da viga, sem
fissura e com fissura da situao 1, apresentada na Figura 4.34.

Figura 4.33 - Deformada da viga biengastada obtida no ANSYS.
55

Figura 4.34 Deslocamento da viga biengastada submetida carga esttica.

Os deslocamentos nodais obtidos nas quatro situaes de dano da Tabela 4.2 foram
exportados para o MATLAB e, em seguida, a transformada discreta de wavelet foi aplicada
para a obteno dos coeficientes de wavelet utilizando as wavelets-me db2 e bior6.8. Os
resultados da aplicao das transformadas discretas de wavelet nos deslocamentos nodais
esto apresentados abaixo.

-2,70E-05
-2,20E-05
-1,70E-05
-1,20E-05
-7,00E-06
-2,00E-06
0 100 200 300 400 500
D
e
f
l
e
x
o

(
m
)
Ns
Sem fissura
Com fissura
56




57



58


Para as situaes 1 e 3, as transformadas de wavelet foram capazes de detectar a posio
da fissura e da aplicao da carga concentrada. Alm disso, para todas as demais situaes
a posio da fissura foi detectada e as perturbaes nos engastes praticamente
desapareceram.
4.1.2.2 Anlise modal
A mesma anlise feita para a viga em balano para analisar o efeito da fissura nas
frequncias naturais foi feita para a viga biengastada com e sem fissura

A primeira frequncia natural para as quatro situaes de dano esto apresentadas na
Tabela 4.6.
Tabela 4.6 - Frequncia fundamental (Hz) da viga biengastada

A presena da fissura na viga biengastada teve uma influncia semelhante viga em
balano, pois o aumento do tamanho da fissura provocou diminuio nos valores das
frequncias naturais.

59
O resultado obtido pelo ANSYS da primeira frequncia natural da viga biengastada, sem a
fissura, tambm foi comparado com o valor obtido atravs da teoria da mecnica do
contnuo. O resultado desta verificao est apresentado na Tabela 4.7.
Tabela 4.7 Frequncia natural da viga biengastada sem fissura (Hz)

Na Tabela 4.7, observa-se uma diferena de 18% entre os valores das frequncias naturais,
esta diferena poderia ser diminuda utilizando-se uma malha mais grosseira. Tal
verificao foi feita, mas os resultados no foram aqui apresentados.

Os trs primeiros modos de vibrao da viga biengastada obtidos no ANSYS so
apresentados nas Figuras 4.43, 4.44 e 4.45.

Figura 4.43 - Primeiro modo de vibrao da viga biengastada obtido no ANSYS.

60

Figura 4.44 - Segundo modo de vibrao da viga biengastada obtido no ANSYS.

Figura 4.45 -Terceiro modo de vibrao da viga biengastada obtido no ANSYS.

Os dois primeiros modos de vibrao da viga biengastada, sem a fissura e com a fissura
para a situao 1, so apresentados nas Figuras 4.46 e 4.47.

61

Figura 4.46- Primeiro modo de vibrao da viga biengastada.

Figura 4.47- Segundo modo de vibrao da viga biengastada.

Conforme esperado, a presena da fissura para na viga biengastada elevou os valores das
frequncias naturais em relao viga anterior. Alm disso, o segundo modo de vibrao
apresentou uma certa sensibilidade presena da fissura (n 125).

Os modos de vibrao obtidos na anlise modal foram exportados para o MATLAB e, em
seguida, a transformada discreta de wavelet foi aplicada para a obteno dos coeficientes
de wavelet utilizando as wavelets-me db2 e bior6.8.

Os resultados da aplicao das transformadas discreta de wavelet para as quatro situaes
de dano da Tabela 4.2 so apresentados a seguir.
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0 100 200 300 400 500
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Ns
Sem fissura
Com fissura
-0,09
-0,07
-0,05
-0,03
-0,01
0,01
0,03
0,05
0,07
0,09
0 100 200 300 400 500
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Ns
Sem fissura
Com fissura
62

Figura 4.48 - Coeficientes de wavelet da situao 1 usando db2 (L/4).


63



64



Para as quatro situaes analisadas, a posio da fissura foi detectada e o comportamento
dos coeficientes de wavelet nos engastes foi semelhante com o da anlise esttica, j que as
perturbaes nos engastes praticamente desapareceram.

4.2 DETECO DO DANO EM UMA TRELIA
No estudo de deteco do dano na trelia foi utilizado o elemento FRAME do SAP2000.
Este elemento definido com dois ns, tendo seis graus de liberdade por n
(deslocamentos: U
X
, U
Y
e U
Z
e rotaes: Rot
X
, Rot
Y
e Rot
Z
) no modelo 3D ou quatro
graus de liberdade por n (deslocamentos: U
X
e U
Y
e rotaes: Rot
X
e Rot
Y
) no
modelo 2D. A geometria e o sistema de coordenadas podem ser vistas na Figura 4.56.
65

Figura 4.56 Elemento de barra (FRAME).

