FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS

UNIDADE 3
CURSO DE ENG. PRODUO 5 SRIE

ATPS Sistemas Hidrulicos e Pneumticos

CAMPINAS

NOVEMBRO 2014

Nome

RA

Daiana Corra

3708622171

Eduardo Viana Tonicioli

4414841883

Mateus Feliciano SantAna

4211810635

Ricardo de Oliveira

4211809674

ATPS Sistemas Hidrulicos e Pneumticos

Trabalho apresentado ao curso de

Graduao em Engenharia de
Produo, disciplina de Sistemas
Hidrulicos
e
Pneumticos,
ministrada pelo Prof- Roberto
Mac Intyer Simes, na Faculdade
Anhanguera
de
Campinas,
Unidade 3.

CAMPINAS
NOVEMBRO 2014

Dimensionamento da Bomba Hidrulica e Tubulaes

Etapa 1:
Esta atividade importante para que voc estabelea um melhor entendimento dos
fundamentos e princpios do sistema hidrulico (leo), normalmente considerado de
energia fluida, por se tratar de equipamento de grande fora mecnica e atuando com
grandes ndices de presso, aplicado em indstria onde se necessita dessas
caractersticas e de seus dispositivos relacionados.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos
Passo 1 (Aluno)
Analisar a tabela e as informaes a seguir. A Prensa dever estampar furos de 12,7
mm, em chapas de ao SAE 1020, de diversas espessuras (conforme a tabela a
seguir), variveis estas que sero utilizadas para a determinao da presso x
dimetro x fora, nos prximos passos.

Passo 2 (Equipe)
1 Calcular, para o projeto de componentes hidrulicos, a fora de corte necessria
para o corte das chapas:
Onde: Fc = Fora de Corte.
p = Permetro da seo.
e = Espessura da chapa.
Tc = Tenso de cisalhamento.
Como foi definido o material SAE 1020, a tenso de cisalhamento para esta matriaprima ser de 40 kgf/mm.

Formula Aplicada: A=F/P

Completar a tabela a seguir com os valores encontrados.

Espessura mm
Fora de Corte(kgf)
Area (mm)
Comprimento(mm)
Comprimento(m)

0,61
0,68
0,76
0,84
0,91
1,06
973,023 1084,682 1212,291 1339,901 1451,559 1690,827
0,097
0,108
0,121
0,134
0,145
0,169
2281
2,28

Preso
Tc=Tenso de cisalhamento
perimetro da seo
Viscosidade Cinematica

10000
40
39,878
0,63

1,21
1,37
1,52
1,71
1,9
2,28
2,66
3,04
3,42
1930,095 2185,314 2424,582 2727,655 3030,728 3636,874 4243,019 4849,165 5455,310
19,3010 21,8531 24,2458 27,2766 30,3073 36,3687 42,4302 48,4916 54,5531

Reynolds
Preso(Bar)
Vazo Cculada (L/min)
Velocidade critca(m/s)

1410,15
100
6,91
0,20

Tabela 1.1

Calcular a rea do mbolo do pisto, a partir das foras calculadas anteriormente, para
definir qual o pisto que ser utilizado. Para o clculo, definir uma presso de 100
kgf/cm.Calculo feito na tabela1.1 acima.

Passo 3 (Equipe)
Pesquisar, em sites, livros e catlogos de fabricantes de bombas, e selecionar a
bomba hidrulica utilizada para que a prensa possa executar as operaes calculadas
anteriormente, assim como definir o dimensionamento da tubulao do conjunto
hidrulico por meio do clculo de perdas de carga.
Formula de perda em fluxo laminar

Bomba definida: Bomba de engrenagem G2 vazo efetiva Qef=40(mm2/s) e potncia

de acionamento necessria N=100kgf, com n=1750 rpm, v=36 cst (mm3/s) e
temperatura em trabalho de 50 graus Clsius.
Tamanho nominal 11,3 vg(cm2/rot3).

