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CAMPINAS, SP
2007
CAMPINAS, SP
2007
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Ag75g
ii
iv
DEDICATRIA
vi
AGRADECIMENTOS
Agradeo a todos os colegas que contriburam de forma direta e indireta na realizao
deste trabalho, espero que um dia possa retribuir essa contribuio to valiosa.
A todos os professores e companheiros de estudo, pelos conhecimentos transmitidos
durante o curso;
A todos os funcionrios das empresas que colaboraram de forma direta nos trabalhos de
pesquisa e a empresa Furtado&Schmidt pelo emprstimo do par de receptores GPS de mono
freqncia;
Ao tio, amigo e scio Josemir Breda pelo caminho em conjunto neste mundo de
informaes geogrficas e colaborao nos trabalhos de pesquisa;
Ao Engenheiro Sidney Ferdinando Antonholi pelas colaboraes e discusses tcnicas
durante os trabalhos de coleta de dados;
Aos funcionrios das prefeituras dos municpios de Salto/SP e Charqueada/SP, que
auxiliam de forma direta e indireta na colaborao dos trabalhos de pesquisa.
vii
viii
RESUMO
AGOSTINHO, Juliano Cesar Pinto. Gesto municipal com o uso de geotecnologias. Campinas:
Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo, Universidade Estadual de Campinas,
2007, 140p. Dissertao (Mestrado).
ix
ABSTRACT
AGOSTINHO, Juliano Cesar Pinto. Municipal administration with use of geothecnologies.
Campinas: Faculty of Civil Engineering, Architecture and Urbanism, State University of
Campinas, 2007, 140p. Master of Science (MS).
This paper has the purpose of presenting procedures for planning and implementing a
Municipal Geographic Information System (GIS) with an emphasis on the precision, exactness,
reliability, safety, and interoperability of the data and geographical information. The
methodologies and techniques for elaborating a Digital Cartographic Base with a topological
structure adjusted to the needs of the GIS software as well as its link with the entities of the real
world by elaborating a Municipal Geodetic Reference Network. The practical part of this work
was limited to the urban area and the urban expansion of a small municipality, integrating it into
the collection, handling, storage, recuperation, and analysis of geographical data and information
by the mapping methods and techniques with conventional survey, Global Navigation Satellite
System (GNSS) and GIS. In the case study, the geographical data and information were stored in
an Object-Relational Database Management System (DBMS) with spatial extension, making it
possible to integrate this data to all the exploration of this system's potential. Finally, discussions
and recommendations were presented about the issues addressed in geotechnologies.
xi
xii
SUMRIO
RESUMO ..............................................................................................................................ix
ABSTRACT..........................................................................................................................xi
LISTA DE FIGURAS ...................................................................................................... xvii
LISTA DE TABELAS .......................................................................................................xxi
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS.................................................................... xxiii
1.
INTRODUO.........................................................................................................1
1.1.
Justificativa .................................................................................................................5
1.2.
Objetivos .....................................................................................................................7
2.
2.1.
Introduo ...................................................................................................................9
2.2.
3.1.
Introduo .................................................................................................................39
3.2.
3.4.
4.1.
Introduo .................................................................................................................77
4.2.
5.1.
Introduo .................................................................................................................89
xiv
5.2.
6.1.
Concluses e discusses..........................................................................................119
6.2.
xvi
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 : Rede de referncia cadastral referenciada ao SGB. ..........................................10
Figura 2.2 : Atualizao do mapeamento municipal. ...........................................................12
Figura 2.3 : Referncia de Nvel 2868 J da rede SGB, Charqueada/SP. ..............................15
Figura 2.4 : Fluxograma dos processos para implantao de uma rede geodsica...............16
Figura 2.5 : Mapa temtico da quantidade de marcos geodsicos a cada 16 km. ...............19
Figura 2.6 : Mapa temtico da quantidade de marcos geodsicos a cada 50 km. ...............20
Figura 2.7 : Determinao das coordenadas dos vrtices atravs de poligonal. ...................21
Figura 2.8 : Cilindro secante. Fonte: IBGE (2006a).............................................................29
Figura 2.9 : Distncias projetadas nos diferentes planos. Fonte: CINTRA, et al. (2007).....31
Figura 2.10 : Grfico da Distncia x Correo. ....................................................................32
Figura 2.11 : Rede de referncia cadastral municipal de Salto/SP reavaliao 2007. .......35
Figura 2.12 : Rede de referncia cadastral da Unicamp Reavaliao 2004.......................38
Figura 3.1 : Elementos obrigatrios de uma carta. ...............................................................41
Figura 3.2 : Base Cartogrfica SIG elaborada por diversas fontes. ......................................42
Figura 3.3 : Comparao entre diferentes parcelas imobilirias em Salto/SP. .....................45
Figura 3.4 : Comparao dos tempos de levantamento nos sistemas tradicional, semiautomatizado e SMAC. Fonte: adaptado de VEIGA (2000).........................47
Figura 3.5 : Ortofotocarta utilizada em conjunto com feies restitudas atravs de
fotogrametria Salto/SP. ..............................................................................49
Figura 3.6 : Imagem do municpio de Sorocaba/SP captada pelo satlite QuickBird 2, fonte:
DIGITAL GLOBE. .......................................................................................54
xvii
Figura 3.7 : Anlise das condies climticas de Sorocaba/SP entre os dias 27/08/2007 e
11/09/2007, fonte: adaptado de CPTEC/INPE (2007). .................................55
Figura 3.8 : Levantamento das regies que sofreram intervenes. .....................................58
Figura 3.9 : Base Cartogrfica digital da Unicamp representada por software de CAD. .....61
Figura 3.10 : Base Cartogrfica digital da Unicamp representada por software de SIG. .....61
Figura 3.11 : Tipos de geometrias do Oracle Spatial 10g. Fonte: Oracle (2005). ...............62
Figura 3.12 : Rede viria e rede hidrogrfica com seus respectivos ns. .............................65
Figura 3.13 : Relao de vizinhana entre parcelas imobilirias..........................................67
Figura 3.14 : Objetos com representao simplificada. ........................................................68
Figura 3.15 : Representao hidrogrfica com problema de descontinuidade. ....................70
Figura 3.16 : Objeto representado com excesso de vrtices. ................................................71
Figura 3.17 : Tipos de erros de fechamento..........................................................................72
Figura 3.18 : Possveis erros causados por ferramentas automatizadas................................73
Figura 3.19 : Tipos de representao que resultam na mesma aparncia. ............................74
Figura 3.20 : Erro de plano de informao da feio edificao. .........................................76
Figura 4.1 : Evoluo dos Sistemas de Informaes Geogrficas, fonte: CMARA (1995).
