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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO CEAR

GISLNIA MARIA DE SOUZA LIMA

MODELAGEM MATEMTICA DA VOZ HUMANA:


UM EXEMPLO DE APLICAO DE UM MODELO FONTE-FILTRO

FORTALEZA - CEAR
2010

GISLNIA MARIA DE SOUZA LIMA

MODELAGEM MATEMTICA DA VOZ HUMANA:


UM EXEMPLO DE APLICAO DE UM MODELO FONTE-FILTRO

Monografia apresentada ao Curso de Fsica do


Centro de Cincias e Tecnologia da Universidade
Estadual do Cear, como requisito parcial para a
obteno do grau em Licenciatura em Fsica.
Orientao: Prof. Dr. Alexandre Arajo Costa

FORTALEZA - CEAR
2010

L 732m

Lima, Gislnia Maria de Souza


Modelagem matemtica da voz humana: um exemplo de
aplicao de um modelo fonte-filtro./ Gislnia Maria de Souza
Lima. Fortaleza, 2010.
72p.;il.
Orientador: Prof. Dr. Alexandre Arajo Costa
Monografia (Graduao em Fsica) Universidade Estadual do
Cear, Centro de Cincias e Tecnologia.
1.
Som. 2. Ressonncia. 3. Forma de onda.I.
Universidade Estadual do Cear, Centro de Cincias e
Tecnologia.

CDD:780.15

GISLNIA MARIA DE SOUZA LIMA

MODELAGEM MATEMTICA DA VOZ HUMANA:


UM EXEMPLO DE APLICAO DE UM MODELO FONTE-FILTRO

Monografia apresentada ao Curso de Fsica do


Centro de Cincias e Tecnologia da Universidade
Estadual do Cear, como requisito parcial para a
obteno do grau de Graduada em Licenciatura
em Fsica.

Aprovada em: 26/03/2010

BANCA EXAMINADORA

Prof. Dr. Alexandre Arajo Costa UECE


(Orientador)

Prof. Dr. Antnio Carlos Santana dos Santos UECE


(Membro Interno)

Prof. Dr. Francisco Sales vila Cavalcante UECE


(Membro Interno)

Aos meus Pais Francisco


de Sousa (in memorian) e
Regina Luiza. Aos meus
irmos, a toda minha
famlia e ao meu noivo
Wendel.
DEDICO

AGRADECIMENTOS

A Deus, pela graa, fora, coragem, e inteligncia que ele me concedeu, pois sem
ele nada do que foi feito se fez.
Aos meus pais, pela formao e fora que me deram para ir ao encontro dos meus
objetivos e por sempre estarem comigo nos momentos difceis, se no fosse eles eu
no teria conseguido.
Aos meus irmos, Rosngela (Tit), pelo cuidado que sempre teve comigo desde a
minha infncia. A Rosimar (Azinha), que sempre intercede por mim, nos momentos
difceis. Ao Benedito (Titi), pelos sbios conselhos e incentivo aos meus estudos. O
Benigno (Bibi), por sempre me passar calma e tranqilidade. A Rosilene (Leninha),
pelo o carinho e ateno. A toda minha famlia, que apesar da ausncia do convvio
familiar estiveram sempre por perto.
Ao meu Noivo Wendel Macedo (Bacharelando em Fsica), por ser essa pessoa
maravilhosa que nos momentos que pensei em desistir, estava ao meu lado me
motivando a seguir em frente. Obrigado pela pacincia, carinho e dedicao que
teve no decorrer desse trabalho.
A minha grande amiga Kercia Alves pelo apoio, incentivo e convvio dirio.
Ao Pr. Jader pelas oraes e conselhos que foram muito teis para minha vida
Ao Prof. Dr. Alexandre Costa, pela disponibilidade para me orientar neste trabalho e
pela dedicao que teve durante esse tempo de estudo.
A todos os professores que contriburam diretamente na minha formao.
A todos os meus colegas que fizeram parte dessa etapa da minha vida acadmica.
Ao professor Manoel Saraiva (Manoelito) por me incentivar a continuar os meus
estudos.

Graas a Deus, que sempre nos faz triunfar em


Cristo, e por meio de ns manifesta em todo lugar
o cheiro do seu conhecimento.
II Corntios 2.14

RESUMO

O presente trabalho discute a representao matemtica da produo, amplificao


e irradiao de sons voclicos da voz humana, utilizando as leis da Acstica. Como
o som est inserido em um fludo, o estudo da mecnica dos fludos se torna
relevante, partindo-se inicialmente de uma abordagem cinemtica e depois
estudando o sistema de foras ao qual eles so sujeitos, desenvolvendo assim a
equao de Euler. Como o som uma perturbao inserida em um fludo em
repouso ele deve obedecer equao de onda, o que demonstrado em seguida. A
qualidade sonora definida atravs do timbre, associado a diferentes formas de
ondas, descritas matematicamente atravs da teoria de Fourier. Esta descrio
utilizada para alimentar um modelo fonte-filtro, por meio das componentes espectrais
de um pulso gltico, com vistas a representar o trato vocal como uma seqencia de
filtros ressonantes. Finalmente, este modelo matemtico, que combina a
decomposio espectral do pulso gltico com a representao dos formantes da voz
humana por filtros ressonantes adotado para simular a vocalizao da vogal a
por um indivduo do sexo feminino.
Palavras-chave: Som, ressonncia, forma de onda.

ABSTRACT

The present work presents a mathematical representation of the production,


amplification and emission of human voice, using the laws of Acoustics. Since the
sound is produced in the atmospheric fluid, the study of fluid mechanics becomes
relevant. We start with a kinematic approach, followed by an analysis of the forces in
the fluid, deducing Eulers equation. The propagation of sound follows the wave
equation for a fluid in a basic state of rest; the sound quality being defined by the
timbre, which is associated with different wave forms, described mathematically via
Fouriers theory. Such description is used as an input for a source-filter model,
through the spectral components of a vocal pulse, with the purpose of representing
the vocal tract as a sequence of resonant filters. Finally, this mathematical model,
which combines the spectral decomposition of the vocal pulse with the representation
of the human formants is used to simulate the vocalization of the vowel a by a
female.
KeyWords: sound, resonance, wave form.

SUMRIO

1 INTRODUO ....................................................................................................... 10
2 MECNICA DO MEIO CONTNUO ....................................................................... 11
2.1 Cinemtica do meio contnuo .......................................................................... 11
2.1.1 Equao da continuidade ................................................................................. 11
2.1.2 Equaes de movimento para um fludo ideal.................................................. 15
2.2 Ondas sonoras .................................................................................................. 17
2.1.2 A Equao de Onda ......................................................................................... 17
2.2.2 Solues da Equao de Onda ........................................................................ 21
2.2.3 Modos Normais de Vibrao da caixa retangular ............................................. 22
2.2.4 Anlise de Fourier e formas de onda: o timbre................................................. 26
3 O TRATO VOCAL .................................................................................................. 37
3.1 Acstica do trato vocal ..................................................................................... 37
3.1.1 O tubo uniforme ................................................................................................ 38
3.1.2 Tubo de seo transversal varivel .................................................................. 41
3.1.3 O trato vocal com perdas ................................................................................. 45
3.1.4 Representao matricial ................................................................................... 52
3.1.4.1 O caso geral .................................................................................................. 52
3.1.4.2 O caso de um tubo uniforme ......................................................................... 55
3.1.4.3 Decomposio do trato em tubos uniformes ................................................. 56
4 A VOZ HUMANA ................................................................................................... 57
4.1 O pulso vocal ..................................................................................................... 58
4.1.1 Modelagem matemtica do pulso ..................................................................... 59
4.2 Os formantes ..................................................................................................... 65
4.2.1 A filtragem ........................................................................................................ 66
5 CONCLUSES ...................................................................................................... 70
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 71

10

1 INTRODUO

O rgo da voz pode ser considerado um dispositivo que produz sons,


sendo constitudo por trs sistemas aparelho respiratrio, cordas vocais e trato
vocal (Sundberg, 1987). A voz humana produzida pela vibrao das cordas vocais.
Os movimentos de elevao e de depresso da laringe so controlados
respectivamente pelos msculos extrnsecos elevadores e depressores. Por sua vez
os msculos intrnsecos controlam a posio e a tenso das cordas vocais. Depois,
o sinal deve ser amplificado pelo trato vocal que pode ser analisado a partir de um
modelo de tubos simples. Nesse estudo desenvolvemos uma descrio matemtica
desses processos, utilizando ferramentas computacionais para simular a forma de
onda da vogal a. Antes da modelagem da voz, propriamente dita, enfatizamos
alguns aspectos da mecnica dos fludos e anlise de Fourier.

