UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO

SA
ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA

CONSTRUO DE UM ELEVADOR DE CARGA COM ATUADOR MECNICO

Dirceu Alcio Evangelista Silva RA: 2210101637

Leonardo Dias Campos RA: 414205272
Marcelo Franco da Costa RA: 2210107793
Priscila Coutinho Pereira RA: 414112184
Vinicius Tadeu Rodrigues Fernandes RA: 414204765

SO PAULO

CONSTRUO DE UM ELEVADOR DE CARGA COM ATUADOR MECNICO

Projeto da construo de um elevador de

carga do Curso de Engenharia de Produo
Mecnica indicado na matria de projeto
integrado da Universidade Nove de Julho,
segundo semestre 2014.
Orientador: JOAO BATISTA DA SILVA

SO PAULO
2014

AGRADECIMENTOS

Nossos sinceros agradecimentos...

Aos nossos Mestres, que muito nos auxiliaram com o desenvolvimento do projeto.
1.

RESUMO

O objetivo da construo de uma mesa elevatria transportadora com sistema eltrico, e

capacidade para movimentar uma carga de no mnimo 5kg em uma altura de 0,6m. O
material da estrutura ser feito de polmero unido com cola base de metilmetacrilato
matrias j conhecidos pelos alunos que compem o grupo; a estrutura ser confeccionada
no sistema de trelias, o sistema de movimentao da estrutura ser feito por motor com
alimentao eltrica.

No relatrio ser abordado o modelo para determinao dos

componentes principais, como objetivo de aplica-los na verificao mecnica e estrutural

destes componentes. A partir deste modelo, se desenvolver uma sequncia objetiva do
ponto de vista de engenharia para a configurao do equipamento.
Ser utilizando um atuador mecnico acionado por motor eltrico. A carga deve ser
erguida em um tempo de aproximadamente 5,0 segundos, e a potncia motora dever ser
especificada com a maior eficincia energtica possvel, ou seja, requerendo um motor com
a menor potncia nominal. Adaptar e transferir conhecimentos para resolver novos
problemas mobilizando recursos para sintetizar e avaliar condies necessrias e especficas
de dimensionamento e projeto, elementos esses que se referenciam diretamente ao processo
da Taxonomia de Bloom.

SUMRIO

1. RESUMO............................................................................. 4
2.
INTRODUO..............................................................................
................................................8
3. DESENVOLVIMENTO...........................................................10
4. PROJETO........................................................................... 11
4.1

Especificao de Projeto................................................................................12

4.2

Desenho de Conjunto...................................................................................13

4.3

Desenho de Componente................................................................................14

5. RELATRIO DE SUSTENTABILIDADE....................................16
7. CONSTRUO DO ELEVADOR DE CARGA..............................17
8. CALCULO FUSO.................................................................18
8.1

Folga Axial............................................................................................18

8.2

Carga dinmica (ca).....................................................................................18

8.3

Carga Esttica (Co).....................................................................................18

8.4

Carga Axial Permitida..................................................................................18

8.5

Material e Dureza........................................................................................18

8.6 Vida til (L)............................................................................................. 19

8.6.1
Vida til Mdia.................................................................................................... 19
8.6.2
Fator de operao (Fw)........................................................................................... 19
8.6.3
Lubrificao........................................................................................................ 19
8.7

Rotao Mxima Permissvel............................................................................20

8.8 Clculos - Condio Horizontal.........................................................................21

8.8.1
Fora de Arraste................................................................................................... 21
8.8.2
Passo................................................................................................................. 21
8.8.3
Rotao de Trabalho (N).........................................................................................21
8.8.4
Carga Dinmica (Ca).............................................................................................22
8.8.5
Dimetro do Fuso................................................................................................. 22
8.8.6
RPM Crtico........................................................................................................ 22
8.8.7
Vida til (Lh)...................................................................................................... 22

9.

TRELIAS ISOSTTICAS...................................................23

10.

TRELIAS PLANAS..........................................................24

11.

CLASSIFICAO QUANTO A SUA ESTATICIDADE.................25

12.

CLASSIFICAO QUANTO LEI DE FORMAO..................25

13.