.......................................................................................................................78
Figura 4.2 : Arquitetura integrada com extenso espacial....................................................80
Figura 4.3 : Arquitetura proprietria do software de SIG.....................................................81
Figura 4.4 : Estrutura do sistema de computadores. .............................................................87
Figura 4.5 : Servidor de mapas via web, fonte: SALTO (2006)...........................................88
Figura 5.1 : Localizao de Charqueada/SP em relao a outras cidades do Estado de So
Paulo..............................................................................................................90
xviii
Figura 5.2 : Posio dos elementos da rede de referncia cadastral municipal. ...................93
Figura 5.3 : Modelo da estrutura...........................................................................................94
Figura 5.4 : Materializao da estrutura. ..............................................................................94
Figura 5.5 : Implantao dos vrtices. ..................................................................................95
Figura 5.6 : Pilar de concreto com dispositivo de centragem forada. .................................96
Figura 5.7 : Dispositivo de centragem forada padro IBGE. ..............................................96
Figura 5.8 : Resduos do satlite n. 7 em uma observao. .................................................99
Figura 5.9 : Monografia da rede de referncia cadastral municipal. ..................................103
Figura 5.10 : Grfico de desempenho do dia 18/10/2006...................................................105
Figura 5.11 : Erro na verticalizao do basto/baliza, fonte: BORGES (1977). ................107
Figura 5.12 : Detalhe dos pontos topogrficos com altimetria. ..........................................111
Figura 5.13 : Posio dos elementos da rede de referncia cadastral na regio central. ....112
Figura 5.14 : Estrutura de hardware e software do SIG Municipal....................................113
Figura 5.15 : Atributos do controle de rastreabilidade, fonte: Charqueada (2007). ...........115
Figura 5.16 : Modelo Digital de Terreno MDT, fonte: Charqueada (2007). ...................118
xix
xx
LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1 : Cronologia das geotecnologias. Fonte: Adaptado de THURSTON; POIKER;
MOORE (2003)...............................................................................................2
Tabela 2.1 : Vantagens e desvantagens do Sistema Topogrfico Local. ..............................33
Tabela 3.1 : Comparao entre custos de mapeamento. Fonte: Adaptado de Costa (2001). 50
Tabela 4.1 : Estrutura dos campos da tabela GeoQuadra. ....................................................82
Tabela 4.2 : Registro armazenado da tabela GeoQuadra. .....................................................82
Tabela 4.3 : Resultados da implantao do sistema. Fonte: SALTO (2006). .......................85
Tabela 5.1 : Resumo das poligonais. ..................................................................................101
Tabela 5.2 : Comentrios inseridos nos arquivos do coletor de dados da Estao Total. ..109
Tabela 5.3 : Relatrio de coordenadas dos pontos irradiados.............................................110
xxi
xxii
BIC
BNDES
CAD
CONCAR
CPFL
CPTEC
CRN
DBMS
DER-SP
DOP
Dilution Of Precision
DXF
FICCDC
GIS
GNSS
xxiii
GPS
GLONASS
IBGE
IBM
INCRA
INPE
IPTU
IRNSS
ISO
L1 e L2
Freqncia da portadora
LTM
MDT
MED
MVC
NAVSTAR
NBR
Norma Brasileira
xxiv
NOAA
ONU
PDOP
PEC
PGV
PMAT
PNAFM
PTL
RINEX
RN
Referncia de Nvel
RPR
Resoluo do Presidente
RTM
SABESP
SAD69
SGB
SGBD
xxv
SIG
SIRGAS
SMAC
SR
Sensoriamento Remoto
STL
TI
Tecnologia da Informao
UNICAMP
UTM
WEF
WGS84
xxvi
1.
INTRODUO
Dados e informaes sobre geografia, recursos naturais e hdricos, estruturas de
transporte, populao, servios pblicos, e outros mais, so de suma importncia para os gestores
pblicos e privados, pois atravs deles que se pode planejar e gerenciar o desenvolvimento
scio-econmico de um municpio, estado ou pas, procurando assim obter a otimizao e
racionalizao dos recursos to escassos nos dias atuais.
O desenvolvimento de tcnicas e mtodos que resultem em um sistema de informaes
gil, com preciso e qualidade compatvel as necessidades um instrumento fundamental para os
gestores pblicos e privados, pois, este sistema poder direcionar, e, ou, auxiliar nas tomadas de
decises.
Este trabalho procura demonstrar que a coleta, tratamento, armazenagem, recuperao e
anlise destes dados para gerao de informaes podem ser feitas de forma permanente, ampla,
gil, simples, com preciso e com um custo mais acessvel para o gestor com o uso de
geotecnologias.
Segundo SETZER (2006), pode-se definir dado como uma seqncia de smbolos
quantificados ou quantificveis e informao como uma abstrao informal, que est na mente
de algum, representando algo significativo para essa pessoa.
Pode-se definir geotecnologias como todo conjunto de metodologias, equipamentos, e,
ou, tcnicas, que contribuem para o mapeamento, posicionamento, representao e anlise da
superfcie terrestre e suas feies.
As novas geotecnologias tambm so conhecidas como Geoprocessamento e tem como
definio o conjunto de tecnologias para coleta, processamento, anlise e disponibilizao de
informao com referncia geogrfica, FATOR GIS (2006).
Devido a constante
Dados grficos: Feies geogrficas referenciadas as coordenadas do mundo real que se compem de pontos,
linhas e polgonos, que formam as posies e as formas do mapa, caracterizando parcelas, ruas, sistemas de servios
pblicos, etc. WEF (2004)
Dados no grficos ou tabulares: Atributos no grficos armazenados em uma base de dados relacional que
descrevem cada feio geogrfica. WEF (2004)
3
Preciso: Expressa o grau de aderncia das observaes umas s outras. IBGE (1983) / PACILO NETTO
(1993)
4
Exatido: Expressa o grau de aderncia do melhor valor para as observaes em relao ao valor verdadeiro.
IBGE (1983) / PACILO NETTO (1993)
5
Resoluo espacial: Pode ser definida como a habilidade que um sensor possui de distinguir objetos que so
prximos espacialmente. IWAI (2003)
6
Cadastro multifinalitrio: Compreende desde as medies, que representam toda a parte cartogrfica, at a
avaliao socioeconmica da populao; a legislao, que envolve verificar se as leis vigentes so coerentes com a
realidade regional e local; e a parte econmica, em que se deve considerar a forma mais racional de ocupao do
espao, desde a ocupao do solo de reas rurais at o zoneamento urbano. LOCH (2005)
1.1.
Justificativa
1.2.
1.2.1.
Objetivos
Objetivo Geral
Este trabalho discorrer sobre o uso das geotecnologias, tendo como meta a gesto na
implantao de um Sistema de Informaes Geogrficas Municipal, que poder permitir ao
administrador municipal adaptar ou ampliar esse sistema conforme suas necessidades, e ou,
recursos.
1.2.2.
Objetivos especficos
1.3.
Estrutura do trabalho
O trabalho est estruturado em seis captulos, sendo que no primeiro captulo foi
apresentada a introduo, as justificativas e objetivos deste trabalho. A organizao da estrutura
busca contemplar todos os elementos bsicos que, na viso do autor, integram as partes
fundamentais de um sistema de informaes geogrficas municipal.
O captulo 2, Rede de Referencia Cadastral, tem como objetivo apresentar a importncia
de uma rede de referncia cadastral para os trabalhos de mapeamento, descrevendo as etapas e
procedimentos para elaborao de uma rede nos moldes da NBR 14.166 (ABNT 1998).
O captulo 3, Base Cartogrfica Digital, apresenta conceitos para elaborao de uma
Base Cartogrfica confivel e topologicamente estruturada para fornecer dados espaciais
confiveis aos SIGs, bem como mtodos de atualizao e manuteno desta base.
O captulo 4, Sistema de Informao Geogrfica, apresenta os elementos de um SIG
municipal multiusurio e multifinalitrio desenvolvido para as atividades de gesto pblica,
sendo este elaborado de forma a fornecer dados e informaes via INTRANET e INTERNET,
tanto para a administrao pblica, como para a iniciativa privada.
O captulo 5, Estudo de Caso, tem como objetivo apresentar um estudo de caso realizado
durante o desenvolvimento deste trabalho, sendo este estudo realizado no municpio de
Charqueada/SP.
O captulo 6, Concluses e Recomendaes, apresenta as concluses e recomendaes
para futuros trabalhos oriundos do desenvolvimento deste trabalho.
2.
2.1.
Introduo
10
10
11
2.2.
14
Como exemplo pode-se citar o caso do municpio de Charqueada/SP onde das 7 RNs
constantes no documento anterior, apenas trs foram localizadas, sendo que em uma foi
necessria uma escavao de aproximadamente dez centmetros para encontr-la, outra se
encontra com a numerao danificada, como pode ser visto na Figura 2.3, e a ltima
aparentemente sofreu um deslocamento na sua estrutura, at ento no havia nenhum registro de
visita a estas RNs.
15
Figura 2.4 : Fluxograma dos processos para implantao de uma rede geodsica.
16
2.2.1.
Pode-se dizer que o planejamento da rede uma das etapas mais importantes, pois,
atravs dele que se busca determinar a localizao aproximada dos vrtices bem como determinar
o processo de obteno das coordenadas.
A acessibilidade dos vrtices pode ser definida como de fundamental importncia, pois
muitos usurios optam em utilizar somente vrtices de acesso fcil. A acessibilidade difcil
geralmente restringe a utilizao do vrtice, pois os riscos, o nmero de pessoas e equipamentos
envolvidos, a mobilizao e desmobilizao tornam o vrtice no interessante do ponto de vista
operacional.
Como exemplo de acessibilidade difcil pode-se citar a implantao de vrtices no topo
de caixas dgua e edifcios, onde se faz necessrio a utilizao de no mnimo duas pessoas para
o transporte e instalao dos instrumentos, alm da utilizao obrigatria de cintos anti-queda,
cordas de segurana para evitar a queda de instrumentos e outros equipamentos e procedimentos
para evitar acidentes graves.
