Eletrnica de Potncia

CAPTULO 3 - Retificadores Controlados

( Retificadores a Tiristor )
3 1 - Retificador
3.1
R ifi d Monofsico
M
f i de
d Meia
M i Onda
O d
3.2 - Retificadores Monofsicos de Onda Completa
- com Ponto Mdio
- em Ponte
- Ponte Mista
3.3 - Retificador Trifsico com Ponto Mdio
3.4 - Ponte de Graetz a Tiristor
3 5 - Ponte
3.5
P
T if i Mista
Trifsica
Mi

O Sistema Trifsico Representado por Diagrama de Vetores

v1 = 2 . Vo sen wt

v 2 = 2 . Vo sen wt 120 o
v 3 = 2 . Vo sen wt + 120 o

Diagrama de fasores e tenses em um sistema trifsico.

Retificador Trifsico com Ponto Mdio No

C t l d
Controlado
a) Carga Resistiva

Retificador Trifsico com Ponto Mdio No

C t l d
Controlado
a) Carga Resistiva

v1 = 2Vo .sent

v2 = 2Vo .sen t 120o

v2 = 2Vo .sen t 240o

Valor mdio da tenso na carga

3
VLmd =
2

5 / 6

2 . Vo sen wt d ( wt )

/6

VLmd =

3 2 . Vo
5 / 6
cos wt]
[
/6
2

VLmd =

3 3 2
. Vo
2

VLmd = 117
, . Vo

Valor mdio da corrente na carga

V
Vo
I Lmd = Lmd = 117
, .
R
R

Valor eficaz da tenso na carga

3 5 / 6
1/ 2
VLef =
2 . Vo ) 2 sen 2 wt d ( wt )
(

2 / 6

Valor eficaz da corrente de carga

VLef = 119
, . Vo

Vo
I Lef
R
=
Vo
I Lmd
1,17 .
R
119
, .

V
Vo
I Lef = Lef = 119
, .
R
R

I Lef = 1,017 . I Lmd

 Fator de ondulao da forma de onda da tenso na carga.

V
= Lef
VLmd

1 =

1,19.Vo

1 = 0,186 = 18,6%
1,17.Vo

Corrente mdia nos diodos

diodos..
I
I Dmd = Lmd
3

I Dmd = 117
, .

Vo
3R

Corrente de pico nos diodos

diodos..
I Dp =

2 . Vo
R

Corrente eficaz nos diodos

diodos..

I Def =

I Lef
3

1,017 .I Lmd
= 0 ,59.I Lmd
3

Formas de onda obtidas por simulao para o retificador trifsico com ponto
mdio alimentando uma carga resistiva de valor igual a 10 ,
a partir de uma
rede de alimentao trifsica com valor eficaz igual a 220 VRMS fase-neutro.

RETIFICADOR TRIFASICO COM PONTO MEDIO

Date/Time run: 08/31/95 11:56:18
400V

Temperature: 27.0

RETIFICADOR TRIFASICO COM PONTO MEDIO

Date/Time run: 08/31/95 11:56:18
400

200V

200

0V

-200V

-200

-400V
0ms
V(1)

5ms
V(2)

10ms

15ms

20ms

25ms

V(3)

30ms

35ms

-400
0ms
V(4)

Time

Rededealimentaotrifsica.

Temperature: 27.0

5ms
I(R) 5
I(R)*5

10ms

15ms

20ms

25ms

30ms

Time

Tensoecorrentenacarga.

35ms

Retificadores Trifsicos a Tiristor

Retificador Trifsico com Ponto Mdio
a) Carga Resistiva

v1 = 2 . Vo sen wt

v 2 = 2 . Vo sen wt 120 o
v 3 = 2 . Vo sen wt + 120 o

Quando = 0o, tem-se t = / 6 = 30o.

Para 0 < < / 6, a conduo contnua.
Para > / 6, a conduo torna-se descontnua.