CALCULO DA TRELISA.....................................................27

14.

CONCLUSO...................................................................32

15.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.......................................33

LISTA DE TABELA
Tabela 1: Folga Axial.............................................................................................................18
Tabela 2: Carga Axial Permitida...........................................................................................18
Tabela 3: Vida Util.................................................................................................................18
Tabela 4: Calculo Vida Util....................................................................................................19
Tabela 5: Vida Util Media......................................................................................................19
Tabela 6: Fator de operao (Fw))........................................................................................19
Tabela 7: Fixao e apoio......................................................................................................20
Tabela 8: Dados para calculo................................................................................................21
Tabela 9: Carga......................................................................................................................22
Tabela 10,11 e 12: Dados para calculo..................................................................................23
Tabela 13: Equaes..............................................................................................................26
Tabela 14: Equaes 1...........................................................................................................27
Tabela 15: Distribuio de dados e reaes..........................................................................27
Tabela 16: Calculos................................................................................................................30

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Elevador de carga....................................................................................................8
Figura 2: Tabela BLOOM.......................................................................................................9
Figura 3: Montagem dos gabaritos.......................................................................................17
Figura 4: Montagem dos gabaritos.......................................................................................17
Figura 5: Fuso.......................................................................................................................21
Figura 6: Trelia ISOSTATICA..............................................................................................23
Figura 7: Trelia ISOSTATICA..............................................................................................23
Figura 8: Unio por parafuso................................................................................................23
Figura 9: Unio por parafuso................................................................................................23
Figura 10: Trelias PLANAS..................................................................................................24
Figura 11: Trelias PLANAS..................................................................................................24
Figura 12: Trelia Simples.....................................................................................................25
Figura 13: Trelia Composta.................................................................................................25

2.

INTRODUO
O grupo buscou fontes de informaes junto a sites de empresas, visitas tcnicas,

entre outros fatores, e a concluso imediata que chegamos de total viabilidade, onde
com algumas transformaes na parte mecnica, teremos uma considervel melhoria no
dia-a-dia do cho de fbrica. As primeiras informaes de deslocamentos verticais
ascendentes que se tem notcia remota do incio da terceira dinastia (2788 A.C.) no
Egito, com a construo da primeira pirmide de pedra. Em 1800, com a criao da
mquina a vapor, comeou-se a utilizar a inveno para o iamento de carvo em minas
profundas. Era o incio da utilizao de uma fonte alternativa de trao, pois dispensava
a fora humana ou animal predominante at ento.

O atual estgio de

desenvolvimento tecnolgico permite a elaborao de elevadores cada vez mais

sofisticados e com um crescente nmero de operaes para atender aos usurios. Com a
evoluo da tecnologia, os equipamentos vo ficando cada vez menores, possibilitando
o ganho de espao, reduo de peso e, acima de tudo, gerao de economia. A Figura 1
mostra exemplo de um pequeno elevador de carga utilizada nas indstrias e que o grupo
utilizou com exemplo para o desenvolvimento do projeto.

Figura 1: Elevador de Carga

3.

4.
5. DESENVOLVIMENTO
O projeto integrado do quinto semestre de Engenharia de Produo Mecnica uma
mesa elevatria transportadora com sistema eltrico, que tem como funo principal a
movimentao de materiais nos trs eixos (X, Y, Z), o movimento Z, ter que ser feitos
atravs de fora motriz prpria. A nossa fora motriz ser composta de motor eltrico
que ira fazer a movimentao do equipamento utilizando como forma de transmisso de
foras um fuso roscado, um dos sistemas mais usados no mundo atualmente. O elevador
de carga ter como matria-prima PP, a base do equipamento ter dois pares de rodzios,
sero confeccionadas trelias como coluna de sustentao e movimentao e placa para
de apoio da carga.
O sistema de trao do conjunto ser composto por motor de alta rotao ligado a
uma fonte de energia e o acionamento ser por boto liga desliga, o motor ser
dimensionado para suportar a carga de trabalho que ser submetida. O fuso de ligao
entre motor e trelia deve ser devidamente dimensionado para suportar as solicitaes
requeridas nos esforos.

