Captulo 1

Equa coes Diferenciais

Parciais
Nesse captulo faremos um estudo basico das equacoes diferenciais
parciais. Discutiremos primeiro alguns aspectos gerais destas para de-
pois estudar os principais exemplos. O caso mais importante e sem
d uvida o das equa coes diferenciais parciais de segunda ordem e para
estas dispensaremos a maior parte das nossas aten coes, considerando
desde a classica cao destas ate o principal metodo para encontrar
solucoes que e o metodo de separacao de variaveis e suas aplica coes
em problemas como os chamados problema de Cauchy e problema de
contorno.
1
2 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
1.1 Generalidades
Uma equacao diferencial parcial (EDP) e uma equacao dife-
rencial envolvendo uma variavel dependente e duas ou mais variaveis
independentes, ou seja, uma equacao da forma
F(x, y, . . . , u, u
x
, u
y
, . . . , u
xx
, u
xy
, . . .) = 0,
onde x, y, . . . sao as variaveis independentes, u a variavel dependente e
u
x
= u/x, etc. A ordem de uma EDP e a ordem da maior derivada
parcial envolvida na equa cao. Uma EDP e dita linear quando for
linear em u e todas as suas derivadas, e quando a EDP for linear
apenas na derivada de maior ordem dizemos que ela e quase-linear.
Os exemplos mais importantes de EDP sao as lineares de segunda
ordem, que em n variaveis independentes sao da forma
L[u] =
n

i,j=1
A
ij
(x)u
x
i
x
j
+
n

j=1
B
i
(x)u
x
i
+F(x)u = G(x), (1.1)
onde x = (x
1
, . . . , x
n
), A
ij
= A
ji
e aproveitamos para denir o opera-
dor diferencial L[u]. Se G = 0 dizemos que a equa cao e homogenea,
caso contrario dizemos que e nao-homogenea.
Os exemplos mais importantes de EDP sao de segunda ordem e
lineares. Considerando apenas duas variaveis independentes, devemos
destacar (i) a equacao de onda
u
tt
= c
2
u
xx
, (1.2)
onde c e uma constante identicada como sendo a velocidade da onda
e u e a amplitude da onda, (ii) a equa cao de condu cao do calor, ou
simplesmente equacao do calor,
u
t
= ku
xx
, (1.3)
onde k denota a difusividade termica e u e a temperatura, e (iii) a
equacao de Laplace,
u
xx
+u
yy
= 0, (1.4)
onde agora u e, por exemplo, o potencial eletrostatico. Essas equacoes
sao ainda casos particulares da equacao do telegrasta (ou do telegrafo),
u
xx
= au
tt
+bu
t
+cu, (1.5)
1.1. GENERALIDADES 3
onde a, b, c sao constantes.
Uma funcao u = u(x, y, . . .) e uma solucao (ou superfcie integral)
dessa EDP se ela satisfaz a equacao na forma de uma identidade. En-
contrar uma solu cao de uma EDP e uma tarefa muito mais ardua do
que no caso de uma EDO, tanto que podemos encontrar problemas
em aberto apesar da enorme quantidade de estudos produzidos a este
respeito. Nesse sentido um exemplo ajudara a ilustrar um pouco das
diculdades que teremos que enfrentar para estudar uma EDP.
Exemplo 1.1. Vamos considerar a equacao
u
xy
= 0.
Como u
xy
= (u
x
)
y
= 0, sabemos que u
x
nao depende de y, ou seja,
u
x
= f(x).
Pensando como uma EDO, a solucao dessa equa cao seria u =
_
f(x) dx + k,
onde k e uma constante arbitraria. Entretanto, o que temos acima e uma fun cao
de duas variaveis u = u(x, y) e uma derivada parcial ao inves de uma derivada
ordinaria. Uma vez que ao procedermos uma derivacao parcial em uma variavel
as demais sao mantidas constantes, a solucao mais geral dessa equacao e
u(x, y) =
_
f(x) dx +h(y) = g(x) +h(y),
onde g(x) e h(y) sao funcoes arbitrarias. A situa cao, portanto, e muito mais
complexa do que no caso de uma EDO onde temos constantes arbitrarias. Nesse
cenario, duas perguntas surgem de imediato: (1) como especicar uma solucao
particular? (2) como garantir que essa solu cao seja unica?
Um problema envolvendo uma EDP consiste em encontrar uma
solucao da EDP satisfazendo certas condicoes. Por exemplo: encon-
trar uma solucao que tem um determinado valor em uma dada hiper-
superfcie do espaco de coordenadas (x
1
, . . . , x
n
). O tipo e a utilidade
de uma condicao ira depender, como veremos, da equacao em questao.
Dizemos que um problema e bem-posto (no sentido de Hadamard)
se tivermos: (1) existencia: existe ao menos uma solu cao; (2) unici-
dade: existe no maximo uma solucao; (3) continuidade: a solu cao
dependende continuamente das condicoes dadas. Encontrar as condi coes
que denem um problema bem-posto nao e em geral uma tarefa facil.
Existe um famoso exemplo, devido a Hadamard, que mostra que
4 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
mesmo para uma EDP aparentemente simples podemos nao ter um
problema bem-posto. De fato, vamos considerar a equacao de Laplace
no semi-plano positivo, ou seja,
u
xx
+u
yy
= 0, < x < , y 0.
Vamos tomar as seguintes condicoes de fronteira:
u(x, 0) = 0, u
y
(x, 0) =
1
k
sin kx,
onde k e uma constante. A solucao desse problema, que denotarmos
por u = u
k
, e
u
k
(x, y) =
1
k
2
sinh ky sin kx,
como pode ser vericado explicitamente por substitui cao. Podemos
ainda notar que
lim
k
1
k
sin kx = 0, < x < .
Por outro lado, para a solu cao u
k
temos
lim
k
u
k
= 0 se x = n,
ou seja, a solucao nao depende continuamente das condi coes dadas, de
modo que esse nao e um problema bem-posto.
Sobre a formulacao de um problema, um dos resultados mais gerais
e o chamado teorema de Cauchy-Kowalewski. Para apresentar seu
enunciado vamos considerar que uma EDP de ordem N pode ser escrita
na forma