11

2. Mecnica do meio contnuo: o som


2.1 Cinemtica dos Fludos em movimento

Uma das maneiras de se descrever o movimento de um fludo tentando


seguir o movimento de cada um dos pontos do fludo, atribuindo coordenadas

x, y e z a cada partcula do fludo e especificando estas coordenadas em funo do


tempo. Deve-se definir dois tipos de referenciais; o primeiro chamado Euleriano
pois nele levado em conta variao local da densidade com o tempo, o
referencial est parado. A taxa com que a densidade varia com o tempo nesse
referencial chamada derivada local, representada por

. O outro chamado
t

Lagrangeano onde cada partcula do fludo acompanha o referencial, portanto, o


referencial se movimenta. A taxa de variao da densidade em relao a um ponto
que se move juntamente com o fludo ser dada pela seguinte derivada total
(HOLTON, 2004).

D dx dy dz dt

Dt x dt y dt z dt t dt

(1)

Que pode ser escrita na forma

vx
vy
vz
Dt
t
x
y
z
D

v
Dt t

(2)

2.1.1 Equao da Continuidade

Considerando que o fludo est no referencial Euleriano, e imerso nele


existe um elemento de volume retangular fixo com dimenses x, y e z, como na
figura 1.

12

Figura 1 Elemento de volume imerso no fludo

Por simplicidade vamos considerar o escoamento do fludo somente na


direo x , uma vez que acontece o mesmo fenmeno nas outras direes. A
equao da continuidade nos fornece o balano de massa nessa poro do fludo.
Denotaremos

m1 a quantidade de massa que entra nessa poro fixa e m2 a

massa que sai. Logo a massa que fica retida nesse volume

m m1 m2

(3)

Que pode ser escrita na forma

m m2 m1

(4)

Mas podemos escrever cada quantidade de massa como

x
x

, y, z t yz x
, y, z
2
2

(5)

x
x

, y, z t yz x
, y, z
2
2

(6)

m1 vx x

m2 vx x

Vamos definir uma funo chamada fluxo de massa na direo x ,

x vx

(7)

13

Com essa definio as equaes (5) e (6) se tornam

x
t yz
2

(8)

x
t yz
2

(9)

m1 x x

m2 x x

Substituindo as equaes (1.8) e (1.9) em (1.3) obtemos

m x x

x
x

, y, z x x , y, z t yz
2
2

m

x
x

x x , y, z x x , y, z yz
t
2
2

(10)

(11)

Expandindo em srie de Taylor o segundo membro da equao (11), obtemos

x
x

x x
, y , z x x, y , z
2
x 2

Dessa forma temos que a equao (11) se torna

m
x x x
x

y z
t
x 2
x 2

m
x xyz
t
x

(12)

Onde V xyz o volume da parcela de fludo da figura 1. Tomando o limite


quando t 0 no primeiro membro da equao (12)

m m

t 0 t
t
lim

(13)

E ento

x
m

V
t
x
x
m

t V
x

t
x

(14)

14

Fazendo o mesmo procedimento para as direes y e z chegamos a

t
y

(15)

t
z

(16)

Dessa maneira fizemos o estudo da taxa de variao da densidade com


relao a um elemento de volume fixo em cada direo separadamente. Uma
generalizao disso levando em conta que o fenmeno ocorre simultaneamente
nas direes x, y e z , ou seja,

x y z

t
y
z
x

(16)

O termo entre parnteses no segundo membro da equao acima o


divergente (ARFKEN, 2005) da funo fluxo de massa, agora vetorial. Logo

v 0
t

(18)

A equao (18) a equao da continuidade na forma diferencial que


pode ser colocada na forma integral com o auxlio do teorema da divergncia de
Gauss (ARFKEN, 2005)

FdV
F dS
V

(19)

Integrando em ambos os membros da equao (1.18), temos

dV
V t

v dV
V

v dV t
V

dV

(20)

Aplicando o teorema da divergncia no primeiro membro da equao (20)


temos que

v dS

m
t

A equao (21) a equao da continuidade na forma integral.

(21)

15

2.1.2

Equaes de movimento para um fludo ideal

Consideremos um elemento de volume muito pequeno imerso em um


fludo como na figura 2. Nossa inteno analisar e determinar a fora devido
presso (HOLTON, 2004).

Figura 2 Esquema das presses exercidas nas faces 1 e 2 do pequeno elemento de volume

O elemento de volume sujeito a presso nas suas faces. A fora na


direo x devido presso exercida sobre a face esquerda da caixa P1y z e
sobre a face direita P2 yz . Logo a fora resultante na direo x

Fx F1 F2
Fx P1yz P2 yz

Fx P1 P2 yz

(22)

As presses P1 e P2 so dadas por

P1 P x
, y, z
2

(23)

P2 P x
, y, z
2

(24)

16

Expandindo as equaes (23) e (24) em serie de Taylor

x
P x

P x
, y , z P x, y , z
2
x 2

Substituindo na equao (22) obtemos

Fx

P
xyz
x

(25)

Levando em conta as outras direes, temos tambm

Fy

P
xyz
y

(26)

Fz

P
xyz
z

(27)

Ento a fora total devido presso exercida sobre caixa

F Fx x Fy y Fz z

P
P
P
F
x
y
z xyz
y
z
x
F PV

(28)

Mas pela segunda lei de Newton (HALLIDAY, 1992)

F ma
F V

Dv
Dt

(29)

Igualando as equaes (28) e (29)

Dv
Dt

Dv
1
P
Dt presso

(30)

Essa equao representa a acelerao do fludo. Usando a equao (2)


mas em vez de usar da densidade usando a velocidade

Dv

v v
Dt t

(31)

17

Colocando na forma

Dv v

v v
Dt t

(32)

Usando a equao (30), obtemos

v
1
v v P
t

v
1
v v P 0
t

(33)

Esta equao vlida para determinar a acelerao do fludo para o caso


em que no existe uma fora externa. No caso de existncia de uma fora externa f
(SYMON, 1981)

v
1
f
v v P
t

(34)

Esta equao chamada Equao de Movimento de Euler.

2.2 Ondas Sonoras


2.2.1 A Equao de Onda

Considere um fludo em repouso com presso P0 e densidade, 0 em


equilbrio sob a ao de uma fora de corpo f0 , constante no tempo (SYMON,
1981). Nessas condies a equao de movimento desse fludo

P0

f0

(35)

Suponha agora que o fludo seja submetido a pequenas perturbaes P '


na presso e ' na densidade de tal forma que as presses e densidades totais so,
respectivamente

P P0 P '

(36)

0 '

(37)

18

Devemos ter

' e P ' P para que nosso sistema fsico seja linear.

As equaes (18) e (34), so as nicas equaes de movimento que


temos at agora e nos deparamos com um grande problema: temos trs variveis

, v, P

e apenas duas equaes. Logo precisamos de mais uma equao para

que o sistema seja solvel. Deve-se Introduzir o mdulo volumtrico do meio dado
por (HALIDAY, 1992)

P
V V0

(38)

O mdulo volumtrico B funciona como uma constante elstica em trs


dimenses. Por exemplo, para slidos ele tem um valor muito elevado visto que

V no considervel como no caso dos fludos compressveis (gases). Dessa


forma nesses fludos devemos ter B muito pequeno, visto que agora V
considervel.
Podemos escrever a equao (38) como

m
m
0
V
V0

m
dV
V2

dV
V
d
V
m
dV
d

dV
B
d

V0
dp
0
B

dP
d 0

(39)

Sabendo que dP e d so as perturbaes P ' e ' . A equao (39) fica

'
P'

0
B

(40)

19

Agora temos o mesmo nmero de equaes e variveis. Para


resolvermos o sistema composto pelas equaes (18), (34) e (40) procederemos da
seguinte maneira: Vamos substituir primeiramente (37) em (18)

0 ' 0 ' v ' 0


t

0 '

0 v ' ' v ' 0


t
t
'
0 v ' ' v ' 0
t

(41)

Na equao (41) v ' representa a velocidade da perturbao no fludo e

' v ' igual a zero. Logo a

queremos que ela seja linear. Para tal devemos ter


equao se torna

'
0 v ' 0
t

(42)

Agora vamos substituir (36) em (34) obtemos

v '
1
f
v ' v ' P0 P '
t

(43)

Da mesma forma para que a equao seja linear, qualquer produto de


perturbaes deve se nulo ento

v ' 1
1
f
P0 P '
t

Analisando os termos

P0 e

P0

0 1

'

P0

0 1

'

1 '
1
1
P0 P0
0 0
0
1 '
1
0 0

1
f
f

(44)

20

Dessa forma temos, levando em conta a equao (35) temos

v ' 1
P ' 0
t

(45)

Dessa forma temos outro sistema de equaes, agora linearizado,


formado pelas equaes (40), (42) e (45). Vamos substituir a primeira na segunda
obtendo

P'
0 0 v ' 0
t
B

P '
B v '
t

(46)

A equao (45) pode ser escrita usando aproximao em srie de Taylor


em

1
na forma

v '
1
P '
t
0

(47)

Nosso sistema agora s possui duas equaes, que so (46) e (47).


Como elas so equaes vetoriais vamos resolver em uma direo especfica e em
seguida generalizarmos. As equaes na direo x so

v
P '
B x
t
x

(48)

vx
1 P '

t
0 x

(49)

Vamos derivar a primeira com relao

t e a segunda com relao x .

