Projeto de Um Elemento de Fixação de Peças Com Alimentação Hidráulica PDF

CENTRO UNIVERSITRIO POSITIVO
PROJETO DE UM ELEMENTO DE FIXAO DE PEAS COM

ALIMENTAO HIDRULICA PARA O PROCESSO DE USINAGEM

CURITIBA
2006

FILIPE DE CARVALHO DANTAS
RICARDO MUNHOZ DA ROCHA CARREIRO

PROJETO DE UM ELEMENTO DE FIXAO DE PEAS COM
ALIMENTAO HIDRULICA PARA O PROCESSO DE USINAGEM

Monografia apresentada como requisito parcial
obteno do grau de Engenheiro pelo Curso de
Engenharia Mecnica, do Setor de Cincias Exatas
e de Tecnologias do Centro Universitrio Positivo.

Orientador: Prof. Emlio Eiji Kavamura

CURITIBA
2006

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SUMRIO

LISTA DE TABELAS........................................................................................................ iii
LISTA DE FIGURAS .........................................................................................................iv
LISTA DE SIGLAS.............................................................................................................. v
RESUMO.............................................................................................................................vi
1 INTRODUO.............................................................................................................. 1
1.1 IMPORTNCIA DO TRABALHO.................................................................................. 2
1.2 OBJETIVO DO TRABALHO.......................................................................................... 2
1.3 ESCOPO.......................................................................................................................... 2
1.4 COMPOSIO DO TRABALHO................................................................................... 3
2 REVISO BIBLIOGRFICA....................................................................................... 3
2.1 SISTEMAS DE FIXAO.............................................................................................. 4
2.1.1 Fixao mecnica versus fixao hidrulica................................................................... 7
2.1.2 Dispositivos de fixao.................................................................................................. 9
2.2 USINAGEM.................................................................................................................. 11
2.3 HIDRULICA............................................................................................................... 13
2.3.1 Circuitos hidrulicos.................................................................................................... 13
2.3.2 Tipos de fluidos hidrulicos......................................................................................... 14
2.3.3 Seleo de fluidos hidrulicos...................................................................................... 19
2.4 VEDAO.................................................................................................................... 23
3 O CILINDRO HIDRULICO..................................................................................... 26
3.1 DIMENSIONAMENTO................................................................................................. 27
3.2 SELEO DO MATERIAL DOS COMPONENTES.................................................... 28
3.2.1 Material do Pisto........................................................................................................ 29
3.2.2 Material da Camisa e Tampa ....................................................................................... 31
3.3 ESFOROS SOBRE OS COMPONENTES................................................................... 32
3.3.1 Esforos Estticos........................................................................................................ 32
3.3.2 Esforos Dinmicos..................................................................................................... 42
4 ANLISE DE RESULTADOS .................................................................................... 46
4.1 AVALIAO DE CUSTOS.......................................................................................... 53
5 CONCLUSO.............................................................................................................. 54
APNDICES ...................................................................................................................... 58

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iii

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Dados de testes realizados...................................................................................... 8
Tabela 2 - Anlises efetuadas ................................................................................................. 8
Figura 4 - Opes de fixao................................................................................................ 10
Tabela 3 - Classificao de leos industriais (viscosidade) ................................................... 21
Tabela 5 - Caractersticas de fluidos ..................................................................................... 23
Tabela 6 - Descrio de aos para cementao...................................................................... 30
Tabela 7 - Composio qumica do ao ABNT 8620 ............................................................ 30
Tabela 8 - Composio qumica do ao ABNT 1045 ............................................................ 31
Tabela 9 - Resistncia de parafusos ISO classe 12.9 ............................................................. 39
Tabela 10 - Fator do tamanho e limite de fadiga corrigido .................................................... 44
Tabela 11 - Constantes para clculo de resistncia fadiga................................................... 44
Tabela 12 - Caractersticas do ABNT 8620 para CAE .......................................................... 47
Tabela 13 - Caractersticas para anlise CAE........................................................................ 48

iv
iv
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Fixao no processo de usinagem........................................................................... 5
Figura 2 - Dispositivo hidrulico ............................................................................................ 6
Figura 3 - Dispositivo mecnico............................................................................................. 6
Figura 4 - Opes de fixao................................................................................................ 10
Figura 5 - Cilindros de dupla e simples ao......................................................................... 10
Figura 6 - Conjunto montado do cilindro hidrulico ............................................................. 26
Figura 7 - Ilustrao do sistema de alimentao.................................................................... 27
Figura 8 - Giro do pisto ...................................................................................................... 28
Figura 9 - Haste do cilindro.................................................................................................. 33
Figura 10 - Crculo de mohr para cilindro 60x30 .................................................................. 35
Figura 13 - Consideraes de anlise esttica. ...................................................................... 47
Figura 14 - Deformao em pisto 30x20............................................................................. 49
Figura 15 - Anlise de acmulo de tenso em pisto 30x20 .................................................. 49
Figura 17 - Anlise de acmulo de tenso em pisto 50x25 .................................................. 51
Figura 19 - Anlise do acmulo de tenses em pisto do 60x30............................................ 52

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LISTA DE SIGLAS
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
CAD Computered Aided Design (Desenho Assistido por Computador)
CAE Computered Aided Engineering (Engenharia Assistida por Computador)
CNC Computered Numeric Control (Controle Numrico Computadorizado)
DIN Deutsche Industrie Normen (Norma da Indstria Alem)
GLP Gs Liquefeito de Petrleo
ISO International Standard Organization (Organizao Internacional de Normas)
PVC Policloreto de vinila
SAE Society of Automotive Engineers (Sociedade dos Engenheiros Automotivos)

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vi
RESUMO
Avaliando o comrcio de componentes de fixao de peas para o processo de
usinagem, percebe-se a carncia de produtos nacionais com qualidade nivelada com a de
produtos importados.
conciliando tal deficincia com o consumo de produtos dessa natureza, que nasce
este projeto, com o enfoque de projetar um componente que atenda as necessidades do
processo, podendo assim estar disponibilizando um produto para fabricao que descarte a
necessidade da importao de cilindros importados. Isso favorece diretamente o consumidor,
j que esse ter como vantagens uma reduo nos custos de importao, menores prazos de
entrega e uma maior facilidade para reposio.
Para esse desenvolvimento foram estudados tpicos como usinagem, hidrulica,
sistemas de fixao, materiais mecnicos e resistncia dos materiais.
Enfim, este trabalho foi executado no mbito do projeto de um componente
mecnico que possui como objetivo fixar peas em dispositivos no processo de usinagem
seriada, utilizando um fluido hidrulico de alimentao.

1 INTRODUO
Na prestao de servios de usinagem seriada, trs so as variveis que influenciam
diretamente na estabilidade do processo: dispositivos de fixao, ferramentas de corte e centro
de usinagem CNC. Essas caractersticas dependem uma da outra, pois de nada til um
centro de usinagem de ultima gerao com ferramentas de corte com alta tecnologia se o
dispositivo de fixao no for construdo para atender o que for preciso. Da mesma maneira
no conveniente superdimensionar um dispositivo de fixao se o mesmo ir trabalhar em
centro de usinagem precrio e com ferramentas de baixa qualidade. (SANDVIK
COROMANT, 2005).
As mquinas vm apresentando freqentes inovaes tecnolgicas em velocidade
nos eixos e na rotao do eixo-rvore, precises nos movimentos, maior agilidade em troca de
ferramentas de corte, menos vibrao, CNC mais desenvolvidos; por isso imprescindvel
que tanto os dispositivos de fixao quanto as ferramentas de corte acompanhem essa
tendncia inovadora para que seja possvel aproveitar todos os recursos do centro de usinagem
disponvel.
No processo de usinagem, toda pea que for usinada precisa de algum meio de
fixao na mquina. Em equipamentos de usinagem convencionais, utilizado com
freqncia morsas ou em caso de tornos placas com castanhas. J quando se trata de alta
produtividade utilizando equipamentos CNC, geralmente viabilizado o desenvolvimento de
sistemas especiais de fixao, dedicados a um nico tipo de pea.
Neste trabalho so tratados exclusivamente conceitos de fixao em dispositivos de
usinagem, bem como as necessidades que o processo de usinagem exige dos componentes de
fixao. No o foco deste aprofundar em conceitos de ferramentas de corte ou em centros de
usinagem.
A empresa CR Usinagem, disponibilizou sua estrutura de engenharia para auxiliar no
desenvolvimento do projeto. Instalada na Cidade Industrial de Curitiba atua na rea de
solues em fixaes para usinagem h 12 anos e atende consumidores nacionais e
internacionais. Foram utilizados os softwares de CAD (SOLIDWORKS,2005) e CAE
(COSMOSXPRESS,2005) da empresa, alm de todo material bibliogrfico (catlogos, livros
e manuais) que a companhia dispe em seu departamento de engenharia de produto.

2
1.1 IMPORTNCIA DO TRABALHO
Quando se trata de fixao de peas em processo de usinagem seriada, muitos
conceitos devem ser considerados, por exemplo, tipo de alimentao do dispositivo, nmero
de fixadores, disposio de peas no dispositivo, entre outros. Os dispositivos de usinagem
devem acompanhar a propenso de diminuir ao mximo o contato humano no processo de
fabricao, tendncia esta que vem aumentando a cada dia na indstria em geral.
Com a viso de alta produtividade, a mnima interferncia do operador da mquina
durante a usinagem deve ser considerada. Para tal aplicam-se sistemas de fixao automticos
(cilindros) para fixar as peas no processo de usinagem. Existem cilindros comerciais, porm
eles possuem elevados preo e prazo de entrega, por serem importados.
O desenvolvimento deste trabalho importante para o consumidor final deste tipo de
produto, uma vez que a inteno disponibilizar o componente com menores preo e prazo de
entrega.
1.2 OBJETIVO DO TRABALHO
Projetar um componente mecnico com a finalidade de fixar peas mecnicas em
dispositivos de usinagem utilizando um sistema hidrulico de alimentao. Esse componente,
chamado de cilindro hidrulico, aplicado em estruturas (dispositivos) construdas para
receber a pea dentro do centro de usinagem.
1.3 ESCOPO
O projeto do componente deve seguir alguns tpicos que devem ser levados em
considerao durante o desenvolvimento. So eles:
O projeto deve seguir padres de funcionamento de componentes que j existem
no mercado, j que ser usado em conjunto com equipamentos j existentes no
mercado (centro de usinagem);

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O custo final de fabricao do componente no pode ultrapassar o valor dos
atualmente encontrados no mercado, uma vez que h a preocupao com o valor
final do produto;
O prazo de fabricao e entrega deve ser significativamente menor do que a
aquisio de um produto importado com a mesma funcionalidade;
Os materiais comerciais aplicados (vedaes e parafusos) devem seguir um padro
nacional que seja facilmente encontrado no mercado para caso de reposio;
O fluido utilizado para a alimentao do sistema hidrulico deve ser leo mineral,
uma vez que todos os equipamentos de usinagem que possuem unidade hidrulica
para dispositivos so projetados para trabalhar com esse fluido.
1.4 COMPOSIO DO TRABALHO
O desenvolvimento desse documento est dividido em seis partes, conforme
descrio a seguir:
Sistemas de fixao: apresentao de conceitos e tipo de sistemas de fixao,
comparao entre sistemas manuais e automticos, testes realizados e
dispositivos de fixao;
Usinagem: variveis de definio e esforos de corte;
Hidrulica: tipos de fluidos hidrulicos, caractersticas, aplicaes, seleo de
fluidos hidrulicos e classificaes;
Vedaes hidrulicas: seleo de vedao hidrulica;
Cilindro hidrulico: conceitos, apresentao do modelo, anlises de cargas,
materiais aplicados, dimensionamento;
Anlise dos resultados: avaliao geral dos resultados obtidos e concluses.