As propriedades geomtricas da trelia e as propriedades do material utilizado nas anlises
so apresentadas na Tabela 4.8
Tabela 4.8 Propriedades da trelia

Cada barra da trelia foi dividida em dez elementos e o dano na trelia foi simulado atravs
da reduo de 50% no valor do mdulo de elasticidade de um elemento no banzo superior
(22), conforme ilustrado na Figura 4.57

Figura 4.57 Trelia analisada.

4.2.1 Anlise esttica
A trelia apresentada na Figura 4.57 foi submetida a um carregamento esttico de 5kN nos
ns do banzo superior e para a anlise dos deslocamentos nodais U
x
da trelia, a mesma foi
66
linearizada, dispondo os deslocamentos nodais das barras em sequncia. Aps a
linearizao, o dano ficou localizado entre os ns 237 e 238.

Os deslocamentos nodais U
x
obtidos no SAP2000 foram analisados no Wavelet Toolbox
do MATLAB para a aplicao da transformada discreta de wavelet usando a wavelet-me
db2. A Figura 4.58 apresenta os deslocamentos nodais U
X
encontrados nas barras da trelia
linearizada.

Figura 4.58 - Deslocamentos nodais para a trelia linearizada.

As descontinuidades apresentadas no grfico acima so evidentes nos ns em que ocorre a
mudana de uma barra para outra. Estas descontinuidades dificultaram o processo de
deteco de danos, conforme ser mostrado adiante.

Os resultados da aplicao da transformada discreta de wavelet nos deslocamentos nodais
U
x,
sem o dano e com o dano, so apresentados respectivamente nas Figuras 4.59 e 4.60.

Figura 4.59 Coeficientes de wavelet para a trelia sem o dano usando db2.
-0,00015
-0,0001
-0,00005
0
0,00005
0,0001
0,00015
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

N
o
d
a
i
s

(
U
x
)
Ns
67

Figura 4.60 - Coeficientes de wavelet para a trelia com o dano usando db2.

Os grficos apresentados nas Figuras 4.59 e 4.60 apresentaram perturbaes em vrios
pontos devido mudana de uma barra para outra, porm no n 238, que pertence barra
22, apresentou uma descontinuidade na Figura 4.60 (com o dano), descontinuidade esta
que no est presente na Figura 4.59 (sem o dano), mostrando assim, a posio do dano.

Outra anlise realizada na trelia foi feita utilizando a diferena entre os deslocamentos
nodais obtidos com o dano e sem o dano. Os resultados desta anlise so apresentados nas
Figuras 4.61 e 4.62.

Figura 4.61 Diferena dos deslocamentos nodais com o dano e sem o dano.
-0,010000
-0,005000
0,000000
0,005000
0,010000
0,015000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

N
o
d
a
i
s

(
U
x
)
Ns
68

Figura 4.62 Coeficientes de wavelet aplicado no sinal da diferena dos deslocamentos
com o dano e sem o dano usando Db2.

Pode-se observar na Figura 4.61 que, na regio do dano nas proximidades do n 237, o
grfico mantm-se linear. A Figura 4.62 apresentou descontinuidades devido mudana
das barras e nas proximidades do n 237, ele apresentou uma descontinuidade devido ao
dano.

Com o objetivo de suavizar o sinal obtido pelos deslocamentos nodais, utilizou-se um
mtodo de regularizao Schnur e Zabaras (1990).

4.2.2 Deteco de dano com sinal regularizado
O mtodo de regularizao utilizado neste trabalho foi o de Schnur e Zabaras (1990)
apresentado item 3.3.1. As Figuras 4.63, 4.64 e 4.65 apresentam os deslocamentos
regularizados e a aplicao das transformadas de wavelet, sem o dano e com o dano,
usando db2.

Figura 4.63 - Deslocamentos nodais regularizados para =100.
-0,00000
0
0,000001
0,000002
0,000003
0,000004
0,000005
0,000006
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

N
o
d
a
i
s

(
U
x
)
Ns
69

Figura 4.64 Coeficientes de wavelet aplicado nos deslocamentos regularizados sem o
dano usando db2.

Figura 4.65 - Coeficientes de wavelet aplicado nos deslocamentos regularizados com o
dano usando Db2.

Nas Figuras 4.64 e 4.65, pode-se observar que a regularizao de Schunur e Zabaras(1990)
reduziu a amplitude dos coeficientes de wavelet, auxiliando no processo de deteco do
dano.
4.3 DETECO DO DANO EM UMA PONTE
A ponte sobre o Crrego Padeiro foi utilizada como exemplo de aplicao da deteco de
danos em pontes, utilizando as transformadas de wavelet. Esta ponte est localizada na
Rodovia: BR-163/364MT, no Km 489,2. Sua estrutura toda em concreto armado com
duas longarinas apoiadas em muros de encontro em concreto ciclpico com alas nas
extremidades e um vo livre de 7,50m.
70

A pista de rolamento possui duas faixas de trfego com largura total de 7,20 m com faixas
de segurana, dispositivos de drenagem superficial e barreiras New Jersey para proteo
lateral.