Na viso deste autor os vrtices devem ser posicionados de forma a garantir um acesso
fcil, sempre que possvel prximos a vias pblicas e ao nvel do solo, e tambm distribudos de
forma a atender todas as reas do municpio.
No caso de uma rede de referncia cadastral municipal aconselhvel que os vrtices
sejam posicionados de forma que possam ser utilizados tanto pelos mtodos de topografia
clssica quanto pelos mtodos de rastreamento de satlite, isto , vrtices intervisiveis ou com
mira de azimute, visada total do horizonte local acima de 15 de elevao e distante de fontes
eletromagnticas e superfcies planas como lagos e represas.
As observaes GPS requerem a intervisibilidade entre a estao e os
satlites. Uma vez que os sinais transmitidos podem ser absorvidos,
refletidos ou refratados por objetos prximos antena ou entre a antena e
o satlite, recomenda-se que o horizonte em torno da antena seja
desobstrudo acima de 15. IBGE (1993)
17
A NBR 14.166 (ABNT 1998), normaliza que os marcos de apoio imediato devam possuir
uma rea de influncia de aproximadamente 3 km em reas urbanas e de 16 a 50 km em reas
rurais, dependendo da densidade demogrfica.
quantidade necessria de marcos de apoio imediato na rea rural por municpio, sendo adotado
como rea rural toda a rea do municpio.
Analisando as duas figuras pode-se constatar que esse intervalo de um marco de apoio
imediato entre 16 km e 50 km, pode-se tornar um entrave para alguns municpios brasileiros
devido a grande extenso territorial aliada a pequena capacidade financeira e ao pequeno ndice
de desenvolvimento do municpio.
Pode-se dizer que essa rea de influncia para marcos de apoio imediato em zonas rurais,
NBR 14.166 (ABNT 1998), atende muito bem o litoral do nordeste, o sudeste e o sul do pas,
enquanto que para o restante do pas torna-se praticamente invivel do ponto de vista econmico,
mesmo sendo excludo das zonas rurais as reas de florestas, reservas ambientais, reservas
indgenas.
Este problema da viabilidade econmica na implantao de marcos de apoio imediato j
foi apontado por COSTA (2001) e constatado fisicamente por RODRIGUES (2002) na
elaborao da rede geodsica de preciso do estado de Minas Gerais.
Uma proposta para solucionar esse inconveniente econmico que seja feita uma
adaptao no texto das condies gerais, item 5.2, da NBR 14.166 (ABNT 1998), substituindo
reas rurais por reas de expanso urbana e reduzindo o intervalo para um marco entre 9 km e 36
km.
Nas reas rurais sugere-se adotar marcos de apoio imediato somente em locais cuja
utilizao do referido marco seja necessria ou em posies consideradas estratgicas para o
municpio, sendo que dever ser respeitada no mnimo a condio de dois marcos intervisiveis
por plano topogrfico. Esta flexibilidade sugerida para as reas rurais se deve em face a Lei n.
10.267 de 28 de agosto de 2001 (BRASIL 2001), que rege que os imveis rurais devero ser
georreferenciados e demarcados com marcos de identificao.
18
19
11
PDOP: DOP para a posio tridimensional; DOP (Dilution Of Precision): a contribuio puramente geometrica
incerteza na fixao de uma posio. STRANG e BORRE (1997).
20
12
21
2.2.2.
13
Orientao absoluta: o conjunto de operaes para colocar o modelo esteroscpio em posio, escala e altitude
corretamente em relao ao referencial cartogrfico. ANDRADE (1998)
22
Como sugesto, numa possvel reviso da NBR 14.166 (ABNT 1998), poderia ser
includo a normatizao e padronizao das formas de materializao dos vrtices, como j
acontece com as placas de identificao.
2.2.3.
14
23
2.2.4.
25
16
A utilizao de distncias horizontais como se fossem planas pode causar erros mtricos nos trabalhos de
mapeamento e posicionamento, portanto todos os ngulos e distncias horizontais devem ser transformados para
planos para integrarem o sistema de projeo UTM. Para maiores informaes consultar o anexo Clculo
comparativo das distncias planas e horizontais.
26
2.2.5.
17
18
27
Outro ponto importante a documentao das visitas e das aes realizadas, para que seja
criado um histrico e um controle efetivo sobre a manuteno da rede pelo rgo responsvel.
A utilizao de um aplicativo computacional pode auxiliar nos trabalhos de manuteno
das redes, gerenciando as aes preventivas e preditivas bem como toda documentao relativa s
visitas e aes realizadas; pode-se implantar este aplicativo como uma ferramenta do SIG
Municipal, caso este exista.
2.3.
28
2.3.1.
24
Projeo de Mercator: Projeo concebida pelo cartogrfo Gerhard Kremer (1512-1594), mais conhecido pelo seu
nome latinizado Mercator.
29
2.3.2.
25
30
Figura 2.9 : Distncias projetadas nos diferentes planos. Fonte: CINTRA, et al. (2007)
26
Plano topogrfico local: o plano topogrfico elevado ao nvel mdio do terreno da rea de abrangncia do
Sistema Topogrfico Local, segundo a normal superfcie de referncia no ponto de origem do sistema. NBR
14.166 (ABNT 1998)
27
Para maiores informaes consultar o anexo Clculo comparativo das distncias planas e horizontais.
31
Para se obter distncias horizontais no STL com preciso compatvel com o sistema LTM
necessrio aplicar um fator de correo sobre as distncias planas, mas esta correo se mostra
realmente necessria somente em trabalhos que exigem um alto grau de preciso.
O grfico da Figura 2.10 representa os valores aproximados de correo que devem ser
aplicados s distncias planas para que estas se tornem horizontais e vice-versa, sendo estas
correes realizadas em funo da diferena altimtrica com o Plano Topogrfico Local PTL.
Os valores aproximados de correo foram calculados atravs da frmula que consta no item
5.15.1 da NBR 13.133 (ABNT 1994), sendo adotado o valor zero para altitude do local.
Correo (m)
0,012
125m
0,010
100m
0,008
75m
0,006
50m
25m
0,004
15m
0,002
Ed
0,000
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Distncia (m)
28
Erro de distncia medida: a forma simplificada do desvio-padro das distncias medidas pelos medidores
eletrnicos de distncias. NBR 13.133 (ABNT 1994), representado no grfico pela reta vermelha (Ed) e seus
valores so referenciados a um medidor eletrnico de distncia classe 3 (preciso alta).
32
O STL deve ter sua rea de abrangncia limitada planimetricamente de forma que nenhum
ponto diste da origem do sistema mais que 70.710,68m e altimetricamente que nenhum ponto
diste mais que 150,00m para cima ou para baixo do plano topogrfico local. Caso no seja
possvel limitar a rea de abrangncia do sistema deve se estabelecer a sua subdiviso em quantos
sistemas forem necessrios.
A Tabela 2.1 ilustra algumas vantagens e desvantagens do STL, mas de uma forma geral
pode se concluir que o STL uma excelente soluo para o cadastro tcnico municipal.
Tabela 2.1 : Vantagens e desvantagens do Sistema Topogrfico Local.
Vantagens
Desvantagens
Vinculao ao SGB.
Preciso e exatido compatveis com as atividades de
cadastro tcnico municipal
33
2.4.
2.4.1.
34
35
2.4.2.
29
Ambigidade: a medida da fase quando o receptor capta os primeiros sinais GPS, sendo ambiguo por um
nmero inteiro de ciclos. STRANG e BORRE (1997)
36
Para realizao das observaes GPS foram definidos os seguintes critrios: antenas dos
receptores instaladas apontando sempre na mesma direo, medio com preciso de
aproximadamente 2 mm na altura da antena do receptor, mnimo de 6 satlites durante o rastreio
e mscara de corte no receptor com 15.
No processamento das observaes GPS foram definidos os seguintes critrios: mscara
de corte com 15, deteco dos erros grosseiros atravs do teste estatstico Tau, anlise e correo
da observao GPS com valor de Tau superior ao crtico, eliminao da observao na
impossibilidade da correo, escalonamento da matriz varincia covarincia MVC por um
escalar para garantir o nvel de confiana 95%.
