PPGEAS Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Automao e

Sistemas
Metodologia Cientifica DAS 410036

Richard Alfonso Andrade Alfaro

201401182

Sistema de comando de vo "Fly-by-wire" do Embraer Legacy 500

Esta palestra aconteceu o dia 20 de outubro de 2014 na semana acadmica da
automao e controle no auditrio Teixeiro, ela foi apresentada pelo Engenheiro de
desenvolvimento Mario Campos. Ele possui graduao em engenharia de controle e
automao na universidade de Minas Gerais no 2004 nesse mesmo ano ingresso num programa
de especializao de engenharia que EMBRAER patrocina, depois fis Mestrado
profissionalizante no instituto aeronutico ITA e tornou-se mestre em engenharia aeronutica
e ingressa a EMBRAER no ano 2005 ao grupo de leis de controle e comandos de vo.
EMBRAER basicamente captura o negcio da aviao, trabalha em segurana, aviao comercial
e executiva. uma multinacional brasileira, tem vrias fbricas em diversas partes do mondo.
Para o desenvolvimento de avies na EMBRAER eles tem 4 fases, a primeiro a fase de definies
iniciais, projeto detalhado, falar com os fornecedores para juntar vrios sistemas e sobre todo
analisar como esses sistemas vo falar entre eles. Nesta fase construdo o primeiro prottipo
e so feitos testes e ensaios de vo para analisar a performance do sistema.
Produo em srie, nesta face onde o avio sai do papel ao fabrica, mas para isto preciso
obter um certificado onde comprovado que o avio atendi todos os requisitos que a agncia
reguladora pedi para que um avio possa voar.
A ltima fase a Phase-Out, nesta fase para de fabricar aquele modelo de avio, mas ainda
segue um perodo de manuteno.
A palestra foi dirigida ao sistema de controle do avio Legacy 500, o palestrante comeo com
uma descrio de como o sistema de comandos de voo tradicional, que ainda o utilizado,
este sistema controla todas as superfcies de controle (profundor, ailero, leme) do avio com
um sistema mecnico, o qual, utiliza um sistema de cabos e polias para transmitir as foras
geradas pelo piloto, algumas vesses, dependendo da categoria este sistema auxiliado por um
sistema hidrulico. O sistema fly by wire um sistema digital o qual recopila os comandos do
piloto e a informao dos sensores do avio, envia estes dados a um computador digital. Este
computador roda as leis de controle do avio e atua sobre atuadores hidrulicos.
O sistema fly by wire conta de uma rede de 16 computadores embarcados, 4 computadores so
utilizados para a interface de usurio, eles utilizam conversores analgicos digitais para
transformar os sinais enviadas pelos usurios em dados digitais para usar no sistema. Tem 2

computadores primrios, os quais so encargados de calcular as leis de controle de todos os

graus de liberdade. Depois de calculados essas leis de controle so enviadas a 8 computadores
encargados de controlar todas as superfcies mecnicas segundo as leis de controle enviadas.
Este sistema est composto por duas camadas, isto para garantir a seguridade do avio, a
primeira camada de controle digital; nesta arte rodam todas as leis de controle y comandos
de vo do avio. Se por algum motivo esta parte deixa de funcionar entra a segunda camada, a
qual s de controle analgico. As duas camas utilizam componentes diferentes, uma rede
diferente e protocolos de comunicao diferente pelo que o mal funcionamento das duas
pouco provvel.
O Legacy 500 fly cumpre com quatro caractersticas no seu sistema, Integridade, este conceito
quer dizer que todo comando que gerado tem que ser integro, o seja, existem computadores
dentro do sistema, os quais que todo o tempo esto comprovando que o comando enviado a
executar um comando verdadeiro. A seguinte caracterstica que possui Segurana, todos os
sistemas eletrnicos de controle esto espalhados por todo o avio; isto quer disser que, se ele
sofre-se alguma falha em alguma parte do avio existe outro sistema que poder substituir
aquele que foi perdido nessa parte.
Outra caracterstica a similaridade, este conceito explica que no devem existir redundncias
iguais no sistema do avio, o seja que cada uma das partes eletrnicas devem ter uma paralela
que faa a mesma coisa mas que no seja da mesma marca o das mesmas caractersticas o que
no tenha os mesmos componentes.
A ltima caracterstica que possui este avio a Redundncia, isto quer dizer que cada sistema
do avio tem pelo menos de 3 ou 4 respaldos desse sistema a ser substitudo em uma falha.