Obtendo

2 vx
2 P '
B
t 2
t x

2vx
1 2 P '

xt
0 x 2

21

As funes

P e v x so bem comportadas e a ordem de diferenciao no

importa. Isso leva a

2 P ' B 2 P '

t 2
0 x 2
Generalizando para trs dimenses temos

2 P ' B 2
P'
t 2
0

(50)

A equao acima conhecida como a equao tridimensional de onda.


Onde temos c

que a velocidade de propagao do som no fludo. A

equao na sua forma clssica

2 P '
c 2 2 P '
2
t

(51)

A interpretao fsica do problema matemtico resolvido nesse caso


que uma perturbao

P ' na presso de um fludo em repouso um pulso de onda

se propagando no espao. Por exemplo: Voc est em uma sala de formato


retangular e voc bate na mesa, gerando uma perturbao no ar em repouso na sala
e o resultado disso um rudo, que obviamente um pulso de onda. Esse problema
ser discutido com mais detalhes mais adiante, aonde iremos determinar os modos
de vibrao de uma caixa retangular.

2.2.2 Solues da Equao de Onda

Um dos mtodos de resolvermos a equao (51) aplicar o mtodo de


separao de variveis (ARFKEN, 2005) supormos que

P ' x, y, z, t U x, y, z t
2 P '
2
U 2
t 2
t
2 P ' 2U

(52)

22

Substituindo esses resultados na equao (51), temos

2
U 2 c 2 2U
t

(53)

Dividindo (53) por U ,

1 2 c 2 2
U
t 2 U
Para que a igualdade seja vlida, fazemos

1 2 c 2 2
U 2
2
t
U
Onde a constante de separao das duas equaes diferenciais,
2

2
t 2
2
t
U
2

Fazendo k

2
c2

(54)

(55)

temos a famosa equao escalar de Helmholtz (ARFKEN, 2005)

2U k 2U 0

(56)

A soluo geral da equao (54)

t A cos t Bsent

(57)

2.2.3 Modos normais de vibrao da caixa retangular

Vamos nesta seo encontrar os modos de vibrao de uma caixa


retangular rgida, ou seja, suas paredes no podem se mover. Para isso iremos
resolver a equao (55) em coordenadas cartesianas.

2U 2U 2U
2 2 k 2U
2
x
y
z

(58)

Aplicando o mtodo de separao de variveis para as coordenadas espaciais

U x, y, z X x Y y Z z

(59)

23

d2X
d 2Y
d 2Z
YZ
XZ 2 XY 2 k 2 XYZ
2
dx
dy
dz
Dividindo a equao (60), por

(60)

XYZ ,

1 d 2 X 1 d 2Y 1 d 2 Z

k 2
2
2
2
X dx
Y dy
Z dz

(61)

A equao s verdadeira se cada termo for constante, resultando em trs


equaes diferenciais ordinrias

d2X
kx2 X 0
2
dx
d 2Y
k y 2Y 0
2
dy

(62)

d 2Z
kz 2 Z 0
2
dz
E a equao (61) fica,

kx 2 k y 2 kz 2 k 2

(63)

E as solues gerais das equaes (62) so

X x Cx cos k x x Dx senk x x
Y y C y cos k y y Dy senk y y
Z z Cz cos k z z Dz senk z z

(64)

Considerando que o fludo est confinado numa caixa retangular rgida de


dimenses Lx , Ly , e Lz conforme a figura 3. Vamos determinar as condies de
contorno apropriadas que sero aplicadas nas equaes (64). Considerando os seis
planos,

x 0, x Lx
y 0, y Ly
z 0, z Lz
Por exemplo, em x 0, vx deve se anular uma vez que o fludo no vai
deslocar o plano

yz , pois inicialmente impomos que as paredes da caixa so

0.
rgidas. Logo de maneira geral, v n

24

vx
1 P '
P '

0, onde
0
t
0 x
x
O mesmo acontece nas outras direes

P ' P '

0
y
z

Figura 3 Caixa rgida com dimenses Lx , Ly , Lz . As perturbaes so produzidas no interior da


caixa.

Dessa forma vemos que as condies de contorno so:

P ' P ' P '

0
x
y
z
Sendo P ' XYZ , devemos fazer

P '
dX
dX
YZ
0
0
x
dx
dx

x 0
dY
P '
dY
XZ
0
0
y
dy
dy

y 0

(65)

25

P '
dZ
dZ
XY
0
0
z
dz
dz z 0
Ento,

dY
dX
dZ


0
dx x 0 dy y 0 dz z 0

(66)

E em Lx , L y e Lz temos

dY
dX
dZ

dx x Lx dy y Ly dz z Lz

(67)

Aplicando as condies de contorno (66) nas equaes (64), obtemos

X x Cx cos k x x
Y y C y cos k y y

(68)

Z z Cz cos k z z
Aplicando as condies de contorno (67) nas equaes (68)

kx

l
Lx

ky

m
Ly

kz

n
Lz

(69)

Onde l , m e n so nmeros inteiros quaisquer. Dessa forma a equao


(63) se torna
2

l m n
c

Lx Ly Lz
2

(70)

A equao (70) d a informao de como o sistema oscila. Ela


conhecida como os modos de vibrao da caixa retangular. Para cada valor de l ,

m e n existe um modo normal de vibrao do fludo no interior da caixa. Logo a


variao desses ndices ocorre de forma independente.

26

2.2.4 Anlise de Fourier e formas de onda: o timbre

Para identificar os sons produzidos pelos diversos tipos de voz humana


como tambm por diversos instrumentos musicais e por outras fontes, utilizamos
uma qualidade auditiva que chamamos de timbre, ou cor sonora, que um atributo
muito importante da acstica. Essa qualidade est correlacionada com a forma da
onda sonora. Em funo disso preciso investigar como essas ondas complexas
so formadas para sabermos mais sobre os diferentes sons percebidos por ns
(LAZZARINI, 1998).
Para estudar as definies de freqncia, perodo, amplitude de uma
onda, precisamos represent-la no domnio do tempo, que equivale ao quanto certa
quantidade (amplitude), varia no tempo. Por exemplo, a onda quadrada (figura 6)
pode ser decomposta em componentes senidais (figura 4).

Figura 4 Grfico de uma funo peridica. Nesse caso temos uma onda quadrada representada
atravs de suas componentes de Fourier.

A outra representao que podemos ter de uma onda sonora, relaciona a


amplitude com a freqncia. Em um eixo vertical temos a amplitude, que neste caso
no a amplitude instantnea de presso da onda, mas o pico de amplitude, e no
outro eixo temos a freqncia. Essa representao chamada de domnio espectral,
das freqncias ou apenas espectro. Por que precisamos dessa representao para
melhor entender o timbre? A resposta est relacionada com o fato, que j foi
mencionado, de que as ondas mais simples, senides, so unidades em que ondas

27

complexas podem ser decompostas (Lazzarini,1998). Na figura 5 temos a


representao espectral da mesma onda quadrada.

Figura 5 Representao de uma onda em seu domnio espectral.

A relao entre formas de ondas complexas e senides foi descoberta


pelo matemtico francs do sc. XVIII, Joseph Fourier. A decomposio de sons
complexos em simples uma ferramenta muito til para o estudo da acstica. Essa
decomposio se chama anlise de Fourier, que transforma a representao
temporal na representao espectral. Como primeiro exemplo, a senide quando
analisada revela apenas uma componente no espectro, equivalente a sua prpria
freqncia de oscilao (LAZZARINI, 1998).
Considere uma funo

f t peridica de perodo T que pode ser

escrita como uma combinao linear de funes senos e cossenos, chamada de


srie de Fourier (BUKOV, 1988).

2 n
2 n
f t an cos
t bn sen
t
T
T
n 0

(71)

Fazendo com que a srie comece de n 1

2 n
2 n
f t A an cos
t bn sen
t
T
T

n 0

(72)

28

Onde

A uma constante a ser determinada. Devemos descobrir as

constantes da equao (71) em termos da funo

f t . Para tal vamos multiplic-

2 m
t , onde m um numero inteiro positivo, e em seguida integrar de
T

la por cos

0a T

T
2 m
2 n
2 m
f t cos
t dt A an cos
t cos
t dt
0
T
T
T

n 1

T
2 n
2 m
bn sen
t cos
t dt
0
T
T
n 1

Usando as identidades trigonomtricas adequadas obtemos as relaes de


ortogonalidade (BUTKOV, 1988) das funes seno e cosseno.

T
2 n
2 m
cos
t cos
t dt mn
2
T
T

2 n
2 m
sen
t cos
t dt 0
T
T

T
2 n
2 m
sen
t sen
t dt mn
2
T
T

Essas relaes nos ajudam a encontrar o primeiro grupo de coeficientes

an

2 T
2 n
f
t
cos
t dt

T 0
T

(73)

Para encontrar o segundo grupo devemos multiplicar a equao (72) por

2 n
sen
t , obtendo assim
T

bn

2 T
2 n
f t sen
t dt

T 0
T

(74)

Para descobrir a ltima constante vamos integrar diretamente a equao


(71) e depois fazer n 0 na equao (73), ficando com

a0
2

(75)

29

A nossa srie de Fourier se torna ento

a0
2 n
2 n
f t an cos
t bn sen
t
2 n1
T
T

(76)

As amplitudes mostradas na figura 5 so os coeficientes de Fourier de cada


harmnico (freqncia). Vamos expandir duas funes muito importantes em srie
de Fourier: a primeira ser a funo quadrada e a outra a triangular. A primeira
definida como

0, se 0 t T 2
f t
C, se T 2 t T
A funo deve ser peridica,

(77)

f t T f t .