2 REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo apresentado o resultado de pesquisas realizadas a fim de definir o
conceito do componente, conceitos bsicos de usinagem, informaes sobre hidrulica e
vedaes hidrulicas.

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2.1 SISTEMAS DE FIXAO
A utilizao de grampos de fixao em qualquer tipo de produo, seja ela de uma
nica pea ou de uma srie de peas, automatizada ou manual, contribui significativamente
para a obteno de melhoria nos seguintes aspectos: qualidade, tempo de fabricao,
repetibilidade, reduo da fadiga do operador e sem dvida a segurana da operao. A
seleo correta do tipo de fixao a ser utilizada de fundamental importncia para obtermos
os resultados desejados. A busca de solues baratas via de regra no leva em conta os tempos
de set-up, carga e descarga, alm de tornar o processo inseguro para o homem e para a
mquina, aumentando consideravelmente o custo final do produto. Os tempos no produtivos
afetam de forma substancial os custos de produo, e podem ser reduzidos sem grande esforo
tcnico e com baixo investimento. A repetibilidade uma das variveis de maior importncia
para a garantia de um processo de fabricao lucrativo. Para chegar estabilidade o
dispositivo de fixao deve ser preciso e muito bem projetado, prevendo os esforos de corte,
vibraes, tempo de troca de pea, balanceamento do nmero de peas no dispositivo com o
tempo do ciclo de usinagem, entre outros (SPARFIX, 2006). A Figura 1 ilustra a fixao de
uma pea utilizando dois cilindros hidrulicos durante o processo de usinagem. Vale observar
na figura que ambos os cilindros esto alojados em uma estrutura (dispositivo) assim como a
pea a ser usinada. O esforo de corte gerado pela ferramenta deve ser suportado pelos
cilindros hidrulicos para evitar que a pea movimente-se durante a usinagem. Usualmente
so empregados dois conceitos diferentes de fixao de peas para o processo de usinagem:
fixao manual (citada como mecnica) ou fixao hidrulica. Em dispositivos com sistema
de fixao mecnica a obteno de estabilidade do processo torna-se mais difcil. Por se tratar
de um sistema de fixao manual, o operador da mquina o responsvel pela fixao da pea
no dispositivo. O maior problema garantir que o dispositivo esteja posicionando a pea
sempre da mesma maneira e que esteja distribuindo a carga de fixao correta e de maneira
uniforme sobre os pontos de aperto. Quando se trata de dispositivos que fixam mais de uma
pea por vez, a situao ainda mais crtica. Existe a possibilidade do operador da mquina
liberar o dispositivo para a usinagem com alguma pea solta, o que pode provocar danos
irreparveis ao equipamento.

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Figura 1 Fixao no processo de usinagem

Fonte: REMHELD, 2001

J em dispositivos com sistema de fixao hidrulico a repetibilidade do aperto
torna-se mais acessvel. Atravs de cilindros automticos (seja ele hidrulico ou pneumtico),
todo o sistema de fixao pode ser controlado pelo CNC (ou por outro controlador de
produo), no dependendo mais do operador para fixar a pea. Com a possibilidade de
controle por meio de vlvulas e pressostatos, no preciso alocar responsabilidades essenciais
do processo ao operador, cabendo ao mesmo apenas fazer a troca de peas prontas por peas
que sero usinadas. possvel ainda a aplicao de anti-vibratrios em pontos crticos da pea
juntamente com uma seqncia de fixao. Nesse conceito de fixao so utilizados cilindros
hidrulicos para prender a pea e para absorver vibraes da mesma quando necessrio. Alm
disso, pode-se prever fixao em pontos onde seriam inacessveis no caso de dispositivos
mecnicos por falta de espao para chaves e manuseio dos fixadores manuais. Fora esses
benefcios, h a questo do tempo de fixao.
As figuras 2 e 3 ilustram exemplos de dispositivos de usinagem com sistemas
mecnico e hidrulico de fixao.
Ao implantar na linha de manufatura dispositivos mecnicos que possuam vrios
fixadores, h um grande tempo de fixao j que o operador tem que apertar cada fixador
individualmente.

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Figura 2 Dispositivo hidrulico

Fonte: O autor

Figura 3 Dispositivo mecnico

Fonte: O autor

So cinco as vantagens do sistema de fixao hidrulico e pneumtico:
1. Ganho de tempo o maior benefcio do sistema automtico de fixao o tempo
economizado na fixao e liberao das peas do dispositivo. Menos tempo de
mquina parada significa maior capacidade de produo;
2. Repetibilidade foras de fixao consistentes proporcionam preciso e
repetibilidade na fixao;
3. Ganho de espao componentes de fixao quando projetados compactos podem
reduzir o espao necessrio quando comparado com sistemas de fixao
mecnicos, j que no h a necessidade do aperto com chaves. Desta maneira

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mais itens podem ser fixados no mesmo dispositivo e usinados simultaneamente
em apenas uma fixao;
4. Segurana menor interferncia do operador significa menor chance de
acidentes de trabalho;
5. Automao automatizando parte do processo de fabricao, no caso fixao, o
operador fica livre para desenvolver outras atividades.
2.1.1 Fixao mecnica versus fixao hidrulica
Muitos fatores devem ser levados em considerao na deciso de usar fixadores
mecnicos ou hidrulicos nas peas. Em geral, o sistema hidrulico deve ser usado em
aplicaes de grandes volumes de fabricao, ou quando tolerncias crticas devem ser
mantidas. Cilindros de fixao mecnica podem ser usados em aplicaes de menor volume,
ou em procedimentos de desbaste.
Por exemplo, o uso de produtos de fixao de peas hidrulicas vai permitir que se
mantenha a preciso 1% na fora de fixao (ENERPAC, 2002). Isto obtido com a
utilizao de pressostatos, bombas com acionamento eltrico e cilindros de fixao e apoio.
Esta preciso pode ser necessria quando se faz a usinagem de uma superfcie exigindo
tolerncia rgida, de menos de 0,025mm. A menor variao na fora de fixao pode resultar
em movimentao ou deflexo maiores do que a tolerncia total permitida. Em situaes
como esta, o investimento em fixao hidrulica irrecusvel, j que na aplicao mecnica
existe a dependncia do operador da mquina posicionar corretamente a pea, o que para
algumas tolerncias de fabricao foge da repetibilidade de posicionamento.
Dispositivos de fixao manual so suficientes quando tolerncias rgidas no so
exigidas, ou quando a pea fundida grande e nenhuma quantidade de fora excessiva de
fixao vai causar distoro da pea. Um operador de mquina pode apertar uma porca do
prisioneiro sobre o grampo num valor especfico de torque com no mximo 10% de preciso,
utilizando uma chave manual (ENERPAC, 2002). Isto poderia resultar em diferenas
significativas no posicionamento e altura da pea no dispositivo. Entretanto, com uma pea
fundida, onde o acabamento exigido no crtico, isto pode ser aceitvel. Ao se comparar os
custos de fixao mecnica e fixao hidrulica (Tabela 1), torna-se fcil escolher a opo

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mais vantajosa. A quantidade de peas no lote de produo tambm deve ser levada em
considerao, juntamente com a economia de tempo e custo dos materiais.
A fixao mecnica mais barata, porm mais demorada quando comparada com a
hidrulica.
A Tabela 1 apresenta os resultados obtidos aps teste realizado na empresa CR
Usinagem no perodo de 20/03/2005 25/03/2005 utilizando uma mandriladora CNC Zocca
MF80Z. Foram usinadas peas utilizando dois sistemas de fixao: hidrulico e mecnico. As
caractersticas controladas nas duas situaes foram s mesmas.

Tabela 1 - Dados de testes realizados
Varivel Parmetro Fixao hidrulica Fixao mecnica
A Quantidade para produo 60.000 peas 60.000 peas
B Custo do material da pea R$25,00 R$25,00
C Custo do tempo de mquina R$150 por hora R$150 por hora
D Custo do dispositivo hidrulico R$30.000,00 R$5.000,00
E Pea por dispositivo 4 4
F Tempo de carga e descarga 20 segundos 240 segundos
G Tempo de usinagem 720 segundos 720 segundos
Fonte: O Autor

Tabela 2 - Anlises efetuadas
Varivel Caracterstica Frmula de
clculo
Fixao
Hidrulica
Fixao
Mecnica
H
Tempo (usinagem +
carga/descarga) por pea
E
F G +

185 s 240 s
I
Produo diria em funo
do tempo
H
3600 8
155 peas 120 peas
J
Custo operacional por pea
I
150 8

R$ 7,74 R$10,00
K
Custo dispositivo por pea
A
D
R$ 0,50 R$ 0,08
L Custo produtivo por pea K J + R$ 8,24 R$ 10,08
Fonte: O Autor

Avaliando a Tabela 2 (foi considerada 8 horas dirias de trabalho) conclui-se que
para dispositivos hidrulicos os tempos de usinagem e carga/descarga so equivalentes a 185
segundos do tempo da mquina por pea. Estes 185 segundos, por pea, so equivalentes

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produo de 155 peas por dia de 8 horas, a um custo adicional de R$7,74 por pea em funo
do custo da mquina de R$150,00 por hora. O custo do dispositivo hidrulico de R$0,50 por
pea. Desta maneira, foi adicionado ao custo da pea apenas R$8,21 ou um aumento
aproximado de 33%.
Fazendo a mesma anlise para um dispositivo com sistema de fixao mecnico,
tem-se que os tempos de usinagem e carga/descarga so equivalentes h 240 segundos por
pea. Esse tempo equivale produo de 120 peas por dia de 8 horas, a um custo adicional
de R$10,00 por pea, com o custo da hora mquina a R$150,00. O custo do dispositivo
mecnico de R$0,08 por pea. Ou seja, foi adicionado ao custo da pea R$10,06 ou um
aumento de aproximadamente 40%.
Como visto, partindo de uma viso superficial do problema, a implementao de um
sistema mecnico de fixao parece mais acessvel, entretanto aps uma anlise mais
profunda, considerando a alta produo, o contrrio fica comprovado.
2.1.2 Dispositivos de fixao
Dispositivos de fixao so utilizados para posicionar peas em centros de usinagem,
seja este horizontal ou vertical. Os fixadores que so acoplados a este dispositivo, podem ser
classificados pelas seguintes caractersticas:
Quanto alimentao: para que o grampo de fixao automtico seja acionado,
necessrio aliment-lo com algum fluido para sua movimentao. Essa alimentao pode ser
hidrulica ou pneumtica.
Quanto ao mecanismo de retorno: os cilindros de fixao podem ser classificados em
cilindros de simples e de dupla ao quando observado o mecanismo de retorno do mbolo.
Cilindros de simples ao funcionam com a presso no embolo (fixao) acionado pelo fluido
de alimentao e o retorno (liberao) acionado por uma mola, como ilustra a Figura 3. J em
cilindros de dupla ao tanto a presso quanto o retorno so acionados pelo fluido. Por se
tratar de um componente automtico, h a possibilidade de fazer com o que o cilindro gire
automaticamente ao se movimentar, facilitando assim a retirada da pea do dispositivo.
Avaliando a figura 4 possvel saber como podem ser classificadas as opes de
fixao de uma pea durante o processo de usinagem.