Valor mdio da tenso na carga.

a) Conduo contnua
contnua:: 0 < < / 6
3
VLmd =
2

VLmd =

5 / 6 +

2 . Vo sen wt d ( wt )

/ 6 +

3 3 2
. Vo . cos
2

VLmd =

3 2 . Vo
5 / 6 +
cos wt]
[
/ 6 +
2

VLmd = 117
, . Vo . cos

b) Conduo descontnua:
descontnua: > / 6
3
VLmd =
2

2 . Vo sen wt d ( wt )

/ 6 +

VLmd = 0,675 . Vo 1 + cos +

6

- Quando = 0o, o circuito comporta-se como um retificador a diodo, onde

VLmd = 1,17.Vo, que o valor mximo da tenso mdia na carga.
- Quando = 150o, tem-se VLmd = 0.

Valor mdio da tenso na carga em funo de ,

para cargas resistivas.

0<</6

VLmd = 117
, . Vo . cos

>/6

VLmd = 0,675 . Vo 1 + cos +

Formas de onda da tenso na carga para = 30o e = 60o, obtidas por

simulao,
i l para o retificador
tifi d trifsico
t if i com ponto
t mdio
di alimentando
li
t d uma
carga resistiva de valor igual a 10 , a partir de uma rede de alimentao
g a 220 V rms fase-neutro..
trifsica com valor eficaz igual

RETIFICADOR TRIFASICO COM PONTO MEDIO

Date/Time run: 02/01/96 17:49:06
400V

Temperature: 27.0

RETIFICADOR TRIFASICO COM PONTO MEDIO

Date/Time run: 02/01/96 18:12:45
400V

300V

300V

200V

200V

100V

100V

0V
50ms
V(4)

55ms

60ms

65ms

70ms

Time

= 30o

75ms

80ms

0V
50ms
V(4)

55ms

60ms

65ms

70ms

Time

= 60o

75ms

Temperature: 27.0

80ms

Valores mdios tericos da tenso e corrente na carga.

a) = 30o
VLmd = 117
, . Vo . cos = 117
, x 220 x cos 30 o

I Lmd =

VLmd 222,9
=
R
10

VLmd = 222,9 V

I Lmd = 22,29 A

b) = 60o

VLmd = 0,675 . Vo 1 + cos + = 0,675 x 220 1 + cos +

6 3
6

I Lmd =

VLmd 148,5
=
R
10

I Lmd = 14,85 A

VLmd = 148,5 V

Valores mdios de tenso e corrente na carga obtidos por

simulao.

a) = 30o

Resultados Tericos
ResultadosTericos

VLmd = 22111
, V

VLmd = 222,9 V

I Lmd = 22,11 A

ILmd = 22,29A

b) = 60o
VLmd = 147,46 V

VLmd = 148,5 V

I Lmd = 14,74 A

I Lmd = 14,85 A

Retificador Trifsico com Ponto Mdio No

Controlado

a) Carga RL

No desenvolvimento da tenso de carga em srie de Fourier, observa

observase que a
freqncia da componente fundamental igual a trs vezes a freqncia da tenso de
alimentao
alimentao.
. Sero ignoradas
g
as demais harmnicas,, p
por serem de freqncias
q
elevadas, de pequena amplitude e conseqentemente por produzirem correntes de
valores desprezveis em relao ao valor assumido pela corrente mdia da carga
carga..

TensonacargadesenvolvidaemsriedeFourier.
v L = 117
, . Vo 0,3 .Vo sen 3wt

C
Correntenacargaobtidaapartirdatensodecarga.
t
btid
ti d t d
iL =

117
, . Vo 0,3 .Vo

sen (3wt 3 )
R
Z3

3wL

3 = tg 1

Z 3 = R 2 + ( 3wL) 2

Valor mdio da corrente de carga

carga..
I Lmd =

117
, . Vo
R

Valor eficaz da componente alternada da corrente de carga.

carga.
I 3ef =

0,3. Vo
0,3.Vo
=
2 . Z3
2 . R 2 + ( 3wL) 2

Valor eficaz da corrente de carga.