6.

PROJETO
Nesta etapa a o setor de desenvolvimento (PROJETO) utilizou de sistema CAD
(CATIA V5 UG Auto Cad.) para projetar o elevador contendo desenho de conjunto e
seus detalhes. Todas as dimenses foram avaliadas para garantir a viabilidade e
compatibilidade das normas ABNT. Os dados do projeto sofreram alteraes dentro do
prazo limite para aceite de mudanas de desenho, definido pelo lder da equipe.
Um projeto normalmente definido como um desenvolvimento, frequentemente
envolvendo pesquisa ou desenho, esboo; representao grfica ou escrita,
acompanhada de um oramento que demonstre o preo de uma obra; cometimento;
empresa; empreitada; desgnio; tenso; construo; aquilo para que o homem tende e
constitui o que cuidadosamente planejado para alcanar um objetivo particular.
Tambm pode ser definido como um esforo temporrio empreendido para criar um
produto, servio ou resultado exclusivo.
Os projetos so normalmente autorizados como resultado de uma ou mais
consideraes estratgicas. Estas podem ser uma demanda de mercado, necessidade
organizacional, solicitao de um cliente, avano tecnolgico ou requisito legal.
Obs.: O desenho do conjunto e dos detalhes devidos a estarem e folha A3, esto fora
do relatrio.
2
3
4
5

5.1

10

Especificao de Projeto
J vimos acima uma previa do que um Projeto, porm especificamente, o que um
projeto? um conjunto de atividades temporrias, realizadas em grupo, destinadas a
produzir um produto, servio ou resultado nico.
Um projeto temporrio no sentido de que tem um incio e fim definidos no tempo,
e, por isso, um escopo e recursos definidos.
E um projeto nico no sentido de que no se trata de uma operao de rotina, mas
um conjunto especfico de operaes destinadas a atingir um objetivo em particular.
Assim, uma equipe de projeto inclui pessoas que geralmente no trabalham juntas
algumas vezes vindas de diferentes organizaes e de mltiplas geografias.
Como exemplos tm: O desenvolvimento de um software para um processo
empresarial aperfeioado, a construo de um prdio ou de uma ponte, o esforo de
socorro depois de um desastre natural, a expanso das vendas em um novo mercado
geogrfico todos so projetos.
E todos devem ser gerenciados de forma especializada para apresentarem os
resultados, aprendizado e integrao necessrios para as organizaes dentro do prazo e
do oramento previstos, no nosso projeto tambm usaremos o mesmo conceito porem
conforme j citado acima seguiremos o escopo entregue pelos professores.

5.2

11

Desenho de Conjunto
O desenho de conjunto e aquele que mostra todas as peas pertencentes a uma
mquina ou mecanismo sejam apresentados de forma visvel na posio correta de
funcionamento.
comum subdividir o desenho de conjunto em desenhos de subconjunto, podendo
estes ser divididos novamente at que o desenho se torne de leitura fcil. Por exemplo,
uma mquina pode conter vrios mdulos, como a estrutura de suporte, caixa de
velocidades, sistemas pneumticos, eltricos entre outro, cada um destes mdulos pode
ser detalhado em desenhos de subconjunto, ir depender da complexidade o nvel de
subconjuntos necessrios.
O desenho de conjunto ou subconjunto deve fazer referncia s diferentes peas ou
mdulos a que dizem respeito. Para identificar os elementos so usados bales com
nmeros inscritos a que se faz corresponder na lista de peas a toda a informao
relevante a esse elemento.

5.3

12

Desenho de Componente
O desenho de componente e o desenho de todos os itens contidos em um desenho de
produto, com vistas corte e posio diferenciadas a fim de que conforme descrito acima
fique de forma, mas clara para interpretao qualquer individuo.