A planta baixa e os cortes esto apresentados nas Figuras 4.66, 4.67 e 4.68. O relatrio
fotogrfico da ponte e a ficha de inspeo esto nos ANEXOS A e B respectivamente.

Figura 4.66 Planta baixa da ponte sobre o crrego padeiro.

Figura 4.67 Corte A-A da ponte sobre o crrego padeiro.
71

Figura 4.68 Corte B-B da ponte sobre o crrego padeiro.

O presente trabalho limitou-se a analisar apenas a superestrutura da ponte e para a
modelagem da superestrutura, utilizou-se o elemento SOLID65 (3-D Reinforced Concrete
Solid) que est ilustrado na Figura 4.69 e usado para modelagem 3-D de estruturas de
concreto, com ou sem barras de reforo. um elemento que possui oito ns e trs graus de
liberdade por n: translao nas direes x,y,z.

Figura 4.69 Elemento slido SOLID65 (Biblioteca do ANSYS).

As propriedades dos materiais utilizadas no modelo em elementos finitos esto na Tabela
4.9.
Tabela 4.9 Propriedades dos materiais utilizados na ponte

A geometria do modelo slido em elementos finitos da ponte sobre o Crrego Padeiro
representada pelas vistas e pelas perspectivas nas Figuras 4.70 e 4.71 respectivamente.
72

Figura 4.70 Ponte sobre o Crrego Padeiro: (a) vista frontal, (b) lateral, (c) inferior.

Figura 4.71 Perspectivas da ponte sobre o Crrego Padeiro.

A discretizao do modelo em elementos finitos foi feita com 231097 ns e 196224
elementos. As condies de contorno foram aplicadas nas extremidades das vigas
restringindo as translaes em x, y e z, ver Figura 4.72.
73

Figura 4.72 Discretizao do modelo em elementos finitos da ponte sobre o Crrego
Padeiro.

A escolha dos danos a serem simulados na ponte foi baseada em um estudo recente feito
por Vitrio (2008) que apresenta a avaliao do risco estrutural de 40 pontes de concreto
armado localizadas em rodovias federais no Brasil. A Tabela 4.10 apresenta o
levantamento das patologias encontradas na superestrutura das pontes.
Tabela 4.10 Ocorrncia de Patologias em superestrutura (Vitrio, 2008)

Nos dados apresentados na tabela acima, pode-se destacar o desplacamento do concreto
das lajes do tabuleiro, com ocorrncia de 87,5% e nas vigas principais de 77,5%. Em
funo disto, estas duas situaes sero simuladas neste trabalho.
C.C.
74

Os casos de dano utilizados neste trabalho esto apresentados na Tabela 4.11.
Tabela 4.11 Casos de dano utilizados na ponte

Para o desplacamento na VP, o dano est localizado entre os ns 163 e 164 e para o
desplacamento no tabuleiro est entre os ns 87 e 88.

Os dois casos de dano foram simulados deletando elementos do modelo em elementos
finitos nas dimenses apresentadas na Tabela 4.11, ver Figuras 4.73 e 4.74.

Figura 4.73 Caso 1: Desplacamento na viga principal.

75

Figura 4.74 Caso 2: Desplacamento no tabuleiro.

Aps a definio dos modelos de danos, a ponte foi submetida uma anlise esttica e
modal, sem o dano e com o dano.

Na anlise esttica, foram consideradas as aes permanentes e variveis previstas na NBR
7187:2003 e NBR 7188:1984. Estas aes esto nas Tabelas 4.12, 4.13 e 4.14. Para efeito
de escolha das cargas mveis, adotou-se para a ponte em anlise como sendo Classe 45, na
qual o veculo tipo tem 450kN de peso total e est ilustrado nas Figuras 4.75 e 4.76.
O script desenvolvido e utilizado para a anlise esttica est no Apndice A.
Tabela 4.12 Aes permanentes

Tabela 4.13 Pesos dos veculos e valores das cargas distribudas

76
Tabela 4.14 Caractersticas dos veculos-tipo

Figura 4.75 Caractersticas dos veculos-tipo (FONTE: NBR:7188;1984).

Figura 4.76 Trem tipo da NBR:7188(1984).

Segundo a NBR7188:1984, o trem-tipo da ponte deve ser colocado no sentido longitudinal
devendo encostar a roda do veculo no guarda-roda com o objetivo de obter os efeitos mais
desfavorveis nas lajes, longarinas e etc.

77
O modelo em elementos finitos submetido s aes permanentes e variveis est
apresentado na Figura 4.77.

Figura 4.77 Modelo em elementos finitos da ponte sob carregamento esttico.