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Figura 4 Opes de fixao

Fonte: O Autor

A figura 5 a seguir mostra, basicamente, diferena construtiva entre um cilindro de
simples ao e um de dupla ao. O de simples ao possui o retorno do cilindro acionado
mecanicamente por uma mola, enquanto o de dupla ao o mesmo fluido que aciona a fixao
deve acionar o retorno.

Figura 5 Cilindros de dupla e simples ao

Fonte: O Autor

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2.2 USINAGEM
Neste processo de fabricao, duas das mais importantes variveis so redues do
tempo de preparao e repetibilidade do processo. A primeira refere-se a tempos de troca de
ferramentas de corte, troca de dispositivos de fixao, troca de peas no dispositivo, ou seja,
todo tempo morto da mquina (tempo em que a mquina fica parada). A segunda depende
principalmente de trs itens: mquina, ferramenta de corte e dispositivo de fixao. nos
dispositivos de fixao onde encontrada a maioria das razes da falta de repetibilidade do
processo.
Um dos aspectos mais importantes do tempo de ciclos na usinagem o tempo de
posicionamento, fixao e liberao de peas. O tempo destas operaes pode ser melhorado
com o uso de componentes hidrulicos de fixao de peas, permitindo maior eficincia e
menores custos.
A compreenso do comportamento e da grandeza dos esforos de corte no processo
de usinagem de fundamental importncia, pois eles afetam diretamente vrios fatores, entre
eles a carga necessria para a fixao da pea para o processo.
Teoricamente a fora de usinagem equivale fora resultante que atua sobre a cunha
cortante durante a usinagem. Nem a direo nem o sentido da fora de usinagem so
conhecidos, tornando-se impossvel med-la. Desta maneira no se trabalha com a fora de
usinagem propriamente, mas sim com seus componentes segundo diversas direes
conhecidas (DINIZ, 2000).
Para o dimensionamento de dispositivos de usinagem, no clculo da fora de fixao
so consideradas as frmulas de clculo utilizadas pela fabricante de cilindros hidrulicos de
fixao (ENERPAC, 2002):

Vc
Pot
Fc
48000
=
(1)

Onde:
Fc = Fora de corte [N]
Pot = potncia da mquina com 80% de eficincia [kW]
Vc = velocidade de corte [m/min]

12
1000
RPM N R D W
MRR

=
(2)

Onde:
MMR = taxa de remoo do material [cm
3
/min]
W = largura do corte [mm]
D = profundidade do corte [mm]
R = avano por dente [mm]
N = nmero de dentes na ferramenta
RPM = velocidade do fuso da mquina

d
MPM
RPM
f
1000

(3)

Onde:
RPM
f
= rotao da ferramenta de corte [rpm]
MPM = velocidade de superfcie da ferramenta de corte [m/min]
d = dimetro da ferramenta [mm]

Fabricantes internacionais de cilindros de fixao (ENERPAC e REMHELD)
indicam que para sistemas de fixao mecnica usual um coeficiente de segurana igual a 2
enquanto que para sistemas hidrulicos o valor de 1,5; isso devido a uma maior
confiabilidade no sistema hidrulico. A fora necessria para fixar a pea com segurana
igual ao produto da fora de corte pelo coeficiente de segurana determinado. As equaes 1,
2 e 3 so utilizadas para quantificar a fora de corte.
Ainda, ao se projetar um sistema de fixao hidrulico, deve-se considerar o seu
funcionamento utilizando apenas 50 a 75% de sua presso mxima de trabalho (ENERPAC,
2002). Isto deixa reserva para uma futura otimizao do processo, quando houver necessidade
de mais fora de fixao para mais avano e maiores velocidades. Isto porque se o dispositivo
for projetado para valores mximos, no existe qualquer reserva, limitando o sistema.

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2.3 HIDRULICA
A hidrulica o ramo da cincia que estuda os fluidos em movimento e suas
aplicaes prticas. A transmisso de fora ou movimento, atravs de um fluido sob presso
em um sistema hidrulico, empregada em uma grande variedade de aplicaes. Nenhum
outro meio combina o mesmo grau de versatilidade de utilizao, preciso, segurana e
flexibilidade de controle de presso e seqncia, com a capacidade de transmitir foras muito
grandes, por sistemas leves e compactos (FOX, 2001).
O princpio bsico que rege a hidrulica a Lei de Pascal: A presso aplicada sobre
um ponto de equilbrio, confinado num recipiente fechado, se transmite integralmente em
todas as direes dentro da massa fluida. Na prtica, isso significa que os lquidos, por serem
incompressveis, podem transmitir e multiplicar foras e realizar trabalho. Isso realizado
atravs dos componentes de um sistema hidrulico.
Existem duas formas bsicas de transmisso de fora hidrulica: hidrosttica e
hidrodinmica (IPIRANGA, 1988). Os sistemas hidrostticos utilizam uma bomba de
deslocamento positivo que pressiona o fluido para dentro do sistema. A fora transmitida
pela presso do fluido, sem grandes alteraes na velocidade do mesmo. Este tipo de sistema
empregado basicamente para transmisso e multiplicao de foras, havendo grande
variedade de formas e funes, sendo usado para operar e controlar mquinas, praticamente
em todos os segmentos da indstria. Os sistemas hidrocinticos ou hidrodinmicos utilizam a
energia cintica gerada pelo movimento do fluido em um sistema, para obter trabalho til. A
velocidade do fluido aciona as partes de um motor ou turbina hidrulica, obtendo-se assim
fora e energia. Os acoplamentos fluidos e conversores de torque utilizam este tipo de
sistema.
Como este projeto trata do desenvolvimento de um cilindro hidrulico que deve ser
alimentado com o fluido por meio de uma bomba hidrulica, este sistema considerado
hidrosttico.
2.3.1 Circuitos hidrulicos
Muitos sistemas hidrulicos parecem extremamente complicados, porm, sua
configurao bsica bastante simples. A despeito de sua complexidade ou simplicidade, os

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circuitos hidrulicos possuem quatro componentes essenciais: um tanque (reservatrio) que
armazena o fluido; uma bomba para fornecer ao fluido, energia e presso, que sero
transformados em energia mecnica pelo atuador (a bomba acionada por um motor eltrico
ou outra fonte de energia mecnica); vlvulas que controlam a vazo e presso do fluido; um
atuador que transforma energia de presso em energia mecnica (cilindro ou pisto para
fornecer fora ou movimento linear, atuador rotativo ou motor para produzir torque e
movimento rotativo).
Os sistemas hidrulicos podem ser projetados de forma a produzir praticamente
qualquer combinao de foras ou movimentos. Desta maneira, a quantidade de componentes
utilizados e o arranjo do mesmo no circuito, variam conforme a aplicao e efeitos de trabalho
desejados.
2.3.2 Tipos de fluidos hidrulicos
Existem diversos tipos de fluidos utilizados em sistemas hidrulicos. A seguir
apresentada uma breve introduo de cada tipo e o foco em leo mineral, que o fluido
utilizado no acionamento do componente projetado.
2.3.2.1 gua
A gua excelente fluido quanto transmisso de energia (elevado coeficiente
volumtrico), com um alto poder refrigerante. inerte e no contaminante do ambiente nos
casos de vazamento, sendo quimicamente compatvel com quase todos os materiais dos
retentores, alm de ser absolutamente no inflamvel.
A gua continua sendo um recurso lgico para os sistemas que no reciclam ou que
necessitam de um volume muito grande de fluido, para sistemas com perdas inerentes e muito
elevadas e para condies que implique em risco de segurana na operao (inflamabilidade,
toxides e contaminao), como por exemplo os sistemas hidrulicos de alguns equipamentos
que operam em minas subterrneas. Entretanto, no adequado para ambientes com
temperaturas elevadas, devido ao seu baixo ponto de ebulio e grande velocidade de
evaporao. Principais inconvenientes da gua:
a) No possui caractersticas lubrificantes;

15
b) Provoca a corroso dos componentes e das tubulaes;
c) Tem uma viscosidade muito baixa, dificultando a estanqueidade e reduzindo o
rendimento do sistema;
d) Possui um ponto de congelamento elevado (0 C), podendo causar danos
considerveis no caso de congelamento, devido dilatao do fluido no sistema;
e) Possui baixo ponto de ebulio, limitando a faixa de operao.

Os trs primeiros inconvenientes citados podem ser compensados atravs de aditivos,
embora no se deva considerar a gua um fluido adequado para os sistemas hidrulicos atuais,
a no ser para casos excepcionais citados e para os especialmente projetados e construdos
para o seu uso, tanto pelos seus inconvenientes prprios como pelo menor rendimento obtido
em comparao com outros tipos de fluidos hidrulicos.
2.3.2.2 Emulses de gua e leo
So usados em sistemas que normalmente so projetados para usar gua como fluido
hidrulico. A adio de leo solvel na gua, normalmente na proporo de 1 a 5% de leo
em volume, serve para melhorar as propriedades lubrificantes e proteger componentes do
sistema contra a ferrugem (IPIRANGA, 1988).
Os sistemas que utilizam emulses de leo em gua requerem bombas, vlvulas e
outros componentes especiais, estando sua faixa de temperatura de operao limitada at 65C
as consideraes deste tipo de fluido no que diz respeito s aplicaes e s restries so as
mesmas comentadas anteriormente para a gua (IPIRANGA, 1988).
2.3.2.3 leos Minerais
Os leos minerais a base de petrleo so os mais utilizados em circuitos hidrulicos.
Normalmente so leos fabricados a partir de bsicos selecionados, que passam por processos
de refinao e tratamento, podendo ser utilizados nos mais diversos tipos de sistemas e nas
mais exigentes condies operacionais, com as seguintes caractersticas principais
(IPIRANGA, 1988):
a) So compatveis com a maioria dos materiais comumente utilizados nos sistemas;

16
b) Possuem caractersticas de viscosidade que satisfazem os requisitos exigidos pela
bomba hidrulica e os outros componentes do sistema;
c) So utilizados em ampla faixa de temperatura;
d) Tm boas caractersticas lubrificantes, suportando altas cargas e evitando o
desgaste das partes mveis;
e) Protegem as superfcies metlicas contra a corroso e ferrugem;
f) So resistentes formao de espuma e absoro do ar, separando-se
facilmente da gua;
g) Possuem boa estabilidade qumica em altas temperaturas, trabalhando por longos
perodos no sistema sem deteriorao ou formao de borras e depsitos
prejudiciais;
h) So de baixo custo relativo.

