03/10/2014 Oiti G.

Paiva 1
Balanceamento
Dinmico
03/10/2014 Oiti G. Paiva 2
BALANCEAMENTO DE ROTORES RGIDOS

Um rotor dito rgido quando ele no se
deforma na velocidade de operao. Quando sobre a
superfcie deste rotor existe um desequilbrio de
massa, durante a rotao do mesmo aparecer uma
fora centrfuga de valor:


F = m w r
2
03/10/2014 Oiti G. Paiva 3
Esta fora gira com o eixo, provocando
reaes alternadas nos apoios que se
traduzem em vibraes nos mancais. O
processo de controle destas foras centrfugas
conhecido como balanceamento de massa.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 4
BALANCEAMENTO ESTTICO
Se o rotor se apoia sobre mancais sem atrito, ou uma
base lisa e nivelada, agir sobre a massa M
desequilibrante um momento esttico Mr, que far
com que o rotor gire at que esta venha para a
vertical,
M
CG
03/10/2014 Oiti G. Paiva 5
Para balancearmos tal rotor, basta que faamos com
que o CG volte a coincidir com o eixo de rotao.
Para tal, colocaremos uma massa corretiva M a uma
distncia r do centro e a 180 do desbalanceamento
original tal que:

Mr = Mr
03/10/2014 Oiti G. Paiva 6
BALANCEAMENTO DINMICO


O rotor ao lado est dinami-
camente desbalanceado, ape-
sar de estar estaticamente
balanceado. As massas iguais
M1 e M2 colocadas a 180,
num mesmo raio, garantem
o balanceamento esttico.
M 2
M 1
O rotor est dinamicamente desbalanceado
porque se for colocado em rotao aparece-
ram duas foras centrfugas
F1 = m1 w r
2
F2 = m2 w r
2
e
03/10/2014 Oiti G. Paiva 7
Estas duas foras formaro um binrio
desequilibrante, responsvel por reaes de apoio
alternadas ou vibraes, conforme mostra a figura
abaixo:
R1
R2
FC1
FC2
03/10/2014 Oiti G. Paiva 8
O desequilbrio dinmico existe, porque o rotor tem
mais de um plano de desequilbrio. De um modo
geral, discos finos (onde a espessura 20 vezes
menor que o dimetro) tais como rebolos, discos de
serra, polias de um gorne, so considerados como
rotores de um s plano de desequilbrio. Os rotores
com mais de um plano de desequilbrio s giram
isentos de vibraes, se balanceados dinamicamente.
O balanceamento dinmico conseguido com a
colocao de massas apropriadas em dois ou mais
planos de correo.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 9
M1
M2
I
I I
L/2 L/4 L/4
M2
M1
O rotor da figura abaixo tem duas massas (M1 e M2),
dispostas a 90 e em planos diferentes. Os planos I e
II sero selecionados como planos de equilbrio. No
balanceamento dinmico de rotores industriais
geralmente os planos de equilbrio so os externos,
por facilidade de acesso.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 10
EQUILBRIO DA MASSA M2

Para equilbrio da massa M2, colocaremos a 180
desta duas massas de igual valor, M2 = 0,5 M2, uma
em cada plano de equilbrio. Nesta condio os
momentos estticos e dinmicos so nulos.
M2
L/2
L/2
M2 = 0,5 M2 M2 = 0,5 M2
I II
03/10/2014 Oiti G. Paiva 11
EQUILBRIO DA MASSA M1

