UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA

ENG07053 - TRABALHO DE DIPLOMAO EM ENGENHARIA QUMICA










VALIDAO DE MODELO PARA PREDIO DO COEFICIENTE DE DESCARGA DE UM
TANQUE ESFRICO POR DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL


MATHEUS DANIEL PIEROZAN















Orientador: Prof. Dr. Pedro Rafael Bolognese Fernandes

Coorientador: EngM.Sc. Cleiton Bittencourt da Por cincula








Porto Alegre, Julho de 2011
Agradecimentos

Incialmente gostaria de gradecer ao Prof. Dr. Pedro Rafael Bolognese Fernandes pela
orientao neste trabalho, pois seu apoio foi indiscutvel para o bom andamento desse
trabalho. Agradeo tambm, a Eng. M. Sc. Cleiton Bittencourt da Porcincula pela co-
orientao e ao Dr. Luiz Muniz pelo suporte tcnico prestado. Com certeza este trabalho foi
concludo com xito devido ao auxlio tcnico desse pessoal.
Agradeo muito a meus pais, Nereu e Helena, pela educao de qualidade que sempre
me proporcionaram e, agradeo tambm, a meu grande irmo Tiago. Sem dvida, o apoio
incondicional prestado pelos meus familiares durante o curso de graduao em Engenharia
Qumica foi fundamental para a concluso do mesmo.
No poderia deixar de agradecer a todos os professores aos quais fui aluno durante o
curso de graduao, especialmente os professores do Departamento de Engenharia Qumica.
Sou muito grato por eles terem me proporcionado um ensino de qualidade e sempre me
incentivar pela busca do conhecimento. Dentre os vrios professores que marcaram minha
carreira acadmica, gostaria de agradecer, em especial, ao Prof. Dr. Nilo Srgio Medeiros
Cardozo.
Gostaria de agradecer tambm aos meus colegas de curso que me acompanharam
durante toda a graduao e proporcionaram um timo ambiente. So eles: Allan Morcelli,
gor Cadore, Jonas Granada, Jlia Frick, Pricles Pavoni, Rafael Wagner, Rodrigo Corsetti e
Ulisses Pereira. Agradeo tambm aos meus amigos que dividiram apartamento comigo
durante o curso de graduao, Evandro Perondi e Gustavo Pelisser. Sem dvida, no posso
esquecer-me de mencionar meus amigos-irmos que ficaram em Caxias do Sul, minha terra
natal, que mesmo de longe me apoiaram nessa conquista. So eles: Augusto Domingues,
Mrcio Pozzebon e Tiago Sbabo. Sem dvida, essas pessoas ficaro marcadas em toda minha
vida pela amizade e companheirismo.
Enfim, gostaria de agradecer a todos aqueles que sempre acreditaram no meu potencial
e que de alguma forma colaboraram para eu chegar onde estou.





i

Sumrio

Captulo 1 Introduo............................................................................................................1
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica e Fundamentos Tericos...............................................4
2.1 Estudos de Caso Similares........................................................................................4
2.2 Clculo do Coeficiente de Descarga.........................................................................6
2.3 Escoamentos..............................................................................................................8
2.4 Descrio da Ferramenta Computacional.................................................................9
2.5 Descrio dos Modelos Empregados........................................................................9
Captulo 3 Desenvolvimento do Modelo.............................................................................12
3.1 Gerao das Geometrias..........................................................................................12
3.1.1 Geometria Simplificada............................................................................12
3.1.2. Geometria Real........................................................................................14
3.2. Testes com os Modelos de Regime de Escoamento...............................................16
3.3. Testes de Malha......................................................................................................18
3.4. Determinao do CD na Geometria Real...............................................................19
Captulo 4 Resultados..........................................................................................................22
4.1. Resultados dos Testes dos Modelos de Escoamento e de Malha...........................22
4.2. Clculo do CD

Real................................................................................................26
4.2.1. Obteno Experimental do CD................................................................27
4.2.2. Resultados para Modelo de Turbulncia Low Reynolds Number k-.....27
4.2.3. Resultados para Modelo de Turbulncia k-...........................................29
Captulo 5 Concluso e Sugestes de Trabalhos Futuros.................................................34
Referncias Bibliogrficas......................................................................................................35









ii

Lista de Figuras

Figura 1.1: Imagem da Planta de Seis Tanques localizada no Departamento de Engenharia
Qumica da UFRGS...............................................................................................................2
Figura 2.1: Tanque representando um escoamento no-viscoso.................................................6
Figura 3.1: Representao da geometria simplificada gerada no software COMSOL
Multiphysics..............................................................................................................................13
Figura 3.2: a) Detalhamento do joelho de 90 nas dimenses reais. b) Tanque H1 na sua
geometria completa nas dimenses reais..................................................................................14
Figura 3.3: Calota representando um nvel arbitrrio de gua durante o escoamento em estado
estacionrio...............................................................................................................................15
Figura 3.4: Esquema representando os tipos de simulao possveis de serem elaboradas
utilizando a interface do COMSOL para escoamentos de fase nica....................................16
Figura 3.5: Imagem mostrando em hachurado as superfcies de entrada e de sada da gua no
tanque H1 da Planta de Seis Tanques Esfricos. a) Porta de entrada; b) Porta de sada..........17
Figura 3.6: Imagens comparando os tamanhos extremos de malha disponibilizadas no
COMSOL: a) Malha Tipo 1; b) Malha Tipo 9...................................................................19
Figura 4.1: Imagens da geometria simplificada utilizando o modelo Turbulento k- em malha
Tipo 9. a) Vetores de tamanho normalizado representando as direes do fluido durante o
escoamento simulado; b) Linhas de corrente formadas durante o escoamento; c) Perfil de
velocidades na superfcie da parede; d) Seco transversal feita na regio central do tanque
representando o perfil de velocidades durante o escoamento..............................................26
Figura 4.2: Comportamento do CD com o nvel (modelo de escoamento de turbulncia Low
Reynolds Number k-)..............................................................................................................29
Figura 4.3: Comportamento do CD com os nveis (modelo de escoamento de turbulncia k-
)................................................................................................................................................31
Figura 4.4: Comparativos entre os modelos de escoamento aplicados geometria real. a)
Seco transversal feita na regio central do tanque apresentando o perfil de velocidades para
o modelo de turbulncia Low Re Number k-; b) Seco transversal feita na regio central do
tanque para o modelo de turbulncia k-..................................................................................32
Figura 4.5: Coeficientes de descarga obtidos experimentalmente, utilizando o modelo de
turbulncia Low Re Number k- e k- em relao ao nmero de Reynolds.............................33

iii

Lista de Tabelas

Tabela 3.1: Tamanhos de malhas e nmero de elementos por malha disponibilizadas pelo
COMSOL aplicados geometria simplificada.........................................................................18
Tabela 3.2: Altura dos 5 nveis estacionrios, bem como as vazes mssicas e velocidades
mdias aplicadas nas simulaes..............................................................................................20
Tabela 3.3: Nmero de Reynolds calculado para cada nvel estacionrio................................20
Tabela 3.4: Nmero de elementos por malha Tipo 8 aplicada ao domnio para cada nvel
estacionrio simulado................................................................................................................21
Tabela 4.1: Resultados obtidos nas simulaes para os testes com os 9 tipos de malha, os 3
modelos de regime de escoamento (compressvel e incompressvel).......................................24
Tabela 4.2: Apresentao dos valores CD obtidos experimentalmente para cada nvel
estacionrio...............................................................................................................................27
Tabela 4.3: Resultados obtidos nas simulaes utilizando o modelo turbulento k- para os 5
nveis estacionrios. (Malha Tipo 8).....................................................................................28
Tabela 4.4: Valores de CD obtidos atravs das

simulaes para cada nvel estacionrio........28
Tabela 4.5: Resultados das simulaes utilizando o modelo turbulento k- para os 5 nveis
estacionrios. (Malha Tipo 8)................................................................................................30
Tabela 4.6: Valores de CD