Aps o processamento e ajuste da rede foram determinadas s coordenadas geodsicas
referenciadas ao datum WGS84, a partir destas coordenadas foram realizados clculos geodsicos
para determinao de coordenadas em outros sistemas de projeo e referncia; foi definido como
origem do plano topogrfico local da Unicamp o vrtice UNIC, que um vrtice integrante da
rede de referncia cadastral de Campinas/SP; a Figura 2.12 representa a localizao geogrfica
aproximada de cada vrtice da rede.
Os resultados encontrados na reavaliao da rede de referncia cadastral da Unicamp
podem ser vistos em TRABANCO, AGOSTINHO e INNOCENTE (2007).
37
38
3.
3.1.
Introduo
escala numrica;
sistema de projeo;
convergncia meridiana;
40
41
42
43
Outras Bases Cartogrficas em escalas menores como 1:5000, 1:15000 e 1:25000, podem
ser elaboradas atravs da generalizao das informaes de bases de maior escala, pois as atuais
ferramentas SIG e CAD realizam este processo de forma dinmica e rpida.
A definio das feies a serem representadas tambm outro fator importante que deve
ser analisado na elaborao de uma Base Cartogrfica, pois o nmero de feies est intimamente
ligado ao tempo de elaborao e por conseqncia ao custo financeiro, portanto a representao
de feies no necessrias ao projeto pode inviabilizar o mapeamento.
Mesmo com o surgimento de bases cartogrficas digitais ainda tem se utilizado o termo
escala como sinnimo de preciso e exatido, na viso deste autor, aconselhvel utilizarem-se
os termos erro padro e padro de exatido cartogrfica em bases cartogrficas digitais, pois os
erros relativos ao graficismo30 (escala) somente ocorrem na impresso destas bases (bases
cartogrficas analgicas); o erro padro e o padro de exatido cartogrfica somente devem ser
definidos aps analise da Base Cartogrfica atravs de amostragens, pois estes dados devem ser
reais e no projetados.
3.2.
30
Erro de graficismo: o erro mximo admissvel na elaborao de desenho topogrfico para lanamento de pontos
e traado de linhas NBR 13133 (ABNT 1994)
44
45
3.2.1.
Levantamentos topogrficos
46
Com o surgimento dos equipamentos denominados Estaes Totais (Total Station)31 e dos
software de automao topogrfica pode-se dizer que a topografia encontra-se no perodo
digital.
Atualmente existe uma infinidade de modelos de estaes totais que possuem variados
recursos como, por exemplo: medio de distncia sem prisma, coletores de dados com
armazenamento em carto de memria ou pen-drive, servo-motor, GNSS interligado, conexo
bluetooth e usb, funes que realizam pequenos clculos, prumo laser, etc.; sendo que todos estes
recursos buscam atingir os mesmos objetivos: a agilidade, qualidade e preciso dos
levantamentos topogrficos.
O mesmo ocorre com os software de automao topogrfica que possuem cada vez mais
recursos para auxiliar os usurios a atingirem os objetivos descritos anteriormente.
A Figura 3.4 representa o estudo comparativo de VEIGA (2000) onde se estudou o tempo
utilizado na execuo de trs tipos de procedimentos de levantamento topogrfico, o tradicional
elaborado com a anotao e calculo manual, o semi-automatizado utilizando coletor de dados e
software de calculo e o SMAC32 utilizando um computador porttil conectado estao total com
o software de automao.
Figura 3.4 : Comparao dos tempos de levantamento nos sistemas tradicional, semiautomatizado e SMAC. Fonte: adaptado de VEIGA (2000).
31
Estao Total: a combinao de trs componentes bsicos (medidor eletrnico de distncia, teodolito digital e
microprocessador) em um nico equipamento de mensurao. BRINKER e WOLF (1994)
32
SMAC: Sistema de Mapeamento Automatizado de Campo. VEIGA (2000)
47
Analisando a Figura 3.4 pode-se perceber a agilidade nos trabalhos que utilizam o
processamento semi-automatizado e o SMAC em comparao ao processamento tradicional,
sendo que esta comparao foi efetuada apenas no processamento dos dados e no no
instrumento de medio o que poderia resultar numa diferena muito maior.
Dos tipos de levantamentos que possibilitam a elaborao de Bases Cartogrficas o
mtodo convencional e clssico de topografia o que pode atingir maior preciso e exatido dos
dados mapeados, mas dependendo da rea mapeada pode no ter a melhor relao custo/beneficio
se comparado a outro tipo de levantamento; na elaborao de Bases Cartogrficas para SIGs
pode-se integrar a coleta dos dados qualitativos (atributos) com o levantamento topogrfico.
A integrao acontece quando determinado elemento cadastrado no levantamento
topogrfico, ou seja, so coletados os ngulos (vertical e horizontal) e a distncia para este
elemento e em seguida so coletados dados qualitativos do elemento, como por exemplo: altura,
tipo de material, conservao, etc.; alguns tipos de coletores de dados permitem a coleta e
personalizao dos campos referentes aos dados qualitativos.
3.2.2.
Levantamentos aerofotogramtricos
48
Figura 3.5 : Ortofotocarta utilizada em conjunto com feies restitudas atravs de fotogrametria
Salto/SP.
49
VALOR RELATIVO
100
85
95
55
75
50
3.2.3.
50
Como toda metodologia o levantamento por GNSS tambm apresenta limitaes e erros
inerentes ao processo de levantamento que devem ser conhecidos e analisados antecipadamente.
Como limitaes podem-se destacar a impossibilidade de utilizao deste tipo de
levantamento em regies onde no possvel detectar os sinais transmitidos pelos satlites, ou
seja, no interior de edifcios, em reas urbanas muito densas, em tneis, minas, embaixo dgua,
etc.
Entre as principais fontes de erros podem ser destacadas: geometria da constelao dos
satlites, impreciso das efemrides transmitidas, multicaminhamento dos sinais, atraso na
propagao e processamento dos sinais pelos circuitos do satlite, efeitos da atmosfera, relgio do
receptor, relgios dos satlites, perdas de ciclo e centro de fase da antena receptora; sendo
possvel controlar, minimizar e corrigir os efeitos causados por estas fontes.
3.2.4.
33
Estima-se que o novo satlite GeoEye-1 seja capaz de imagear acima de 700.000 km em banda pan-cromtica em
apenas um dia, ou seja, o equivalente ao estado americano do Texas ou dos estados de So Paulo e Mato Grosso do
Sul juntos. GEOEYE (2007)
52
34
WordView-1: Satlite comercial da DigitalGlobe cuja data de lanamento do veculo lanador foi dia 18/09/2007.
DIGITAL GLOBE (2007)
35
GeoEye-1: Satlite comercial da GeoEye cuja data de lanamento dever ocorrer no primeiro ou segundo trimestre
de 2008. GEOEYE (2007)
36
A atual licena de operao expedida pelo NOAA (National Oceanic & Atmospheric Administration) no permite
a comercializao de imagens com resoluo melhor que 0,50 m.
53
Diferentemente
dos
levantamentos
aerofotogramtricos
os
levantamentos
por
Figura 3.6 : Imagem do municpio de Sorocaba/SP captada pelo satlite QuickBird 2, fonte:
DIGITAL GLOBE.
54
Aconselha-se que seja feito um estudo sobre as condies climticas da regio antes da
contratao do levantamento por sensoriamento remoto e se possvel uma analise utilizando-se
sries histricas; atualmente algumas instituies como, por exemplo, o CPTEC/INPE (2007),
disponibilizam dados sobre previses climticas via internet que podem auxiliar na definio do
melhor perodo para aquisio destes levantamentos; a Figura 3.7 representa os dados sobre as
previses climticas de Sorocaba/SP entre os dias 28/08/2007 e 11/09/2007.
Figura 3.7 : Anlise das condies climticas de Sorocaba/SP entre os dias 27/08/2007 e
11/09/2007, fonte: adaptado de CPTEC/INPE (2007).
55
Analisando a Figura 3.7 pode-se notar que as condies climticas (cobertura de nuvens)
indicam que a realizao de um levantamento por sensoriamento remoto nos dias analisados no
aconselhvel, pois existe uma grande probabilidade de ocorrer o aparecimento de nuvens na
cena que ser imageada.
Portanto pode-se concluir que intervalos genricos como, por exemplo: de Maio a
Setembro so apenas dados referenciais iniciais, pois se necessita de uma anlise especifica das
caractersticas de cada regio nos dias que antecedem o levantamento.