4.3.1 Anlise esttica
Na anlise esttica, foram considerados todos os carregamentos apresentados no item 4.3.
A deformada da ponte, as tenses na direo x e os deslocamentos nodais na direo y para
o modelo sem o dano esto apresentados nas Figuras 4.78, 4.79 e 4.80 respectivamente.

Figura 4.78 - Deformada da ponte.
78
Observa-se na Figura 4.78 que o deslocamento mximo da estrutura foi de 3,44mm.

Figura 4.79 Tenses normais na direo x (
x
).

Observa-se na Figura 4.79 que o valor mximo de tenso de compresso na direo x foi
de 27,70MPa (na regio do apoio) e a mxima de trao com valor 3,39MPa. Observa-se
tambm uma concentrao de tenso nos pontos de aplicao das cargas concentradas.

Figura 4.80 Deslocamentos verticais na direo y (Uy).
79
Os deslocamentos nodais (U
y
) obtidos na linha inferior da viga principal, sem o dano e
com o dano, so apresentados na Figura 4.81.

Figura 4.81 Deslocamentos nodais da viga principal com e sem desplacamento.

Na Figura 4.81 observa-se que a presena do dano no alterou muito os valores dos
deslocamentos nodais.
4.3.1.1 Desplacamento na viga principal
Os deslocamentos nodais obtidos no caso 1 do desplacamento na VP foram exportados
para o MATLAB e, em seguida, a transformada discreta de wavelet foi aplicada para a
obteno dos coeficientes de wavelet utilizando a wavelet-me Db2.

O resultado da aplicao da transformada discreta de wavelet nos deslocamentos nodais
apresentado abaixo.

Figura 4.82 Coeficientes de wavelet para desplacamento na viga principal usando Db2.

-0,0018
-0,0016
-0,0014
-0,0012
-0,001
-0,0008
-0,0006
-0,0004
-0,0002
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

N
o
d
a
i
s

(
m
)
Ns
Sem desplacamento
Com desplacamento
80

As transformadas de wavelet no foram capazes de localizar com preciso a posio do
desplacamento (n 163), motivo este que, possivelmente, pode ser atribudo ao
carregamento concentrado do trem tipo aplicado no meio da ponte ter gerado essas
perturbaes ao longo do sinal.

Com o objetivo de tentar reduzir estas perturbaes ao longo do sinal, foi aplicado ao
mtodo de regularizao de Schnur e Zabaras (1990). O resultado desta aplicao

Figura 4.83 - Coeficientes de wavelet para desplacamento na viga principal com
regularizao usando db2.

A Figura 4.83 mostra que regularizao no auxiliou muito no processo de deteco do
dano, j que no se pde detectar a sua posio apenas analisando o sinal transformado.

Uma ltima tentativa de detectar a posio do dano foi feita, desta vez utilizando o sinal da
diferena entre os deslocamentos com o dano e sem o dano. O resultado desta anlise
81

diferena com o dano e sem dano usando db2.

Na Figura 4.84, pode-se perceber que utilizando o sinal da diferena com o dano e sem o
dano, foi possvel identificar a posio do mesmo (prximo ao n 163), que foi onde os
coeficientes alcanaram maior amplitude.

4.3.1.2 Desplacamento no tabuleiro
O segundo caso de dano analisado foi o desplacamento no tabuleiro da ponte. A deformada
da ponte, as tenses na direo x e os deslocamentos nodais na direo y para o modelo
com desplacamento no tabuleiro so apresentados nas Figuras 4.85, 4.86 e 4.87,
respectivamente.

Figura 4.85 Deformada da ponte com desplacamento no tabuleiro.
82

Figura 4.86 Tenses normais na direo x com desplacamento no tabuleiro.

Figura 4.87 Deslocamentos verticais na direo y com desplacamento no tabuleiro.

83
O desplacamento no tabuleiro no alterou a configurao geral do campo de tenses e de
deslocamentos na ponte, fato este que pode ser observado comparando as Figuras 4.85,
4.86 e 4.87 com as Figuras 4.78, 4.79 e 4.80 sem o dano na ponte.

Os deslocamentos nodais (U
y
) obtidos na parte de cima do tabuleiro sem o dano e com o
dano esto apresentados na Figura 4.88.

Figura 4.88 - Deslocamentos nodais no tabuleiro com e sem desplacamento.

Os deslocamentos nodais com o dano no tabuleiro foram analisados sem rudo e com rudo
de 1% e 2%, utilizando a transformada discreta de wavelet com a wavelet-me bior6.8. Os
resultados destas anlises so apresentados nas figuras abaixo.

Figura 4.89 - Coeficientes de wavelet para desplacamento no tabuleiro usando bior6.8.
-3,50E-03
-3,00E-03
-2,50E-03
-2,00E-03
-1,50E-03
-1,00E-03
-5,00E-04
0,00E+00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

N
o
d
a
i
s

(
m
)
Ns
Sem desplcamento
Com desplacamento
84

A Figura 4.89 apresenta perturbaes ao longo de todo sinal e nas extremidades, porm foi
possvel localizar a posio do dano com preciso (n 83).

sinal esttico e usando bior6.8.

sinal esttico e usando bior6.8.

