Medida de

Medida de
For
For

a
a
Medida de For
Medida de For

a
a
-
-
Pesagem
Pesagem
Pesagem de mercadorias
Pesagem de caminhes
Pesagem de produtos siderrgicos
Medida de For
Medida de For

a
a

Tra
Tra

o/Compresso
o/Compresso
Estruturas de pontes
Torres e Cabos
Estruturas de metal
Estruturas de madeira
Medida de For
Medida de For

a
a

Tra
Tra

o/Compresso
o/Compresso
Cabos para trao
Medida de For
Medida de For

a
a

Tra
Tra

o/Compresso
o/Compresso
Iamento de cargas
Medida de For
Medida de For

a
a

Torque
Torque
Motores eltricos
Veculos
Elementos de fixao
Vedao de embalagens
Deforma
Deforma

o causada
o causada
por aplica
por aplica

o de
o de
For
For

a
a
Medida de For
Medida de For

a
a

For
For

a:
a:
Ao que causa deslocamento (acelerao) ou
deformao (trao, compresso ou cisalhamento).

Lei de
Lei de
Hooke
Hooke
Um corpo submetido a um esforo apresenta regies
de comportamento Elstico, Plstico e Ruptura.
Na regio elstica, o alongamento proporcional ao
esforo aplicado.
Medida de For
Medida de For

a
a

M
M

dulo de Elasticidade
dulo de Elasticidade
um ndice da rigidez dos materiais. Para a maioria
dos materiais de construo mecnica, incluindo-se
as ligas de alumnio e os aos, o Alongamento ( )
essencialmente uma funo linear que ir variar
proporcionalmente com a Tenso atuante ().

= / = (F/A)/
= L/L
Elstica Plstica
Ruptura
- tenso
- alongamento
E mdulo de elasticidade (Young)
F fora
A rea da seo transversal
L
F
L
F
A
Medida de For
Medida de For

a
a

Coeficiente de Poisson
Coeficiente de Poisson
O corpo de prova no apresentar deformaes
apenas na direo da tenso, mas tambm exibir
uma deformao de sinal oposto e com direo
perpendicular a anterior.
Corpo de prova
Trao
Compresso
x
1
x
2
y
y-y
1
y+y
2
z
z-z
1
z+z
1
= -
t
/
a
- coeficiente de Poisson

t
- deformao transversal

a
- deformao axial
Medida de For
Medida de For

a
a
M M dulo de Elasticidade (E) e Coeficiente de Poisson ( dulo de Elasticidade (E) e Coeficiente de Poisson ( ) )
0,330 9,6530x10
10
Lato
0,250 1,3721x10
11
Ferro fundido ASTM-60
0,250 7,9982x10
10
Ferro fundido ASTM-20
0,333 1,1034x10
11
Bronze
0,340 6,8950x10
10
Alumnio
0,310 1,9306x10
11
Ao inoxidvel
0,304 2,0685x10
11
Ao para molas
0,272 1,9306x10
11
Ao forjado
0,316 2,0685x10
11
Ao (valor mdio)
E (N/m
2
) Material
Medida de For
Medida de For

a
a

Exemplo
Exemplo
L
4 cm
m = 1000 kg
5 cm
= 0,3
F = 1000 kg x 9,81 m/s
2
= 9810 N
A = 0,03 m x 0,04 m = 0,0012 m
2
E = 2x10
6
kg/cm
2
= 2x10
10
kg/m
2

a
= (F/A)/E = (9810/0,0012)/ 2x10
10

a
= 408,75 x 10
-6
m/m
L = x L = 408,75 x 10
-6
x 0,05
L = 20,44 m
z = -
a
= -0,3 x 408,75 x 10
-6
z = -122,63 m
3 cm
A
z
Medida de
Medida de
Deforma
Deforma

o
o
(
(
Strain
Strain
Gage
Gage
)
)
Transdutores de For
Transdutores de For

a
a

Strain
Strain
Gages
Gages
Medem a deformao de um corpo sob a ao
de uma fora.

Trama (
Trama (
foil
foil
strain
strain
gauge
gauge
)
)
fabricado com pelcula de metal.

Semicondutoras
Semicondutoras
fabricada com semicondutores dopados.