Tambm se aconselha que sejam realizadas todas as possveis correes geomtricas e
radiomtricas sobre as imagens obtidas por estes sensores, a fim de se minimizar possveis
distores geradas no imageamento.
3.3.
56
57
58
3.4.
37
Objetos Matriciais: Objeto representado atravs de imagem formada pela composio de uma unidade mnima de
dimenso uniforme denominada pixel, que define a resoluo da imagem.
60
Figura 3.9 : Base Cartogrfica digital da Unicamp representada por software de CAD.
Figura 3.10 : Base Cartogrfica digital da Unicamp representada por software de SIG.
Estas diferenas so causadas pela no estruturao topolgica (modelagem) do arquivo
digital, que mesmo sendo elaborado diretamente de forma digital atravs de restituio
aerofotogramtrica ou atravs de outra ferramenta digital prioriza somente a aparncia dos entes
cartogrficos.
61
Algumas bases cartogrficas digitais ainda utilizam o conceito de erro de graficismo, isto
, elementos representados analogicamente com dimenses inferiores a 0,2mm no so
visualizados pelo olho humano e, portanto admissveis; calculado multiplicando-se a escala de
impresso da Base Cartogrfica por 0,2 mm, desta forma qualquer elemento com dimenses
inferiores ao valor calculado torna-se inelegvel ao olho humano, ex: uma Base Cartogrfica na
escala de impresso 1:10000 tem um erro de medio grfica admissvel de 2 m.
Os software de SIG geralmente utilizam objetos geomtricos simples enquanto que os
software de CAD possuem diversos tipos de objetos geomtricos, dos mais simples aos mais
complexos. A utilizao de objetos complexos em bases cartogrficas digitais pode resultar em
interpretaes equivocas por parte dos software de SIG e, ou, dados podero ser perdidos como
acontece na Figura 3.9 e Figura 3.10.
As Bases Cartogrficas digitais devem possuir somente objetos geomtricos simples
como, por exemplo: Pontos, Linhas, Linhas poligonais, Polgonos, Crculos, Arcos e Textos38.
A Figura 3.11 ilustra os tipos de objetos geomtricos utilizados pelo Oracle Spatial 10g,
sinalizando com pontos negros os vrtices armazenados.
Figura 3.11 : Tipos de geometrias do Oracle Spatial 10g. Fonte: Oracle (2005).
38
Textos: Aconselha-se utilizar somente textos formatados de forma simples e com estilos de fonte usuais como, por
exemplo: Arial, Times New Roman, TXT, Simplex.
62
39
Estrutura relacional: Composta por uma srie de tabelas que possuem a propriedade de relacionamento entre elas,
sendo este relacionamento efetuado por operaes matemticas e lgicas utilizando registros em comuns;
desenvolvido por Edgar Frank Codd em 1970.
40
Estrutura flat: Composta por tabelas individuais que no possuem a propriedade de relacionamento, onde cada
registro possui o nmero de campos fixo que permanece ocupando espao de armazenamento, mesmo quando vazio;
esta estrutura base das planilhas eletrnicas.
63
3.4.1.
Critrios de representao
3.4.1.1. Conectividade
64
Atravs da Figura 3.12 pode-se perceber a utilizao dos ns de interligao para ambas
as redes (viria e hidrogrfica), geralmente os ns so utilizados somente entre os objetos do
mesmo plano de informao, isto , geralmente no existem ns de interligao entre planos de
informaes diferentes.
A utilizao de ns interligando planos de informao diferentes s acontece em casos
especficos como, por exemplo, uma rede de transporte de carga onde poder haver a mudana de
modal de transporte ou a utilizao de balsas interligando dois portos.
Figura 3.12 : Rede viria e rede hidrogrfica com seus respectivos ns.
Quando existe o cruzamento entre dois ou mais objetos em nveis (alturas) diferentes e
no ocorre o inter-relacionamento entre estes objetos no se devem utilizar ns de interligao,
pois resultaria em uma modelagem errnea; o detalhe da Figura 3.12 ilustra exatamente este caso,
com o cruzamento de vias em nveis diferentes atravs de um viaduto.
A definio errnea de um n ou trecho pode resultar na interrupo da anlise da rede ou
indicar caminhos falsos, como por exemplo, a converso de um veculo em determinado
logradouro que na realidade no permite tal converso.
65
3.4.1.2. Vizinhana
A relao de vizinhana entre os objetos nos software de SIG deve ser rigorosa, pois
alguns milmetros entre objetos, sejam sobrepostos ou distantes, podem comprometer as anlises
espaciais. Objetos vizinhos que necessitam ser adjacentes devem necessariamente possuir lados
coincidentes, isto , vrtices de divisa de imveis com as mesmas coordenadas.
A Figura 3.13 representa uma parcela imobiliria que foi representada com os vrtices de
divisa diferentes de suas respectivas parcelas vizinhas, gerando assim duas reas uma sobreposta
(vermelha) e outra livre (verde); os vrtices 1a e 2a, 1b e 2b, 2c e 3b, 2d e 3a deveriam possuir
coordenadas iguais respectivamente, gerando assim vrtices coincidentes.
Analisando a rea demarcada em vermelho pode-se concluir que qualquer objeto dentro
desta rea pertence tanto parcela imobiliria dois quanto a parcela imobiliria trs, quando na
verdade este objeto deveria pertencer unicamente parcela trs, inversamente acontece com a
rea verde, onde qualquer objeto dentro da rea verde no pertence a nenhuma parcela, quando
deveria pertencer a parcela dois.
66
67
Pode-se dizer que a simplificao cartogrfica essencial nas bases cartogrficas digitais
a serem utilizadas por software de SIG, pois muitos elementos de representao cartogrfica se
tornam desnecessrios nos software de SIG, como por exemplo, hachuras e linhas compostas por
diversos elementos de representao (cerca, alambrado, rede eltrica, cerca de madeira, gasoduto,
oleoduto, postes, pvs, etc.).
Geralmente nos software de SIG os elementos cartogrficos so representados por um
nico objeto geomtrico, sendo este responsvel por representar visualmente o elemento
cartogrfico (dado grfico) e armazenar dados qualitativos e, ou, quantitativos (dados no
grficos); os objetos geomtricos nos software de SIG podem possuir diversos estilos de
representao, como por exemplo, espessura de linha, cor da linha de contorno, estilo e cor de
preenchimento (hachura), rtulo41, enquanto que os software de CAD geralmente necessitam de
vrios objetos geomtricos para representar um elemento cartogrfico.
Na Figura 3.14 pode-se observar a simplificao cartogrfica dos elementos de uma Base
Cartogrfica digital e como esta pode prejudicar nas anlises visuais, como exemplo, pode-se
citar a linha que representa a cerca de arame que facilmente identificada na representao da
esquerda enquanto que na representao da direita (simplificada) apenas uma linha como outra
qualquer, sendo somente identificada atravs de seu atributo.
Rtulo: Elemento de texto vinculado ao atributo que tem como objetivo representar no mapa o dado armazenado.
68
69
Geralmente quando um n interliga somente dois objetos de caractersticas idnticas temse uma descontinuidade de objeto, isto , o n de interligao torna-se falso (sem efeito) haja
vista que este desnecessrio, pois os dois objetos deveriam ser representados por um nico
objeto. Em alguns casos a descontinuidade tambm se apresenta como um pequeno intervalo
entre dois ns consecutivos, sendo que os objetos destes tambm possuem caractersticas
idnticas.
A Figura 3.15 ilustra uma rede de cursos dgua, demarcando os objetos que deveriam ser
representados por um nico objeto e seus respectivos ns falsos.
71
72
73
74
75
4.
4.1.
Introduo
77
Figura 4.1 : Evoluo dos Sistemas de Informaes Geogrficas, fonte: CMARA (1995).
Existem trs tipos de arquiteturas de software SIG, sendo:
Arquitetura integrada com extenso espacial: utiliza SGBD ObjetoRelacionais com extenses espaciais para armazenar os dados no grficos e
grficos, possuindo recursos avanados de tratamento e anlise de dados
espaciais.
Entre os trs tipos, a arquitetura integrada com extenso espacial merece um destaque
neste trabalho, pois a arquitetura que atualmente permite implantar SIGs com melhor
confiabilidade, interoperabilidade, segurana e disponibilizao de dados espaciais via
INTRANET ou INTERNET.
78
4.2.
4.2.1.