RELATRIO DE SUSTENTABILIDADE
um conceito para mostrar que o produto foi fabricado feito sem danificar ou
prejudicar o meio ambiente, ecologicamente correto, no polui, no foram utilizadas
madeiras de locais proibidos, e etc. Sustentabilidade virou um tema essencial
atualmente, e utilizado para chamar diversos produtos e servios, por exemplo,
existem carros com conceito de sustentabilidade, prdios, empreendimentos, e at
mesmo roupas.
Existem diversos conceitos ligados sustentabilidade, como crescimento sustentado,
que um crescimento na economia constante e seguro, gesto sustentvel, que dirigir
uma organizao valorizando todos os fatores que a englobam, e essencialmente
ligado ao meio ambiente.
Entre os benefcios que a sustentabilidade traz para as empresas destacam-se:

Gesto eco eficiente propicia melhores resultados econmicos nas linhas de

produo e distribuio, pois reduz o desperdcio;

Maior acesso a linhas de crdito, visto que bancos solicitam aspectos ambientais

comprovados no Plano de Negcios;

Menores presses de clientes que cobram a nova gesto baseada no trip da

sustentabilidade (econmico social e ambiental);

Alcance de diferencial e valor de marca, bem como a preferncia do consumidor

por marcas que demonstram ticas e transparncia em suas prticas;

Atendimento ao grande nmero de leis normas e diretrizes nacionais que

13

estabelecem s empresas limite e regras relacionadas gesto ambiental.

O Engenheiro sem Prtica do curso de ENGENHARIA DE PRODUO

MECNICA tem como objetivo concentrar-se nas seguintes questes:

Ambiente: O objetivo de desperdcio zero, a fim de reutilizar os refugos da

material para confeccionar enchimento para almofadas. Utilizao de material atxica;

Colaboradores: O Objetivo de ter zero acidente, visando o mximo de Segurana

dos alunos;

Social: Conscientizar os alunos sobre a importncia do meio ambiente;

Produto Sustentvel: Consiste em produzir um produto durvel com impacto

positivo no seu manuseio e custo;

7.

Governo: Atendendo todas as leis aplicadas a sustentabilidade.

CONSTRUO DO ELEVADOR DE CARGA.

Para a construo do elevador de carga utilizamos um macaco manual como base o

nosso elevador. Visto no projeto que o elevador contm muitas pelas de serralheria, foi
feito o projeto da mquina visando alinhar as ideias e caractersticas que o produto e o
processo de construo necessitam. O funcionamento do elevador ser por acionamento
eltrico, realizado atravs de um motor que ir liberar o movimento do parafuso de
rosca sem fim esse vai se movimentar para acionar o pantgrafo e efetuar o
levantamento da carga. Visando a segurana dos colaboradores que iro operar a
mquina, o acionamento ser contnuo e o operador s acionar o dispositivo com as
duas mos, evitando o contato direto com mquina. Abaixo lista de matrias para
construo do elevador.
8 X placas de PP chato 5/16 por 1"1/2 com 50cm
2 X cantoneiras 1/8 por 2" com 55cm
2 X cantoneiras 1/8 por 2" com 46cm
2 X roldanas de porto contrapeso que se encaixe nos trilhos
12 X parafuso com porcas e arruelas para a parte pantogrfica.
4 X parafuso para as rodas da base
1 X chapa 18 medindo 61,5 x 36cm
1 X fuso de esferas passo 5 x 16 mm x 400 mm,
1 X castanha 16 mm.
14

1 X conj montante BK/BF 12 R$.

1 X motor eletrico 1630RPM cv.

8. CALCULO FUSO
Axial: a medida entre o fuso e a castanha no sentido longitudinal ao eixo.
Radial: a folga entre o fuso e a castanha perpendicular ao eixo do fuso.
7
8
9

9.1

FOLGA Axial.

Dimetro do fuso (mm)

Folga axial mxima (mm)

14,0 ~ 28,0 30 ~ 32,0

0,1
0,14

36 ~ 45,0
0,17

50
0,2

Tabela 1: Folga Axial

9.2

Carga dinmica (Ca)

uma carga axial concntrica, constante e unidirecional em que 90% de um grupo de

fuso de esfera quando operados, independentemente, nas mesmas condies podem
suportar uma durao de vida til de 106 revolues.
9.3

Carga Esttica (Co)

uma carga axial perpendicular superfcie de contato das esferas e da pista do fuso,
provocando uma deformao permanente na esfera de (0,0001 x dia. da esfera) aplicado
no fuso em repouso.
9.4

Carga Axial Permitida

Fmx = Co / FS
Fator Esttico
Mquinas Industriais em geral
Mquinas Operatrizes

Fs
1,2 ~2
1,5 ~3

Tabela 2: Carga Axial Permitida

15

F = Carga Axial.
Co = Carga Esttica.
Fs = Fator Esttico.