simulados para cada nvel estacionrio.........................................30















iv

Resumo

Neste trabalho foi possvel avaliar o desempenho do software COMSOL Multiphysics
em representar o escoamento de gua em um dos tanques esfricos da Planta de Seis Tanques
Esfricos localizada no Departamento de Engenharia Qumica da UFRGS. O grande objetivo
deste trabalho foi determinar, por meio de Simulao Fluido Computacional, o coeficiente de
descarga (CD) do tanque superior desta planta para 5 nveis estacionrios obtidos
experimentalmente. Alm disso, para complementar esse estudo foram feitos estudos
adicionais sobre algumas ferramentas padro que este software dispe na sua interface.
Antes de calcular o coeficiente de descarga, foram realizadas 54 simulaes para
analisar 9 tipos de malhas de formato tridimensional tetradrico e 3 modelos de escoamento
para uma geometria simplificada. Dentre as malhas padro disponveis no COMSOL, o
melhor resultado apresentado foi para malha mais refinada dentre as analisadas. Em conjunto
com o teste das malhas, foi verificado qual o modelo de escoamento simulado apresentou
resultados mais prximos dos experimentais. Nesse teste foram analisados os modelos de
escoamento laminar, turbulento Low Reynolds Number k- e turbulento k-. Sendo que para o
teste dos modelos, o melhor resultado foi o escoamento turbulento k-, pois apresentou menor
erro relativo entre a vazo mssica inserida implicitamente no COMSOL e a vazo mssica
obtida atravs da simulao utilizando a malha mais refinada possvel, dentre as opes
padro do COMSOL. O erro obtido nesta condio simulada foi de 0,9%.
Para determinar o coeficiente de descarga do tanque superior da Planta de Seis
Tanques Esfricos foi elaborada uma geometria fiel s dimenses reais do tanque H1. Neste
caso, foram avaliados dois modelos de escoamento nas simulaes totalizando 10 simulaes
realizadas para os 5 nveis estacionrios obtidos experimentalmente. Os modelos empregados
nas simulaes foram o turbulento Low Reynolds Number k- e o turbulento k-. Os valores
mdios dos coeficientes de descarga calculados utilizando os resultados das simulaes foram
comparados com os coeficientes de descarga obtidos experimentalmente. O modelo que
apresentou menor erro no clculo do coeficiente de descarga foi o turbulento k- cujo erro
relativo ao valor experimental foi de 0,29%.

1

Captulo 1

Introduo

Os fenmenos ocorridos na natureza sejam de maneira espontnea ou atravs da ao
humana, podem ser representados por modelos matemticos baseados nos princpios de
conservao de massa, de energia e de quantidade de movimento. A cincia dos fenmenos de
transporte muito utilizada para representar os efeitos fsicos e qumicos, servindo para o
homem compreender melhor os processos naturais, tentar prev-los ou at mesmo manipul-
los. H diversos modelos matemticos que descrevem com certa preciso os efeitos como o
da gravidade, de radiao trmica, de reao qumica, de turbulncia e etc. Contudo, sem o
emprego de muitas simplificaes se torna impossvel obter a soluo analtica das equaes
de conservao mencionadas anteriormente. Na maioria dos casos prticos, as simplificaes
efetuadas no modelo no so suficientes para se obter um resultado coerente e aplicvel em
uma situao real.
Utilizando-se de recursos computacionais, a Dinmica de Fluidos Computacional
(CFD) surge como uma ferramenta til para predizer quantitativamente e qualitativamente o
comportamento dos diversos fenmenos fsicos presentes no dia-a-dia, principalmente, os que
envolvem escoamento de fluidos. A Dinmica de Fluidos Computacional engloba um
conjunto de tcnicas matemticas, numricas e computacionais empregadas para realizar o
estudo preditivo dos fenmenos de transporte no domnio do espao e tempo. Assim,
baseando-se nesses modelos, possvel prever campos de temperaturas, velocidades, presso,
concentrao e etc.
A realizao de simulaes apresenta diversas vantagens quando comparada com a
realizao de testes reais, pois normalmente o desenvolvimento das simulaes
computacionais muito mais barato e mais rapidamente reproduzido. Com o auxlio da
simulao CFD possvel fornecer informaes mais detalhadas do que as obtidas atravs de
medies ou simular condies difceis de serem geradas na prtica. As principais aplicaes
das simulaes por CFD esto nos campos da aerodinmica, da hidrodinmica, da anlise de
risco, do projeto de equipamentos e estruturas arquitetnicas. (FONTES et al., 2005)
Percebendo as vantagens que a Dinmica de Fluidos Computacional apresenta, essa
ferramenta foi utilizada para compreender melhor o escoamento em um dos tanques da Planta
2

de Seis Tanques Esfricos localizada no Departamento de Engenharia Qumica da UFRGS. A
Figura 1.1 mostra em detalhes a planta mencionada.


Figura 1.1: Imagem da Planta de Seis Tanques localizada no Departamento de Engenharia
Qumica da UFRGS.

Para realizar a modelagem fenomenolgica dessa unidade e, consequentemente,
controlar os nveis dos tanques da planta representada pela Figura 1.1, necessrio obter os
coeficientes de descarga (CD) dos tanques. Uma maneira de se obter esses parmetros
atravs da equao do balano de massa aplicada na condio de estado estacionrio, assim os
coeficientes de descarga podem ser obtidos experimentalmente relacionando nveis e vazes
estacionrias (Paim, 2009). Cabe salientar que o coeficiente de descarga (ou vazo) de
interesse prtico em muitas outras situaes envolvendo fluxo atravs de uma restrio, por
exemplo, no escoamento em vlvulas, placas de orifcio, bocais, etc...
Em funo da importncia do coeficiente de descarga e da dificuldade na obteno de
medidas precisas, foram realizadas simulaes CFD do tanque H1 apresentado na Figura 1.1.
O objetivo principal deste trabalho foi construir e validar um modelo que represente o
3

coeficiente de descarga do tanque H1 para os diferentes nveis estacionrios. Para a
determinao deste parmetro atravs de simulaes foi utilizado o software COMSOL
Multiphysics. Alm disso, foram realizados testes complementares, envolvendo condies
mais simples, para auxiliar a compreender melhor o funcionamento desta ferramenta
computacional.




























4

Captulo 2

Reviso Bibliogrfica e Fundamentos Tericos

2.1 Estudos de Caso Similares

A determinao precisa do coeficiente de descarga importante e, em alguns casos,
imprescindvel no estudo de escoamentos de fluidos. O objetivo deste Captulo apresentar
alguns casos em que este coeficiente

foi determinado experimentalmente e verificado por
modelagem computacional.
Um caso interessante de aplicao de CFD para o clculo do CD foi a avaliao feita
foi com relao eficincia de um equipamento. Galerias pluviais so comumente
empregadas nas linhas de esgoto em cidades dos Estados Unidos e sua operao depende do
volume de esgoto que gerado pelas residncias, bem como pela quantidade de gua que
gerada pelas chuvas ou pelo derretimento de neve. Durante a poca de seca ou de poucas
chuvas, praticamente toda gua consegue ser captada pela rede de esgotos e enviada
estao local de tratamento. Contudo, quando as chuvas se tornam mais intensas, a rede de
esgoto no comporta o volume de gua gerado e envia parte do esgoto pluvial para o afluente
mais prximo. Essa medida faz com que a estao de tratamento no seja sobrecarregada de
efluentes e possa trabalhar dentro da faixa de operao a qual foi projetada. Entretanto, antes
de ser enviado rede de esgotos, o efluente gerado pelas residncias destinado aos tanques
de captura das prprias casas e prdios, para assim, ser enviado s tubulaes de esgoto
pblicas. nesses reservatrios onde so instalados os chamados reguladores de vazo, que
so dispositivos que atuam sobre a vazo de esgoto com o intuito de controlar a quantidade de
gua que destinada das residncias para as galerias pluviais. A aplicao deste tipo de
equipamento feita para evitar sobrecarga sobre a rede de esgoto quando ocorrem chuvas
intensas ou rpido derretimento de neve. Esse dispositivo importante, pois caso haja
sobrecarga de efluentes lquidos nas tubulaes pblicas ele pode evitar o refluxo do esgoto
para as residncias. No mercado h basicamente dois tipos de reguladores de vazo: o
primeiro tipo de regulador de vazo funciona basicamente como uma cmara que retm o
lquido por um curto perodo de tempo e, aps, libera fluido por pequenas aberturas que tem
como funo controlar sua vazo; o segundo tipo regulador de vazo do tipo vrtice e como
5