Alm disso, aos leos minerais podem ser adicionados aditivos qumicos que
permitem adapt-los para utilizao em condies especiais de servio, assegurando uma
melhor performance ao sistema hidrulico. Os principais tipos de leos hidrulicos minerais
so:
a) leos no aditivados: Devido a seu menor custo, so normalmente usados em
sistemas onde existem grandes perdas de leo, em servios de baixas presses e
onde no exista severidade ou responsabilidade na operao. Sua caracterstica de
desgaste em comparao com os leos aditivados uma maior oxidao quando
sujeitos s altas temperaturas. A qualidade destes leos pode variar conforme o
tipo de leo bsico utilizado e o processo de refrigerao e tratamento utilizados.
b) leos aditivados: So os tipos de fluidos hidrulicos mais utilizados. Apresentam
um custo maior que os leos no aditivados, pois so produzidos a partir de leos
bsicos selecionados e altamente refinados, alm de possurem aditivos anti-
ferrugem, anti-oxidante, anti-espumante, antidesgaste e desumidificante. Em
alguns tipos, utilizam-se tambm aditivos abaixadores de pontos de fluidez,
melhorador do ndice de viscosidade, detergente/dispersante e antigotejante. A
qualidade e performance desses leos podem variar conforme o leo bsico, os
tipos e a quantidade dos aditivos utilizados.
c) leos tipo automotivo: Este tipo de leo normalmente usado em equipamentos
tipo Mbile (tratores e caminhes) onde, por convenincia e condies

17
operacionais, utiliza-se o mesmo tipo de leo lubrificante do motor ou da
transmisso, na viscosidade adequada. Tambm so utilizados como fluido
hidrulico industrial, como alternativa na falta do leo hidrulico industrial
regular.
2.3.2.4 Fluidos gua-Glicol
As solues de gua-glicol da mistura de 30 a 60% de gua com etileno ou propileno
glicol esto sendo utilizadas em sistemas onde existam riscos de incndio ou que operem em
temperaturas muito baixas. A resistncia ao fogo e ao congelamento desta soluo
proporcional a quantidade de gua. Com menor proporo de gua, a resistncia ao fogo
decresce, e a viscosidade e a resistncia ao congelamento aumentam. Desta forma, devem ser
feitas anlises freqentes do fluido, para que no seja afetado o funcionamento do sistema. A
vida til deste fluido menor do que a do leo mineral ou dos fluidos sintticos.
2.3.2.5 Emulses de leo em gua
So usadas em sistemas hidrulicos onde existam riscos de incndio, sendo o fluido
resistente ao fogo mais barato. Este tipo de fluido, tambm conhecido como emulso
invertida, consiste basicamente numa soluo de leo mineral, gua na proporo de 40 a
60% e um agente emulsificante. Pequenas variaes na percentagem de gua acarretam
grandes variaes na viscosidade da soluo e na sua capacidade de extinguir chamas.
Em geral, suas aplicaes so limitadas a sistemas ou componente que no possuem
grandes tenses de deslizamento localizado, como por exemplo, bombas de palhetas de alta
velocidade e grandes presses ou mancais de rolamentos. A vida til dos componentes
menor do que quando se usam leos minerais, dependendo esta reduo do ciclo de trabalho,
temperatura e percentagem de gua contida no fluido (IPIRANGA, 1988).
2.3.2.6 Fluidos Sintticos
Os fluidos sintticos, normalmente a base de fosfato de steres, steres complexos,
aromticos de alto peso molecular, cloridratos de hidrocarbonetos, possuem estruturas

18
qumicas que oferecem resistncia propagao do fogo. Possuem boas propriedades de
lubrificao, sendo comparveis aos leos minerais quanto s caractersticas de desempenho
hidrulico.
Os fluidos sintticos tm um coeficiente volumtrico mais elevado que os outros
fluidos, sendo mais resistentes quanto aos efeitos da compressibilidade em altas presses.
Geralmente no so corrosivos, mas sob certas condies atacam o alumnio e suas ligas; no
protegem contra a oxidao das superfcies de metais ferrosos tanto quanto os leos minerais
(IPIRANGA, 1988).
Os fluidos sintticos indicados para sistemas que operam em altas temperaturas,
podendo trabalhar at 150C sem degradao. Possuem grande vida til, com baixo custo de
manuteno. Os princpios inconvenientes dos fluidos sintticos o seu elevado custo de
aquisio e sua incompatibilidade com a maioria dos tipos de elastmeros utilizados em
vedaes e juntas, pinturas e materiais isolantes do sistema eltrico (IPIRANGA, 1988).
Os fluidos sintticos so empregados principalmente em sistemas hidrulicos de
aviao, onde o custo adicional do produto secundrio frente a resistncia ao fogo no caso
de vazamentos ou avarias do sistema. Normalmente so indicados para sistemas hidrulicos
que trabalham em condies severas ou de grande preciso, pois o custo elevado do fluido
requer um sistema absolutamente livre de vazamentos em condies normais de
funcionamento (IPIRANGA, 1988).
2.3.2.7 Fluidos de Silicone
Os silicones so fluidos bastante caros, quase proibitivos para aplicaes que no so
muito especializadas. So adequados para trabalho em altssimas temperaturas (at 360 C),
alm de possurem um ndice de viscosidade muito elevado, que mantm sua viscosidade a
nveis aceitveis nas temperaturas mais altas. Os fluidos exclusivamente a base de silicones
apresentam grandes limitaes quanto as propriedades lubrificantes e antidesgaste, assim
como certo grau de incompatibilidade com alguns metais em altas temperaturas e com alguns
tipos de elastmeros. Para trabalhar em temperaturas superiores a 150 C so os nicos fluidos
disponveis no mercado. Todos os fluidos de silicone so resistentes ao fogo, porm, por seu
custo ser maior que dos fluidos sintticos, sua escolha no deve ser baseada exclusivamente
nesta propriedade (IPIRANGA, 1988).

19
2.3.2.8 leos Vegetais
O uso de leos vegetais a base de mamona ou ricnio em sistemas que trabalham em
baixas temperaturas j foi muito difundido. A razo era que tais fluidos podiam ser utilizados
com juntas e vedaes de borracha natural, sem deteriorao das mesmas. Como as atuais
vedaes a base de elastmeros possuem melhores caractersticas em baixas temperaturas,
esta vantagem no mais levada em conta, embora fluidos a base de leos vegetais ainda
sejam utilizados em determinados sistemas (por exemplo, como fluido de freio para veculos)
(IPIRANGA, 1988).
Os fluidos a base de leos vegetais oferecem a vantagem de possurem um elevado
coeficiente volumtrico (baixa compressibilidade), sendo indicados para aplicaes onde
existam presses muito elevadas. Tambm so bons lubrificantes, ainda que no melhores que
os leos minerais ou sintticos (IPIRANGA, 1988).
2.3.3 Seleo de fluidos hidrulicos
A seleo correta de um fluido hidrulico para um determinado sistema, deve-se
basear no conhecimento prvio do tipo de bomba, nas condies de funcionamento,
caractersticas operacionais e de projeto e aplicaes do sistema. Normalmente, os fabricantes
dos sistemas hidrulicos j determinam em projeto o tipo e as caractersticas que o fluido
dever possuir para fazer o sistema funcionar em condies ideais. Na prtica, devido s
condies ambientais, operacionais e de manuteno, torna-se necessrio adequar o fluido
para se obter melhor rendimento.
As caractersticas dos fluidos tm um importante efeito sobre a seleo do fluido
adequado, sendo que cada caracterstica particular de um determinado fluido pode alterar ou
influenciar as condies de projeto, operao, manuteno e rendimento global dos sistemas.
Os principais requisitos que um fluido hidrulico deve possuir so (IPIRANGA, 1988):

a) Boa fluidez a baixas temperaturas;
b) No se inflamar em altas temperaturas;
c) Ter a mnima variao de viscosidade com a temperatura;
d) Proteger superfcies metlicas contra a corroso e ferrugem;

20
e) Ser quimicamente estvel;
f) Lubrificar e proteger contra o desgaste as partes em movimento;
g) Ser compatvel com os materiais componentes do sistema;
h) Alto coeficiente de transferncia de calor;
i) Custo acessvel;
j) Separar-se com facilidade da gua;
k) No formar espuma;
l) Liberar o ar absorvido rapidamente;
m) No ser txico ou poluente.

A considerao bsica na seleo de um fluido hidrulico a sua qualidade,
conforme aspectos citados acima. Deve manter-se por um longo perodo em servio e possuir
caractersticas que reduzam a manuteno e aumentem o desempenho do sistema. A qualidade
do fluido fundamental nas instalaes criticas e de alta confiabilidade; em instalaes no
criticas e onde existam grandes perdas, a utilizao de um fluido mais econmico ou com
caractersticas intermedirias, pode ser a escolha mais adequada.
2.3.3.1 Caractersticas fsico-qumicas para a seleo de um fluido hidrulico
As caractersticas fsicas qumicas mais importantes para a seleo de um fluido
hidrulico so viscosidade, ndice de viscosidade, estabilidade oxidao, demusibilidade,
proteo antidesgaste, baixo ponto de fluidez, proteo contra corroso e ferrugem
(IPIRANGA, 1988).

VISCOSIDADE: a medida da resistncia oferecida por qualquer fludo (lquido ou gs) ao
movimento ou ao escoamento. a propriedade principal de um lubrificante, pois est
diretamente relacionada com a capacidade de suportar cargas, ou seja, quanto mais viscoso for
o leo, maior ser carga suportada. A viscosidade a conseqncia do atrito interno de um
fludo, isto , da resistncia que um fludo oferece ao movimento, da a sua grande influncia
na perda de potncia e na intensidade de calor produzido nos mancais. A viscosidade de um
leo varia com a temperatura, sendo inversamente proporcional mesma (LUBRINORTE,
2005). O fluido deve ter uma viscosidade alta o suficiente para prover uma lubrificao

21
adequada em temperaturas elevadas, sem causar funcionamento irregular do sistema pela
perda de carga excessiva atravs dos componentes. Deve ter uma viscosidade baixa o
suficiente para permitir um fluxo adequado nas partidas a baixas temperaturas e penetrar entre
as folgas dos componentes para lubrific-los sem causar perdas por vazamentos ou cavitao
na aspirao da bomba. Como referncia, a classificao de viscosidade ISO referente a leos
industriais estabelece uma srie de 18 graus de viscosidade cinemtica a 40C. Os nmeros
que designam cada grau de viscosidade ISO representam um ponto mdio de uma faixa de
viscosidade (Tabela 3).
A faixa de temperatura de operao de um fluido hidrulico varia entre 15 a 65C. Se
o fluido submetido a temperaturas fora desta faixa, recomenda-se usar um aquecedor ou
resfriador no sistema. O ideal manter o fluido numa temperatura em torno de 40C. Como
orientaes gerais so recomendados e aceitos pela maioria dos fabricantes de bombas
hidrulicas, os limites de viscosidade, mostrados na Tabela 4.