Figura 6 Grfico no domnio temporal de uma onda quadrada

Usando as equaes (73) e (74), para calcular os coeficientes de Fourier,


temos

an

2 T2
2 T
2 n
2 n
C
cos
t
dt

C
cos
t dt

T 0
T T 2
T
T

an

T
2C T 2
2 n
2 n
cos
t
dt

cos
t dt

T 2
T 0
T
T

an

2
C
cos
nu
du

cos nu du

an 0

bn

T
2 T2
2 n
2 n
C sen
t dt sen
t dt
T 2
T 0
T
T

30

bn

2
C
sen
nu
du

sen nu du

bn

4C
n

Logo a srie de Fourier se torna

f t

1
2 n
sen
t
n 1,3,5,.. n
T

4C

(78)

Ou

f t

4C 2 1

6 1
10
sen
t sen t sen
t

T 3
T 5
T

Agora vamos determinar a srie de Fourier da onda triangular. Cuja equao

Ct , se 0 t T 2
f t
Ct , se T 2 t T

(79)

Figura 7 Representao no domnio temporal de uma onda triangular

Novamente usando as mesmas que do problema anterior, vamos calcular


os coeficientes

a0

T
2C T 2
tdt

t dt

T 2

T 0

2C t 2
a0

T 2

T 2

t2

T 2

31

a0

CT
2

Os outros so

an

T
2C T 2
2 n
2 n
t
cos
t
dt

t
cos
t dt

T 2
T 0
T
T

T 2
T 2
2C T 2
T
2 n
2 n
an
cos
t
tsen
t

T 4 2 n 2
2 n
T 0
T 0
T
T
2C T 2
T
2 n
2 n
+
cos
t
tsen
t

T 4 2 n 2
T T 2 2 n
T T 2

an

CT
cos n 1
2 n2

Para valores de n par temos a n nulo. Ento devemos ter n mpar.

an

2CT
2 n2

A constante bn dada por

bn

T
2C T 2
2 n
2 n
tsen
t
dt

t sen
t dt

T 2
T 0
T
T

T 2
T
2C T
T
2 n
2 n
bn
t cos
t
t cos
t

T 2 n
2 n
T 0
T T 2

bn

CT
n

bn

T
T

2 cos n T cos 2 2 cos n

CT
1 cos n
n
bn

CT
1 cos n
n

Logo temos que os valores de n so mpares.

bn

2C
T
n

32

A srie

1 2 1
2 n 1
2 n
f t CT
2 cos
t sen
t

n
T
n
T

1,3,5...

(80)

Vamos neste momento desenvolver a srie de Fourier na forma


complexa. Considerando que as funes seno e cosseno podem ser escritas na
forma de exponenciais complexas da seguinte maneira

2 n e
sen
t
T
2 n e
cos
t
T

2 n
i
t
T

2 n
i
t
T

e
2i
e
2

2 n
i
t
T

2 n
i
t
T

Substitumos na equao (76) obtendo assim


2 n
2 n
2 n
2 n

i
t
i
t
i
t
i
t
T
T
T
T
a0
e

e
e

f t an
bn

2 n 1
2
2i

(81)

Agrupando os termos a equao (81) se torna


2 n
t
T

i
a0 1
f t an ibn e
2 2 n1

2 n
t
T

i
1
an ibn e
2 n1

(82)

Agora chegamos a um ponto muito delicado. Vamos usar um artifcio


matemtico para incorporar os trs termos da equao acima em um s. Para tal,
vamos mudar o ndice do segundo somatrio fazendo com que

a
n 1

ibn e

2 n
i
t
T

ib n e

2 n
i
t
T

Ento a equao (82) se torna


2 n
t
T

i
1 1
f t an ibn e
2 n

f t

2 n
t
T

i
a0 1
a n ib n e
2 2 n1

ce

2 n
i
t
T

(83)

33

Onde temos que os coeficientes c n so

a0
2 , se n=0

a ibn
cn n
, se n<0
2

an ibn
2 ,se n>0

(84)

A equao (83) a srie de Fourier na forma complexa. importante


destacar que as equaes (76) e (83) s so vlidas para funes peridicas. Falta
descobrir como calcular a constante c n em termos da funo

f t dada no incio do

problema. Para isso iremos multiplicar a equao (83) por e


integrando no intervalo de 0 a

2 m
i
t
T

e em seguida

f t e
T

2 m
i
t
T

dt

n 0

2 m 2 n
i
t i
t
T T

dt

(85)

Da mesma forma que as funes trigonomtricas seno e cosseno so


ortogonais, as exponenciais complexas tambm so (BUTKOV, 1988)

f t e
T

2 m
2 m
i
t i
t
T
T

dt T mn

Dessa forma a equao (85) se torna

f t e
T

2 m
i
t
T

1
cm
T

dt T

n mn

f t e
T

2 m
i
t
T

dt

Mudando para o ndice original, obtemos

1
cn
T

f t e
T

2 n
i
t
T

dt

(86)

No caso em que tivermos uma funo que no peridica como, por


exemplo, um nico pulso de onda se propagando, no podemos usar essas
expresses. Devemos usar a chamada Transformada de Fourier. Portanto partindo

34

da equao (86), onde faremos

2 n
e para a diferena entre dois nmeros
T

inteiros n temos

2
n
T

Mas se os nmeros inteiros so consecutivos, temos n 1 e a equao


acima se torna

T
1
2

Com esse resultado podemos escrever a e equao (83) da seguinte forma

f t

T
cn eit
2

F
T
c

Escrevendo
temos ento
n
2
2

f t

1
2

F e

i t

Com T retiramos a periodicidade da funo

(87)

f t e se torna

infinitesimal. Logo o somatrio se torna uma integral

f t

f t
Para descobrirmos

1
lim F eit
2 0

1
2

F eit d

(88)

F em termos de f t usaremos a equao (86)

com a constante c n redefinida. Dessa forma o resultado

1
2

f t e it dt

(89)

35

As equaes (88) e (89) so as transformadas Inversas e diretas,


respectivamente. Podemos tomar uma funo
ser

f t calcular sua transformada que

F , e vice-versa.
Hermann Von Helmholtz em seu livro On the Sensations of Tone, montou,

no final do sc.XIX, um corpo terico que a fundamentao do que hoje sabemos


sobre o timbre. Helmholtz caracteriza os sons como consistindo de uma onda de
forma arbitrria fechada em um envelope (ou envoltria) de amplitude feito de trs
partes: ataque (ou tempo de crescimento), perodo estvel e queda (ou tempo de
queda). O ataque o tempo que a amplitude de um som leva para sair do zero e
subir at o seu valor de pico. O perodo estvel onde a amplitude idealmente
constante, e o som some no perodo da queda (onde a amplitude cai at zero).

Figura 8 Representao de uma onda no chamado envelope

Helmholtz descobriu tambm que sons que evocam um sensao definida


de freqncia correspondem a ondas peridicas (ou seja ondas que sempre se
repetem em um certo perodo de tempo). Ele estabeleceu que a forma dessas ondas
tm grande influncia no timbre percebido de um som. Para relacionar melhor a
maneira em que forma de onda e timbre se relacionam, ele usou o legado terico de
Fourier, j citado acima, que provava que qualquer onda peridica pode ser
decomposta em um conjunto nico de componentes senidais. Portanto qualquer
forma de onda pode ser descrita em termos de dessas componentes, e cada

36

componente senoidal ser caracterizada por trs parmetros: freqncia, amplitude


e fase relativa fundamental. Os dois primeiros parmetros tm uma grande
importncia para a definio do timbre, enquanto as relaes de fase tm um efeito
menor na percepo do timbre. Foi mostrado anteriormente que um som ento pode
ter duas representaes: a da onda (de presso), amplitude X tempo; e a do
espectro, amplitude X freqncia, onde podemos observar as componentes
senidais de um som (LAZZARINI, 1998).