A introduo do rudo de 1% provocou um aumento nas perturbaes ao longo do sinal,
mas, mesmo assim, foi possvel localizar a posio do dano. J a introduo do rudo de
2% comprometeu a deteco da localizao do dano.

85
4.3.2 Anlise modal
Na anlise modal, os trs primeiros modos de vibrao foram obtidos, sendo que no
processo de deteco do dano, apenas os resultados relativos ao primeiro modo de vibrao
foi utilizado. O script desenvolvido e utilizado na anlise modal est no Apndice B. Os
trs primeiros modos de vibrao da ponte, sem o dano e com o dano, na VP, so
apresentados nas Figuras 4.92 a 4.97.

Figura 4.92 Primeiro modo de vibrao sem o dano.

Figura 4.93 Segundo modo de vibrao sem o dano.

86

Figura 4.94 Terceiro modo de vibrao sem o dano.

Figura 4.95 - Primeiro modo de vibrao com desplacamento na VP.

87

Figura 4.96 - Segundo modo de vibrao com desplacamento na VP.

Figura 4.97 - Terceiro modo de vibrao com desplacamento na VP.

88
A insero do desplacamento na VP no foi suficiente para alterar a configurao dos
modos de vibrar da ponte, porm este dano foi capaz de alterar os valores das frequncias
naturais da ponte, conforme podemos constatar na Tabela 4.15.
Tabela 4.15 - Comparao entre as frequncias naturais (Hz)

O grfico com os valores do primeiro modo de vibrao obtidos na linha inferior da viga
principal, sem o dano e com o dano, apresentado na Figura 4.98.

Figura 4.98 Primeiro modo de vibrao sem o dano e com o dano na VP.

Pela Figura 4.98 observa-se que a presena do desplacamento no provocou alteraes
significativas nos valores dos modos de vibrao nodais.

4.3.2.1 Desplacamento na viga principal
Os sinais de modos de vibrao da VP, referentes ao primeiro caso de dano, foram
analisados utilizando a wavelet-me de db2. Os resultados desta anlise so apresentados
nas Figuras 4.99 a 4.101.

-0,003
-0,0025
-0,002
-0,0015
-0,001
-0,0005
0
0 30 60 90 120 150
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Ns
Sem desplacamento
Com desplacamento
89

Figura 4.99 - Coeficientes de wavelet para desplacamento na VP usando db2.

Figura 4.100 - Coeficientes de wavelet para desplacamento na VP com regularizao
usando db2.

Nas Figuras 4.99 e 4.100 os coeficientes de wavelet foram capazes de detectar a posio do
dano, apesar do sinal transformado ter apresentado perturbaes ao longo do sinal e nas
extremidades da viga.

90

diferena entre dano e sem dano usando db2.

Na Figura 4.101, cujo sinal utilizado foi o da diferena entre os modos de vibrao, com o
dano e sem o dano, a posio do mesmo foi identificada com preciso.

4.3.2.2 Desplacamento no tabuleiro
O segundo caso de dano analisado foi o desplacamento no tabuleiro da ponte e os trs
primeiros modos de vibrao da ponte com o dano so apresentados nas Figuras 4.102,
4.103 e 4.104.

Figura 4.102 Primeiro modo de vibrao com desplacamento no tabuleiro da ponte.
91

Figura 4.103 - Segundo modo de vibrao com desplacamento no tabuleiro da ponte.

Figura 4.104 - Terceiro modo de vibrao com desplacamento no tabuleiro da ponte.

92
Da mesma forma que no primeiro caso de desplacamento na viga, o desplacamento no
tabuleiro no foi suficiente para alterar a configurao e os valores nodais dos modos de
vibrao na ponte, conforme pode ser observado nas Figuras 4.102, 4.103, 4.104 e 4.105.

Figura 4.105 Primeiro modo de vibrao sem o dano e com o dano no tabuleiro.

Os valores nodais dos modos de vibrao foram analisados sem rudo e com rudo de 1% e
2% utilizando a transformada discreta de wavelet com a wavelet-me bior6.8. Os
resultados destas anlises so apresentados a seguir.

Figura 4.106 - Coeficientes de wavelet para desplacamento no tabuleiro usando bior6.8.

Na Figura 4.106 pode-se observar com facilidade a localizao do dano (n 83), j que nas
proximidades da regio com o dano, os coeficientes de wavelet apresentaram uma grande
amplitude em relao aos demais pontos

-3,50E-04
-3,00E-04
-2,50E-04
-2,00E-04
-1,50E-04
-1,00E-04
-5,00E-05
0,00E+00
5,00E-05
1,00E-04
1,50E-04
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Ns
Sem desplacamento
Com desplacamento
93

sinal modal e usando bior6.8.

sinal modal e usando bior6.8.