Tabela 3 - Classificao de leos industriais (viscosidade)
Limite de Viscosidade cSt a 40C Limite de Viscosidade cSt a 40C Grau de
viscosidade
ISO VG
Min Max
Grau de
viscosidade ISO
VG
Min Max
2 1,98 2,42 68 61,2 74,8
3 2,88 3,52 100 90 110
5 4,14 5,06 150 135 165
7 6,12 7,48 220 198 242
10 9 11 320 288 352
15 13,5 16,5 460 141 506
22 19,8 24,2 680 612 748
32 28,8 35,2 1000 900 1100
46 41,4 50,6 1500 1350 1650
Fonte: IPIRANGA, 1988

Tabela 4 - limite de viscosidade do fluido em bombas hidrulicas
Mnima viscosidade do fluido na temperatura de operao 10 cSt
Mxima viscosidade do fluido na temperatura de operao
Bombas de pistes 65 cSt
Bombas de engrenagens 215 cSt
Mxima viscosidade do fluido na temperatura de partida
Bombas de pistes axiais 215 cSt
Bombas de pistes radiais, de engrenagens e de palhetas 860 cSt
Fonte: IPIRANGA, 1988

22
O NDICE DE VISCOSIDADE: um valor numrico que indica a variao da viscosidade
em relao variao de temperatura. Fluidos com alto ndice de viscosidade possuem uma
pequena variao da viscosidade com a temperatura. O ndice de viscosidade tem grande
importncia para fluidos que trabalham em sistemas que no possuem um controle adequado
ou que esto sujeitos a grandes variaes de temperatura (IPIRANGA, 1988).
ESTABILIDADE OXIDAO: oxidao a causa principal da deteriorao qumica de
um leo mineral ou sinttico. A oxidao ativada pelo calor, pela reao do oxignio do ar
(acelerada com a agitao do fluido) e pela presena de contaminantes e partculas metlicas,
que podem atuar como agentes catalisadores. A resistncia de um leo mineral oxidao
varia muito conforme o tipo de leo bsico utilizado e os tratamentos de refino que ele recebe.
Para uma longa vida em servio, livre de problemas operacionais e de manuteno, um alto
grau de estabilidade oxidao essencial num bom fluido hidrulico (IPIRANGA, 1988).
DEMULSIBILIDADE: a capacidade que um fluido tem de se separar rapidamente da gua.
Um fluido hidrulico deve possuir boa demulsibilidade, para que a gua livre presente no
sistema possa ser drenada. gua no sistema hidrulico provoca ferrugem e corroso dos
componentes, alm de causar a separao dos aditivos, diminuindo a vida til do fluido.
(IPIRANGA, 1988).
PROTEO ANTIDESGASTE: o fluido hidrulico deve lubrificar as partes em movimento
dos componentes do sistema e reduzir o seu desgaste (IPIRANGA, 1988).
BAIXO PONTO DE FLUIDEZ: a menor temperatura na qual o fluido escoa, denominada
ponto de fluidez. Em condies de operao em baixas temperaturas, um fluido hidrulico
deve manter satisfatoriamente sua fluidez, a fim de no se congelar ou causar restries a
circulao da bomba aos componentes de trabalho. Para esta propriedade do fluido, deve-se
levar em considerao a menor temperatura na qual o sistema ir operar e a ento selecionar
um leo hidrulico com ponto de fluidez inferior a esta temperatura (IPIRANGA, 1988).
PROTEO CONTRA A CORROSO E A FERRUGEM: muito difcil manter um
sistema hidrulico convencional livre da gua e de outros contaminantes. A maioria dos
sistemas possui componentes feitos de materiais ferrosos, que tem tendncia oxidao e aos
ataques corrosivos sob certas condies, ocasionando muitos problemas ao funcionamento do
sistema. Os leos minerais, entre todos os fluidos, so os que possuem as melhores
caractersticas de preveno da corroso e ferrugem (IPIRANGA 1988).
Para o acionamento de sistemas hidrulicos de fixao de peas no processo de
usinagem seriada, utilizado leo hidrulico mineral, sem aditivos. Esse leo selecionado

23
partindo das caractersticas da tabela 5 abaixo. Destaca-se ainda a caracterstica que a maioria
dos atuadores hidrulicos (bombas) projetada para trabalhar com esse tipo de fluido.

Tabela 5 Caractersticas de fluidos
Fluido Preo Viscosidade
Caractersticas
lubrificantes
Ponto de ebulio Rendimento
gua Muito baixo Muito Baixa Muito Baixo Muito Baixo Muito Baixo
Emulses de gua em leo Baixo Baixa Baixo Baixo Baixo
leos minerais Baixo Alta Alto Alto Alto
Emulses de leo em gua Baixo Baixa Muito Baixo Baixo Baixo
Fluidos sintticos Alto Alta Alto Alto Alto
Fluidos de silicone Muito Alto Muito Alta Alto Muito Alto Muito Alto
leos vegetais Baixo Alta Alto Baixo Baixo

Fonte: O Autor
2.4 VEDAO
Dentre os inmeros tipos e variedades de borrachas existentes no mercado brasileiro,
caracteriza-se a borracha nitrlica como a mais utilizada nos diversos setores da atividade
industrial.
uma borracha sinttica obtida da polimerizao de Butadieno com o Nitril Acrlico.
O termo Buna vem das iniciais de Butadieno e Nitrium (sdio), matria prima e catalisador no
processo original. Recomenda-se o uso de Buna-N nas vedaes em geral, leos base de
graxa, gua, leo de silicone, lubrificantes base de ster, fluidos base de etileno glicol,
freon 11 e 12, GLP e gasolina (SAE J120R Classe 1) (GRUPO WEB MASTER, 2005).
A borracha nitrlica comeou a ser usada pela indstria devido a uma srie de
solicitaes. Com a II Guerra Mundial, praticamente toda a produo ficou canalizada para
fins militares, e hoje abrange todo parque industrial na fabricao de peas. A principal
caracterstica destes elastmeros sua resistncia ao leo. Esta resistncia refere-se
capacidade do produto vulcanizado em conservar suas propriedades fsicas originais tais como
tenso de ruptura, resistncia abraso e estabilidade dimensional quando em contato com
leos e combustveis de modo geral. Esses elastmeros nitrlicos, pelas suas caractersticas,
so usados numa linha muito varivel de produtos, como: mangueiras para leos e solventes,
retentores, gaxetas, juntas, tubos, anis o-ring, revestimentos de cilindros e de tanques (RED,
2005). Quando misturados com PVC, apresentam propriedades interessantes para artigos que

24
requerem resistncia a leos, a intempries e a abraso. A associao com PVC positiva,
dado que as borrachas nitrlicas so de natureza polar e servem como adesivos de pea de
PVC entre si e de PVC com metal e colagem de sapatos. Estas misturas so resistentes ao
oznio e s intempries e apresentam maior brilho nos extrudados e moldados, bem como
permitem obter cores brilhantes, alm de resistirem abraso e a leos. Os vulcanizados de
borracha nitrlica so apropriados para desempenhos at 121C sob uso contnuo e em
determinadas condies (imerso em leo e ausncia de ar) (ANEIS RCS, 2005).
Para o bom desempenho dos vedadores, de extrema importncia, na especificao
de seu material que o mesmo seja compatvel com o fluido a ser vedado e que a temperatura
de trabalho no ultrapasse os valores admissveis.
importante lembrar que nos vedadores dinmicos, no lbio de vedao h um
acrscimo de temperatura provocado pelo atrito entre o lbio e a superfcie deslizante, que
para este projeto ser considerado irrelevante, visto que o movimento do cilindro na camisa
de pequeno curso e no chega a provocar aquecimentos significativos nos componentes.
Em sistemas onde o fluido a ser vedado no tem caractersticas de lubrificao
recomenda-se projetar uma fonte de lubrificao. Em certos sistemas prefervel que haja
uma pequena perda de lubrificante a deixar que o lbio de vedao trabalhe seco.
A dureza do lbio de vedao tambm afeta o desempenho dos vedadores, uma vez
que materiais com baixa dureza vedam mais facilmente em superfcies speras e melhor se
amoldam ao sistema, embora sejam sensveis ao desgaste, abraso e extruso. Portanto, a
dureza tem valor significativo na adaptao do material de vedao ao tipo de vedador ou
determinada aplicao.
Para a vedao do fluido ser utilizado o vedador oring. Este tipo de anel o mais
verstil de todos os vedadores e esto presentes na maioria dos sistemas de vedao. As
vedaes com este tipo de vedador podem ser estticas ou dinmicas, estando as dinmicas
sujeitas a movimentos alternativos, a movimentos rotativos ou a uma combinao de ambos.
So aplicados principalmente na hidrulica e na pneumtica. So confeccionados em borracha
nitrlica com dureza de 70 shore A, podendo trabalhar em temperaturas que variam de 50C
a +110C. Este tipo de vedao suporta presses de at 250bar.

25
2.5 ESCOLHA DE COMPONENTES COMERCIAIS
Os componentes que no so detalhados no projeto de fabricao (parafusos, esferas,
fluidos e vedaes), so comerciais e encontrados facilmente em lojas especializadas. A
escolha desses itens segue catlogos fornecidos pelos fabricantes dos respectivos produtos. Os
itens comerciais e padronizados foram definidos somente atravs de especificaes. O estudo
mais aprofundado deles no faz parte do escopo do trabalho.
No caso da vedao, a loja Anis RCS fornece catlogo especfico de todas as
dimenses necessrias para especificao do tamanho da vedao bem como as dimenses
dos alojamentos da vedao escolhida. Os anis o no exigem tolerncias construtivas dos
alojamentos muito apertadas, ficando geralmente na faixa de dcimo de milmetro. Esses
anis so fceis de encontrar no mercado e possuem um custo reduzido comparado com
demais vedaes.
O fluido hidrulico escolhido, leo mineral, tambm de fcil aquisio.
Comparando com demais fluidos hidrulicos (sintticos e de silicone) possui preo inferior e
atende a todas as exigncias do projeto (seo 2.3). Ressalta-se ainda que a maioria dos
componentes hidrulicos comerciais (cilindros, bombas, etc.) trabalha com esse tipo de fluido.

26
3 CILINDRO HIDRULICO
O cilindro hidrulico um conjunto composto de diversos itens, alguns comerciais
outros que necessitam ser fabricados. So eles:
Pisto (haste);
Camisa;
Tampa;
Parafusos de fixao;
Anis de vedao;
Esferas
A Figura 6 mostra uma imagem do conjunto montado e a uma vista de um corte no
centro desse.

Figura 6 Conjunto montado do cilindro hidrulico

Fonte: O Autor

27
3.1 DIMENSIONAMENTO
Todos os componentes do conjunto foram dimensionados partindo do pisto, que foi
definido em funo de dimetros de mbolos j existentes. Como a inteno projetar um
componente que possua a mesma funcionalidade que os existentes no mercado industrial,
tentou-se ao mximo manter as caractersticas dimensionais do cilindro com os padres
comerciais. No apndice desse trabalho esto todos os desenhos tcnicos dos cilindros.
O dimensionamento do pisto, que o componente que determina a fora de fixao
produzida pelo cilindro, baseou-se principalmente nos esforos produzidos pelo processo de
usinagem. Os principais fabricantes de cilindros hidrulicos trazem em seus catlogos as
cargas produzidas pelos seus cilindros. Foi baseado nessa informao, da necessidade de
fora, que foi dimensionado esse componente. Caractersticas como o curso do pisto e o giro
do mesmo ao se movimentar tambm seguiram exemplos j existentes. Neste componente
montado apenas um anel de vedao, que seguiu parmetros de catlogo do fabricante desse,
que alojado no mbolo do pisto. A funo deste anel a de impedir que ocorra qualquer
tipo de ligao entre a linha de presso e a linha de retorno (Figura 7).