o nome j diz, o fluido entra em uma cmara helicoidal seguido de repentinas expanses e
contraes fazendo com que o fluido perca energia de presso. (LEN et al., 2009)
Segundo Len et al (2009), a ao do regulador de vazo tipo vrtice mais eficiente
do que os orifcios do outro regulador de vazo mencionado, justamente por ser menos
suscetvel a entupimento e, por esse motivo, o mais utilizado nos centros urbanos
americanos. Entretanto, no se tinha nenhuma informao sobre o escoamento no interior
desse regulador de vazo, muito menos sobre limite mximo de vazo que este equipamento
suportava e por esses motivos, foi objeto de estudo. O alvo da pesquisa era a obteno do
coeficiente de descarga desse dispositivo em diferentes condies, para assim, esse fator ser
aplicado em modelos hidrulicos e hidrolgicos para realizar a predio das vazes
apresentadas pelo regulador de vazo tipo vrtice. Para validar o modelo de Len et al (2009),
foram realizados experimentos em um tanque de captura apresentando dimenses reais e ao
mesmo tempo foi modelado o mesmo sistema usando CFD para confirmar os dados obtidos
nos experimentos.
Alm do caso mencionado anteriormente, o emprego do coeficiente de descarga
tambm importante em vlvulas de alvio que so muito utilizadas em tubulaes
industriais, pois seu uso fundamental para que uma linha de transporte de fluidos possa
operar em segurana. Esses dispositivos so utilizados nas situaes de escoamentos de
lquidos ou gases conduzidos sob altas presses nas tubulaes. Quando o fluido um gs ou
vapor de gua, as vlvulas projetadas para controlar a presso so referidas como safety valves
(PSV). Entretanto, quando a aplicao dessas vlvulas feita para lquidos, so chamadas de
relief valves (PRV). H tambm, as vlvulas de segurana que podem ser aplicadas para os
dois tipos de fluidos, compressveis e incompressveis, e esse dispositivo de segurana
comumente chamado de safety relief valves. Esse ltimo dispositivo pode ter dois tipos de
abertura: repentina e total ou proporcional ao aumento da presso. Na segunda categoria da
safety relief valves, encontram-se as vlvulas com alvio proporcionado por mola, as quais o
acionamento realizado automaticamente pela ao do prprio escoamento do fluido. A mola
funciona como um dispositivo controlador de presso nos dutos, pois abre conforme excesso
de presso projetado para a linha, descarregando o fluido, e se fecha quando a presso
reestabelecida condio de trabalho. (ORTEGA et al., 2008)
No trabalho de Ortega et al (2008), foi possvel confirmar a estreita relao entre as
caractersticas do escoamento dos fluidos que passam pela vlvula de alvio de mola e o
coeficiente de descarga para as diferente aberturas da mesma. Entendo melhor essa sinergia,
possvel aumentar o rendimento dessas vlvulas, aperfeioando os projetos de
6

desenvolvimento e implementao das mesmas. A verificao dos dados experimentais de
escoamento e do CD tambm foi feita com a modelagem do caso descrito utilizando um
software de CFD.

2.2 Clculo do Coeficiente de Descarga

Nos casos citados anteriormente, a forma de clculo do coeficiente de descarga foi
baseada na teoria de escoamentos no-viscosos. Para realizar a deduo da equao que
define o CD foi considerada a Figura 2.1. O equacionamento foi feito assumindo algumas
premissas que sero descritas a seguir. A primeira condio foi admitir que a seo do tanque
suficientemente grande a ponto de negligenciar todas as velocidades, com exceo da
velocidade do orifcio. Na regio prxima a abertura, o escoamento acelera em direo ao
centro do orifcio, como mostrado na linha de corrente representada pela linha MN na
Figura 2.1. Essa constrio que altera o escoamento chamada de vena contracta. A presso
em qualquer lugar da superfcie livre considerada como sendo a atmosfrica.

Figura 2.1: Tanque representando um escoamento no-viscoso. (DAUGHERT e FRANZINI,
1965)

O equacionamento realizado para a obteno do CD feito atravs da equao da
continuidade (1) e da equao de energia-mecnica (equao de Bernoulli) (2) entre os pontos
M e N apresentados na Figura 2.1.
7

m m n n Q U A U A = = (1)
m m n n
m n
U P U P
Z Z
2g g 2g g
+ + = + +

(2)
Q a vazo, A
m
e A
n
so as sees transversais, U
m
e U
n
so as velocidades dos
escoamentos sobre a linha de referncia, Z
m
e Z
n
so as distncias verticais at o nvel de
referncia, P
m
e P
n
so as presses externas em ambos pontos de referncia, a massa
especfica do fluido e g a acelerao da gravidade.
A partir da Equao 2 sero apresentados os passos para a definio do coeficiente de
descarga, conforme apresentado por Daugherty e Franzini (1965). Nesta equao, P
m
e P
n

apresentam o mesmo valor de presso que a presso de 1 atmosfera e U
m
como foi descrita
anteriormente pode ser considerada prxima de zero (considerao de nvel constante). Alm
disso, pode-se definir a distncia H
o
pela Equao 3.
o m n H Z Z = (3)
Ento, fazendo as simplificaes mencionadas na Equao 2 e agrupando as Equaes
2 e 3, chega-se Equao 4.
n
o
U
H
2g
= (4)
O resultado da Equao 4 pode ser aplicado em todos os pontos da vena contracta.
Ento, a notao da velocidade no ponto N pode ser alterada para U
o
que a velocidade ideal
no plano da vena contracta obtendo-se a Equao 5.

o
o
U
H
2g
= (5)
Entretanto, para o escoamento real deve ser considerada a energia perdida devido ao
atrito com as paredes do tanque e devido passagem do fluido pelo orifcio. Com isso,
percebe-se que a verdadeira velocidade menor do que U
o
. Chamando de U
c
a velocidade real
no plano da vena contracta, pode ser gerada a Equao 6.
c
c
U
H
2g
= (6)
Assim, a vazo ideal de descarga pode ser definida como a velocidade ideal sem
nenhuma reduo de rea, conforme expresso na Equao 7.
o o o Q U A = (7)
A Equao 8 apresenta a definio do coeficiente de descarga CD o qual a razo da
vazo volumtrica real de descarga do jato pela vazo volumtrica ideal de sada sem nenhum
efeito de perda de energia cintica durante seu escoamento.
8

c c
o o o
Q U A
CD
Q U A
= = (8)
Substituindo a Equao 5 na Equao 7 e, aps realizado esse passo, substituindo na
Equao 8, tem-se a Equao 9, que forma mais usual de apresentao do CD.
o o
Q
CD
A 2gH
= (9)

2.3. Escoamentos

Para definir qual o regime de escoamento que o fluido apresenta quando est em
movimento, necessrio calcular o nmero de Reynolds (Re). Este parmetro obtido a partir
da anlise dimensional do problema de escoamento de fluidos que leva em considerao
algumas propriedades dos fluidos como: massa especfica , velocidade do fluido U,
viscosidade e o comprimento caracterstico L, que varia conforme a geometria do campo de
escoamento. Fazendo uma anlise sobre as propriedades descritas anteriormente, o nmero de
Reynolds pode ser representado pela Equao 10. (FOX e McDONALD, 2001)
U L
Re

=

(10)
Fazendo uma anlise mais detalhada sobre o nmero de Reynolds, pode-se perceber
que ele representa a razo entre as entre as foras de inrcia e as foras viscosas atuando sobre
um elemento de fluido. Quando Re calculado para tubos for baixo, ou seja, apresentar valores
menores que 2300, as foras viscosas dominam o escoamento e tendem a amortecer as
perturbaes geradas, por exemplo, por irregularidades na superfcie do tubo. Esta condio
determina o escoamento como sendo laminar. Quando o nmero de Reynolds apresentar
valores acima de 7000 h o predomnio das foras de inrcia, ou seja, o campo de escoamento
est submetido h um estado catico e o escoamento denominado turbulento.
Na faixa no nmero de Reynolds entre o regime laminar e turbulento, nesse intervalo
considera-se como sendo regime de transio. Esta faixa de transio foi determinada a partir
de observaes experimentais, resultado da aplicao de diferentes condies de escoamento
para uma tubulao com comprimento caracterstico igual ao dimetro interno do tubo, D. Os
resultados obtidos mostraram que para um escoamento completamente desenvolvido, o fluxo
laminar ocorre em Re abaixo de 2300 e o fluxo turbulento ocorre quando o nmero de
Reynolds apresenta valores maiores que aproximadamente 4000, embora se aceite usualmente
o valor de 7000 como tpico. (BATCHELOR, 1967; HOLMAN, 2002)
9

