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exclusivamente pelo capacitor, o qual vai se descarregando, at que, novamente, a tenso de entrada fique maior, recarregando o capacitor. A forma de onda da corrente de entrada muito diferente de uma senide, apresentando pulsos de corrente nos momentos em que o capacitor recarregado, como mostrado na figura 1.4.
Tenso de entrada
Figura 1.1 Topologia e formas de onda (com carga resistiva) de retificador monofsico nocontrolado, meia-onda. Para o retificador com carga indutiva (fig. 1.2.C), a carga se comporta como uma fonte de corrente. Dependendo do valor da indutncia, a corrente de entrada pode apresentar-se quase como uma corrente quadrada, como mostrado na figura 1.5. Para valores reduzidos de indutncia, a corrente tende a uma forma que depende do tipo de componente sua jusante. Se for apenas uma resistncia, tende a uma senide. Se for um capacitor, tende forma de pulso, mas apresentando uma taxa de variao (di/dt) reduzida.
+ Vo
(a)
(b)
+ Vp.sin(wt) Vr
+ Vo
(c)
Figura 1.2 Retificadores monofsicos no-controlados, de onda-completa.
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100V
0V 200V
0V
Corrente de entrada
Tenso de entrada
Figura 1.4 Formas de onda para retificador monofsico no-controlado, onda completa, com carga capacitiva.
Tenso de entrada
Corrente de entrada
Figura 1.5. Formas de onda para retificador monofsico, onda-completa, no-controlado, alimentando carga indutiva.
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Quando a potncia da carga alimentada se eleva, via de regra so utilizados retificadores trifsicos, a fim de, distribuindo a corrente entra as 3 fases, evitar desequilbrios que poderiam ocorrer caso a corrente fosse consumida de apenas 1 ou 2 fases. Neste caso a corrente fornecida, a cada intervalo de 60 graus, por apenas 2 das 3 fases. Podero conduzir aquelas fases que tiverem, em mdulo, as 2 maiores tenses. Ou seja, a fase que for mais positiva, poder levar o diodo a ela conectado, na semi-ponte superior, conduo. Na semi-ponte inferior poder conduzir o diodo conectado s fase com tenso mais negativa.
1.3 Comutao
Para qualquer tipo de retificador, nos instantes que ocorre a transferncia de corrente de um par de diodos para outro, caso exista alguma indutncia presente na conexo de entrada, esta transio no pode ser instantnea. Quando a alimentao feita por meio de transformadores este fenmeno se acentua, embora ocorra sempre, uma vez que as linhas de alimentao sempre apresentam alguma caracterstica indutiva. Em tais situaes, que representam os casos reais, durante alguns instantes esto em conduo simultnea o diodo que est entrando em conduo e aquele que est sendo desligado. Isto significa, do ponto de vista da rede, um curto-circuito aplicado aps as indutncias de entrada, Li. A tenso efetiva na entrada do retificador ser a mdia das tenses presentes nas fases. Tal distoro mostrada na figura 1.6, num circuito trifsico alimentando carga indutiva. A soma das correntes pelas fases em comutao igual corrente drenada pela carga. Quando termina o intervalo de comutao, a tenso retorna sua forma normal (neste caso em que o di/dt em regime nulo). Quando a carga capacitiva, as indutncias de entrada atuam no sentido de reduzir a derivada inicial da corrente, como mostrado na figura 1.7. Neste caso, como a corrente apresenta-se variando, as mesmas indutncias apresentaro uma queda de tenso, de modo que a tenso Vi mostra-se significativamente distorcida.
Corrente de fase
Vi Lf Vp.sin(wt) Li + Vr + Vo
Tenso de fase
intervalo de comutao
Figura 1.6. Topologia de retificador trifsico, no-controlado, com carga indutiva . Formas de onda tpicas, indicando o fenmeno da comutao.