Para obtermos momento dinmico nulo, colocaremos
nos planos I e II as massas M1 e M1, de tal modo
que:
M1 = 3M1/4 e M1 = M1/4
I II
L/4
3L/4
03/10/2014 Oiti G. Paiva 12
Uma vez que as correes so feitas no raio externo,
a velocidade angular e o raio so os mesmos para as
massas corretivas e, deste modo, as foras
centrfugas so proporcionais s massas, o que nos
permite som-las vetorialmente, o que torna possvel
a correo do desbalanceamento original com apenas
uma massa em cada plano.
Plano I Mc = (0,5M2) + (0,75M1)
2 2
V
Plano II Mc = (0,5M2) + (0,25M1)
2 2
V
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Consideremos um rotor qualquer,
concntrico a um eixo de acionamento que
gira a uma velocidade de 1800 rpm.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 14
45
90
135
180
270
315
225
0
03/10/2014 Oiti G. Paiva 15
Um peso qualquer colocado sobre a superfcie deste
rotor causa um desequilbrio de massa no mesmo.
Quando o rotor gira, este desequilbrio acompanha o
movimento de giro, causando uma vibrao no
sentido radial na mesma freqncia em que acontece
o giro. o que acontece com as rodas
desbalanceadas de um carro. A vibrao pode ser
sentida pelo motorista no volante do mesmo.
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0
03/10/2014 Oiti G. Paiva 17
F
F
F
F
F
F
F
F
F
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Balancear um rotor, descobrirmos o local exato
onde se encontra esta massa de desequilbrio e qual o
seu valor. De posse destes dados, colocamos uma
massa de igual valor a um ngulo de 180 da massa
de desequilbrio, restabelecendo a condio de
equilbrio ou repouso do rotor.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 19
O desbalanceamento de massa uma das
causas mais freqentes de vibrao em
ventiladores, devido ao acmulo irregular de
material sobre sua superfcie.
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O desbalanceamento de um rotor ocorre
quando a resultante das foras radiais
atuantes no mesmo diferente de zero.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 21
A conseqncia mais imediata do
desbalanceamento de massa sobre um rotor
o aumento da vibrao na freqncia de
rotao do mesmo, com predominncia nas
direes radiais.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 22
De uma maneira simples, o coletor de dados
2115, da CSI pode nos ajudar a fazer o
balanceamento de rotores, atravs do
programa FASTBALL. Em seguida
falaremos da aplicao deste programa passo
a passo.
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Utility Keypad
Off
Route
Analyse Notes
Enter Reset
Print
Ins
Page
Dele
ABC
7
JKL
4
STU
1
DEF
8
MNO
5
Space
0
VWX
2
GHI
9
PQR
6
YZ*
3
Clr
/#&
Exp
.,
Mark
-+
Dec
Csi 2115
ON
OFF
03/10/2014 Oiti G. Paiva 24
DETERMINAO DO PONTO DE
REFERNCIA

A determinao do ponto de referncia feita
com a colocao da fita reflexiva no eixo do
rotor. Todas as medidas e aes posteriores
devem ser tomadas tendo este ponto como
ponto zero (0).
03/10/2014 Oiti G. Paiva 25
NGULO DO PESO DE TESTE

Para facilitar o nosso trabalho devemos
colocar o peso de prova em fase com a
fita reflexiva, ou seja, a zero grau de
nossa referncia.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 26
Utility Keypad
Off
Route
Analyse Notes
Enter Reset
Print
Ins
Page
Dele
ABC
7
JKL
4
STU
1
DEF
8
MNO
5
Space
0
VWX
2
GHI
9
PQR
6
YZ*
3
Clr
/#&
Exp
.,
Mark
-+
Dec
Csi 2115
ON
OFF
UTILITY FUNCTIONS
(1) COMMUNICATION
(2) SELECT ROUTE
(3) CHANGE SETUP
(4) CLEAR MEMORY
(5) CHECK BATTERY
(6) SPECIAL FUNCTIONS
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Utility Keypad
Off
Route
Analyse Notes
Enter Reset
Print
Ins
Page
Dele
ABC
7
JKL
4
STU
1
DEF
8
MNO
5
Space
0
VWX
2
GHI
9
PQR
6
YZ*
3
Clr
/#&
Exp
.,
Mark
-+
Dec
Csi 2115
ON
OFF
SPECIAL FUNCTIONS
(1) GENERATE REPORT
(2) ENTER DWNLD PROG
(3) EXIT DWNLD PROG
(4) REMOV DWNLD PROG
(5) SET CALIBRATION
(6) METER TEST
03/10/2014 Oiti G. Paiva 28
Utility Keypad
Off
Route
Analyse Notes
Enter Reset
Print
Ins
Page
Dele
ABC
7
JKL
4
STU
1
DEF
8
MNO
5
Space
0
VWX
2
GHI
9
PQR
6
YZ*
3
Clr
/#&
Exp
.,
Mark
-+
Dec
Csi 2115
ON
OFF
DOWNLOADABLE PROGS
6.14 FASTBAL 1 MAIN
03/10/2014 Oiti G. Paiva 29
BALANCE FUNCTIONS
(1) JOB DEFINITION
(2) MAKE MEASUREMENT
(3) CORRECTION WEIGHTS
(4) TOLERANCE CHECK/TRIM
(5) OPTIONS

( )
( )
( )
( )
( )
MENU PRINCIPAL
BALANCE FUNCTIONS
(1) JOB DEFINITION ( Definio do trabalho) - Permite ao usurio definir o trabalho
e o tipo de mquina a ser balanceada, bem como as tolerncias a serem empregadas.
(2) MAKE MEASUREMENT (Medies) - Campo para leitura do nvel inicial de vibrao
e valores ps colocao do peso de teste.
(3) CORRECTION WEIGHTS (Pesos de correo) - Calcula os pesos a serem aplicados
para balanceamento do equipamento.
(4) TOLERANCE CHECK/TRIM (Refino) - Permite refinar o balanceamento com a
colocao ou retirada de peso do rotor.
(5) OPTIOS (Opes) - Permite o armazenamento dos trabalhos na memria do aparelho