Nas Figuras 4.107 e 4.108 observa-se que os coeficientes de wavelet tiveram sua amplitude
aumentada, consideravelmente, em relao ao sinal sem rudo, mas, mesmo assim, foi
possvel localizar o dano nas duas situaes com o rudo

94
5 CONCLUSES E SUGESTES
So apresentadas aqui as concluses obtidas em cada uma das anlises numricas
realizadas e as sugestes para trabalhos futuros.
5.1 CONCLUSES GERAIS
Neste trabalho, foram feitas diversas aplicaes das transformadas de wavelet com o
objetivo de detectar a posio do dano em diferentes tipos de estruturas, com diferentes
condies de contorno e submetidas a carregamentos estticos, modais e rudos de sinal

As transformadas discretas de wavelet, utilizando as wavelets-me de db2 e bior6.8 foram
muito eficientes no processo de deteco do dano nas vigas, j que em todos casos tanto
estticos quanto modais, elas foram capazes de localizar a posio exata do dano. Alm
disso, os coeficientes de wavelet mostraram-se sensveis s descontinuidades geomtricas
nas extremidades das vigas e s descontinuidades provocadas pelas cargas concentradas,
visto que nestes pontos, os coeficientes de wavelet alcanaram grandes amplitudes.

Vale destacar tambm, a eficincia apresentada pelos coeficientes de wavelet na
localizao do dano, mesmo com a introduo de valores de 1% e 2% de rudo no sinal
original.

As descontinuidades no sinal provocadas pelas mudanas de barra na trelia dificultaram a
deteco do dano, porm foi possvel localizar a posio do dano utilizando o sinal com o
dano, e utilizando o sinal da diferena entre dano e sem dano. O uso da regularizao no
sinal obtido na trelia ajudou no processo de deteco de dano, pois o mesmo suavizou o
sinal original.

A deteco do dano na ponte a partir de sinais estticos no foi bem sucedida, pois no foi
possvel localizar com preciso a posio do dano na VP a partir do sinal original e nem a
partir do sinal original regularizado. A deteco s foi possvel utilizando o sinal da
diferena entre dano e sem dano. Um dos possveis motivos para a dificuldade da deteco
do dano a partir de sinais estticos, talvez, tenha sido devido ao carregamento concentrado
do trem tipo ter induzido perturbaes ao longo do sinal, j que foi comprovado na anlise
da deteco de danos em vigas que os coeficientes de wavelet so sensveis cargas
concentradas. O mesmo no ocorreu para o segundo caso esttico de desplacamento no
95
tabuleiro, no qual foi possvel detectar a posio do dano a partir do sinal sem rudo e com
adio de rudo no valor de 1% e 2%.

Na anlise modal da ponte em todos os casos analisados do desplacamento na VP e
desplacamento no tabuleiro, sem e com o rudo, os coeficientes de wavelet foram capazes
de detectar a localizao do dano

O processo de deteco de dano ficou mais evidente para os casos com desplacamento no
tabuleiro do que para o desplacamento nas vigas principais, isso pode ser explicado pelo
fato da extenso do dano no tabuleiro ter sido duas vezes maior do que nas vigas
principais.

Nas situaes analisadas com rudo adicionado nos sinais estticos e modais da ponte,
percebeu-se que o sinal modal foi mais sensvel adio do rudo, pois a adio do mesmo
alterou um pouco a configurao original do sinal, alm de alterar a amplitude dos
coeficientes de wavelet.

De uma forma geral, assume-se que as transformadas de wavelet podem ser utilizadas
como uma alternativa aos mtodos tradicionais de deteco de danos, visto que as mesmas
foram capazes de localizar a posio do dano para diversos casos, porm uma das
desvantagens do uso das transformadas de wavelet que a malha em elementos finitos
deve ser bem refinada e regular, pois as transformadas de wavelet apresentam certa
sensibilidade com relao a uma malha desordenada, gerando picos ao longo do sinal,
dificultando, assim, a localizao da posio do dano.

5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
A busca incessante por critrios de determinao de danos e por respostas para os
frequentes questionamentos que surgem ao longo do desenvolvimento de uma pesquisa,
deve ser motivada por aqueles que querem dar uma contribuio nas diversas reas do
conhecimento. Com vistas a contribuir para busca de tais critrios e respostas, foram
listadas a seguir algumas sugestes para trabalhos futuros:
Fazer anlises experimentais com modelos de vigas e trelias em escala reduzida
para testar a eficincia do mtodo, usando as respostas estticas e modais.
96

Simular, numericamente, a corroso das armaduras de peas de concreto armado
atravs da reduo de taxa de armadura no elemento finito SOLID65 e aplicar a
transformada de wavelet para tentar localizar o dano provocado pela corroso.

Fazer estudo numrico visando avaliar um nvel de refinamento ideal da malha em
elementos finitos para alcanar bons resultados na deteco de danos.