N
u
y
N
= (y, x, u, . . . , D

0
y
D

x
u, . . .), (1.6)
onde x = (x
1
, . . . , x
n
) e usamos a notacao
D

0
y
u =

0
u
y

0
, D

x
u =

||
u
x

1
1
x

n
n
,
com || =
1
+ +
n
. Dizemos que uma EDP e normal com relacao
`a variavel y se puder se escrita na forma (1.6) sendo que nao contem
1.1. GENERALIDADES 5
derivadas de ordem maior que N e as derivadas com rela cao a t sao no
maximo de ordem N 1, ou seja,

0
+
1
+ +
n
N,
0
N 1.
Para uma EDP na forma normal podemos denir o analogo do pro-
blema de valor inicial para uma EDO, que e o chamado problema
de Cauchy: encontrar uma solu cao da EDP (1.6) satisfazendo as
condicoes

k
u
y
k

y=y
0
=
k
(x), k = 0, 1, . . . , N 1. (1.7)
Teorema [Cauchy-Kowalewski] Seja o problema de Cauchy dado
pela EDP (1.6) e condi coes iniciais (1.7). Se as fun coes
k
(x) forem
analticas em uma vizinhanca do ponto x
0
= (x
0
1
, . . . , x
0
n
) e a fun cao
(y, x, u, . . . , D

0
y
D

x
u, . . .) for analtica em uma vizinhanca do ponto
(y
0
, x
0
,
0
(x
0
), . . . , D

0
(x
0
), . . .) entao esse problema de Cauchy pos-
sui uma unica solu cao analtica em uma vizinhanca do ponto (y
0
, x
0
).
Prova: Veja I. Petrovsky, Lectures on Partial Diferential Equati-
ons.
Apesar da sua aparente generalidade, o teorema de Cauchy-Kowalewski
e limitado em dois sentidos. Primeiro, ele esta restrito a problemas en-
volvendo fun coes analticas e muitas vezes esse nao e o caso pratico
de interesse. Segundo, a armacao do teorema e local, ou seja, em
uma vizinhanca de um ponto, enquanto muitas vezes o interesse e o
problema sao globais. Alem disso, o teorema nada diz a respeito da
continuidade alias, o exemplo de Hadamard oferece justamente um
exemplo de problema de Cauchy que nao e bem-posto.
OBS: Para simplicar um pouco os problemas, vamos passar a con-
siderar daqui em diante apenas casos lineares e quase-lineares. Isso,
porem, nao representa uma grande perda de generalidade uma vez que
as equacoes mais importantes e conhecidas sao as lineares.
6 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
1.2 EDP quase-linear de primeira ordem
A forma geral de uma EDP quase-linear de primeira ordem com n
variaveis independentes e
n

i=1
A
i
(u, x
1
, . . . , x
n
)u
x
i
= G(u, x
1
, . . . , x
n
).
Vamos, porem, para simplicar a notacao e facilitar a interpreta cao
geometrica, considerar apenas duas variaveis independentes, muito em-
bora a generaliza cao para n variaveis nao apresente diculdades. De-
notando as variaveis independentes por x e y, escrevemos essa forma
mais geral como
a(x, y, u)u
x
+b(x, y, u)u
y
= c(x, y, u). (1.8)
Seja u = u(x, y) uma solucao dessa EDP. A funcao (x, y, u) = u
u(x, y) = 0 representa uma superfcie no espa co de coordenadas (x, y, u)
denominada superfcie integral. Uma vez que
0 = u
x
dx +u
y
dy du = (u
x
, u
y
, 1) (dx, dy, du),
sabemos que o vetor normal `a essa superfcie integral e proporcional
ao vetor (u
x
, u
y
, 1) no ponto P = (x, y, u). Por outro lado, a equa cao
(1.8) pode ser vista como
(a, b, c) (u
x
, u
y
, 1) = 0,
de onde podemos concluir que o vetor (a, b, c) pertence ao plano tan-
gente `a superfcie integral no ponto P = (x, y, u). Ja voltando o ra-
ciocnio, dado o vetor (a, b, c), uma vez que uma superfcie integral
deve ser tangente a esse vetor temos uma innidade de solu coes para
essa EDP. Alem disso, se o vetor (a, b, c) deve pertencer ao plano tan-
gente de uma superfcie integral entao deve valer o seguinte sistema de
equacoes:
dx
a
=
dy
b
=
du
c
. (1.9)
1.2. EDP QUASE-LINEAR DE PRIMEIRA ORDEM 7
Figura 1.1: Ilustracao das curvas caractersticas
Esse sistema e chamado sistema caracterstico da EDP (1.8). Como
temos apenas duas equacoes independentes, a sua solu cao e dada pelas
fun coes
(x, y, u) = A, (x, y, u) = B,
onde A e B sao constantes arbitrarias de integracao. Para cada va-
lor dessas constantes, cada equa cao representa um plano e a inter-
seccao dos mesmos uma curva. Variando essas constantes obtemos
uma famlia bi-parametrica de curvas. Isso esta ilustrado na gura
1.1-A. Dizemos que uma curva satisfazendo o sistema (1.9) e uma ca-
racterstica da EDP (1.8). As caractersticas estao ilustradas em azul
na gura 1.1. Para escolher uma das superfcies integrais que represen-
tara a solu cao da EDP tomamos uma curva C tal que em cada um dos
seus pontos a interseccao das superfcies e dene uma caracterstica
e todas essas caractersticas varrem a superfcie integral que passa pela
curva C, como sugere a gura 1.1-B. Essa curva C e a condi cao ini-
cial que dene o problema de Cauchy. Claramente devemos encontrar
problemas se essa curva for uma caracterstica.
Exemplo 1.2. Para a EDP
xu
x
+yu
y
= u
8 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
temos o sistema caracterstico
dx
x
=
dy
y
=
du
u
cuja solucao pode ser dada na forma
u
x
= k
1
,
y
x
= k
2
,
onde k
1
e k
2
sao constantes. As solucoes da EDP sao da forma
F
_
u
x
,
y
x
_
= 0,
onde F e uma funcao arbitraria, ou ainda
u = xf
_
y
x
_
,
onde f e uma funcao arbitraria. Escolhendo com condicao inicial que a superfcie
passe pela curva
x = t, y = t
2
, u = 1,
devemos ter
1 = tf
_
t
2
t
_
= tf(t) =f(t) =
1
t
,
e a solu cao do problema e
u =
x
2
y
.
Exemplo 1.3. Para a EDP
u
x
+u
y
= u
2
temos o sistema caracterstico
dx
1
=
dy
1
=
du
u
2
,
cuja solucao e
x y = k
1
, x +
1
u
= k
2
.
Para a EDP temos entao solucoes da forma
x +
1
u
= (x y) =u =
1
(x y) x
,
1.3. EDP LINEARES DE SEGUNDA ORDEM: CLASSIFICAC