03/10/2014 Oiti G. Paiva 30
EXPLORANDO O MENU
JOB DEFINITION
JOB DEFINITION
CLEAR JOB: Yes/No USER
JOB#:
MACH ID:
MACH DESC:
STATION:
SHAFT#: SPEC:
CLEAR JOB - Apaga ou no o trabalho atual apresentado no display do instrumento.
USER - Iniciais do executor do balanceamento.
JOB# - Nmero a ser dado ao trabalho.
MACH ID - TAG da mquina.
MACH DESC - Nome da mquina.
STATION - rea da fbrica.
SHAFT# - Nmero de eixos aos quais o rotor est diretamente ligado.
SPEC - Nvel de vibrao admitido aps balanceamento.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 31
EXPLORANDO O MENU
DEFINE BALANCE JOB
DEFINE BALANCE JOB
WEIGHTS PLANES:
MEASUREMENT PLANES
MEASUREMENT POINTS.
MEASUREMENT SPEEDS:
DISCRETE WEIGHT POSITIONS: Yes/No
SUBTRACT RUNOUT: Yes/No
WEIGHT PLANES - Nmero de planos onde sero colocados pesos de balanceamento.
MEASUREMENT PLANES - Nmero de mancais onde sero feitas medidas de vibrao.
MEASUREMENT POINTS - Nmero total de pontos de medio.
MEASUREMENT SPEEDS - Nmero de velocidades do equipamento.
DISCRETE WEIGHT POSITIONS - Pesos podem ser colocados em qualquer local ao
longo do rotor ou somente nas ps do mesmo? Sim ou no?
SUBTRACT RUNOUT - Subtrair runout do eixo? Sim ou no?
03/10/2014 Oiti G. Paiva 32
EXPLORANDO O MENU
DEFINE TACH OPTIONS
DEFINE TACH OPTIONS
ANGLE (DEG TDC): 0
DIR OF ROTATION: CCW/CW
DELTA RPM: 1 A 500
1ST BALANCE SPEED: 0
ANGLE (DEG TDC) - Posio do foto-tacmetro. Quando zero (0), automaticamente
ajustada.
DIR OF ROTATION - CW (sentido horrio) / CCW (sentido anti-horrio)
DELTA RPM - Variao da rotao em RPM (mximo 500 rpm). Quando zero (0)
automaticamente ajustada.
1ST BALANCE SPEED - Velocidade de rotao do rotor. Serve para validar ou no o
DELTA RPM inserido acima. Quando zero (0), o critrio anterior desabilitado.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 33
EXPLORANDO O MENU
DEFINE BALANCE SENSOR
DEFINE BALANCE SENSOR
Sensor Type: Accel/Vel/Prox
Sensitivity:
Convert to:
Data Units: Standard
Sensor Power: ON/OFF
Mux Enabled: ON/OFF
SENSOR TYPE: Alterna entre os sensores usados para balanceamento
SENSITIVITY: Campo para entrada da sensibilidade do sensor.
CONVERT TO: Converte o sinal do sensor para outras unidades.
DATA UNITS: Deixando como standard, este campo apresentar as ordens de
grandeza Gs, mm/s e microns para sinais convertidos para acelerao, velocidade
ou deslocamento, respectivamente.

SENSOR POWER: ON caso a alimentao do sensor venha do prprio coletor.
MUX ENABLE: OFF (s habilitado no caso de uso de mais de um sensor).
03/10/2014 Oiti G. Paiva 34
EXPLORANDO O MENU
MEASUREMENT POINTS
MEASUREMENT POINTS
POINT
ID
01H
01V
02H
02V
MEAS
PLANE
1
1
2
2
ANGLE
TDC
270
0
270
0
INPUT
CHANNEL
1
2
3
4
POINT ID: Nomenclatura dos pontos de leitura de vibrao para o balanceamento.
MEAS PLANE: Plano de medio para tomada das leituras.
ANGLE TDC: Distncia, em graus, entre pontos de leitura em cada plano.
INPUT CHANNEL: Canais de leitura, variando de acordo com o nmero de pontos
escolhidos.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 35
APS ESPECIFICARMOS OS PONTOS DE
MEDIO, TERMINAMOS A DEFINIO DE
NOSSO TRABALHO, JOB DEFINITION. AO
TECLARMOS ENTER O DISPLAY DO
COLETOR RETORNA TELA BALANCE
FUNCTIONS E VAMOS ENTO PROCEDER AO
SEGUNDO PASSO PARA O BALANCEAMENTO,
MAKE MEASUREMENT, OU SEJA, VAMOS
INICIAR O BALANCEAMENTO DE NOSSA
MQUINA.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 36
MENU PRINCIPAL
BALANCE FUNCTIONS
BALANCE FUNCTIONS
(1) JOB DEFINITION
(2) MAKE MEASUREMENT
(3) CORRECTION WEIGHTS
(4) TOLERANCE CHECK/TRIM
(5) OPTIONS

