ANLISE E RESULTADOS

Anlise Sinal Temporal

A anlise de correlao entre os pontos de medies, Weld 1, Weld 2 e Weld 3, tem por
objetivo determinar a posio do impacto na regio do kit do compressor rotativo. Para tanto,
adquire-se a acelerao nesses pontos com uma frequncia de aquisio de 300 kHz e
resoluo em frequncia de 1 Hz, totalizando 300 mil pontos, durante 1 s de aquisio e
resoluo temporal de 3,3e-6 s. Na Figura 1 ilustra-se os sinais temporais coletados com o
espectro de frequncia.


a Weld 1


b Weld 2


c Weld 3

Figura 1 Sinal temporal e espectro de frequncia dos pontos Weld 1, Weld 2 e Weld 3.

Observa-se nos trs pontos um sinal temporal rico em impactos, onde em determinados
perodos, 0 a 0,2 s e prximo de 0,4 e 0,6 s, sua amplitude mais notvel. Com relao ao
espectro de frequncia, nota-se um espectro rico at 20 kHz.
Pelo fato do sinal ser rico em impactos na faixa de 0 a 0,2 s e a frequncia de rotao do motor
eltrico de 60 Hz, ou perodo de 0,0167 s. Determina-se analisar os sinais para um perodo de 5
voltas a partir do inicio da aquisio, pois assim reduz-se o nmero de pontos do sinal,
reduzindo o custo computacional. A Figura 2 mostra o sinal dos pontos em estudo para 5
perodos.


Figura 2 Sinal temporal para 5 perodos.

Verifica-se, na Figura 2, a presena dos impactos, alm disso, possvel observar que totalizam
5 impactos (setas em azul), para um 5 perodos de rotao do motor eltrico, ou seja, um
impacto em cada volta do eixo. Segundo o sinal temporal os mesmos ocorrem praticamente
no mesmo instante de tempo nos trs pontos de aquisio, o que esperado uma vez que a
velocidade da onda no ao aproximadamente 5000 m/s.
Desse modo, para avaliar o intervalo de tempo que o impacto leva para chegar nos trs pontos
de medio necessrio utilizar outras tcnicas de analise de sinais.

Anlise Correlao Temporal

Utiliza-se a correlao cruzada para determinar a diferena temporal entre dois sinais. Assim, a
anlise se realiza de dois em dois sinais. Na Figura 3 tem-se a correlao cruzada entre os
pontos de estudo.


a Correlao cruzada entre Weld 1 e Weld 2


b Correlao cruzada entre Weld 1 e Weld 3


c Correlao cruzada entre Weld 2 e Weld 3

Figura 3 Correlao cruzada entre os pontos de aquisio.

Sabe-se que a diferena temporal entre os sinais dada pela posio do valor mximo na
correlao cruzada. A Tabela 1 contm esses valores para cada situao.

Tabela 1 Correlao cruzada entre os pontos de aquisio.
Correlao Cruzada Lag Situao Diferena Temporal [s]
Weld 1 e Weld 2 56 1 atrasado de 2 1,84e-4

Weld 1 e Weld 3 -2173 1 avanado de 3 -7,20e-3

Weld 2 e Weld 3 -115 2 avanado de 3 -3,79e-4


Observa-se que os sinais apresentam um atraso ou avano quando analisados via correlao
cruzada. A maior diferena ocorre entre Weld 1 e Weld 3, onde o primeiro est atrasado de
7,20e-3 s do ultimo. J a menor diferena est presente entre Weld 1 e Weld 2, onde o
primeiro est avanado de 1,84e-4 s do ultimo. Com a finalidade de ilustrar os resultados,
apresenta-se na Figura 4 a diferena temporal entre os sinais.


Figura 4 Diferena temporal entre os pontos de medio e provvel regio de impacto.

Verifica-se que atravs dos atrasos ou avanos temporais, existe uma provvel regio de
impacto, que situa-se entre o Weld 2 e Weld 1, pois nesta regio que tem-se o menor
intervalo de tempo. Ainda estima-se que o impacto ocorra mais prximo do Weld 2 do que do
Weld 1, uma vez que entre Weld 2 e Weld 3 o intervalo temporal menor que entre Weld 1 e
Weld 3.
Entretanto para uma anlise mais confivel necessrio realizar novas analises em outros
intervalos de tempos.