I Lef = I Lmd 2 + I CAef 2 =

I Lmd 2 + I 3ef 2

Valor eficaz da corrente em

cada
d diodo
di d .
diodo.
1 2 / 3
1/ 2
I Def =
Io 2 d ( wt )

2 0

I Def =

I Lmd
Io
=
3
3

Valor mdio da corrente em cada diodo

diodo..
I Dmd =

I Lmd Io
=
3
3

Fator de ondulao (ripple) da corrente de carga.

carga
I Lmd =

I CAef
I Lmd

I 3ef
I Lmd

I 3ef =

117
, . Vo
R

0,3.Vo
2.Z 3

Z 3 = R 2 + ( 3wL) 2

0,3.Vo
2 . R 2 + ( 3wL) 2

0,18 . R
R 2 + ( 3wL) 2

R
1,17.Vo

0,18
3wL 2

1+
R

Tenso inversa de pico nos diodos

diodos..
P
Para
o clculo
l l da
d tenso
de
d pico
i iinversa dos
d
diodos, foi considerada a seqncia de
funcionamento na qual D2 conduz a corrente
de carga
carga.
ar a. Foi calculada
al lada a tenso nos terminais
do diodo D1.
V1 + VD1 = V2
VD1 = V2 V1

V D1 = 2. cos 30V2 = 2
TIP = VDp = 2,45.Vo

3
2 .Vo = 3 2 .Vo
2

Retificador Trifsico com Ponto Mdio Controlado

a) Carga Indutiva
Considera-se o caso em que a conduo contnua.

VLmd = 117
, . Vo . cos

O retificador trifsico com ponto mdio a tiristor, com carga

indutiva e conduo contnua, pode funcionar em dois quadrantes:
como retificador (VLmd > 0) e como inversor (VLmd < 0).

Tenso na carga para VLmd > 0 e VLmd < 0.

Retificador Trifsico de Onda Completa (Ponte

de Graetz) No Controlado

Associao srie de dois retificadores de ponto mdio

Consideraes iniciais a respeito do funcionamento

da Ponte de Graetz

Cada diodo conduz durante um intervalo igual a 120o;

existem sempre dois diodos em conduo,

conduo um no grupo positivo e outro no
grupo negativo do conversor;

ocorre uma comutao a cada 60o;

a freqncia da componente fundamental da tenso de sada igual a 6

vezes a freqncia das tenses de alimentao.

Clculo do valor mdio da tenso de sada.

Observaode1/6doperododatensonacargaparaoclculodovalormdio.

vl = 3 . 2 .Vo coswt

Vl atensodelinha.

Valormdiodatensonacarga.
g
VLmd =

VLmd =

/6

3 . 2 . Vo cos wt d ( wt )

/ 6

3 6

. Vo

VLmd
L d = 2,34 . Vo

Vo ovaloreficazdatensodefase..
o valor eficaz da tenso de fase..

Clculo das correntes nos diodos.

FormadeondadacorrenteemumdosdiodosdapontedeGraetz..
FormadeondadacorrenteemumdosdiodosdapontedeGraetz

Correntemdianumdiodo.
1
I Dmd =
2

I Dmd =

2 / 3

Io d( wt )
0

Io
3

Correnteeficaznumdiodo.
1 2 / 3
1/ 2
I Def =
Io 2 d ( wt )

2 0

I Def =

Io
3

Tenso inversa de pico nos diodos (TIP)

(TIP)..

Atensoinversadepiconosdiodos,aexemplodoretificadortrifsicocomponto
mdio,dadapelaexpresso:
mdio,dadapelaexpresso:
TIP = 3 . 2 .Vo

TIP = 2 ,45Vo

Decomposio da tenso de sada em srie de Fourier.

v L = 2,34 . Vo + 0,12 . Vo sen 6wt + 0,033 . Vo sen 12 wt + ...

A co
componente
po e te harmnica
a ca fundamental,
u da e ta , aalm
de te
ter aamplitude
p tude muito
u to reduzida
edu da eem relao
e ao
componente contnua da tenso de sada, possui freqncia igual a seis vezes a
frequncia da tenso de alimentao. A componente harmnica com doze vezes a
frequncia
q
da tenso de alimentao

((apenas
p
1,4 % da amplitude
p
da componente
p
contnua da tenso da fonte), assim como as de frequncias mais altas, podem ser
desprezadas nos clculos, pois possuem amplitudes muito baixas.
vL = 2,34.Vo + 0 ,12.Vo sen6wt

