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I. INTRODUO

Apresentao do Sistema

Deseja-se automatizar um sistema para uma mquina
simples vertical para lavagem de roupas por meio do uso de
um CLP. O sistema possui dois ciclos de funcionamento
selecionados atravs de um boto de duas posies: o ciclo de
lavagem rpida (ciclo rpido) ou o ciclo de lavagem pesada
(ciclo pesado).
Ao se ligar a chave geral da mquina, ela fica em espera
para a escolha do ciclo e colocao das roupas. Um boto de
duas posies selecionar entre os ciclos leve e pesado, sendo
que no ciclo pesado haver uma lmpada de indicao que
ficar acesa no mesmo e apagada no ciclo leve.
Com o ciclo escolhido e as roupas na mquina, o usurio
deve fechar a tampa e apertar o boto de iniciar (push-button).
Ao se apertar este boto, a mquina se ligar por trs segundos
para a acomodao das roupas e aps esse tempo a vlvula de
gua se abrir e a bomba de gua ser ligada para encher a
mquina. A mquina possui dois sensores de nvel, baixo e
alto. Quando o sensor de nvel alto for acionado a mquina
comear o processo de lavagem.
Se o usurio abrir a tampa a qualquer momento depois de
apertar-se o boto iniciar o motor da mquina ser parado por
motivo de segurana. Ao se fechar a tampa novamente o
processo de lavagem continua na mesma etapa em que parou
antes de abri-la, o motor termina de girar no sentido anterior e
segue normalmente o ciclo.
Quando o ciclo de rotaes terminar, a mquina parar de
girar e far a drenagem da gua (por gravidade), abrindo a
vlvula de drenagem. Quando o sensor de nvel baixo da
mquina indicar nvel baixo, a mquina entrar em processo
de centrifugao e, ao fim dele, o processo de lavagem estar
completo, sendo que o usurio poder retirar as roupas da
mquina e colocar outras roupas para serem lavadas apenas
sendo preciso apertar o boto de iniciar novamente.
A Figura 1 mostra um fluxograma que representa, de modo
geral, o funcionamento do sistema.



A Figura 2 ilustra o tanque da mquina com os nveis alto
e baixo para a sequncia de funcionamento da mquina. Ao
ligar o sistema pela primeira vez, o sensor de nvel indicar
baixo, evidentemente. No entanto, a lgica deve prever que a
segunda vlvula abra somente depois que o sensor de nvel
alto j tenha sido ativado.


II. DESENVOLVIMENTO E PROGRAMAO

O projeto de automao desenvolvido em diagrama
LADDER e testado no CLP S7-200 da SIEMENS.
Aps anlise da situao identificou-se como entradas do
sistema: Chave geral S0, boto iniciar S1 (push-button), tampa
da mquina P, sensores de nvel alto e baixo (NA e NB,
respectivamente) e a chave C de seleo do ciclo.
Para as sadas do sistema, foram identificados: vlvulas
para fluxo de gua e sabo, motor da bomba para encher o
tanque, motor para giro da mquina e seus respectivos
contatos para fechamento em delta, estrela e inverso de fase.
As entradas e sadas, bem como as variveis de
armazenamento e temporizadores e contadores, so descritas
pela Tabela I, que apresenta as legendas (smbolos utilizados
no diagrama Ladder), seus respectivos endereos de memria
no CLP e um breve comentrio explicando suas
representaes no contexto do sistema.



III. PROGRAMA LADDER
As entradas e sadas descritas pela Tabela I so as
variveis e suas respectivas representaes de endereo de
memria do CLP que foram utilizadas para compor o
diagrama Ladder para o sistema descrito.
A seguir, cada network do diagrama apresentado e
explicado separadamente facilitando a melhor visualizao do
funcionamento do sistema.



Sistema de Automao para Lavadora de Roupas