AO 9
onde e uma funcao arbitraria. Tomando como condicao que a superfcie passe
pela curva
x = t, y = t, u = t,
temos
t +
1
t
= (2t) =(t) =
t
2
+ 4
2t
,
e a solu cao do problema e
u =
2(x y)
4 +y
2
x
2
.
1.3 EDP lineares de segunda ordem: classica cao
Um dos pontos mais importantes para o estudo das EDP lineares
de segunda ordem e a classica cao dessas equacoes. Vamos comecar
considerando apenas duas variaveis independentes, de modo que a EDP
mais geral e da forma
Au
xx
+Bu
xy
+Cu
yy
+Du
x
+Eu
y
+Fu = G. (1.10)
Agora, lembrando o curso de geometria analtica, sabemos que a equa cao
Ax
2
+Bxy +Cy
2
+Dx +Ey +F = 0
representa uma hiperbole, parabola ou elipse de acordo com
= B
2
4AC
_

_
> 0 hiperbole
= 0 parabola
< 0 elipse
Podemos emprestar essa nomenclatura e classicar a EDP (1.10) em
hiperbolica, parabolica e elptica em um ponto (x, y) conforme
= B
2
4AC
_

_
> 0 EDP hiperbolica
= 0 EDP parabolica
< 0 EDP elptica
(1.11)
Exemplo 1.4. Sejam as equa coes
y
2
u
xx
x
2
u
yy
= 0, xu
xx
+u
yy
= x
2
.
10 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
Para a primeira = 4x
2
y
2
, de modo que ela e do tipo parabolico nas retas
x = 0 e y = 0 e hiperbolico no resto do plano. Para a outra temos = 4x,
sendo portanto do tipo hiperbolico para x < 0, parabolico para x = 0 e elptico
para x > 0.
Como a forma de uma equacao diferencial muda de um sistema de
coordenadas para outro, poderamos suspeitar que essa classicacao
dependesse do sistema de coordenadas utilizado, o que nesse caso nos
levaria a questionar a utilidade da classicacao proposta. Felizmente
essa classicacao nao depende do sistema de coordenadas, fato esse
que serve tambem para justicar essa classica cao. Para vermos isso
vamos fazer explicitamante uma mudanca de variaveis (x, y) (, ),
= (x, y), = (x, y), J =
(, )
(x, y)
= 0.
Expressando as derivadas u
x
e u
y
em termos de u

e u

,
u
x
= u

x
+u

x
,
. . . . . . . . . . . .
u
yy
= u

2
y
+ 2u

y
+u

2
y
+u

yy
+u

yy
,
onde cometemos o abuso de notacao u(, ) = u((x, y), (x, y) =
u(x, y), entao a eq.(1.10) assume a forma
A

+B

+C

+D

+E

+F

= G

, (1.12)
onde
A

= A
2
x
+B
x

y
+C
2
y
,
B

= 2A
x

x
+B(
x

y
+
y

x
) + 2C
y

y
,
C

= A
2
x
+B
x

y
+C
2
y
,
D

= A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
x
+E
y
,
E

= A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
x
+E
y
,
F

= F, G

= G.
(1.13)
Calculando agora (B

)
2
4A

obtemos, apos algumas simplicacoes,

que
(B

)
2
4A

= (B
2
4AC)(
x

x
)
2
= |J|
2
(B
2
4AC). (1.14)
1.3. EDP LINEARES DE SEGUNDA ORDEM: CLASSIFICAC

AO 11
o que mostra que = B
2
4AC nao muda de sinal perante uma
mudanca de sistema de coordenadas e portanto a classica cao proposta
nao depende do sistema de coordenadas utilizado.
Essa independencia do sistema de coordenadas sugere procurarmos
por uma expressao para a EDP na qual ela apresente sua forma mais
simples, a sua forma canonica. Para isso vamos supor que a forma
inicial da EDP e tal que
A = 0, B = 0, C = 0.
Uma simplica cao consideravel na forma da equa cao ira ocorrer se
tivermos
A

= C

= 0.
Olhando para as eqs.(1.13) vemos que isso implica que as equa coes
diferenciais
A
2
x
+B
x

y
+C
2
y
= 0, A
2
x
+B
x

y
+C
2
y
= 0,
devem ser satisfeitas. Como a forma dessas equacoes e a mesma, vamos
usar a variavel como sendo ou conforme o caso. Dessa forma a
equacao a ser resolvida pode ser escrita como
A
_

y
_
2
+B
_

y
_
+C = 0.
Ao longo da curva = constante temos
d =
x
dx +
y
dy = 0 =

x

y
=
dy
dx
,
e entao
A
_
dy
dx
_
2
B
_
dy
dx
_
+C = 0,
e da
dy
dx
=
B

B
2
4AC
2A
,
chamadas equa coes caractersticas. Vamos agora analisar as diferentes
possibilidades.
12 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
(i) EDP hiperbolica. Nesse caso B
2
4AC > 0 e temos duas
equacoes reais e distintas. As solu coes dessas equa coes representam
curvas no plano (x, y) para as quais temos = constante e =
constante. De fato, escrevendo as solucoes dessas equa coes na forma

1
(x, y) = k
1
,
2
(x, y) = k
2
,
onde k
1
e k
2
sao constantes, denimos as variaveis e como
=
1
(x, y), =
2
(x, y).
Com isso temos de fato A

= C

= 0 e podemos escrever uma EDP

hiperbolica na forma
u

= H
1
(, , u, u

, u

), (1.15)
que e chamada de primeira forma canonica de uma equacao hiperbolica.
Denindo outras variaveis e como
= +, = ,
podemos ainda escrever essa equacao hiperbolica na forma
u

= H
2
(, , u, u

, u

), (1.16)
chamada segunda forma canonica de uma equacao hiperbolica.