37

3 O Trato Vocal

O trato vocal um termo usado para designar o conjunto das cavidades


larngea, farngea, bucal e nasal que constituem a estrutura ressoadora do rgo da
voz. Ele tem uma funo acstica semelhante dos ressonadores de instrumentos
musicais como violoncelo ou fagote, com a particularidade de ser modificvel. Se um
instrumento de sopro a forma do ressonador fixa podendo variar o comprimento
atravs de orifcios laterais ou das vlvulas, na voz o trato vocal praticamente no
varia de comprimento, mas pode assumir formas muito diferentes. A modificao da
forma do trato vocal permite a emisso de sons diversificados, e conseguida
atravs da lngua.
O trato vocal apresenta quatro ou cinco ressonncias importantes - Os
formantes. Eles so zonas em que h grande concentrao de energia acstica, e
podem ser vistos no domnio das freqncias. A teoria dos formantes ser detalhada
mais a frente. (Henrique, 2002)

3.1 Acstica do trato vocal

Nessa seo iremos desenvolver equaes analticas para o trato vocal


(Frederico Miyara). Ele pode ser considerado em primeira aproximao como um
cilindro cuja seco transversal varia com a posio ao longo do seu eixo. As formas
e dimenses dessa seco transversal tambm experimentam uma evoluo no
tempo. Para modelar matematicamente a influncia do trato vocal na sntese da voz
no interior desse tubo, vamos supor que essa evoluo no tempo ocorra lentamente,
de modo que o sistema seja estacionrio. Vamos iniciar com o caso mais simples
at os mais complexos.

38

3.1.1 Tubo uniforme

A produo do som no interior de um tubo uniforme deve satisfazer a


equao de onda. Nosso objetivo agora demonstr-la. Consideremos um tubo
cilndrico de seco transversal

A e extenso infinita como o indicado nos dois

instantes de tempo na figura 9. As duas regies sombreadas correspondem


mesma poro de gs. Na parte superior da figura a presso total constante e
igual presso atmosfrica, P0 . Na parte inferior a poro de ar foi deslocada de
uma distncia

y , e sua espessura passou de x a x y . A presso foi

modificada de um valor

p , no lado esquerdo e p p no lado direito, resultando

assim uma fora que atua sobre o volume de gs. Tanto o deslocamento como o
incremento de presso so funes das variveis x e

t , isto , y( x, t ) e p( x, t ) .

Chamaremos de Presso Sonora o incremento de presso p( x, t ) .

Figura 9 Um tubo de seco constante em dois instantes de tempo diferentes.

Considerando que a densidade do ar

m
, vamos aplicar a segunda lei de
Ax

Newton (Symon, 1981).

2 y
F m 2
t

39

2 y
F 0 Ax 2
t

(90)

Por outro lado a fora resultante

F P0 p A P0 p p A
F pA

(91)

Igualando (90) a (91), obtemos

0 Ax

2 y
pA
t 2

2 y
p
0 2
t
x
Tomando o limite no segundo membro quando x tende zero

2 y
p
0 2
t
x

(92)

Temos uma equao diferencial com duas funes incgnitas: a presso


e o deslocamento

y . Necessitamos de outra equao que as vincule para

resolvermos esse problema. Podemos obter uma relao entre presso e volume,
considerando que a condutividade trmica do ar muito baixa. Isso implica que o
fluxo de calor desprezvel, e o processo adiabtico (HALLIDAY, 1992).

PV constante
Onde

Cp
Cv

(93)

a razo das capacidades calorficas presso e volume

constantes. Para gases diatmicos

1, 4 . Tomando a diferencial em ambos os

membros na equao dos gases perfeitos, PV nRT , (HALLIDAY, 1992) temos

PdV VdP nRdT

(94)

Mas PdV dW que o trabalho realizado sobre o gs e tambm que


igual energia interna, ou seja, dEint dW . Com (HALLIDAY, 1992)

dEint nCV dT

(95)

40

Logo obtemos

nCV dT VdP nRdT

VdP R CV ndT
VdP CP ndT

(96)

Fazendo

C
VdP
P
pdV
CV

(97)

A equao acima pode se colocada na forma

dP
dV

P
V

(98)

Nesse caso vamos fazer dP p , P P0 , V Ax e dV Ay . Ento


a equao (98) se torna

p
y

P0
x
Tomando o limite no segundo membro quando x tende zero

p
y

P0
x

(99)

Agora temos duas equaes, (92) e (99), que vinculam as incgnitas


funcionais p( x, t ) e y( x, t ) . Em geral estamos mais interessados na presso do que
no deslocamento. Derivando a equao (92) com respeito x e a (99) duas vezes
com respeito a t , temos

2 y
1 2 p

t 2 x
0 x 2
2 y
1 2 p


t 2 x
t 2 P0
Igualando essas duas equaes, temos

1 2 p 1 2 p


0 x 2 t 2 P0

41

2 p P0 2 p

t 2
0 x 2
Ou melhor
2
2 p
2 p
c
t 2
x 2

(100)

Esta equao conhecida como equao de onda unidimensional. A


constante c a velocidade do som.
Pode-se mostrar que a soluo geral dessa equao

p( x, t ) f ( x ct ) g ( x ct )
Onde f e g so funes arbitrrias diferenciveis duas vezes.

3.1.2. Tubo de seo transversal varivel

Consideremos agora um tubo cuja seo transversal A( x) como o


indicado em dois instantes de tempo na figura 10 Novamente, as duas regies
sombreadas correspondem mesma poro de gs. A parte superior da figura
representa a situao de equilbrio, isto , ausncia de perturbaes. A presso total
constante e igual presso atmosfrica, P0 . Na parte inferior a poro de ar foi
deslocada de uma distncia

y e foi expandido de uma espessura x a uma

x y . A presso sofreu uma variao p no lado direito e p p no lado


esquerdo, e a seco passou de A( x) para A( x y ) .

42

Figura 10 Um tubo de seco varivel em dois instantes de tempo diferentes.

A fora resultante que atua na direo do movimento ,

F ( P0 p) A( x y ) ( P0 p p ) A( x y )

F pA( x y )
Dado

que

normalmente

pequeno,

podemos

aproximar

A( x y ) atravs de uma srie de Taylor at primeira ordem

A( x y ) A( x)

A
y
x

Logo a fora resultante

F p A( x )
y
x

Mas pela segunda lei de Newton,

(101)

43

2 y
F 0 A( x)x 2
t

(102)

Igualando (101) e (102), temos

A
y

p A( x)
y 0 A( x)x 2
x
t

Dividindo por A( x) e por x e tomando o limite quando x tende a zero, obtemos

p
1 A
2 y
1
y 0 2
x A( x) x
t

(103)

Esta equao diferencial parcial no linear, o que complica sua soluo.


Se

y muito pequeno (o qual acontece com sons muito intensos) a variao relativa

de rea entre x e x x se torna desprezvel e ento podemos aproximar

p
2 y

0 2
x
t

(104)

Agora devemos particularizar a este novo caso a equao da compresso


adiabtica.

Novamente

dP p

P P0 . O volume inicial agora ser

V x A x x e a variao de volume ser


dV A x y x y A x x
A

dV A x
y x y A x x
x

Logo pela equao (98), temos

44

A
x

y x y A x x

p
x

P0
A( x)x
Tomando o limite quando x tende a zero, resulta

p

A x A

y
A x
P0
A( x)
x y x
Aqui podemos fazer uma aproximao, isto

(105)

A
y A x devido
x

pequena variao relativa de rea causada por um deslocamento muito pequeno

para intensidades moderadas. Resultando,

p

y A

A x
y

P0
A( x)
x x

A x y
P0
A( x) x

(106)

Como estamos interessados em uma equao diferencial com a presso

p( x, t ) como nica incgnita funcional, devemos agora eliminar a incgnita y das


equaes (104) e (106). Para isso derivamos (106) duas vezes com respeito a t .

1 2 p

2 y

A
x
2
P0 t 2
A( x) x
t

(107)

Da equao (104) temos

2 y
1 p

t 2
0 x
Substituindo na equao (107)

2 p P0 A x p

t 2 A( x) x 0 x

2 p P0 1
p

A x
2

t
0 A( x) x
x

(108)

45

Onde c
2

P0
. Logo, a equao (108) se torna
0
2 p
c2
p

A
x

2
t
A( x) x
x

(109)

Esta equao conhecida como a equao de onda para um tubo de


seo varivel. Veja que nessa equao precisamos saber o formato da rea da
seo, ou seja, precisamos saber

A x . No caso em que A x A , verificamos

que se reduz ao caso do tubo cilndrico.

3.1.3 O trato vocal com perdas

Um condutor real exibe ao menos dois fenmenos que obrigam a


modificar as equaes que obtivemos at agora. So os efeitos de viscosidade e
absoro nas paredes.
No lugar de fazer a anlise do deslocamento
da velocidade das partculas

y x, t faz-lo em termos

v x, t e da velocidade volumtrica u x, t , que o

volume que atravessa uma seo de rea


que a velocidade normal seo

A x por unidade de tempo. Supondo

u x, t dada por

u x, t v x, t A x

(110)

Ento as equaes (104) e (106) se tornam

p
y
0
x
t t

p
v
0
x
t

u
p
0
x
A x t

(111)

46

J derivando com respeito ao tempo (106) fica

P0
p

A x y
t
A x t x

(112)

Por outro lado, temos

A x v
u
v x, t
A x
x
x
x

u
v x, t A x
x x
u
y
A x
x x
t

A x y
x t x

(113)

Substituindo a equao (112) em (113) obtemos

P0 u
p

t
A x x

(114)

A incorporao dos efeitos de atrito e de absoro nas paredes nessas


equaes simplificada se no lugar de continuarmos trabalhando no domnio do
tempo trabalhamos agora no domnio da freqncia, utilizando a transformada de
Laplace (BUTKOV, 1988).