Introduo
42
SGBD: Sistema Gerenciador de Banco de Dados, um conjunto de software que gerencia a estrutura do banco de
dados e controla o acesso aos dados armazenados no mesmo SILVA (2002)
79
80
43
SDO_GEOMETRY: capaz de armazenar objetos grficos com at 524.288 vrtices de duas dimenses (X e Y).
ORACLE (2005)
81
Analisando um registro armazenado na tabela GeoQuadra, Tabela 4.2, pode se notar como
a extenso espacial trata os dados grficos (em destaque) e os dados no grficos de forma
conjunta, minimizando desta forma a possibilidade dos dados grficos serem desvinculados dos
dados no grficos.
Tabela 4.2 : Registro armazenado da tabela GeoQuadra.
SQL> select * from GEOQUADRA where ZONA=2 and QUADRA=176;
1;2;176;55;28/05/04;GEOSALTO;;1894;SDO_GEOMETRY(2003,82301,DO_P
OINT_TYPE(263003.593,7433203.7,NULL),SDO_ELEM_INFO_ARRAY(1,1003
,1),SDO_ORDINATE_ARRAY(263020.373,7433256.01,263008.664,7433259
.94,263007.823,7433260.2,263006.973,7433260.4,263006.108,743326
0.54,263005.234,7433260.64,263004.36,7433260.68,263003.485,7433
260.66,263002.611,7433260.59,263001.746,7433260.47,263000.888,7
433260.29,263000.039,7433260.06,262999.214,7433259.78,262998.39
8,7433259.45,262997.614,7433259.07,262996.848,7433258.64,262996
.114,7433258.16,262995.405,7433257.64,262994.737,7433257.08,262
994.102,7433256.47,262993.508,7433255.83,262992.955,7433255.15,
262992.436,7433254.44,262991.974,7433253.7,262991.554,7433252.9
3,262991.183,7433252.14,262990.861,7433251.32,262990.589,743325
0.49,262990.366,7433249.64,262990.201,7433248.78,262990.094,743
3247.91,262990.036,7433247.04,262986.812,7433156.41,263016.489,
7433146.72,263020.373,7433256.01,263020.373,7433256.01))
82
4.2.2.
Backup
83
4.3.
4.3.1.
Introduo
44
BIC - Boletim de Informaes Cadastrais: Folha que contem todas as informaes cadastrais de uma unidade
imobiliria municipal, como por exemplo: croqui de situao, endereo, nome do proprietrio, reas, valores venais,
padres construtivos, etc.
45
Planta de quadra: Planta integrante do Cadastro Imobilirio Fiscal, na escala 1:1.000 ou 1:500, apresentando, no
seu contedo bsico: o contorno da quadra segundo os alinhamentos de vias de suas faces; os logradouros
correspondentes s faces da quadra; os limites dos lotes com as dimenses e a codificao dos lotes;...., podendo
conter outros elementos agregados como a projeo da edificao de cada lote,..... NBR 14166 (ABNT 1998)
84
Valor lanado
2004
2005
2006
R$ 7.422.790,08
R$ 8.344.693,85
R$ 13.813.587,37
2007
R$ 14.407.424,60
Dif. Acum.
IPCA
Dif. anual
rea
Construda
(m)
R$ 921.903,77
R$ 5.468.893,52
R$ 921.903,77
R$ 6.390.797,29
7,60%
5,69%
3,14%
12,42%
65,54%
4.299.795,00
4.714.332,00
R$ 593.837,23
R$ 6.984.634,52
2,80%*
4,30%
4.879.823,00
Atualizao do cadastro teve inicio com a elaborao de uma Base Cartogrfica na escala
1:10000, obtida atravs de restituio aerofotogramtrica de um vo na escala 1:25000 realizado
no ano de 2000, foram elaboradas ortofotocartas e restitudas somente as feies referentes
hipsografia e ao sistema virio. Atravs dos dados digitalizados e das ortofotocartas foi possvel
detectar as regies desatualizadas e elaborar um projeto para a atualizao.
Seguindo o projeto de atualizao do cadastro fsico territorial foram realizados no
primeiro semestre de 2005, dois recobrimentos aerofotogramtricos um na escala de vo 1:25000
(extenso total do municpio) e outro na escala de vo 1:5000 (somente rea urbana), tambm se
iniciou um trabalho de recadastramento de imveis urbanos utilizando tcnicas de topografia.
Aps estes recobrimentos aerofotogramtricos foram elaboradas novas ortofotocartas do
municpio, atualizando assim a Base Cartogrfica 1:10000, sendo estas atualizaes efetuadas
atravs de mono restituio. Tambm foram adicionadas atravs de aerorestituio as feies
hipsometricas, a base tambm passou por uma transformao de datum, pois a antiga era
referenciada ao SAD69 e a atual ao SIRGAS 2000.
Os produtos referentes ao vo 1:5000 esto em fase de elaborao e espera-se os seguintes
produtos: ortofotocartas na escala 1:1000, aerorestituio das feies com hipsometria, sistema
virio, faces de quadras e estar referenciada ao datum SIRGAS 2000.
No segundo semestre de 2006, os trabalhos de recadastramento de imveis urbanos inloco foram concludos, permitindo o municpio ter todos os imveis medidos e representados
individualmente ou na Base Cartogrfica de forma digital.
85
46
Devido pequena extenso territorial do municpio de Salto/SP, aproximadamente 134 km, o custo do
imageamento por Sensoriamento Remoto se torna economicamente vivel a administrao pblica se comparado aos
benefcios gerados por esse trabalho.
86
88
5.
5.1.
ESTUDO DE CASO
Introduo
Extenso territorial
rea urbana
: 90 Km (fonte: PREFEITURA)
N. de logradouros
N. de bairros
47
89
48
Imveis urbanos: Considera-se como sendo a parcela territorial contida na rea urbana do municpio, possuindo ou
no benfeitorias como, por exemplo: edificaes.
49
Mdia adotada considerando se apenas os lotes urbanos com rea at 2.000,00 m
50
Mdia adotada considerando se apenas os lotes urbanos com rea at 2.000,00 m
90
5.2.
5.2.1.
Planejamento
A adoo da metodologia de
51
Aerolevantamento na escala 1:10.000, realizado pela Coordenadoria de Ao Regional em 1979. (SO PAULO
1979)
91
92
5.2.2.
Implantao
93
94
95
No caso do vrtice VCH-01 que a origem do Sistema Topogrfico Local, foi adotado
como estrutura de materializao um pilar de concreto com dispositivo de centragem forada
incrustado no seu topo, conforme a Padronizao de Marcos Geodsicos (IBGE 2006c). Como a
etapa de homologao junto ao IBGE foi concluda com xito este vrtice passou a fazer parte do
SGB e tambm recebe a denominao de SAT93905.
A Figura 5.6 mostra o pilar de materializao do vrtice VCH-01 (SAT93905) sendo
ocupado por uma Estao Total e a Figura 5.7 representa em detalhe o dispositivo de centragem
forada padro IBGE que foi incrustado no topo do pilar.
Nos anexos esto ilustradas com fotos todas as etapas de materializao dos vrtices,
inclusive o relatrio que solicitou a homologao do vrtice VCH-01 ao SGB.
5.2.3.
A determinao das coordenadas iniciou-se pela etapa de observao dos dados GPS
atravs do mtodo diferencial esttico (medida de fase da portadora), utilizando-se trs receptores
GPS de dupla freqncia e trs receptores GPS de mono freqncia, operando sempre com no
mnimo seis satlites e PDOP melhor que trs; foram realizadas no mnimo trs sesses de
durao mnima de uma hora por vrtice, sempre resolvendo a ambigidade.
As observaes ocorreram nos dias 21, 22 e 23 de novembro de 2006, entre as 7:00 e as
22:30, e foram dividas em dois grupos: transporte das coordenadas do SGB para o municpio e
rede de referncia cadastral municipal. Utilizando-se dos seguintes equipamentos:
Para o transporte das coordenadas do SGB para o municpio foram utilizados trs
receptores de dupla freqncia, operando sempre nas freqncias L1 e L2 do sistema GPS por no
mnimo nove horas, sendo instalados nos seguintes vrtices: SAT93510 (RIO CLARO/SP),
VCH-01 (atualmente tambm SAT93905) e VCH-05.
