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2 condio de equilbrio: O momento resultante de todas as foras que
atuam sobre o corpo em relao a qualquer eixo deve ser igual a zero.
Garante ausncia de rotao
Considerando a massa da barra, e considerando as foras A e B como o
peso dos objetos encontrados nos extremos da barra pode-se equacionar o
sistema da Figura 4 da seguinte maneira (equao 3):
Equao 3 - Soma nula do momento de inercia.
Vantagem mecnica de uma alavanca
A eficincia de uma alavanca para mover uma resistncia dada pela
vantagem mecnica d-se pela seguinte equao
9
Equao 4 - Vantagem mecanica
Sendo brao de fora a distncia do eixo at a fora e brao de
resistncia a distncia do eixo at a resistncia.
Se
,
Como o torque resultante deve ser zero; teremos:
Sendo
, teremos: F
1
F
2
, ou seja, o operador retira o prego com
certa facilidade.
Note que se a intensidade de F
2
grande, a reao de F
2
martelo
puxando o prego tambm ser grande. (figura 5)
10
Figura 5 Martelo e as foras que agem neste sistema
[12]
Engrenagens
As engrenagens so mquinas simples voltadas para a reduo ou para o
aumento da velocidade angular da rotao, de um determinado dispositivo, ou
alterar sua direo. Grosso modo, uma engrenagem um conjunto de rodas
dentadas que se acoplam de alguma maneira. A justificativa mais comum para a
utilizao das engrenagens que nem sempre um dispositivo (uma mquina,
por exemplo) tem sua velocidade adequada para funcionamento igual quele
do dispositivo que o colocou em movimento (um motor, por exemplo). Digamos
que um motor, impulsionado por um conjunto de pistes, coloque um
girabrequim para funcionar com uma velocidade de rotao de 1000rpm, mas a
mquina que ele pretende acionar s funciona bem se acionada a 250rpm. Para
reduzir a velocidade angular por um fator 4, basta acoplarmos as engrenagens
de maneira tal que, enquanto um d 4 voltas, a outra d apenas uma volta. Isso
se consegue fazendo com que uma das rodas tenha quatro vezes mais dentes
do que a outra. Usualmente, construmos um sistema de duas engrenagens
formando um conjunto nico. Pode-se, assim, transmitir a energia proporcional
provida por um motor para uma mquina. s vezes, no entanto, no
conveniente ter-se as engrenagens ligadas entre si diretamente. Nesse caso,
pode-se fazer uso de correntes ou correias.
Quando dois eixos engrenados giram, a engrenagem motora transforma
o torque motor em uma fora que aplicada sobre os dentes engrenados das
duas engrenagens. Sob a distncia da aplicao da fora transmitida para o
dente da engrenagem movida at seu eixo de rotao, forma-se uma alavanca
que gera o torque transmitido pelo eixo movido. (figura 6)
11
Figura 6 - Sistema de engrenagens.
[6]
Portas
Se fizermos uma fora F
1
na porta (figura 7) ela tende a girar no sentido
dessa fora. O brao dessa fora a distncia b
1
. O TORQUE dessa fora, t
1
,
F
1
x b
1
. Se outra pessoa fizer uma fora F
2
no sentido oposto, com um brao b
2
,
o TORQUE dessa fora, T
2
, F
2
x b
2
. Se T
1
= T
2
, a porta no ir girar, ou seja,
dizemos que ela ficar em equilbrio. [12]
Figura 7 Torque em porta
Carrinho de mo
A fora aplicada pela pessoa F
1
, produz um torque dado pela equao
1:
, (figura 8)
Como o torque resultante deve ser zero; teremos:
Sendo d
1
d
2
, teremos: F
1
P
2
, ou seja, o pedreiro transporta a carga
sem tanto esforo.
12
Figura 7 - Sistema de um carrinho de mo.
Jud
Na figura 9, a fora peso do atleta que est sendo golpeado, no produz
torque, j que o brao de alavanca dessa fora, passa pelo centro de massa do
outro atleta, dessa forma, a fora F ser suficiente para produzir a rotao. No
segundo caso, o golpe no est bem encaixado, a fora peso gera uma alavanca,
dificultando bastante a execuo. [12]
Figura 8 - Torque no jud
Alavancas do corpo humano
Para que o sangue possa alcanar todo o organismo, a liberdade de
movimento das articulaes do esqueleto est sujeita a certos limites: as partes
mveis podem girar, no mximo 160. Como no possvel a um membro
destacar-se de sua articulao, para mover-se ele deve girar em torno do ponto
que est fixado. Assim, seus movimentos se realizam de acordo com o princpio
de funcionamento da alavanca.
