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Velocidade

angular e
acelerac
ao
angular
Adhimar
Fl
avio Oliveira
Instruc
oes

Velocidade angular e aceleracao angular

Rotac
ao de
Corpos
Rgidos
Velocidade
angular
Acelerac
ao
angular

Adhimar Flavio Oliveira

Adhimar Fl
avio Oliveira

Velocidade angular e acelerac


ao angular

Sumario
Velocidade
angular e
acelerac
ao
angular
Adhimar
Fl
avio Oliveira
Instruc
oes

1 Instruc
oes

Rotac
ao de
Corpos
Rgidos
Velocidade
angular
Acelerac
ao
angular

2 Rotac
ao de Corpos Rgidos

Velocidade angular
Aceleracao angular

Adhimar Fl
avio Oliveira

Velocidade angular e acelerac


ao angular

Velocidade
angular e
acelerac
ao
angular
Adhimar
Fl
avio Oliveira
Instruc
oes
Rotac
ao de
Corpos
Rgidos
Velocidade
angular
Acelerac
ao
angular

Em nossa disciplina vamos utilizar a Biblioteca Virtual da


Unifei. Para acessa-la voces devem:
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Adhimar Fl
avio Oliveira

Velocidade angular e acelerac


ao angular

Velocidade
angular e
acelerac
ao
angular
Adhimar
Fl
avio Oliveira

acessar a Biblioteca Virtual da Unifei, no livro


texto Young, H.D. e Freedman, R.A., Fsica I, Editora
Addison Wesley, 12a edicao, Sao Paulo, SP, 2008.

Estudar a secao 9.1 Velocidade angular e aceleracao


angular (pagina 285) e refaca os exemplos: 9.1 e 9.2.

Instruc
oes
Rotac
ao de
Corpos
Rgidos
Velocidade
angular
Acelerac
ao
angular

Em caso de d
uvidas utilize a ferramenta Correio ou o
Forum D
uvidas e Sugest
oes. Para auxiliar no estudo, logo
abaixo est
a disponvel uma aula sobre o tema abordado
no livro texto.

Adhimar Fl
avio Oliveira

Velocidade angular e acelerac


ao angular

Velocidade
angular e
acelerac
ao
angular

A maneira mais natural de descrever o movimento de rotacao e


medindo o angulo em radianos (Figura 1).

Adhimar
Fl
avio Oliveira
Instruc
oes
Rotac
ao de
Corpos
Rgidos
Velocidade
angular
Acelerac
ao
angular

Figura:

O valor de ( em radianos) e igual a


=
Adhimar Fl
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S
r

S = r

Velocidade angular e acelerac


ao angular

(1)

Velocidade
angular e
acelerac
ao
angular
Adhimar
Fl
avio Oliveira
Instruc
oes
Rotac
ao de
Corpos
Rgidos
Velocidade
angular
Acelerac
ao
angular

Definimos a velocidade angular media mz do corpo em um


intervalo de tempo t = t2 t1 como sendo

t
para t 0, temos a velocidade angular instantanea
mz =

(2)

d
=
t0 t
dt

(3)

z = lim

onde o ndice z indica que o objeto esta girando em torno do


eixo z e a unidade de velocidade angular e o rad/s.

Adhimar Fl
avio Oliveira

Velocidade angular e acelerac


ao angular

Velocidade
angular e
acelerac
ao
angular
Adhimar
Fl
avio Oliveira
Instruc
oes
Rotac
ao de
Corpos
Rgidos
Velocidade
angular
Acelerac
ao
angular

Exemplo 1: O volante do prot


otipo de um motor automotivo
esta sendo testado. A posicao angular desse volante e dada
por
= (2, 0rad/s 3 )t 3 .
(4)
O diametro do volante e igual a 0,36 m a) Ache o angulo , em
radianos, nos instantes t1 =2,0s e t2 =5,0s. b) Ache a distancia
percorrida por uma partcula na periferia do volante nesse
intervalo de tempo. c) Calcule a velocidade angular media,
entre os instante t1 e t2 . d) Ache a velocidade angular
instantanea para t=5,0s.

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Velocidade angular e acelerac


ao angular

Velocidade
angular e
acelerac
ao
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Rotac
ao de
Corpos
Rgidos
Velocidade
angular
Acelerac
ao
angular

Se 1z for a velocidade angular no instante t1 e 2z a


velocidade angular no instante t2 , definimos a aceleracao
angular media mz como
mz =

z
2z 1z
=
t2 t1
t

(5)

para t 0, temos a aceleracao angular instantanea


z = lim

t0

z
dz
=
t
dt

(6)

A unidade de aceleracao angular e o radiano por segundo por


segundo, ou rad/s2 .
Como a aceleracao angular e a derivada da velocidade angular,

~ esta orientado na mesma diracao de


~
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Velocidade angular e acelerac


ao angular

Velocidade
angular e
acelerac
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angular
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Instruc
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Rotac
ao de
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Rgidos
Velocidade
angular
Acelerac
ao
angular

Exemplo 2: No exemplo anterior a velocidade angular


instantanea z do volante e
z = (6, 0rad/s 3 )t 2 .
a) Ache a aceleracao angular media entre t1 = 2, 0s e
t2 = 5, 0s. b) Ache a aceleracao angular instantanea para
t2 = 5, 0s.

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avio Oliveira

Velocidade angular e acelerac


ao angular

(7)

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