97
inseridos outros dois vrtices do SGB, o SAT91105 (RBMC PARA, Curitiba/PR) e o SAT93529
(Monitoramento contnuo da empresa Santiago & Cintra, So Paulo/SP), com o objetivo de
minimizar possveis erros ocorridos na ocupao dos vrtices de referncia.
No mesmo instante que dois receptores de dupla freqncia realizavam a coleta dos dados
GPS para o transporte das coordenadas do SGB para o municpio (vrtices VCH-01 e VCH-05),
outros trs receptores de nono freqncia realizavam a coleta dos dados GPS nos vrtices da rede
de referncia cadastral, ocupando assim simultaneamente sempre cinco vrtices da rede de
referncia cadastral. A distncia mdia entre os vrtices de cada sesso foi de 5,5 Km, sendo a
maior 12 Km e a menor 0,8 Km.
A etapa de processamento e ajuste da rede de referncia cadastral tambm foi divida em
dois grupos como a etapa de observao, sendo utilizado dois software comerciais (Topcon Tools
e Spectra Precision Survey Office) com o intuito de comparar os resultados, mas ambos
apresentaram resultados finais prximos.
O processamento foi realizado sucessivamente sempre analisando e corrigindo quando
possvel os vetores com possveis erros grosseiros (outliers), buscando assim aumentar a
confiabilidade da rede de referncia cadastral municipal.
A anlise dos resduos nas observaes uma ferramenta importante na eliminao dos
erros grosseiros, pois atravs dela possvel eliminar apenas algumas componentes ao invs de
eliminar toda a observao; aconselhvel que se utilize desta tcnica antes de eliminar toda a
observao; a Figura 5.8 representa os resduos do satlite n. 7 em uma das observaes.
98
eliminao
de
observaes
com
possveis
erros
grosseiros
pode
reduzir
99
A determinao das coordenadas por topografia clssica ocorreu por poligonais classe I
PRC, sendo duas do tipo trs52 e trs do tipo dois53, orientadas na sada e chegada por pares de
vrtices posicionados por rastreio de satlite GPS.
Nas medies ngulares e lineares utilizou-se uma estao total marca Nikon modelo
DTM-332, com preciso angular de 5 e linear de 3 mm + 2 ppm*D, realizando leituras
conjugadas direta e inversa para os ngulos e leituras recprocas (vante e r) para as distncias
sendo os vrtices de vante e r ocupados por dispositivos refletores (prismas) acoplados a bases
nivelantes e trips.
A repetio das observaes se mostra necessria para garantir o
resultado da medio no intuito de eliminar os erros humanos. MAIA
(1999)
Os dados coletados das poligonais foram calculados e corrigidos em software especfico
de topografia (TopoEVN); os erros de levantamento e as respectivas tolerncias esto
representados na Tabela 5.1.
52
Poligonal tipo trs: Poligonal apoiada e fechada em direo e pontos distintos com desenvolvimento retilneo.
NBR 13.133 (ABNT 1994)
53
Poligonal tipo dois: Poligonal apoiada e fechada em direo e pontos distintos com desenvolvimento curvo. NBR
13.133 (ABNT 1994)
100
Compr.
2.478,107
3.701,596
1.516,461
1.752,134
1.362,767
N
Vert.
12
18
12
14
15
Tolerncia54
Erro
Ang.
-24
-12
-16
-11
-21
X
-0,021
0,017
-0,01
-0,024
-0,025
Y
0,016
-0,068
0,015
0,004
0,035
Absoluto
0,026
0,070
0,018
0,024
0,043
Ang.
28,1
34,3
28,1
30,3
31,4
Linear
0,156
0,163
0,152
Long.
0,149
0,166
Transv.
0,234
0,375
Erro
relativo
0,103
0,093
0,111
5.2.4.
Oficializao
54
101
A documentao para oficializao da rede conta alm do decreto com oitenta e seis
marcos monografados conforme Figura 5.9, quinhentos e nove marcos representados em forma
de lista com as respectivas coordenadas locais e elipsoidais e uma planta digital contendo a
posio de cada elemento topogrfico da rede.
Com a oficializao espera-se que todos os trabalhos de mapeamento em territrio
municipal sejam referenciados a rede de referncia cadastral municipal, principalmente os
mapeamentos realizados por concessionrias de servios.
As monografias e a lista com os marcos referentes rede de referncia cadastral
municipal de Charqueada/SP podem ser encontradas no anexo deste trabalho; at o presente
momento de concluso deste trabalho a administrao municipal no havia oficializado a rede,
mas segundo informaes da prpria administrao o processo de oficializao est em tramite
interno.
102
Coordenadas Geodsicas
SIRGAS 2000* / WGS-84
SAD-69**
Latitude ()
22 29 07,85731 S
Latitude ()
22 29 06,12478 S
Longitude ()
47 47 26,13416 W
Longitude ()
47 47 24,48040 W
Altitude Elipsoidal (h)
667,565 m
Altitude Elipsoidal (h)
674,500 m
UTM (N)
7.510.755,8991 m
UTM (N)
7.510.801,4965 m
UTM (E)
212.862,5790 m
UTM (E)
212.907,8409 m
Altitude Ortomtrica (H)
673,425 m
Altitude Ortomtrica (H)
673,425 m
Fuso
23
Fuso
23
Meridiano Central
- 45
Meridiano Central
- 45
Erros mdios aps ajustamento
Latitude ()
Longitude ()
0,005 m
Altitude
0,004 m
0,017 m
Latitude () = 22 30 53,53410 S
Longitude () = 47 47 13,70970 W
= -1 04 04,77317
K = 1,00061584485
X0 = 150.000,0000 m
Y0 = 250.000,0000 m
Ht = 575,000 m
Y=
253.250,9401 m
673,425 m
Descrio
Marco de concreto pintado de branco com altura de 0,30 m, que aflora de uma base de concreto contendo sobre seu
topo uma chapa de inox com as inscries: JB TOPOGRAFIA; OBRA PMCH-01; VRTICE VCH-03;
PROTEGIDO POR LEI.
Itinerrio
O marco encontra-se cravado na rea de pastagem da Fazenda Velha, partindo da Praa Antonio D`Alprat vira-se a
direita na Rua 1 de Maio e segue-se por 400 m at a Rua Antonio Furlan segue-se por mais 400 m at a Via Jos
Navarretti, onde deve se seguir por esta e passar pelo Distrito Industrial II, na biforcao deve se manter a direita e
seguir por estrada de terra por aproximadamente 2,00 Km, onde se encontrar uma entrada a esquerda de um
carreador interno da fazenda que dever ser seguido at uma cerca de pastagem que est a 30 m do marco.
Foto
Croqui
25
0m
2,7
oa
ag
aL
md
CERCA
VCH-03
75
0,0
0m
da
La
go
a
CERCA
EST
RA
DA M
UNIC
IPAL
DISTRITO
INDUSTRIAL II
GINSIO DE ESPORTE
ROD
. SP-1
91
HOSPITAL
LAGO
DOS BIRIS
5.3.
5.3.1.
Levantamentos de campo
Os levantamentos de campo foram elaborados utilizando uma Estao Total marca Nikon
modelo DTM-332 com preciso angular de 5 e linear de 3 mm + 2 ppm*D com coletor de
dados interno para 10.000 pontos e a equipe de levantamento foi composta por um operador e um
auxiliar de campo.
Para elaborao dos levantamentos topogrficos foi adotada a classe I PAC da NBR
13.133 (ABNT 1994), realizando primeiramente a implantao (materializao) de todas as
estaes topogrficas (vrtices), somente aps esta etapa foram elaborados os levantamentos
topogrficos.
104
55
Dia trabalhado: Considera-se que cada dia trabalhado possua oito horas de trabalho.
105
Durante a coleta de dados optou-se por trabalhar com cdigos nmeros na descrio dos
pontos irradiados armazenados no coletor de dados interno, pois desta forma possvel agilizar o
processo de armazenamento de dados uma vez que a maioria das Estaes Totais possui somente
teclados numricos com funes para digitao de dados alfanumricos, funes estas parecidas
s utilizadas em teclados de telefones celulares; as substituies dos cdigos numricos para as
descries alfanumricas acontecem na etapa de processamento dos dados. Ex: descrio
alfanumrica
106
54 poligonais topogrficas;
107
O levantamento topogrfico classe I PAC da NBR 13.133 (ABNT 1994) fixa o nmero de
pontos por hectare entre 30 e 50 em funo da declividade do terreno, mas realizando o calculo
dos nmeros apresentados anteriormente chega-se ao nmero de 24,06 pontos por hectare. O
nmero de pontos por hectare abaixo do fixado pela norma deve se pela forma que foi calculada a
rea mapeada, no descontando os vazios urbanos e as reas internas das quadras (regies estas
sem pontos topogrficos); descontando-se estas reas sem pontos topogrficos pode se obter uma
rea de 1,07 km que resultaria em 159,36 pontos por hectare.