Met
Met

licos (
licos (
wire
wire
strain
strain
gauge
gauge
)
)
fabricado com fio metlico.
Transdutores de For
Transdutores de For

a
a

Strain
Strain
Gages
Gages
O valor da resistncia de um condutor O valor da resistncia de um condutor uma fun uma fun o de sua geometria o de sua geometria
(efeito Kelvin); (efeito Kelvin);
A todo aumento de comprimento de um condutor corresponde uma A todo aumento de comprimento de um condutor corresponde uma
redu redu o da se o da se o transversal (efeito Poisson); o transversal (efeito Poisson);
A varia A varia o da Resistividade o da Resistividade proporcional proporcional varia varia o relativa de o relativa de
volume (efeito volume (efeito Bridgman Bridgman). ).
L L L L
R R
K
/
/
2 1
/
/

+ + = =
o compriment do Variao L
a resistnci da Variao R
ade resistivid da Variao
condutor do o Compriment L
ade Resistivid
Gauge) de (Fator ade Sensibilid de e Coeficient
=
=
=
=
=
=

K
Transdutores de For
Transdutores de For

a
a

Strain
Strain
Gages
Gages
125 2,4
Karma 74%Ni, 20%Cr, 3%Al, 3%Fe
400 1,9
Monel 66%Ni, 33%Cu
110 3,5
Isoelastic 36%Ni, 8%Cr, 0,5%Mo, 55,5%Fe
2,0
0,47
Fator Gauge
K
108
Nichrome V 80%Ni, 20%Cu
44
Manganin 4%Ni, 12%Mn, 84%Cu
Resistividade
(.cm)
Nome Composio
Transdutores de For
Transdutores de For

a
a

Strain
Strain
Gages
Gages
Considerando um Strain gage com Sensibilidade K = 2 e resistncia de 120 Ohms,
submetido a uma deformao de = 5 microstrain (5 e = 5 m/m), calcule a
variao de resistncia sofrida pelo mesmo.
R = K..R
R = 2x5x10
-6
x120
R = 0.0012
R = 0.0001%
Considerando agora que o mesmo Strain gage seja submetido a uma deformao
de = 5000 microstrain (5000 m/m), calcule a variao de resistncia sofrida pelo
mesmo.
R = K..R
R = 2x5000x10
-6
x120
R = 1.2
R = 1%
Transdutores de For
Transdutores de For

a
a

Strain
Strain
Gages
Gages
Um Strain gage com sensibilidade K= 2 e resistncia de 120 est colado a uma
pea de ao (E = 2x10
6
kg/cm
2
) de 4 cm x 4 cm de seo, que est sendo
tracionada por um bloco de massa igual a 1000 Kg. Calcule a variao da
resistncia (R) do Strain gage.
Clculo da deformao ( = /E = (F/A)/E) sofrida pela pea de ao:
F = (1000 Kg 9,81) = 9810 Newton
A= 4 cm x 4 cm = 16 cm2 = 0,0016 m
2
E = 2x10
6
Kg/cm
2
= 2x10
10
Kg/m
2
= 0,0003065625 m/m = 306,56
Clculo da variao da resistncia do Strain gage em funo da deformao:
R = K.Ro. = 2x120x0,0003065625 = 0,073575
Concluso: Devemos detectar uma variao de 0,07 na resistncia do Strain
gage.
Nominal resistance 120 0.4 ohms
Resistance tolerance per package 3%
Gage factor (//) 2.10 10%
Gage factor tolerance per package 1.0%
Mechanical Mechanical Properties Properties
Maximum strain 5% or 50,000 e
Hysteresis Negligible
Fatigue (at 1500 e) > 10,000,000 cycles
Smallest bending radius 3 mm (18 inch)
Transverse sensitivity Stated on each package
Transdutores de For
Transdutores de For

a
a

Strain
Strain
Gages
Gages
Transdutores de For
Transdutores de For

a
a

Strain
Strain
Gages
Gages
Transdutores de For
Transdutores de For

a
a

Strain
Strain
Gages
Gages
Transdutores de For
Transdutores de For

a
a

Strain
Strain
Gages
Gages
Transdutores de For
Transdutores de For

a
a

Strain
Strain
Gages
Gages
Transdutores de Torque
Transdutores de Torque

Strain
Strain
Gages
Gages
Medida de For
Medida de For

a
a
atrav
atrav

s de
s de
Strain
Strain
Gage
Gage
(C
(C

lula de Carga)
lula de Carga)
Medida de For
Medida de For

a
a

C
C

lulas de Carga
lulas de Carga
Caracter Caracter sticas sticas
Linearity 0.03% F.S.
Hysteresis 0.03% F.S.
Repeatability 0.03% F.S.
Output 2.0 mV/V 10%
Zero balance 2% F.S.
Zero Tempco 0.002% F.S. / C
Span Tempco 0.002% F.S. / C
Operating Temp -20 to +60 C
Compensated Temp -10 to +40 C
Excitation 10V cal (15V max)
Bridge Resistance 350/700
Overload capacity 50%
Load Load Range Range
250 & 500kg
1000 & 2500kg
5000kg
10000kg
Medida de For
Medida de For