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Corrente de fase
Vi Vp.sin(wt) Li Cf +
Tenso de fase
Vo
Figura 1.7. Topologia de retificador trifsico, no-controlado, com carga capacitiva e formas de onda tpicas, indicando o fenmeno da comutao e da distoro da tenso.
1.4 Fator de Potncia
A atual regulamentao brasileira do fator de potncia [1.1] estabelece que o mnimo fator de potncia (FP) das unidades consumidoras de 0,92, com o clculo feito por mdia horria. O consumo de reativos alm do permitido (0,425 VArh por cada Wh) cobrado do consumidor. No intervalo entre 6 e 24 horas isto ocorre se a energia reativa absorvida for indutiva e das 0 s 6 horas, se for capacitiva. No entanto, tais definies foram estabelecidas considerando que a corrente tem uma forma aproximadamente senoidal, o que no a realidade em situaes em que uma parte considervel das cargas do tipo eletrnica, com um retificador em sua conexo com a rede. Consideremos, para efeito das definies posteriores, o esquema da figura 1.8.
Ii Vi Equipamento
1 v ( t ) ii ( t ) dt P T i FP = = S VRMS I RMS
(1.1)
Em um sistema com formas de onda senoidais, a equao anterior torna-se igual ao cosseno da defasagem entre as ondas de tenso e de corrente:
FPsen o = cos
(1.2)
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sen o
(1.3)
Neste caso, a potncia ativa de entrada dada pela mdia do produto da tenso (senoidal) por todas as componentes harmnicas da corrente (no-senoidal). Esta mdia nula para todas as harmnicas exceto para a fundamental, devendo-se ponderar tal produto pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente. Desta forma, o fator de potncia expresso como a relao entre o valor RMS da componente fundamental da corrente e a corrente RMS de entrada, multiplicado pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente. A relao entre as correntes chamada de fator de forma e o termo em cosseno chamado de fator de deslocamento. Por sua vez, o valor RMS da corrente de entrada tambm pode ser expresso em funo das componentes harmnicas:
2 I RMS = I1 + I 2 n n=2
(1.4)
Define-se a Taxa de Distoro Harmnica (TDH) como sendo a relao entre o valor RMS das componentes harmnicas da corrente e a fundamental:
TDH =
I
n=2
2 n
I1
(1.5)
(1.6)
evidente a relao entre o FP e a distoro da corrente absorvida da linha. Neste sentido, existem normas internacionais que regulamentam os valores mximos das harmnicas de corrente que um dispositivo ou equipamento pode injetar na linha de alimentao.
1.5 Normas IEC 61000-3-2: Distrbios causados por equipamento conectado rede pblica de baixa tenso
Esta norma [1.2] refere-se s limitaes das harmnicas de corrente injetadas na rede pblica de alimentao. Aplica-se a equipamentos eltricos e eletrnicos que tenham uma corrente de entrada de at 16 A por fase, conectado a uma rede pblica de baixa tenso alternada, de 50 ou 60 Hz, com tenso fase-neutro entre 220 e 240 V. Para tenses inferiores, os limites no foram ainda estabelecidos (2001). Os equipamentos so classificados em 4 classes: Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada, aparelhos eletro-domsticos (exeto os da classe D), equipamentos de udio, ferramentas (exceto as portteis) e todos os demais no includos nas classes seguintes. Inclui reguladores de intensidade (dimmer) para lmpadas incandescentes. 6
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Classe B: Ferramentas portteis Classe C: Dispositivos de iluminao, exceto para lmpada incandescente. Classe D: Receptores de TV, computadores pessoais e monitores de vdeo para computadores.