O brao (figura 10) oferece, simultaneamente, exemplos de alavancas
interfixa e interpotente. O antebrao estendido pela distenso do msculo
trceps, e retrado pela contrao do bceps. Considerando em ambos os casos
13
que o ponto de aplicao de resistncia est na mo e que o fulcro constitudo
pelo cotovelo, o movimento de tenso do brao pode ser explicado como o de
uma alavanca interfixa (na medida em que a mo e a juno do trceps ao
antebrao se situam em lados opostos com relao ao cotovelo). A contrao do
brao pode ser considerada como acionada por um mecanismo de alavanca
interpotente. De fato, a juno do bceps, que representa a potncia, com o
antebrao est situada entre o cotovelo e a mo. A distncia do fulcro ao ponto
de aplicao da potncia , em ambos os casos, oito ou dez vezes menor que o
brao de resistncia. Assim, uma pessoa que se colocasse em p, com os
cotovelos colocados aos flancos e os antebraos na horizontal, tendo em cada
mo um peso de 20kgf, submeteria seus dois bceps a foras de 200 kgf.
Figura 9 - Esquema de um brao humano.
O conjunto formado pelo msculo gastrocnmico da perna (a potncia),
pelo calcanhar (o fulcro) e pelo p (a resistncia) constitui outro exemplo de
alavanca interfixa. (figura 11)
Figura 10 - Esquema de torque de uma perna humana
Uma alavanca inter-resistente representada pela mandbula. O fulcro
est situado em sua juno com o crnio. A potncia o msculo que a
comanda, o masseter, que a ela se liga em um ponto prximo ao queixo. A
resistncia representada pela fora com que o alimento reage a mastigao.
[8]
Teoria dos erros
Obter o valor real da maioria das grandezas fsicas, atravs de uma
medida, quase impossvel. Apesar de no ser possvel determinar um valor
14
exato de determinada grandeza, pode-se estabelecer levando em conta alguns
critrios um valor aproximado do valor real.
Estes erros de medida podem ser classificados como:
Grosseiros erros que ocorrem por impercia ou distrao do operador;
Sistemticos erros causados por fontes identificveis. Podem ser
devido a vrios fatores (instrumento, mtodo de observao, efeitos
ambientais, simplificao de teoria, entre outros);
Aleatrios ou Acidentais erros que ocorrem devido a causas diversas,
que escapam a uma anlise em funo de sua imprevisibilidade, tais
como instabilidade instrumental, leitura imprecisa de uma escala,
variaes ambientais. Este erro pode ser diminudo atravs de repetidas
medies.
[13]
15
3. MATERIAIS E MTODOS
3.1. MATERIAIS (Figura 12)
Estilete
Paqumetro
Trena
Serra
3 cabos de vassoura
Cano (15cm)
Lixa
8 ganchos
3 parafusos
3 porcas
2 arruelas
1 placa de alumnio moldada
2 placas de ao moldadas
3kg de farinha
1 borracha moldada
Base de madeira
Rgua
Fita mtrica
Potes de porcelana
Furadeira
Spray vermelho e amarelo
Prego
Martelo
Alicate
Chave de fenda
6 sacolas plsticas
Figura 11 - Materiais utilizados no Experimento
16
3.2. Mtodos
3.2.1. Montagem da base e dos braos da alavanca
Inicialmente retirou-se as pontas de plstico (Figura 13) e desencapou-se
os cabos das vassouras (Figura 14), com a ajuda de um estilete, e utilizando uma
serra elas foram cortadas e posteriormente lixadas, em 4 tamanhos diferentes
(Figura 17) para servir como os braos das alavancas (Figura 16); alm dos
cabos, o cano de PVC foi tambm cortado (Figura 15) e lixado. Aps cortados,
utilizou-se um prego para marcar o centro da circunferncia da base do cabo
(Figura18) e uma furadeira para fazer os furos (Figura 19), para colocar os
ganchos (Figura 20) em cada uma das pontas dos cabos para posteriormente
colocar-se as massas utilizadas para equilibrar o sistema. Com os braos
prontos, foi ento iniciada a montagem da base. Uma base de madeira foi
comprada para servir de apoio dos braos (Figura 21), esta foi ento furada com
uma furadeira (Figura 22) para que as placas de ao, previamente moldadas,
pudessem ser acopladas essa base, utilizando parafusos e arruelas para fazer
essa fixao (Base pronta representada na Figura 24). As placas de ao tinham
um furo na parte superior onde foi anexada a placa de alumnio envolta por
uma borracha (Figura 23), moldadas, para que o cano de PVC fosse fixado
(Figura 23) e servisse de apoio aos cabos das vassouras, braos das alavancas.