9.5

Material e Dureza.

Fuso: Material S55C, temperado por induo, com dureza 58 ~ 62 HRc. (Alto teor de
carbono)
Castanha: Material SCM420H, comentado e temperado com dureza 58 ~ 62 HRc.

9.6

Vida til (L)

A vida til do fuso expressa pelo nmero total de revolues. O total de horas ou a
distncia percorrida tambm pode ser utilizado para os clculos.
L
Lh
Ls
Ca

L vida til em revolues

Lh vida til em horas
Ls vida til em Km
Ca capacidade da carga dinmica (Kgf)

Fa
n
p
Fw

Fa fora axial (Kgf)

n velocidade em RPM
p passo (mm)
Fw fator de operao (veja tabela 7.1)

Tabela 3: Vidal til

L = (Ca / (Fa Fw)) 2 106

Lh = L / 60n
Ls = L p/106
Tabela 4: Calculo Vidal Util

9.6.1

Vida til Mdia

Centros de Usinagem
Mquinas de Produo

20.000h Mquinas de Controle Automticas

10.000h Dispositivos e outros Equipamentos

15.000h
5.000h

Tabela 5: Vidal Util Media

16

9.6.2

Fator de operao (Fw)

Vibrao e Impacto
Leve
Mdia
Alta

Velocidade
V <15 (m/min)
15 <V <60 (m/min)
V> 60 (m/min)

Fw
1,0 ~ 1,2
1,2 ~1,5
1,5 ~3,0

Tabela 6: Fator de operao (Fw)

9.6.3

Lubrificao

Utilizar graxa base de Lithium com viscosidade 30 ~40 Cst (40) na grade ISO
32~100.
Para aplicaes em baixas temperaturas, utilizar graxa com baixa viscosidade.
Para aplicaes em altas temperaturas, cargas elevadas e baixas velocidades, utilizar
graxa com alta viscosidade.

9.6.3.1

Intervalo de Lubrificao.

Graxa: Intervalos de 400 a 750 horas, dependendo do equipamento.

Lubrificao Centralizada: Toda semana.
Pulverizao de leo: Todos os dias antes de o equipamento entrar em operao.

9.7

Rotao Mxima Permissvel.

Quando a velocidade da rotao do motor coincide com a frequncia do sistema, as

vibraes podem causa ressonncias. Essa velocidade de rotao determinada crtica.
Isso acarreta danos no equipamento. Por isso, muito importante prevenir a ressonncia
da vibrao. Dependendo da aplicao, necessrio utilizar mancais extras entre as
extremidades, para aumentarmos a frequncia dos fusos de esferas.
Clculo para rotao mxima permissvel:
n = rotao mxima permissvel.
n = f (dr/L2) 107 0,8 RPM

17

dr = dimetro interno do fuso (mm).

L = distncia entre os mancais de apoio (mm).
f = coeficiente dependendo do tipo de montagem.
apoiado - apoiado
fixo - apoiado
fixo - fixo
fixo - livre

f = 9,7
f = 15,1
f = 21,9
f = 3,4

Tabela 7: Fixao e apoio.

9.8

Clculos - Condio Horizontal.

Figura 5

Massa (Peso total)

m = 18 Kgf
Curso mximo
S = 800 mm
Velocidade mxima do sistema V = 7.200 mm/min.
Fator de operao
Fw = 1,2 (Peq. Vibr.)

Vida til
Lh = 5.000 horas
Coeficiente de frico = 0,1
Rotao do sistema N = 1.600 RPM
Mancalizao
f = 21,9 (fixo/fixo)

Tabela 8: Dados para calculo

9.8.1

Fora de Arraste

Fa = m x
Fa = 18 x 0,1 = 1,8kgf
18

9.8.2

Passo

Passo = Velocidade mxima do sistema (mm/min) / Rotao do sistema.

