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AUTARQUIA ASSOCIADA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

OTIMIZAO DO PROCESSO DE USINAGEM DE TITNIO


COM LASER PULSADO DE NEODMIO

IVAN ALVES DE ALMEIDA

Tese apresentada como parte dos


requisitos para obteno do Grau
de Doutor em Cincias na rea de
Tecnologia Nuclear Materiais.

Orientador: Dr. Wagner de Rossi

So Paulo
2007

IVAN ALVES DE ALMEIDA

Otimizao do Processo de Usinagem de Titnio


com Laser Pulsado de Neodmio

Tese apresentada ao Instituto de Pesquisas


Energticas e Nucleares como parte dos
requisitos para obteno do Grau de Doutor
em Cincias
rea de Concentrao: Tecnologia Nuclear
Materiais
Orientador: Dr. Wagner de Rossi

Novembro 2007

FOLHA DE APROVAO

Ivan Alves de Almeida


Otimizao do Processo de Usinagem de Titnio com Laser Pulsado de Neodmio

Tese apresentada ao Instituto de Pesquisas


Energticas e Nucleares como parte dos
requisitos para obteno do Grau de Doutor
em Cincias
rea de Concentrao: Tecnologia Nuclear
Materiais

Aprovado em:
Banca Examinadora

Prof. Dr._____________________________________________________________
Instituio: ________________________Assinatura: _________________________
Prof. Dr._____________________________________________________________
Instituio: ________________________Assinatura: _________________________
Prof. Dr._____________________________________________________________
Instituio: ________________________Assinatura: _________________________
Prof. Dr._____________________________________________________________
Instituio: ________________________Assinatura: _________________________
Prof. Dr._____________________________________________________________
Instituio: ________________________Assinatura: _________________________

DEDICATRIA

A minha famlia com amor, admirao e gratido por sua compreenso,


carinho, presena e apoio incondicional ao longo do perodo de elaborao deste
trabalho.

AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, Dr. Wagner de Rossi, por toda sua dedicao, empenho e
honestidade no decorrer da orientao.
Ao Dr. Nilson D.Viera Jr., por possibilitar a elaborao deste trabalho no Centro
de Laser e Aplicaes CLA.
Ao meu primo, amigo Dr. Jos Roberto Berretta, pelo apoio e amizade.
Ao Laboratrio de Fenmenos de superfcie da Escola Politcnica da USP, Dr
Amilton Sinatora e tcnico Leandro Justino de Paula, pela cooperao e realizao
dos ensaios de microdureza.
Ao Dr. Maurcio David M. das Neves pelo conhecimento oferecido
generosamente.
Ao Dr. Spero P. Morato e a Lasertools pela colaborao.
Dra. Snia Licia Baldochi e Dra. Izilda Ramieri por disponibilizar
equipamentos do laboratrio.
Dra. Vera Lucia pela anlise de fluorescncia de raios-X.
Ao Laboratrio de anlise metrolgicas (CCN), tcnico Felipe B.J. Ferrufino
pela realizao dos ensaios de inspeo superficial.
Ao tcnico Rubens (CTMSP) pelo fornecimento das anlises de rugosidade.
Ao IPEN/CNEN por ceder as instalaes para a realizao deste trabalho.
Aos meus colegas do Centro de Lasers e aplicaes e do Centro de Cincias e
Tecnologia de Materiais, especialmente para Marco Andrade, Paulo da Silva, Elsa
Papp, Tort Vidal, Nildemar e Glauson.
Aos rgos de fomento a pesquisa FINEP, CAPES, FAPESP e IFM que
indireta ou diretamente auxiliaram com financiamentos aos projetos e a bolsa de
pesquisa.

RESUMO
I. A. ALMEIDA. Otimizao do Processo de Usinagem de Titnio com Laser
Pulsado de Neodmio. 2007. Tese (Doutorado) - Tecnologia Nuclear Materiais IPEN, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2007.

Um requisito do processo de manufatura a necessidade de se obter peas


processadas, caracterizadas pela boa qualidade de acabamento superficial, baixa
rugosidade e a conservao de suas propriedades metalrgicas. Essas condies
motivaram o desenvolvimento deste estudo, no qual selecionou-se o processamento
de materiais a laser para o corte do titnio, unindo uma tecnologia a um metal de
recente aplicao. Alm disso, a versatilidade e as vantagens, como tambm a
tendncia global do setor industrial, tornaram-se fatores preponderantes na
utilizao do laser como ferramenta de usinagem. Neste presente trabalho foram
investigados os efeitos da usinagem por laser pulsado de Nd:YAG sobre a
qualidade, como tambm a formao de fases na superfcie de corte e analisados
pela aplicao do planejamento experimental. Para isso, chapas de titnio
comercialmente puro (grau 2) e da liga Ti-6Al-4V (grau 5), com espessuras de 0,5 e
1,0 milmetros, foram empregadas na realizao dos ensaios sob ao do laser. As
amostras obtidas foram analisadas por microscopia tica (MO), microscopia
eletrnica por varredura (MEV), ensaios de microdureza e inspeo superficial da
rugosidade. Capturaram-se digitalmente as imagens do material ressolidificado,
aderido na superfcie de corte para determinao da formao de rebarbas. Com
base nestes dados construram-se arranjos fatoriais, por meio da metodologia de
planejamento experimental (DOE), a fim de avaliar o grau de influncia dos
parmetros e suas possveis interaes e assim averiguar sua significncia
estatstica. Verificou-se um endurecimento superficial na regio do corte a laser com
nitrognio, em virtude da formao de nitretos (TiN) sob uma fina camada da zona
de ressolidificao. Apesar da complexidade das interaes entre os diversos
parmetros envolvidos no processamento a laser, os resultados corroboram que a
otimizao do processo de corte a laser do titnio pode ser factvel.
Palavras-chave: Processamento de materiais a laser; Laser pulsado Nd:YAG;
titnio; Projeto e Anlise de experimentos (DOE).

ABSTRACT
I. A. ALMEIDA. Optimization of Titanium Machining by Pulsed Nd:Yag Laser.
2007. Thesis (Doctoral) - Tecnologia Nuclear Materiais - IPEN, Universidade de So
Paulo, So Paulo, 2007.
The main goal of this work was to establish the requirements for laser processed
parts to satisfy uniform surface finish, low roughness and preservation of the
mechanical and functional properties of the parts. Lasers became a versatile
machining tool that satisfies the modern trends in material processing. In this study,
the cutting quality factors of sheets of pure titanium and its alloys, by pulsed Nd:Yag
laser, were investigated according to the Design and Analysis of Experiments. Laser
pulse energy, laser pulse length, pressure of the protective/reactive gas, cutting
speed, were considered the key laser parameter processing factors. In this Design, a
factorial arrangement, regarding several combinations of these different processing
factors, was performed and the influence of each one was also taken into
consideration. The cutting process was performed on commercially pure titanium
(grade 2) and the alloy Ti-6Al-4V (grade 5) sheets. The obtained samples were
analyzed through optical microscopy in order to determine the edge roughness
formations. The samples were also analyzed by scanning electron microscopy and
submitted to micro hardness tests and surface roughness inspections. An increase
on the surface hardness on the cut region and the formation of nitrogen precipitates
under a thin layer of a melted zone were verified. In spite of the complexity of the
interactions between this diversity of parameters, it is possible to optimize the
titanium laser cutting.
Keywords: laser machining; Nd:YAG laser; titanium; Design and Analysis of
experiments (DOE).

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 Fluxograma das interaes entre projeto, seleo de materiais e
processamento em funo do desenvolvimento de um projeto............................. 17
Figura 2 Titnio: fonte e caractersticas.......................................................................... 22
Figura 3 Diferena dos raios atmicos dos elementos intersticiais para a rede
cristalina do titnio. ........................................................................................................ 26
Figura 4 Esquema representativo da transformao do titnio. ................................. 28
Figura 5 (a) Classificao e composio das ligas de titnio distribudas em relao
pseudobinrio diagrama de fase isomorfo. (b) Diagrama de fase isomorfo
pseudobinrio relacionando a curva martensitica (Mi/MF) com os campos de
fase + . ....................................................................................................................... 30
Figura 6 Fotomicrografias das superfces do Ti puro (a) e da liga Ti6Al4V (b)........ 30
Figura 7 Sntese da classificao das ligas de titnio e suas caractersticas. ......... 33
Figura 8 Tipos dos diagramas binrios de fase das ligas de titnio. .......................... 34
Figura 9 Aplicaes do Titnio. ........................................................................................ 36
Figura 10 Evoluo dos modelos atmicos at a inveno do laser......................... 44
Figura 11 Interao da Luz com a Matria..................................................................... 46
Figura 12 Esquema ilustrativo da produo do feixe laser.......................................... 49
Figura 13 Estrutura do mercado mundial de vendas dos sistemas a laser. ............. 51
Figura 14 Produo e distribuio mundial de lasers industriais. .............................. 51
Figura 15 Comrcio mundial de vendas da indstria ptico-eletrnica (a) laser por
aplicao e (b) por tipo de laser. ................................................................................. 51
Figura 16 Quadro Geral das aplicaes industriais a laser......................................... 53
Figura 17 Diagrama das variveis envolvidas no processamento de materiais a
laser. ................................................................................................................................ 56
Figura 18 Faixa do espectro eletromagntico com diferentes tipos de lasers. ........ 57
Figura 19 Distribuio do campo eltrico na seo transversal do feixe laser. ....... 61
Figura 20 Propagao do feixe laser e propriedades. ................................................. 61
Figura 21 Processo de corte - interao do feixe laser com o material. ................... 65
Figura 22 Tipos de geometria de bocais. ....................................................................... 67
Figura 23 Interaes aerodinmicas do fluxo de gs no processo de corte a laser.67
Figura 24 Representao das combinaes do Projeto Fatorial Fracionado 2(3-1). 80
Figura 25 Especificaes e caractersticas dos gases. ............................................... 83
Figura 26 Representao: A) do arranjo de amostras no software Mastercam, B)
Dimenses do corte de cada amostra, C) amostras embutidas. ........................... 85
Figura 27 Vista panormica da Central de Processamento de Materiais a Laser, no
detalhe o sistema de entrega do feixe. ...................................................................... 86
Figura 28 Ilustrao da tcnica para determinar o ponto focal................................... 88
Figura 29 Metodologia de captura da imagem digital. ................................................. 91
Figura 30 Dados comparativos entre: (a) imagens de uma nica amostra. (b) trs
amostras distintas A unidade das dimenses em mm. ........................................... 92
Figura 31 Foto da configurao do equipamento para capturar a imagem das
amostras.......................................................................................................................... 93
Figura 32 Ilustrao da anlise de inspeo superficial. ............................................. 93
Figura 33 Centro de usinagem industrial........................................................................ 99
Figura 34 Ilustrao dos pontos de indentao do ensaio de microdureza dinmica.
Vista transversal da regio de corte (esquerda); vista de topo da superfcie de
corte (direita) com lixamento parcial......................................................................... 103

Figura 35 Esquema ilustrativo do grfico da carga pela profundidade de


penetrao em um ensaio de microdureza dinmica. ........................................... 103
Figura 36 - Difratmetro de raios-X, marca Philips, modelo MPD1880 utilizado neste
trabalho.......................................................................................................................... 105
Figura 37 Micrografia tica da superfcie de corte doTi c.p (ataque com reagente
weck).Nota-se a presena de precipitados de nitrognio (pontos escuros) na
regio de fuso (rea clara). ...................................................................................... 107
Figura 38 (1) MEV da superfcie de corte com pulsos aparentes. Regio marcada
com (A) material base, com (B) zona termicamente afetada. (2) Detalhe da
superfcie de corte, observa-se precipitados de nitrognio (pontos escuros) na
regio de fuso (rea clara). ...................................................................................... 107
Figura 39 Micrografia tica da superfcie de corte da liga Ti c.p. (grau 2) usinada a
laser com gs nitrognio. Zona de fuso e dendritas. (amostra Ticp_laser)..... 109
Figura 40 Detalhe da superfcie de corte da liga Ti c.p. (grau 2) usinada a laser
com gs nitrognio. Trs micrografias da zona de fuso. .................................... 109
Figura 41 Ensaio de microdureza convencional comparao entre os valores de
dureza do material base laminado e superfcie usinada a laser do Titnio puro
(grau 2). ......................................................................................................................... 110
Figura 42 Ilustrao da seqncia de pontos realizados na superfcie de corte do
Ti-cp (grau 2) usinada a laser com gs nitrognio (amostra Ticp_laser). .......... 110
Figura 43 Ensaio de microdureza convencional comparao entre os valores de
dureza do material base laminado e superfcie usinada a laser da Liga Ti-6Al-4V
(grau 5). ......................................................................................................................... 111
Figura 44 Ilustrao da seqncia de pontos realizados na superfcie de corte da
liga Ti-6Al-4V usinada a laser com gs nitrognio (amostra Ti64laser). ............ 111
Figura 45 Sobreposio dos difratogramas de raios-X, alguns picos de TiN e Ti
esto demarcados: ...................................................................................................... 112
Figura 46 Difratograma de raios-X do titnio puro grau 2 laminado. ....................... 113
Figura 47 Difratograma de raios-X da superfcie usinada a laser do titnio puro
grau 2............................................................................................................................. 113
Figura 48 Difratograma de raios-X material laminado da liga Ti-6Al-4V grau 5. ... 114
Figura 49 Difratograma de raios-X superfcie usinada a laser da liga Ti-6Al-4V grau
5...................................................................................................................................... 114
Figura 50 Ensaio de microdureza convencional comparao entre os valores de
dureza da superfcie de corte usinada a laser sob diferentes gases (srie 6804
amostras). ..................................................................................................................... 117
Figura 51 Diagrama cristalogrfico: comparao entre cortes com gs nitrognio,
argnio e hlio.............................................................................................................. 117
Figura 52 Micrografia da zona de ressolidificao e ZTA formao de martensita.
........................................................................................................................................ 118
Figura 53 MEV da zona de ressolidificao e ZTA formao de martensita. ..... 118
Figura 54 Ensaio de microdureza convencional da superfcie usinada a laser da
Liga Ti-6Al-4V (amostra 6804-B). ............................................................................. 119
Figura 55 Ilustrao da seqncia de pontos realizados na superfcie de corte da
liga Ti-6Al-4V usinada a laser com gs nitrognio (amostra 6804-B)................. 119
Figura 56 - Micrografia com a seqncia do teste e os valores mdios de dureza da
liga Ti-6Al-4V usinada a laser com gs argnio [amostra (6804-C)]. ................. 120
Figura 57 Grficos da carga pela profundidade de penetrao, Dureza pela carga e
Mdulo de Elasticidade pela carga para o ensaio de microdureza instrumentada
(amostra 6804 C)...................................................................................................... 121

Figura 58 - Variao Rugosidade x Energia (a). Variao Rebarba x Energia (b)... 125
Figura 59 Variao Rugosidade x Taxa de sobreposio de pulsos (a)................. 125
Figura 60 Grfico de influncia para cada parmetro em resposta a rebarba - (6
fatores). ......................................................................................................................... 128
Figura 61 Diagrama de influncia individual e das interaes para DOE com 6
fatores............................................................................................................................ 128
Figura 62 Aderncia de rebarba na borda de corte (a) na pior condio (b) melhor
resultado para DOE com 6 fatores. .......................................................................... 129
Figura 63 Grfico de influncia para cada parmetro em resposta a rebarba - (4
fatores). ......................................................................................................................... 132
Figura 64 - Diagrama de influncia individual e das interaes para DOE com 4
fatores............................................................................................................................ 132
Figura 65 Comparao entre planejamento experimental de 6 e 4 fatores............ 133
Figura 66 Fotografia da superfcie de corte (a) na pior condio (b) melhor
resultado para DOE com 4 fatores. .......................................................................... 134
Figura 67 Grfico comparativo da quantidade de rebarbas entre DOE com 6 e 4
fatores............................................................................................................................ 134
Figura 68 Diagramas de influncia para DOE 4 fatores na LASAG: ....................... 137
Figura 69 Micrografia com a seqncia do teste e os valores mdios de dureza da
liga Ti-6Al-4V usinada a laser com gs argnio [amostra CPML Y(30)]. ........... 141
Figura 70 Grficos da carga pela profundidade de penetrao, Dureza pela carga e
Mdulo de Elasticidade pela carga do 1 ao 3 ensaio de microdureza
instrumentada [amostra CPML Y(30)]...................................................................... 142
Figura 71 Grficos da carga pela profundidade de penetrao, Dureza pela carga e
Mdulo de Elasticidade pela carga para o 4 e 5 ensaio de microdureza
instrumentada [amostra CPML Y(30)]...................................................................... 143
Figura 72 Comparao entre pior e melhor condio de material ressolidificado
aderido (Borda a). ........................................................................................................ 144
Figura 73 - Material ressolidificado aderido (Borda b) entre pior e melhor condio de
corte. .............................................................................................................................. 144
Figura 74 Detalhe da rebarba aderida entre pior e melhor condio de corte....... 144
Figura 75 (MEV) Detalhe da microestrutura na amostra de menor rebarba. ......... 145
Figura 76 (MEV) Detalhe da microestrutura na amostra de maior rebarba............ 145
Figura 77 Diagramas de influncia para DOE: (A) 6 fatores; (B) 4 fatores (CPML).
........................................................................................................................................ 148
Figura 78 Diagramas de influncia para DOE 4 fatores na LASAG: ....................... 154
Figura 79 Superfcie de corte diferena de rugosidade.......................................... 154

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Elementos estabilizadores do Titnio............................................................. 27
Tabela 2 Teores da composio do Ti c.p pela norma ASTM F67............................ 29
Tabela 3 Comparao do preo entre materiais........................................................... 35
Tabela 4 - Distribuio do consumo de titnio pelo mercado de aplicao................. 35
Tabela 5 Causas mais comuns de falhas em implantes metlicos62......................... 39
Tabela 6 Comparao entre diferentes sistemas de corte85,. ..................................... 53
Tabela 7 Guia para a construo do planejamento experimental.............................. 73
Tabela 8 Arranjo geral para projeto fatorial com 2 fatores17. ...................................... 75
Tabela 9 Tabela de erros para o teste de hipteses108................................................ 76
Tabela 10 Anlise de varincia baseado na soma dos quadrados. .......................... 78
Tabela 11 Exemplo da Tabela (+/-) do projeto fatorial 2(3). ......................................... 79
Tabela 12 Combinaes lineares para projeto fatorial fracionado 2(3-1). ................... 80
Tabela 13 Composio qumica dos materiais.............................................................. 82
Tabela 14 Propriedades fsico-qumicas, trmicas e mecnicas do Ti c.p. (grau 2) e
da liga Ti-6Al-4V (grau 5),............................................................................................. 82
Tabela 15 Composio qumica dos materiais analisados no IPEN e as normas
ASTM. .............................................................................................................................. 84
Tabela 16 Caractersticas da CPML. .............................................................................. 85
Tabela 17 Seleo inicial dos parmetros fixos e variveis........................................ 87
Tabela 18 Variao dos parmetros do laser, dimenso dos furos obtidos e vmax
corte. ................................................................................................................................ 90
Tabela 19 Grupo de amostras, suas velocidades e taxa de sobreposio para trs
condies diferentes de corte...................................................................................... 91
Tabela 20 Tipo de anlise, equipamento e instituio. ................................................ 94
Tabela 21 Processamento da liga Ti-6Al-4V com diferentes gases inertes. ............ 95
Tabela 22 Configurao do Projeto fatorial fracionado de 6 fatores.......................... 96
Tabela 23 Configurao do Projeto fatorial de 4 fatores. ............................................ 97
Tabela 24 Condies dos Ensaios de microdureza. .................................................. 101
Tabela 25 Relao das amostras submetidas ao ensaio de microdureza dinmico.
........................................................................................................................................ 102
Tabela 26 Relao dos valores de dureza convencional do conjunto 6804. ......... 116
Tabela 27 Valores do ensaio de microdureza instrumentada na amostra 6804 - C.
........................................................................................................................................ 120
Tabela 28 Quantidade de rebarba (mm2) medida para trs energias e quatro taxas
de sobreposio diferentes. ....................................................................................... 123
Tabela 29 Rugosidade (m) medida para trs energias e quatro taxas de
sobreposio diferentes.............................................................................................. 123
Tabela 30 Anlise de varincia para acabamento superficial das peas usinadas
de titnio........................................................................................................................ 124
Tabela 31 Modelo experimental ensaio DOE para 6 fatores a 2 nveis(Rebarba).127
Tabela 32 Modelo experimental ensaio DOE para 4 fatores a 2 nveis (Rebarba).
........................................................................................................................................ 131
Tabela 33 Modelo experimental ensaio DOE para 4 fatores a 2 nveis (LASAGRebarba). ...................................................................................................................... 136
Tabela 34 Margem de erro no processo de captura da rebarba. ............................. 139
Tabela 35 Valores de microdureza instrumentada da amostra CPML- Y(30)........ 141

Tabela 36 Dados coletados de rugosidade para ensaio DOE para 6 fatores a 2


nveis (CPML)............................................................................................................... 146
Tabela 37 Dados coletados de rugosidade para ensaio DOE para 4 fatores a 2
nveis (CPML)............................................................................................................... 147
Tabela 38 Dados coletados de rugosidade para ensaio DOE para 4 fatores a 2
nveis (LASAG). ........................................................................................................... 147
Tabela 39 Modelo experimental ensaio DOE para 6 fatores a 2 nveis
(Rugosidade). ............................................................................................................... 149
Tabela 40 Modelo experimental ensaio DOE para 4 fatores a 2 nveis
(Rugosidade). ............................................................................................................... 150
Tabela 41 Modelo experimental ensaio DOE para 4 fatores a 2 nveis (LASAGrugosidade)................................................................................................................... 151

LISTA DE SIGLAS
ABNT
ANOVA
ANVISA
ASTM
BPFPMs
CAD

Associao Brasileira de Normas Tcnica.


Analysis of variance Anlise de varincia
Agncia Nacional de Vigilncia Sanitria.
American Society of Testing and Materials
Boas Prticas de Fabricao de Produtos Mdicos.
Computer Aided Desing - Projeto Assistido por Computador
Computer Aided Manufacturing - Fabricao Assistida por
CAM
Computador
CAPES
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior
CCC
Estrutura cristalina cbica de corpo centrado.
CCN
Centro do Combustvel Nuclear
CCTM
Centro de Cincias e Tecnologia de Materiais
CLA
Centro de Aplicaes a Laser
CNC
Computer Numeric Control - Controle Numrico Computadorizado
CNEN
Comisso Nacional de Energia Nuclear
CPML
Central de Processamento de Materiais a Laser
CTA
Centro-Geral de Tecnologia Aeroespacial
CTMSP
Centro Tecnolgico da Marinha em So Paulo
DF
Degree of freedom Grau de liberdade
DOE
Design Of Experiments - Projeto de Experimentos
EFO
Diviso fotnica
EPUSP
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
FAPESP
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo
FFC
Fray-Farthing-Chen Cambridge Process, mtodo de processo do Ti
FINEP
Financiadora de Estudos e Projetos
Fo
Razo entre mdias
HCP
Estrutura cristalina hexagonal compacta.
IEAv
Instituto de Estudos Avanados
IPEN
Instituto de Pesquisas Energticas e Nucleares
IPT
Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo.
Laboratrio de Desenvolvimento de Instrumentao e Combustvel
LADICON
Nuclear
LCT
Laboratrio de Caracterizao Tecnolgica
LFS
Laboratrio de Fenmenos de Superfcie
2
M
Fator de qualidade do feixe
MEV ou SEM Microscopia eletrnica por varredura/ Scanning electron microscopy
MO
Microscopia tica
MS
Mean Square - Razo entre mdias
Nd:YAG
Neodymium-doped Yttrium Aluminium Garnet um basto cristal
granada de trio e Alumnio dopado com neodmio.

SS
Ti c.p.
Ti-6Al-4V
ZTA ou HAZ

Sum of Square - Soma dos quadrados


Titnio comercialmente puro
Liga de Titnio Alumnio Vandio
Zona termicamente afetada Heat affected zone

LISTA DE SMBOLOS
(oC)

Unidade: graus Celsius, grandeza: temperatura.

(g.cm-3)
(Pa)

Unidade: gramas por centmetros cbicos, grandeza: densidade de


massa.
Unidade: Pascal (N/m2), grandeza: presso.

(GPa)

Prefixo do SI (gigapascal) 109

(MPa)

Prefixo do SI (megapascal) 106

(mm)

Prefixo do SI (milmetros) 10-3 metro, grandeza: comprimento.

(mm2)

Prefixo do SI milmetros elevado ao quadrado, grandeza: rea.

(Pm)

Potncia mdia real de sada do laser.

(E)

Energia contida em cada pulso laser.

Unidade: watt, grandeza: potncia.

(f)
(Hz)

Taxa de repetio dos pulsos ou o nmero de pulsos laser por


segundo.
Unidade: hertz, grandeza: freqncia.

(N2)

nitrognio

()

dimetro

(ms)

Prefixo do SI milisegundo 10-3, grandeza: tempo.

(s)

Unidade: segundo, grandeza: tempo

(mm.min-1)

Unidade: milmetros por minuto, grandeza: velocidade.

(J)

Unidade: joule, grandeza: energia.

(Ar)

Argnio

(He)

Hlio

(m)

Prefixo do SI micro 10-6, grandeza: comprimento

(TiN)

nitreto de titnio

(bar)

Unidade: Bar =(105 Pa), grandeza: presso.

psi

Unidade: psi (6,9 x 103 Pa), grandeza: presso.