a
a

C
C

lulas de Carga
lulas de Carga
Aplica
Aplica

es: Medida de Peso

es: Medida de Peso
Aplica
Aplica

es: Medida de Tra

es: Medida de Tra

o
o
Aplica
Aplica

o: Teste de Compresso
o: Teste de Compresso
Aplica
Aplica

o: Medida de Torque
o: Medida de Torque
O teste de compresso de um bloco de concreto
feito em um equipamento que utiliza uma clula
de carga de 10.000 kg (kgf). A clula de carga
apresenta uma sensibilidade de 2 mV/V. O bloco
de concreto foi destrudo quando a clula de carga
fornecia uma tenso de 15 mV. Sabendo que a
clula alimentada com 10 V, determine a fora
aplicada ao bloco nesse instante.
Medida de For
Medida de For

a
a

C
C

lulas de Carga
lulas de Carga
Sendo alimentada com 10 V, a clula de carga apresentar
uma tenso de sada para carga mxima:
Vmax = 2 mV/V x 10 V = 20 mV para 10.000 kgf
ou 20 mV/10.000 kg = 0,002 mV/kgf
Portanto, se a clula de carga fornece 15 mV, significa que
a fora aplicada de:
20 mV para 10.000 kgf
15 mV para P kgf
P = (15 mV x 10.000 kg) /20 mV = 7.500 kgf
Medida de For
Medida de For

a
a
atrav
atrav

s de
s de
deslocamento por
deslocamento por
deforma
deforma

o
o
(LVDT)
(LVDT)
Medida de For
Medida de For

a por deslocamento
a por deslocamento

LVDT
LVDT
Medida de For
Medida de For

a por deslocamento
a por deslocamento

LVDT
LVDT
540 775 500 340 90 Ohms Primary Impedance
20 36 87 63 130 mV/V/Millimeter Sensitivity
50 25 6.25 2.50 0.63 Millimeter Nominal Range
CD 375-2000 CD 375-1000 CD 375-250 CD 375-100 CD 375-025 UNIT OF MEASURE PARAMETER
1000 g, 11 ms Shock Survival
20 g to 2 kHz Vibration Tolerance
-0.02%/C (nominal) Coefficient of Sensitivity
-0.01%/F (nominal) Coefficient of Sensitivity
-55C to +105C Operating Temperature
-65F to +220F Operating Temperature
<0.01% of FSO Hysteresis Error
<0.01% of FSO Repeatability Error
<0.25% of FRO Linearity Error
2.5 - 3.0 kHz Input Frequency
3.0 Vrms (nominal) Input Voltage
Medida de For
Medida de For

a por deslocamento
a por deslocamento

LVDT
LVDT
Medida de For
Medida de For

a por deslocamento
a por deslocamento

LVDT
LVDT
Um equipamento de teste de trao para at 1.000
kg (kgf) utiliza como elemento sensor um LVDT
com sensibilidade de 63 mV/V/mm. A excurso
mxima aceita pelo LVDT de +/- 2,5 mm. Sendo
alimentado com 3 Vrms, determine a tenso
fornecida pelo LVDT quando a deformao
longitudinal da pea tracionada for de 0,5 mm.
Sendo alimentado com 3 Vrms, o LVDT fornecer
como sada:
Vsaida = 63 x 3 = 189 mV/mm
Considerando um deslocamento de 0,5 mm, temos:
Vsaida = 189 x 0,5 = 94,5 mV
Exerc
Exerc

cios
cios
Exerc
Exerc

cios
cios
Um equipamento de teste de trao para at
10.000 kg (kgf) utiliza como elemento sensor um
LVDT com sensibilidade de 63 mV/V/mm. A
excurso mxima aceita pelo LVDT de 2,5 mm.
Sendo alimentado com 3 Vrms, determine a tenso
fornecida pelo LVDT quando uma placa de
alumnio (E = 6,895x10
10
), mostrada abaixo,
submetida a uma fora de trao de 8000 kgf.
Obs.: 1 kgf = 9,81 N.
50 cm
1 cm
0,5 cm
Exerc
Exerc

cios
cios
Uma clula de carga com capacidade mxima de
500 kgf e sensibilidade de 2 mV/V ser usada para
construir uma balana. A balana dever pesar
cargas de no mximo 10 kgf. Elabore um circuito
que fornea tenses de 0 V a 1,0 V para
representar os valores de 0 kgf a 10 kgf.
Circuito
Clula de
carga
Voltmetro
0 a 1 V
Peso
0 a 10 kgf