Etapa 2:
Aula-tema: Vlvulas Hidrulicas: Direcionais, de Presso, de Bloqueio e de Fluxo.
Anlise e Montagem de Circuitos Hidrulicos Laboratrio.
Passo 1:
- Reservatrios
As funes do reservatrio so basicamente:
- armazenamento do fluido
- resfriamento do fluido por conduo e conveco. Como regra prtica, o volume do
reservatrio dever ser suficiente para suprir o sistema por um perodo mnimo de trs
minutos antes que haja retorno do leo. Ou seja:
Vol Reservatrio 3.Q ( bomba ) ento ser um reservatrio de 100L.

Caractersticas:
RESERVATRIOS HIDRULICOS PADRO DIN 24339
Reservatrio
Um sistema de ar comprimido dotado de um ou mais reservatrios, que
desempenham as seguintes funes no processo de produo:
Armazenar o ar comprimido;
Resfriar o ar;
Auxiliar na eliminao do
condensado;
Compensar as flutuaes
de presso em todo o
sistema de distribuio;
Manter a presso
constante na linha de
distribuio;
Estabilizar o fluxo de ar;
Controlar as marchas dos
compressores, etc.
A figura abaixo mostra os
elementos que constituem
um reservatrio:

- Chicana
um dispositivo, geralmente em forma de placa aleta, instalado no interior do
reservatrio, para separar a suco da bomba das linhas de retorno. Seu objetivo
principal aumentar a rea de troca trmica do reservatrio, sem que haja a
necessidade da utilizao de um trocador de calor. O uso da chicana possibilita que o
fluido circule um pouco mais pelo interior do tanque, evitando que seja imediatamente
succionado, pela bomba to logo descarregado no tanque pela canalizao de
descarga.
Assim, a chicana:
- Evita a turbulncia no tanque;
- Permite o assentamento de
materiais estranhos;
- Ajuda a separar o ar do fluido;
- Ajuda a dissipar o calor por meio
das paredes do tanque.
Dependendo da necessidade,
pode ser introduzido um maior
nmero de chicanas verticais para
forar mais a circulao do fluido,
aumentando a troca trmica por
conveco. Entretanto, se ainda
Figura 73 - Esquema de um reservatrio
assim no houver uma boa troca
trmica e consequente reduo de temperatura do fluido, a fim de manter sua
viscosidade dentro dos parmetros aceitveis, ser necessrio adotar a utilizao de
um trocador de calor.
Tipo de
Vlvulas

Suas
aplicaes

Vantagens

Desvantagens

Vlvulas de
cunha e de
comporta

Usadas em
sada de
tanques ou
tubulao

Visualizao do posicionamento

Sensveis a eroso

Vlvulas de
macho
esfrico

Vlvula de fundo
de tanque

Alta estanqueidade quando de faces

de vedao so de teflon ou nylon

fraca estanqueidade quando de faces

de vedao de metal

Servios areos,
gasosa e vapor
Sistemas de
tubulao de
gs natural
Sistemas de
tubulao de
petrleo Vcuo
para aplicaes
de alta presso

Quarto de volta rpida operao onoff; Mnima resistncia ao fluxo;

Menores em tamanho do que a
maioria outras vlvulas

Requer uma grande fora para atuar,

devido alta frico. NPS 4 e vlvulas
maiores requer o uso de um atuador.
Porta reduzida, devido ficha cnico.

controle do fluxo
seu
fechamento.

Permite a utilizao de fluidos com

um certo grau de impurezas

No admite fluxo nos dois sentidos

Vlvulas de
macho
cnico e
macho
cilndrico

Vlvulas de
globo

Vlvulas de
borboleta

Aplicaes em
que o vapor,
lquidos, gases
ou ar devem ser
controlados
dependem do
trabalho dos
modelos de
vlvulas
borboleta.

projetados para suportar altas

temperaturas, resistindo bem ao
desgaste com o tempo de uso

a incapacidade de eliminar
completamente todas as substncias
residuais

Passo 3:
Calcular, aplicando o nmero de Reynolds, a vazo e velocidade para a definio das
vlvulas que sero utilizadas e do escoamento do sistema.