Figura 13 Figura 14
Figura 15 Figura 16
17
Figura 17
Figura 18 Figura 19
Figura 20
Figura 21
18
Figura 22 Figura 23
Figura 24
3.2.2. Determinao dos contrapesos
Inicialmente mediu-se 5 vezes o comprimento dos cabos das vassouras
com uma trena e posteriormente, 5 vezes, sua massa (Figura 25) em uma
balana semi-analtica. Com as massas e os comprimentos anotados, fixou-se o
comprimento e a massa para um lado do brao (Figura 26), inicialmente para o
cabo de menor tamanho (Figura 27), e foi-se colocando aos poucos com um
pote de porcelana a farinha no brao livre at que o sistema estivesse em
equilbrio, ou seja, at que os braos com seus pesos ficassem parados na
horizontal, assim mediu-se 5 vezes a massa do contrapeso e da massa fixa numa
balana semi-analtica (esse processo foi realizado trs vezes). O procedimento
foi realizado, igualmente, para os outros trs comprimentos dos cabos (Figura
28, 29, 30). Aps definidos os contrapesos, foi utilizado o cabo de maior
comprimento para determinar a massa de farinha, que deveria ser colocada no
menor brao, necessria para sustentar seu peso (Figura 31), ficando o sistema
em equilbrio mediu-se a massa desse contrapeso.
19
Figura 25
Figura 26
Figura 27 Figura 28
20
Figura 29 Figura 30
Figura 31
21
4. RESULTADOS
Primeiramente, foi medido o comprimento de cada cabo (brao) de
vassoura cinco vezes e ento calculou-se a mdio e o desvio padro (tabela 1).
Tabela 1: Comprimento dos quatro cabos de vassoura utilizados
Comprimento dos cabos de vassoura ( 0,1 cm)
cm
117,3
117,4
117,5
117,4
117,3
117,38 0,08
92,4
92,5
92,3
92,5
92,4
92,42 0,08
67,2
67,3
67,1
67,1
67,2
67,18 0,08
42,2
42,3
42,1
42,1
42,2
42,18 0,08
22
Para o experimento, fixou-se um lado do brao (b
f
), igual para todos os
cabos, com o comprimento de 17( 0,1)cm, portanto para encontrar o
comprimento do outro lado de cada brao, basta subtrair 17cm do seu
comprimento total (equao 5). Tambm propagou-se o erro do brao no fixo
atravs da equao 6. Os resultados esto apresentados na tabela 2.
Equao 5:
Equao 6:
Tabela 2: Comprimento dos braos no fixos
Brao Comprimento do brao no fixo (cm)
Propagao do erro do brao no fixo
(cm)
Em seguida, pesou-se cada cabo de vassoura cinco vezes e calculou-se
suas respectivas mdias e desvios (tabela 3). Lembrando que L
1
est associado
com m
1
e assim por diante.
23
Tabela 3: Massa dos quatro cabos de vassoura utilizados
Massa dos cabos de vassoura ( g ( )g
207,77
207,79
207,79
207,78
207,79
207,784 0,009
169,42
169,41
169,40
169,40
169,40
169,406 0,009
145,45
145,45
145,44
145,44
145,45
145,446 0,005
89,32
89,31
89,32
89,31
89,32
89,316 0,005
Realizado o experimento, encontrou-se a massa necessria (contrapeso)
para equilibrar 1Kg de farinha do lado fixo do brao para cada comprimento
diferente de brao (tabela 4).
24
Tabela 4: Massa do contrapeso para cada cabo de vassoura
Cabo de
vassoura
Contrapeso
(0,01)g
Contrapeso mdio e
desvio (g)
92,47
90,95
91,02
92,48
90,99
91,01
92,47
90,96
91,01
92,47
90,96
91,02
92,48
90,95
91,02
91,5 0,7
166,95
171,55
175,99
166,96
171,54
175,98
166,95
171,55
175,96
166,95
171,56
175,95
166,95
171,55
175,95
171 4
311,77
317,14
320,60
311,74
317,15
320,60
311,73
317,15
320,60
311,73
317,14
320,60
311,73
317,13
320,60
306 4
704,78
709,54
704,18
704,79
709,53
704,18
704,80
709,56
704,17
704,73
709,56
704,19
704,74
709,54
704,19
706 2
Estas foram as partes prticas e experimentais, portanto para verificar a
vlidade do experimento usou-se da teoria para analisar os resultados.