E nessa
forma que podemos identicar facilmente a equacao de onda
u
tt
u
xx
= 0
como uma EDP hiperbolica.
(ii) EDP parabolica. Como B
2
4AC = 0 temos apenas uma
equacao caractertica e apenas uma das equacoes A

= 0 e C

= 0 pode
ser satisfeita. Escolhendo A

= 0 e uma vez que (B

)
2
4A

= 0,
temos tambem B

= 0, enquanto C

= 0. Com isso a forma canonica

de uma equa cao parabolica e
u

= H
3
(, , u, u

, u

), (1.17)
ou
u

= H

3
(, , u, u

, u

), (1.18)
Podemos assim identicar a equacao do calor
u
xx
= u
t
,
como uma EDP parabolica.
1.3. EDP LINEARES DE SEGUNDA ORDEM: CLASSIFICAC

AO 13
(iii) EDP elptica. Nesse caso B
2
4AC < 0 e temos razes com-
plexas conjugadas e portanto nao existem curvas caractersticas reais.
Para analisar esse caso e conveniente introduzirmos novas coordenadas
e como
= +i, = i.
Em termos dessas novas coordenadas a eq.(1.12) ca da forma
A

+B

+C

= H
4
(, , u, u

, u

),
onde A

, B

e C

sao dados em termos de A

, B

e C

por expressoes
da mesma forma daquelas da eq.(1.13). Sendo assim, uma vez que

= 1/2,

= 1/2,

= i/2,

= i/2,
segue que
A

=
1
4
(A

+B

+C

),
B

=
i
2
(C

),
C

=
1
4
(A

+B

).
Logo, se A

= C

= 0 temos B

= 0 e A

= C

, e com isso segue

para forma canonica de uma equa cao elptica
u

+u

= H

4
(, , u, u

, u

). (1.19)
Com isso vemos que a equacao de Laplace
u
xx
+u
yy
= 0
e uma EDP elptica.
Exemplo 1.5. Vamos considerar a equacao
y
2
u
xx
x
2
u
yy
= 0.
Aqui temos
B
2
4AC = 4x
2
y
2
,
14 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
de modo que essa equacao e do tipo hiperbolico exceto nas retas x = 0 ou
y = 0. Nas demais regioes podemos encontrar as curvas caractersticas e reduzir
a equacao `a sua forma canonica. As equa coes a serem resolvidas sao
dy
dx
=
B

B
2
4AC
2A
=
2xy
2y
2
=
x
y
,
ou seja,
ydy xdx = 0 =d(y
2
x
2
) = 0.
Denimos entao novas coordenadas e atraves de
= y
2
x
2
, = y
2
+x
2
,
de modo que as curvas caractersticas sao = k
1
= constante e = k
2
=
constante. Fazendo essa mudanca de variaveis note que |J| = 16xy, de modo
que devemos excluir os pontos em x = 0 e y = 0 onde a equacao nao e hiperbolica
ou usando diretamente as eqs.(1.13) encontramos a forma canonica dessa
equacao como sendo
u

=

2(
2

2
)
u

2(
2

2
)
u

.
Exemplo 1.6. Para a EDP
x
2
u
xx
+ 2xyu
xy
+y
2
u
yy
= 0
temos
B
2
4AC = 4x
2
y
2
4x
2
y
2
= 0,
ou seja, essa EDP e do tipo parabolico (em todo plano). A equacao que temos
para resolver e
dy
dx
=
B
2A
=
2xy
2x
2
=
y
x
,
cuja solucao e facilmente encontrada, ou seja,
y = kx,
onde k e uma constante. Com isso a nova variavel e denida como
=
y
x
.
Para a outra variavel podemos tomar x ou y. Tomando = y segue, apos
algumas contas, que a equacao ca da forma
2
u

= 0, ou, para = 0,
u

= 0.
1.3. EDP LINEARES DE SEGUNDA ORDEM: CLASSIFICAC

AO 15
Exemplo 1.7. Como exemplo de uma EDP elptica temos
u
xx
+x
2
u
yy
= 0.
De fato,
B
2
4AC = 4x
2
,
e a EDP e elptica para x = 0. Para as equacoes caracterstica temos
dy
dx
=

4x
2
2
= ix,
de onde seguem as solucoes
2y +ix
2
= k
1
, 2y ix
2
= k
2
,
e coordenadas complexo-conjugadas
= 2y ix
2
, = 2y +ix
2
.
Logo, como coordenadas reais escolhemos
= 2y, = x
2
.
Com essa mudanca de variaveis encontramos apos os calculos usuais que a forma
canonica dessa EDP e
u

+u

=
1
2
u

.
Vamos agora fazer alguns comentarios acerca da generalizacao dessa
classicacao para o caso de n variaveis independentes. A EDP linear
de segunda ordem mais geral e da forma da eq.(1.1). Dado o operador
L[u], denimos sua parte principal

L[u] como

L[u] =
n

i,j=1
A
ij
(x)u
x
i
x
j
.
A parte principal e portanto denida `a partir da matriz
A = {A
ij
},
que por sua vez e uma matriz real e simetrica. Fazendo a mudanca de
variaveis
y
i
= y
i
(x
1
, . . . , x
n
), i = 1, . . . , n,
16 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
encontramos que a eq.(1.1) ca da forma
L

[u] =
n

i,j=1
A

ij
(y)u
y
i
y
j
+
n

i=1
B

i
(y)u
y
i
+F(y)u = G(y),
onde
A

ij
=
n

k,l=1
A
lk
y
i
x
k
y
j
x
l
,
sendo que a expressao para B

i
(y) nao vem ao caso.