2.4. Descrio da Ferramenta Computacional

Para a modelagem do tanque H1 da Planta de Seis Tanques Esfricos foi utilizado o
software COMSOL Multyphysics. Este software de CFD uma ferramenta off-the-shelf, ou
seja, que no exige profundo conhecimento matemtico ou de anlise numrica para modelar
e resolver problemas relativos rea de engenharia. A arquitetura deste programa permite
sintetizar modelos convencionais que descrevam os fenmenos em um nico tipo de modelo
fsico proposto pelo software, alm de resolv-lo de maneira acoplada e simultnea. Para
representar com perfeio um caso real no COMSOL, ele permite determinar os materiais,
bem como suas propriedades, alm de cargas, fontes, fluxos que esto envolvidos no
fenmeno fsico. Essas variveis podem ser aplicadas diretamente aos domnios, fronteiras,
bordas, pontos do slido ou lquido em questo. A exatido desejada para a soluo depende
do refinamento da malha aplicada geometria envolvida no modelo, ou seja, quanto maior o
nmero de malha, mais discretizada ser a geometria e mais pontos no domnio sero
utilizados para o solver realizar os clculos. Esta medida aumenta a exatido da soluo,
entretanto, eleva o esforo computacional. O formato de malha padro do COMSOL a
geometria tetradrica, entretanto este software permite ao usurio configurar a malha da
maneira desejada. Quando definidas as condies envolvidas na simulao como geometria,
variveis, fenmeno fsico e/ou qumico e nmero de malha, este software permite
implementar diversos tipos de estudos de caso como: estacionrio e transiente, linear e no
linear, entre outros. Para resolver as simulaes, os diversos solvers numricos do COMSOL
utilizam o mtodo dos volumes finitos, que consiste na discretizao do domnio em inmeros
volumes de controle sobre os quais sero realizados balanos de massa, quantidade de
movimento e energia a partir das equaes diferenciais parciais, para a predio quantitativa
das caractersticas dos escoamentos. A anlise dos resultados pode ser feita atravs da
visualizao dos perfis obtidos no prprio domnio modelado ou atravs do valor exato
calculado em qualquer ponto, borda ou fronteira da geometria modelada. (COMSOL,
Multiphysics, 2010)

2.5. Descrio dos Modelos Empregados

O COMSOL disponibiliza modelos para serem aplicados a escoamentos de uma fase:
modelo laminar e modelo turbulento. Todos os modelos mencionados e aplicados a
escoamentos de fase nica so baseados nas equaes de Navier-Stokes cuja forma mais geral
10

pode ser representada pela Equao 12. J a Equao 11 a equao da continuidade e
representa a conservao de massa total.
p
.( u) 0
t

+ =

(11)
O massa especfica do fluido, t o tempo, p a presso e u o vetor velocidade
(conforme sistema de coordenadas adotadas). A Equao 12 representa a conservao de
quantidade de movimento.
u
(u. )u .[ pI ] F
t

+ = + +

(12)
O o tensor das tenses viscosas, F o vetor de foras de volume e I o vetor
unitrio. Os dois tipos de escoamento citados anteriormente sero descritos de modo
qualitativo a seguir, sem detalhamento matemtico, pois tal desenvolvimento foge do enfoque
do trabalho.
O modelo de escoamento laminar baseado diretamente na forma compressvel da
equao de Navier-Stokes, sendo que na configurao bsica, este modelo permite simular
escoamento de fluidos Newtonianos. Este modelo tambm pode ser aplicado para
escoamentos incompressveis onde a massa especfica do fluido pode ser considerada
constante. Na teoria, a mesma equao descreve o escoamento laminar, e a princpio, o
escoamento turbulento. Na pratica, entretanto, a resoluo do nmero de malha requerido para
simular turbulncia com o modelo laminar torna essa aproximao impraticvel (para
computadores com pouca capacidade de processamento).
O modelo de escoamento turbulento tambm utiliza a equao de Navier-Stokes como
base de clculo para efetuar as simulaes. Apesar de ser considerada a mesma quantidade de
elementos no nmero de malha, so requeridas equaes complementares para obter um
resultado mais preciso quando ocorrem os efeitos de turbulncia durante o escoamento. A
insero de equaes ao modelo turbulento, com intuito de capturar ampla gama de escalas do
escoamento, ocasiona maior nmero de graus de liberdade a serem resolvidos em relao ao
modelo laminar.
Para obter informaes sobre os escoamentos foi utilizado um modelo incluso no
mdulo CFD do COMSOL que o Reynolds-Averaged Navier-Stokes (RANS). Quando o
escoamento se torna turbulento, todas as quantidades a serem medidas flutuam no tempo e no
espao. Entretanto, a obteno de clculos com altas precises geralmente no compensa o
extremo esforo computacional requisitado para se obter informaes to detalhadas sobre
essas variaes. Uma mdia dos valores calculados j suficiente para obter boas
11

aproximaes sobre o escoamento e, por esse motivo, utiliza-se o modelo RANS nas
simulaes para escoamentos de fluidos incompressveis em regime turbulento.
Quando o escoamento for considerado compressvel e o modelo RANS aplicado
forma compressvel de equao de Navier-Stokes, os termos do produto da massa especfica e
dos vetores velocidade precisam ser modelados. Neste caso, devem ser consideradas as
flutuaes das quantidades no espao e no tempo, logo o esforo computacional maior e o
resultado das simulaes nem sempre satisfatrio.
Aps determinar se o escoamento compressvel ou incompressvel e utilizar o
modelo RANS, a interface no COMSOL permite utilizar dois modelos de turbulncia padro:
k- ou Low Reynolds Number k-.
O modelo de turbulncia k- um dos mais utilizados em aplicaes industriais e
introduz duas equaes adicionais de transporte e duas variveis dependentes: a energia
cintica turbulenta, k, e a taxa de dissipao da energia turbulenta, . Este modelo baseia-se
em vrias premissas, a mais importante que o nmero de Reynolds alto o suficiente. As
premissas assumidas por este modelo interferem na sua preciso, contudo, em alguns casos,
vale a pena abrir mo de resultados exatos devido aos recursos computacionais necessrios
para obt-los.
O outro modelo de turbulncia, Low Reynolds Number k-, utilizado em casos em
que os efeitos de parede so considerados importantes e significativos para se obter bons
resultados. Esse modelo de turbulncia adapta equaes de transporte turbulentas pela
insero de funes de amortecimento, por esse motivo sua soluo apresenta grande
instabilidade e frequentemente falha em encontrar a soluo. (COMSOL, CFD Module, 2010)











12

Captulo 3

Desenvolvimento do Modelo
Utilizando o software de CFD COMSOL Multiphysics, foi possvel modelar o tanque
H1 da Planta de Seis Tanques Esfricos e obter os resultados necessrios para calcular e
validar o modelo de predio do coeficiente de descarga, CD. Inicialmente foram realizados
alguns estudos preliminares antes de se realizar as simulaes com a geometria real do tanque
H1 para a realizao do clculo do CD. Essas anlises iniciais consistiram em avaliar os
resultados dos modelos de escoamentos oferecidos pelo COMSOL e em testes de refino de
malha para verificar as diferenas entre os resultados obtidos para a mesma condio de
escoamento.

3.1. Gerao das Geometrias

O COMSOL permite aplicar geometria estudada modelos fenomenolgicos,
condies de entrada e de sada de fluxo de massa, condies de contorno e outros parmetros
necessrios para efetuar as simulaes. Entretanto, para compreender como so especificados
e implementados estes parmetros imprescindvel compreender a definio de domnio. O
domnio o espao fsico que limita o escoamento do fluido, nele podem ser inferidas todas
as condies ambientais ocorridas no caso real como temperatura, presso, perfil de
velocidades, gravidade e etc., alm de definir o percurso que o fluido ir escoar. A gerao do
domnio, ou seja, do sistema pode ser feita a partir de formas geomtricas tridimensionais
como cilindros, esferas, blocos quadrados, cones, torides, elipsides e etc.
As geometrias geradas neste estudo foram feitas para o escoamento de fase nica,
ento importante compreender que o fluido ocupa todo o espao do domnio gerado e
obviamente s escoa na regio interna como um contnuo.
Neste trabalho foram estudadas duas geometrias distintas: a geometria simplificada e a
real. Ambas foram geradas de maneira diferente e com propsitos diferentes que sero
elucidados nas Sees 3.1.1 e 3.1.2..