Corrente de carga expandida em srie de Fourier

iL =

2,34Vo 0,12Vo
0,033Vo
+
sen(6t 6 )+
sen(12t 12 )+ ...
R
Z6
Z12

0 ,12V o 1
0 ,12V o
=
2 Z6
2

1
R 2 + (6 L )

Valoreficazdacorrentedecarga
2

I Lef = I Lmd + I CAef = I Lmd + I 6 ef

2 ,34Vo 0 ,12Vo
+
sen(6t 6 )
R
Z6

Valoreficazdacomponentefundamentaldacorrentedecarga
I 6 ef =

iL =

Fator
Fatordeondulao(
Fatordeondulao(ripple
de ondulao ((ripple
ripple))daformadeondadacorrentedecarga.
ripple)daformadeondadacorrentedecarga.
) da forma de onda da corrente de carga
I
I
= CAef = 6ef
I Lmd I Lmd

0 ,12 .Vo
=
2

1
R + (6 wL )
2

R
2 ,34 .Vo

0 ,036
6 wL 2

1+
R

Retificadores Trifsicos a Tiristor

Ponte Completa a Tiristor (Ponte de Graetz)
a)) Carga
g Resistiva

Tenses de linha.

Funcionamento para carga resistiva:

Quando = 0o, o funcionamento semelhante ao do retificador trifsico
no controlado (com diodos).

VLmd = 2,34 . Vo

Para 0 /3, a conduo contnua, e a tenso mdia na carga :.

VLmd =

VLmd =

6
2

2 .VoL sen wt dwt

+
3

6
2 .VoL .cos
2

VLmd = 2,34.Vo .cos

VLmd =

6
2

VLmd = 1,35.VoL .cos

+ + cos +
2 .VoL cos
3

VoL = 3 .Vo = 1,73.Vo

Para /3 < < 2/3,

2/3 a conduo descontnua,
descontnua e a tenso mdia na carga
:.

6
VLmd =
2

2 . VoL sen wt dwt

+
3

VLmd = 2,34 . Vo 1 + cos +

3

Valor mdio da tenso na carga

g em funo
de .
VLmd = 2,34.Vo .cos

VLmd = 2,34 . Vo 1 + cos +

3

0 /3

/3 < < 2/3

Formas de onda da tenso na carga para 3 ngulos de disparo

distintos.

Funcionamento para Carga Indutiva:

Ser considerado o caso em que a conduo contnua. A tenso mdia na

carga :
VLmd = 2,34.Vo .cos

Observaes:

Para 0 < /2 VLmd > 0 Operao como retificador.

Para /2 < VLmd < 0 Operao como inversor.

Para = /2

VLmd = 0.

Formas de onda da tenso na carga obtidas por simulao, para a ponte de

Graetz a tiristor alimentando uma carga resistiva de valor igual a 5 , a
partir de uma rede de alimentao trifsica de 220 V rms fase-neutro. As
simulaes foram realizadas para = 30o, 60o e 90o.
PONTE DE GRAETZ A TIRISTOR
Date/Time run: 02/06/96 10:41:07
600V

Temperature: 27.0

500V

400V

300V

200V

100V

0V
50ms
V(4)- V(5)

60ms

70ms

80ms
Time

= 30o

90ms

100ms

PONTE DE GRAETZ A TIRISTOR

Date/Time run: 02/06/96 11:24:37
600V

Temperature: 27.0

PONTE DE GRAETZ A TIRISTOR

Date/Time run: 02/06/96 11:37:56
600V

500V

500V

400V

400V

300V

300V

200V

200V

100V

100V

0V
50ms
V(4)- V(5)

60ms

70ms

80ms

90ms

100ms

0V
50ms
V(4)- V(5)

60ms

Temperature: 27.0

70ms

Time

= 60o

80ms
Time

= 90o

90ms

100ms

Ponte Trifsica Mista

Nas aplicaes onde no se requer operao em dois quadrantes, recomendvel
o emprego
p g da p
ponte mista,, representada
p
na figura
g
abaixo,, em substituio

ponte completa.
Isto reduz o custo da montagem pelas seguintes razes:
(a) circuitos de comando mais simples;
(b) emprego de apenas 3 tiristores.

O Sistema Trifsico Representado por Diagrama de Vetores

Diagrama de fasores e tenses em um sistema trifsico.