F f t F s e st f t dt

(115)

Mas a transformada de Laplace s se aplica a funes de uma nica


varivel, no entanto aqui temos funes de duas variveis. Se considerarmos a
varivel espacial como um parmetro fixo no momento da transformada, obtemos
uma transformada dependente do mesmo parmetro. Assim, as transformadas de

p x, t e u x, t so respectivamente, P x, s e U x, s . Ento
F u x, t U x, s e st u x, t dt

Vamos agora encontrar a transformada de Laplace de

u
t

(116)

47

u
u
F e st
dt
t
t 0

Usando interao por partes,

u
F e st u x, t u x, t e st dt
0
0
t
t

u
F s e st u x, t dt u x, 0
0
t

u
F sU x, s u x, 0
t

(117)

Para a presso temos

p
F sP x, s p x, 0
t
Supondo que em t 0 , o volume estava em repouso, temos

u x,0 0 .

Logo a equao (111) se torna

s
p
0 U x, s
x
A x

(118)

E a equao (114) se torna

sP x, s
Levando em conta que A x

P0 U

A x x

(119)

P
dx representa a fora resultante sobre
x

uma capa de ar de espessura dx devida mudana de presso, no entanto

0 sU x, s

a acelerao (fora por unidade de massa) que se ope anterior.

Em caso de haver viscosidade se agrega uma fora que proporcional velocidade


e tende a se opor fora de presso. O fator de proporcionalidade dessa fora
viscosa pode depender da freqncia e da posio o que seria muito difcil de obter
no domnio do tempo. Por exemplo, supomos que em uma cavidade de pequena
seco (estrangulamento) o atrito seja muito maior que em uma de grande seco.
Ento, a equao (118), nos leva a

48

s
P
0 U R ( x, s )U
x
A x

(120)

Para levar em conta as perdas por absoro nas paredes, reescrevemos


a equao (119) da forma:

A x s
U

P x, s
x
P0
Observemos

que

U
dx
x

representa

(121)

variao

de

velocidade

volumtrica entre a face direita e a esquerda de um volume de ar de espessura dx .


A equao (119) estabelece um dos mecanismos pelos quais se perde velocidade
volumtrica: o fato de que a presso est aumentando, faz diminuir uma dada
massa ar. O outro mecanismo, que pretendemos incorporar, o aumento da seco
total devido presso sobre as paredes do trato quando estas no so rgidas.
Fenmeno ilustrado na figura 11

Figura 11 O efeito da presso sobre as paredes rgidas do trato vocal.

Para simplificar a anlise devemos supor que as paredes interiores do


trato respondem localmente a presso, isto , independe do que acontece com um
ponto vizinho. Se bem que na realidade isto no sucede, pelo fato de que por
continuidade, a presso no varia bruscamente de um ponto a outro vizinho.

49

Figura 12 Geometria para o clculo da admitncia acstica das paredes do trato vocal

A reao local de uma superfcie mediante a presso, ou seja, o grau de


resistncia que o meio oferece ao movimento se traduz nos conceitos de impedncia
acstica, definida como quociente entre as transformadas de Laplace da presso e a
velocidade, e no conceito dual de admitncia acstica, que por sua vez o
quociente entre as transformadas da velocidade e a presso. Com referncia a
figura 12, se a presso sobre a parede em um ponto localizado em coordenadas
cilndricas

, x com a coordenada

constante

Pparede , x, s e a velocidade

de deslocamento da parede normal a superfcie Vn ( , x, s ) , ento a admitncia


pontual

Y , x, s

Vn ( , x, s )
Pparede , x, s

(122)

Dado que a longitude de onda muito maior que as dimenses


transversais do trato vocal, podemos supor que o campo sonoro plano, pelo qual a
presso sonora aproximadamente constante em toda a seco, isto ,

Pparede , x, s P( x, s)
De maneira que

Vn ( , x, s) Y , x, s P( x, s)

(123)

50

Propomo-nos calcular o volume que escapa pela parede por causa do


escoamento desta. Consideremos para isso o volume que escapa pelo contorno da
lmina delgada de espessura dx da figura 12. Podemos escrever o elemento de
rea como

dS S , x d dx
Onde

S , x depende da forma do condutor. O volume que escapa pelo

referido contorno ser

dU parede Vn ( , x, s)S , x d dx
2

dU parede dx Vn ( , x, s) S , x d
0

dU parede dx Y , x, s P( x, s)S , x d
0
2

dU parede P( x, s)dx Y , x, s S , x d
0

Chamando de admitncia total no ponto x a


2

Y ( x, s) Y , x, s S , x d

(124)

Ento

dU P( x, s)Y ( x, s)dx
Podemos escrever a equao acima na forma

U
dx P( x, s)Y ( x, s)dx
x
U parede
x

P( x, s )Y ( x, s )

(125)

Este valor representa as perdas de volume devido o aumento de presso


que est empurrando as paredes perimetrais da lmina para fora, que deve ser
subtrada da equao (119), que nos leva a

51

A x sP
U

Y ( x, s) P
x
P0

(126)

Temos assim incorporado, nas equaes (120) e (126), os efeitos da


viscosidade e absoro nas paredes internas do trato. Combinando-as obtemos uma
equao que envolve unicamente a presso P ( x, s ) . Da equao (120), temos:

A x P
U

0 s A R x
Derivando esta equao com relao x , temos
U
A x P

x
x 0 s A R x
Igualando a equao acima com a equao (126)

A x P As

P
x 0 s A R x 0c 2

Onde

(127)

P0 0 c 2 . Esta uma equao em derivadas parciais, que na prtica se

comporta como se fosse uma equao ordinria, j que s aparecem as derivadas


com respeito a uma s varivel (em x ). As derivadas com respeito varivel

ficaram absorvidas ao aplicar a transformao de Laplace. ento, uma equao


homognea de segunda ordem e coeficientes variveis e dependentes alm do
parmetro s . A soluo geral da forma

P( x, s) ag ( x, s) bh( x, s)

(128)

Onde g e h so duas solues particulares linearmente independentes, e, por


aplicao da equao (120)

U ( x, s )

A
h
g

a
(
x
,
s
)

b
(
x
,
s
)

0 s A R x
x

(129)

52

3.1.4 Representao Matricial

interessante analisar o trato vocal como uma caixa preta com uma
entrada (a glote) e uma sada (os lbios). Dado que existem duas variveis de
entrada e duas de sada (as respectivas presses e velocidades de volume), o
problema similar ao de um quadrupolo eltrico, e sua descrio pode realizar-se
por meio de uma representao matricial.

3.1.4.1 O Caso geral

Supondo que a entrada est em x 0 e a sada em x L , teremos

Pent P(0, s ) a(0, s) bh(0, s)


(130)

U ent U (0, s )

A
h
g

a
(0,
s
)

b
(0,
s
)

0 s A R x
x

Psai P( L, s ) a( L, s ) bh( L, s )
(131)

U sai U ( L, s )

A
h
g

a
(
L
,
s
)

b
(
L
,
s
)

0 s A R x
x

Temos quatro equaes e seis incgnitas

a, b, Psai ,Usai , Pent ,Uent .

Podemos escolher duas delas como parmetros independentes, e logo obter os


restantes. Supondo conhecidas Psai e U sai , podemos encontrar as constantes

a e b das equaes (131), e das equaes (130), obtemos Pent e U ent . Aplicando a
regra de Cramer, temos

53

Psai

0 s A R
A
g ( L, s )

h ( L, s )
h
L, s
x
h( L, s)

U sai

g
L, s
x

h
L, s
x
(132)

g ( L, s )

Psai

s A R
g
U sai
L, s 0

x
A
b
g ( L, s )
h ( L, s )
g
L, s
x

h
L, s
x

Ento,

g (0, s)

Pent
A
g

U
ent s A R s (0, s)
0

a
A
h
(0, s) b
0 s A R s

h(0, s)

g (0, s)
h(0, s)

Psai
h ( L, s )

A
g
A
h
s A R
h

(0, s)
(0, s) 0
U sai
L, s

0 s A R s
Pent 0 s A R s

A
x

g ( L, s )
h ( L, s )
Psai
U ent
g ( L, s )
g
g
h
s A R
L, s
L, s
L, s 0
U sai

x
x
A
x

Ou ainda,

g (0, s )

A
g

(0, s )

Pent 0 s A R s

g ( L, s )
U ent
g
L, s
x

h(0, s)

A
h
(0, s) h ( L, s ) Psai h( L, s ) 0 s A R U sai

0 s A R s
A
x

h ( L, s )
g ( L, s ) P g ( L, s ) 0 s A R U

sai
sai
A
x

h
L, s
x

54

Isto pode ser escrito na forma,

Pent K11

U
ent K 21

K12 Psai
Psai

K 22 U sai
U sai

Onde os parmetros K ij so anlogos aos parmetros

(133)

A , B , C e D das matrizes

de transmisso dos quadrupolos, utilizadas para descrever conexes em cascata


(por exemplo, em linhas de transmisso) Os valores resultantes so

K11

K12

K 21

g 0, s

h L, s
g L, s
h 0, s
x
x
g ( L, s)
h( L, s)
g
h
L, s
L, s
x
x

(134)

0 s AR g 0, s h L, s h 0, s g L, s
A

A
0 s AR

g ( L, s)
h( L, s)
g
h
L, s
L, s
x
x

g 0, s

h L, s
g L, s
h 0, s
x
x
g ( L, s)
h( L, s)
g
h
L, s
L, s
x
x

g 0, s
h 0, s
h L, s
g L, s

x
K 22
g ( L, s )
h( L, s)
g
h
L, s
L, s
x
x

(135)

(136)

(137)

Os coeficientes K ij so funes de s , e em geral os casos so muitos complexos


para seu tratamento analtico mediante frmulas exatas.