(HV)

Dureza Vickers

SUMRIO
RESUMO.....................................................................................................................6
ABSTRACT.................................................................................................................7
LISTA DE ILUSTRAES .........................................................................................8
LISTA DE TABELAS ................................................................................................11
LISTA DE SIGLAS....................................................................................................13
LISTA DE SMBOLOS ..............................................................................................14
SUMRIO .................................................................................................................15
1.

INTRODUO...................................................................................................16

2.

PROPOSIO...................................................................................................21

3.

REVISO DA LITERATURA .............................................................................22


3.1
Titnio e suas ligas............................................................................................................ 22
3.1.1 Histrico, sua ocorrncia e produo.................................................................................22
3.1.2 Microestrutura e a fsico-qumica.........................................................................................25
3.1.3 Classificao e Propriedades................................................................................................30
3.1.4 Aplicaes do Titnio e suas ligas. .....................................................................................34
3.1.5 Confeco de Implantes. ........................................................................................................38
3.1.6 Usinabilidade do Titnio. ........................................................................................................39
3.2
Laser.................................................................................................................................... 42
3.2.1 Histrico......................................................................................................................................42
3.2.2 Fundamentos do Laser ...........................................................................................................45
3.2.3 Evoluo Industrial do Laser.................................................................................................49
3.2.4 Processamento de materiais a Laser ..................................................................................52
3.3
Projeto de experimentos - DOE ........................................................................................ 71
3.3.1 Projeto e Anlise de Experimentos......................................................................................71
3.3.2 Projeto Fatorial..........................................................................................................................74
3.3.3 Projeto Fatorial Fracionado ...................................................................................................77

4.

MATERIAIS E MTODOS .................................................................................82


4.1
Materiais.............................................................................................................................. 82
4.1.1.
Metais......................................................................................................................................82
4.1.2.
Gases ......................................................................................................................................83
4.2.
Mtodos .............................................................................................................................. 84
4.2.1.
Gerao das amostras........................................................................................................84

5.

RESULTADOS E DISCUSSO .......................................................................106

6.

CONCLUSES................................................................................................155

7.

REFERNCIAS ...............................................................................................159

16
_______________________________________________________________Introduo

1. INTRODUO
O cenrio mundial sofreu significativas transformaes nas ltimas duas
dcadas, atingindo os mais diversos setores da sociedade. Estas mudanas
proporcionaram uma acelerao nos processos econmicos e na evoluo
tecnolgica.
Esta realidade impe um novo conceito nos nveis de exigncia e exerce
presso no aumento dos padres de qualidade. Desta forma, a competitividade
torna-se maior e mais acirrada.
Como conseqncia, os setores cientfico e industrial inseridos neste mercado
competitivo, o qual influenciado pelos efeitos da globalizao e da preocupao
com o desenvolvimento sustentvel, devem se adequar atravs da incluso de
novas tendncias e tecnologias. Em resposta a esta tendncia, o pensamento
empreendedor essencial para ambos os setores. Isso implica em estimular o
desenvolvimento ampliando as bases tecnolgicas, coordenar o gerenciamento de
recursos escassos, fixar alvos e objetivos factveis, assim como procurar inovar.
Dentro desse contexto mercadolgico est imerso o universo em que os
profissionais, pluralistas em conhecimentos e habilidades, procuram selecionar o tipo
de material, o processamento mais apropriado, suas vantagens/desvantagens e as
diferentes implicaes no resultado final do produto para satisfazer os requisitos do
mercado atual.
A Figura 1 mostra esquematicamente as relaes interativas entre projeto,
processamento e materiais, que somados delimitam o caminho, composto por uma
srie de etapas e informaes de diversas naturezas, determinante do produto final.

17
_______________________________________________________________Introduo

Figura 1 Fluxograma das interaes entre projeto, seleo de materiais e processamento


em funo do desenvolvimento de um projeto.

Em diversos segmentos do setor industrial, o processamento de materiais a


laser 1 tornou-se uma alternativa interessante e competitiva em relao aos mtodos
convencionais

de

manufatura.

Atualmente,

sua

aplicao

diversificada 2,

principalmente devido aos seus benefcios e a sua versatilidade, abarcando


mercados como o da indstria automotiva, aeroespacial e mdica. Esta tecnologia
exerce grande interesse, pois consegue agregar inmeras vantagens. As mais
importantes so: processo sem contato e sem desgaste de ferramenta, possibilidade
de uso de atmosfera controlada, alta densidade e controle de energia, flexibilidade
no caminho do feixe, simplicidade de fixao, facilidade no processo de automao,
pequena zona termicamente afetada, alta velocidade de processo, excelente
qualidade da borda, baixa emisso de poluio, entre outras 3.
Entretanto, existe uma lacuna de desconhecimento entre as investigaes
tericas e experimentais que determine a real influncia dos parmetros no
processamento a laser. Este fato, devido complexidade do processo, mais
evidente no sistema de laser pulsado 4,5.

18
_______________________________________________________________Introduo
Inicialmente, a aplicao de um feixe de luz para o processamento de materiais
envolve um mecanismo em que se faz necessrio adequao do tipo de laser ao
material selecionado, bem como da geometria do objeto a ser usinado. O tipo de
laser determinado pelo comprimento de onda de sua emisso e pelo regime de
operao, contnuo, pulsado, chaveado, etc.
A partir desta seleo, tambm imprescindvel escolher e ajustar os vrios
parmetros relativos ao processamento a laser que exercem influncia na qualidade
do resultado final, no custo e na velocidade de processo, entre outros 6,7.
Concomitantemente, outro fator importante correlacionado ao desenvolvimento
de um produto a utilizao de novos materiais para sua confeco, visando
reduo dos custos e a melhoria no padro de qualidade dos mesmos. Nota-se,
nesta corrida tecnolgica, o uso cada vez mais freqente de materiais plsticos e
das fibras, os quais se encontram amplamente disseminados em diversos setores.
Essa concorrncia, como conseqncia, promoveu uma reao no ramo siderrgico
em busca de avanos na pesquisa de novos materiais metlicos. Neste panorama,
uma readaptao da produo do titnio e suas ligas, entre outros metais, se torna
cada vez mais importante.
Atualmente, este metal tem se tornado objeto de intensa pesquisa e de
extrema utilidade em inmeras aplicaes da indstria e da medicina. Contudo, em
virtude do alto custo 8 de produo, sua utilizao ainda limitada.
Aps a dcada de 50, o titnio despertou grande interesse em diversas
aplicaes

da

engenharia,

principalmente

devido

suas

caractersticas

metalrgicas e mecnicas, tais como: densidade razoavelmente baixa (4,5 g.cm-3),


mdio mdulo de elasticidade (105 GPa) e valores do limite de resistncia trao
de 1350 MPa 9,10.

19
_______________________________________________________________Introduo
O titnio tambm apresenta elevada resistncia corroso em temperatura
ambiente e excelente biocompatibilidade 11. Alm disso, sua dureza e a relao
resistncia mecnica pelo peso so outras propriedades muito teis e atraentes para
diversas aplicaes.
Estas caractersticas favorveis deste metal, contudo, tambm podem gerar
entraves aos mtodos convencionais de produo, como alto desgaste de
ferramentas, tempo de usinagem e custos operacionais mais elevados.
Neste contexto, o desenvolvimento da usinagem a laser do titnio e suas
ligas 12

surge

como

processo

alternativo

para

confeco

de

inmeros

componentes, especialmente para as reas aeroespacial e biomdica. Neste caso,


as dificuldades relacionadas aos processos convencionais, como alta dureza e
resistncia ao desgaste desaparecem completamente devido natureza da
interao da luz com a matria.
Como a usinagem visa a excelncia de qualidade, o processamento a laser
para um determinado material deve obedecer a uma combinao precisa dos
inmeros parmetros envolvidos 13. Estes parmetros so: densidade de potncia;
modo transversal do feixe laser; polarizao da luz; velocidade do processo;
caractersticas fsicas e metalrgicas do material; geometria e dimetro do bocal;
distncia bocal/pea; comprimento focal da lente utilizada; tipo, presso, fluxo e
pureza do gs de assistncia; energia e durao temporal do pulso laser;
comprimento de onda; distribuio energtica no ponto focal, entre outros 14.
Os parmetros descritos acima so inmeros, desse modo, procurou-se neste
trabalho desenvolver um estudo que permita evidenciar quais so os mais influentes
no processo de corte e suas possveis interaes. A metodologia de anlise

20
_______________________________________________________________Introduo
emprega o Projeto de Experimentos (Design of Experiments) DOE em busca da
otimizao 15 destes parmetros.
Uma tendncia dos projetos tecnolgicos a incluso de conhecimentos
multidisciplinares, aplicados em conjunto com a modelagem matemtica, simulaes
numricas e realizao de experimentos. A aplicao de um modelo estatstico
permite estimar uma escala com os valores dos parmetros mais influentes do
sistema. Por meio da aplicao das teorias de Planejamento Experimental (DOE)
possvel determinar uma regio com melhores resultados e desta maneira, reduzir a
amplitude do campo inicial, assim como obter uma otimizao do processo e
consequentemente uma reduo de custos.
Esta abordagem consiste em um mtodo de experimentao, em que so
feitas alteraes propositais nas variveis de entrada de um processo (fatores), de
tal modo a observar os efeitos correspondentes nas variveis de sadas
(respostas) 16.
De acordo com Montgomery 17, o mtodo de variar somente um fator, enquanto
os outros so mantidos fixos, no adequado, principalmente se existir a
possibilidade de interaes destas influncias. Neste caso, o uso de modelos
experimentais fatoriais o mais indicado, pois este promove uma investigao de
todas as combinaes dos diferentes fatores.
Baseado nestes fatos, o escopo do presente trabalho foi determinar os efeitos
da usinagem aplicados no processamento de placas metlicas de titnio e suas
ligas, sob ao de um laser pulsado de Nd:YAG. O trabalho tambm procurou
proporcionar uma otimizao dos parmetros relativos ao processo pela anlise
estatstica de um arranjo fatorial direcionado para melhoria da qualidade de
acabamento superficial do corte.

21
_______________________________________________________________Proposio

2. PROPOSIO
Determinar os efeitos da usinagem de corte a laser pulsado sobre a qualidade
de acabamento e a formao de fases na superfcie so tarefas evidentemente
complexas, em virtude dos inmeros fenmenos envolvidos no processo.
A qualidade do processamento a laser de um determinado material est
relacionada a uma srie de parmetros que atuam individualmente e tambm
interagem entre si.
O objetivo buscar parmetros para uma usinagem otimizada de chapas de
titnio. Os critrios para estabelecer essas condies de corte estaro relacionados
com a qualidade superficial de acabamento, tais como, menor quantidade de
rebarbas e menor rugosidade. As caractersticas metalrgicas da camada
ressolidificada, tambm sero fatores a se considerar na otimizao do processo.
Isso ser realizado pela verificao da influncia dos seguintes parmetros: energia
de pulso, largura temporal, presso do gs, velocidade de corte, comprimento focal
da lente, posio do foco.
Ser utilizado tambm o mtodo estatstico, projeto de experimentos, na
anlise da interao entre as diversas variveis do processo para classificar o nvel
de importncia de cada uma, configurar uma faixa de operao e demonstrar suas
inter-relaes. Alm de estender a metodologia estudada neste trabalho, em
laboratrio, para um equipamento com caractersticas de produo industrial.
Todos os objetivos mencionados tm carter indito e a sua juno propicia
uma ferramenta cientfica-tecnolgica, til e importante, para o setor produtivo.

22
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio

3. REVISO DA LITERATURA
3.1 Titnio e suas ligas
3.1.1

Histrico, sua ocorrncia e produo.

O elemento metlico atualmente conhecido como titnio foi descoberto na


Inglaterra em 1791, pelo Reverendo William Gregor. Este estudioso em minerais
identificou a presena de um novo elemento no mineral menachanite (areia
magntica). Vrios anos depois, o mesmo elemento foi redescoberto no rutilo, pelo
qumico alemo M. H. Klaproth 18,19 e por este nomeado de titans, do latim: o primeiro
filho da Terra. A ocorrncia natural do titnio verificada, particularmente, em
minerais sob a forma de: Anatsio/Rutilo (TiO2), Ilmenita (FeTiO3), Perovskita
(CaTiO3) e Titanita CaTi(OSiO4), conforme ilustrado na Figura 2.

Figura 2 Titnio: fonte e caractersticas.

23
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
O metal na forma pura s foi produzido em 1910 por Matthew A. Hunter, o qual
aqueceu TiCl4 com sdio a temperatura de 700-800C em ambiente com gs
argnio.
Um composto muito importante inserido na histria deste metal o dixido de
titnio (TiO2) encontrado no mineral rutilo. Durante a primeira Guerra Mundial foi
utilizado como tcnica de camuflagem e ficou conhecido como cortina de fumaa. O
TiO2 obtido pela reao do tetracloreto de titnio (TiCl4) com gua e desta reao
forma-se uma enorme quantidade de fumaa branca 20.
Segundo Everhart 21 1954, o titnio o quarto elemento mais abundante da
crosta terrestre. Contudo, esta abundncia no significa que sua explorao seja
economicamente vivel. Os minerais devem estar concentrados em grandes
depsitos para assim proporcionar uma extrao rentvel. Alm disso, a
complexidade do processo de produo deste metal ainda relativamente elevada.
Atualmente, os processos de produo mais utilizados so:
a) no processo Kroll (pirometalrgico), o (TiCl4) obtido pela ao do cloro e
carbono sobre a ilmenita e depois reduzido pelo uso de magnsio metlico. Este
mtodo foi desenvolvido a partir de 1946 pelo metalurgista William J. Kroll e ainda
hoje um dos processos mais utilizados.
2TiFeO3 + 7Cl2 + 6C 2TiCl4 + 2FeCl3 + 6Co
TiCl4 + 2Mg 2MgCl2 + Ti

b) no processo Hunter emprega-se o sdio metlico como redutor. Porm, mais


oneroso que o processo Kroll.

24
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
c) no processo Dow-Howmet ocorre uma reduo eletroltica, a qual gera um
produto conhecido por titnio esponja ou metal esponja que sofre vrias operaes
de fuso para ser convertido em titnio metlico.
Mundialmente, existem vrias pesquisas sendo desenvolvidas para gerar um
novo modo de explorar e produzir o titnio na tentativa de baratear substancialmente
um dos mais nobres metais da indstria. As mais importantes e recentes so:

Na Rssia, engenheiros do Instituto de Metalurgia de Baikov


desenvolveram uma forma de extrair o titnio do rutilo separando-o do
quartzo presente na areia 22;

Na Austrlia, empresa CSIRO e Light Metals Flagship desenvolvem


esforos para a reduo de custos de produo do metal extrado da
areia 23;

Nos Estados Unidos, as empresas Altair Nanotechnologies e Titanium


Metals Corporation, uma das maiores fornecedoras mundiais de titnio,
uniram-se para utilizar um novo processo criado pelos professores
George Zheng Chen, Derek Fray e Tom W. Farthing da Universidade
de Cambridge. O processo, chamado "Fray-Farthing-Chen (FFC)
Cambridge Process" utilizado para extrair metais e ligas de seus
xidos slidos por meio da eletrlise em sais fundidos. Ao contrrio do
mtodo pirometalrgico, o FFC que um mtodo eletroltico permite
uma extrao muito mais econmica. Esta nova tcnica 24 pode ser
resumida pela reao:
TiO2 (slido, catodo) eletrlise de soluo salina Ti (catodo) + O2 (anodo)

25
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
Segundo Gerdemann 25 2001, a indstria acreditava que aps a segunda guerra
mundial o titnio se tornaria popular como o alumnio. Entretanto, este fato nunca
ocorreu, pois a sua extrao continua muito onerosa. A energia necessria para a
produo de uma tonelada deste metal chega a ser em torno de 16 vezes maior do
que preciso para se obter a mesma quantidade de ao. Nenhum, dos novos
processos pesquisados resultou na reduo dos custos, o que impediu o
crescimento do titnio no mercado.
Produo do titnio no mercado mundial.
O alto valor pela produo deste metal, cerca de US$ 12.000,00 por tonelada,
ainda um fator limitante do seu potencial de utilizao, restringindo-se a 50.000
toneladas por ano.

3.1.2

Microestrutura e a fsico-qumica.

O grande valor deste material entre os metais no ferrosos est associado s


suas propriedades. Suas caractersticas fsico-qumicas permitem-lhe formar uma
grande variedade de ligas com diferentes tipos de metais.
Pouco reativo em temperatura ambiente, o titnio aquecido sofre a ao dos
no-metais, dando compostos estveis, duros e refratrios, como o nitreto (TiN), o
carbeto (TiC) e os boretos (TiB e TiB2). O titnio dissolve-se no cido fluordrico, com
o qual forma complexos de flor.
O estado de oxidao mais estvel do titnio +4, embora existam compostos
no qual sua valncia +2 ou +3. um elemento de transio com o ltimo nvel
eletrnico incompleto (1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 4s2 3d2) o que lhe proporciona uma grande
afinidade pelos elementos hidrognio, carbono, nitrognio e oxignio, todos
formadores de solues slidas intersticiais 26, 27, 28.

26
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
Os compostos formados com cada um desses elementos proporcionam
alteraes nas suas propriedades e dessa forma modificam a dureza e a resistncia
mecnica do metal puro e suas ligas.
Devido ao fato do seu dimetro atmico ser muito pequeno, conforme visto na
Figura 3, o hidrognio apresenta elevada difusibilidade e deste modo facilmente
absorvido pelas estruturas cristalinas, inclusive em temperaturas baixas. O
resfriamento lento de 400 C at a temperatura ambiente favorece a precipitao sob
a forma de hidretos de titnio que reduzem relevantemente a tenacidade e a
ductibilidade. A sua interao com o titnio 29 gera uma simples transformao
eutetide de fase alfa + hidreto, formado diretamente da fase beta. Um forte efeito
estabilizador sobre campo da fase beta resulta no decrscimo da temperatura de
transformao da fase alfa para beta de 882C para temperatura eutetide de
300C.

Figura 3 Diferena dos raios atmicos dos elementos intersticiais para a rede cristalina do
titnio 30.

27
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
A presena de nitrognio e oxignio tambm provoca reduo na tenacidade
alterando as propriedades mecnicas do material. Neste caso, observa-se a
formao de estruturas aciculares, conhecidas como estruturas de Widmansttten.
Essa estrutura caracterizada por um padro geomtrico resultante de uma nova
fase formada em certo plano cristalogrfico, relativa estrutura do slido. A adio
desses elementos promovem a estabilizao da fase Ti- e a formao de um
perittico L+-> .
Outro elemento que igualmente reduz a ductibilidade e tenacidade o carbono.
Entretanto, em teores at 0,3% pode formar carbetos que resultam no aumento da
resistncia mecnica.
Assim como pequenas adies desses elementos supra citados influenciam
nas propriedades do titnio, a adio de determinados elementos de liga, acima de
certos teores, geram mudanas significativas nos campos de estabilidade das fases
e nas temperaturas de transformao. Portanto, muito importante a adequao dos
teores mximos destes elementos s exigncias das normas tcnicas. Verifica-se na
Tabela 1 alguns destes exemplos 31.
Tabela 1 Elementos estabilizadores do Titnio.

Estabilizadores
fase Ti-

fase Ti-

Carbono, Nitrognio, Oxignio

Hidrognio

Adies de Al, Nd, B

Adies de V, Nb, Zr, Ta e Hf

Substitucionais

(estabilizam a fase Ti- atravs

(promovem a decomposio desta


fase por uma reao isomorfa).

(substituem os tomos
do Ti na rede cristalina).

de uma reao do tipo peritetide

Adies de Fe, Mn, Pd, e Si

+ > ).

(promovem a sua decomposio


por reao do tipo eutetide).

Intersticiais
(ocupam os interstcios,
vos da matriz).

28
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
A estrutura cristalina pode ser definida como a distribuio espacial ordenada
de um padro constitudo por um ou mais tomos. A caracterstica fsico-qumica do
material determinada pela estrutura do arranjo atmico ou molecular 32.
O titnio puro um material alotrpico (ou polimrfico), pois sua estrutura
cristalina sofre alteraes conforme a variao trmica. Na condio da temperatura
ambiente apresenta estrutura cristalina hexagonal compacta (HCP) e denominada
de fase alfa (). Entretanto, acima de 883oC (temperatura transus) sua estrutura
modifica-se para cbica de corpo centrado (CCC). Nesta situao, visualizada na
Figura 4, a estrutura conhecida por fase beta () e se mantm estvel at atingir a
temperatura de fuso (1672 oC). A fase do tipo intermetlica, cuja estrutura
cristalina e estequiometria dependem do elemento de liga adicionado 33.

Figura 4 - Esquema representativo da transformao do titnio 34.

A classificao metalrgica do titnio 35, segundo o sistema da ASTM (American


Society of Testing and Materials) determinada sob a seguinte forma: titnio
comercialmente puro (Ti c.p.) 36 de diferentes graus (tambm denominado como
no-ligados) e as ligas: alfa (), alfa-beta ( + ) e beta (), as quais definem a
predominncia das fases presentes na microestrutura.

29
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
O Ti c.p. apresenta teores entre 98 a 99,5% de pureza e conforme a norma
ASTM F67 classificado em quatro categorias, variando de acordo com os teores de
nitrognio, hidrognio, oxignio, carbono e ferro. Seus valores podem ser
observados pelos dados da Tabela 2.
Tabela 2 Teores da composio do Ti c.p pela norma ASTM F67.

Existe ainda uma outra classificao mais abrangente, na qual a diviso est
associada s curvas de transformao martenstica inicial e final (Mi/Mf). Deste
modo, conforme demonstrado na Figura 5, as cinco classes esto divididas em: ligas
(), ligas pseudo-, ligas ( + ), ligas pseudo- e ligas 37,38.
As cinticas de transformao destas fases, durante o resfriamento, esto
diretamente relacionadas s propriedades metalrgicas e mecnicas do material.
Fases metaestveis podem ocorrer conforme essas condies de transformao.
O aumento da resistncia mecnica como a alterao da microestrututra, no
caso do Ti c.p., so obtidos somente por uma srie de encruamento e recozimento.
Nesta variao estrutural, observa-se a formao de fase alfa com contornos
irregulares a partir de um rpido resfriamento da fase beta 39.

30
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio

Figura 5 (a) Classificao e composio das ligas de titnio distribudas em relao


pseudobinrio diagrama de fase isomorfo. (b) Diagrama de fase isomorfo pseudobinrio
relacionando a curva martensitica (Mi/MF) com os campos de fase + .

Como ilustrao dos materiais abordados, a Figura 6 mostra fotomicrografias


das superfces do Ti puro (a) e tambm da liga Ti-6Al-4V(b).

Figura 6 Fotomicrografias das superfces do Ti puro (a) e da liga Ti6Al4V (b).


Aumento de 200x

3.1.3

40

Classificao e Propriedades.

Conforme citado anteriormente, existem duas abordagens diferentes para


classificao deste material. A primeira relativa s fases presentes na
microestrutura e a segunda considera a curva de transformao martenstica

31
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
(Mi/Ms). Ambas consideraes foram sintetizadas e esto descritas a seguir em
funo da fase predominante na microestrutura e suas propriedades.

Liga alfa ()
A microestrutura e as propriedades das ligas monofsicas alfa () e do Ti c.p.
no podem ser alteradas pelo tratamento trmico. Essas modificaes, como
aumento de dureza e resistncia mecnica, somente so atingidas pelo processo de
deformao plstica e ou mecnica (mecanismo de encruamento e recozimento).
Outro mecanismo que pode ser aplicado nestas ligas o endurecimento por soluo
slida. Neste caso, elementos de liga (soluto) so adicionados no solvente (titnio),
visando formao de solues slidas substitucionais ou intersticiais. O efeito
dessa interao gera uma restrio no movimento das discordncias e
consequentemente a liga endurecida 41,42.
O alumnio o elemento estabilizador mais importante e a sua incluso
favorece o aumento da temperatura de transformao alfa-beta. Contudo, seu teor
deve ser mantido abaixo de 7% para evitar a fragilizao em baixa temperatura,
devido formao da fase Ti3Al (aluminetos de titnio). Devido ao resfriamento
rpido, a transformao martenstica uma caracterstica dessas ligas.
As propriedades da liga alfa so: resistncia deformao (superior das ligas
beta), razovel ductibilidade, boa tenacidade, mdia resistncia mecnica, alta
resistncia corroso e excelente propriedades mecnicas em temperaturas
criognicas.

32
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
Liga beta ()
A liga () pode ser obtida com a adio de elementos estabilizadores desta
fase. As propriedades desta liga so inerentes fase beta retida aps resfriamento
ao ar, o que as caracterizam por apresentar boa combinao de resistncia
mecnica,

alta

forjabilidade,

mdia

conformabilidade e

baixo

mdulo

de

elasticidade38. Entretanto, em virtude dos altos teores de elemento de liga utilizados


para sua produo, fator este que eleva muito o custo, sua aplicao bastante
limitada 43,44.
Apesar do alto custo, estudos mais recentes sobre biocompatibilidade indicam
o uso das ligas Ti-13Nb-13Zr (TNZ) e Ti-35Nb-7Zr-5Ta(TNZT) em substituio das
ligas Ti-6Al-4V (alfa+beta), especialmente para aplicaes biolgicas 45,46.
A porcentagem dos estabilizadores da fase beta (betagnicos) configuram a
classificao de metaestvel ou estvel para as ligas de titnio deste tipo, conforme
pode ser observado na Figura 5. Enquanto metaestvel so inadequadas ao
trabalho em temperaturas baixas, pois podem precipitar, transformando-se
parcialmente em fases binrias (alfa+beta) e tornarem-se propensas fratura28. O
tratamento de solubilizao e envelhecimento (estabilizao), nestas ligas, permite
atingir melhores valores de resistncia mecnica com adequada ductilidade.