( )
( )
( )
( )
( )
X
Ao teclar ENTER nesta tela o usurio estar
selecionando a opo FAZER MEDIES, e
o coletor mostrar a tela seguinte:
03/10/2014 Oiti G. Paiva 37
SELECT MEASUREMENT
REFERENCE RUN: Corrida para coletar dados de
vibrao originais, antes do balanceamento.
TRIAL RUN: Corrida de teste, que permite coletar
dados aps colocao do peso de teste.
(1) REFERENCE RUN
(2) TRIAL RUN
( )
( )
03/10/2014 Oiti G. Paiva 38
SELECT MEAS POINT
MPT
01H
CH
1
SPEED
0
MAG
0
PHASE
0
REFERENCE RUN
Nesta tela selecionamos o ponto de medio e
teclamos ENTER para adquirir dados de referncia.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 39
SELECT MEASUREMENT
(1) REFERENCE RUN
(2) TRIAL RUN
( )
( )
X
Aps a coleta de dados da corrida de referncia
o passo seguinte a corrida de teste, na qual
pedido o peso de prova. Entrando neste modo
tem-se a seguinte tela:
03/10/2014 Oiti G. Paiva 40
TRIAL RUN - WEIGHTS
PLANE
P1(C)
WT
10
LOC
0
WT
0
LOC
0
WT: Peso da massa de teste (em qualquer unidade)
LOC: Posio em graus da massa de teste.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 41
Aps a colocao do peso de teste , segue-se,
como na rodada de referncia, uma nova
tela para leitura dos novos valores de vibrao.
SELECT MEAS POINT
MPT
01H
CH
1
SPEED
0
MAG
0
PHASE
0
03/10/2014 Oiti G. Paiva 42
Aps a coleta dos dados na corrida de teste
indicada como TRIAL RUN, o software
apresentar, no campo CORRECTION
WEIGHTS (pesos de correo), o peso da
massa de correo a ser colocada/retirada
do rotor para efetuar o balanceamento do
mesmo.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 43
BALANCE FUNCTIONS
(1) JOB DEFINITION
(2) MAKE MEASUREMENT
(3) CORRECTION WEIGHTS
(4) TOLERANCE CHECK/TRIM
(5) OPTIONS

( )
( )
( )
( )
( )
X
X
03/10/2014 Oiti G. Paiva 44
TRIAL RUN - WEIGHTS
PLANE
P1(C)
WT
55
LOC
33
WT
0
LOC
0
03/10/2014 Oiti G. Paiva 45
No nosso exemplo, a massa de correo
de 55 gramas colocada a 33 graus do
ponto de referncia (contrrio ao sentido
de rotao do rotor).
03/10/2014 Oiti G. Paiva 46
Aps colocarmos o peso de correo na
posio especificada entramos no campo
TOLERANCE CHECK/TRIM, onde
fazemos uma nova medio e verificamos
o resultado do balanceamento.
03/10/2014 Oiti G. Paiva 47
BALANCE FUNCTIONS
(1) JOB DEFINITION
(2) MAKE MEASUREMENT
(3) CORRECTION WEIGHTS
(4) TOLERANCE CHECK/TRIM
(5) OPTIONS

( )
( )
( )
( )
( )
X
X
X
03/10/2014 Oiti G. Paiva 48
TOLERANCE CHECK/TRIM
(1) APPLIED WEIGHT
(2) CHECK RESULT
(3) TRIM CORRECTION
( )
( )
( )

CHECK RUN # 1
03/10/2014 Oiti G. Paiva 49
APPLIED WEIGHTS: Peso e local da massa de
correo a ser colocada no rotor.
CHECK RESULT: Aps discriminao do peso e
local de aplicao da massa de balanceamento no
rotor, acessamos o CHECK RESULT (verificao
de resultado), onde d-se incio nova etapa de
leituras para verificao do nvel de vibrao
03/10/2014 Oiti G. Paiva 50
TRIM CORRECTION: Essa funo permite um
refino do balanceamento realizado na etapa anterior.
Uma vez acessada, essa funo levar o usurio a
uma nova rodada (CHECK RUN # 2), na qual ser
definido um novo peso de correo a ser afixado no
rotor. As etapas de refino do balanceamento (TRIM
CORRECTION) podem ser tantas quanto o usurio
desejar, ou seja, at quando os ndices de vibrao
atingirem nveis satisfatrios.