55

3.1.4.2 Caso de um tubo uniforme

Supomos agora um caso particular de um tubo uniforme, com viscosidade


e admitncia constante ao longo de toda sua longitude para cada valor de s , isto ,

A x, s A0 s
R x, s R0 s

(138)

Y x, s Y0 s
Ento a equao (127) pode ser escrita como

s
2 P
Y

P
0
2
x 2
A
0 c
Vamos fazer

(139)

s
Y

. Com isso a equao


2
A
0 c

2 s 0 s A R

(139) se torna

2 P
2P
2
x

(140)

A equao (2.51) admite uma soluo geral da forma

P x, s C1 cosh x C2 senh x
Fazendo com que

(141)

g x, s cosh x e h x, s senh x , podemos calcular

K ij

K
K 11
K 21

cosh L
K12

A
K 22
s AR
0

0 s AR

senh L
A
cosh L

(142)

Neste caso simples foi possvel obter a expresso exata para a matriz de
transmisso quando se conhecem

A , R , e Y . Em um caso ideal em que R 0 e

s
Y 0 (resultado em ) os coeficientes obtidos no so funes racionais.
c

56

3.1.4.3 Decomposio do trato vocal em tubos uniformes

Apesar do trato vocal no ser uniforme, pode-se analisar de uma maneira


simplificada, reduzindo a um certo nmero de componentes uniformes conectadas
uma aps a outra como na figura abaixo.

Figura 13 Aproximao do trato vocal mediante uma conexo de tubos uniformes cada um com sua
matriz de transmisso K i

Se chamarmos K1... K n as matrizes de transmisso de cada segmento,


podemos obter a matriz total como o produto matricial de todas elas, pois temos uma
continuidade do sinal.

K K1 K 2 ... K n

(143)

Isto simplifica notavelmente a anlise nos casos que seja possvel


decompor um condutor em sees aproximadamente constantes. A equao (143)
tambm aplicvel quando as sees so variveis.

57

4 A voz humana

A produo da voz se inicia com uma contrao-expanso dos pulmes,


criando, assim, uma diferena entre a presso do ar nos pulmes e a presso do ar
na frente da boca, causando um escoamento de ar. O escoamento passa pela
laringe e, antes homogneo, vai se transformando em uma srie de pulsos
(conhecidos como trem de pulsos ou sinal glotal) de ar que chegam boca e na
cavidade nasal. Os pulsos de ar so modulados pela lngua, pelos dentes e lbios;
isto , pela geometria destes rgos, de forma a produzir o que conhecemos por
voz. O sinal glotal, porm, possui propriedades importantes de difcil reproduo que
esto intimamente ligadas s caractersticas anatmicas e fisiolgicas da laringe
(CATALDO, 2004).
Atualmente, a teoria mais aceita para a descrio do sinal glotal (isto , o
aparecimento do trem de pulsos) a teoria chamada de aerodinmica - mioelstica,
proposta por van den Berg (1958) e Titze (1980). Esta teoria postulou que o
movimento de abrir e fechar as cordas vocais so regidos pelas propriedades
mecnicas dos tecidos musculares que constituem, principalmente, as cordas vocais
e pelas foras aerodinmicas que se distribuem ao longo da laringe durante a
fonao. A ao neural consiste apenas em aproximar as cordas vocais de tal forma
que a superfcie destas vibre.
Para facilitar o estudo do sistema de produo da voz, normalmente o
reduzimos a quatro grupos distintos, em relao onda sonora que produzida ou
modificada pelos rgos. O primeiro grupo, que chamaremos de grupo da
respirao, corresponde produo de um fluxo de ar; que se inicia nos pulmes e
termina no final da traquia. Na faringe, encontram-se os rgos do segundo grupo,
responsveis pela produo do sinal glotal, que chamaremos de grupo da
vocalizao. O sinal glotal um sinal de baixa intensidade, que necessita ser
amplificado e que determinadas componentes harmnicas sofram "nfase", de
maneira que os fonemas sejam caracterizados. Chamaremos este grupo de grupo
de ressonncia. Esse fenmeno ocorre na passagem do ar pelo trato vocal (poro
que vai da laringe at a boca). Finalmente, as ondas de presso so irradiadas

58

quando chegam boca. A esse grupo chamaremos de grupo da irradiao.


Estaremos mais interessados em estudar a modelagem matemtica do terceiro
grupo, ou seja, a amplificao do sinal (CATALDO, 2004).

4.1 O pulso vocal

Para compreender as caractersticas do espectro da fonte sonora


importante discutir a vibrao das pregas vocais. Cada prega uma dobra de
tecidos que, mecanicamente, comporta-se como um corpo (msculo e ligamento)
relativamente rgido e pesado, revestido por uma cobertura (tecido conjuntivo e
epitelial) flexvel (HIRANO, 1981). O fluxo areo modulado medida que o espao
entre as pregas vocais aberto e fechado ciclicamente, de acordo com a
deformao da camada de cobertura (Figura 14).
A vibrao gltica d-se de forma aproximadamente peridica, mas a
velocidade do fechamento de cada ciclo maior que a velocidade de abertura.
Assim, o fluxo inclinado para a direita. Se os pulsos glticos fossem perfeitamente
senoidais, haveria apenas uma componente harmnica de Fourier e no haveria
excitao de mltiplos formantes, no sendo possvel, por exemplo, a produo de
vogais diferentes. Devido assimetria do pulso, o espectro passa a possuir no
apenas a componente fundamental, mas uma srie harmnica onde a freqncia de
cada termo um mltiplo inteiro.

Figura 14 Ciclo fonatrio na voz modal adaptado por HIRANO 1981 O movimento do abrir e fechar
da glote.

59

A partir da esquerda: as pregas vocais esto inicialmente fechadas e,


dependendo da freqncia e intensidade do som a ser produzido, tm ajustes prfonatrios adequados de presso subgltica (presso abaixo da glote provocada
pelo ar dos pulmes, HENRIQUE, 2002), a tenso longitudinal, aproximao da
parte posterior das pregas vocais e a fora de compresso na parte medial. Com o
esforo expiratrio e com a glote ainda fechada, a presso intragltica aumenta
enquanto as bordas inferiores afastam-se, acumulando energia potencial elstica na
camada de cobertura. Com o aumento da presso intragltica, as bordas superiores
finalmente separam e o ar flui pela glote. O fluxo de ar leva a uma queda na presso
intragltica que ocorre num momento em que as bordas inferiores esto muito
comprimidas. Isto resulta numa fase de fechamento mais rpida que a de abertura,
causando uma assimetria na forma dos pulsos glticos. O ciclo repete-se em uma
freqncia fundamental. Os detalhes (a) e (b) mostram a oposio entre os sentidos
dos movimentos das bordas superiores e inferiores (VIEIRA, 2002).

4.1.1 Modelagem matemtica do pulso

Considerando que a cada ciclo a glote abre devagar e fecha muito rpido,
isso ir fazer com que o trem de pulsos de onda de presso tenha um ataque lento e
uma queda rpida como na figura 14. No domnio do tempo, uma boa funo que
pode representar esse fenmeno

t
2
P t P0 sen2
t
T
T

(144)

T . O parmetro nos diz se o ataque


lento ou rpido. Quanto maior , mais inclinado ser o pulso, caso seja nulo a
onda no ter inclinao. Vamos estudar quatro valores de .
Onde essa funo tem perodo

60

Figura 15 Comparao entre as formas do pulso vocal de acordo com a variao do parmetro

Para

1 podemos calcular os coeficientes de Fourier da equao (144)


2P
2
a0 20 tsen2
T 0
T
T

t dt 0,5P0

2P
2
an 20 tsen2
T 0
T

2 n
t cos
t dt

2P
2
bn 20 tsen2
T 0
T

2 n
t sen
t dt

Os clculos algbricos para

an

(145)

bn foram feitos da maneira

computacional usando o software GEOGEBRA. Construmos abaixo baseado na


srie de Fourier, o grfico freqncia versus amplitude relativa.