3.1.1. Geometria Simplificada

13

A geometria simplificada foi gerada com o intuito de realizar os testes iniciais para
verificar as diferenas apresentadas entre as diversas condies de escoamento disponveis na
interface do COMSOL, alm de permitir uma anlise sobre o refino de malha. Esses testes
sero descritos em detalhes nas Sees 3.2 e 3.3, respectivamente.
A justificativa para a utilizao de uma geometria mais simples para realizar os testes
mencionados anteriormente o grande nmero de simulaes, com isso, possvel reduzir o
tempo necessrio para atingir a convergncia e obter o resultado final das simulaes. Por
esse motivo foi excludo o bocal de entrada feito com um joelho 90 de PVC que est presente
no tanque, conseguindo-se com esta estratgia obter os dados necessrios para realizar as
anlises em menor tempo.
Nesta geometria, foi considerado todo o domnio constitudo por gua, pois o tipo de
escoamento implementado foi o de fase nica e nesse caso, durante o escoamento do fluido, o
efeito de parede considerado foi de no-deslizamento.
A Figura 3.1 mostra em detalhes a geometria do domnio utilizado nas primeiras
simulaes realizadas.


Figura 3.1: Representao da geometria simplificada gerada no software COMSOL
Multiphysics.

Nesta geometria foi considerado o dimetro do tanque esfrico sendo de 24
centmetros (cm), os dimetros dos tubos de entrada da vazo volumtrica de gua, intitulada

F
in


F
out

14

F
in
, e da vazo volumtrica de sada, intitulada de F
out
, sendo de 2,54 cm. Nesta configurao
foi utilizado comprimento de ambos os tubos, de entrada e de sada, de 8 cm cada um.

3.1.2. Geometria Real

A geometria real foi empregada para aproximar os dados experimentais com a maior
preciso possvel. Para a confeco da geometria real do tanque H1, as medidas foram
extradas da Planta de Seis Tanques Esfricos. A Figura 3.2 mostra em detalhes na imagem o
joelho de 90 e o tanque H1 na forma completa.


Figura 3.2: a) Detalhamento do joelho de 90 nas dimenses reais. b) Tanque H1 na sua
geometria completa nas dimenses reais.

Os parmetros utilizados para a criao da geometria completa do tanque H1 foram:
dimetro do tanque esfrico de 22,5 cm e comprimento do tubo de sada de 14,6 com
dimetro de 1 cm. As dimenses utilizadas para a criao do joelho de PVC de 90 foram
obtidas a partir de um joelho comum de PVC de polegada.
Cabe salientar que para a geometria real tambm foi utilizada a mesma estratgia da
geometria mais simples em relao ao domnio ser constitudo por gua e a velocidade do
fluido ser considerada zero nas paredes. A fim de manter essa premissa, h um peculiaridade
na gerao da geometria real deve ser elucidada para a compreenso de como ela foi
implementada no COMSOL. Essa geometria foi gerada de maneira similar simplificada, ou
seja, pela unio geomtrica de uma esfera com um cilindro para proporcionar o meio contnuo
para o fluido escoar. O joelho de PVC de 90 foi gerado separadamente como mostrado na
a)
b)
15

Figura 3.2. A partir da unio do cilindro com a esfera para formar o meio contnuo formado,
foi subtrado o espao que as paredes do joelho de PVC ocupam na geometria real. Com esse
artifcio, foi possvel gerar o caminho real para o fluido escoar, no entanto, sem a necessidade
de gerar um objeto relativo ao joelho de PVC na geometria. O ganho obtido pela
implementao dessa estratgia foi diminuir o nmero de elementos na malha, pois seria
necessrio definir o material do joelho, bem como a malha que seria obrigatoriamente gerada
para efetuar a simulao. Alm disso, foi possvel manter a mesma condio de contorno em
todas as fronteiras, as quais apresentam condio de no-deslizamento.
Como o clculo do CD foi realizado a partir da vazo volumtrica de sada obtida dos
nveis estacionrios de gua dentro do tanque, para representar o meio contnuo nas
simulaes foram utilizadas geometrias similares que est representada pela Figura 3.3.


Figura 3.3: Calota representando um nvel arbitrrio de gua durante o escoamento em estado
estacionrio.

As mesmas dimenses mencionadas para a Figura 3.2 foram utilizadas para elaborar a
geometria apresentada na Figura 3.3. Para representar a entrada do fluido bem acima do
joelho de PVC foi utilizada uma superfcie (inlet port) de mesmo dimetro do tubo de sada (1
cm). Os detalhes sobre a metodologia utilizada para o clculo do CD

sero apresentados com
detalhes na seo 3.4.


16

3.2. Testes com os Modelos de Regime de Escoamento

Os testes com os modelos de regime de escoamento foram realizados com o intuito de
verificar os resultados que os diferentes modelos disponibilizados pelo COMSOL podem
apresentar para uma mesma condio fsica. Este software, como foi mencionado no Captulo
2, dispe dos modelos laminar e turbulento para escoamentos, alm de permitir considerar o
fluido como sendo compressvel ou incompressvel. No caso do escoamento turbulento, ainda
h a possibilidade de escolha entre o modelo de turbulncia k- e o Low Reynolds Number k-
. A Figura 3.4 apresenta uma hierarquia dos modelos de escoamento no CFD.


Figura 3.4: Esquema representando os tipos de simulao possveis de serem elaboradas
utilizando a interface do COMSOL para escoamentos de fase nica.

Observando a Figura 3.4, percebe-se que para fazer uma avaliao completa dos
modelos disponveis necessrio realizar 6 simulaes, ou seja, 3 simulaes para
escoamentos compressveis e 3 simulaes para o escoamento incompressveis. Entretanto,
para cada modelo pode ser variado nmero de elementos de malha, assim, o nmero de
simulaes realizadas aumenta significativamente. O detalhamento dos testes de malha
realizados neste trabalho ser mostrado na Seo 3.3.
Todas as simulaes realizadas neste teste foram efetuadas com a geometria
simplificada cuja representao j foi mostrada pela Figura 3.1. A condio estacionria
aplicada para todas as simulaes a de vazo mssica mxima da Planta de Seis Tanques
Esfricos, ou seja, 70 g.s
-1
. Esta condio , em estado estacionrio, a situao em que o
17

tanque H1 est completamente cheio e com isso, justifica o fato do meio contnuo de
escoamento da gua ser o mesmo da geometria simplificada total do tanque. Sendo que em
todas as simulaes os escoamentos foram considerados isotrmicos cuja temperatura
empregada foi a de 20C. Alm disso, o parmetro da gravidade no foi empregado com o
intuito de simplificar as simulaes.
Para definir as condies de contorno do domnio em uma simulao de escoamento
necessrio selecionar uma superfcie de entrada e uma de sada do fluido. Nessa porta de
entrada necessrio informar uma velocidade de entrada, Vin, e para a porta de sada (outlet
port) do sistema indicado inserir como condio de contorno um valor de presso. Esse
artifcio permite ao fluido entrar com uma condio definida, escoar pelo percurso desejado e
sair da forma imposta pela condio de presso, que neste caso a condio prxima do
ambiente. Por questes computacionais, essa estratgia facilita a atuao do solver para a
obteno dos resultados. importante mencionar que esta estratgia foi utilizada tanto na
geometria simplificada quanto na geometria real, a ser descrita em seguida. A Figura 3.5
apresenta as superfcies de entrada e de sada empregadas nas simulaes feitas para a
geometria simplificada.

a) b)

Figura 3.5: Imagem mostrando em hachurado as superfcies de entrada e de sada da gua no
tanque H1 da Planta de Seis Tanques Esfricos. a) Porta de entrada; b) Porta de sada.

Para rodar uma simulao, necessrio inserir o valor de velocidade de escoamento na
seo transversal da porta de entrada. Entretanto, o parmetro obtido experimentalmente foi a
vazo mssica de entrada, Win
set
, de 70 g.s
-1
de gua, ento necessrio converter a vazo
mssica de gua em vazo volumtrica, Fin
set
, e dividi-la pela rea da seco transversal do
18

tubo de entrada para obter Vin. Essa converso foi realizada, pois nesta verso do software
no permitido informar diretamente a vazo mssica desejada. Feito isso, a condio
aplicada porta de entrada foi a velocidade mdia, Vin, de 0,138 m.s
-1
e a condio de sada
aplicada porta de sada foi a de 1 atmosfera. O nmero de Reynolds calculado para essa
condio foi de 3505, o que caracteriza regime de transio.
3.3. Testes de Malha

Os testes das malhas foram realizados com cada modelo de escoamento mencionados
na Seo 3.2, sendo empregadas as mesmas condies de escoamento, ou seja, vazo mssica
mxima. O objetivo da realizao deste teste avaliar o desempenho das diferentes resolues
de malha padro disponibilizadas no COMSOL, para assim, obter os resultados nas
simulaes. Para cada resoluo de malha h um nmero de unidades geomtricas
tridimensionais que preenchem a geometria em questo, ou seja, quanto mais refinada a
malha, maior a quantidade de unidades tridimensionais ou elementos. Neste trabalho foi
utilizada a malha com formato tetradrico na geometria simplificada, pois o formato padro
do software. Na Tabela 3.1 so apresentados todos os tamanhos de malha no modo padro do
COMSOL e que foram empregados neste trabalho.