Anlise Sinal Tempo Frequncia

Este tipo de anlise baseia-se em analisar o sinal tanto no tempo como na frequncia. Para
tanto se utiliza a transformada de Fourier por janelas, que divide o sinal em intervalos de
tempo e calcula para cada um destes o espectro de frequncia, em seguida a variao
espectral com o tempo obtida agrupando as varias janelas temporais.
Na Figura 5 tem-se a variao espectral dos pontos de medio para nmero de pontos iguais
a 512, durante um intervalo de 5 perodos e frequncia mxima de 32768 Hz. Ao lado
apresenta-se o espectrograma para 2 perodos e frequncia mxima de 15000 Hz.


a Weld 1



b Weld 2


c Weld 3

Figura 5 Anlise tempo em frequncia, N igual 512 pontos.

Verifica-se na Figura 5 a presena dos 5 impactos, que so representados por um espectro rico
em frequncias durante um pequeno intervalo de tempo. Em paralelo nota-se, no
espectrograma para 2 perodos, que no instante do impacto h as maiores amplitudes.
Uma vez que o tamanho do intervalo de tempo de fundamental importncia para a
resoluo em frequncia e em tempo. A seguir nas Figuras 6 a 12 tem-se a variao espectral
para nmero de pontos no intervalo temporal iguais a 256, 128, 64, 32, 16, 8 e 4,
respectivamente.


a Weld 1


b Weld 2


c Weld 3

Figura 6 Anlise tempo em frequncia, N igual 256 pontos.


a Weld 1



b Weld 2


c Weld 3

Figura 7 Anlise tempo em frequncia, N igual 128 pontos.


a Weld 1


b Weld 2


c Weld 3

Figura 8 Anlise tempo em frequncia, N igual 64 pontos.


a Weld 1


b Weld 2


c Weld 3

Figura 9 Anlise tempo em frequncia, N igual 32 pontos.


a Weld 1


b Weld 2


c Weld 3

Figura 10 Anlise tempo em frequncia, N igual 16 pontos.



a Weld 1


b Weld 2


c Weld 3

Figura 11 Anlise tempo em frequncia, N igual 8 pontos.


a Weld 1


b Weld 2


c Weld 3

Figura 12 Anlise tempo em frequncia, N igual 4 pontos.

Verifica-se que a medida que o nmero de pontos aumenta a resoluo em tempo diminui,
entretanto a partir de 32 pontos por intervalo o intervalo torna-se to pequeno que perde-se
muita informao na frequncia, pois a quantidade de pontos por intervalo insuficiente para
caracterizar os harmnicos. Entretanto, pelo impacto possuir frequncia em toda faixa de
espectral, acredita-se conseguir identificar o instante do impacto. A seguir apresenta-se as
Tabelas 2 e 3 que contm informaes referentes ao instante de tempo e resoluo temporal
para cada situao, para o impacto 1 e 2, respectivamente. Ressalta-se que a resoluo em
frequncia foi de 10 Hz em todos os casos.

Tabela 2 Instante de tempo, em segundos, para o impacto 1.
Nmero de
pontos
Resoluo
temporal
Weld 1 Weld 2 Weld 3
512 8,4e-4 0,002534 0,002534 0,002534
256 4,2e-4 0,002112 0,002112 0,002534
128 2,1e-4 0,002323 0,002323 0,002112
64 1,0e-4 0,002218 0,002323 0,002112
32 5,3e-5 0,002165 0,002376 0,002059
16 2,6e-5 0,002165 0,002508 0,002033
8 1,3e-5 0,002152 0,002389 0,002099
4 6,6e-6 0,002152 0,002515 0,002119

Tabela 3 Instante de tempo, em segundos, para o impacto 2.
Nmero de
pontos
Resoluo
temporal
Weld 1 Weld 2 Weld 3
512 8,4e-4 0,01943 0,01943 0,01943
256 4,2e-4 0,01901 0,01901 0,01901
128 2,1e-4 0,01901 0,01922 0,01901
64 1,0e-4 0,01911 0,01922 0,01911
32 5,3e-5 0,01906 0,01917 0,01917
16 2,6e-5 0,01906 0,01919 0,01909
8 1,3e-5 0,01906 0,01919 0,01918
4 6,6e-6 0,01906 0,01919 0,01894

Observa-se nas Tabelas 2 e 3 que para 512 pontos por intervalo o instante de tempo do
impacto em cada ponto de medio o mesmo. Entretanto, a medida que melhora-se a
resoluo temporal estes instantes temporais tem melhor preciso e o momento do impacto
diferencia-se de um ponto para outro.
Para resoluo temporal de 6,6e-6 s observa-se, em ambas as situaes, o impacto ocorre
primeiro no Weld 3, seguido pelo Weld 1 e finalizando no Weld 2. Entretanto, para melhores
resultados necessrio realizar anlises em outros impactos para melhor confiabilidade dos
resultados.