61

Figura 16 Grfico obtido da srie de Fourier da funo P t para 1 . Vemos irregularidade no


oitavo harmnico. No eixo horizontal temos s freqncias em unidades de e no eixo
vertical temos as amplitudes calculadas de acordo com a equao (145)

Para

3 , fazendo o mesmo procedimento


2P
2
a0 40 t 3 sen2
T 0
T
T

t dt 0, 231P0

2P
2
an 40 t 3 sen2
T 0
T

2 n
t cos
t dt

2P
2
bn 40 t 3 sen2
T 0
T

2 n
t sen
t dt

(146)

62

Obtemos o grfico

Figura 17 Grfico obtido da srie de Fourier da funo P t para 3 . Vemos irregularidades

nos sexto e oitavo harmnicos.

Para

5
2P
2
a0 60 t 5 sen2
T 0
T
T

t dt 0,1374 P0

2P
2
an 60 t 5 sen2
T 0
T

2 n
t cos
t dt

2P
2
bn 60 t 5 sen2
T 0
T

2 n
t sen
t dt

(147)

63

Obtendo

Figura 18 Grfico obtido da srie de Fourier da funo P t para 5 .

Para

8
2P
2
a0 90 t 8 sen2
T 0
T
T

t dt 0, 0723P0

2P
2
2 n
an 90 t 8 sen 2
t cos
t dt
T 0
T
T
T

2P
2
bn 90 t 8 sen2
T 0
T
T

2 n
t sen
t dt
T

(148)

64

Finalmente

Figura 19 Grfico obtido da srie de Fourier da funo P t para 8 .

Temos quatro funes que representam o sinal glotal. As que mais se


aproximam da realidade so aquelas que

8 , pois se observarmos os

grficos do domnio espectral dessas funes vemos que no h irregularidade a


partir do quinto harmnico o que acontece com as funes as quais

3.

Na prxima seo vamos ver o que o efeito da ressonncia faz com esse sinal.

65

4.2 Os formantes

Vamos agora partir para a amplificao do sinal glotal, que no nosso caso
a funo definida pela equao (144). Entretanto para tal devemos recorrer ao
modelo fonte-filtro (HENRIQUE, 2002), que construdo atravs dos formantes que
so nada mais do que o valor nominal da freqncia central da zona de ressonncia
em questo. Nessa zona de freqncia central se encontra a maior concentrao de
energia. Podemos entender melhor o conceito de formante usando o exemplo do
oscilador harmnico unidimensional forado. A partir da funo (HALLIDAY,1992)

A
m
2

2 2
0

b
2

(149)

Onde as constantes m e b so respectivamente a massa do oscilador e


uma constante de amortecimento do meio. Podemos construir o grfico de
ressonncia desse oscilador

Figura 20 A variao da amplitude de um oscilador harmnico forado, em funo da freqncia


angular (varivel) da fora aplicada. As trs curvas correspondem a nveis diferentes
de amortecimento.

Analisando a figura 20 vemos que quanto maior o amortecimento do


meio onde se encontra o oscilador, a curva vai se tornando mais larga. Observamos

66

tambm que o grfico possui um mximo quando a freqncia da fora externa


igual a da freqncia natural. Esse mximo o nico formante no caso do oscilador
harmnico. Para a emisso cantada da vogal a uma mulher com voz do tipo
soprando em uma freqncia especfica (por exemplo, uma nota musical) o trato
vocal dela apresenta trs ou quatro freqncias importantes que so justamente os
formantes do seu trato vocal.
A equao para o conjunto de formantes ser a soma de trs ou quatro
expresses do tipo da equao (149). Logo

A1

M 2 2 12 B 2 2
2

Onde

A3
M 2 2 32 B 2 2
2

A2

M 2 2 22 B 2 2
2

(150)

A4
M 2 2 42 B 2 2
2

M e B so constantes que esto relacionadas com a inrcia e o

amortecimento, respectivamente. A primeira um parmetro livre, mas a segunda


deve ser escolhida de forma que seu valor seja muito pequeno. Segundo FANT
(1960) a teoria fonte-filtro considera a fonte como sendo o som larngeo resultante
da variao no tempo do fluxo gltico, e o trato vocal faz a funo de um filtro
selecionando as freqncias que sero radiadas (TITZE, 1994).

4.2.1 A filtragem

De toda a informao contida no som larngeo, o trato vocal concentra a


energia acstica essencialmente nas regies espectrais correspondentes aos
formantes. Este processo resulta numa grande simplificao da informao que ser
processada pelo sistema auditivo (TITZE, 1994). Devemos ter os valores das
freqncias de cada formante. Mas seus valores mudam de acordo com o tipo de
voz. Por isso vamos encontrar a forma de onda da vogal a cantada por uma
voz feminina tipo soprano na freqncia da nota l.

67

Segundo Jean Pich & Peter J. Nix, 1994-97, as freqncias dos


formantes para o tipo de voz em questo so aproximadamente 800 Hz para o
primeiro, 1150 Hz para o segundo, 2900 Hz para o terceiro e 3900 Hz para o quarto.
Multiplicando esses valores por 2 e substituindo esses valores na equao (150)
nos valores de

1 , 2 , 3 , 4 , e os valores das amplitudes de ressonncia no

nosso modelo terico so respectivamente

A1 A2 A3 A4 1 , podemos

construir o grfico de ressonncia que nos mostra os quatro formantes

Figura 21 Grfico de ressonncia do trato vocal. Vemos de forma destacada os quatro formantes.

Nosso trabalho agora filtrar as freqncias da figura 19. Para tal vamos
aplicar os valores de cada uma delas individualmente na equao do filtro (eq. 150)
para uma freqncia especfica que segundo TELES (2008), ser a da nota l (220
Hz) e descobriremos as novas amplitudes filtradas. A seguir temos uma tabela com
os valores das freqncias e amplitudes aps a filtragem, a partir desses dados
construmos um novo grfico relacionando essas grandezas.

68

Tabela 1 Valores das freqncias e amplitudes relativas filtradas


Freqncias (kHz)
1,3823
2,7646
4,1469

Amplitudes
0,0694
0,0839
0,1559

5,5292
6,9115
8,2938
9,6761
11,0584
12,4407

0,231
0,2536
0,0883
0,0449
0,0314
0,0253

13,823
15,2053
16,5876
17,9699
19,3522
20,7345

0,0228
0,0231
0,0291
0,1052
0,0337
0,0212

22,1168
23,4991
24,8814
26,2637
27,646

0,0198
0,0289
0,0568
0,017
0,0112

Figura 22 Grfico das freqncias filtradas nos dando novas amplitudes dos coeficientes de
Fourier.

69

Uma vez que sabemos as novas amplitudes (filtradas) podemos


determinar a forma de onda que ser irradiada pela boca usando novamente a
anlise de Fourier. A funo que iremos usar para a forma de onda
20

P t 0, 0723P0 P0 an' sennt


n 1

(151)

A seguir temos o grfico no domnio do tempo que representa a forma de


onda, claro que no obteremos o formato ideal at porque s tomamos vinte
freqncias, que so vinte termos da srie que escrevemos somente em termos de
senos. Mas isso nos d uma boa aproximao do som de um a cantado de uma
voz feminina tipo soprano. Comparando o resultado terico (figura 23) com o
resultado experimental (figura 24), obtido por CATALDO, 2004 vemos que nosso
modelo tem uma boa aproximao da realidade.

Figura 23 Forma de onda aproximada da


vogal a cantada por uma voz
feminina na freqncia da nota l
(220 Hz)

Figura 24 apenas um trecho do


sinal-destaque para a
periodicidade do sinal
de voz correspondente
vogal a (sustentada).
Segundo Cataldo, 2004.

70

5 CONCLUSO

Neste trabalho, propusemos uma modelagem matemtica para a


produo da voz humana, incluindo uma parametrizao para a forma da onda da
voz humana e o uso de equaes de filtros ressonantes para representar os
formantes da voz humana.
Ao compararmos os quatro modelos para diferentes valores de alfa,
percebemos que a forma do pulso um pouco assimtrica devido periodicidade de
abertura e fechamento da glote. Usando a anlise de Fourier foram construdos
quatro grficos amplitude versus freqncia. Para

vemos que medida que

as freqncias aumentam, as amplitudes delas caem com exceo da oitava que


tem um leve aumento. J para

e oitava freqncias. Tanto para

vemos que h um aumento abrupto nas sexta

as amplitudes das freqncias

decaem normalmente mostrando que esses so modelos mais aceitveis para o


sinal glotal.
Aps encontrar uma representao adequada para a forma do pulso vocal
e decomp-lo em suas componentes espectrais, foi encontrada uma representao
para os formantes, baseada nas equaes para filtros ressonantes. Estes filtros
modificam as amplitudes originais das componentes espectrais do pulso gltico.
Como exemplo, aplicamos esse conjunto de processos vocalizao da
vogal a por um indivduo do sexo feminino. A forma de onda encontrada mostrouse uma boa aproximao do som voclico a sustentada em certo intervalo de
tempo.

71

REFERNCIAS

ARFKEN G. B, WEBBER H. J. Mathematical Methods for Physicists, 2005,


Elsevier.
BUTKOV, E. Fsica Matemtica, LTC Editora, RJ. 1988.
CATALDO, E. Uma discusso sobre modelos mecnicos de laringe para sntese
de vogais, Engevista, v.6, n.1, pp.47-57, Abr. 2004.
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