Figura 7 Ilustrao do sistema de alimentao

Fonte: O Autor

28
Do funcionamento do componente, est previsto no pisto a usinagem de trs canais
que determinaro o giro do pisto durante seu movimento. A esfera est montada entre a
camisa e o pisto, sendo que nesse ela fica alojada dentro de um canal esfrico. Conforme o
fluido injetado na cmara (presso ou retorno) da camisa, a esfera far com que o pisto gire
seguindo o canal. Dependendo da necessidade pode-se montar a esfera em um dos trs canais,
escolhendo a melhor configurao em funo da sua aplicao (ver Figura 8).

Figura 8 Giro do pisto

Fonte: O autor.

A camisa do cilindro foi dimensionada a partir do pisto. Como a funo da mesma
alojar as galerias de alimentao do fluido e servir como guia do pisto, tentou-se compactar
ao mximo as suas dimenses externas. Neste componente esto os furos por onde passa o
fluido, o alojamento da esfera de giro, anel de vedao da haste do pisto, esferas de vedao
e furos de fixao do cilindro para o dispositivo.
A tampa foi projetada com a funo de isolar a galeria interna da camisa com o meio
externo. por meio desse componente que feita a alimentao do cilindro. A fixao da
tampa camisa do cilindro feita por meio de parafusos comerciais.
3.2 SELEO DO MATERIAL DOS COMPONENTES
A seleo do material aplicado aos componentes foi definida levando em
considerao a necessidade especifica de cada item. Isto envolve caractersticas como, custo e

29
disponibilidade mais favorveis, para incorpor-los num projeto que seja seguro, confivel e
compatvel com a necessidade de cada um.
Alm disso, foram levados em considerao propriedades como tratamento trmico,
tratamento superficial, resistncia mecnica, etc.
3.2.1 Material do Pisto
Para o pisto algumas caractersticas foram consideradas como principais, para a
seleo correta do material do qual o componente ser fabricado:

Resistncia abraso: como o pisto desliza no interior da camisa, o mesmo
deve ser construdo de um material resistente abraso e com determinada
dureza superficial, para proteger contra o desgaste por abraso e manter assim as
dimenses originais por um longo tempo de trabalho.
Resistncia mecnica: para este componente que o grampo que prende a pea
transfere todos os esforos. Para tanto, a haste do cilindro deve ter uma boa
resistncia trao, flexo e ainda uma dureza superficial elevada, para que ao
fixar o grampo o mesmo no crave na haste nem a deforme.
Boa usinabilidade: esta caracterstica importante para todos os componentes do
elemento, j que todas as peas sero usinadas e est sendo visado um
componente de baixo custo (inclusive de produo).
Tratamento trmico: para se atingir a dureza superficial admitida, o cilindro deve
passar por um processo de cementao (tratamento termoqumico em que se
promove o enriquecimento superficial com carbono), dando assim maior dureza
a camada superficial do mesmo. Com isso consegue-se uma maior resistncia
abraso.
Deformao: como durante o processo de usinagem o componente est sob
foras de trao, o mesmo deve ter a resistncia necessria para no se deformar
durante o processo.

A Tabela 6 a seguir mostra os aos recomendados para cementao, suas principais
caractersticas e a aplicao.

30
Tabela 6 Descrio de aos para cementao.
Qualidades
Equivalentes
Caractersticas Aplicaes
ABNT 4320; AISI
4320; SAE 4320
Boa forjabilidade e soldabilidade e m
usinabilidade. Aplicado na cementao.
Temperabilidade alta, tenaz, utilizado em
pinhes, coroas dentadas, cruzetas, capas de
rolamento, terminais de direo.
ABNT 8620; AISI
8620; SAE 8620
Boa temperabilidade e usinabilidade. Possui
tima forjabilidade e soldabilidade. Ncleo
tenaz aps cementao. Dureza na condio
temperada varia de 37 a 43 HRc.
Engrenagens, eixos, parafusos, buchas,
acoplamentos, rolamentos de rolos, pinas
para mquinas-ferramenta, cruzetas, pinos
de pisto, diferenciais.
DIN 16MnCr5;
ABNT 5115
Mdia temperabilidade. Forjvel e soldvel. Endurecimento superficial, eixo ranhurado.
DIN 20MnCr5;
ABNT 5119
Boa temperabilidade e usinabilidade. Possui
tima forjabilidade e soldabilidade.
Nos casos em que se deseja endurecimento
superficial por cementao.
Fonte: GERDAU, 2005.

Levando em considerao as informaes citadas foi desconsiderada a aplicao do
ao ABNT 4320 devido sua m usinabilidade. O ao ABNT 5115 e ABNT 5119 foram
descartados devido ao elevado custo de aquisio ao se comparar com o ao ABNT 8620.
Dentre os aos citados foi escolhido o ao ABNT 8620 devido sua boa usinabilidade,
facilidade de encontrar no mercado e, em comparao com os demais, o baixo custo de
aquisio. A Tabela 7, a seguir, ilustra a composio qumica deste tipo de ao.

Tabela 7 - Composio qumica do ao ABNT 8620
Elemento qumico Porcentagem na composio qumica
Carbono C 0,18 a 0,23%
Mangans Mn 0,70 a 0,90%
Fsforo mximo P 0,035%
Enxofre mximo S 0,040%
Silcio Si 0,15 a 0,35%
Nquel Ni 0,40 a 0,70%
Cromo Cr 0,40 a 0,60%
Molibdnio Mo 0,15 a 0,25%
Fonte: LAMOTERMIC, 2005

31
Segundo a classificao ABNT NBR NM87/2000 este tipo de ao est classificado
como um ao cromo-nquiel-molibdnio de baixa liga, pois possui menos que 0,25% de
carbono em sua composio qumica. Este tipo de ao recomendado quando h a
necessidade de cementao, que aumenta a dureza superficial do material. Dentre os mtodos
para a transformao de superfcies de materiais metlicos, com o intuito de lhes atribuir
maior desempenho quanto ao desgaste, os mtodos difusivos so, sem dvida, os mais usados
e conhecidos no meio industrial. Entre esses mtodos encontra-se o processo de cementao.
3.2.2 Material da Camisa e Tampa
A camisa do cilindro um dos componentes que no exige especificidades com
relao a esforos mecnicos. Isso porque o componente que estar recebendo diretamente o
esforo de fixao o pisto. camisa cabe a funo de alojar o fluido de alimentao e
servir como guia de deslizamento para o pisto. Na mesma condio de resistncia se
encontra a tampa do cilindro.
Para esses componentes foi escolhido como material de fabricao o ao ABNT
1045. Segundo a classificao quanto composio, este tipo de ao considerado de mdio
carbono, pois tem em sua estrutura qumica um percentual de carbono entre 0,3 e 0,5%.
(CALLISTER, 2002). Possui uso geral em aplicaes que exigem resistncia mecnica
superior ao ao ABNT 1020. Possui tenso de escoamento entre 600 e 950MPa e dureza
Brinell entre 179 e 280, quando laminado a frio e retificado. A Tabela 8 a seguir caracteriza a
composio qumica deste tipo de ao.

Tabela 8 - Composio qumica do ao ABNT 1045
Elemento qumico Porcentagem na composio qumica
Carbono C 0,43 a 0,50%
Mangans Mn 0,60 a 0,90%
Fsforo mximo P 0,04%
Silcio Si 0,10 a 0,35%
Fonte: INTERLLOY, 2005

32
Esses componentes no so submetidos a nenhum tipo de tratamento trmico com a
finalidade de melhor as propriedades mecnicas do material. previsto apenas um tratamento
superficial anticorrosivo: oxidao negra a quente.
3.3 ESFOROS SOBRE OS COMPONENTES
O cilindro de fixao est submetido a cargas quando acionado. Quando for
alimentado com o fluido, o mesmo tende a se movimentar at achar algum ponto fixo de
resistncia, e a ento sofre esforo. O clculo dos esforos aos quais o componente est
submetido est dividido em duas etapas, clculos de esforos estticos e esforos dinmicos.
Como o componente exerce sua funo quando est em sua condio esttica, as anlises
foram realizadas mais profundamente sobre essa situao.
3.3.1 Esforos Estticos
A Figura 9 (pg. 33) exemplifica o pisto isolado do restante do conjunto. Quando o
conjunto est sob regime de fixao (quando a alimentao feita na parte superior do
mbolo) o esforo considerado na rea do mbolo e da haste (diferena de dimetros).
nesta condio que o mesmo sofrer maior esforo e nesta condio tambm que o
componente ir trabalhar (fixao de peas).
O Grfico 1 mostra os resultados dos esforos de fixao em funo da presso de
alimentao bem como a relao com o dimetro do embolo do cilindro. Por exemplo, o
cilindro 30x20 refere-se a um cilindro hidrulico com o mbolo do pisto com dimetro de 30
milmetros e com uma haste do pisto com dimetro de 20 milmetros.
Para a construo do grfico fora de fixao versus presso de alimentao, foi
desconsiderada a parte de ligao do cilindro fonte de alimentao (mangueiras, conexes,
vlvulas, etc.) que poderia gerar eventuais perdas de carga durante o trabalho. Uma vez isso
definido, foi levado em considerao que trata-se de uma funo linear (terica) partindo da
equao que a fora de fixao ser igual ao produto entre a rea de contato do fluido
(diferena de dimetros entre a haste e o mbolo) e a presso de alimentao (ver equao 4,
pgina 37). Neste projeto, foram desenvolvidos trs modelos de cilindros (30x20, 50x25 e
60x30), variando a relao entre dimetro do mbolo e dimetro da haste.

33

Grfico 1 - Fora de fixao versus presso de alimentao
Grfico Fora versus Presso
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
Presso (bar)
F
o
r
a

(
N
)
Cilindro 30x20
Cilindro 50x25
Cilindro 60x30
Fonte: O Autor

Figura 9 - Haste do cilindro

Fonte: O Autor

34
A equao 4 utilizada para calcular a fora de fixao proporcionada pelo pisto
em funo da presso hidrulica de alimentao.
( )
4
1
2 2
= di de P F
(4)
onde:
F = fora de fixao [N]
P = presso [MPa]
de = dimetro do embolo do cilindro [mm]
di = dimetro da haste do cilindro [mm]

Fazendo os clculos para o cilindro 60x30 com uma alimentao de 30MPa de
presso temos o resultado obtido na equao a seguir:
( ) N F 37 , 615 . 63
4
1
30 60 30
2 2
= =

A tenso sobre o componente pode ser descrita pela equao 5:
A
F
=
(5)
onde:
= tenso no componente [MPa]
F = fora de fixao [N]
A = rea da seo analisada [mm
2
]

A equao a seguir mostra os clculos:
90
4
30
37 , 63615
2
=
MPa

O clculo do coeficiente de segurana encontrado com a equao 6 para a
aplicao. Para o ao SAE 8620 e SAE 1020 tem-se que tenso mxima trao ) (
max
igual
a 393MPa (BEER,1995).
max
= CS
(6)

35
Onde:
CS = coeficiente de segurana

Gerando assim, o resultado mostrado na equao a seguir:
36 , 4
90
393
= = CS

A Figura 10 mostra o crculo de Mohr para o componente avaliado 60x30, que
utilizado para avaliar as tenses mximas no elemento, bem como as tenses nos planos
principais.