Tabela 3.1: Tamanhos das malhas e nmero de elementos por malha disponibilizadas pelo
COMSOL aplicados geometria simplificada.


interessante ressaltar que a discretizao do domnio independe do tipo escoamento
que se deseja simular. O que varia o nmero de graus de liberdade relativo s equaes que
os escoamentos empregados se baseiam. Observando-se a Tabela 3.1, percebe-se que para
fazer uma avaliao completa de todos os modelos e malhas padro disponveis necessrio
19

realizar, para cada modelo, 9 simulaes. Como foram apresentados 6 tipos de modelos que
podem representar os escoamentos e 9 tamanhos de malha, percebe-se que foram realizadas
54 simulaes.
Os testes de malha foram realizados iniciando pela malha Tipo 1 at a malha Tipo
9. Com esta estratgia, o solver utiliza como base para a nova simulao os valores obtidos
na simulao anterior. Empregando essa ttica foi possvel reduzir o tempo computacional e,
em alguns casos, foi fundamental para a convergncia de malhas mais refinadas. Neste
trabalho no foi feita anlise sobre o tempo de cada simulao, pois elas foram realizadas em
computadores diferentes com processadores diferentes, dessa maneira, no possvel
comparar o esforo computacional.
Para se ter uma ideia de como so distribudos os tetraedros no domnio e a diferena
do nmero de ns que cada malha apresenta, a Figura 3.6 mostra dois tipos de malhas
utilizados nas simulaes: a malha Tipo 1 e a malha Tipo 9.

a) b)

Figura 3.6: Imagens comparando os tamanhos extremos de malha disponibilizadas no
COMSOL: a) Malha Tipo 1; b) Malha Tipo 9.

3.4. Determinao do CD na Geometria Real

A geometria mais prxima da realidade utilizada para calcular o CD foi apresentada,
para um nvel arbitrrio, na Figura 3.3 da Seo 3.1.2. Para a determinao do CD neste
trabalho foram feitas simulaes para os 5 diferentes nveis estacionrios que foram obtidos
experimentalmente. Para cada nvel estacionrio no tanque, h uma vazo mssica de entrada
20

e, de forma semelhante ao caso da geometria simplificada, necessrio obter e inserir um
valor de velocidade mdia de escoamento de gua para a porta de entrada para cada um dos
nveis estacionrios. E como j foi mencionado, necessrio inserir a presso na porta de
sada, sendo de 1 atmosfera. Os nveis estacionrios utilizados como condio de entrada nas
simulaes foram obtidos a partir dos experimentos realizados na Planta de Seis Tanques
Esfricos, conforme Paim (2009). Os valores dos nveis estacionrios, bem como das
respectivas vazes mssicas e velocidades de entrada esto apresentadas na Tabela 3.2.

Tabela 3.2: Altura dos 5 nveis estacionrios, bem como as vazes mssicas e velocidades
mdias aplicadas nas simulaes.


importante frisar que a altura dos nveis estacionrios apresentados na Tabela 3.2
medida a partir da base do joelho de 90 at a superfcie livre superior da calota esfrica.
Outra considerao importante de ser relembrada o fato de se considerar a altura do tubo de
sada que de 14,6 cm para o clculo dos coeficientes de descarga

experimental e simulados.
Os modelos de escoamento empregados nas simulaes para representar a vazo de
gua na geometria real do tanque H1 foram determinados a partir do clculo do nmero de
Reynolds no tubo de sada. Para o clculo do Reynolds, a velocidade no tubo de sada foi
considerada igual velocidade de entrada, Vin, pois regime de escoamento em estado
estacionrio. Alm disso, foi considerado o nmero de Reynolds no tubo de sada devido ao
fato da seco transversal ser constante ao longo desse tubo. A Tabela 3.3 apresenta os
valores do nmero de Reynolds calculados a partir das velocidades mdias experimentais
apresentadas na Tabela 3.2.

Tabela 3.3: Nmero de Reynolds calculado para cada nvel estacionrio.

21

Analisando-se a Tabela 3.3, pode-se concluir que todos os escoamentos estaro
compreendidos entre os regimes de transio e turbulento. Assumindo essas premissas e
aplicando o escoamento condizente com o nmero de Reynolds calculado, foram utilizados os
modelos de turbulncia padro do COMSOL para determinao da vazo de sada do tanque
H1. Ento, para simular cada nvel estacionrio optou-se pelo escoamento incompressvel e
foram utilizados nas simulaes os modelos de Turbulncia k- e Low Reynolds Number k-.
Estes modelos foram comparados para observar se os efeitos de parede causados pela
constrio so mais bem representados pelo modelo de Turbulncia Low Reynolds Number k-
. Os valores de CD

simulados foram comparados com os valores de CD

calculados a partir
dos dados experimentais obtidos na Planta de Seis Tanques Esfricos.
Como so 5 nveis estacionrios e 2 tipos de modelos a serem empregados, foram
executadas 10 simulaes para se determinar o CD

do tanque H1. Nessa situao, tambm foi
considerado escoamento isotrmico com temperatura de 20C. Alm disso, foram
considerados os efeitos da gravidade de 9.81 m.s
-2
sobre todo o domnio. Para a malha mais
refinada das utilizadas, ou seja a tetradrica Tipo 9, o solver padro do COMSOL
apresentou problemas de convergncia. Talvez fosse possvel encontrar a soluo, caso
fossem implementadas malhas complementares com maior nmero de elementos em regies
mais crticas do escoamento, como no joelho. Contudo, essa alterao no foi feita, pois
estenderia demais o escopo do trabalho. Sendo assim, para determinar o CD foi empregada a
malha padro Tipo 8. Na tabela 3.4 esto apresentadas as discretizaes dos 5 domnios
empregados para representar os nveis de escoamento da gua no tanque H1 em estado
estacionrio.

Tabela 3.4: Nmero de elementos por malha Tipo 8 aplicada ao domnio para cada nvel
estacionrio simulado.




22

Captulo 4

Resultados

4.1. Resultados dos Testes dos Modelos de Escoamento e de Malha

Para a avaliao conjunta dos modelos de escoamento Laminar, Turbulento k- e
Turbulento Low Reynolds Number k-, com os diversos tamanhos de malha j mencionados,
foram realizados 54 testes. Como salientado anteriormente, os testes se sucederam da malha
com o menor at a malha com maior nmero de elementos. Entretanto, em alguns casos, esse
artifcio no foi suficiente para o solver encontrar a soluo, a simulao precisou ser refeita
utilizando uma ttica diferente. Quando este inconveniente ocorreu, adicionalmente foi
inserida uma estimativa inicial no solver para obter os resultados desejados. A condio
inicial adicionada ao COMSOL foi a velocidade mdia do escoamento na direo desejada,
neste caso na vertical e para baixo. A presso total do sistema tambm pode ser inserida como
estimativa inicial, no entanto, no modo padro do COMSOL, esse parmetro j est implcito
no valor de 1 atmosfera. Como o escoamento em regime estacionrio, nas simulaes em
que o solver no encontrou a soluo, foi utilizado como estimativa inicial, alm da presso
de 1 atm, a velocidade mdia de entrada, Vin, de 0,138 m.s
-1
. Inserindo essa condio inicial
adicional, em um caso, o solver do COMSOL conseguiu encontrar a soluo para o problema.
No entanto, para outros dois casos, nem com este artifcio foi possvel encontrar a soluo.
Os testes dos modelos de escoamento e de malhas tiveram o carter de avaliar o quo
prximo os valores simulados esto dos valores experimentais, bem como verificar o
desempenho deste software na obteno dos resultados simulados. Salientando que as
especificaes necessrias para efetuar as simulaes j foram descritas no final da Seo 3.2.
Ento, nesse caso, apesar de serem adicionadas condies de velocidade mdia na porta de
entrada e de presso no tubo de sada para rodar a simulao no COMSOL, o interesse est
em encontrar as vazes volumtricas simuladas de entrada e, principalmente, de sada. Estas
duas variveis foram selecionados para verificar se o balano material respeitado durante as
simulaes.
Um esclarecimento necessita ser feito para melhorar a anlise e apresentao destes
resultados. Como foi dito anteriormente, tanto experimentalmente quanto por simulao, os
23