Liga alfa+beta (+)


Uma parcela de aproximadamente 70% da produo mundial das ligas de
titnio est dirigida a confeco das ligas (+), graas as suas propriedades. Entre
estas ligas, a mais importante a liga Ti-6Al-4V que abarca um vasto campo de
aplicaes, especialmente nos setores aeroespaciais e mdicos.

33
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
Estes tipos de liga so caracterizados pela presena de ambos estabilizadores
( e ) que propiciam uma grande variao de microestruturas bifsicas. O
resfriamento rpido pode induzir a formao de estruturas martensticas ( e ), ou
a reteno da fase na forma metaestvel, o que altera as propriedades da liga.
A aplicao do correto tratamento (solubilizao, envelhecimento e outros) e
diferentes faixas de temperatura permitem obter diversos nveis de resistncia
mecnica. Suas principais propriedades so: excelente relao resistncia/peso,
razovel soldabilidade, boa conformabilidade e resistncia corroso28,33.
O quadro representado na Figura 7 resume as principais caractersticas
delineadas no texto referente classificao das ligas de titnio e na Figura 8
verifica-se um diagrama geral com a classificao dos diagramas binrios de fase,
os tipos e as diferentes porcentagens de estabilizadores das ligas de titnio.

Figura 7 Sntese da classificao das ligas de titnio e suas caractersticas.

34
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio

Figura 8 Tipos dos diagramas binrios de fase das ligas de titnio.


a) Elemento X estabilizador da fase Ti- (transformao isomorfa:Ti-->Ti-);
b) Elemento X estabilizador da fase Ti- (transformao eutetide: Ti-->Ti-+Ti);
c) Elemento X estabilizador da fase Ti- (transformao isomrfa: Ti-->Ti-);
d) Elemento X estabilizador da fase Ti- (transformao peritetide: Ti-+Ti->Ti-) 47.

3.1.4

Aplicaes do Titnio e suas ligas.

A seleo do material apropriado para uma determinada aplicao envolve


uma avaliao complexa que correlacione os aspectos econmicos, tecnolgicos, as
propriedades e o desempenho desejado. Portanto, o custo inicial do material pode
ser compensado pelas vantagens pertinentes ao mesmo, dependendo da sua

35
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
finalidade. Uma lista com os preos do mercado de metais est descrita na Tabela 3
para situar a diferena entre os valores do titnio com o ao e o alumnio
Tabela 3 Comparao do preo entre materiais 48.

minrio
metal
lingote
chapa

Ao
0,04
0,22
0,33
0,66 - 1,3

Material (U$/kg)
Alumnio
0,22
0,22
2,53
2,2 - 11,00

Titnio
0,48 (rutilo)
12,00
20,00
33,00 - 110,00

As propriedades mecnicas e fsico-qumicas do titnio e suas ligas so


consideraes importantes que permitem justificar a substituio de outros materiais
menos onerosos por este metal. Em razo de suas propriedades, o uso deste metal
pode ser dividido em trs categorias 49: a) excelente relao resistncia
mecnica/peso; b)alta resistncia corroso; c) biocompatibilidade.
O emprego do titnio e suas ligas esto disseminados entre as mais diferentes
aplicaes de vrios setores do mercado mundial. Na Tabela 4 observam-se os
valores consumidos de titnio, nas diversas formas disponveis, em relao rea
de utilizao.
50

Tabela 4 - Distribuio do consumo anual de titnio pelo mercado de aplicao .


Mercado de Aplicao

Consumo (t)

Indstria Qumica
e ligada gerao de Energia

20000 - 25000

Aeroespacial Civil

14000 - 19000

Aeroespacial Militar

3000 - 4000

Esporte e Lazer

3000

Construo civil e Arquitetura

500

Mdica e Odontolgica

800

Outras

1000

TOTAL

42300 - 53300

36
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
Na relao resistncia mecnica/peso as ligas de titnio podem ser
empregadas em componentes das turbinas, partes estruturais das aeronaves e dos
veculos blindados de combate (tanques de guerra), em que a faixa de temperatura
permanece acima de 150C e abaixo de 500C.
A caracterstica de resistncia corroso favorece o uso das ligas para
fabricao de componentes navais, dutos e trocadores de calor para indstria
qumica, risers 51 (equipamento que permite a circulao dos fluidos nos servios de
sondagem) nas plataformas de explorao petrolfera, entre outros.
Alm da resistncia corroso, a biocompatipilidade outra propriedade do
titnio e suas ligas que possibilita a aplicao deste material na manufatura de
implantes cirrgicos, especialmente ortopdicos e ortodnticos.
Com finalidade didtica procurou-se representar na Figura 9 um panorama das
aplicaes do titnio nas diferentes reas do mercado global.

Figura 9 Aplicaes do Titnio.

37
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio

O interesse e a evoluo da utilizao de implantes para recuperao de


indivduos lesionados intensificou-se durante o perodo das grandes guerras
mundiais. Tal fato impulsionou as pesquisas de materiais biocompatveis 52 que
implicaram na realizao de testes em animais a partir de 1940 pelos pesquisadores
Williams 53 e Leventhall 54. Somente no ano de 1965 culminou o primeiro implante
dentrio em um ser humano, desenvolvido por Brnemark 55.
Atualmente, a liga Ti-6Al-4V e o Ti. c.p. so os materiais mais usados na
produo de prteses e dispositivos mdicos e odontolgicos, por apresentam uma
boa combinao de propriedades (baixo mdulo elstico, resistncia corroso e
biocompatibilidade) 56.
Como mencionado anteriormente, recentes pesquisas sugerem a substituio
do vandio e do alumnio, presentes na liga Ti-6Al-4V, por outros elementos como
nibio (Nb), zircnio (Zr) e tntalo (Ta), estabilizadores da fase . Estas ligas,
quando submetidas a esforos cclicos de impacto e atrito, como tambm ao do
meio fisiolgico do corpo, podem sofrer uma modificao do potencial eltrico dos
elementos que as compe. Essa alterao, do alumnio e do vandio, propicia a
formao de xidos nocivos que podem causar reaes adversas ao homem, o que
seria evitado com a presena do Nb, Ta e Zr26,57.
Outro fator que justifica a utilizao do nibio a reduo do mdulo de
elasticidade.

liga

Ti-6Al-4V

apresenta

um

mdulo

de

elasticidade

aproximadamente de 120 GPa, nas ligas Ti-15Mo-5Al-3Zr e Ti-29Nb-13Ta-4.6Zr


esses valores caem para 60 e 80 GPa, respectivamente, que so mais prximos ao
dos ossos, os quais variam entre 17 a 30 GPa31. Essas propriedades
proporcionariam melhor compatibilidade qumica e mecnica e dessa forma

38
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
estenderiam o perodo de permanncia do implante, sem que houvesse necessidade
da reviso cirrgica do mesmo.
Entretanto, o custo da produo destas ligas ainda superior aos implantes de
Ti-6Al-4V e exerce grande peso na seleo do material, especialmente quando
comparados ao valor comercial dos implantes mais empregados que custam cerca
de U$ 2,5 mil para as ligas Ti-6Al-4V e U$ 700 para as prteses confeccionadas em
ao inoxidvel austentico AISI-SAE 316 L 58,59.

3.1.5

Confeco de Implantes.

Um aspecto muito importante referente aos biomateriais o gerenciamento e a


certificao destes produtos utilizados como implantes e prteses. A Agncia
Nacional de Vigilncia Sanitria (ANVISA) tem aperfeioado a legislao com intuito
de gerar formas de controle rigoroso da qualidade destes materiais e com isso
certificar as empresas que atendem os requisitos de Boas Prticas de Fabricao de
Produtos Mdicos (BPFPMs) 60, reduzindo o risco de defeitos.
Desde a dcada de 40, mais de cem milhes de materiais metlicos foram
implantados em seres humanos. Esse amplo quadro deveria estimular os rgos de
vigilncia a intensificar a fiscalizao e desse modo reduzir o ndice de falhas dos
implantes.
As falhas podem ocorrer por uma srie de fatores, como erro de projeto,
seleo inadequada do material, defeitos de fabricao e fora da especificao
vigente, entre outros. Azevedo e Hippert 61 sintetizaram as causas mais comuns das
falhas em implantes como demonstrado na Tabela 5.

39
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
Tabela 5 Causas mais comuns de falhas em implantes metlicos61.
Etapa

Causa das falhas

Projeto do implante

Seo transversal insuficiente, esforos cclicos associados


presena de alta concentrao de tenses.

Fabricao do implante

Presena de defeitos no material e no produto (tolerncias


inadequadas no dimensionamento).

Seleo do material

Material e propriedades incompatveis.

Procedimento cirrgico

Incorreta seleo do implante e erro no procedimento mdico.

Reparao ssea

Afrouxamento em virtude da reabsoro ssea

Uso imprprio

Problemas ocasionados pela desinformao ou desobedincia


do paciente, em relao s restries impostas pelo uso do
implante.

Uma investigao da conformidade de alguns implantes confeccionados na liga


Ti-6AL-4V, realizada pelo Laboratrio de Metalografia e Anlise de Falhas, no
Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo (IPT), ficou constatado
que a falta de concordncia com os requisitos mnimos das normas da Associao
Brasileira de Normas Tcnica (ABNT/ISO) acarretaram fraturas prematuras pela
presena de defeitos de fabricao, montagem e manuseio.
Portanto, a fabricao de um implante deve ser muito criteriosa, obedecer a
normas e procurar por processos que geram a menor interferncia no material.

3.1.6

Usinabilidade do Titnio.

Novos mtodos como casting (fundio), forjamento isotrmico e sinterizao


esto sendo utilizados e estudados para reduzir o custo da usinagem do titnio.
Contudo, ainda hoje, a maior parte da manufatura deste metal est direcionada para
a usinagem convencional.

40
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
O primeiro estudo determinado a obter maior controle operacional da usinagem
do titnio e por meio deste diminuir o tempo de processamento, como tambm, o
desgaste excessivo das ferramentas, s foi realizado em 1951, pelo Laboratrio de
Materiais da fora area americana (USAF) 62. O titnio e suas ligas so
popularmente conhecidos como metal difcil de se usinar. Na realidade, essa
denominao

est

intimamente

ligada

propriedades

mecnicas

caractersticas metalrgicas deste material que influenciam no grau de dificuldade da


usinagem. Os parmetros de usinagem, o tipo e as caractersticas das ferramentas,
as condies de refrigerao, alm das condies intrnsecas do material contribuem
para a determinao da usinabilidade 63.
O fato de apresentar baixa condutividade trmica e de reagir quimicamente
com vrios elementos resulta em problemas como: o aquecimento excessivo
causado pela m dissipao, a aderncia e a soldagem do metal com as arestas de
corte. Este conjunto de ocorrncias favorece o desgaste e a rpida degenerao das
ferramentas. Alm disso, o acabamento superficial e a preciso da pea podem ser
comprometidos pela relao entre o grau de deformao do material e as condies
de usinagem. O titnio e suas ligas apresentam baixo mdulo de elasticidade, com
valores at 50% menor do que dos aos. Esta caracterstica, combinada a uma certa
configurao operacional de corte, pode gerar vibraes no sistema e a perda de
contato entre material e ferramenta, acarretando deformaes indesejadas no objeto
usinado 64,65.
Alguns parmetros bsicos descritos a seguir foram configurados para otimizar
a usinagem convencional do titnio e assegurar uma boa qualidade no acabamento
superficial. O controle rgido destes parmetros e a seleo correta do tipo de
ferramenta e fluido refrigerante, tambm interferem no processo. Para uma melhor

41
_______________________________________________Reviso da Literatura - Titnio
eficincia no processamento deste metal necessrio: utilizar baixas velocidades,
manter alta taxa de avano, usar grande volume e fluxo de fluido refrigerante,
empregar ferramenta afiada e troc-la no primeiro sinal de desgaste 66,67,68.
Apesar de vrios avanos tecnolgicos, especialmente no desenvolvimento de
novos materiais (carboneto de tungstnio, nitreto de boro cbico, cermicas), como
tambm dos processos para confeco das ferramentas de corte, a situao da taxa
de remoo de material no titnio e suas ligas permanecem muito prximas dos
estudos realizados na dcada de 60. O uso de ferramentas especiais (alto custo)
muitas vezes proporciona um acrscimo de 20 a 30% na velocidade de corte, e isto,
deve ser considerado para balancear economicamente a produo.
Essa incapacidade de realizar uma melhora contundente no desempenho da
usinagem convencional possibilita aplicao de mtodos no tradicionais como o
processamento a laser.

42
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser

3.2 Laser
Fundamentada em idias e estudos originados nos diversos campos da fsica e
engenharia, especialmente no modelo quntico desenvolvido por Max Planck e
Einstein, a palavra Laser emerge em 1960. A terminologia de origem inglesa
escrita na forma de um acrograma que tem por significado (Light Amplification by
Stimulated Emisssion of Radiation), ou seja, amplificao da luz por emisso
estimulada de radiao.
Em contraste com a conhecida fonte de luz incandescente, a qual emite ftons
em todas as direes e sob um amplo espectro de comprimento de onda, o laser
apresenta propriedades particulares que o tornam uma excelente ferramenta para
uso cientfico e tecnolgico. As principais caractersticas dessa fonte de luz so: a
monocromaticidade, a coerncia, um feixe estreito de baixa divergncia e a
possibilidade de alta intensidade 69.

3.2.1

Histrico

Hoje em dia, a ampla difuso do laser deve-se, bastante, a esse esprito


investigador ao longo do processo histrico de experincias, descobertas, erros e
acertos, inseridos no contexto da estrutura atmica e na propagao da luz.
O questionamento sobre a constituio da matria iniciou-se na antiguidade.
Tal fato conduziu vrios filsofos a formularem teorias para explicar o mundo.
Entretanto,

como

eram

pensadores

geravam

conceitos

sem

valorizar

experimentao. Somente, no perodo renascentista surge o princpio de que o


cientista para concretizar suas formulaes tericas e observar os fenmenos em
estudo, necessitaria realizar diversas experincias.

43
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
Deste momento em diante, ocorre transformao dos aspectos filosficos do
tomo em conceito cientfico e assim nasce um novo perodo caracterizado pelo
rigor e critrios dos procedimentos de pesquisa, particularmente nas reas qumica e
fsica.
No incio do sculo XIX, nota-se uma exploso de idias, conforme
representado na Figura 10, com estudos j desvinculados da religio que
revolucionaram a forma de compreenso do universo. Uma nova realidade
estruturada, impulsionada inicialmente pela considerao do tomo como uma
esfera rgida de Dalton, logo depois a constatao do eltron por Thomson e
seguido do modelo planetrio de Rutherford. O produto desses desenvolvimentos
resultou nos postulados de Planck e Niels Bohr com o desenvolvimento do modelo
quntico.
Neste momento, o modelo atmico quntico proposto descreveria o tomo com
eltrons girando ao redor do ncleo sem emitir energia, fato que ocorreria somente
por meio do salto dos eltrons entre as rbitas interna e externa (esse salto
conhecido como transio eletrnica) 70,71.
Em virtude disso, foi possvel explicar a neutralidade da matria pela relao
entre o ncleo de carga positiva em equilbrio dinmico com os eltrons de carga
negativa. Alm disso, justificar como uma carga eltrica negativa em movimento
acelerado, descrita por uma trajetria circular, no emitia luz constantemente e nem
colidia com o ncleo, at o colapso da matria.

44
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser

Figura 10 Evoluo dos modelos atmicos at a inveno do laser.

Esse conceito motivou Albert Einstein que em 1917, na realizao dos seus
estudos, introduziu a idia de quantizao da radiao, juntamente ao efeito
fotoeltrico e assim previu a emisso estimulada. Contudo, toda essa base terica
s

floresceu

aps

Segunda

Guerra

Mundial

por

meio

dos

estudos

espectroscpicos de molculas para gerar radiao estimulada na regio de

45
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
microondas. Esse trabalho foi realizado por Charles Townes e Arthur Schawlow em
1954, que o nomearam de MASER (microwave amplification by stimulated emission
of radiation), i.e., amplificao de microondas por emisso estimulada de
radiao 72,73.
A partir de 1960 e nos anos seguintes, o estudo direcionado a amplificao da
luz culminou com a descoberta do Laser, resultando na inveno do primeiro laser
de estado slido com rubi por Theodore Maiman 74 e no laser de hlio-nenio gasoso
pelo Dr. Ali Javan 75,76.
Inicialmente, o advento do laser estava atribudo pesquisa bsica, fato
satirizado por alguns cticos da poca, pois sua aplicao ainda era indeterminada e
obscura.
Atualmente com a pesquisa e o desenvolvimento tecnolgico possvel
encontrar diversos tipos de lasers aplicados no setor de processamento de
materiais, tais como: laser de gs carbnico CO2 (= 10,6 m), laser de neodmio
(Nd:YAG) (= 1,06 m) e Laser de fibra (fibra tica dopada com elementos de terras
raras, rbio por exemplo) bombeados por diodo com alta potncia, entre vrios
outros disseminados nas mais diversificadas reas e aplicaes.

3.2.2

Fundamentos do Laser

A emisso estimulada o princpio fsico que permitiu a inveno dos lasers.


Albert Einstein, por meio do estudo iniciado por Planck sobre a distribuio espectral
da radiao do corpo negro e da concepo do efeito fotoeltrico (Millikan,1916),
afirmou que a quantizao da energia dos osciladores harmnicos poderia tambm
ser estabelecida como se a luz consistisse de quanta de energia. Desta maneira, a

46
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
luz abordada como fenmeno ondulatrio passou a ser descrita como constituda de
pequenas partculas de energia eletromagntica - ftons.
Novamente, Einstein estudou a interao dos tomos com a luz e introduziu o
conceito de emisso estimulada, alm do j existentes, absoro (estimulada) e
decaimento espontneo. A Figura 11 ilustra os conceitos abordados sobre emisso.
Para simplificar o entendimento da produo de luz no laser, suponha que um
tomo possua somente dois estados simples de energia E1 e E2, em que E2 > E1. Se
um conjunto Z1 desses tomos com eltrons de valncia que se encontram no
estado fundamental de energia E1, (menor energia) interage com o campo de
radiao de densidade (), ocorrendo o fenmeno que segundo Einstein um
nmero igual a Z1()P, P a constante de probabilidade de interao, passar ao
estado de energia E2 (maior energia). Os Z2 tomos, cujos eltrons esto no estado
de energia E2, podem emitir radiao pelo processo de emisso espontnea ou
estimulada.

Figura 11 Interao da Luz com a Matria

Para obter a ao laser necessrio manter uma taxa de emisso estimulada


maior que as taxas de absoro e emisso espontnea, ou seja, o nmero de ftons
deve ser grande, como tambm, garantir um maior nmero de tomos no estado
excitado (Z2>Z1). O eltron no nvel 2 (excitado) apresenta uma forte tendncia a
retornar para o nvel 1 (fundamental) e quando exposto a um agente (fton) externo
produzir outro fton (luz) idntico com mesma energia e em fase.

47
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
Portanto, a luz que propiciada pela emisso, em virtude dos eltrons
excitados decarem dos seus maiores nveis energticos de forma estimulada, ser
um feixe laser ao amplificar este fenmeno, por meio do uso de espelhos para
realimentar os ftons neste meio e provocar a interao com os tomos.
Basicamente, a gerao do laser necessita de um meio ativo, um sistema de
bombeamento e um ressonador ptico.

meio ativo ou meio de ganho a parte principal do laser, onde ocorre

a amplificao da luz atravs da emisso estimulada. Pode se apresentar nos


estados: slido, lquido ou gasoso, contendo um conjunto de tomos, molculas
ou ons, onde se dar a emisso espontnea e a estimulada. Um exemplo o
cristal de Nd:YAG (Ytrium Aluminum Garnet Y3Al5O12 dopado com neodmio). O
dopante neodmio, na forma de on 3+, o elemento em que ocorre a transio
eletrnica responsvel pela emisso de luz.

bombeamento - Esse conjunto de tomos (ou ainda ons, ou molculas)

do meio ativo, em equilbrio termodinmico, necessita de fornecimento de energia


de uma fonte externa para passar para o estado excitado; ou seja, o
bombeamento proporciona uma maior populao no nvel superior de energia
fato conhecido como: inverso de populao. A fonte de bombeamento pode ser
uma descarga eltrica, uma lmpada ou um outro laser. Um exemplo a
cavidade de bombeamento ptico, na qual, uma lmpada de arco de xennio ou
de kriptnio fornece energia para a excitao dos ons 3+ do neodmio.

Ressonador

constitudo

por

dois

espelhos

posicionados

paralelamente entre si, no qual um dos espelhos tem refletividade de 100% e


outro parcial, permitindo que parte da radiao circulante no ressonador seja
transmitida.

48
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
Sua principal funo agir como um elemento de realimentao altamente
seletivo, armazenando luz que circula entre os espelhos e permitindo que parte do
sinal ptico emitido pelo meio ativo retorne para ser amplificado. Esta amplificao
ocorre de modo coerente e colimado, resultando em um estreito feixe de luz
direcionado perpendicularmente s superfcies dos espelhos. Alm disso, o
ressonador tambm responsvel pela distribuio espacial de intensidade do feixe
laser, e tambm exerce influncia nas propriedades espectrais e de potncia da
radiao emitida.
Para que a energia armazenada pelo meio ativo seja transformada em
oscilao LASER, a densidade de inverso de populao do meio ativo deve
assegurar um ganho, no saturado, que iguale as perdas no ressonador. Ao limitar o
nvel e a natureza destas perdas possvel controlar os vrios parmetros da
emisso laser, como a potncia de sada, a distribuio do espectro de freqncias,
a estabilidade da radiao emitida e a qualidade espacial e temporal do feixe.
Os principais conceitos abordados aqui sobre a gerao da luz laser podem ser
verificados na Figura 12. Obviamente que aqui so apresentados apenas os
conceitos mais bsicos e de uma forma muito resumida; maiores detalhes podem
ser encontrados em Springer Handbook of Lasers and Optics captulo 11 77.

49
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser

78

Figura 12 Esquema ilustrativo da produo do feixe laser .

3.2.3

Evoluo Industrial do Laser

Ao longo de trs dcadas, aps seu descobrimento, a tecnologia laser era


restrita a aplicaes em laboratrios de pesquisa e pouco apropriada rotina
industrial pela baixa confiabilidade e durabilidade dos equipamentos da poca.
A partir dos anos 90, com a evoluo da eletrnica e o desenvolvimento da
engenharia,

direcionada

especificamente

construo

de

lasers,

estes

equipamentos tornaram-se mais confiveis e conquistaram espao em diversos


setores de aplicao.
A estabilidade alcanada em virtude do avano tecnolgico proporcionou um
amadurecimento da indstria tico-eletrnica e laser, mas ainda prematuro afirmar

50
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
que suas bases mercadolgicas esto consolidadas, particularmente quando
comparada histria comercial automobilstica e aeronutica. Segundo especialistas
do mercado financeiro, o setor est em fase inicial e conforme adquire um maior
papel no mercado global, torna-se sujeito aos fatores macroeconmicos, podendo
ser afetado pelas taxas e juros, taxas de cmbio, balanos comerciais da bolsa,
preos do petrleo, entre outros.
Entretanto, nota-se a disseminao de diferentes equipamentos em diversas
reas com um crescente nmero de vendas pelo mundo 79,80,81, como demonstrado
na Figura 13.
Atualmente, o laser causa de uma profunda revoluo no setor de
manufatura. Sua versatilidade o torna uma alternativa atraente para diversos
problemas de difcil soluo, apresentando ainda qualidade, custos e produtividade
bastante compensadores.
O cenrio global da produo e aquisio dos sistemas a laser est
concentrado na maior parte entre Norte Amrica e Europa, j mais recente, a China
comea a conquistar boa projeo mundial. Um panorama dessa distribuio
abordado no grfico da Figura 14, juntamente com a diviso de aplicaes do laser.
Os tipos de lasers, na rea industrial de processamento de materiais, com
maior projeo no momento so: o laser de Nd: YAG, o laser de CO2. A partir de
2006, nota-se uma expanso do mercado mundial na comercializao do laser de
fibra, aparentemente em razo das suas caractersticas, da queda do valor de
compra e da economia nos custos operacionais. Essa tendncia no progresso
comercial da indstria ptico-eletrnica pela distribuio dos tipos de laser e pela
sua aplicao pode ser observada na Figura 15.

51
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser

Figura 13 Estrutura do mercado mundial de vendas dos sistemas a laser.

Figura 14 Produo e distribuio mundial de lasers industriais.

Figura 15 Comrcio mundial de vendas da indstria ptico-eletrnica (a) laser por


aplicao e (b) por tipo de laser.