Figura 10 - Crculo de mohr para cilindro 60x30

Fonte: O Autor

O clculo da fora de fixao sobre o componente do cilindro 50x25 utilizando a
equao 4 considerando a mesma presso de alimentao (30MPa), pode ser observado na
equao a seguir:

36
( ) N F 34 , 177 . 44
4
1
25 50 30
2 2
= =

Com o resultado e utilizando a equao 5 obtemos:

90
4
25
34 , 44177
2
=
MPa

Clculo do coeficiente de segurana para a aplicao, utilizando a equao 6.
37 , 4
90
393
= = CS

A Figura 11 a seguir mostra o crculo de Mohr para o componente avaliado 50x25,
que utilizado para avaliar as tenses mximas no elemento, bem como as tenses nos planos
principais.


Fonte: O Autor

37
Clculo da fora de fixao sobre o componente do cilindro 30x20 utilizando a
equao 4 considerando a mesma presso de alimentao (30MPa).
( ) N F 63 , 780 . 11
4
1
20 30 30
2 2
= =

Utilizando a equao 5 obtemos:

50 , 37
4
20
63 , 11780
2
=
MPa

Clculo do coeficiente de segurana para a aplicao, utilizando a equao 6.
48 , 10
50 , 37
393
= = CS

A Figura 12 a seguir mostra o crculo de Mohr para o componente avaliado 30x20.


Fonte: O Autor

38
Para o regime de liberao do cilindro, que quando o mesmo avana em sentido a
liberar a pea fixada, os esforos no so considerveis para o dimensionamento do pisto, j
que esta carga ser til apenas para a movimentao do cilindro, a no ser para o
dimensionamento da camisa. Nessa condio, o fluido est exercendo uma carga no fundo do
mbolo com fora igual :

4
2

=
e
d P
F
(7)
onde:
F = fora [N]
P = presso de alimentao [MPa]
e
d = dimetro do mbolo [mm]

Os esforos sobre a camisa do cilindro, so considerados tenses em vasos de
presso de paredes finas. Como as paredes tm pequena espessura, elas oferecem pequena
resistncia flexo, e pode-se considerar que os esforos internos que atuam em certa poro
da parede so tangentes superfcie do vaso (camisa). Desse modo, as tenses resultantes no
elemento de parede esto contidas em um plano tangente superfcie do vaso de presso.
Assim as tenses principais em um vaso de presso so chamadas de tenso tangencial ) (
1
e
tenso longitudinal ) (
2
(BEER, 1995).

t
r P
=
1

(8)
t
r P
=
2
2

(9)
Onde:
P = presso [MPa]
r = raio da circunferncia interna do tubo [mm]
t = espessura da parede do tudo [mm]

Como mostrado pelas equaes 8 e 9, a tenso longitudinal a metade da tenso
tangencial. Por isso, para fins dimensionais, foi considerada apenas a tenso mais crtica, que
no caso a tenso tangencial.

39
Os parafusos utilizados na fixao da tampa na camisa do cilindro foram avaliados
com relao resistncia a trao; trao essa ocasionada no momento em que o cilindro
alimentado na linha de retorno. Nessa situao os parafusos devem ser resistentes o suficiente
para suportarem a carga provocada pela relao da presso de alimentao pelo dimetro de
vedao da tampa. As equaes utilizadas para o clculo de resistncia dos parafusos foram
extradas de NORTON, 2004.

2
2 4

+
=
dr dp
At

(10)
Onde:
At = rea total sob trao [mm
2
]
p d dp = 649519 , 0
p d dr = 226869 , 1
d = dimetro externo [mm]
p = passo [mm]

At
L
t
=
(11)

=
t
tenso no parafuso [MPa]
L = carga axial de trao [N]

A tabela 9 ilustra a resistncia de parafusos ISO classe 12.9.

Tabela 9 Resistncia de parafusos ISO classe 12.9
Dimetro Externo Resistncia
At [mm
2
]
Passo [mm]
5 mm 970 MPa 14,18 0,8
6 mm 970 MPa 20,12 1,0
8 mm 970 MPa 28,86 1,25
Fonte: NORTON, 2004

A fora de trao para nos parafusos de fixao da tampa obtida pela equao 12.

40
Ar P F =
max

(12)

Onde:
F
max
= fora de retorno [N]
P = presso do fluido [MPa]
Ar = rea do mbolo [mm
2
]

Aplicando a equao 12 para o cilindro de 30x20, com uma presso de 30MPa no
fundo do mbolo, tem-se:

N F 125 , 21205
max
=

Aplicando quatro parafusos M5 classe 12.9 para a fixao, utilizando os dados da
tabela 8, obtemos:

18 , 14 4 = At
2
72 , 56 mm At =

At
F
max
= (13)

Onde:
= tenso no parafuso [MPa]
At = rea total sob trao [mm
2
]
F
max
= fora de retorno [N]

72 , 56
125 , 21205
=

MPa 86 , 373 =

Para o clculo do coeficiente de segurana dos parafusos, tem-se:
max
= CS (14)

41
Onde:
CS = coeficiente de segurana
=
max
resistncia [MPa]
= tenso no parafuso [MPa]

86 , 373
970
= CS

59 , 2 = CS

Aplicando os mesmos clculos para o cilindro 50x20, utilizando seis parafusos M6
classe 12.9, tem-se:
Ar P F =
max

(15)
N F 125 , 58903
max
=

12 , 20 6 = At
2
72 , 120 mm At =

At
F max
=
(16)
72 , 120
125 , 58903
= = 487,93MPa

max
= CS
(17)
98 , 1
93 , 487
970
= = CS

Aplicando os mesmos clculos para o cilindro 60x30, utilizando seis parafusos M8
classe 12.9, tem-se:

N F 5 , 84820
max
=

86 , 28 6 = At = 173,16 mm
2

At
F
max
=
(18)

42
16 , 173
5 , 84820
= = 489,83MPa

max
= CS
(19)
98 , 1
83 , 489
970
= = CS

3.3.2 Esforos Dinmicos
Os esforos dinmicos so considerados para a determinao do nmero de ciclos
que o componente pode estar repetindo entre o soltar e o fixar. Variveis como o tempo que
leva para que o cilindro seja acionado depende da velocidade do fluxo na entrada do fluido no
componente, ou seja, a vazo da bomba que est alimentando o circuito hidrulico.
As determinaes dinmicas so de extrema importncia para o conhecimento das
possveis falhas que podem ocorrer no cilindro. A falha avaliada neste projeto a fadiga.
A fratura por fadiga resulta do desenvolvimento progressivo de uma trinca sob a
influncia de aplicaes repetidas de tenses, que so consideravelmente inferiores tenso
capaz de provocar fratura sob cargas monotonicamente crescente ou mesmo com valores
nominais inferiores ao limite de escoamento do material.
Como a funo do cilindro estar frequentemente sob carga alternada, variando de
zero tenso mxima de trao, h a necessidade dessa determinao. Classifica-se como
falha por fadiga qualquer falha devido a cargas variantes no tempo (NORTON, 2004). As
equaes apresentadas nesse captulo para clculo de resistncia fadiga foram todas
retiradas da bibliografia Elementos de Mquina (NORTON, 2004).
Para o material selecionado, como sua resistncia trao (S
ut
) inferior 1400MPa,
considera-se que a resistncia fadiga terica (S
e
) igual metade de S
ut
.

ut e
S S = 5 , 0
'

(20)
393 5 , 0
'
=
e
S =196,5 MPa

Diferenas de temperatura e de meio ambiente entre as condies do ensaio e as
condies a que a pea estar submetida no futuro devem ser levadas em considerao. Esses

43
e outros fatores esto incorporados dentro de um conjunto de fatores de reduo da
resistncia, que so multiplicados pela estimativa terica para se obter a resistncia fadiga
corrigida ou o limite de fadiga corrigido para uma aplicao em particular.

' sup e conf temp erf tamanho carreg e
S C C C C C S =
(21)

Onde:
S
e
= limite de fadiga corrigido [MPa]
C
carreg
= fator devido solicitao
C
tamanho
= fator do tamanho
C
superf
= fator de superfcie
C
temp
= fator de temperatura
C
conf
= confiabilidade

Para a haste do cilindro, que o componente que est sendo avaliado dinamicamente,
tem-se os seguintes dados considerando que o componentes est sob fora normal, dimetro
da seo analisada entre 8mm e 250mm, acabamento retificado, temperatura do componente
inferior 450C e confiabilidade de 99% assumindo desvio padro igual a 8% da mdia
(NORTON, 2004).

C
carreg
= 0,7 (22)
097 , 0
189 , 1

= d C
tamanho

(23)
b
ut erf
S A C ) (
sup
=
(24)
A = 1,58 (25)
b = -0,085 (26)
95 , 0
sup
=
erf
C
(27)
C
temp
= 1 (28)
C
conf
= 0,814 (29)

A tabela 10 mostra os valores para o fator do tamanho e limite de fadiga corrigido
para cada tamanho de cilindro considerado.

44

Tabela 10 Fator do tamanho e limite de fadiga corrigido
Cilindro tamanho
C
e
S [MPa]
30x20 0,889 94,578
50x25 0,870 92,553
60x30 0,855 90,93
Fonte: O autor.

Para o clculo do nmero de ciclos de vida para os cilindros utiliza-se a equao 63
(NORTON, 2004).
ut m
S S = 75 , 0
(30)
Onde:
S
m
= Resistncia do material a 10
3
ciclos
S
ut
= Limite de resistncia do material trao.

Para o material selecionado, o valor S
m
ser igual 294,75 MPa.

b
n
N a S =
(31)

Onde a e b so constantes definidas pelas equaes 32 e 33 respectivamente
(NORTON, 2004).
( ) ( ) b S a
m
= 3 log log
(32)
=
e
m
S
S
b log
3
1

(33)

Aplicando as equaes 32 e 33, obtm-se os dados ilustrados pela tabela 11 abaixo.
Tabela 11 Constantes para clculo de resistncia fadiga
Cilindro a b
30x20 2,9629 -0,1645
50x25 2,9737 -0,1681
60x30 2,98 -0,1702
Fonte: O autor.

45
Baseado nos resultados obtidos e na curva S-N gerada, conclui-se que quando o
componente estiver sob esforo de trao com valor inferior ao valor Se do grfico, esse
apresenta uma vida infinita. Quando o esforo for maior, o clculo do nmero de ciclos
obedece equao 31 e considerando os coeficientes calculados.
O Grfico 2 ilustra a curva S-N estimada para o cilindro. Como no existe uma
diferena significativa entre os valores de Se, a estimativa serve para os trs cilindros
hidrulicos.