Fazer anlises numricas com nmero reduzido de pontos de aquisio de sinais e
traar uma curva de interpolao com o objetivo de gerar mais pontos a partir da
curva interpolada, reduzindo assim o grau de refinamento da malha em elementos
finitos.

Ao se fazer um modelo simplificado da ponte utilizada neste estudo com elementos
SHELL63 e BEAM4, comparar com os resultados obtidos com o modelo slido.

Testar a eficincia do mtodo, utilizando respostas obtidas em ensaios de campo.

Utilizar o mtodo dos elementos de contorno como forma de obteno dos sinais
estticos e modais para, em seguida, tentar aplicar as transformadas de wavelet
com o objetivo de localizar o dano.

Fazer um estudo paramtrico aumentando progressivamente o dano, verificando
quando passa a ser sensvel.

Testar outras wavelets-me.

Verificar a influncia dos parmetros de massa na wavelet.

Testar a eficincia do mtodo para utilizao em outros tipos de estruturas como
tubulaes, barragens, plataformas offshore, torres de transmisso, passarela,
pontes ferrovirias, entre outras.

97
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102

APNDICES

103
APNDICE A SCRIPT UTILIZADO PARA GERAO DA ANLISE
ESTTICA DA PONTE SOBRE RIO PADEIRO
FINISH
/CLEAR
/PREP7
/TITLE, Ponte sobre Corrego Padeiro
!Propriedades do Concreto
Ec = 21287.06e6 !Mdulo de elasticidade do concreto para um fck de 20 Mpa (N/m2)
vc = 0.2 !Coeficiente de Poisson concreto
dc = 2500 !Peso especfico do concreto armado (Kg/m3)
!Definio da geometria
!Definio dos keypoints
K,1,0,0,0
K,2,0,0.611,0
K,3,-1,0.722,0
K,4,-1,0.95,0
K,5,6.6,0.95,0
K,6,6.6,0.722,0
K,7,5.6,0.611,0
K,8,5.6,0,0
K,9,5.2,0,0
K,10,5.2,0.6,0
K,11,4.6,0.75,0
K,12,1,0.75,0
K,13,0.4,0.6,0
K,14,0.4,0,0
K,15,0.4,0,4.6
K,16,5.2,0,4.6
K,17,5.2,0.6,4.6
K,18,4.6,0.75,4.6
K,19,1,0.75,4.6
K,20,0.4,0.6,4.6
!Definio das areas do tabuleiro, transversina e longarinas
104
A,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14 !Cria rea da seo transversal
A,15,16,17,18,19,20
!Definio do tipo de elemento
ET,1,SOLID65
MP,EX,1,Ec !Definio do modulo de elasticidade do concreto
MP,NUXY,1,vc !Definio do Coeficiente de poisson do concreto
MP,dens,1,dc !Definio do peso especfico do concreto
!Criao dos volumes!
FLST,2,1,5,ORDE,1 !Extruda rea 1 ao longo do eixo z
FITEM,2,1
VEXT,P51X,,,0,0,8.8,,,,
FLST,2,1,5,ORDE,1 !Extruda rea 2 ao longo do eixo z
FITEM,2,2
VEXT,P51X,,,0,0,0.4,,,,
type,1
mat,1
real,1
esize,20
FLST,2,2,6,ORDE,2 !Cola volumes
FITEM,2,1
FITEM,2,-2
VGLUE,P51X

!Gerao da malha tipo Sweep
ESIZE,0.05,0,
FLST,5,2,6,ORDE,2
FITEM,5,2
FITEM,5,-3
CM,_Y,VOLU
VSEL, , , ,P51X
CM,_Y1,VOLU
CHKMSH,'VOLU'
CMSEL,S,_Y
!*
105
VSWEEP,_Y1
!*
CMDELE,_Y
CMDELE,_Y1
CMDELE,_Y2
!*

!Gerao das condies de contono nas extremidades das vigas
FLST,2,4,4,ORDE,4
FITEM,2,8
FITEM,2,14
FITEM,2,28
FITEM,2,34
!*
/GO
DL,P51X, ,ALL,

!Gerao do carregamento de multido na ponte mais carregamento devido ao pavimento
ASEL,S, , , 7
APLOT
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,7
/GO
!*
SFA,P51X,1,PRES,6300
!Gerao do carregamento devido o trem tipo de 45t
FLST,2,6,1,ORDE,6
FITEM,2,53986
FITEM,2,54016
FITEM,2,54046
FITEM,2,61161
FITEM,2,61191
FITEM,2,61221
!*
106
/GO
F,P51X,FY,-56100
!Considerao da acelerao da gravidade para clculo do peso prprio da estruturas
acel,0,9.81,0

107
APNDICE B SCRIPT UTILIZADO PARA GERAO DA ANLISE
MODAL DA PONTE SOBRE RIO PADEIRO
FINISH
/CLEAR
/PREP7
/TITLE, Ponte sobre Corrego Padeiro

!Propriedades do concreto
Ec = 21287.06e6 !Mdulo de elasticidade do concreto para um fck de 25 Mpa (N/m)
vc = 0.2 !Coeficiente de Poisson do concreto
dc = 2500 !Peso especfico do concreto armado (Kg/m)

!Definio da geometria!