A Tabela I indica os valores mximos para as harmnicas de corrente Tabela I: Limites para as Harmnicas de Corrente Classe A Classe B Classe C Classe D Mxima Mxima % da (75W<P<600W) corrente [A] corrente[A] fundamental [mA/W] 2,30 1,14 0,77 0,40 0,33 0,21 2,25/n 3,45 1,71 1,155 0,60 0,495 0,315 3,375/n 1,62 0,645 0,45 2,76/n 30.FP 10 7 5 3 3 3 2 3,4 1,9 1,0 0,5 0,35 0,296 3,85/n
Ordem da Harmnica n
Harmnicas mpares
3 5 7 9 11 13 15<n<39
Harmnicas Pares
1.5.1 Desvantagens do baixo fator de potncia (FP) e da alta distoro da corrente Consideremos aqui aspectos relacionados com o estgio de entrada de fontes de alimentao. As tomadas da rede eltrica domstica ou industrial possuem uma corrente (RMS) mxima que pode ser absorvida (tipicamente 15A nas tomadas domsticas). A figura 1.9 mostra uma forma de onda tpica de um circuito retificador alimentando um filtro capacitivo. Notem-se os picos de corrente e a distoro provocada na tenso de entrada, devido impedncia da linha de alimentao. O espectro da corrente mostra o elevado contedo harmnico, cujas harmnicas excedem as especificaes da norma IEC 61000-3-2.
10A
1.0A
100mA
0
10mA
-
1.0mA
0
0Hz
0.2KHz
0.4KHz
0.6KHz
0.8KHz
1.0KHz
1.2KHz
1.4KHz 1.6KHz
(a) (b) Figura 1.9 (a) Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro capacitivo. (b) Espectro da corrente. 7
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Consideremos os dados comparativos da tabela II [1.3] Tabela II: COMPARAO DA POTNCIA ATIVA DE SADA Convencional 1440 VA 0,65 100% 75% 702 W Com correo de FP 1440 VA 0,99 95% 75% 1015 W
Potncia disponvel Fator de potncia Eficincia do corretor de fator de potncia Eficincia da fonte Potncia disponvel
Nota-se que o baixo fator de potncia da soluo convencional (filtro capacitivo) o grande responsvel pela reduzida potncia ativa disponvel para a carga alimentada. Podem ser citadas como desvantagens de um baixo FP e elevada distoro os seguintes fatos: A mxima potncia ativa absorvvel da rede fortemente limitada pelo FP; As harmnicas de corrente exigem um sobre-dimensionamento da instalao eltrica e dos transformadores, alm de aumentar as perdas (efeito pelicular); A componente de 3a harmnica da corrente, em sistema trifsico com neutro, pode ser muito maior do que o normal; O achatamento da onda de tenso, devido ao pico da corrente, alm da distoro da forma de onda, pode causar mau-funcionamento de outros equipamentos conectados mesma rede; As componentes harmnicas podem excitar ressonncias no sistema de potncia, levando a picos de tenso e de corrente, podendo danificar dispositivos conectados linha.
1.5.2 Melhoria do Fator de Potncia possvel realizar circuitos retificadores que apresentem uma corrente de entrada senoidal ou que, no mnimo, esteja dentro dos limites da norma [1.3 a 1.10]. Tais solues podem ser passivas (empregando apenas indutores e capacitores) ou ativas (empregando pelo menos um transistor de potncia e outros circuitos associados). As solues passivas so, em geral, volumosas, pesadas (devido ao indutor), alm de produzirem rudo acstico. Sua vantagem a confiabilidade. As alternativas ativas permitem maior densidade de potncia (menores volume e massa), alm de possibilitarem o controle da tenso CC. Estes retificadores com alto fator de potncia so atualmente empregados, por exemplo, em reatores eletrnicos para lmpadas fluorescentes tubulares. 1.6 Referncias Bibliogrficas [1.1] Mauro Crestani, "Com uma terceira portaria, o novo fator de potncia j vale em Abril". Eletricidade Moderna, Ano XXII, n 239, Fevereiro de 1994 [1.2] International Electrotechnical Comission: IEC 61000-3-2: Electromagnetic Compatibility (EMC) Part 3: Limits Section 2: Limits for Harmonic Current Emissions (Equipment input current < 16 A per phase), 1998 e Emenda A14 (2001) [1.3] J. Klein and M. K. Nalbant: Power Factor Correction - Incentives. Standards and Techniques. PCIM, June 1990, pp. 26-31 [1.4] S. B. Dewan: Optimum Input and Output Filters for a Single-Phase Rectifier Power Supply. IEEE Trans. On Industry Applications, vol. IA-17, no. 3, May/June 1981