Passo = 7200 / 1600 RPM
Passo = 4,5 mm
Obs.: Como dispomos de passo 5 e 10mm, utilizaremos fuso com passo de 5mm.

9.8.3

Rotao de Trabalho (N)

N = Velocidade mxima do sistema / Passo.

N = 7200 / 5
N= 1440 RPM (de trabalho).

9.8.4

Carga Dinmica (Ca)

Ca = (60 x N x Lh) 1/3 x Fa x Fw x 10-2

Ca = (60 x 1440 x 5000) ^1/3 x 80 x 1,2 x 10^-2
Ca = ~726 Kgf
Usaremos uma porca com carga dinmica (Ca) de 880 Kgf contra a carga dinmica de
630 Kgf apresentada nos clculos.

N=
Lh =
Fa =
Fw =

RPM no sistema
Vida til mdia
Fora axial
Fator de operao

Tabela 9: Carga.

9.8.5

Dimetro do Fuso

Df = (( N x L2 ) / f ) x 10-7
Df = (( 1440 x 1300^2 ) / 21,9 ) x 10^-7
19

Df = ~11,11 mm

9.8.6

RPM Crtico

N = f x (dr / L2) x 107 x 0,8

N = 21,9 x (16,0 / 1300^2 x 10^7) x 0,8 = 1399
Logo: 1658 > 1440 RPM desejado
Obs.: O dimetro interno (dr) do fuso 16,0 x 5 passo .

9.8.7

Vida til (Lh)

Lh = (Ca / (Fa x Fw)) 3 x 106 x 1 / (60 x N )

Lh = (38,7 / (1,8 x 1,2)) 3 x 106 x 1 / (60 x 960 )
Lh = ~99.850 horas, logo 99.850 > 5.000 hora

Lh =
Ls =
Ca =
Fa =
N=
Fw =

Vida til em horas Lh = L / 60.N

Vida til em Km
Capacidade de Carga dinmica
Fora axial
Velocidade em RPM
Fator de operao

n=
dr =
L=
f=

Rotao mxima permissvel

Dimetro interno do fuso (mm)
Distncia entre mancais de apoio (mm)
Coeficiente dependendo do tipo de montagem

Tabela 10,11 e 12: Dados para calculo

N=
L=
f=

RPM no sistema
Comprimento entre mancais
Coeficiente dependendo do tipo de
montagem

9.

TRELIAS PLANAS.

20

Podemos facilmente demonstrar que as barras de uma trelia por terem

suas extremidades rotuladas, desenvolvem apenas esforos normais
constantes ao longo de suas barras. Isto pode ser visualizado isolando-se
uma barra de uma trelia. Sabe-se que uma rtula no transmite
momento, apenas esforos na direo do eixo e perpendiculares a ele.
Por outro lado, as cargas externas s esto aplicadas nos ns. A anlise
do equilbrio nos mostra que nas extremidades das barras de uma trelia
s existem esforos na direo do eixo longitudinal da mesma e que so
de mesmo mdulo, porm sentidos contrrios. A existncia de esforos
perpendiculares ao eixo da barra (esforo cortante) descartada, pois as
barras no so carregadas ao longo de seu eixo, e tem nas suas
extremidades momentos nulos.

A nica solicitao interna desenvolvida um Esforo

Normal constante ao longo da mesma. Como o esforo
normal constante ao longo da barra podemos calcular o
seu valor em uma seo qualquer, da barra que se deseja.

Figura 10 e 11
10.

CLASSIFICAO QUANTO A SUA ESTATICIDADE.

b - nmero de barras n - nmero de ns ou rtulas

r - nmero de reaes externas
21

As incgnitas do problema sero em nmero de b + r, ou seja, o nmero de reaes e a

solicitao de esforo normal em cada barra. O nmero de equaes ser de 2n, pois em
cada n se aplicam as equaes de equilbrio de um ponto material (S Fx = 0 S Fy = 0).
Ento, se r + b _ 2 n Trelia hiposttica r + b = 2 n Sugere tratar- se de uma trelia
isosttica, o que no pode ser confirmado sem antes analisarmos a lei de formao
interna da trelia em questo. r + b 2 n Sugere tratar- se de uma trelia hiperesttica, o
que no pode ser confirmado sem antes de analisarmos a lei de formao interna da
trelia em questo.