52
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
3.2.4

Processamento de materiais a Laser

Tipos de processamento
O crescimento mais expressivo do laser ocorreu em processamento de
materiais, especialmente nas empresas de pequeno e mdio porte3, por
apresentarem maior facilidade de personalizao de um novo produto, flexibilidade
na adequao da demanda e agilidade no fornecimento. Esse tipo de empresa ficou
conhecida pela expresso inglesa: job shop e sua definio de firma especializada
com ambiente de produo sob encomenda, na garantia de abastecimento das
grandes indstrias.
A gama de vantagens atribuda ao processamento de materiais com o emprego
do laser permitiu sua difuso entre as diversas aplicaes industriais. As principais
aplicaes executadas pelo laser2,82 so: corte, furao, solda, tratamento trmico,
marcao e alloying (processo de obteno de liga por fundio).
Outro fator que contribuiu para o aumento da sua demanda a coerncia
espacial, que caracteriza o feixe laser como uma ferramenta de alta densidade de
radiao focalizada em uma rea muito pequena. Por meio do controle da
intensidade do feixe altera-se a carga trmica fornecida ao material e assim
determina-se sua aplicao, conforme a transformao obtida na superfcie. Verificase na Figura 16 as vrias aplicaes em razo da intensidade aplicada.
Como mencionado anteriormente, as vantagens do uso de um feixe de luz para
o processamento 83,84 de materiais so inmeras, somente o custo do investimento
inicial poderia ser a principal desvantagem, contudo tal fato pode ser compensado
pela qualidade do produto, pela automao e pela baixa interveno do operador.

53
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser

Figura 16 Quadro Geral das aplicaes industriais a laser 85.

Comparao com outros mtodos de usinagem.


Comparativamente usinagem convencional, a utilizao do processo de corte
com laser uma alternativa disponvel que pode atingir o ndice desejado de
produtividade, qualidade e flexibilidade. A conquista desse patamar de exigncias
depende da correta escolha do sistema. Na Tabela 6 possvel verificar algumas
caractersticas do laser em comparao com outros mtodos.
Tabela 6 Comparao entre diferentes sistemas de corte85,86.

Custo do
sistema
Custo
operacional
Qualidade
do corte
Volume de
produo
Velocidade
produtiva
Desgaste
ferramental
Flexibilidade
de materiais
Dificuldade
de formas
Espessura
Mx. (mm)
Integrao do
sistema
Nvel de rudo

Laser

EDM
a fio

Plasma

Oxicorte

Jato
dgua
abrasivo

Fresadora
NC

Puncionadora

Alto

Mdio

Mdio

Baixo

Alto

Mdio

Alto

Mdio

Alto

Alto

Baixo

Alto

Mdio

Mdio

Boa

Boa

Ruim

Ruim

Boa

Boa

Mdia

Alto

Mdio

Mdio

Mdio

Mdio

Mdio

Alto

Alta

Lenta

Alta

Lenta

Lenta

Lenta

Alta

No

Sim

No

No

Sim

Sim

Sim

Alta

Baixa

Baixa

Baixa

Alta

Alta

Baixa

Alta

Mdia

Boa

Razovel

Boa

Mdia

Mdia

25

100

50

1300

25-150

12

Boa

Difcil

Boa

Boa

Boa

Boa

Boa

Baixo

Mdio

Alto

Alto

Alto

Mdio

Alto

54
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
Conceito bsico de processamento de materiais a laser
Grassi3 comparou o fenmeno de focalizao da luz solar por meio de uma
lente de aumento sobre um papel com a ao do laser, para conceituar
didaticamente o processamento de materiais a laser. Em ambos os casos, a luz
concentrada em um pequeno ponto focal, em seqncia o material absorve a
energia e a temperatura aumenta rapidamente. O resultado observado no papel a
queima do mesmo devido absoro da energia luminosa. No caso do laser, o
processo o mesmo, o material exposto radiao eletromagntica interage com os
ftons do intenso feixe de luz, transformando a energia absorvida em uma carga
trmica. Essa transformao pode provocar diferentes estados termodinmicos no
material, conforme as suas propriedades de absoro, reflexo e conduo. Em
virtude do balano energtico, entre a intensidade do feixe e as propriedades do
material, possvel variar o processo de um leve aquecimento, passar pela fuso e
chegar at a vaporizao do mesmo.
Entretanto, apesar da similaridade dos processos citados, no processamento
de materiais a laser, alm da intensidade incomparavelmente maior, existe ainda a
possibilidade de controlar os fenmenos envolvidos a fim de se obter uma ao
precisa e de excelente qualidade. Para isso ocorrer de modo satisfatrio
necessrio definir a aplicao desejada e considerar cada opo disponvel no
mercado.
Seleo do sistema laser para o corte.
Existem diversos tipos de lasers disponveis para a usinagem de diferentes
materiais. A configurao do processo mais apropriado tambm depende do regime
de operao (possibilidade operacional: contnuo ou pulsado), em conjunto com
vrios sistemas de posicionamento e comando numrico computadorizado (CNC).

55
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
Desta forma, a seleo do tipo de laser, o qual caracterizado pelo
comprimento de onda, variando do infravermelho ao ultravioleta, fator crucial na
determinao do sistema.
Entretanto, a escolha inicial sucedida pela adequao de diversos
parmetros para cada processo especfico, e isto envolve o nvel de potncia (ou
energia), a largura temporal do pulso, a taxa de repetio, a forma espacial do feixe,
o tipo e a presso do gs de assistncia, e muitos outros. Alm disso, esta seleo
tambm dependente do material, da qualidade final almejada, do custo, da
velocidade de processo, entre outros6,7.
A qualidade do processamento a laser de um determinado material est
diretamente relacionada a um grande nmero de fatores. Os parmetros listados a
seguir assumem um papel fundamental no nvel de acabamento e devem ser
ajustados com preciso para otimizar o corte a laser.
-

densidade de potncia.

modo transversal do feixe.

polarizao da luz.

velocidade do processo.

caractersticas do material.

geometria e dimetro do bico.

distncia bico/pea.

distncia focal.

tipo, presso, fluxo e pureza do gs.

energia e durao temporal do pulso laser.

comprimento de onda.

distribuio energtica no ponto focal.

Por meio do diagrama da Figura 17 possvel inferir a complexidade da malha


de parmetros envolvida no processo de corte. A definio das variveis de entrada,
algumas intrnsecas ao sistema, e o controle das operacionais, antes mesmo de

56
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser

Figura 17 Diagrama das variveis envolvidas no processamento de materiais a laser.

57
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
iniciar o processamento do material, determinam o modo de interao do feixe
durante a ao laser, o que por fim resultar no acabamento superficial do material
usinado.
Uma abordagem considerando cada parmetro descrita a seguir para uma
melhor compreenso do nvel de influncia destes fatores no sucesso do
processamento de materiais a laser.
Comprimento de onda do laser ()
A faixa de opo do comprimento de onda para a aplicao industrial ampla
dentro do espectro eletromagntico. Uma representao da disponibilidade pode ser
verificada na Figura 18.

Figura 18 Faixa do espectro eletromagntico com diferentes tipos de lasers 87.

O comprimento de onda () um fator limitante para o sucesso de determinada


aplicao 88,89, pois como cada material apresenta diferentes propriedades, a
absoro da radiao eletromagntica varia entre os diversos comprimentos de
onda, tornando a ao laser ineficaz para alguns casos.

58
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
O tamanho do ponto focal do feixe laser afetado diretamente pelo
comprimento de onda (). Verifica-se pela equao (1) a sua relao e por meio
desta, calcula-se o mnimo dimetro terico (dmin) pelas propriedades do laser.

4 M 2 f
d min =
DL

(1)

Defini-se: M2 = fator de qualidade do feixe em relao perfeita distribuio


Gaussiana, f = comprimento focal da lente, DL o dimetro do feixe incidente antes da
lente de focalizao.
No balano energtico da interao do laser com a matria, alm da energia
absorvida, deve-se contabilizar a energia perdida pela refletividade. Cada material
possui uma estrutura atmica particular e consequentemente sua refletividade
diferente para cada comprimento de onda. Alm disso, a refletividade est
relacionada rugosidade e oxidao superficial, temperatura, ngulo de incidncia e
alterao da topografia do material 90.
O processamento de metais, em geral, mais eficiente com ondas
eletromagnticas com comprimentos de onda mais curtos, pois a refletividade
aumenta e a energia de radiao (de cada fton) diminui com o aumento do
comprimento de onda. Isto verdade, contudo, apenas no incio do processo, pois
com a fuso do material a sua refletividade j no depende tanto do comprimento de
onda da radiao incidente, apresentando uma absoro quase que total para uma
grande gama do espectro eletromagntico.
Focalizao
A seleo do tipo de lente a ser utilizado deve considerar as caractersticas do
feixe laser, pois o dimetro do ponto focal e a distncia de variao focal
(profundidade do foco) sofrem suas influncias.

59
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
Como demonstrado pela equao (1) o dimetro focal do feixe laser
diretamente proporcional ao comprimento focal da lente e inversamente ao dimetro
do feixe incidente na lente de focalizao. O interessante para o processamento de
materiais seria manter o menor dimetro com o maior comprimento focal possvel,
entretanto na situao real isto bem difcil.

Profundidade do foco (zf)


O feixe laser aps incidir na lente de focalizao converge em um plano com
um certo dimetro (df) e a uma determinada distncia focal da lente (f), depois ento
diverge com um dimetro maior. No estrangulamento do feixe existe um
comprimento em que o dimetro do feixe varia at 5% e a intensidade permanece
quase inalterada. Esta variao representada na equao (2) chamada de
profundidade do foco (DOF depth of focus). Para o processamento de materiais,
quanto maior est profundidade melhor, pois a densidade de energia mantida
constante em um maior comprimento.

4M 2 f
z f = 0,32

DL

(2)

O clculo da profundidade de foco tambm pode ser obtida por meio da


relao com o nmero focal (f-number), descrito pelas equaes (3)e (4).

f number =

f
DL

z f = 2( f number )d f

(3)
(4)

Outra maneira de se caracterizar a profundidade de foco atravs do chamado


parmetro de Rayleigh ZR.

60
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
Neste caso, a uma distncia ZR da sua cintura, a rea do feixe laser dobra de
tamanho (equao 5). Assim, este parmetro definido como:

( 0 )
ZR =
M 2

(5)

Parmetros do feixe laser (modulao)


Cada feixe laser possui propriedades fsicas derivadas dos detalhes
construtivos do equipamento laser, como do meio ativo, bombeamento e ressonador.
Isto implica em diferenas de distribuio espacial da intensidade e de polarizao,
fatores que influenciam no resultado e na eficincia do processo a laser.
Normalmente, um sistema gera ondas eletromagnticas com vrios modos
longitudinais e transversais. Ao se realizar um corte transversal (plano perpendicular)
da distribuio da intensidade em relao ao eixo de propagao obtm-se um
padro espacial da radiao para caracterizar o feixe, conhecido como TEM (modo
eletromagntico transversal). Geralmente, o feixe composto pela superposio de
diversos modos transversais e sua representao feita por meio de ndices que
indicam o nmero de campos projetados em relao ao corte transversal. O modo
TEM00 o de mais baixa ordem e apresenta uma distribuio gaussiana de
intensidade. Este modo o que possui o menor dimetro e a menor divergncia, o
que o torna mais adequado para qualquer aplicao, pois a irradiao mais
uniforme e mais intensa no centro. Quanto maior o nmero de modos, maior ser a
dificuldade de focalizao do feixe. Infelizmente, nem sempre possvel a utilizao
de feixes com puro modo TEM00, pois quando existe a necessidade de altas
potncias, a presena de modos de ordem maior quase que inevitvel .Alguns
exemplos de padres podem ser verificados na Figura 19.
Para quantificar a qualidade do feixe compara-se o produto do ngulo de
divergncia e o dimetro no ponto focal (beam waist diameter) entre um feixe real e

61
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
o feixe gaussiano ideal. A razo destes produtos um fator conhecido como M2 , o
qual est representado, juntamente com os vrios fatores descritos nesta seo na
Figura 20, para uma melhor visualizao e compreenso do tema abordado.
No processamento de materiais manter um M2 baixo significa obter melhor
eficincia no processo com menor aporte trmico (zona termicamente afetada) e
maior preciso do feixe por meio do menor canal de corte (Kerf).

Figura 19 Distribuio do campo eltrico na seo transversal do feixe laser 91.

Figura 20 Propagao do feixe laser e propriedades 92.

62
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
Divergncia do feixe
Diferente da fonte de luz incandescente o feixe laser se propaga paralelo
(colimado). Existe na verdade, uma pequena divergncia que leva a uma
expanso de seu dimetro. Esta divergncia influenciada pelo comprimento de
onda () e o dimetro da cintura do feixe (posio ao longo da direo de
propagao em que o feixe laser apresenta o menor raio), conforme visto na
equao (6).

(6)

Polarizao
As ondas eletromagnticas, denominadas como no-polarizadas, apresentam
diversos planos de vibrao do campo eltrico, i.e., ao examinar uma projeo do
feixe de luz natural com um corte perpendicular direo de propagao, constatase que existe um vetor eltrico vibrando igualmente em todas as direes
perpendiculares ao eixo do feixe. No caso do laser, a luz pode ser polarizada, o que
significa manifestar direes predominantes de oscilao, como paralela e
perpendicular ao plano de incidncia do feixe.
Essa propriedade da onda afeta a absoro do feixe pelo material acarretando
efeitos no processo, como assimetria do canal de sangria do corte (kerf) e aderncia
de material ressolidificado diferente para cada direo de corte. Por esse motivo, nas
aplicaes de corte interessante ter um uma luz circularmente polarizada ou no
polarizada.

63
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
Durao temporal (Contnuo ou Pulsado)
A transferncia de energia no processamento de materiais pode ser realizada
por feixe contnuo (CW) ou pulsado 93.
Por meio da equao (7) pode-se estimar a intensidade tpica na regio do
corte para o caso de um laser pulsado.
Laser pulsado:

I = E.(tp.A)-1.........(7)

Onde: (I) a intensidade; (E) a energia por pulso; (tp) a largura temporal do
pulso laser e (A) a rea do feixe no ponto focal.
A operao no regime pulsado, do laser de Nd:YAG, permite o controle exato
da potncia pico que igual a relao entre energia/largura temporal de cada pulso
sobre o alvo de trabalho. O posicionamento por controle CNC com utilizao de uma
mesa de deslocamento de alta preciso possibilita a escolha do exato ponto a ser
processado. A manipulao do feixe laser, pelo controle dos parmetros do
ressonador ptico, propicia ainda um refinamento da ferramenta de usinagem
(dimetro do feixe focalizado) e o conseqente controle da intensidade e da largura
de kerf (sangria do corte). Esta possibilidade de controle de diversos parmetros
simultneos torna o laser de Nd:YAG pulsado um equipamento extremamente
verstil e muito til em uma variedade de aplicaes.
A maioria dos atuais sistemas de corte a laser empregados por job shops no
pas so de lasers de CO2, com alta potncia, mesas muito grandes, e com pouca
possibilidade de controle dos parmetros de corte. Muitas vezes inadequados ao
corte de preciso em materiais muito finos, incapazes de realizar furaes precisas
com alta razo de aspecto de preciso e so bastante limitados a aplicaes de
soldagem.

64
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
No caso de um laser pulsado, o controle da potncia pico e da intensidade
fornece condies para estabelecer o balano entre o fluxo de energia entregue ao
material e a perda desta energia por reflexo e conduo. Este balano da dinmica
do fluxo de energia por elemento volumtrico delimita a velocidade de aquecimento
do elemento e por fim determina seu estado fsico durante o pulso laser 94.
Assim, com uma intensidade moderada (106 107 W.cm-2) possvel liquefazer
o material no preciso ponto focal. O deslocamento desta poa lquida, segundo um
desenho predeterminado e armazenado no CNC, em sincronismo com um forte jato
de gs tambm direcionado sobre o mesmo ponto focal do laser, resultar em um
canal de corte limpo, com pequeno kerf. Desta forma, configura-se um processo de
corte que pode ser visualizado na Figura 21 pela representao do mecanismo de
interao entre o feixe laser e o titnio.
Se ao invs disso, reduzir ainda mais a intensidade (104 105 W.cm-2), o
material liquefeito com baixssima perda por evaporao e/ou ejeo e nesta
situao, uma solda de preciso pode ser obtida. Contudo, neste caso necessrio
substituir o forte jato de gs por uma atmosfera protetora de gs inerte, diferentes
fluxos e presses de trabalho.
A utilizao de altas intensidades (acima de 107 W.cm-2), por sua vez, conduz a
uma grande perda de material por evaporao e, especialmente, por ejeo de
lquido. Portanto, este regime empregado para a furao por percusso, em que
uma alta razo de aspecto caracteriza a expulso do material fundido no interior da
cavidade (antes de se completar o furo) com alta energia cintica.
Os parmetros de operao de um laser pulsado, e em particular, do
equipamento utilizado neste trabalho so, portanto, a energia por pulso, a largura
temporal de cada pulso laser e a sua taxa de repetio. A relao entre a energia e

65
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
a largura temporal fornece a desejada potncia pico, enquanto que a taxa de
repetio determina qual a velocidade permitida para o processo.
A manipulao do feixe laser fornece ainda a possibilidade de se controlar o
preciso dimetro deste feixe em seu ponto focal; isto, alm de determinar a
intensidade utilizada tambm propicia o controle do kerf e do dimetro do furo para o
caso de furao. A regio de extenso destes parmetros determina ainda a
espessura do material processado e a velocidade do processo.

Figura 21 Processo de corte - interao do feixe laser com o material.

Gs de assistncia
No corte a laser, representado na Figura 21, o gs exerce um papel
fundamental, ou seja, essencial para concretizar a usinagem. A ao mecnica
para remover o material fundido do canal de corte e o resfriamento por conveco
forada da zona aquecida pelo laser so funes executadas pelo gs de
assistncia. Portanto, a qualidade do acabamento superficial e a velocidade de corte
esto intimamente ligadas a este fator.

66
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
Inserido neste contexto, a eficincia do processo depende de uma srie de
fatores, que consiste desde a simples escolha do tipo de gs at o seu regime
operacional. Os parmetros como pureza e presso do gs 95, regime subsnico ou
supersnico, geometria do bocal (dimensional do dimetro, ngulo e perfil de
construo), distncia de trabalho entre material e bocal, cada um apresenta um
nvel de importncia que interfere substancialmente no processamento de materiais.
O efeito da seleo do tipo de gs divide basicamente o processo de corte em
dois modos 96: (a) reativo: emprega o oxignio para realizar o corte. Este gs reage
exotermicamente com os metais ferrosos, gerando um acrscimo na carga trmica
que amplifica a ao do laser e dessa forma possibilita um aumento na velocidade
de operao; (b) no reativo: utiliza-se de gases inertes que pode propiciar uma
superfcie de corte com pequena zona termicamente afetada, livre de xidos e
rebarbas.
Entretanto, em ambos procedimentos existem problemas em detrimento da
qualidade de acabamento. Uma das dificuldades eliminar as rebarbas na borda de
sada do corte. Normalmente, aplicam-se maiores presses e fluxos para sobrepor a
alta viscosidade do volume de material fundido e impedir a aderncia deste na
superfcie, evitando a formao de rebarbas. Contudo, essa prtica conduz a um
consume excessivo de gases e a amplificao dos gastos.
Existem

vrias

investigaes,

modelos

matemticos

simulaes

computacionais que abordam a relao entre a geometria do bocal e as


caractersticas dinmicas do fluxo de gs 97.

67
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser

Figura 22 Tipos de geometria de bocais.

A maioria dos bocais industriais 98 so cnicos e/ou paralelos convergentes com


fluxo subsnico a transnico, algumas formas mais comuns esto apresentadas na
Figura 22. Nesta condio de regime e geometria do bocal associada alta presso
comum a formao de ondas de choque normais (MSD) e oblquas 99,100, que
podem provocar uma perda de energia. O aparecimento de jatos turbulentos
favorece a uniformidade do escoamento, ocasionando a reduo na capacidade de
remover o material, alteraes no ndice de refrao, mudanas na focalizao do
feixe e consequentemente a qualidade do corte piora, como representado na Figura
23.

Figura 23 Interaes aerodinmicas do fluxo de gs no processo de corte a laser.

68
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
Na tentativa de eliminar ou reduzir estes problemas, vrias investigaes
referentes utilizao de bocais supersnicos esto sendo realizadas. Vrios
resultados insatisfatrios foram relatados96, contudo Riveiro100,101 descreveu que
obteve xito ao processar ligas de alumnio com um laser de CO2, assistido por um
sistema de fluxo supersnico, adicionado sob uma certa inclinao ao lado do bocal
coaxial.
Neste trabalho, um bocal foi projetado e confeccionado, com geometria
semelhante ao bocal de Laval para mensurar o efeito de um sistema supersnico em
comparao ao bocal tradicional utilizado. Entretanto, diversos problemas, como
exemplo: a dificuldade tcnica de reproduzir com preciso o perfil geomtrico e a
definio do correto posicionamento (coaxial e/ou sistema auxiliar de injeo
independente do eixo do feixe laser), resultaram na drstica reduo da velocidade e
da qualidade do processo. Assim, os testes foram abortados em decorrncia da
ineficincia do corte em comparao ao bocal convencional e o tema fica como
sugesto de futuros trabalhos.

Interaes entre parmetros

Como visto, o corte a laser envolve uma gama muito grande de parmetros, os
quais podem ter uma influncia decisiva nos diversos aspectos relacionados ao
processo. Assim, a escolha do melhor conjunto de parmetros torna-se uma tarefa
extremamente complexa, e depende dos objetivos propostos. Portanto, o primeiro
passo determinar qual o objetivo principal: a qualidade do acabamento, preciso
dimensional, velocidade de processo, custos, etc. Esta tarefa realizada
principalmente com base na experincia dos operadores e na exigncia da pea.

69
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
Muitas vezes a melhor condio no atendida em funo de uma maior velocidade
de processo ou de configurao operacional do equipamento - set up. Se a mudana
do ressonador, por exemplo, para se conseguir um modo espacial mais adequado
requerer um tempo demasiado, ento, isto somente feito se a pea assim o exigir.
Se a quantidade de rebarba for maior para uma velocidade de processo maior, s
vezes prefere-se um re-trabalho na pea para que o sistema esteja livre para um
prximo processo.
De maneira geral, um operador experiente sabe qual o efeito de um parmetro
sobre o resultado do processo. Contudo, ningum pode afirmar nada sobre a
interao dos diversos parmetros envolvidos e como cada um age sobre o outro.
Surgem assim vrias questes para serem analisadas:
O que melhor usar, uma energia baixa e uma taxa de repetio alta, ou o
oposto, uma energia alta e uma taxa de repetio baixa?
No primeiro caso temos uma retirada de material feita aos poucos, com
remoo de uma pequena quantidade por pulso, requerendo diversos pulsos para
atravessar toda a espessura do material. No segundo caso, cada pulso tem energia
suficiente para vazar a chapa e a o problema torna-se o de escolher a melhor taxa
de sobreposio.
O que mais adequado, uma lente de comprimento focal curto ou mais
longo?
No primeiro caso temos uma maior intensidade e em princpio maior
evaporao com conseqente diminuio do material fundido. Neste caso, a rebarba
deveria ser menor; contudo, se a largura do corte (kerf) menor, a dificuldade de se
retirar o material tambm ser maior. Desta forma, como alternativa pode-se
aumentar a presso do gs; isto, alm de aumentar o custo, tambm pode modificar
a dinmica do seu fluxo e no fornecer o resultado esperado.

70
________________________________________________Reviso da Literatura - Laser
melhor utilizar uma largura temporal menor, e dessa forma obter uma
intensidade maior?
Este caso semelhante situao da lente de comprimento focal curto, e pode
conduzir a uma menor quantidade de rebarbas, como tambm, a uma menor zona
afetada pelo calor. Aqui, devido s limitaes da fonte de alimentao, a diminuio
da largura temporal do pulso laser, leva necessariamente diminuio da energia
por pulso, a qual pode ento no ser suficiente para a penetrao da espessura em
um nico pulso. Isto implica na diminuio da velocidade, com conseqente variao
da taxa de sobreposio, aumento do aporte de calor, e aumento da zona afetada
pelo calor.
Este tipo de anlise parece ser imenso e demonstra como so complexas as
interaes entre os parmetros do processo. Por este motivo, no existe uma teoria
que aborde completamente os mecanismos envolvidos no corte de metais com laser
pulsado. Existem somente algumas teorias aproximadas para furao que fornecem
parmetros bsicos. Assim, a otimizao de um processo deve ser dedicada ao
particular caso e o sucesso desta alcanado pelo pr-estabelecimento do
resultado que se busca. Mtodos estatsticos so ento os meios utilizados para
este tipo de otimizao.