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A. R. Prasad, P. D. Ziogas and S. Manlas: A Novel Passive Waveshaping Method for Single-Phase Diode Rectifier. Proc. Of IECON 90, pp. 1041-1050 [1.6] R. Gohr Jr. and A. J. Perin: Three-Phase Rectifier Filters Analysis. Proc. Of Brazilian Power Electronics Conference, COBEP 91, Florianpolis - SC, pp. 281-286. [1.7] I. Suga, M. Kimata, Y. Ohnishi and R. Uchida: New Switching Method for Single-phase AC to DC converter. IEEE PCC 93, Yokohama, Japan, 1993. [1.8] B. Mammano and L. Dixon: Choose the Optimum Topology for High Power Factor Supplies. PCIM, March 1991, pp. 8-18. [1.9] J. H. A. G. Marafo (M), J. A. Pomilio e G. Spiazzi: Improved Three-Phase High-Quality Rectifier with Line Commutated Switches, IEEE Trans. on Power Electronics, vol. 19, No. 3, May 2004, Pages 640-648. [1.10] J. A. Pomilio, L. Rossetto, P. Tenti e P. Tomasin: "Performance Improvements of Soft-Switched PWM Rectifiers with Inductive Load". IEEE Trans. on Power Electronics, vol 12, no. 1, January 1997, pp. 153-160
[1.5]
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Circuito de teste; Cabos trifsicos; Contator; Transformador de isolao; Osciloscpio digital com capacidade de realizar operaes FFT e multiplicao; Impressora; Carga resistiva 1k/200W.
O circuito de teste est mostrado na figura 1.17. As diferentes chaves colocadas na placa permitem a incluso ou retirada de elementos do circuito, de modo a possibilitar a anlise de seus efeitos sobre o mesmo.
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Procedimentos iniciais:
Dado que sero observados sinais relativos tenso da rede e como o osciloscpio (e a impressora) esto referenciados ao terra (onde tambm est conectado o neutro), torna-se necessrio "levantar o terra" dos equipamentos a fim de ser possvel visualizar tenses em qualquer ponto do circuito de teste. Assim, o osciloscpio e a impressora devem ser alimentados atravs do transformador de isolao. Isto garante que o terminal de terra da ponta de prova pode ser conectado a qualquer potencial do circuito. Recorde-se, no entanto, que apenas 1 ponto de referncia pode ser usado. Ou seja, a visualizao simultnea de 2 canais pode ser feita desde que os sinais possuam um ponto em comum. A entrada trifsica deve ser feita atravs do contator. A ltima conexo a ser feita a da tomada trifsica! Sempre que for alterar os pontos de medida, desligue o contator!
A tenso de entrada ser observada entre os pontos 2 e 1 (positivo em 2, "terra" em 1). A corrente ser observada no ponto 3.
b.1) Carga resistiva Com as chaves CH1 e CH2 fechadas, e CH3 aberta, observe tenso e corrente na entrada.
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Utilizando a funo FFT Fast Fourier Transform (se disponvel), observe o espectro da corrente de entrada. Ajuste uma escala horizontal de modo que o espectro mostre, pelo menos, at a 9a harmnica. Certifique-se que voc est observando o espectro desde a freqncia zero!
b.2) Filtro capacitivo Feche a chave CH3, conectando o capacitor sada. Observe e comente as formas da tenso e da corrente de entrada. Determine o FP. Utilizando a funo FFT (se disponvel no osciloscpio), observe o espectro da corrente de entrada. Comente as diferenas em relao ao item anterior. b.3) Filtro LC Abra a chave CH2 (mantendo CH3 fechada). Observe as formas de onda, Determine o FP e comente as diferenas em relao ao item anterior. Utilizando a funo FFT (se disponvel no osciloscpio), observe o espectro da corrente de entrada. Comente as diferenas em relao ao item anterior.