11.

CLASSIFICAO QUANTO LEI DE FORMAO

Simples:

A trelia ser simples se puder ser obtida a partir de configuraes indeformveis pela
adio de duas a duas barras partindo ns j existentes para novos ns (um novo n para
cada duas novas barras).

Figura 12
Composta:
A trelia composta quando for formada por duas trelias simples ligadas por 3 barras
no simultaneamente concorrentes ou paralelas, ou por um n e uma barra sendo que
esta barra no concorre no n citado. A resoluo de uma trelia composta pode recair
no caso de duas trelias simples, mediante o clculo prvio dos esforos nos elementos
de ligao, o que permitir isol-las para fins de clculo esttico.
Complexa:
Uma trelia complexa classificada por excluso, ou seja, quando no simples nem
22

composta. Observe que no podemos afirmar se ela isosttica pela simples anlise de
b + r = 2 n que uma condio necessria, mas no suficiente para garantir a
isostaticidade.

12.

CALCULO DA TRELISA.
13.
14.
15.
16.
17.
5 KG

18.

E
3T
30 CM

D 5T

F
7

HA A
VA

1
B
20 CM

2
1T
20 CM

50 CM

C
VC

23

N
B

Equao
V

1 N9 0

N1 N2 0

2 N9 N5 sen N4 sen 0

N5 cos N4 cos 0

3 N5 sen N7 sen N6 0

N5 cos N7 cos 0

N4 sen N8 sen 3 0

5 NA cos N8 cos 0

VC N3 N7 sen 0

N2 N7 cos 0

VA N6 N8 sen 0

HA N1 N8 cos 0

Tabela 13: Equaes.

Reaes
N
A

B
C
D
E
F

VA

120

VB

30

HB

Equao

VA 5T1 0

5 T2 = 0

VB + 5T3 + 10T4 + 10T5 = 0

-HB 5T2 5T3 5T4 = 0

Normal

-34

-120

-5T1 5T3 + 5T7 + 5T9 =0

- 12T9 + 5T3 = 0

-24

7,07

-169

-P2 10T5 = 0

24

1,18

268

-5T6 = 0

-15

10

-150

-5T7 10T4 = 0

-12T8 + 5TA + 5T6 = 0

-48

-240

-P1 5T9 = 0

10

1,2

120

12T8 + 12T9 = 0

-10

1,3

-130

Tabela 14: Equaes 1.

Tabela 15: Distribuio de dados e reaes.