!Definio dos keypoints
K,1,0,0,0
K,2,0,0.611,0
K,3,-1,0.722,0
K,4,-1,0.95,0
K,5,6.6,0.95,0
K,6,6.6,0.722,0
K,7,5.6,0.611,0
K,8,5.6,0,0
K,9,5.2,0,0
K,10,5.2,0.6,0
K,11,4.6,0.75,0
K,12,1,0.75,0
K,13,0.4,0.6,0
K,14,0.4,0,0
K,15,0.4,0,4.6
K,16,5.2,0,4.6
K,17,5.2,0.6,4.6
K,18,4.6,0.75,4.6
K,19,1,0.75,4.6
K,20,0.4,0.6,4.6

!Definio das areas do tabuleiro, transversina e longarinas
A,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14 !Cria rea da seo transversal
A,15,16,17,18,19,20

!Definio do tipo de elemento

ET,1,SOLID65

MP,EX,1,Ec !Definio do mdulo de elasticidade do concreto
MP,NUXY,1,vc !Definio do coeficiente de poisson do concreto
MP,dens,1,dc !Definio do peso especfico do concreto
!Criao dos volumes!
108

FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1 !Extruda rea 1 ao longo do eixo z
VEXT,P51X,,,0,0,8.8,,,,

FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,2 !Extruda rea 2 ao longo do eixo z
VEXT,P51X,,,0,0,0.4,,,,
type,1
mat,1
real,1
esize,20

FLST,2,2,6,ORDE,2 !Cola volumes
FITEM,2,1
FITEM,2,-2
VGLUE,P51X

!Gerao da malha tipo Sweep
ESIZE,0.05,0,
FLST,5,2,6,ORDE,2
FITEM,5,2
FITEM,5,-3
CM,_Y,VOLU
VSEL, , , ,P51X
CM,_Y1,VOLU
CHKMSH,'VOLU'
CMSEL,S,_Y
!*
VSWEEP,_Y1
!*
CMDELE,_Y
CMDELE,_Y1
CMDELE,_Y2
!*

!Gerao das condies de contorno nas extremidades das vigas
FLST,2,4,4,ORDE,4
FITEM,2,8
FITEM,2,14
FITEM,2,28
FITEM,2,34
!*
/GO
DL,P51X, ,ALL,

!Escolha do tipo de anlise(odal) e determinao da quantidade de modos de vibrao(3)
109
/SOL
!*
ANTYPE,2
!*
!*
MODOPT,LANB,3
EQSLV,SPAR
MXPAND,0, , ,0
LUMPM,0
PSTRES,0
!*
MODOPT,LANB,3,0,0, ,OFF

110
APNDICE C ROTEIRO EM MATLAB PARA CALCULAR AS TDW
PASSO 1: criao do arquivo contendo as informaes do sinal a ser analisado
Criar um vetor linha no MATLAB referente ao sinal esttico ou dinmico com o nmero
de colunas igual ao nmero de ns da estrutura e em seguida salvar o sinal criado no
workspace

PASSO 2: carregamento do sinal no MATLAB
No command window do MATLAB digitar:
Load sinal (sinal = nome do vetor sinal salvo no PASSO 2).
s = sinal (1:n), onde n o nmero de colunas do sinal a ser analisado.
l_s = length(s).

PASSO 3: decomposio do sinal
[cA1,cD1] = dwt(s,'nome da wavelet-me e ordem desejada'), por exemplo db2.

PASSO 4: clculo dos coeficientes de wavelet
D1 = upcoef('d',cD1,'db2',1,l_s);

PASSO 5: plotagem do grfico (Ns x Coeficientes de Wavelet)
plot(D1).

111

ANEXOS

112
ANEXO A - RELATRIO FOTOGRFICO DA PONTE SOBRE O
CRREGO PADEIRO

Figura A.1 Vista frontal estaca inicial (DNIT, 2010)

Figura A.2 Vista lateral a montante (DNIT, 2010)

113

Figura A.3 Vista inferior da ponte (DNIT, 2010)

Figura A.4 Leito do rio (DNIT, 2010)

114

Figura A.5 Vista do encontro E1 (DNIT, 2010)

Figura A.6 Vista do encontro E2 (DNIT, 2010)

115

)

Figura A.7 Ferragem exposta na parte inferior do tabuleiro (DNIT, 2010)

Figura A.8 Tabuleiro com proteao lateral danificada(DNIT, 2010)
116

Figura A.9 Vista lateral a jusante (DNIT, 2010)

Figura A.10 Vista frontal estaca final (DNIT, 2010)

117
ANEXO B FICHA DE INSPEO

Determinação de Patologias Estruturais Usando Modelagem Numérica

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USANDO MODELAGEM NUMRICA E

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