71
__________________________Reviso da Literatura Projeto de Experimentos - DOE

3.3 Projeto de experimentos - DOE


3.3.1

Projeto e Anlise de Experimentos

O cenrio atual de severa competitividade exerce grande presso no setor


industrial, a qual precisa estabelecer metas para vencer a concorrncia e apresentar
produtos com melhor qualidade. Dessa forma, torna-se imprescindvel desenvolver
ferramentas para obter um controle rigoroso dos seus processos.
Muitos sistemas dos mais diferentes setores so projetados para realizar
funes especficas e normalmente essas funes so passveis de medio e
controle, dentro de uma determinada tolerncia. Diversos modelos matemticos
foram desenvolvidos para conhecer as variveis do sistema, exercer pleno controle
sobre estes parmetros e assim alcanar melhores resultados.
Geralmente, os modelos matemticos so extremamente complexos e exigem
um amplo conhecimento terico multidisciplinar para seu desenvolvimento, o que
implica em um estudo exaustivo de longa durao, consequentemente oneroso.
Portanto, antes de iniciar uma modelagem matemtica, interessante delimitar um
campo inicial, como tambm, estimar as faixas de valores dos principais parmetros
do projeto. Isto possvel por meio da aplicao de ferramentas estatsticas e do
planejamento experimental com mtodos de otimizao.
Em um trabalho pioneiro, Ronald Fischer realizou este tipo de abordagem
estatstica aplicada na pesquisa agrcola em 1920, introduzindo vrios aspectos,
como o teste de hipteses, a estimativa de parmetros, o planejamento experimental
entre outros 102. Atualmente, as tcnicas de anlise estatstica e o planejamento DOE
so amplamente utilizados para estudos de simulao. Alguns exemplos destes
estudos so encontrados: no controle de rotas dos taxistas (Bailey e Clark, 1992) 103,

72
__________________________Reviso da Literatura Projeto de Experimentos - DOE
na simulao do controle de uma nave espacial (Gordon, 1994) 104, no controle de
um sistema hdrico (Kuei e Madu, 1994) 105.
O estudo e a aplicao das teorias de planejamento experimental e de tcnicas
de otimizao para a melhoria de produtos e sistemas so amplamente utilizadas
nas reas da qumica e da engenharia de alimentos, mas na engenharia mecnica
sua difuso ainda pequena, o que gera uma lacuna de conhecimento e uma
escassez de tcnicas aplicadas aos desenvolvimentos de projetos e produtos 106.
Entretanto,

crescimento

substancial

das

tecnologias

aplicadas

ao

processamento dos metais contribuiu para despertar o interesse no desenvolvimento


e na implementao de processos efetivos de controle operacional da usinagem, em
busca de um balano entre custo e qualidade.
Independentemente do tipo de usinagem, a otimizao dos parmetros
operacionais requer a modelagem das variveis de entrada e de sada com suas
interaes para determinar a melhor condio ou prxima desta.
Para atingir essa meta, vrios modelos so propostos, como: regresso
estatstica (Montgomery e Peck, 1992) 107, rede neural artificial RNA (Fu, 2003) 108,
teoria dos conjuntos fuzzy (Zadeh, 1973) 109, em conjunto com tcnicas, como:
mtodo Taguchi (Ross, 1989) 110, metodologia da superfcie de resposta MSR
(Montgomery, 2001)17, programao matemtica (Hillier e Liebermann, 1999) 111,
entre outras. Apesar do grande nmero de estudos realizados, no existe um
modelo universal que correlacione a influncia e as interaes das variveis
(entrada/sada), especialmente na usinagem de corte de metais 112,113.
Na anlise estatstica define-se o termo robustez quando aplicao de um
procedimento resulta em dados satisfatrios, mesmo ao apresentar transgresso em
algumas

hipteses

pr-estabelecidas.

Isto

ocorre

dentro

do

planejamento

73
__________________________Reviso da Literatura Projeto de Experimentos - DOE
experimental por meio das suposies definidas pelo projetista, pois mesmo que
estas escolhas no estejam exatamente corretas, ainda assim podem fornecer
respostas robustas. No entanto, estas escolhas exercem uma profunda influncia na
construo do projeto e a fim de estabelecer um bom planejamento necessrio:
deter um pr-conhecimento do assunto a ser investigado; saber de que maneira os
dados sero coletados e ter uma idia qualitativa de como estes dados devero ser
analisados. Alm disso, reunir o maior nmero de informaes sobre as variveis de
entrada essencial para obter uma ampla abordagem do tema. Para isso ocorrer
com o menor ndice de erros, deve-se evitar coletar as informaes de um nico
indivduo e sim obt-las dos profissionais de diferentes reas (engenharia, controle
de qualidade, produo, tcnicos de operao e manuteno, entre outras)
envolvidos no processo.
Na Tabela 7 foram descritos os passos para o desenvolvimento de um
planejamento experimental, segundo as regras apresentadas por Montgomery17.
Tabela 7 Guia para a construo do planejamento experimental.
Regras gerais
1) Estabelecer o problema e o objetivo de estudo.
2) Escolher os fatores (variveis de entrada que se tem controle).
3) Escolher as variveis de sada (resposta que se tem interesse).
4) Determinar a regio de operao (faixa de valores para cada fator em que o sistema
pode operar).
5) Especificar a regio de interesse (uma sub-regio do campo operacional dentro do qual
possvel realizar o experimento).
6) Escolher o modelo estatstico (ANOVA, regresso, correlao espacial).
7) Selecionar o critrio para escolher o DOE (por exemplo: varincia mnima).
8) Escolher um projeto experimental apropriado (Latin square - quadrado latino, fatorial,
composio central).
9) Selecionar os nveis dos fatores para cada teste.
10) Realizar os testes e coletar os dados.
11) Analisar os dados e verificar a adequao do modelo estatstico.
12) Concluses e recomendaes.

74
__________________________Reviso da Literatura Projeto de Experimentos - DOE
3.3.2

Projeto Fatorial

Muitos experimentos envolvem a anlise dos efeitos de dois ou mais fatores


sobre uma varivel que se quer estudar. O mtodo de variar um dos fatores de cada
vez e manter fixo os demais no se mostra adequado quando existe a possibilidade
da influncia de um fator sobre o outro. Neste caso, o mais adequado a utilizao
de projetos fatoriais, pois em cada medida completa de um experimento, todas as
combinaes possveis dos nveis dos fatores so investigadas. Por exemplo, se
existem a nveis para o fator A e b nveis para o fator B, ento cada rplica contm
todas as ab combinaes de tratamentos. Desta maneira, quando os fatores so
arranjados em um projeto fatorial, eles so considerados cruzados.
O efeito de um fator definido como sendo a mudana na resposta produzida
por uma mudana no nvel deste fator. Isto comumente chamado de efeito
principal, porque se refere aos fatores primrios de interesse no experimento.
Muitas vezes, a diferena na resposta entre os nveis de um fator no a mesma
para todos os nveis dos outros fatores. Quando isto ocorre, existe uma interao
entre os fatores.
Se os fatores do projeto so todos quantitativos, possvel ento, construir a
representao de modelo de regresso para o caso de um experimento fatorial de
dois fatores pela equao (8):
y = 0 + 1x1 + 2x2 + 12x1x2 + ..................(8)
Onde, y a varivel de resposta, os s so parmetros a determinar, x1 a
varivel que representa o fator A, x2 a varivel que representa o fator B e um
termo que representa o erro aleatrio. O termo x1x2 representa a interao entre x1 e
x2.

75
__________________________Reviso da Literatura Projeto de Experimentos - DOE
Com a comparao dos valores mdios dos termos 1, 2 e 12 pode-se estimar
a influncia que cada fator tem naquele determinado experimento, bem como, se
importante ou no a interao entre eles. Isto bastante til quando existem muitos
fatores e no se conhece bem a importncia de cada um deles. Desta maneira,
determina-se quais os fatores devem ser variados e quais os que podem
permanecer fixos do experimento, em que se deseja otimizar alguma varivel de
sada. Para um projeto fatorial de dois fatores, o arranjo geral o representado na
Tabela 8.
Tabela 8 Arranjo geral para projeto fatorial com 2 fatores17.

Fator A

1
2

1
y111, y112,... , y11n
y111, y112,... , y11n

Fator B
2
y121, y122,... , y12n
y111, y112,... , y11n

y111, y112,... , y11n

y111, y112,... , y11n

...

b
y1b1, y1b2,... , y1bn
y111, y112,... , y11n

.
.
.

y111, y112,... , y11n

Onde: (i = 1, 2, ..., a); (j = 1, 2, ..., b); (k = 1, 2, ..., n); a e b o nmero de nveis e n o nmero
de rplicas.
Outro modelo, freqentemente, utilizado para o caso de um experimento
fatorial o modelo dos efeitos. Neste caso, os fatores so admitidos como fixos, e
os efeitos do tratamento (e das interaes entre eles) so definidos como desvios da
mdia total. Assim, os testes de hipteses so feitos com base na anlise de
varincia para o caso de n-fatores.
O modelo dos efeitos pode ser escrito como:

yijk = + i + j + ()ij + ijk..................(9)

onde o efeito mdio total, i o efeito do i-simo nvel do fator da linha A,


j o efeito do j-simo nvel do fator da coluna B, ()ij o efeito da interao
entre i e j e ijk um componente de erro aleatrio.

76
__________________________Reviso da Literatura Projeto de Experimentos - DOE
O teste de hipteses ou teste de significncia permite a comparao entre duas
formulaes em bases objetivas, com o conhecimento dos riscos associados de se
chegar a uma concluso errada. A hiptese estatstica reflete alguma conjectura
acerca da situao do problema, isto descrito por:
H0 : 1= 2 (hiptese nula)
H1 : 1 2 (hiptese alternativa)
Ao realizar o teste de hipteses, dois tipos de erros podem ser cometidos
(Tabela 9):
a) Erro do tipo I ocorre quando se rejeita (H0), sendo que a hiptese nula (H0)
verdadeira.
b) Erro do tipo II ocorre quando se aceita (H0), uma vez que a hiptese nula
(H0) falsa.
Tabela 9 Tipo de erros para o teste de hipteses106.

Deciso
Aceitar (H0)
Rejeitar (H0)

(H0) verdadeira
No h erro
Erro Tipo I ()

(H0) falsa
Erro Tipo II ()
No h erro

Anlise estatstica para o modelo de efeitos fixos.


A anlise de varincia para os diversos fatores feita com base na soma dos
quadrados (varivel de sada) de cada tratamento (ou fator) e de suas interaes.
Assim, a soma dos quadrados total corrigida (SST), para um experimento com
dois fatores, pode ser escrita como:

y2
SS T = y
.................(10)
abn
i =1 j =1 k =1
a

2
ijk

77
__________________________Reviso da Literatura Projeto de Experimentos - DOE
As somas dos quadrados dos fatores A (SSA), B (SSB), da interao AB (SSAB)
e do erro (SSE) so descritas pelas equaes:

SS A =

1 a 2 y2
yi abn ......................(11)
bn i =1

1 b 2 y2
SS B =
yi abn ......................(12)
an j =1

SS Subtotal

1 a b 2 y2
= yij
.............(13)
n i =1 j =1
abn

SSAB = SSSubtotal SSA - SSB...............(14)


SSE = SST - SSA - SSB - SSAB..............(15)

Cada soma de quadrados dividida pelos seus graus de liberdade um


quadrado mdio (MS); o valor esperado para o quadrado mdio do erro
simplesmente a varincia (2), que a medida da disperso de uma distribuio de
probabilidade. Assim, cada uma das razes dos quadrados mdios MSA/MSE,
MSB/MSE e MSAB/MSE so distribudas como F (distribuio) e sua anlise fornece
informaes sobre o grau de significncia para cada tratamento para este
experimento. O procedimento de teste normalmente resumido num diagrama de
anlise de varincia como mostrado na Tabela 10. Esta tabela tambm representa
um quadro de sada tpico de um programa estatstico como, por exemplo, o
MiniTab.
3.3.3

Projeto Fatorial Fracionado

Uma situao que pode tornar o projeto fatorial 2k impraticvel um nmero


muito grande de fatores (k). Por exemplo, para 6 fatores o teste ter 64 casos e
neste caso, somente 6 dos 63 graus de liberdade correspondem ao efeito principal,
como tambm somente 15 so correspondentes a interao de dois fatores,

78
__________________________Reviso da Literatura Projeto de Experimentos - DOE
sobrando 42 graus de liberdade associados s altas ordens de interao. Para
resolver este problema, Finney em 1945, props o planejamento fatorial fracionado
que proporciona uma boa estimativa dos efeitos principais e das interaes de baixa
ordem de vrios fatores com um nmero menor de experimentos em relao ao
planejamento fatorial completo, sacrificando por outro lado interaes de alta ordem.
As interaes de alta ordem, geralmente apresentam valores pequenos e sem muita
importncia 114, o que possibilita aplicar o projeto fatorial fracionado a fim de se obter
o mximo de informao com a menor quantidade de dados e dessa forma reduzir o
tempo, os custos e a quantidade de recursos na realizao dos experimentos.
Tabela 10 Anlise de varincia baseado na soma dos quadrados17.

Fonte de
variao
Fator A

Soma dos
Quadrados
SSA

Graus de
Liberdade
a-1

Quadrado
Mdio
MSA = SSA/(a-1)

F0 = MSA/ MSE

Fator B

SSB

b-1

MSB = SSB/(b-1)

F0 = MSB/ MSE

Interao

SSAB

(a 1)( b 1)

MSAB = SSAB/(a-1)(b-1)

F0 = MSAB/ MSE

Erro

SSE

ab(n-1)

Total

SST

abn-1

F0

MSE = SSE/ab(n 1)

O sucesso do uso do projeto fatorial fracionado est baseado em trs


princpios:
1) A disperso do efeito principal: geralmente nos sistemas e/ou processos
que apresentam um grande nmero de fatores (variveis de entrada) caracterizamse por sofrer mais influncia dos efeitos principais de cada fator e da interao de
baixa ordem.
2) A propriedade de projeo: o projeto fatorial fracionado pode ser aplicado
em maiores projetos sobre a configurao dos fatores mais significativos.

79
__________________________Reviso da Literatura Projeto de Experimentos - DOE
3) Seqncia do experimento: possvel combinar testes de dois ou mais
projetos fatoriais fracionados para construir uma seqncia maior do modelo que
possibilite estimar os efeitos principais e pontos de interesse.
O projeto fatorial fracionado representado pela forma 2(k-p), em que k o
nmero de fatores e p o grau de fracionamento do experimento fatorial. Para
exemplificar um fracionamento considere uma situao de um planejamento
completo de 3 fatores (2(3)), o que resultaria em 8 combinaes. Ao aplicar o
fracionamento, denominado como frao-meia (one-half fraction), o nmero de
combinaes se tornaria 4, ou seja, a metade.
A seleo das combinaes a, b, c e abc determinaria a frao principal
fracionada sobre a construo da matriz 2(3) para realizao do teste, conforme
verifica-se na Tabela 11 e na Figura 24.
Nota-se que o projeto fatorial fracionado constitudo somente pela
combinao de tratamentos que apresentam sinal positivo (+) da coluna ABC. Esta
coluna chamada de gerador para este caso I= ABC. Os quatro ensaios restantes
do projeto fatorial completo, que no foram empregados, tambm constituem uma
metade (meia frao), ou seja, o outro gerador da frao alternativa, somente com
sinal trocado (-).
Tabela 11 Exemplo da Tabela (+/-) do projeto fatorial 2(3).

N de
testes
1
2
3
4
5
6
7
8

Combinaes

a
b
c
abc
ab
ac
bc
(1)

+
+
+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
-

+
+
+
+
-

+
+
+
+
-

AB AC BC ABC
+
+
+
+

+
+
+
+

+
+
+
+

+
+
+
+
-

80
__________________________Reviso da Literatura Projeto de Experimentos - DOE

Figura 24 Representao das combinaes do Projeto Fatorial Fracionado 2(3-1).

O tratamento das combinaes do projeto fatorial fracionado 2(3-1) gera 3 graus


de liberdade para estimar os efeitos principais e as interaes de dois fatores, com a
seguintes combinaes lineares, apresentada na Tabela 12:
Tabela 12 Combinaes lineares para projeto fatorial fracionado 2(3-1).
Efeitos principais

Interaes de dois fatores

A= (a b c +abc)

BC= (a b c +abc)

B= ( a + b c +abc)

AC= ( a + b c +abc)

C= ( a b + c +abc)

AB= ( a b + c +abc)

Observa-se que cada efeito principal de A, B, C idntico interao de dois


fatores. Esta propriedade chamada de idntica ou de sinnimo (aliases).
Assim, o valor do contraste no projeto fatorial fracionado de A, B, C na
verdade a estimativa da soma dos dois efeitos que corresponde ao efeito principal
de cada fator em um planejamento fatorial e so representados desta forma: A = BC
A A +BC ; B = AC , B B +AC e C = AB , C C +AB.

O exemplo abordado de projeto fatorial fracionado 2(3-1) classificado projeto


de resoluo III, isto significa que neste tipo de modelo os efeitos principais so
idnticos com as interaes de dois fatores.

81
__________________________Reviso da Literatura Projeto de Experimentos - DOE
A resoluo dos projetos classificada em trs tipos:
a) Resoluo III Um efeito principal no idntico aos outros efeitos
principais, contudo superpe com interaes de dois fatores.
b) Resoluo IV Um efeito principal no idntico aos outros efeitos
principais, e nem com as interaes de dois fatores, mas as interaes de dois
fatores se confundem entre si. Um projeto do tipo 2(4-1) com gerador I= ABCD.
c) Resoluo V: Um efeito principal no idntico aos outros efeitos
principais, e nem com as interaes de dois fatores, mas as interaes de dois
fatores se confundem com as interaes de trs fatores. Um projeto do tipo 2(5-1)
com gerador I= ABCDE.
Geralmente, na aplicao dos planejamentos experimentais fracionados devese preferir a maior resoluo possvel, pois quanto maior a resoluo, menor ser
o nmero de restries das interaes e consequentemente um menor nmero de
interaes negligenciado.
Neste trabalho foram aplicados: o projeto fatorial completo 2(4) (4 fatores a 2
nveis - Resoluo: IV com 2 rplicas), como tambm o projeto fatorial fracionado 2(62)

( de 6 fatores a 2 nveis - Resoluo: IV com 2 rplicas) escolhidos para

avaliao de seis e quatro parmetros correspondentes as variveis consideradas


mais influentes no processamento a laser.

82
_______________________________________________________Materiais e Mtodos

4. MATERIAIS E MTODOS
4.1 Materiais
4.1.1.

Metais

Os materiais empregados no desenvolvimento deste estudo foram:

Titnio comercialmente puro Ti c.p. (grau 2);

Liga de titnio Ti-6Al-4V (grau 5);

Estes materiais foram adquiridos da empresa Realum, na forma de chapas


laminadas com espessuras de 0,5 mm e de 1,0 mm, nas dimenses de 300 mm x
600 mm. A composio qumica nominal fornecida pelo fabricante e algumas
propriedades destes materiais esto apresentadas na Tabela 13 e na Tabela 14,
respectivamente.
Tabela 13 Composio qumica dos materiais 115.

Elementos (%) mxima


Material
Ti c.p.
(Grau 2)
Ti-6Al-4V
(Grau 5)

Fe

Al

Ti

0,03

0,08

0,015

0,30

0,25

balano

0,05

0,08

0,015

0,40

0,20

5,5
a
6,75

3,5
a
4,5

balano

Tabela 14 Propriedades fsico-qumicas, trmicas e mecnicas do Ti c.p. (grau 2) e da liga


Ti-6Al-4V (grau 5) 116,117.
Propriedades

Ti c.p

Ponto de fuso C

Ti-6Al-4V
1604 - 1660

-3

Densidade do slido a 20C (g.cm )

4,51

4,43

145 (+/- 20)

349 (+/- 20)

Resistncia trao (MPa)

344

950

Resistncia fadiga (MPa)

300 - 425

240 - 510

Mdulo de elasticidade (GPa)

105

114

Tenso de escoamento (MPa)

275 - 410

880

16

Dureza Vickers (HV)

Condutividade trmica (W.m-1.K-1)

83
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
4.1.2.

Gases

Nas aplicaes de laser em processamento de materiais necessrio o uso de


gs de assistncia para se obter um resultado otimizado. Assim, neste trabalho
foram investigados os seguintes gases de assistncia:

Nitrognio;

Argnio;

Hlio;

Mistura argnio e hlio em diferentes propores;

O laboratrio de processamento de materiais a laser do IPEN dispe de um


sistema de distribuio com linhas (de cobre) independentes para cada tipo de gs.
Cada cilindro de 9 m3 est conectado em um circuito autnomo.
Na Figura 25 so apresentadas as especificaes tcnicas de fornecimento
dos gases investigados e algumas de suas caractersticas.

Figura 25 Especificaes e caractersticas dos gases 118.

84
_______________________________________________________Materiais e Mtodos

4.2. Mtodos
4.2.1.

Gerao das amostras

Previamente gerao do conjunto de amostras foi realizada a anlise da


composio qumica dos materiais para confirm-la com as especificaes das
normas tcnicas. Os materiais foram analisadas com o uso do equipamento marca
Rigaku, modelo RIX-3000 do Laboratrio de Fluorescncia de Raios-X no
CQMA/IPEN, pela tcnica de espectrometria de fluorescncia de Raios-X. O material
recebido atende as especificaes e os valores desta anlise esto indicados na
Tabela 15.
Tabela 15 Composio qumica dos materiais analisados no IPEN e as normas ASTM.
Limites max.
de composio
% (m/m)
Norma ASTM
F67

Composio real
% (m/m)

Nitrognio

Composio real
% (m/m)

Ti c.p.

Limites max.
de composio
% (m/m)
Norma ASTM
F136

0,03

0,03

0,05

0,048

Carbono

0,10

0,08

0,08

0,08

Hidrognio

0,015

0,010

0,012

0,01

Ferro

0,30

0,23

0,25

0,24

Oxignio

0,25

0,18

0,13

0,10

Alumnio

5,5 a 6,5

6,30

Vandio

3,5 a 4,5

3,90

Elemento

Titnio

Ti-6Al-4V

Balano

Todos os lotes de amostras foram projetados e distribudos sobre a rea til


das chapas metlicas por um sistema de computao grfica (CAD/CAM Computer Aided Desing - Projeto Assistido por Computador e Computer Aided
Manufacturing - Fabricao Assistida por Computador).
Com o software Mastercam Mill (verso 8) 119, gerou-se um programa
executvel, composto pelos comandos e posicionamentos necessrios para realizar

85
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
o contorno dimensional das amostras. Um exemplo do arranjo grfico est
apresentado na Figura 26.

Figura 26 Representao: A) do arranjo de amostras no software Mastercam, B)


Dimenses do corte de cada amostra, C) amostras embutidas.

Os programas executveis de contorno so transferidos por uma porta de


comunicao ao equipamento de processamento a laser, para assim executar o
corte das amostras com geometria retangular de 10 x 15 mm2.
Desenvolvido pelos pesquisadores do CLA/IPEN e denominado por Central de
Processamento de Materiais a Laser (CPML), este equipamento consiste em um
laser de estado slido pulsado de Nd:YAG acoplado a um centro de usinagem
vertical de comando numrico (CNC marca Heidenhain / Diadur 630 ) 120;(Figura
27). Na Tabela 16 esto descritas as principais caractersticas deste equipamento.
Tabela 16 Caractersticas da CPML.
Laser

Fresadora Rocco (CNC)

Energia por pulso mx. 10 J

3 eixos com possibilidade de acoplamento


do 4 eixo

Freqncia mx. 500 Hz

Curso dos eixos X780 mm, Y390 mm, Z400 mm.

Durao temporal do pulso 0,2 a 10 ms

Programao ISO

Potncia mdia de sada Max. 120 W

Avano rpido - 20.000 mm.min-1

Potncia Pico 3 kW

Preciso 0,02 mm

Lentes de focalizao 50 mm e 100 mm


Variao da Posio focal mx. 10 mm

Cmera CCD e Monitor para visualizao do


processo
Controle computacional dos parmetros laser e
transferncia de dados para processamento.

86
_______________________________________________________Materiais e Mtodos

Figura 27 Vista panormica da Central de Processamento de Materiais a Laser, no


detalhe o sistema de entrega do feixe.

Neste trabalho, a investigao da influncia dos parmetros de processo do


corte a laser foi conduzida de maneira progressiva em razo da ocorrncia dos
resultados.

Fase 1 Processamento do Ti c.p. e da Liga Ti-6Al-4V com gs nitrognio.


Baseado na experincia anterior em processamento de materiais a laser do
grupo de pesquisadores do Centro de Aplicaes a Laser (CLA - IPEN/CNEN),
selecionou-se um conjunto de parmetros de processo. Estes dados, utilizados para
delimitar uma configurao bsica de processo, esto descritos na Tabela 17.
Nesta fase inicial das investigaes, empregou-se o nitrognio industrial como
gs de assistncia do processo

121

para avaliar seus efeitos sobre o acabamento

superficial do corte. O nitrognio um gs abundante e pode ser adquirido por

87
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
tarifas inferiores aos gases inertes mais nobres. Assim, o fator custo de gs tambm
foi considerado para seleo do nitrognio como gs de assistncia. Para
focalizao do feixe laser utilizou-se lentes com comprimento focal de 50 mm e 100
mm.
Tabela 17 Seleo inicial dos parmetros fixos e variveis.

Parmetros
Fixos
Polarizao da luz
Distncia focal
Modo transversal
Geometria
do bocal

Geometria de corte

Variveis
no polarizada

Energia do pulso
laser

Fornecida pelo sistema;


Variao: dezenas de
milijoules a Joules.

Multimodo

Durao temporal
do pulso laser

Variao na escala
de 0,2 a 10 ms.

Formato cnico;
= 0,7 mm

Taxa de repetio
dos pulsos
(Freqncia)

Variao mxima 500 Hz

100 mm

Linhas retas
(10 mm x 15 mm)

Velocidade do
processo

Controle contnuo pelo CNC;


Variao: centenas de
mm.min-1

Tipo de gs

Nitrognio

Posio focal da
lente

Variao de 0 a 10 mm

Distncia
Bocal/Pea

wz = 0,6 mm

Presso de gs

Controlado pelas vlvulas do


sistema de injeo;
Limite: 14 bar.