24

Reaes de Apoio

Equilbrio dos Ns

N A

N B

N C

V 0
H 0

VA N1 N2sen 0

V 0
H 0

6 N1 N3sen 45 0

V 0
H 0

VC 6 N4sen 0

6 N2 cos 0

6 N5 N3 cos 45 0

HC N5 N4 cos 0

N E

H 0 3 N

N7

3 KN

N6

N7 x 0,55 0 3 2, 41 x 0,55 N6 N6 1, 67 KN

V 0 2 N

x 0, 83 0 N7 2 / 0, 83 2, 41KN

2 KN

N D
N1

N2
3 KN

+
r
H 0 3 N2 x 0, 83 0 N2 3 / 0, 83 3, 61KN

V 0 2 N 3, 61 x 0,55 0 N
1

3, 99 KN

2 KN

25

 N A

V 0 6, 8 N

1 N3 x 0, 71 0 6, 8 3, 99 N3 x 0, 71 N3 3, 96
6,8 KN
r
H 0 6 N3 x 0, 71 N4 N4 3,19 KN

6 KN

N4
N3
6 KN

N B N

-0,8 KN

V 0 0, 8 N

N4

x 0, 83 N7 x 0, 83 0

0, 8 2, 41 x 0, 83 N5 x 0, 83 N5 2, 8 / 0, 83 3, 37 KN

N5 90 90
N7

cos 0, 6
sen 0, 8

cos sen 0, 71

5
0, 86
5, 83
3
sen
0,51
5, 83
cos

r
+

H 0 2 8 H

V 0 V

HB 0 HA HB 10 KN HB 15,14KN

4 6 0

VB 10, 00KN

MB 0 VB 4 x 9 8 x 3 6 x 4 7HA 0 HA 5,14KN

-5,14 KN

N A

V 0 N

N2 x 0, 71 0 N1 5,14KN

N2

N1

r+
H 0 N2 x 0, 71 5,14 N2 7, 24KN

26

90

N C
N4
2 KN

N5

V 0N

x 0, 51 4

N4 7, 84KN

4 KN

H 0 2 7, 84 x 0, 86 N

N5 8, 75KN

N B

V 0N

N3

N3x0, 6 10 0 5,14 10 N3 x 0, 6

N1
15,14 KN

N3 8,1KN

N5
10 KN

27

NS
A

6,75 KN

90

N1

N1

90

N4

N2 N1 cos 0 N2 8,13 x 0, 55

-4,47

6, 75 N1sen 0 N1 6, 75 / 0, 83

8,13

4 8,13 x 0, 55 3, 87 x 0, 71 N4 0 N4 3, 22

3,22

-3,87

-6,75

4,58

-0,53

4 KN
6,75

10 KN

N5

90 N7

E
N6

N7

90

V
H

N4

N (KN)

N3

4 KN

BAR
RAS

N2

EQUAES

6 KN

N1sen N3 cos 4
8,13 x 0, 83 N3x0, 71 4 N3 2, 75 / 0, 71
N5 10 N7 x 0, 71 0

N5 10 3, 25 0 N5 6, 75
3, 25 N7 x 0, 71 0 N7 3, 25 / 0, 71

N4 N6 x cos N7 cos 6 0
3, 22 4,58 x 0, 71 6 N6 x 0, 89 N6 0, 47 / 0, 89

3 KN

2
3
0, 55;sen
0, 83
3, 61
3, 61
sen cos 0, 71 cos sen 0, 71
cos

H
V

cos

6
3
0, 89 sen
0, 45
6, 71
6, 71

Tabela 16: Clculos

28

19. CONCLUSO
Em uma pesquisa realizada pelo grupo, foi identificado que no havia a necessidade de
utilizarmos todos os requisitos para a construo do elevador de carga uma vez que o
objetivo era apenas atender o escopo do projeto entregue pelo coordenador.
No desenvolvimento deste projeto houve duas grandes dificuldades:
A primeira dificuldade deste trabalho foi envolver todos os colaboradores da linha de
produo em busca por novos desafios.
A segunda foram os clculos e dimensionamentos para a determinao dos materiais e
equipamentos necessrios.
Atravs dos clculos que foram feitos pelo grupo notou-se a necessidade de previso de
segurana onde aplicou se um aumento de 30% na estrutura do elevador, esse aumento
nos proporcionou a possibilidade de exercer um melhor dimensionamento.
Embasado nas informaes apresentadas neste relatrio, o grupo atingiu todos objetivos
esperados e superou todas as dificuldades apresentadas. Alcanar a construo em um
determinado tempo, atingir todas as especificaes pr-relatadas para qualidade do
produto e apresentar um produto final que atingisse as exigncias do escopo do projeto,
foi um ponto.

20.

29

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
ELEVADORES DE CARGA. Disponvel em: (www.dahcar.com.br) >
FUSOS E ESFERAS. Disponvel em: <www.LK.ind.br >
CITAO.
Disponvel:< http://pt.wikipedia.org/wiki/Taxonomia_dos_objetivos_educacionais>
TRELIAS
Trelias

quanto

isostaticidade

hiperestaticidade.

Disponvel

em:

<http://www.fmnovaes.com.br/exerrm/trelicas.pdf>
TRELIAS E ESTRUTURAS.
Trelia Gerdau fabricada com ao CA-60
Disponvel em: <http://www.udiaco.com.br/index.php/produto>
CALCULO DE FUSO.
Disponvel em: <http://www.obr.com.br/catalogos/OBR_fusos.pdf>

30