E facil notarmos
que A

ij
= A

ji
. Em termos da matriz
A

= {A

ij
}
podemos escrever a relacao acima entre as entradas como
A

= J
T
AJ,
onde J e o jacobiano J = (y)/(x). A matriz A, sendo real e
simetrica, e diagonalizavel, e com uma escolha adequada das novas
coordenadas o jacobiano J torna-se a matriz de diagonalizacao. Sendo
assim, podemos escrever A

como
A

=
_
_
_
_
_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
0 0
n
_
_
_
_
_
A classicacao da EDP pode agora ser feita em termos dos autova-
lores
i
(i = 1, . . . , n). Diremos que:
(i) Se
i
> 0 (i = 1, . . . , n) (ou
i
< 0, i = 1, . . . , n) a EDP e do tipo
elptico.
(ii) Se
i
= 0 (i = 1, . . . , n) mas existirem autovalores tanto posi-
tivo quanto negativos, a EDP e do tipo hiperbolico (ou tambem ultra-
hiperbolico). Se apenas um dos autovalores for negativo (e os demais
positivos) ou vice-versa a EDP e do tipo hiperbolico normal.
1.4. O PROBLEMA DE CAUCHY 17
(iii) Se existirem autovalores
i
= 0 para i = 1, . . . , m com m < n,
a EDP e do tipo parabolico. Se apenas um dos autovalores for nulo
entao a EDP e do tipo parabolico normal.
Exemplo 1.8. Para duas variaveis a matriz A correspondente e
A =
_
A B/2
B/2 C
_
.
Os autovalores sao dados por

2
(A+C) + (AC B
2
/4) = 0 = =
(A+C)
_
(A+C)
2
+
2
,
onde usamos = B
2
4AC. Com isso vemos que: (i) se = 0 um dos
autovalores e nulo, o que correspondente ao caso parabolico; (ii) se > 0 temos
_
(A+C) + > (A + C) e os autovalores tem sinais contrarios, um positivo
e um negativo, o que corresponde ao caso hiperbolico; (iii) se < 0 temos
_
(A+C) + < (A + C) e os dois autovalores tem o mesmo sinal, o que
corresponde ao caso elptico.
1.4 O Problema de Cauchy
Vamos estudar nessa secao o problema de Cauchy para EDP de
segunda ordem e com duas variaveis independentes. Ja vimos que esse
problema pode ser formulado como
_

_
u
yy
= F(x, y, u, u
x
, u
y
, u
xx
, u
xy
),
u(x, y
0
) = f(x),
u
y
(x, y
0
) = g(x).
Generalizando um pouco essa formulacao, se C e uma curva no plano
(x, y) dada por (x(t), y(t)), t I R, e f(t) e g(t) sao funcoes denidas
ao longo da curva C, temos o problema de Cauchy
_

_
u
yy
= F(x, y, u, u
x
, u
y
, u
xx
, u
xy
),
u

C
= f(t),
u
n

C
= g(t),
18 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
onde n denota o vetor normal a C no plano (x, y). Diremos que essas
condicoes sao os dados de Cauchy. Para nao complicarmos desne-
cessariamente o problema, vamos tomar t como sendo o parametro
natural, o que implica em |v|
2
= (dx/dt)
2
+ (dy/dt)
2
= 1.
Vamos agora mostrar como esse problema pode ser resolvido. Da
primeira condicao segue
du
dt
= u
x
dx
dt
+u
y
dy
dt
= f

(t),
e da segunda
u
n
= n
x
u
x
+n
y
u
y
= u
x
dy
dt
+u
y
dx
dt
= g(t),
ou seja,
_
dx/dt dy/dt
dy/dt dx/dt
__
u
x
u
y
_
=
_
f

(t)
g(t)
_
,
cuja solucao e
u
x
= f

(t)
dx
dt
g(t)
dy
dt
,
u
y
= g(t)
dx
dt
+f

(t)
dy
dt
.
Agora para as derivadas de segunda ordem podemos escrever
u
xx
dx
dt
+u
xy
dy
dt
=
du
x
dt
,
u
yx
dx
dt
+u
yy
dy
dt
=
du
y
dt
,
Au
xx
+Bu
xy
+Cu
yy
= F(x, y, u, u
x
, u
y
),
onde as duas primeiras equacoes resultam do uso da regra da cadeia e o
lado direito das mesmas pode ser calculado diretamente das expressoes
acima para u
x
e u
y
, e a ultima equa cao nada mais e o que a propria
EDP. A condi cao necessaria e suciente para que esse sistema tenha
solucao para u
xx
, u
xy
e u
yy
e que
det
_
_
dx/dt dy/dt 0
0 dx/dt dy/dt
A B C
_
_
= 0,
1.4. O PROBLEMA DE CAUCHY 19
ou seja,
A
_
dy
dt
_
2
B
dx
dt
dy
dt
+C
_
dx
dt
_
2
= 0,
ou ainda
A
_
dy
dx
_
2
B
dy
dx
+C = 0.
Lembrando que A(dy/dx)
2
B(dy/dx) + C = 0 e a equa cao de uma
curva caracterstica, podemos dizer que a condi cao necessaria e suci-
ente para que possamos calcular as derivadas de segunda ordem e que
a curva C nao seja uma curva caracterstica.
De maneira analoga determinamos as derivadas de ordem mais alta
(desde, e claro, que A, B, C, f, g sejam fun coes analticas) e represen-
tamos a solucao na forma de uma serie de Taylor. Temos assim um
esbo co da demonstracao do teorema de Cauchy-Kowalewski!
O problema de Cauchy e em geral bem denido apenas para as
equacoes do tipo hiperbolico. De fato, dado o problema na forma
canonica,
_