Observao.- O significado para sigla wz working zone que representa a distncia entre o bocal
e o material

Precedente execuo do corte das amostras, estabeleceu-se uma seqncia


de passos para determinar uma configurao inicial de usinagem.
Na primeira abordagem determinou-se a posio exata do ponto focal sobre a
placa de titnio. O mtodo consiste em executar uma seqncia de pulsos nicos
sobre o material, variando-se a posio focal da lente. Cada pulso aplicado sobre a
superfcie gera uma cratera e pela observao da sua dimenso geomtrica (com a
ajuda de um microscpio estereoscpico) possvel estabelecer o ponto de maior

88
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
intensidade. Este ponto define a melhor posio focal sobre a placa de titnio. A
Figura 28 ilustra a tcnica empregada.

Figura 28 Ilustrao da tcnica para determinar o ponto focal.

Com o ponto focal fixado necessrio determinar uma velocidade mxima de


processo em funo da taxa de sobreposio desejada para os pulsos laser. Se no
corte a laser pulsado a sobreposio destes pulsos ultrapassar a dimenso do
dimetro do feixe (pulsos tangentes), a execuo do mesmo inviabilizada.
A velocidade mxima (vmax. mm.s-1) pode ser estimada pelo produto entre o
dimetro do furo ( mm) e a freqncia [taxa de repetio dos pulsos (f Hz)],
conforme a equao (16).
Vmax = .f

(16)

Os parmetros variveis selecionados para definir o dimetro do furo foram a


energia por pulso e a taxa de repetio. Assim sendo, escolheu-se a mnima energia
por pulso (E J) capaz de realizar um nico furo homogneo no material. Uma
energia menor no seria suficiente para haver a penetrao na espessura total da

89
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
chapa, e uma energia maior praticamente no aumentaria o dimetro do furo,
levando a um desperdcio de energia.
Com base na energia por pulso determina-se a freqncia (f Hz) mxima
possvel, por meio da equao (17). A potncia mdia (Pm W) mantida constante
para a alimentao da lmpada do laser e a mxima possvel para este sistema. O
fato de sempre se conservar a mesma potencia mdia, garante a estabilidade da
lente trmica do elemento laser, evitando-se assim que esta venha influenciar nas
caractersticas do feixe laser, principalmente na sua divergncia, o que poderia
modificar o dimetro e a posio do ponto focal.
Pm = E.f

(17)

Onde: Pm a potncia mdia real de sada do feixe laser, (E) a energia


contida em cada pulso laser e (f) a taxa de repetio dos pulsos, ou seja, o nmero
de pulsos laser por segundo.
A durao do pulso [largura temporal do pulso laser (tp ms)] e a potncia
mdia de alimentao da lmpada foram fixados em 0,6 ms e 5300 Watts,
respectivamente. Nestas condies, a mxima potncia mdia de sada, medida
com um detector de potncia, foi de 43,2 W. Essa potncia foi medida aps a lente
de focalizao, ou seja, aps a passagem do feixe por todo o sistema de guiamento
deste.
Nota-se tambm, que para manter esta potncia constante, preciso haver
uma relao constante entre a energia e a taxa de repetio para os pulsos laser,
conforme a equao (17).
Assim, tm-se duas condies limites para o corte: uma na qual a energia
baixa e a taxa de repetio alta, e outra que a energia alta e a taxa de repetio

90
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
baixa. No primeiro caso, possvel remover uma pequena quantidade de material
em cada pulso laser, ou seja, diversos pulsos seriam necessrios para a completa
penetrao da sua espessura total. No segundo caso, a energia de um nico pulso
pode vazar todo o material e a velocidade mxima seria aquela para a qual os furos
ficassem tangentes entre si.
Desta maneira, tm-se as duas condies bastante extremas, e a princpio no
se pode dizer qual delas proporcionaria o melhor resultado em relao a qualidade
de acabamento e de velocidade de processo.
Nesta investigao preliminar, definiram-se alguns parmetros iniciais com
base no segundo caso descrito acima. Na Tabela 18 podem ser visualizados os
valores dos dimetros de cada furo, obtidos em funo da energia do pulso laser,
juntamente com a taxa de repetio do laser. Note que, para se garantir a qualidade
do corte aplicou-se um fator de 5% de reduo nas velocidades mximas obtidas.
Tabela 18 Variao dos parmetros do laser, dimenso dos furos obtidos e vmax corte.
Condio

Freqncia
(Hz)

Energia (J)

A
B
C

89
73
48

0,460
0,592
0,925

Dimetro
do furo
(mm)
0,135
0,167
0,286

Velocidade
Max. de corte
(mm.min-1)
720,90
731,50
823,70

Velocidade de
corte 5% menor
(mm.min-1)
684
700
782

Para a garantia da qualidade do corte aplicou-se um fator de 5% de reduo


nas velocidades mximas obtidas.
Desta forma, a primeira srie de amostras foi cortada em trs condies
diferentes para a anlise da superfcie de corte em funo da formao de rebarbas
e da rugosidade. Tambm, variaram-se as velocidades das trs condies e seus
valores foram reduzidos em 80%, 60% e 40% da inicial, proporcionando assim a
variao na sobreposio dos pulsos (S) em 5%, 24%, 43% e 62%, conforme
demonstrado na Tabela 19.

91
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
Tabela 19 Grupo de amostras, suas velocidades e taxa de sobreposio para trs
condies diferentes de corte.
Condio

N amostra

Velocidade (mm.min-1)

S (%)

1
2
3
4

684
548
410
274

5
24
43
62

5
6
7
8

700
560
420
280

5
24
43
62

9
10
11
12

782
626
470
313

5
24
43
62

Anlise da qualidade superficial do corte


Para avaliar a qualidade superficial do corte, dois fatores foram escolhidos: a
rugosidade e a quantidade de rebarba formada.
Mtodo para avaliao da quantidade de Rebarba
A quantidade de rebarbas foi obtida pela digitalizao da imagem da superfcie
usinada. Cada imagem da superfcie de corte foi capturada digitalmente e tratada
graficamente e desta forma extrairam-se as reas da formao de rebarbas. A
Figura 29 ilustra o mtodo grfico utilizado para a determinao desta rea de
material no expelido.

(topo) - Fotografia da
superfcie de corte
(detalhe preto e rosa)
Imagem tratada
graficamente;
(caixa em vermelho)
Resultado quantidade
de rebarba subtrada
de 1 mm
(a espessura do material);

Figura 29 Metodologia de captura da imagem digital.

92
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
Os valores da rea das rebarbas de cada amostra foram adicionados no
modelo de anlise experimental (ANOVA) para gerar o grfico dos efeitos de cada
parmetro e suas interaes.
Para validar os dados referentes rea da formao de rebarbas e estimar o
erro experimental da metodologia de tratamento grfico das imagens digitalizadas
foram executados dois tipos de teste.
No primeiro teste, uma nica amostra foi fotografada utilizando-se uma cmera
fotogrfica digital acoplada a um microscpio estereoscpico marca Nikon, modelo
SMZ-2. Em seguida, um nico operador processou essa imagem via software
(Imageproplus), por trs vezes nas mesmas condies e calcularam-se os desvios
em funo da rea resultante. No segundo teste, realizou-se a captura da imagem
de trs diferentes amostras. Cada imagem foi tratada graficamente no mesmo
software, por um nico operador e comparou-se cada resultado obtido.
Os valores verificados nos testes esto apresentados na Figura 30 e indicam
uma margem de erro experimental de at 10%.

Figura 30 Dados comparativos entre: (a) imagens de uma nica amostra. (b) trs amostras distintas
A unidade das dimenses em mm.

93
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
A configurao da montagem da cmera fotogrfica digital acoplada ao
microscpio pode ser observada na Figura 31.

Figura 31 Foto da configurao do equipamento para capturar a imagem das amostras.

Mtodo para avaliao da rugosidade superficial


Na anlise de inspeo superficial de cada amostra foram coletadas 3 medidas
no sentido longitudinal da superfcie de corte sempre com o nmero de identificao
das amostras para frente do operador e adotando os pontos 1, 2 e 3 da esquerda
para direita, conforme demonstrados na Figura 32.

Figura 32 Ilustrao da anlise de inspeo superficial.

94
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
Na Tabela 20 esto relacionados os locais de realizao dos ensaios, como
tambm os equipamentos utilizados no levantamento dos dados de rugosidade e da
quantidade de formao de rebarbas.
Tabela 20 Tipo de anlise, equipamento e instituio.
Anlise

Inspeo
superficial
(Rugosidade)

Formao
de
rebarbas

Equipamento
Rugosmetro
Marca: Mitutoyo
Modelo: Surftest 211
Rugosmetro
Marca: Taylor /Hobson
Modelo: Surtronic 3P
Captura da imagem por
cmera fotogrfica digita
Marca: Cnon 4 Mega Pixels
Modelo: Powershot S40
Acoplado ao microscpio Nikon
Software de tratamento grfico
ImageProplus verso demo

Parmetros de
anlise

Cutt-off 0,8 mm
Norma DIN
Parmetros Ra
Raio de ponta 5 m
Unidade de medida m

Aumento 10x

Instituio
Lab. de Anlises
Metrolgicas
Centro do Combustvel
Nuclear - (CCN)
(IPEN/CNEN)
LADICON
Centro Tecnolgico da
Marinha em So Paulo
(CTMSP)
Central de
Processamento de
Materiais a Laser
(CPML)
Centro de Laser e
Aplicaes - (CLA)
(IPEN/CNEN)

Fase 2 Processamento da Liga Ti-6Al-4V com diferentes gases.


A partir da evidncia da formao de nitreto de titnio (TiN) na superfcie de
corte decidiu-se por direcionar a investigao para a aplicao de diferentes gases.
Um novo grupo de amostras foi processado com o uso dos gases argnio, hlio
e trs misturas destes (em uma combinao proporcional a 75%He-25%Ar, 25%He75%Ar e 50% de cada um). Reproduziu-se o corte dez vezes, para cada tipo de gs.
A identificao utilizada no grupo das amostras e suas condies de usinagem
esto apresentadas na Tabela 21.

95
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
Tabela 21 Processamento da liga Ti-6Al-4V com diferentes gases inertes.
Tipo de gs

Identificao
da amostra

Quantidade
de
amostras

Hlio

6804- A

10

Nitrognio

6804- B

10

Argnio

6804- C

10

6804- D

10

6804- E

10

6804-F

10

Argnio 50%
Hlio 50%
Argnio 25%
Hlio 75%
Argnio 75%
Hlio 25%

Condies do
Processamento a Laser

Potncia mdia 5300 W


Freqncia 49 Hz
Largura temporal 0,6 ms
Presso do Gs 100 psi (690x103 Pa)
Velocidade de corte 200 mm.min-1
Lente 100 mm
Potncia de sada no detector 43,2 W

Anlise Estatstica da influncia dos parmetros no processamento a laser.


Com o objetivo de investigar outros parmetros envolvidos na usinagem
estruturou-se um planejamento fatorial de experimentos (DOE) para assim
estabelecer uma otimizao do processo. A realizao desta anlise permitiu avaliar
os parmetros e as interaes estatisticamente significantes no processamento a
laser pulsado.
A anlise fatorial foi fundamentada em um arranjo utilizando-se como fatores os
parmetros do processo a laser, selecionados previamente entre aqueles que
conceitualmente provocam os maiores efeitos na usinagem. Assim, os parmetros
de energia por pulso; largura temporal; presso do gs; velocidade de corte; tipo de
lente; posio focal foram dispostos em uma matriz fatorial fracionada de 6 fatores
a 2 nveis - Resoluo: IV com 2 rplicas. A configurao do planejamento fatorial de
experimentos e os valores dos fatores podem ser observados na Tabela 22.

96
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
Tabela 22 Configurao do Projeto fatorial fracionado de 6 fatores.

Com o planejamento experimental estabelecido obteve-se um total de 32


amostras, cortadas ao fluxo do gs argnio. A nomenclatura desse conjunto de
rplicas foi definida como: CPML - Y(1) a CPML Y(32).
Empregou-se o software Minitab - 12 verso educacional, uma ferramenta
estatstica, para auxiliar na estruturao dos grficos e diagramas de influncia das
variveis investigadas. A interpretao dos dados gerados graficamente permitiu
confrontar o efeito de cada varivel, e assim verificar a viabilidade de otimizao do
processamento a laser do titnio.
O resultado exeqvel possibilitou a construo de um segundo modelo DOE,
combinando somente os fatores mais significativos do arranjo anterior. Com isso
constituiu-se uma matriz de 4 fatores a 2 nveis - Resoluo: IV com 2 rplicas,
conforme indicada na Tabela 23.

97
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
Tabela 23 Configurao do Projeto fatorial de 4 fatores.

Nesta nova disposio, a lente com comprimento focal de 50 mm, juntamente


com a varivel da posio focal, na superfcie e dentro dela, foram suprimidas.
Alterou-se o intervalo das variveis: velocidade de corte, presso de gs e largura
temporal para ampliar o campo de estudo.
Classificaram-se as rplicas pela identificao: CPML Z(1) a Z(32).
Obteno de rplicas por meio de um equipamento laser industrial.
Para comparar possveis divergncias entre os resultados obtidos em
laboratrio com um outro equipamento industrial, realizou-se o corte de novas
rplicas no centro de usinagem a laser da empresa Lasertools

122

. Este equipamento

tambm foi montado pelos pesquisadores do Centro de Lasers e Aplicaes do


IPEN, numa colaborao entre este instituto e a empresa, com o apoio financeiro da
FAPESP.

98
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
Esta nova etapa de testes objetivou validar a tcnica, visto que aqui o
equipamento industrial empregado, largamente utilizado em todo o mundo e
apresenta caractersticas diferentes do feixe laser. Assim, alm de se verificar a
importncia destas diferenas no processo estudado, tambm poderia o trabalho ser
aproveitado em casos reais de produo de corte do titnio.
O laser utilizado foi o modelo KLS 246 da marca LASAG, cuja principal
diferena com relao ao laser do IPEN a sua potncia mdia bem maior de at 80
Watts. Isto pode, por exemplo, possibilitar uma maior taxa de repetio para uma
dada energia, o que leva a uma velocidade de processo proporcionalmente maior.
Assim, mesmo com uma energia por pulso exatamente igual quela utilizada com o
laser do IPEN, uma velocidade de processo maior pode modificar toda a dinmica de
formao da poa fundida e provocar resultados diferentes, quanto ao acabamento
superficial do corte.
Alm disso, obviamente, o feixe deve apresentar uma estrutura espacial
diferente, pois esta depende de inmeros fatores construtivos do equipamento,
como tipo da cavidade bombeadora, tipo e condies de refrigerao, desenho da
lmpada de bombeamento, entre outros. Por sua vez, esta distribuio espacial da
energia do pulso laser, tambm pode influenciar na dinmica de formao da poa
lquida e resultar em um outro acabamento da superfcie.
Apesar da semelhana entre os dois lasers, as pequenas diferenas
construtivas de cada equipamento podem influenciar decisivamente em algumas
caractersticas do feixe laser e consequentemente vir a alterar a qualidade do
resultado de um determinado processo. Por este motivo, foi decidido acrescentar
mais esta etapa neste trabalho.

99
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
O vnculo de cooperao com a empresa Lasertools favoreceu a realizao dos
testes, que foram aplicados com a mesma metodologia do planejamento de
experimentos de 4 fatores. Esta anlise propiciou assim estimar relaes entre os
testes laboratoriais com os resultados obtidos em uma mquina com caractersticas
e confiabilidade comercial.
Os

dados

referentes

ao

equipamento

suas

caractersticas

esto

demonstrados na Figura 33.

Figura 33 Centro de usinagem industrial.

Metalografia do Titnio
O exame metalogrfico proporciona o embasamento para a anlise e descrio
da microestrutura dos metais. Portanto, este ensaio importante e deve ser
cuidadosamente realizado, especialmente para o titnio e suas ligas 123,124 ,125.
Durante a preparao, as amostras metalogrficas deste material so
suscetveis deformao mecnica e trmica. O superaquecimento das superfcies,
pelo lixamento e polimento distorce completamente as microestruturas, prejudicando
a correta identificao das fases.

100
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
Neste trabalho, as reas de corte, analisadas por microscopia tica e pelo
microscpio eletrnico de varredura (MEV), foram levemente lixadas e polidas para
preservar as camadas termicamente afetadas e ressolidificadas com possvel
incorporao de elementos da atmosfera.
Lixamento Para planificar a superfcie e remover as irregularidades,
utilizou-se lixa de grana 600 e 1000, por um perodo de 10 e 30 segundos,
respectivamente. A operao foi refrigerada com fluxo constante de gua.
Polimento Mecnico Obteve-se resultado satisfatrio ao dividir o polimento
em duas etapas. No intermedirio empregou-se como abrasivo pasta de diamante
de 3 m por 5 minutos, com velocidade do disco de 250 rpm e mdia presso. No
polimento final aplicou-se slica coloidal com base aquosa por 10 minutos, com
velocidade do disco 250 rpm e mdia presso.
Ambos processos foram executados no Laboratrio de Metalurgia do P
localizado no Centro de Cincias e Tecnologia de Materiais (CCTM) do IPEN, em
uma politriz motorizada marca Fortel, modelo PFL.
Montagem da amostra - Para facilitar a observao microscpica e a
aplicao do ensaio de dureza, os materiais foram embutidos em baquelite ou resina
polister (cura a frio) em moldes plsticos com 30 mm de dimetro.
Ataque qumico - O procedimento usado para revelar as estruturas consistiuse em imergir a superfcie no reagente Kroll

126, 127, 128

, que contm 2% de HF, 10%

de HNO3 e 88% de H20, por 40 segundos. As amostras do titnio comercialmente


puro passaram pelo ataque de uma variante do reagente Weck

129

composto de 3g

de bifluoreto de amnia (NH4F-HF), 4 ml de cido hidroclordrico (HCl-25%) e 100 ml

101
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
de gua destilada. No laboratrio do grupo Lasers e Aplicaes, diviso de fotnica
(EFO) do Instituto de Estudos Avanados (IEAv/CTA), o titnio c.p. foi submetido a
este reagente, que gera uma revelao colorida da estrutura do material, facilitando
a identificao das fases.
Ensaio de Microdureza
As tcnicas de caracterizao mecnica, como o ensaio de dureza, auxiliam na
anlise das propriedades dos materiais. A dureza permite comparar superfcies
conforme sua resistncia deformao permanente ou plstica localizada, como
tambm, serve de indicativo para identificao microestrutural.
Um dos mtodos utilizados para determin-la o teste de dureza Vickers,
desenvolvido por Smith e Sandland, em 1925. O ensaio baseado na relao entre
a impresso gerada por um penetrador e a carga aplicada sobre o material.
Neste trabalho, algumas das amostras processadas a laser foram submetidas
ao ensaio de microdureza convencional e dinmico, realizado no Laboratrio de
Fenmenos de Superfcie (LFS) do Departamento de Engenharia Mecnica da
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
Na Tabela 24 esto identificadas as amostras selecionadas para cada tipo de
ensaio, o equipamento utilizado e as condies do teste.
Tabela 24 Condies dos Ensaios de microdureza.
Amostras
Ticp,Ti64 laser
e
Srie 6804

Tipo de ensaio
de dureza
convencional

Somente duas:

6804- C
e
CPML - Y(30)

instrumentada

Equipamento
Microdurmetro
Marca: Buehler
Modelo: Micromet 2100
Microdurmetro
Marca: Fischer
Modelo:
FischerscopeHV100

Condies
Carga: 980,7 mN
Carga de 200 mN
Aplicao da carga mx:
em 60 passos com intervalo de 0,1s
Manuteno da carga mx: 10 s;
Remoo da carga:
em 100 passos com intervalo 0,1 s

102
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
A relao das amostras submetidas ao ensaio de microdureza dinmico,
assim como a descrio do modo em que o ensaios foram configurados, podem ser
visualizados na Tabela 25.

Tabela 25 Relao das amostras submetidas ao ensaio de microdureza dinmico.


Amostra Descrio

CPML
Y(30)

Face
analisada

Dimenso
10x15 mm;
Usinada
a laser
com gs
argnio.
Relativa
menor
rebarba no
DOE
6 fatores
(CPML)

Dimenso
10x15 mm;
Usinada
a laser
6804- C
com gs
argnio
100%

Corte
transversal

rea da
superfcie de
corte

N
N de
do
indentao
ensaio
1

10

29

13

Posio relativa
na superfcie
Extremidade (borda)
Regio clara zona
fundida
Partindo da borda em
direo ao material
base (centro)
Na regio limite entre
a zona fundida (clara)
e o material base
na (ZTA)
Somente na regio do
material base
Repetio do
4 ensaio com maior
n de pontos
Na regio limite entre
a zona fundida (clara)
e os vales
(partes no afetadas
pelo lixamento)
Na regio abaixo da
zona fundida (clara)
em direo ao
material base
(meio da amostra)
Partindo da borda
zona fundida em
direo do material
base (centro)

nomenclatura

CY
CY perfil
CY perfil
sub
CYMB
CYMB REP

CAR

CAR1

CAR2

Os pontos de micro-indentao foram distribudos de modo a abranger uma


heterogeneidade das amostras e assim propiciar comparaes entre as diferentes
regies. O arranjo de aplicao das indentaes est representado na Figura 34.

103
_______________________________________________________Materiais e Mtodos

Figura 34 Ilustrao dos pontos de indentao do ensaio de microdureza dinmica. Vista


transversal da regio de corte (esquerda); vista de topo da superfcie de corte (direita) com
lixamento parcial.

A finalidade da anlise de microdureza dinmica (instrumentada) foi comparar


os efeitos entre as diferentes configuraes de processamento. Aplicou-se a
metodologia de Oliver & Pharr

130

, conforme ISO/FDIS 14577-1 de 2002 que calcula

por meio das curvas de regresso os valores de dureza e mdulo de elasticidade,


conforme indicado na Figura 35.

Figura 35 Esquema ilustrativo do grfico da carga pela profundidade de penetrao em um ensaio


de microdureza dinmica.

104
_______________________________________________________Materiais e Mtodos
Microscopia tica e Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV)
Os instrumentos de microscopia tica e eletrnica de varredura, empregados
na observao dos materiais processados, auxiliaram na identificao das fases,
como tambm, na caracterizao das microestruturas obtidas.
A visualizao das micrografias permitiu diferenciar as diversas superfcies de
corte usinadas com diferentes gases e investigar as seguintes caractersticas: a
formao de precipitados de nitrognio, a transformao martenstica com uso do
argnio, a profundidade da zona termicamente afetada (ZTA) e da zona de material
ressolidificado, as diferenas do acabamento superficial, assim como quantificar a
formao de rebarbas.
Os equipamentos usados foram um microscpio tico da marca Olympus,
modelo BX60MF5 e um microscpio eletrnico de varredura (MEV) da marca Philips,
modelo XL30 do CCTM Centro de Cincias e Tecnologia dos Materiais do IPEN.

Anlise por Difrao de raios-X


A anlise por difrao de raios-X foi de grande importncia na comparao
entre as diversas configuraes de processamento, e contribuiu para verificar a
formao de nitretos de titnio nas amostras cortadas a laser com nitrognio.
Realizou-se a anlise de varredura simples por meio do difratmetro de raiosX, marca Philips, modelo MPD1880 com tubo de cobre no Laboratrio de
Caracterizao Tecnolgica (LCT EPUSP), conforme visto na Figura 36
As condies aplicadas foram: tenso de 40 kV, corrente 40 mA, faixa de
observao 20 2 120 e alvo de Cu-K que fornece-se raios-X com
comprimento de onda = 1,5406 .

105
_______________________________________________________Materiais e Mtodos

Figura 36 - Difratmetro de raios-X, marca Philips, modelo MPD1880 utilizado neste


trabalho.

106
_____________________________________________________Resultados e Discusso

5. RESULTADOS E DISCUSSO
Conforme abordado em outros captulos, o processamento a laser
basicamente um processo termomecnico, no qual um feixe de luz focalizado e
pontual atua como fonte de aquecimento, ao mesmo tempo em que um fluxo de gs
exerce foras mecnicas expelindo o material fundido para fora do canal de corte.
A definio anterior uma forma simplista de abordar o tema, pois na realidade
o resultado final do corte com laser pulsado est associado ocorrncia de
inmeros fenmenos fsicos, que se alteram em virtude das diferentes combinaes
dos parmetros de processamento.
Devido a essa complexidade, vrias abordagens podem ser pesquisadas, o
que implicaria na gerao de uma enorme soma de resultados. Para delimitar uma
regio menor, procurou-se direcionar as investigaes gradativamente em
decorrncia de cada configurao aplicada, para assim delinear uma otimizao do
processo. Os resultados esto apresentados em conseqncia das alteraes e
adequaes das variveis de estudo no transcurso das fases do trabalho.
Inicialmente, a usinagem do titnio pela aplicao do laser em conjunto com
gs nitrognio propiciou a formao de nitretos de titnio (TiN), presente em uma
fina camada na zona de ressolidificao 131.
Para verificar a transferncia de nitrognio para o volume do material, realizouse uma srie de anlises por microscopia tica, ensaios de dureza e difrao de
raios-X. Na micrografia tica da superfcie usinada do Ti c.p., indicada na Figura 37,
observa-se formao de precipitados (pontos escuros) dispersos na zona
ressolidificada (parte clara da micrografia).