O escoamento Laminar, definir as vlvulas.

Passo 4:
Fazer a montagem do circuito hidrulico e a representao grfica do sistema,
conforme. Etapas 1 e 2.

Ciclo grama:
Acionamento pisto
Avanado
Recuado
Ciclos
Avana
Rcua

Ciclo de abertura

Ciclo de fechamento
x

Primeiro ciclo
0

Segundo ciclo
1
0

Etapa 3:
Aula-tema: Automao Industrial Pneumtica. Estrutura tpica dos Sistemas
Pneumticos. Dimensionamento de Uma Rede de Distribuio de Ar Comprimido.
Esta atividade importante para que voc possa entender como funciona um sistema
pneumtico e possa calcular a quantidade de ar comprimido utilizado em um sistema.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos

Passo 1:
Assistir a vdeos e fazer uma entrevista com representantes de empresas do
segmento, sobre tipos de sistemas pneumticos e suas aplicaes mais utilizadas na
indstria, com nfase em prensas e alimentadores
Os tipos de sistemas que utilizam este tipo de equipamento so as prensas de
estamparia,dobragem entre outros j os alimentadores so de vrios tipos e modelos
AF- 1C, AF-2C e AF-6C.

http://www.tecnopress.com.br/imagens/Alimentador_Pneumatico.jpg

Passo 2:
Calcular, de acordo com a vazo e a perda de carga, o dimetro do tubo para que o
sistema de alimentao possa trabalhar na prensa hidrulica.

D=35,86mm

Passo 3:
Pesquisar em catlogos de fabricantes e definir trs tipos de compressores que podem ser
utilizados para o projeto em questo; escolher e calcular o compressor utilizado para o sistema
de alimentao, justificando sua escolha, e definir o sistema de tratamento do ar comprimido
equivalente com o sistema e compressor selecionados.

Informaes Sobre Ar Comprimido

Os trs tipos de compressores:

Compressor de Pistes
O compressor de pistes um dos mais antigos modelos de compressores, mas continua a ser
o mais verstil e ainda um compressor muito eficiente. O compressor de pistes desloca um
pisto no interior de um cilindro atravs de uma biela e uma cambota. Se apenas um lado do
pisto utilizado para a compresso, descrito como de aco simples. Se ambos os lados do
pisto, o superior e o inferior, so utilizados, de aco dupla.
A versatilidade dos compressores de pistes virtualmente no conhece limites. Comprime tanto
ar como gases, com alteraes muito pequenas. O compressor de pistes o nico modelo
com capacidade para comprimir ar e gases a altas presses, tal como em aplicaes de ar de
respirao.
A configurao de um compressor de pistes pode ir de um nico cilindro de baixa
presso/baixo volume a uma configurao de fases mltiplas com capacidade de comprimir a
uma presso muito alta. Nestes compressores, a ar comprimido por fases, aumentando a
presso antes de passar para a fase seguinte, para comprimir o ar a uma presso ainda mais
alta.
Capacidade de compresso:
A gama de compressores de pistes CompAir tem potncias entre 0,75 kW e 420 kW (1 cv a
563 cv), produzindo presses operacionais entre 1,5 bars e 414 bars (21 a 6004 psi).
Tipos de aplicaes tpicas:
Compresso de Gs (GNC, Nitrognio, Gs Inerte, Gs de Aterro Sanitrio), Alta Presso (Ar
de respirao para mergulho com garrafa, cilindros SCBA, Vigilncia ssmica, Circuito de sopro
de ar), engarrafamento P.E.T, Ignio de motor, Industrial