5.3.2.
108
Tabela 5.2 : Comentrios inseridos nos arquivos do coletor de dados da Estao Total.
EQUIP:108
CO,Nikon RAW data format V2.00
CO,PARAISO1
CO,Description:
CO,Client:
CO,Comments:
CO,Downloaded 01-Nov-2006 16:47:02
CO,Software: Pre-install version: 1.10
CO,Instrument: Nikon DTM-332
CO,Dist Units: Metres
CO,Angle Units: DDDMMSS
CO,Zero azimuth: North
CO,Zero VA: Zenith
CO,Coord Order: ENZ
CO,HA Raw data: Azimuth
CO,Tilt Correction: VA:ON HA:OFF
CO, PARAISO1 <JOB> Created 26-Oct-2006 09:27:52
CO,S/N:025026
MP,VCH06,,0.000,0.000,0.000,
*CO,Temp:27C Press:962hPa Prism:0 26-Oct-2006 09:33:51
*CO,HA set in Quick Station
*CO,Use current orientation.
MP,V-179,,0.000,0.000,0.000,
*CO,Temp:27C Press:962hPa Prism:0 26-Oct-2006 14:07:20
*CO,HA set in Quick Station
*CO,Use current orientation.
109
56
O software de transformao de dados geodsicos GEOCON 3.1 foi desenvolvido por este autor e pode ser
distribudo e utilizado livremente (FREEWARE)
110
5.3.3.
111
Figura 5.13 : Posio dos elementos da rede de referncia cadastral na regio central.
57
112
5.4.
113
A replicao dos dados cadastrais imobilirios para o SGBD acontece atravs de vises
materializadas (MATERIALIZED VIEW) que foram modeladas conforme a estrutura do Sistema
de Informaes Geogrficas Municipal, portanto os dados oriundos do aplicativo de tributos so
utilizados somente como leitura pelo Sistema de Informaes Geogrficas Municipal.
Esta soluo para intercambio de dados no a mais aconselhvel, devido possibilidade
de redundncia de dados e devido fragilidade do banco de dados em DBASE, seria
aconselhvel que todos os dados cadastrais imobilirios fossem armazenados em um nico
SGBD. O aplicativo de sade tinha a mesma metodologia utilizada no aplicativo de tributos, mas
devido implantao do SGBD este aplicativo est sendo reestruturado de forma a se integrar
diretamente ao SGBD.
O Sistema de Informaes Geogrficas Municipal implantado utiliza um controle de
acesso e privilgio integrado a um sistema de rastreabilidade com backup on-line59, onde cada
usurio ou grupo de usurios tem permisses e restries para acessar e manipular os dados do
cadastro fsico territorial.
Como exemplo deste controle de acesso e privilgio pode-se citar que determinados
usurios somente podem ler alguns dados, enquanto que outros podem ler e modificar estes
dados, mas no conseguem acessar o sistema de backup on-line que somente disponvel a
alguns usurios.
O sistema de rastreabilidade com backup on-line busca manter a integridade e
confiabilidade do sistema, funcionando da seguinte forma: quando um dado inserido,
modificado ou apagado o sistema automaticamente registra qual foi o usurio responsvel, a data,
o nmero da reviso e o nmero do objeto de origem que resultou o novo dado, alm de
armazenar instantaneamente em uma tabela de backup os dados anteriores.
59
Backup on-line: Este sistema de backup difere do sistema de hot backup citado anteriormente, pois somente
responsvel por copiar os dados modificados para uma outra tabela dentro do banco de dados, no assegurando a
recuperao dos dados caso acontea alguma falha de hardware, software ou operacional.
114
Esse mesmo sistema poderia ser adaptado para realizar rotinas de validao de dados,
onde os novos dados antes de integrarem a Base Cartogrfica necessitariam passar por uma
validao automtica ou manual para poderem integrar ou no a Base Cartogrfica; as rotinas de
validao so indispensveis em sistemas onde a Base Cartogrfica modificada diariamente.
A Figura 5.15 representa uma consulta a um objeto do plano de informao quadra,
percebe-se que os dados referentes a rastreabilidade so armazenado em conjunto com os dados
no grficos (atributos).
115
5.4.1.
116
Alm de algumas divergncias de cadastro foram detectados pontos que podem tornar o
Sistema de Informaes Geogrficas Municipal frgil, destacando-se: os procedimentos internos
para cadastro dos dados imobilirios, o aplicativo de tributos, a situao desatualizada dos dados
cadastrais municipais (dados no grficos), a utilizao de nmeros de inscrio imobiliria em
ordem seqencial numrica, descentralizao dos dados em vrios bancos de dados controlados
por aplicativos especficos, a no aprovao at o momento da lei que regulamenta a Rede de
Referncia Cadastral Municipal e a Base Cartogrfica Municipal.
Como proposta a estes pontos frgeis foram sugeridas a administrao municipal algumas
recomendaes que devem ser realizadas em forma de urgncia, tendo como prioridade a anlise
e correo dos dados cadastrais municipais (dados no grficos), a elaborao de procedimentos
para cadastro de dados imobilirios, a substituio do aplicativo de tributos que est ultrapassado
e obsoleto e a adoo de um SGBD nico para todas as aplicaes da administrao municipal.
Mesmo apresentando pontos frgeis foi possvel implantar o Sistema de Informaes
Geogrficas Municipal interligado aos aplicativos utilizados pela administrao municipal,
possibilitando a espacializao dos dados municipais com preciso e exatido, pois o sistema
utiliza uma Base Cartogrfica Cadastral com PEC de 0,10 m.
Ao termino de todos os trabalhos o sistema mostrou-se eficaz para gerenciar o espao
urbano com preciso e exatido, atendendo as expectativas iniciais e indo alm atravs da Base
Cartogrfica Cadastral e das ferramentas computacionais.
Devido preciso e exatido da Base Cartogrfica Cadastral possvel realizar
anteprojetos com quantitativos confiveis nos mais variados seguimentos, como por exemplo:
drenagem superficial, saneamento bsico, pavimentao asfltica, telefonia, distribuio de
energia eltrica, etc.; aconselhvel que projetos executivos sejam elaborados somente sobre
mapeamentos especficos para este fim, pois muitos destes requerem cadastro das interferncias
subterrneas.
117
118
6.
6.1.
Concluses e discusses
119
120
122
6.2.
Durante a realizao deste trabalho foram abordados alguns assuntos que no foram
possveis de serem estudados e discutidos amplamente, pois requerem estudos abrangentes e
especficos que podem ser realizados futuramente atravs de novas pesquisas e, ou, novas
dissertaes ou teses.
Espera-se, mesmo em face a estes assuntos no estudados e discutidos, que este trabalho
tenha contribudo com os estudos referentes gesto urbana, acrescentando as geotecnologias
como importantes ferramentas de gesto.
A seguir sero apresentadas algumas recomendaes e sugestes para estudos futuros.
6.2.1.
Ampliao do estudo
123
6.2.2.
Multiplataforma
Realizar estudos e pesquisas para integrao de outros software de SIG ao atual Sistema
de Informaes Geogrficas Municipal possibilitando que o sistema torne-se multiplataforma,
permitindo ao usurio a escolha do software que melhor se adapte a suas necessidades e
conhecimentos.
6.2.3.
6.2.4.
124
6.2.5.
Eliminao
das
especificaes
sobre
aparelhos
precises
de
Determinao de formulas de transformao de coordenadas planoretngulares do sistema topogrfico local para coordenadas geodsicas.
6.2.6.
Elaborao de normas
125
126
ANEXOS
Os anexos esto apresentados em um CD-ROM, sendo parte integrante desta dissertao.
A estrutura com o contedo do CD-ROM encontra-se abaixo:
SAT93905.pdf
GeoCon.exe
Config.cfg
GeoCon 3 Datum.cfg
Elipsoide.cfg
AGOSTINHO_JCP
Projecao.cfg
Decreto 89817_20061984.pdf
127
128
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