O resultado final do experimento foi encontrar o contrapeso para
equilibrar 1Kg de farinha, para cada comprimento de brao no fixo. A equao
7 tem a funo de encontrar tal massa, contrapeso, pela teoria (tabela 6).
Equao 7:
Sendo m
f
e b
f
referentes, respectivamente, a massa fixa e brao fixo; m
v
e
b
v
referentes, respectivamente, a massa da vassoura e brao da vassoura; m
c
e
b
c
(recordando que b
c
= L) referentes a massa do contrapeso e brao do
contrapeso, respectivamente. O brao da vassoura (b
v
) calculado com a
equao 8 que a distncia do centro de massa at o eixo de rotao, os
resultados dessa conta para cada cabo de vassoura est na tabela 5.
Equao 8:
25
Tabela 5: Clculo do comprimento de b
v
Brao b
v
(cm)
Tabela 6: Contrapeso de cada comprimento de brao calculado atravs da teoria
Brao Contrapeso terico (g)
Aplicou-se a teoria para verificar a vlidade do experimento atrves do
clculo do erro percentual (
), equao 9.
Equao 9:
|(
) |
Sendo m
ct
a massa do contrapeso clculado pela teoria (contrapeso
terico) e m
ce
a massa do contrapeso encontrado (contrapeso experimental).
Resultados apresentados na tabela 7.
26
Tabela 7: Erro percentual de cada contrapeso
Brao Erro percentual (%)
|(
) | |(
) |
|(
) | |(
) |
|(
) | |(
) |
|(
) | |(
) |
Por curiosidade, resolveu-se encontrar a massa que o brao maior
sozinho consegueria equilibrar. Sendo assim, a massa encontrada
experimentalmente foi de 468,74 gramas e o terico foi de 509,5597 gramas
(equao 10), com um erro de 8,01% (equao 5) (tabela 8).
Equao 10:
Sendo
a massa da
vassoura, que a mesma de
, e
.
Tabela 8: Dados de L
1
sem contrapeso
L
1
Dados
M
far
experimental (gramas)
M
far
terico (gramas)
Erro percentual (%) |(
) |
27
5. DISCUSSO
O experimento visava comprovao de que quanto maior o brao da
alavanca, menor a fora aplicada necessria para manter certo peso em
equilbrio. Portanto, analisando os resultados obtidos, como por exemplo o
cabo de maior tamanho (117,38 cm) tendo como contrapeso 91,5 g, para
equilibrar um kilograma de farinha e, o de menor tamanho (42,18 cm) tendo
706 g de contrapeso para equilibrar a mesma quantidade de farinha, possvel
concluir que o experimento foi condizente com seu objetivo.
Os contrapesos experimentais foram prximos dos obtidos pela teoria.
Esta diferena deve-se a condies ambientais e tambm ao atrito causado pelo
material usado no ponto de apoio.
Como o experimento depende de muitas variveis, foi tomado como erro
aceitvel para um experimento de at 10% do valor obtido atravs de clculos.
Logo, os contrapesos encontrados no experimento esto dentro desta margem,
indicando que o experimento vlido.
28
6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] http://www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/fisica/alavanca.php
[2] http://ciencia.hsw.uol.com.br/arquimedes.htm
[3] http://ciencia.hsw.uol.com.br/arquimedes2.htm
[4] http://www.mundoeducacao.com.br/fisica/alavancas.htm
[5] http://www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/fisica/alavanca-2.php
[6] http://autoentusiastas.blogspot.com.br/2010/06/as-antigas-e-
surpreendentes-sementes.html
[7] http://www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/fisica/alavanca-6.php
[8] http://www.geocities.ws/saladefisica5/leituras/alavancas.html
[9] http://www.colegioweb.com.br/fisica/arquimedes1.html
[10]http://www.wgate.com.br/conteudo/medicinaesaude/fisioterapia/biomeca
nica.htm
[11] http://www.youtube.com/watch?v=v29t8OQ1b1E
[12] http://fisicaeplaneta.blogspot.com.br/2012/09/fisica-aplicada-principio-
das-alavancas.html
[13] http://www.ceunes.ufes.br/downloads/2/andreluiz-
Enge.Produ%C3%A7%C3%A3o_Computa%C3%A7%C3%A3o.pdf