_
u
yy
= u
xx
+F(x, y, u, u
x
, u
y
),
u(x, y
0
) = f(x),
u
y
(x, y
0
) = g(x),
podemos ver facilmente que a curva y = y
0
nao e uma curva carac-
terstica desse problema, de modo que podemos construir sua solucao
segundo o raciocnio acima. Ja para outros tipos de EDP frequente-
mente necessitamos de outros tipos de condi coes, mais especicamente
as chamadas condicoes de contorno. Uma condicao de contorno e
dita condicao de Dirichlet quando se refere ao valor de u(x) em
uma hiper-superfcie e condicao de Neumann quando se refere ao
valor de u(x)/n em uma hiper-superfcie .
1.4.1 O Problema de Cauchy para a Equacao de Onda
Vamos considerar o exemplo classico de uma EDP hiperbolica, a
equacao de onda
u
tt
c
2
u
xx
= 0, 0 t < , < x < .
20 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
As equacoes para as caractersticas sao
_
dx
dt
_
2
c
2
= 0 =
dx
dt
= c,
de onde seguem as curvas caractersticas
x ct = k
1
, x +ct = k
2
.
Com coordenadas = x ct e = x + ct a equacao de onda assume
a forma canonica u

= 0 que tem como solucao u(, ) = f() +g(),

onde f e g sao funcoes arbitrarias. Nas coordenadas originais,
u(x, t) = f(x ct) +g(x +ct),
que e a conhecida solucao de dAlembert para a equacao de onda.
Se tomarmos as condicoes iniciais
u(x, 0) = (x), u
t
(x, 0) = (x),
segue da primeira condi cao que f(x) +g(x) = (x) e da segunda que
cf

(x) +cg

(x) = (x) =g(x) f(x) =

1
c
_
x
x
0
(x

) dx

+K,
de modo que
g(x) =
1
2c
_
x
x
0
(x

) dx

+
k
2
+
(x)
2
,
f(x) =
1
2c
_
x
x
0
(x

) dx

k
2
+
(x)
2
.
Levando em conta os argumentos em f(x ct) e g(x +ct) e somando
essas expressoes encontramos a solu cao para a equa cao de onda na
forma
u(x, t) =
1
2
[(x +ct) +(x ct)] +
1
2c
_
x+ct
xct
(x

) dx

. (1.20)
1.4. O PROBLEMA DE CAUCHY 21
Exemplo 1.9. Como condicoes iniciais para o problema de Cauchy envolvendo
a equacao de onda vamos tomar
u(x, 0) = (x) = (1 |x|)[H(x + 1) H(x 1)],
u
t
(x, 0) = 0.
onde H(x) e a funcao escada de Heaviside,
H(x) =
_
1, x > 0,
0, x < 0.
O graco de (x) esta ilustrado em vermelho na gura 1.2.
Figura 1.2: Ilustracao da solu cao do problema
Usando diretamente a eq.(1.20), temos para a solucao do problema
u(x, t) =
1
2
[(x +ct) +(x ct)].
O signicado dessa solu cao pode ser visto atraves da sua evolu cao com relacao
ao tempo. Tomando para efeito de ilustra cao o valor c = 1, temos na gura 1.2
22 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
a ilustracao do graco de u(x, t) para diferentes valores de t em diferentes cores,
a saber: t = 0 em vermelho, t = 0.5 em verde, t = 1 em amarelo e t = 2 em
azul. A interpretacao e clara: a onda inicial separa-se em duas, uma indo para
a esquerda, correspondendo `a parte da solu cao dada por (1/2)(x +ct), e uma
indo para a direita, correspondendo `a parte da solucao dada por (1/2)(x ct).
Exemplo 1.10. Seja o problema
_

_
u
tt
= c
2
u
xx
, x > 0, t > 0,
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = g(x),
u(0, t) = 0.
Um primeiro fato a ser notado e que esse problema apresenta uma condi cao a
mais que o anterior, que e a condicao em x = 0, ou seja, u(0, t) = 0, t 0.
Esse e um exemplo de condicao de contorno ou de fronteira.
Sabemos que a solu cao geral do problema e da forma
u(x, t) = (x +ct) +(x ct).
Das duas primeiras condicoes obtemos
(x) =
1
2
f(x) +
1
2c
_
x
0
g(x

) dx

+
k
2
,
(x) =
1
2
f(x)
1
2c
_
x
0
g(x

) dx

k
2
,
onde devemos ter o cuidado de levar em conta que f(x) e g(x) so estao denidas
para x 0. Ja a condi cao u(0, t) = 0 implica em 0 = (ct) + (ct), ou seja,
(ct) = (ct), ou melhor,
() = ().
Para x ct > 0 temos ainda x + ct > 0 (pois x > 0 e t > 0) e podemos
escrever a solu cao do problema na forma
u(x, t) =
1
2
[f(x +ct) +f(x ct)] +
1
2c
_
x+ct
xct
g(x

) dx

(x ct > 0).
Porem, para x ct < 0 temos um problema na deni cao de (x ct). De fato,
nesse caso
(x ct) =
1
2
f(x ct)
1
2c
_
xct
0
g(x

) dx

k
2
,
1.4. O PROBLEMA DE CAUCHY 23
e f(x) e g(x) nao estao denidas para x < 0. Porem, a condi cao que seguiu da
condicao de contorno foi () = (). Com isso
(x ct) = (ct x) =
1
2
f(ct x)
1
2c
_
ctx
0
g(x

) dx

k
2
,
e agora nao temos o mesmo problema pois ct x > 0. Assim sendo, temos
u(x, t) =
1
2
[f(ct +x) f(ct x)] +
1
2c
_
ct+x
ctx
g(x