Parafuso Rotativo

O compressor de parafuso um compressor de deslocamento com pistes com a forma de

parafuso; este o tipo predominante de compressor utilizado actualmente. As peas principais
do elemento de compresso de parafuso so os rotores macho e fmea, que se deslocam na
direco um do outro enquanto o volume entre eles e a armao da caixa diminui. A relao de
presso de um parafuso depende do comprimento e perfil do parafuso e da forma da porta de
descarga.
O elemento de parafuso no est equipado com nenhuma vlvula e no existem foras
mecnicas que criem qualquer desequilbrio. Pode, portanto, funcionar com uma alta
velocidade do veio e combinar uma elevada taxa de fluxo com reduzidas dimenses exteriores.
Capacidade de compresso:
A gama de parafuso rotativo CompAir tem potncias entre 4 kW e 250 kW (5 cv a 535 cv),
produzindo presses operacionais entre 5 e 13 bars (72 a 188 psi).
Tipos de aplicaes tpicas:
Alimentos, Bebidas, Fabrico de Cerveja, Militar, Aeroespacial, Automvel, Industrial,
Electrnica, Manufactura, Petroqumica, Mdica, Hospitalar, Farmacutica, Ar Instrumental

Palhetas rotativas
Baseado em tecnologia tradicional comprovada, o compressor de palhetas accionado
directamente a uma velocidade muito baixa (1450 rpm), proporcionando uma fiabilidade sem
rival. O rotor, a nica pea em movimento contnuo, possui vrias ranhuras ao longo do seu
comprimento, nas quais se encaixam as palhetas que deslizam numa pelcula de leo.
O rotor roda dentro do estator cilndrico. Durante a rotao, a fora centrfuga prolonga as
palhetas a partir das ranhuras, formando clulas de compresso individuais. A rotao reduz o
volume das clulas, aumentando a presso do ar.
O calor gerado pela compresso controlado por injeco de leo pressurizado.
O ar comprimido a alta presso libertado pela porta de sada, sendo os resduos restantes de
leo removidos pelo separador final do leo.
Capacidades de compresso:
A gama de compressores de palhetas CompAir tem potncias entre 1,1 kW e 75 kW (1,5 cv a
100 cv), produzindo presses operacionais entre 7 a 8 e 10 bars (101 a 145 psi).
Aplicaes Comuns:
OEM, Impresso, Pneumtica, Laboratrios, Odontologia, Instrumentos, Mquinas
ferramentas, Embalamento, Robtica

Compressor definido parafuso rotativo

Filtros Coalecentes, Secadores Resfriadores, Drenos e Separadores

ETAPA 4
Definir o tipo e a dimenso do atuador, e como fazer uma representao de um circuito
pneumtico. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

PASSO 1:
Pesquisar em catlogos de fabricantes sobre tipos de atuadores, suas aplicaes mais
utilizadas na indstria, com nfase em prensas e alimentadores, vantagens e desvantagens, e
apresent-los em uma tabela.
Tipo
Vantagem

Linear
Rapidez

Giratrios
Rotao ajustvel.

Desvantagens

Movimento
unidirecional
Atmosfera sujeita a
exploso.

Complexa
montagem.
Ambientes onde se
precisa de isolao.

Aplicaes

Linear compacto
Hermeticamente
isolado.
Utilizvel apenas em
situaes de risco.
Para alto esforos.

Passo 2:
Definir, com base na pesquisa do passo anterior, qual o atuador que ser utilizado no sistema
de alimentao pneumtico, justificando essa escolha.
No projeto devida a aplicao de uma presa onde se utilizado estamparia optou-se
pelo Cilindro Linear.
Passo 3;
Calcular, aplicando o nmero de Reynolds, a vazo, a velocidade e o tipo das vlvulas para o
sistema, juntamente com os tipos de acionadores que sero utilizados.
Re = k.Q/v.D
Q=Re.v.D/K
Vcr = Kcr.v/D
Direcional
Vlvulas

Dupla ao
Acionadores

Passo 4 (Equipe)
Fazer a montagem do circuito pneumtico e a representao grfica do sistema conforme
etapas anteriores.
Sequncia de Acionamento para 4 ciclos A+A- .

Ciclos

1
A
0

Circuito Pneumtico:

No Acionado

Acionado