dados so obtidos sob a forma de vazo volumtrica. Para a obteno desses dados aps a
simulao foi realizada a integral das superfcies de entrada e de sada mostradas na Figura
3.5. A exatido das simulaes foi avaliada entre a vazo mssica de entrada inserida
implicitamente na interface do programa e a vazo mssica no tubo de sada. A Tabela 4.1
apresenta todas as simulaes realizadas nos testes dos modelos e de malhas, bem como as
vazes mssicas no tubo de entrada simuladas Win
sim
, as vazes mssicas no tubo de sada,
Wout
sim
, bem como o erro relativo de Wout
sim
em relao Win
set
de 70 g.s
-1
. Optou-se por
analisar o erro relativo vazo de sada simulada devido importncia desse parmetro na
obteno do CD. Alm disso, pode ser visualizado na Tabela 4.1, que a enumerao das
simulaes est apresentada conforme a metodologia adotada e mencionada na Seo 3.3. Ou
seja, definido o regime e modelo de escoamento foi realizado o refino de malha, iniciando a
partir da malha menos refinada at a mais refinada. Para exemplificar: a simulao 1
apresenta os resultados obtidos para o escoamento laminar e incompressvel, sendo aplicada
geometria a malha Tipo 1. J para a simulao 2 foi realizada para os mesmos regime e
modelo de escoamento, entretanto a malha foi alterada para o Tipo 2. E assim, para as
demais condies de escoamento aplicadas s simulaes foi realizada esta mesma sequncia.

















24

Tabela 4.1: Resultados obtidos nas simulaes para os testes com os 9 tipos de malha, os 3
modelos de regime de escoamento (compressvel e incompressvel).


25

Observando as diferenas entre as vazes Win
sim
e Wout
sim
apresentadas a Tabela 4.1,
percebe-se que a conservao de massa no ocorre em nenhum dos casos. Alm disso, nota-se
que Win
sim
em nenhum dos casos igual Win
set
de 70 g.s
-1
, sendo que esse erro est
relacionado falta de uma malha mais refinada em torno do bocal de entrada. Entretanto,
pode-se visualizar que quanto mais refinada for a malha, mais prxima do zero est a
diferena entre Win
sim
e Wout
sim
. Ainda deve ser mencionado que no foi possvel obter os
resultados para duas simulaes, 9 e 18, mesmo utilizando os passos de refinamento de malha
e tcnica de insero dos valores iniciais. Essas incoerncias provavelmente so ocasionadas
em virtude do nmero insuficiente de elementos na discretizao do domnio, pela falta de um
formato tridimensional mais adequado dos mesmos e pela no aplicao de um refino maior
de malha em regies mais crticas, como nos tubos de entrada e de sada.
Alm disso, percebe-se que o modelo Turbulento k- o que apresentou melhores
resultados, ou seja, o menor erro relativo entre Win
set
inserida no programa e Wout
sim
. O erro
obtido na simulao 27, que a condio de malha mais refinada possvel, dentro das opes
padro do COMSOL, foi de 0,9%. Alm disso, importante salientar que dentre os trs
modelos, somente os modelos turbulentos foram os nicos que convergiram para a malha
Tipo 9.
Observando somente as simulaes realizadas para o modelo Turbulento Low
Reynolds Number k-, mais especificamente analisando as diferenas entre as vazes Win
sim
e
Wout
sim
, percebe-se que o escoamento incompressvel o que melhor se adequa a essa
condio, pois apresenta menor diferena. No entanto, deve-se salientar que este modelo no
o mais indicado para fazer esta afirmao, pois foi o modelo que apresentou maior erro
relativo entre Win
set
inserida no programa e Wout
sim
.
O melhor caso apresentado na Tabela 4.1 a simulao 27, para o escoamento
incompressvel utilizando o modelo Turbulento k- em malha Tipo 9, pois apresentou
menor erro relativo entre os escoamentos incompressveis. A Figura 4.1 mostra em detalhes
algumas imagens extradas do tanque H1 de geometria simplificada do COMSOL.

26

a) b)
c) d)

Figura 4.1: Imagens da geometria simplificada utilizando o modelo Turbulento k- em malha
Tipo 9. a) Vetores de tamanho normalizado representando as direes do fluido durante o
escoamento simulado; b) Linhas de corrente formadas durante o escoamento; c) Perfil de
velocidades na superfcie da parede; d) Seco transversal feita na regio central do tanque
representando o perfil de velocidades durante o escoamento.

4.2. Clculo do CD

Real

Esta etapa do trabalho sem dvida foi a mais trabalhosa, tanto pela elaborao da
geometria real, quanto pelo desempenho computacional necessrio para a convergncia das
simulaes. O domnio utilizado j foi descrito na Seo 3.1.2 e a Figura 3.3 apresentou um
nvel arbitrrio empregado nas simulaes. Nestes testes, os valores simulados foram
comparados com os obtidos experimentalmente na Planta de Seis Tanques Esfricos.




27

4.2.1. Obteno Experimental do CD

O CD

experimental foi obtido a partir da aplicao da Equao 9 para as vazes
volumtricas de sada dos 5 nveis estacionrios. Os valores do CD obtidos
experimentalmente para os 5 nveis estacionrios, bem como a mdia desses nmeros so
apresentados na Tabela 4.2.

Tabela 4.2: Apresentao dos valores CD obtidos experimentalmente para cada nvel
estacionrio.


Observa-se que o valor do CD obtido a partir dos experimentos situa-se em torno de
0,232.
Nas Sees 4.2.2 e 4.2.3 sero apresentados resultados para os modelos de escoamento
de fase nica, estacionrio, incompressvel para os modelos de turbulncia Low Reynolds
Number k- e turbulento k-, respectivamente.

4.2.2. Resultados para Modelo de Turbulncia Low Reynolds Number k-

Para o clculo do CD

simulado para os diferentes nveis estacionrios em escoamento
incompressvel, utilizando o modelo de turbulncia Low Reynolds Number k-, foram
necessrias 5 simulaes. Como mencionado na Seo 3.4, foi utilizada a malha intitulada
Tipo 8 cujo nmero de elementos est apresentado por nvel na Tabela 3.4. A malha
mencionada foi utilizada devido geometria real ser complexa e serem inseridos os efeitos da
gravidade. Para essas simulaes foi realizada a substituio do quociente da Equao 9, em
outras palavras, trocou-se a vazo volumtrica de sada real obtida experimentalmente pela
vazo volumtrica de sada obtida atravs das simulaes. Neste caso, a exatido das
simulaes tambm foi avaliada entre a vazo mssica de entrada inserida na interface do
programa e a vazo mssica no tubo de sada. A Tabela 4.3 apresenta os resultados das
28

simulaes para os diferentes nveis estacionrios para o escoamento incompressvel da gua,
as vazes mssicas no tubo de entrada simuladas Win
sim
e no tubo de sada, Wout
sim
, bem
como o erro relativo de Win
sim
e de Wout
sim
em relao Win
set
.

Tabela 4.3: Resultados obtidos nas simulaes utilizando o modelo turbulento k- para os 5
nveis estacionrios. (Malha Tipo 8).


Analisando a Tabela 4.3, pode-se concluir que o balano material no respeitado em
nenhuma das simulaes realizadas. Entretanto, Wout
sim
apresenta erro relativo baixo em
relao Win
set
. A concluso extrada dessa ltima anlise a preciso que este modelo
apresenta para a parte do domnio que possui bastantes efeitos de parede. Contudo, perde em
preciso para a parte da geometria que livre de obstculos como o caso das regies mais
afastadas do joelho de 90. Essa concluso pode ser verificada avaliando o erro relativo
apresentado entre Win
set
e Wout
sim
que em torno de 3 vezes maior do que o erro relativo
obtido entre Win
set
e Wout
sim
.
Utilizando a vazo volumtrica no tubo de sada foi possvel determinar o CD
simulado e, como foi mencionado anteriormente, foi utilizado o mesmo procedimento
realizado para o clculo do CD experimental. O CD simulado para cada nvel estacionrio,
bem como a mdia dos mesmos obtidos a partir do modelo de escoamento de turbulncia Low
Reynolds Number k- est apresentado na Tabela 4.4.

Tabela 4.4: Valores de CD obtidos atravs das

simulaes para cada nvel estacionrio.