) dx

, (x ct < 0).
Seja agora o problema nao-homogeneo
1
c
2
u
tt
u
xx
= h(x, t).
Vamos integrar essa equacao na regiao R ilustrada na gura 1.3. Es-
crevendo = ct temos
__
R
h(x, ) dxd =
__
R
(u

u
xx
) dxd =
_
R
u
x
d +u

dx,
onde na ultima igualdade usamos o teorema de Green. A integral ao
longo da caminho R pode ser dividida em tres partes: ao longo do
segmento de reta ligando o ponto (X cT, 0) ate (X +cT, 0), do seg-
mento ligando (X +cT, 0) ate (X, cT), e do segmento ligando (X, cT)
ate (X cT, 0).
Temos as integrais
_
(X+cT,0)
(XcT,0)
(u
x
d +u

dx) = c
1
_
X+cT
XcT
u
t
dx,
_
(X,cT)
(X+cT,0)
(u
x
d +u

dx) =
_
(X,cT)
(X+cT,0)
(u
x
dx u

d) = u(X +cT, 0) u(X, T),

_
(XcT,0)
(X,cT)
(u
x
d +u

dx) =
_
(XcT,0)
(X,cT)
(u
x
dx +u

d) = u(X cT, 0) u(X, T),

e com isso

__
R
h(, ) dxd = c
1
_
X+cT
XcT
u
t
dx+u(X+cT, 0)+u(XcT, 0)2u(X, T).
24 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
Figura 1.3: Regiao descrita no texto
Trocando a notacao (X, T) para (x, t e usando ainda as condicoes ini-
ciais u(x, 0) = f(x) e u
t
(x, 0) = g(x) segue que
u(x, t) =
1
2
(f(x+ct)+f(xct))+
1
2c
_
x+ct
xct
g() d +
1
2
__
R
h(x, t) dR.
(1.21)
Exemplo 1.11. Para o problema nao-homogeneo
_

_
u
xx
c
2
u
tt
= 1,
u(x, 0) = sin x,
u
t
(x, 0) = 0,
a solucao segundo a eq.(1.21) e
u(x, t) =
1
2
(sin (x +ct) + sin (x ct))
1
2
_
ct
0
_
x+ct
xct+
1 dd,
onde a integral dupla fornece a area do triangulo de altura ct e base (x +ct)
(x ct) = 2ct, ou seja, (1/2)(ct)(2ct) = c
2
t
2
,
u(x, t) =
1
2
(sin (x +ct) + sin (x ct))
c
2
t
2
2
.
1.4. O PROBLEMA DE CAUCHY 25
1.4.2 Metodo de Riemann
O metodo de Riemann e um procedimento para resolver o pro-
blema de Cauchy envolvendo uma EDP hiperbolica linear, que toma-
remos na forma canonica
L[u] = u
xy
+au
x
+bu
y
+cu = f(x, y),
onde a, b, c sao constantes e x e y sao coordenadas caractersticas visto
que a equa cao esta apresentada na forma canonica.
A ideia do metodo e utilizar uma funcao auxiliar v = v(x, y) satis-
fazendo certas propriedades desejaveis e jogar parte do problema para
essa funcao. Seja v C
2
. Usando as identidades
vu
xy
= uv
xy
+ (vu
x
)
y
(uv
y
)
x
,
avu
x
= (avu)
x
u(av)
x
,
bvu
y
= (bvu)
y
u(bv)
y
,
temos
vL[u] = u(v
xy
(av)
x
(bv)
y
+cv)
+ (vu
x
+bvu)
y
+ (avu uv
y
)
x
= uL

[v] +U
x
+V
y
,
onde aproveitamos para denir L

, U e V . Com isso podemos usar o

teorema de Green e escrever
__
D
(vL[u] uL

[v]) dxdy =
__
D
(U
x
+V
y
) dxdy =
_
C
(U dy V dx).
Vamos tomar a curva fechada C como na gura 1.4, onde a curva L
nao e uma caracterstica. Dessa forma temos
__
D
(vL[u] uL

[v]) dxdy =
_
R
Q
(U dy V dx) +
_
P
R
U dy
_
Q
P
V dx.
Mas
_
Q
P
V dx =
_
Q
P
(vu
x
+bvu) dx =
_
Q
P
(bv v
x
)udx +uv|
Q
P
,
26 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
Figura 1.4: Curva fechada descrita no texto
e com isso
__
D
(vL[u] uL

[v]) dxdy =
_
R
Q
(U dy V dx) +
_
P
R
u(av v
y
) dy
+
_
Q
P
u(bv v
x
) dx uv(Q) +uv(P).
Nesse ponto vamos explorar a arbitrariedade da funcao auxiliar v. Va-
mos escolher essa funcao, chamada funcao de Riemann, de modo
que
_

_
L

[v] = 0,
v
x
= bv, y = ,
v
y
= av, x = ,
v = 1, (x, y) = (, ).
(1.22)
Com essa escolha e lembrando as denicoes de U e V segue que
u(, ) = uv(Q)
_
R
Q
uv(a dyb dx)+
_
R
Q
(vu
x
dx+uv
y
dy)+
__
D
vf dxdy,
onde usamos L[u] = f. Se u e u
x
sao dados em L, podemos ainda usar
a identidade
uv(R) uv(Q) =
_
R
Q
[(uv)
x
dx + (uv)
y
dy]
1.4. O PROBLEMA DE CAUCHY 27
em uv(Q) na expressao para u(, ) para escrever
u(, ) = uv(R)
_
R
Q
uv(a dyb dx)
_
R
Q
(uv
x
dx+vu
y
dy)+
__
D
vf dxdy.
Somando as duas expressoes,
u(, ) =
1
2
(uv(Q) +uv(R))
_
R
Q
uv(a dy b dx)
1
2
_
R
Q
u(v
x
dx v
y
dy)
+
1
2
_
R
Q
v(u
x
dx u
y
dy) +
__
D
vf dxdy.
(1.23)
Essa expressao ilustra bem o fato que a solu cao no ponto P = (, )
depende apenas dos dados de Cauchy em L.
Exemplo 1.12. Como exemplo do uso do metodo de Riemann, vamos resolver
o problema de Cauchy associado com a equacao do telegrasta
_