107
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Figura 37 Micrografia tica da superfcie de corte doTi c.p (ataque com reagente weck).Nota-se a
presena de precipitados de nitrognio (pontos escuros) na regio de fuso (rea clara).

Na liga Ti-6Al-4V, processada a laser com nitrognio e mesma configurao de


usinagem, tambm se nota a presena de nitreto de titnio. Prximo da borda de
corte, onde o laser incide sobre o material, percebe-se que o pulso promove a fuso
do metal e permite a penetrao do nitrognio, conforme apresentada na Figura 38.

(1)
(2)

Figura 38 (1) MEV da superfcie de corte com pulsos aparentes. Regio marcada com (A)
material base, com (B) zona termicamente afetada. (2) Detalhe da superfcie de corte, observa-se
precipitados de nitrognio (pontos escuros) na regio de fuso (rea clara).

108
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Eventualmente, a disperso das partculas de nitreto de titnio em -Ti propicia
a formao de finas dendritas 132. Na Figura 39, nota-se um indcio desta formao
na zona de fuso da superfcie de corte do Ti c.p. (grau 2).
Nas condies normais de corte, a taxa tpica de resfriamento do
processamento a laser est em torno de centenas a milhares de graus por segundo,
o que caracteriza uma alta taxa de variao. Com este resfriamento rpido,
usualmente de forma irregular e abrupta, espera-se uma grande alterao da
microestrutura da zona fundida e a possibilidade da formao de dendritas de TiN e
alfa Ti rico em nitrognio.
Os veios escuros nas zonas ressolidificadas, verificados na Figura 40, podem
ser um indicativo da penetrao do nitrognio. O aquecimento sobre o titnio
provocado pela ao do laser gera um gradiente trmico, contendo regies onde h
fuso do material. Este material base na forma lquida apresenta diferentes tenses
superficiais que propiciam a transferncia de massa pelas correntes formadas no
seio do fluido.
Assim a penetrao do nitrognio pode ocorrer e resultar na alterao da
matriz Ti. Alm da difuso do nitrognio, existe a chance da formao de nitretos
pela reao exotrmica com o titnio.
Conforme o diagrama binrio de fases, visto anteriormente, a variao da
temperatura do material matriz fundido em relao ao ponto de fuso do TiN
influencia nas condies de dissociao da fase TiN, Nesta situao, a viscosidade
da poa lquida e a morfologia da superfcie podem ser alteradas 133.
Baseado nas evidncias de alta taxa de resfriamento, na concentrao de
dentritas e na presena de precipitados, conduziu-se o ensaio de dureza, para
investigar um possvel endurecimento na zona de corte.

109
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Figura 39 Micrografia tica da superfcie de corte da liga Ti c.p. (grau 2) usinada a laser com gs
nitrognio. Zona de fuso e dendritas. (amostra Ticp_laser).

Figura 40 Detalhe da superfcie de corte da liga Ti c.p. (grau 2) usinada a laser com gs nitrognio.
Trs micrografias da zona de fuso.

Com o ensaio convencional de microdureza Vickers comparou-se os valores da


superfcie de corte com os do material base. Um significativo aumento de dureza foi
verificado na superfcie ressolidificada. De acordo com os resultados obtidos,
observou-se na superfcie usinada do Ti c.p., um acrscimo de aproximadamente
duas vezes do valor mdio da chapa laminada e um valor trs vezes maior para a
superfcie ressolidificada na liga Ti-6Al-4V (Grau 5) 134. Estes valores esto
apresentados da figura 41 a figura 44.

110
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Figura 41 Ensaio de microdureza convencional comparao entre os valores de dureza do


material base laminado e superfcie usinada a laser do Titnio puro (grau 2).

Figura 42 Ilustrao da seqncia de pontos realizados na superfcie de corte do Ti-cp (grau 2)


usinada a laser com gs nitrognio (amostra Ticp_laser).

111
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Figura 43 Ensaio de microdureza convencional comparao entre os valores de dureza do


material base laminado e superfcie usinada a laser da Liga Ti-6Al-4V (grau 5).

Figura 44 Ilustrao da seqncia de pontos realizados na superfcie de corte da liga Ti-6Al-4V


usinada a laser com gs nitrognio (amostra Ti64laser).

112
_____________________________________________________Resultados e Discusso
O endurecimento superficial verificado pelo ensaio de microdureza
significativo, e provavelmente, esta alterao proveniente da formao de nitretos
(TiN). Este fato, tambm foi descrito nas investigaes de Akgun and Inal (1992;
1994), na qual os autores concluram que o endurecimento superficial da liga Ti-6Al4V pela ao do laser em atmosfera de nitrognio, est associado formao de
TiN 135.
Para verificar a presena de nitreto de titnio na superfcie de fuso realizou-se
a anlise de difrao por raios-X. Os difratogramas obtidos so apresentados da
figura 45 at figura 49.

Figura 45 Sobreposio dos difratogramas de raios-X, alguns picos de TiN e Ti esto demarcados:
(a) material base laminado Ti c.p. (grau 2);
(b) superfcie usinada a Laser Ti c.p. (grau 2);
(c) material base laminado Liga Ti-6Al-4V (grau 5);
(d) superfcie usinada a Laser Liga Ti-6Al-4V (grau 5);

113
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Os picos de TiN apresentados no diagrama de anlise cristalogrfica na
Figura 45 foram confirmados por Xue et all 136 (1997), como tambm no trabalho de
Etaqqi et al. (1998)132. No difratograma do Ti c.p. laminado corresponde a Ti -
(hexagonal) e no caso do Ti c.p. usinado a laser verifica-se nitreto de titnio (TiN
cbico).

Figura 46 Difratograma de raios-X do titnio puro grau 2 laminado.

Figura 47 Difratograma de raios-X da superfcie usinada a laser do titnio puro grau 2.

114
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Figura 48 Difratograma de raios-X material laminado da liga Ti-6Al-4V grau 5.

Figura 49 Difratograma de raios-X superfcie usinada a laser da liga Ti-6Al-4V grau 5.

Os diagramas da anlise cristalogrfica indicam que as fases formadas na


zona ressolidificada foram amplamente influenciadas pela presena do nitrognio.
Fases de TiN metaestvel, classificadas como TiN0,3 e TiN0,9, so formadas
por causa da rpida solidificao, particularmente nos processos a laser sem
controle de pulso 137,138 (pulse-shaping). Entretanto, a distino dos padres de

115
_____________________________________________________Resultados e Discusso
difrao entre Ti e as fases metaestveis (TiN0,3 e TiN0,9) extremamente difcil,
pois so muito similares.
Um estado desordenado entre o titnio e nitrognio gerado pela rpida
solidificao, e o curto espao de tempo da interao entre os elementos impede a
formao estequiomtrica do TiN. Geralmente, as condies de corte do titnio sob
a ao do laser com nitrognio geram uma significativa reduo da ductibilidade e
da resistncia fadiga. Nesta situao, tenses provenientes do processo e a baixa
tenacidade da fase de nitreto podem conduzir formao de trincas 139,140.
Especialmente na confeco de implantes, estas trincas nas camadas
superficiais limitam a utilizao deste material, pois tendem a propagar fraturas. Um
evento como a falha em implantes inadmissvel e o controle deve ser rgido para
assim evitar inmeras complicaes.
Fatores como a ocorrncia de falhas nos implantes, a fragilizao estrutural
pela absoro dos gases de processo e o desgaste prematuro de ferramentas na
usinagem de peas ps-processadas a laser com o uso de nitrognio (como j
mencionado em mtodos), motivaram a execuo de novas investigaes com a
utilizao de diferentes gases inertes.
Nestas novas consideraes, tambm foi ponderado o emprego exclusivo da
liga Ti-6Al-4V, visto que atualmente, uma grande parcela da produo mundial do
titnio direcionada fabricao desta liga 141.
Conforme a nova adequao, um conjunto de amostras (srie-6804) foi
processado a laser sob diferentes gases na liga Ti-6Al-4V. Os resultados referentes
ao ensaio de microdureza convencional so observados na Tabela 26 e na Figura
50.

116
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Tabela 26 Relao dos valores de dureza convencional do conjunto 6804.

Amostra
Gs

Mdia
Desvio

6804-A
Hlio
(100%)

6804-B
Nitrognio
(100%)

6804-C

6804-D

6804-E

6804-F

Argnio
(100%)

Argnio
Hlio
(50%)

Argnio (25%)
Hlio (75%)

Argnio(75%)
Hlio (25%)

306,4
299,0
314,5
304,6
283,2
300,2
335,7
303,0
298,7
301,3
300,8
283,0
294,5
298,6
320,5
310,6
299,5
302,9
287,0
290,4

303,0
323,8
366,2
341,5
334,7
350,2
384,8
395,6
381,4
420,4
357,6
383,1
371,2
350,7
355,3
353,4
349,7
360,2
356,9
339,4

Dureza Vickers (HV)


320,6
262,0
293,2
317,9
315,3
290,8
301,5
319,2
317,9
293,1
297,8
316,6
320,1
305,1
274,0
316,2
318,4
289,6
310,2
321,0
317,5
285,4
318,3
299,1
303,0
315,9
322,6
301,9
289,8
319,3
297,9
330,4
309,5
321,3
317,7
300,8
279,3
310,9
276,9
316,9

301,72
12,37

358,96
26,16

318,7
3,76

293,05
12,49

284,0
270,0
288,5
289,7
288,5
290,8
314,0
312,7
311,4
305,7
301,9
320,8
304,0
295,7
287,6
299,4
306,2
319,9
318,5
320,2

324,6
326,0
317,9
319,2
330,1
316,6
319,2
306,4
330,1
311,4
321,9
319,2
332,6
329,5
309,5
310,9
299,5
310,2
328,5
317,4

301,48
14,32

319,05
9,06

Verifica-se que os valores mdios de dureza so muito prximos em todas as


amostras. Somente, a amostra 6804B apresentou um acrscimo de 18% da menor
mdia obtida. Provavelmente, esta diferena est associada absoro de
nitrognio.
As amostras geradas com a utilizao dos gases hlio, argnio e a mistura
destes apresentaram uma usinagem caracterizada pela reduo da formao de
rebarbas e tambm pela eliminao dos precipitados de nitrognio. Os resultados
obtidos por difratometria de raios-X mostram que somente o corte com gs
nitrognio induz a fase TiN nas superfcies de corte. Os picos referentes a esta fase
no so observados no corte feito com hlio e argnio, conforme indicados na
Figura 51.

117
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Figura 50 Ensaio de microdureza convencional comparao entre os valores de dureza da


superfcie de corte usinada a laser sob diferentes gases (srie 6804 amostras).

Figura 51 Diagrama cristalogrfico: comparao entre cortes com gs nitrognio, argnio e hlio.

A pequena divergncia na mdia da dureza superficial, entre as diferentes


amostras, assim como os resultados do diagrama cristalogrfico, indicam que o
expressivo mecanismo de endurecimento superficial est associado formao de
TiN.

118
_____________________________________________________Resultados e Discusso
As regies entre a zona de fuso e a zona termicamente afetada das
superfcies de corte foram observadas por meio da microscopia tica e da eletrnica.
Diferenciou-se as fases da microestrutura, mediante comparaes com a literatura
disponvel, em formao de fase equiaxial nas reas claras com fase retida
intragranular nas reas escuras e transformao martenstica fina nas zonas
ressolidificadas. Os detalhes das fases esto indicados na Figura 52 e na Figura 53.

Figura 52 Micrografia da zona de ressolidificao e ZTA formao de martensita.

Figura 53 MEV da zona de ressolidificao e ZTA formao de martensita.

119
_____________________________________________________Resultados e Discusso
A transformao martenstica nos aos gera o aumento da dureza e da rigidez,
em grandes propores, resultado das severas distores no arranjo de distribuio
atmico. No caso da liga Ti-6Al-4V esta transformao propicia um leve aumento da
dureza12. Este resultado observado na Figura 54, que compara os valores de
dureza no material base com os da zona ressolidificada e da zona afetada pelo
calor. A Figura 55 uma ilustrao para situar a regio onde foram realizadas as
indentaes.
Ti- 6Al- 4V (grau 5)
Superfcie de Corte

600

Dureza Vickers (HV)

550
500
450
400
350
300
250
200
0

10

12

14

16

18

20

Posio na Amostra

Figura 54 Ensaio de microdureza convencional da superfcie usinada a laser da Liga Ti-6Al-4V


(amostra 6804-B).

Figura 55 Ilustrao da seqncia de pontos realizados na superfcie de corte da liga Ti-6Al-4V


usinada a laser com gs nitrognio (amostra 6804-B).

120
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Realizou-se o ensaio de microdureza instrumentada na amostra 6804 C, para
examinar possvel relao entre as mudanas microestruturais em diferentes reas
da superfcie usinada com o endurecimento superficial. Os resultados referentes aos
testes indicam uma relativa uniformidade nos valores das mdias de dureza, entre
as diversas regies da zona de corte, conforme apresentados na Tabela 27, na
Figura 56e Figura 57.
Tabela 27 Valores do ensaio de microdureza instrumentada na amostra 6804 - C.

Dureza
Dureza
Dureza
Dureza
Dureza
Dureza
Amostra
Vickers Amostra
Vickers Amostra
Vickers
(GPa)
(GPa)
(GPa)
(HV)
(HV)
(HV)

CAR

Mdia
Desvio

3,059
3,406
3,045
3,362
3,121
3,023
2,961
3,147
3,426
3,248
3,194
3,276

311,946
347,346
310,463
342,814
318,230
308,224
301,898
320,869
349,326
331,180
325,688
334,089

325
15,92

CAR1

3,071
3,215
3,311
3,418
3,450
3,285
3,491

313,147
327,817
337,631
348,500
351,823
334,916
356,020

CAR2

3,092
3,252
2,601
2,571
3,565
3,307
3,243

315,278
331,590
265,183
262,157
363,564
337,193
330,679

339
15,03

315
37,96

Observao: o equipamento fornece os valores na unidade (GPa), a coluna Dureza Vickers foi
adicionada como converso dos dados para facilitar a compreenso.

Figura 56 - Micrografia com a seqncia do teste e os valores mdios de dureza da liga Ti-6Al-4V
usinada a laser com gs argnio [amostra (6804-C)].

121
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Nota-se uma variao nos valores referentes ao ensaio CAR2, o que pode ser
uma indicao da alterao microestrutural ao longo da superfcie, em conseqncia
da transformao martenstica, propiciada pelo gradiente trmico.

Figura 57 Grficos da carga pela profundidade de penetrao, Dureza pela carga e Mdulo de
Elasticidade pela carga para o ensaio de microdureza instrumentada (amostra 6804 C).

A significativa diferena observada entre os valores obtidos de dureza na


amostra Ti64laser (figura 43 e 44) e na amostra 6804-B (figura 54 e 55), ambas
processadas com fluxo de nitrognio, indica uma situao paradoxal. Acredita-se
que este fato esteja associado complexidade da dinmica do processo a laser
pulsado.
Os mecanismos de interao entre energia disponvel e material so regidos
pelo fenmeno de absoro dos ftons. Essa absoro da energia incidente
alterada durante a ao termodinmica do laser em razo de diversos fatores,
alguns associados ao material e outros ao feixe.

122
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Desta forma, qualquer alterao no material como sua rugosidade superficial,
os defeitos da rede cristalina, as impurezas presentes (xidos, leos, poros entre
outros) poderiam gerar diferenas na refletividade do material, na formao do
plasma, influenciando assim a absoro da energia e por fim afetar o resultado
obtido.
Outro fator perturbador do processamento a ejeo do metal fundido. A
ineficiente ejeo do material lquido altamente viscoso pelos gases inertes, durante
o processo de corte, permite a formao de rebarbas na borda de sada. A
dissipao de calor na superfcie de corte reduzida em razo do acmulo de
rebarbas em alta temperatura e do estreitamento do Kerf.
O equilbrio termodinmico sofre mudanas e o material fica exposto a maiores
temperaturas por mais tempo. Esta ocorrncia favorece uma reao indesejada do
material com os gases da atmosfera. Isto, tambm poderia influenciar na absoro
dos gases de assistncia na superfcie de corte.
A variao nas condies do sistema tico implicaria em distores do feixe
laser e na sua propagao. Fatores como, a divergncia do feixe e o fator de
qualidade do feixe (M2) seriam modificados, provocando alteraes na intensidade
do feixe e deste modo comprometer o processo.
O primeiro passo para iniciar o modelamento do processo e assim otimizar o
corte a laser pulsado foi verificar a influncia da intensidade do feixe pela relao
entre energia do feixe e taxa de sobreposio dos pulsos.
Essa anlise foi realizada com a finalidade de avaliar a interferncia destes
parmetros sobre a qualidade do acabamento superficial, pela verificao da
quantidade acumulada de rebarbas e da rugosidade das superfcies de corte.

123
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Os resultados referentes s medidas de rebarba e de rugosidade, em cada
caso, esto relacionados na Tabela 28 e na Tabela 29, respectivamente.
Tabela 28 Quantidade de rebarba (mm2) medida para trs energias e quatro taxas de
sobreposio diferentes.

Energia (J)
E1 - 0,460

E2 - 0,592

E3 - 0,925

Taxa de
Sobreposio
de pulsos

Quantidade de rebarba aderida nas amostras (mm2)

S1 - 5%

0,229 0,246 0,300 0,294 0,222 0,203 0,283 0,278 0,250

S2 - 24%

0,378 0,483 0,445 0,431 0,480 0,465 0,323 0,333 0,338

S3 - 43%

0,316 0,362 0,407 0,693 0,591 0,655 0,505 0,558 0,484

S4 - 62%

0,557 0,475 0,538 0,686 0,676 0,712 0,452 0,497 0,478

Observar que o grupo dos doze valores acima (Tabela 28), dividido em trs
colunas a referncia da rea da quantidade de rebarba obtida nas amostras. J na
Tabela 29, os valores so referentes medida de rugosidade mdia da superfcie de
corte.
Tabela 29 Rugosidade (m) medida para trs energias e quatro taxas de sobreposio
diferentes.

Energia (J)
E1 - 0,460

E2 - 0,592

E3 - 0,925

Taxa de
Sobreposio
Rugosidade mdia (Ra - m)
de pulsos
S1 - 5%
4,72 5,73 8,67 7,21 6,98 7,29 19,15 18,57 16,70
S2 - 24%

6,13 4,34 3,71 7,07 5,91 8,62 12,09 17,28 16,38

S3 - 43%

3,07 5,13 4,25 9,51 6,37 8,11

7,79 5,32 8,75

S4 - 62%

2,67 4,58 5,62 2,69 3,92 3,95

7,08 5,29 9,00

124
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Estes valores apresentados nas tabelas acima so referentes aos dados
coletados pelos ensaios de inspeo superficial e de captura digital e foram
empregados para a realizao da anlise de varincia.
Pela aplicao da metodologia ANOVA gerou-se a Tabela 30, na qual
possvel observar alguns dos resultados desta anlise. O valor P indica que existe
uma forte interao entre os parmetros avaliados (energia e taxa de sobreposio
de pulsos). Portanto, cada um dos fatores interfere no resultado (acabamento
superficial) de modo independente, como tambm exercem influncia entre si.
Defini-se grau de liberdade (DF); soma dos quadrados (SS); mdia quadrtica (MS);
razo entre mdias (Fo).
Tabela 30 Anlise de varincia para acabamento superficial das peas usinadas de titnio.

Fonte

DF

SS

MS

Fo

Valor
P

ANOVA
para
Quantidade
de
rebarbas

Sobreposio
Energia
Sobreposio*Energia
Erro
Total

3
2
6
24
35

0.490617
0.101402
0.126438
0.032780
0.751237

0.163539
0.050701
0.021073
0.001366

119.74
37.12
15.43

0.000
0.000
0.000

ANOVA
para
rugosidade

Sobreposio
Energia
Sobreposio*Energia
Erro
Total

3
2
6
24
35

170.093
329.853
158.185
59.730
717.862

56.698
164.927
26.364
2.489

22.78
66.27
10.59

0.000
0.000
0.000

As variaes da rugosidade e da quantidade de rebarba pela taxa de


sobreposio de pulsos e energia esto apresentadas na Figura 58 e na Figura 59.

125
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Figura 58 - Variao Rugosidade x Energia (a). Variao Rebarba x Energia (b).

Figura 59 Variao Rugosidade x Taxa de sobreposio de pulsos (a).


Variao Rebarba x taxa de sobreposio de pulsos (b).

Na investigao da interferncia dos parmetros (energia e sobreposio de


pulsos) na qualidade da superfcie, verificou-se que o aumento da taxa de
sobreposio, pulsos mais prximos, i.e. menor velocidade de processo, ocasiona a
diminuio da rugosidade e o aumento da quantidade de rebarbas.
Esta condio de melhor acabamento superficial deve estar associada a uma
maior transferncia trmica do processo que, por um lado aumenta a quantidade de
lquido expelido, e por outro permite um aplainamento maior da superfcie do titnio.
Quanto energia, nota-se que a rugosidade permanece quase inalterada para
os menores valores, mas sofre um grande acrscimo para o maior valor de energia.
No entanto, o comportamento da quantidade de rebarbas, formada em razo da

126
_____________________________________________________Resultados e Discusso
energia do pulso laser, ambguo, pois apresenta um valor intermedirio de energia
que conduz o aumento de rebarbas 142,143. O mecanismo da formao de rebarbas 144
influenciado pela combinao de vrios fatores que podem interagir de forma
heterognea com certas condies, como nesta faixa de energia.

5.1 Anlise da formao de rebarba pela aplicao do DOE

Em conseqncia de todos os resultados anteriores apresentados, substituiuse o gs nitrognio pelo argnio e selecionaram-se seis parmetros do processo
para prosseguir nas investigaes pelo mtodo de Planejamento Experimental
(DOE).
Nesta etapa, aplicou-se o modelo experimental de seis fatores em matriz
fatorial fracionada de a dois nveis para duas rplicas, como proposto
anteriormente. Com base nesta configurao, executou-se a usinagem tendo em
vista gerar as amostras e coletar os dados de rebarba aderida na borda de corte. Os
valores obtidos esto dispostos na Tabela 31 (coluna Resposta - Rplicas)
A estruturao dos grficos e diagramas de influncia dos parmetros
investigados em virtude da quantidade de rebarbas proporcionou avaliar a
interferncia relativa a cada um destes. Conforme observa-se na Figura 60, cada
varivel exerce um fator de influncia que pode ser verificado pela inclinao das
retas apresentadas nos grficos.
Os maiores ngulos formados com a linha horizontal significam um maior
efeito, como nos casos dos fatores: presso de gs(C), Tipo de lente [comprimento
focal (E)] e velocidade de corte (D). Esta grande inclinao um indicativo que
esses parmetros so importantes no processo de corte a laser.

127
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Tabela 31 Modelo experimental ensaio DOE para 6 fatores a 2 nveis(Rebarba).

128
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Verifica-se no diagrama de Pareto (Figura 61) que algumas interaes, tais
como; a energia do pulso (A) com Tipo de lente [comprimento focal] (E) e entre a
energia do pulso (A) com velocidade de corte (D), tambm devem ser consideradas.

Figura 60 Grfico de influncia para cada parmetro em resposta a rebarba - (6 fatores).

Figura 61 Diagrama de influncia individual e das interaes para DOE com 6 fatores.

129
_____________________________________________________Resultados e Discusso
A concentrao de rebarbas foi reduzida proporo que se aumentaram os
valores de presso do gs (C) e da velocidade de corte (D). Essa configurao pode
proporcionar uma condio de melhor acabamento superficial, contudo acarretaria
um acrscimo de custos ao processo, em virtude do alto consumo de gs.
Em relao taxa de velocidade possvel inferir que seu aumento est
limitado pelo prprio deslocamento do feixe. Um avano maior que o limite
tangencial entre pulsos, ou seja, sem uma sobreposio, resultaria em uma
operao ineficaz.
Os parmetros energia (A), largura temporal (B) e posio focal (F)
apresentaram quase nenhum efeito segundo a inclinao verificada nos seus
respectivos grficos.
Na variao do comprimento focal da lente (E) observou-se uma reduo do
material ressolidificado aderido na borda de corte. O uso da lente de comprimento
focal de 100 mm indica ser a melhor escolha por gerar a menor quantidade de
rebarbas.

Figura 62 Aderncia de rebarba na borda de corte (a) na pior condio (b) melhor
resultado para DOE com 6 fatores.

Por meio das imagens visualizadas na Figura 62, verifica-se o contraste das
usinagens na pior e melhor condio de processo. Essa diferena um indicativo
que a aplicao do DOE auxilia, como tambm possibilita otimizar o corte a laser.