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Circuito de teste; Cabos trifsicos; Contator; Transformador de isolao; Osciloscpio digital com capacidade de realizar operaes FFT e multiplicao; Impressora; Resistncia 1k/200W.
O circuito de teste est mostrado na figura 1.17. As diferentes chaves colocadas na placa permitem a incluso ou retirada de elementos do circuito, de modo a possibilitar a anlise de seus efeitos sobre o mesmo.
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Procedimentos iniciais:
Dado que sero observados sinais relativos tenso da rede e como o osciloscpio (e a impressora) esto referenciados ao terra (onde tambm est conectado o neutro), torna-se necessrio "levantar o terra" dos equipamentos a fim de ser possvel visualizar tenses em qualquer ponto do circuito de teste. Assim, o osciloscpio e a impressora devem ser alimentados atravs do transformador de isolao. Isto garante que o terminal de terra da ponta de prova pode ser conectado a qualquer potencial do circuito. Recorde-se, no entanto, que apenas 1 ponto de referncia pode ser usado. Ou seja, a visualizao simultnea de 2 canais pode ser feita desde que os sinais possuam um ponto em comum. A entrada trifsica deve ser feita atravs do contator. A ltima conexo a ser feita a da tomada trifsica! Sempre que for alterar os pontos de medida, desligue o contator!
A tenso de sada ser observada entre os pontos 8 (positivo) e 4. A corrente ser observada no ponto 7, tambm em relao ao ponto 4. A queda de tenso sobre o resistor de 1 desprezvel.
c.1) Carga resistiva Com as chaves CH1 e CH2 fechadas, e CH3 aberta, observe tenso e corrente na sada. Mea o valor mdio da tenso e a freqncia da ondulao da tenso. Comente comparativamente com o caso monofsico. c.2) Filtro capacitivo Feche a chave CH3. Isto conecta um capacitor sada. Mea o valor mdio da tenso de sada e sua ondulao (pico a pico). Observe e comente as formas da tenso e da corrente de sada. c.3) Filtro LC Abra a chave CH2 (mantendo CH3 fechada). Observe as formas de onda e comente as diferenas. Qual o valor pico a pico da ondulao de tenso? Por que a incluso do indutor mais eficiente na reduo da ondulao da tenso do que no caso monofsico? c.4) "Inrush" de corrente - Filtro C Com a chave CH1, CH2 e CH3 fechadas, observe a forma do impulso inicial de corrente, ou seja, aquele que carrega o capacitor quando o contator fechado. Mea e comente o valor do pico de corrente. Para facilitar a visualizao, procure um ajuste adequado no comando de trigger do osciloscpio.
c.5) Abra a chave CH2, repita o item anterior. Explique a causa da sobre-tenso observada na sada.
d) Caractersticas de entrada.
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A tenso de entrada ser observada entre os pontos 1 e 0 - neutro (positivo em 0 e ref. em 1). A corrente ser obtida no ponto 3. Esta a tenso de fase.
d.1) Carga resistiva Com as chaves CH1, CH2 fechadas e CH3 aberta, observe tenso e corrente na entrada. Determine o fator de potncia. Recorde-se que o FP a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente. A potncia ativa pode ser obtida por meio do osciloscpio, fazendo-se o produto dos sinais de tenso e corrente e obtendo-se o valor mdio em 1 ciclo.
RELATRIO:
Apresente as formas de onda e comente os resultados obtidos na Parte Experimental, incluindo os resultados da 1 e da 2 aula. O relatrio deve ser entregue no incio da prxima aula.
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