29

Verificando a mdia do CD simulado percebe-se que este valor est prximo do valor
mdio do CD obtido experimentalmente, sendo o erro relativo de 3,92%. A diferena entre os
valores pontuais dos coeficientes de descarga atravs das simulaes e dos experimentos, bem
como o comportamento destes parmetros com o aumento do nvel estacionrio esto
apresentadas na Figura 4.2.


Figura 4.2: Comportamento do CD com o nvel (modelo de escoamento de turbulncia Low
Reynolds Number k-).

4.2.3. Resultados para Modelo de Turbulncia k-

A mesma metodologia utilizada para o clculo do CD

simulado para os diferentes
nveis estacionrios em escoamento incompressvel, utilizados no modelo de turbulncia Low
Reynolds Number k- foi empregada para o clculo do CD utilizando o modelo de turbulncia
k-. Alm disso, tambm foram necessrias 5 simulaes para realizar o estudo desse caso.
Como mencionado na Seo 3.4, foi utilizada a malha intitulada Tipo 8 cujo nmero de
elementos est apresentado por nvel na Tabela 3.4. A malha mencionada foi utilizada devido
geometria real ser complexa e serem inseridos os efeitos da gravidade. Tambm neste caso,
a exatido das simulaes foi avaliada entre vazo mssica de entrada ajustada na interface
do COMSOL e a vazo mssica no tubo de sada. A Tabela 4.5 apresenta os resultados das
simulaes para os diferentes nveis estacionrios para o escoamento incompressvel da gua,
30

as vazes mssicas no tubo de entrada simuladas Win
sim
e no tubo de sada, Wout
sim
, bem
como o erro relativo de Win
sim
e de Wout
sim
em relao Win
set
.

Tabela 4.5: Resultados das simulaes utilizando o modelo turbulento k- para os 5 nveis
estacionrios. (Malha Tipo 8).


Analisando-se a Tabela 4.5, percebe-se que o modelo turbulento k- utilizado nas
simulaes representa com tima preciso o escoamento tanto na questo do balano de
massa e com relao ao erro relativo entre Wout
sim
em relao Win
set
. Comparando com os
dados de vazo mssica de sada obtidos atravs das simulaes desse modelo com o modelo
de turbulncia Low Reynolds Number k-, verifica-se que o turbulento k- representa com
mais consistncia o caso estudado. A explicao seria que o modelo turbulento k- compensa,
de forma global, os efeitos de parede localizados na constrio causados pelo joelho durante o
escoamento de gua. Por esse motivo, consegue apresentar bons resultados em todas as
regies do domnio representado pela geometria real.
O clculo do CD simulado aplicando o modelo turbulento k- foi realizado da mesma
forma realizada para o modelo de turbulncia Low Reynolds Number k-. A tabela 4.6
apresenta o CD simulado para cada nvel estacionrio, bem como a mdia dos mesmos
obtidos a partir do modelo de escoamento de turbulncia k-.

Tabela 4.6: Valores de CD

simulados para cada nvel estacionrio.


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Comparando a mdia do CD simulado com o valor mdio do CD experimental
percebe-se que este modelo apresenta valores muito prximos do obtido na planta, sendo erro
relativo de 0,29%.
A diferena entre os valores pontuais dos coeficientes de descarga atravs das
simulaes e dos experimentos, bem como o comportamento desse parmetro com o aumento
do nvel estacionrio est apresentada na Figura 4.3.


Figura 4.3: Comportamento do CD com os nveis (modelo de escoamento de turbulncia k-).

As diferenas dos resultados obtidos entre os modelos turbulentos utilizados nesse
trabalho e que foram mencionadas anteriormente podem ser visualizadas na Figura 4.4. A
Figura 4.4 representa visualmente e qualitativamente as diferenas dos perfis de velocidades
para o escoamento simulado em nvel estacionrio de 9,90 cm utilizando a malha Tipo 8
(simulaes 59 e 64).


32


Figura 4.4: Comparativos entre os modelos de escoamento aplicados geometria real. a)
Seco transversal feita na regio central do tanque apresentando o perfil de velocidades para
o modelo de turbulncia Low Reynolds Number k-; b) Seco transversal feita na regio
central do tanque para o modelo de turbulncia k-.

A Figura 4.4 mostra bem a importncia que o modelo de turbulncia Low Reynolds
Number k- aplica para regies prximas das paredes, contudo perde em preciso para gerar o
perfil de velocidades nas outras regies que esto mais afastadas das paredes. Entretanto, para
o modelo de turbulncia k-, a Figura 4.4 mostra com maiores detalhes e preciso o perfil de
maneira global, ou seja, na entrada do fluido, mas perde um pouco da riqueza dos detalhes no
interior do tubo de sada.
Outro comparativo que pode ser feito com relao aos valores de CD obtidos
experimentalmente, utilizando o modelo de turbulncia Low Reynolds Number k- e o k- em
um nico grfico. A Figura 4.5 mostra o comportamento destes valores mencionados
anteriormente em funo do nmero de Reynolds calculado conforme o nvel apresentado.

33


Figura 4.5: Coeficientes de descarga obtidos experimentalmente, utilizando o modelo de
turbulncia Low Reynolds Number k- e k- em relao ao nmero de Reynolds.











34

Captulo 5

Concluses e Sugestes de Trabalhos Futuros

Aps avaliar as 64 simulaes propostas neste trabalho percebeu-se que o COMSOL
uma excelente ferramenta computacional para representar escoamentos. Para os testes
realizados comparando os modelos de escoamento laminar, turbulento k- e turbulento Low
Reynolds Number k- para a geometria simples foi possvel comprovar que o modelo
turbulento k- o que melhor se aplica a este caso.
Analisando de maneira global os testes empregados para a obteno do coeficiente de
descarga a partir das simulaes utilizando os modelos turbulentos propostos, pde-se garantir
de maneira satisfatria que os resultados esto de acordo com os dados experimentais.
Entretanto, novamente o modelo turbulento k- apresentou os melhores resultados em
representar o escoamento no tanque H1. Alm disso, com este modelo de turbulncia foi
possvel observar que o erro relativo da mdia do parmetro CD obtido a partir das
simulaes em relao mdia do CD obtido atravs dos experimentos foi muito pequeno,
em torno de 0,3%. importante salientar que o enfoque principal do trabalho de Paim (2009)
no foi obter experimentalmente os coeficientes de descarga, sendo somente um parmetro
utilizado para aquele estudo caso. Sendo assim, em seu trabalho no esto descritos quaisquer
informaes sobre erros experimentais na obteno das medidas.
Portanto, percebe-se que possvel empregar esta ferramenta computacional para os
mais variados casos da indstria de processos cujos resultados com certeza sero de
qualidade. A inteno dar segmento ao trabalho j iniciado, sendo que os prximos passos
sero avaliar o comportamento do CD para a o tanque H1 implementando a condio de
escoamento multifsico em estado transiente. Esta situao seria representada pela simulao
do enchimento do tanque com gua com o passar do tempo e seria possvel verificar se os
nveis estacionrios obtidos pelas simulaes seriam os mesmos obtidos experimentalmente.
Entretanto, isto s seria possvel de ser realizado se forem considerados juntamente o balano
de massa no domnio integral e a equao do movimento.
Este estudo de caso considerado simples de ser modelado, pois apresenta geometria
pouco complexa e de fcil implementao no software. Entretanto, a inteno futuramente
utilizar a mesma ferramenta computacional para a predio de escoamentos em geometrias e
condies mais complexas como tanques utilizados em parques industriais e vlvulas de
controle.
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Referncias Bibliogrficas

BATCHELOR, G.K., An Introduction To Fluid Dynamics, Cambridge University Press,
1967.
COMSOL 4.1, CFD Module, Users Guide. COPYRIGHT 19982010 COMSOL AB.
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COOPE/UFRJ. 2005.
FOX, R. W.; MCDONALD, A. T. Introduo mecnica dos fluidos. 5 Ed. Rio de Janeiro:
Livros Tcnicos e Cientficos. Editora S.A., 2001.
HOLMAN, J.P., Heat transfer. New York: McGraw-Hill, 2002.
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Universidade Catlica de Rio de Janeiro, V Congresso Nacional de Engenharia Mecnica,
Salvador. 2008.
PAIM, A.C., Controle Preditivo Retroalimentado por Estados Estimados, Aplicado a Uma
Planta Laboratorial, Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Qumica da Universidade Federal do Rio grande do Sul, Porto Alegre. 2009.