Grfico 2 Curva S-N estimada para o pisto

Fonte: O Autor

46
4 ANLISE DE RESULTADOS
Os clculos realizados sobre os componentes comprovam que os mesmos esto bem
dimensionados para resistir s solicitaes do projeto. Isso pode ser confirmado avaliando os
coeficientes de segurana encontrados nas anlises estticas dos componentes.
O componente do conjunto que recebe os maiores esforos o pisto. Foram feitas
anlises utilizando software de CAE CosmosXpress nos pistes dos trs modelos de cilindros,
onde foram avaliadas as regies onde h o maior acmulo de tenso utilizando o critrio de
Von Mises, e qual o comportamento da deformao dos mesmos.
As anlises CAE realizadas possuem efeito apenas de comparao e verificao de
falhas e a influncia da carga sobre o componente, para que seja possvel localizar as regies
mais solicitadas.
Os resultados obtidos com as anlises feitas pelo COSMOSXpress esto baseadas
considerando que:
O material isotrpico;
O comportamento do material linear e segue a lei de Hooke;
Os deslocamentos induzidos so pequenos o bastante para ignorar mudanas
na dureza devido ao carregamento;
Efeitos dinmicos foram ignorados uma vez que as cargas foram aplicadas
lentamente
Para todas as anlises foi considerado que o pisto est fixo na sua face superior e
recebe uma carga de 30MPa no seu mbolo, tracionando o mesmo simulando a fixao de
uma pea durante o processo de usinagem (Figura 13).
O critrio de Von Mises, ou critrio da mxima energia de distoro, se baseia na
determinao da energia de distoro de certo material, quer dizer, da energia relacionada
com mudanas na forma do material. Por esse critrio um componente estrutural estar em
condies de segurana enquanto o maior valor de energia em distoro por unidade de
volume de o material permanecer abaixo da energia de distoro por unidade de volume
necessria para provocar o escoamento no corpo de prova de mesmo material submetido a
ensaio de trao (BEER, 1995).

47
Figura 13 Consideraes de anlise esttica.

Fonte: O Autor

Na anlise do COSMOSXpress foram aplicadas as seguintes caractersticas para o
material ao liga SAE 8620 (Tabela 12):

Tabela 12 Caractersticas do ABNT 8620 para CAE
Propriedade Valor Unidade
Mdulo de Elasticidade 210 GPa
Coeficiente de Poisson 0,28 -
Densidade do Material 7700 Kg/m
3
Tenso de Escoamento 351 MPa
Fonte: GERDAU, 2005

Para a anlise dos pistes foram considerados os dados da Tabela 13 para a anlise
CAE.

Parte fixa
30 MPa

48
Tabela 13 Caractersticas para anlise CAE
Cilindro 30x20 50x25 60x30
Tipo de Malha Malha Slida Malha Slida Malha Slida
Tamanho do Elemento 3,7943 mm 4,6 mm 5,3276 mm
Tolerncia 0,18971 mm 0,23 mm 0,26638 mm
Qualidade Alta Alta Alta
Nmero de Elementos 13.386 20.012 18.907
Nmero de Ns 20.186 29.265 27.559
Tipo do Solucionador FFE FFE FFE
Massa 0,420189 kg 0,748788 kg 1,19356 kg
Volume 5,45701 . 10
-5
m
3
9,72452 . 10
-5
m
3
1,51084 . 10
-4
m
3
Material Ao Liga SAE 8620 Ao Liga SAE 8620 Ao Liga SAE 8620
Tipo de Modelo do Material Linear Elstico Isotrpico Linear Elstico Isotrpico Linear Elstico Isotrpico
Fonte: O Autor

A Figura 14 ilustra o resultado obtido com a anlise do comportamento da
deformao do pisto 30x20. Avaliando esta figura possvel localizar onde esto os pontos
com maior e menor deformao. A regio onde se tem a maior deformao exatamente onde
o fluido exerce sua funo principal, que empurrar o pisto para baixo. Na regio da face
superior do mbolo a deformao encontrada foi de 0,01267mm.
A Figura 15 traz a imagem gerada pela anlise de tenses no modelo 30x20. Esta
ilustrao revela que as maiores tenses superficiais esto na regio onde termina a haste e
comea o mbolo. Outro ponto de grande acmulo de tenses na rosca que localizada na
ponta da haste (furo superior). Como a utilizao desta rosca depende da aplicao do
componente que ser montado, no momento no ser considerado.

49
Figura 14 Deformao em pisto 30x20

Fonte: O Autor

Figura 15 Anlise de acmulo de tenso em pisto 30x20

Fonte: O Autor

50
A Figura 16 representa o resultado obtido com a anlise do comportamento da
deformao do pisto 50x25. Nela possvel localizar onde esto regies com maior e menor
deformao. A regio onde se tem a maior deformao exatamente onde o fluido exerce sua
funo principal, que empurrar o pisto para baixo. Na regio da face superior do mbolo a
deformao encontrada foi de 0,02703 mm. A Figura 17 foi determinada pela anlise de
tenses ainda no modelo 50x25. Essa imagem expe que as maiores tenses superficiais esto
na regio onde termina a haste e comea o mbolo, assim como o cilindro 30x20. A mesma
considerao feita com relao rosca.


Fonte: O Autor

51
Figura 17 Anlise de acmulo de tenso em pisto 50x25

Fonte: O Autor

A Figura 18 mostra as deformaes no cilindro 60x30. Como nos demais cilindros, a
regio onde se tem a maior solicitao onde o fluido est exercendo sua funo. Nesse
modelo a deslocamento mximo, com a carga de 30MPa foi de 0,03065 mm.
A Figura 19 mostra onde h o maior acmulo de tenses no pisto do cilindro
60x30. Desconsiderando o furo roscado, a regio onde se tem maior solicitao, como os
demais modelos, a regio superior do mbolo.

52

Fonte: O Autor

Figura 19 Anlise do acmulo de tenses em pisto do 60x30

Fonte: O Autor

53

Como a funo do cilindro hidrulico fixar peas em dispositivos de usinagem,
dinamicamente o cilindro no possui grandes solicitaes, haja vista que pelos clculos
realizados o componente no apresenta problemas com relao fadiga. por essa razo que
no foram desenvolvidas anlises dinmicas utilizando CAE.
4.1 AVALIAO DE CUSTOS
Como a partir deste projeto no foi construdo nenhum prottipo fsico, partiu-se
para a anlise do custo de fabricao de um conjunto da maneira como o mesmo foi
desenhado. Os valores apresentados foram baseados em cotaes solicitadas a fornecedores
do respectivo tipo de material. A Tabela 14 mostra detalhadamente os custos de aquisio dos
componentes comerciais e de fabricao em uma ferramentaria (dados obtidos em agosto de
2005).

Tabela 14 Custos de fabricao do componente
Item Valor Fornecedor Tempo de Aquisio
Tampa + Pisto + Camisa (inclui
usinagem e matria-prima)
R$ 520,00 MaxxiMicron 5 dias
Anis ORing (conjunto) R$ 7,00 Voga Vedabras Pronta entrega
Tratamento Trmico R$ 35,00 Incomap 1 dia
Retfica aps cementao (pisto) R$ 30,00 Limatec 1 dia
Tratamento Superficial R$ 12,00 Oxiser 1 dia
Parafusos e esferas (conjunto) R$ 2,90 Ferramentas Gerais Pronta entrega
Fonte: O autor

Avaliando a Tabela 14, chega-se a um custo de fabricao e aquisio total de R$
606,90 e um prazo de entrega 8 dias fora a montagem. Essas consideraes foram feitas para a
confeco de apenas um conjunto. Um componente semelhante no comrcio, de procedncia
importada, custa em mdia R$ 2.500,00 e um prazo de aquisio de 40 dias (REMHELD,
2001). Ou seja, mesmo prevendo a incidncia de impostos para a comercializao do novo
componente projetado (estima-se 37,5%) e o lucro (em torno de 20%) o valor final fica em
torno de R$ 1.000,39; ainda menos da metade do valor de aquisio do importado.

54
5 CONCLUSO
Como citado no captulo anterior, todos os clculos no final demonstraram que os
componentes esto dimensionados com um coeficiente de segurana satisfatrio para a faixa
de trabalho do componente.
As anlises realizadas, tanto estticas como dinmicas, mostraram que todos os
componentes esto bem dimensionados e que teoricamente no apresentaro problemas no
que diz respeito resistncia mecnica do conjunto.
Todos os componentes comerciais aplicados ao conjunto (parafusos, anis o e
esferas) esto relacionados por fabricantes de qualidade e renome no mercado nacional, e so
fceis de encontrar em lojas do ramo.
Todos os elementos projetados foram baseados em conceitos j existentes no
mercado. Entretanto o conceito de projeto e funcionamento diferente. Em todo o
desenvolvimento do projeto foi visada a versatilidade da aplicao do componente e a
simplificao do processo de fabricao.
No foi fabricado nenhum prottipo fsico para testes prticos; contudo todos os
componentes foram desenhados para facilitar a fabricao e simplificar ao mximo esse
processo. A fabricao, tanto a tampa quanto a camisa do cilindro, pode ser feita em qualquer
equipamento convencional de usinagem. J para a produo da haste recomendado que o
canal que suporta a esfera de giro do cilindro seja usinada em equipamento de usinagem
CNC, j que uma rea que deve ter um bom acabamento e uma usinagem contnua.
Em cilindros hidrulicos de fixao no se costuma fazer manuteno. Em caso de
colises, os danos so irreparveis e o cilindro deve ser substitudo. As vedaes dos furos
feitos com esfera so realizadas por meio de prensagem da mesma no furo. Uma vez
prensada, a mesma no pode ser desmontada. Foram aplicadas duas esferas, uma para a
vedao do furo de alimentao da linha de presso e outra para a vedao do furo que serve
como alojamento para a esfera que proporciona o giro da haste quando essa se movimenta.
A reduo do custo tambm se mostrou um fator considervel para o projeto.
Conforme mostrado na seo 4.1, o custo de aquisio de um componente comercial de
aproximadamente R$ 2.500,00 com prazo de entrega mdio de 4 semanas. Quando
comparado com o custo de aquisio dos componentes conforme o projeto detalhado

55
(aproximadamente R$ 1.000,00) e prazo de entrega de no mximo 10 dias, fica evidente a
viabilidade do desenvolvimento.
Como o objetivo do projeto foi atingido e todas as anlises comprovam isso, a
inteno dar continuidade ao projeto com a inteno de, futuramente, poder disponibilizar
para consumidores industriais os cilindros hidrulicos.
Aps o trmino deste projeto os autores comearo a avaliar a viabilidade de colocar
alguns prottipos em teste. Essa possibilidade j foi estudada junto aos responsveis da CR
Usinagem e a princpio a empresa patrocinar a continuidade do projeto.

56
REFERNCIAS

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57
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especial ou seriada. Disponvel em: <http://sparkfix.com.br/ema/produtos/produtos.htm>
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