_
u
tt
+au
t
+bu = c
2
u
xx
,
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = g(x).
As caractersticas dessa equacao sao claramente as mesmas da equa cao de onda,
de modo que, com a mudanca de variaveis
= x +ct, = x ct,
a equacao do telegrasta ca
4c
2
u

= acu

acu

+bu.
As condi coes iniciais devem agora ser tomadas em ct = ( ) = 0, ou seja, em
= , e cam
u|
=
= f(), (u

)|
=
= c
1
g().
Existe uma forma ainda mais simples para essa EDP. Fazendo a mudanca de
variavel dependente
u = we
at/2
= we
a()/4c
,
temos a equa cao
w

= w,
28 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
onde = (a
2
4b)/16c
2
. Para essa nova variavel as condi coes iniciais sao
w|
=
= f(), (w

)|
=
= c
1
g() +
ac
1
2
f().
Da eq.(1.22) temos que a fun cao de Riemann deve satisfazer
_

_
v

+v = 0,
v

= 0, = ,
v

= 0, = ,
v = 1, (, ) = (, ).

E facil ver que essa EDP e equivalente `a equacao integral

v(, ) = 1 +
_

()v(, ) dd.
Vamos procurar pela solucao dessa equa cao usando o metodo das aproxima coes
sucessivas, ou seja, construindo uma sequencia {v
n
(, )}

n=0
segundo
v
n+1
(, ) = 1 +
_

()v
n
(, ) dd,
e tomando como primeiro termo da sequencia v
0
= 0. Com isso temos
v
1
= 1, v
2
= 1 ( )( ),
v
2
= 1 ( )( ) +
2
( )
2
2
( )
2
2
,
e de uma forma geral (para n 1)
v
n
(, ) =
n1

i=0
()
i
(( )( ))
i
(i!)
2
.
Para n e lembrando a denicao das funcoes de Bessel temos que
v(, ) = J
0
(2
_
( )( )).
Com isso
v|
==
= J
0
(2
_
( )( )),
(v

)|
==
=

( )
_
( )( )
J

0
(2
_
( )( )).
1.4. O PROBLEMA DE CAUCHY 29
O ponto Q e a intersec cao da reta = com a reta L : = , ou seja,
Q = (, ), e o ponto R e a intersec cao da reta = com a reta L = = ,
ou seja, R = (, ). Entao
u(Q) = f(), u(R) = f().
Usando agora a eq.(1.23) e trocando (, ) por (, ) temos
w(, ) =
1
2
(f() +f()) +
1
2c
_

G(, , ) d
com
G(, ; ) =
c

( )
_
( )( )
f()J

0
(2
_
( )( ))
+J
0
(2
_
( )( ))(g() + (a/2)f()).
Voltando para a variaveis (u, x, t) temos
u(x, t) =
e
at/2
2
(f(x +ct) +f(x ct)) +
e
at/2
2c
_

G(x, t, ) d,
com
G(x, t; ) =
2ct

_
( x)
2
c
2
t
2
f()J

0
(2
_
(( x)
2
c
2
t
2
))
+J
0
(2
_
(( x)
2
c
2
t
2
))(g() + (a/2)f()),
o que generaliza a solucao de dAlembert da equa cao de onda.
Exemplo 1.13. Vimos que a fun cao de Riemann e solucao do problema (1.22),
que consiste em uma EDP hiperbolica satisfazendo certas condicoes dadas sobre
as curvas caractersticas x = e y = . Esse e um exemplo do chamado
problema de Goursat, ou seja, resolver uma EDP hiperbolica com condicoes
dadas sobre as curvas caractersticas. No exemplo anterior vimos um metodo
de solucao usando aproximacoes sucessivas. Vamos agora considerar um outro
exemplo, que e o problema
_

_
y
3
u
xx
yu
yy
+u
y
= 0, < x < , < y < , ,
u(x, y)

C
1
= f(x), C
1
: x +y
2
/2 = 4, 2 x 4,
u(x, y)

C
2
= g(x), C
2
: x y
2
/2 = 0, 0 x 2,
f(2) = g(2).
30 1. EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
Como B
2
4AC = 4y
2
> 0 essa EDP e hiperbolica. Vamos tentar encontrar
suas solucoes `a partir da forma canonica. A equacao para as caracterstica e
dy
dx
=
1
y
,
cujas solucoes sao
x +y
2
/2 = k
1
, x y
2
/2 = k
2
.
Denimos entao as novas coordenadas e como
= x +y
2
/2, = x y
2
/2.
Logo, as curvas C
1
e C
2
correspondem a = 4 e = 0. Fazendo essa mudanca
de variaveis encontramos, apos os calculos usuais, que a EDP em questao ca
da forma
u

= 0.
Desse modo u(, ) = () +(), ou ainda,
u(x, t) = (x +y
2
/2) +(x y
2
/2).
Vamos agora exigir que as condi coes dadas sejam satisfeitas. Na curva C
1
temos x +y
2
/2 = 4 e x y
2
/2 = x (4 x) = 2x 4, de modo que
f(x) = (4) +(2x 4).
Tomando 2x4 = temos f(2+/2) = (4) +() e tomando = xy
2
/2
temos
(x y
2
/2) = f(x/2 y
2
/4 + 2) (4).
Por outro lado, na curva C
2
temos x y
2
/2 = 0 e x + y
2
/2 = x + x = 2x, e
portanto
g(x) = (2x) +(0).
Tomando 2x = 4 temos g(/2) = () +(0) e para = x +y
2
/2 segue
(x +y
2
/2) = g(x/2 +y
2
/4) (0).
Com isso
u(x, t) = f(x/2 y
2
/4 + 2) +g(x/2 +y
2
/4) (4) (0).
Temos ainda a condi cao f(2) = g(2). Das expressoes para f(x) e g(x) temos
f(2) = (4) +(0),
g(2) = (4) +(0).
A solucao do problema e portanto
u(x, t) = f(x/2 y
2
/4 + 2) +g(x/2 +y
2
/4) f(2).