130
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Com base nesses indcios, optou-se por prosseguir com a metodologia do
planejamento experimental a fim de se aprimorar e obter um acabamento superior
ao alcanado.
Estabeleceu-se um novo arranjo fatorial com apenas quatro fatores a dois
nveis, no qual os parmetros comprimento focal da lente (E) e posio do foco (F)
foram suprimidos, conforme indicado na Tabela 32.
Desta forma, fixou-se a varivel (E) com o uso da lente de 100 mm por
apresentar melhores resultados, como tambm a taxa de influncia da posio do
foco foi desconsiderada pelo pouco efeito observado.
As faixas de valores para nvel alto (1) e baixo (-1) dos trs parmetros:
velocidades de corte, presso de gs e largura temporal, foram redefinidas para
ampliar o campo de investigao.
Teoricamente, ao contrrio do que se verificou no grfico de influncia, a
intensidade do feixe laser sobre a superfcie do material um fator muito importante
na dinmica de formao da poa lquida na regio de corte. Quanto mais curto o
pulso (e consequentemente mais intenso), maiores so as taxas de evaporao 145, o
que resulta em menor quantidade de material fundido.
Alm da considerao inicial relativa aos parmetros de energia e dimetro do
pulso, imperativa a anlise da possvel influncia exercida pela variao da largura
temporal. Diante disso, selecionou-se uma largura temporal de 0,5 ms e 0,9 ms.
Verificou-se que o efeito no nvel baixo (-1) para os fatores velocidade de corte
e presso de gs foi desfavorvel, ocasionando acmulo de rebarba. Em virtude
disso, as escalas foram alteradas para os novos nveis baixo e alto, para velocidade
de (180 e 300 mm.min-1) e para gs de assistncia de (80 e 120 psi).

131
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Tabela 32 Modelo experimental ensaio DOE para 4 fatores a 2 nveis (Rebarba).

Como no experimento anterior de seis fatores, aps dispor dos valores da


quantidade de rebarba (coluna Resposta - Rplicas) para cada situao, analisou-se

132
_____________________________________________________Resultados e Discusso
o conjunto dos grficos e diagramas de influncia dos quatro parmetros,
representados na Figura 63 e na Figura 64.

Figura 63 Grfico de influncia para cada parmetro em resposta a rebarba - (4 fatores).

Figura 64 - Diagrama de influncia individual e das interaes para DOE com 4 fatores.

133
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Verificou-se a mesma tendncia da anlise DOE - (6 fatores) em relao aos
parmetros de presso do gs (C) e da velocidade de corte (D), ou seja, a
concentrao de rebarbas foi reduzida mediante o aumento de seus valores.
Pelo grfico de Pareto (Figura 64), observa-se que a presso do gs est entre
as variveis de maior influncia no processo, como j visto no modelo anterior. O
ngulo de abertura da reta para energia (A) acentuado, o que indicaria um efeito
de elevada significncia. Entretanto, os testes referentes aos dois arranjos fatoriais
(6 fatores e 4 fatores) quando comparados, permitem uma avaliao com maior
coerncia. A comparao entre os quatro parmetros das duas anlises est
representada na Figura 65.

Figura 65 Comparao entre planejamento experimental de 6 e 4 fatores.

Apesar da divergncia entre alguns resultados relativos a interao entre


fatores e ao grau de influncia de cada um, nota-se ao examinar os grficos, uma
mesma inclinao das variveis do processo de cada planejamento proposto.

134
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Essa semelhana pode apontar que por meio da metodologia DOE, atingiu-se
um patamar de otimizao dos parmetros em benefcio da qualidade do
acabamento superficial de corte.
Destaca-se na Figura 66 a evidente variao de aderncia das rebarbas entre
as duas amostras usinadas em conformidade as diferentes configuraes do
planejamento experimental.

Figura 66 Fotografia da superfcie de corte (a) na pior condio (b) melhor resultado para
DOE com 4 fatores.

Ao se calcular a mdia entre os valores da formao de rebarbas, obtidos pelo


arranjo fatorial inicial com seis fatores e o ltimo realizado com quatro variveis,
verificou-se uma taxa de reduo do material ressolidificado na borda de corte,
aproximadamente quatro vezes menor, conforme apresentado na Figura 67.

Figura 67 Grfico comparativo da quantidade de rebarbas entre DOE com 6 e 4 fatores.

135
_____________________________________________________Resultados e Discusso
O grfico tambm fornece um perfil da orientao de ambos planejamentos,
descrito pelas inclinaes das retas, demonstrando uma similaridade entre picos e
vales. Isso pode caracterizar uma coerncia do mtodo aplicado em situar uma
regio de convergncia ao resultado desejado.
Como j citado no captulo anterior, procurou-se validar a tcnica DOE pela
obteno de rplicas por meio de um equipamento laser industrial. Os testes foram
executados valendo-se das averiguaes realizadas, mediante o modelo de anlise
fatorial de quatro fatores.
Nessa investigao, procurou-se manter os valores equivalentes ao realizado
na CPML, assim como a mesma seleo de parmetros, procurando parametrizar os
ensaios. Contudo, necessitou-se adequar as escalas por serem sistemas diferentes.
Ajustaram-se as faixas de valores do nvel alto (1) e baixo (-1) para os quatro
parmetros em: energia de [0,65 e 1,05 (J)]; largura temporal de [0,4 e 0,5 (ms)];
presso do gs de [80 e 120 (psi)]; velocidade de [(300 e 500 mm.min-1)]. Esses
dados, como tambm os valores da quantidade de rebarba, esto dispostos na
Tabela 33.
Os dados obtidos revelaram uma divergncia entre os lados opostos da
superfcie de usinagem de uma mesma amostra. Em conseqncia disso,
estabeleceu-se uma distribuio diferenciada, adequando as tabelas e grficos, para
melhor investigar essas alteraes.

136
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Tabela 33 Modelo experimental ensaio DOE para 4 fatores a 2 nveis (LASAG- Rebarba).

137
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Realizou-se a anlise do grau de influncia individual e das interaes entre as
variveis seguindo os mesmos padres de avaliao. Os grficos gerados podem
ser visualizados na Figura 68.

Figura 68 Diagramas de influncia para DOE 4 fatores na LASAG:


(A) lado de menor rebarba (B) lado de maior rebarba

Nota-se que apesar da diferena na inclinao das retas relativas aos


parmetros largura temporal e presso do gs, existe uma semelhana em ambos
grficos. Provavelmente, essa irregularidade ocasionou uma discrepncia dos
efeitos das variveis e suas interaes, distorcendo a seqncia apresentada no
diagrama de Pareto entre os lados de maior e menor rebarba.

138
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Entretanto, a interao entre os fatores energia de pulso (A) e largura temporal
(B) est evidenciada em ambos diagramas, como de ampla influncia sob a resposta
rebarba. Esse fato corrobora a teoria de reduo da quantidade de material fundido
ao empregar-se um processo com pulsos mais curtos.
O modo de operao do laser pulsado e contnuo provoca diferentes efeitos na
dinmica de distribuio trmica no processo. Uma caracterstica do regime contnuo
o alto nvel de potncia mdia, que proporciona velocidades de usinagem mais
altas. Por outro lado a qualidade do corte comprometida em virtude do maior
aquecimento para remoo do material.
No

sistema

pulsado

possvel

manter

uma

alta

potncia

pico,

concomitantemente, com uma potncia mdia baixa, graas ao maior numero de


parmetros disponveis para controle. Isso permite irradiar um alvo com uma alta
potncia sobre uma pequena rea em um curto espao de tempo, reduzindo-se a
dissipao do calor pelo metal a fim de evitar-se a aderncia do material fundido.
Portanto, a intensidade que funo da energia do pulso (fator A), largura
temporal (fator B) e o dimetro do foco, conforme descrita na equao (7) da pgina
64, um aspecto importante no mecanismo de interao do laser com a matria.
Todos os fatos relatados, como os resultados obtidos tornam evidente a
complexidade no controle do balano energtico para configurar uma otimizao do
processo.
Para apurar as variaes introduzidas pelo prprio sistema de processamento
a laser foram executados cortes idnticos de um contorno retangular para dez
amostras sob as mesmas condies de usinagem e dessa maneira aferir a margem
de erros. Estes valores esto descritos na Tabela 34.

139
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Tabela 34 Margem de erro no processo de captura da rebarba.

Nota-se ao examinar os dados gerados no processamento do laser LASAG


(Tabela 34) que h uma grande variao entre os valores de cada lado das
amostras, como j citado.

140
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Analisando a mdia calculada referente a cada lado das amostras
independentemente, verifica-se um valor aproximado de 10%, o qual est dentro da
margem de erro do sistema. Ao examinar o valor percentual na soma entre todas as
reas de rebarba, sem considerar a diferena entre seus lados, observa-se um valor
de 23% sobre a rea total da mdia, mais que o dobro da anlise diferenciada, ou
seja, uma ampla margem de erro.
Essa divergncia pode ser um indicativo de que o feixe deste laser apresenta
uma polarizao preferencial, ou seja, no se trata de um feixe perfeitamente no
polarizado como especificado no catlogo do equipamento. Isto afetaria o corte
provocando alteraes na formao das rebarbas nos diferentes sentidos do
contorno dos eixos (x, y). Este fato foi confirmado pelo fabricante (LASAG).

Avaliao da microdureza nas amostras cortadas com argnio na CPML.

Para investigar possveis alteraes na microestrutura das superfcies usinadas


em conformidade com o planejamento DOE, aplicou-se o ensaio de microdureza
dinmica instrumentada na amostra que apresentou menor quantidade de rebarba
no primeiro lote. Os resultados referentes aos testes indicam uma relativa
uniformidade nos valores das mdias de dureza, entre as diversas regies da zona
de corte. O primeiro ensaio (CY) destaca-se pelo maior valor medido, provavelmente
em razo da transformao martenstica na zona de ressolidificao. Esses valores
so observados na Tabela 35 e nas figuras de 69 a 71.

141
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Tabela 35 Valores de microdureza instrumentada da amostra CPML- Y(30).

Amostra: menor rebarba


CPML - Y(30)
Argnio - 100%
CY
CY perfil
CY perfil sub
CYMB
CYMB REP

Ensaio
1
2
3
4
5

Dureza
Mdia
(GPa)
3,505
3,125
3,032
3,069
3,14

Dureza
Mdulo de
Mdia
Elasticidade, E
Vickers (HV)
(GPa)
357
90,910
319
105,5
309
93,8
313
111,9
320
117,3

Figura 69 Micrografia com a seqncia do teste e os valores mdios de dureza da liga Ti-6Al-4V
usinada a laser com gs argnio [amostra CPML Y(30)].

A amostra CPML Y(30) apresentou um valor mdio de dureza de


aproximadamente 323 HV. Esse endurecimento superficial bem inferior, quase
50% menor, em comparao ao valor mdio de 600 HV obtido na amostra Ti64laser
(corte a laser com uso de nitrognio). Contudo, verificou-se um valor muito prximo
da mdia de dureza das amostras do conjunto 6804 (aproximadamente 315 HV),
que indica um leve endurecimento superficial.

142
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Figura 70 Grficos da carga pela profundidade de penetrao, Dureza pela carga e Mdulo de
Elasticidade pela carga do 1 ao 3 ensaio de microdureza instrumentada [amostra CPML Y(30)].

143
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Figura 71 Grficos da carga pela profundidade de penetrao, Dureza pela carga e Mdulo de
Elasticidade pela carga para o 4 e 5 ensaio de microdureza instrumentada [amostra CPML Y(30)].

A superfcie de corte do titnio processada a laser, relativa aderncia de


rebarbas diferenciou-se com a seqncia de aplicao do planejamento fatorial em
at seis vezes. Esse fato est indicado na seqncia da figura 72 at figura 76.
Observa-se uma diferena de aproximadamente 4 vezes no dimensional de
material ressolidificado aderido nas bordas das amostras CPML Y(30) e CPML Z(7),
condio com maior e menor rebarba, respectivamente(Figura 72 e Figura 73). No
detalhe da Figura 74 [lado esquerdo - CPML Y(30)], observa-se uma grande
formao de rebarba com a presena de martensita fina na zona de fuso. A
formao de martensita, tambm pode ser verificada na Figura 76.

144
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Figura 72 Comparao entre pior e melhor condio de material ressolidificado aderido (Borda a).

Figura 73 - Material ressolidificado aderido (Borda b) entre pior e melhor condio de corte.

Figura 74 Detalhe da rebarba aderida entre pior e melhor condio de corte.

145
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Evidentemente a combinao diferenciada dos parmetros de corte para cada
amostra interfere de foram significativa provocando uma acentuada diferena na
adeso de material fundido.
Indiferente

da

configurao

empregada

possvel

notar

uma

zona

termicamente afetada variando entre 100 m a 200 m, como tambm a


transformao martensitca na zona de fuso e uma microestrutura apresentando as
fases equiaxial + intragranular, caracterstica de uma liga Ti-6Al-4V., conforme
verifica-se na Figura 75.

Figura 75 (MEV) Detalhe da microestrutura na amostra de menor rebarba.

Figura 76 (MEV) Detalhe da microestrutura na amostra de maior rebarba.

146
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Anlise da rugosidade pela aplicao do DOE
Nesta parte das investigaes, aplicou-se a mesma estratgia do modelo
experimental de seis fatores em matriz fatorial fracionada de a dois nveis com
duas rplicas e DOE fatorial de quatro fatores, como apresentado para o caso da
formao de rebarbas, para analisar a qualidade superficial do corte em relao
rugosidade das amostras.
Os dados obtidos na anlise de inspeo superficial, igualmente aos da
aderncia de material fundido, revelaram uma ampla variao entre os lados opostos
da superfcie de usinagem, como tambm sobre um nico plano de uma mesma
amostra. Essa desconformidade foi considerada parte dos erros do ensaio e
intrnseca ao processo trmico do corte a laser que gera superfcies irregulares na
parede do metal. Pelo ajuste dos valores entre as trs medidas coletadas equalizouse a diferena das rugosidades em um valor coerente com as mdias calculadas.
As anlises do grau de influncia individual e das interaes entre as variveis
seguiram os mesmos padres de investigao, baseado no exame dos grficos
gerados. Na seqncia das tabelas de 36 a 38 esto dispostos os valores
resultantes da anlise de inspeo superficial utilizados na composio do arranjo
fatorial.
Tabela 36 Dados coletados de rugosidade para ensaio DOE para 6 fatores a 2 nveis (CPML).

147
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Tabela 37 Dados coletados de rugosidade para ensaio DOE para 4 fatores a 2 nveis (CPML).

Tabela 38 Dados coletados de rugosidade para ensaio DOE para 4 fatores a 2 nveis (LASAG).

148
_____________________________________________________Resultados e Discusso
Cada rugosidade medida foi adicionada ao experimento fatorial correspondente
e dessa forma estabeleceram-se as tabelas com seus respectivos dados, conforme
apresentado a seguir nas tabelas de 39 at 41.
Os grficos de influncia para cada parmetro e os diagramas de Pareto com
as interaes das variveis do planejamento experimental com seis e quatro fatores,
realizados na CPML, esto condensados na Figura 77.

Figura 77 Diagramas de influncia para DOE: (A) 6 fatores; (B) 4 fatores (CPML).

Segundo a inclinao das retas visualizadas no grfico (A) da Figura 77, a


velocidade de corte (D) e o tipo de lente [comprimento focal (E)], dos seis
parmetros analisados, foram os que maior efeito causaram no aumento da
rugosidade. Com menor intensidade a posio focal (F) e largura temporal (B),
tambm influenciam na qualidade superficial.

149
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Tabela 39 Modelo experimental ensaio DOE para 6 fatores a 2 nveis (Rugosidade).

150
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Tabela 40 Modelo experimental ensaio DOE para 4 fatores a 2 nveis (Rugosidade).

151
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Tabela 41 Modelo experimental ensaio DOE para 4 fatores a 2 nveis (LASAG- rugosidade).

152
_____________________________________________________Resultados e Discusso
O acrscimo da rugosidade mdia (Ra) observado nos maiores avanos, na
alta energia, posio focal dentro da superfcie e com uso da lente de 50 mm. Esse
aspecto de orientao se assemelha investigao inicial realizada com energia
versus taxa de sobreposio (repetio de pulsos). Como visto anteriormente, a
menor velocidade de processo, i.e. maior sobreposio, acarreta na diminuio da
rugosidade, reiterando a indicao de que o aplainamento da superfcie est
associado maior transferncia trmica juntamente com expulso do material
fundido. Em contrapartida, altas velocidades causariam maiores ondulaes na
superfcie em razo do menor aporte de calor.
Na avaliao da circunstncia advinda pela influncia da energia, nota-se uma
mesma propenso de detrimento da qualidade superficial, conforme o aumento dos
seus valores. Esse fato mais notrio no grfico de influncia realizado com quatro
fatores, apresentado na Figura 77 B.
Ao efetuar uma anlise comparativa dos grficos de influncia entre os
resultados obtidos, referentes formao de rebarba e rugosidade superficial,
verificam-se duas semelhanas e vrias divergncias entre os parmetros. A
velocidade de corte (D), a energia de pulso (A) e largura temporal (B) exibem uma
tendncia contrria entre cada abordagem (rebarba x rugosidade). Entretanto, a
rugosidade reduzida pela variao do comprimento focal da lente (E), da mesma
forma que ocorre em relao quantidade de rebarbas. Em ambos os casos, a
utilizao da lente de 100 mm propicia uma melhor condio de acabamento
superficial.
Em contraposio ao efeito verificado na formao de rebarba, o parmetro da
presso do gs (C) apresentou pouco efeito para o acrscimo da rugosidade
superficial. Provavelmente, as tenses de cisalhamento provocadas pela ao do

153
_____________________________________________________Resultados e Discusso
gs so imprescindveis para remoo do material lquido fundido, mas pouco
significativa para o aplainamento da superfcie.
Na anlise com quatro fatores fica evidente o grau de influncia dos fatores
energia de pulso (A), velocidade de corte e largura temporal (B), inclusive observase no diagrama de Pareto as quatro barras que indicam um maior peso so relativas
aos trs parmetros e suas interaes. Esse resultado refora a hiptese j
mencionada, sobre o vnculo entre energia e durao do pulso.
A verificao dos grficos resultantes do projeto fatorial aplicado no
equipamento laser Lasag permite observar que a velocidade de corte (D) o fator de
maior efeito, semelhante ao perfil alcanado no laboratrio.
Os fatores energia (A) e largura temporal (B) esto posicionados em
alternncia nos diagramas de Pareto referente a menor e maior rebarba. A variao
de disposio pode estar associada com alguma discrepncia em conseqncia dos
ajustes realizados nos valores da rugosidade mdia.
Outra divergncia notada est relacionada presso do gs (C), pois neste
caso apresentou maior influncia. Como j citado na reviso da literatura, a
geometria do bocal interfere no processamento de materiais a laser. Na usinagem
efetuada pelo equipamento Lasag utilizou-se do bocal padro, fornecido pela
empresa, com dimetro diferente do aplicado no laboratrio. Isso pode ter
ocasionado a desigualdade, verificada entre os resultados, apresentados na Figura
78.
Destaca-se na Figura 79 a variao de rugosidade superficial ente as amostras
Y(5) e Y(14) obtidas pela aplicao do projeto fatorial para 4 fatores, executado na
CPML. A condio Y(5) proporcionou o menor valor de rugosidade na superfcie de
corte das amostras processadas com gs argnio.

154
_____________________________________________________Resultados e Discusso

Figura 78 Diagramas de influncia para DOE 4 fatores na LASAG:


(A) lado de menor rugosidade (B) lado de maior rugosidade.

Figura 79 Superfcie de corte diferena de rugosidade


a)condio Y(5) menor rugosidade, b) condio Y(14) maior rugosidade.

155
_______________________________________________________________Concluses

6. CONCLUSES
Do ponto de vista de obteno de menor quantidade de rebarbas, a anlise
preliminar do processo de corte mostrou que prefervel a utilizao de pulsos de
alta energia e baixa taxa de repetio do que pulsos com baixa energia e alta taxa
de repetio. Pulsos mais energticos retiram maior quantidade de material fundido
e/ou produzem menor quantidade deste material.
Nesta aproximao, maior energia e menor taxa de sobreposio dos pulsos
leva a uma quantidade menor de rebarbas e a uma rugosidade maior. Ao contrrio,
uma menor energia com maior taxa de sobreposio resulta em menor rugosidade,
porm com maior acmulo de rebarbas.
O uso de nitrognio como gs de assistncia, nestas condies, leva
formao de TiN, com aumento acentuado da dureza na superfcie usinada, como foi
comprovado pelos resultados de difrao de raios-X e dos ensaios de microdureza.
Isto se torna um problema importante nos casos em que necessrio um processo
mecnico sobre esta superfcie, como o caso de roscas ou escareamento, por
exemplo.
O uso do gs Hlio, Argnio ou misturas destes elimina a formao de nitretos
de titnio e a superfcie de corte no apresenta aumento de dureza significativo.
Neste estudo, quando se procurou a minimizao da quantidade de rebarbas, o
projeto de experimentos demonstrou ser uma ferramenta adequada otimizao do
processo de corte com laser pulsado. Conforme foi verificado nas chapas da liga Ti6Al-4V com espessura de 1 mm, em que se obteve um valor de 0,1 mm2, relativo a
formao de rebarbas, em um corte com comprimento de 15 mm.
As anlises, obtidas pela realizao do projeto de experimentos DOE,
indicaram que o comprimento focal da lente de focalizao e a presso do gs

156
_______________________________________________________________Concluses
exercem uma grande influncia no processo. A opo pela lente com comprimento
focal de 100 mm, ao invs da lente de 50 mm, aponta ser uma vantagem. Neste
aspecto, o posicionamento do foco sobre a superfcie da pea tambm prefervel
ao posicionamento abaixo desta. A presso do gs sempre exibiu melhores
resultados para os valores mais altos, at o limite operacional do equipamento de
120 psi (828 x 103 Pa).
Os resultados da anlise do projeto fatorial, tambm demonstraram que
maiores velocidades so as mais adequadas no processo de corte e contribuem
para a menor formao de rebarbas. Isto vai ao encontro dos resultados iniciais em
que uma menor taxa de sobreposio se mostrou mais eficiente na reduo de
rebarbas.
Dentro do limite operacional dos equipamentos, a largura temporal do pulso
laser no apresentou influncia no parmetro rebarba. Obviamente que sua
influncia est relacionada intensidade, a qual sofre uma variao muito maior
quando se altera o dimetro do ponto focal, pela mudana da lente de focalizao ou
pela alterao da posio do seu foco.
No projeto experimental inicial composto pelos seis fatores, o parmetro
energia (A), como efeito principal, apresentou pouca relevncia e somente foi
significativo nas interaes com os outros fatores. Ao se aproximar da regio de
otimizao do processo, referente reduo de rebarbas, a energia (A) tornou-se
importante exercendo maior influncia individualmente.
Em uma das configuraes executadas que resultou na menor aderncia de
rebarbas, tambm se observou eliminao da camada de TiN, mesmo com o uso
do nitrognio como gs de assistncia. Isto pode indicar que no houve a formao
deste nitreto de titnio ou que este foi retirado juntamente com o material fundido,

157
_______________________________________________________________Concluses
expelido da regio de corte pela ao do gs. De qualquer maneira, este resultado
muito significativo para o processo de corte de chapas de titnio, pois ao mesmo
tempo em que quase elimina a formao de rebarbas, ainda permite a utilizao de
um gs mais barato, sem os inconvenientes de um endurecimento demasiado da
superfcie de corte.
As mudanas de fase encontradas no material ressolidificado e/ou na zona
afetada pelo calor no acarretam aumento expressivo na dureza superficial do
titnio. Verifica-se a transformao martensitca na zona de fuso e uma
microestrutura apresentando as fases equiaxial + intragranular, o que uma
caracterstica de uma liga Ti-6Al-4V.
Quanto aos resultados relacionados varivel de sada rugosidade, preciso
ressaltar que o processo de refinamento no procurou minimizar este fator, e sim a
formao de rebarbas. A anlise para o conjunto de quatro fatores foi realizada
nesta varivel apenas com o intuito de verificar as influncias dos diversos fatores
sobre ela. Assim, o menor resultado apresentou uma rugosidade de 1,2 m. No
entanto claro que existe a possibilidade de obter melhores resultados em relao
superfcie.
Para esta varivel, pode-se dizer que o efeito da presso do gs menor do
que o observado na formao de rebarbas.
Alm disso, nesta investigao constatou-se que as maiores velocidades
contriburam para o aumento da rugosidade, o que corrobora com os resultados
preliminares obtidos neste trabalho, em que as pequenas taxas de sobreposio
levaram tambm a rugosidades altas.

158
_______________________________________________________________Concluses
A utilizao da lente de f = 100mm resultou em superfcies com menor
rugosidade, assim como o posicionamento do seu foco na superfcie da pea. A
configurao destes fatores nestas condies tambm favorvel para o caso de
formao de rebarbas.
A largura temporal do pulso laser mostrou uma influncia bem maior no caso
da rugosidade do que no caso da rebarba. Aqui, uma largura temporal maior levou a
rugosidades menores.
A energia tambm aparece de maneira importante nas interaes com outros
fatores, sendo mais influente como fator independente na regio de refinamento dos
parmetros. Neste caso, menores energias resultam em uma superfcie com menor
rugosidade.
Um quadro geral demonstrando a influncia destes fatores no processo de
corte pode ser resumido como:
Lente de comprimento focal f = 100 mm produz menor quantidade de
rebarbas e tambm uma menor rugosidade;
Velocidade mais alta reduz a formao de rebarbas ao mesmo tempo
em que aumenta a rugosidade;
Presso alta reduz a quantidade de rebarbas, mas tem pouca influncia
na rugosidade;
A largura temporal tem pouca influncia na formao de rebarbas, mas o
seu aumento reduz a rugosidade;
A energia se mostrou importante nas interaes com outros parmetros
e apresentou maior influncia aps o refinamento destes. Neste caso,
menor energia causa menor rebarba e tambm menor rugosidade.

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