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Teoria Eletromagnetica

Luiz F. Ziebell
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS, Brasil

June 3, 2014

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagn
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Sumula da Disciplina:

Estudo do comportamento de campos eletromagneticos e de sua descricao


matematica, tanto em situac
oes est
aticas quanto din
amicas.

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Objetivos Gerais da Disciplina:

Esta disciplina tem por objetivo um estudo sistem


atico do
Eletromagnetismo, enfatizando seus fundamentos e sua estruturacao como
um todo coerente. Busca-se tambem desenvolver aplicacoes do
Eletromagnetismo, envolvendo campos eletromagneticos e sua interacao
com a materia. Ao longo do curso, s
ao utilizados metodos matematicos de
aplicacao ampla, cuja utilidade n
ao se restringe ao estudo dos fenomenos
eletromagneticos, sendo portanto importantes na formacao dos estudantes,
qualquer que seja sua area de interesse.

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Programa:
Semanas 1 a 17:
I
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX
X
XI

Introducao
Eletrostatica
Materiais Dieletricos
Magnetostatica
Campos dependentes do tempo
Equacoes de Maxwell
Ondas Eletromagneticas
Teoria Especial da Relatividade
Relatividade e Campos Eletromagneticos
Radiacao de Sistemas Simples
Radiacao por Cargas em Movimento

Semana 18 : Revisao
Semana 19 : Recuperac
ao

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Introducao e Teorema Geral


A teoria eletromagnetica e uma teoria de campo; no caso, campos
vetoriais, em que a cada ponto do espaco se atribui uma propriedade
descrita por 3 quantidades.
Algumas propriedades b
asicas podem ser estudadas,
independentemente da fundamentac
ao emprica e do conte
udo fsico
da teoria.
Vamos agora provar um teorema:
Dado o rotacional e o divergente de um vetor, e se as fontes
se anulam no infinito, o campo vetorial fica definido
univocamente [Ver Panofsky & Phillips, secao 1-1].
Este teorema tem conseq
uencia fundamental quando pensamos nos
campos E e B e na forma diferencial das equac
oes de Maxwell.
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Seja V(x, y , z), tal que:


V =s
V =c

s : source density
c : circulation density

(1)

De (1),
( V) = c = 0 ,
pois
( a) 0 ,
c=0

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(2)

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Vamos mostrar que as eqs (1) s


ao satisfeitas por
V = + A ,

(3)

onde
1
(x) =
4

s(x )
,
d x
|x x |
3

1
A(x) =
4

d 3x

c(x )
.
|x x |

(4)

Assim,
V = 2 + ( A)
Z
1 2
s(x )
2
= =
,
d 3x
4
|x x |


Z
1
1
V =
d 3 x s(x ) 2
.
4
|x x |
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(5)

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Vamos considerar o seguinte, para x 6= x ,

 X

1
1

=
x2i qP
2

|x x |

2
i
j (xj xj )
=

X
i

1
xi
2

X
i

j 2(xj xj )ij
hP
i3/2
)2
(x

x
j j
j

hP

2
j (xj xj )

i3/2

xi )

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(xi

xi h
i3/2
P
2
i
j (xj xj )
P

X
j 2(xj xj )ij
3
+
(xi xi ) h
i5/2
2 P
)2
i
(x

x
j
j
j
=

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=h
P

1
2
j (xj xj )

=h
P

"

i3/2

2
j (xj xj )

X
i

#
P
)2
(x

x
i
i
+3 Pi
2
j (xj xj )

i3/2 [3 + 3] = 0 .

(6)

A partir da eq. (5), usando a eq. (6), vemos que [em x = x ,


s(x ) = s(x)]


Z
1
s(x)
3 2
d x
V =
4
|x x |


Z
s(x)
1
=
d 3 x 2
.
4
|x x |

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Seja r = x x , de modo que


 
Z
Z
Z
Z
1
1
3
2
3
2 1
3
21
3 1 2
d x
= d r r
= d r r = d r r r
.
|x x |
|r|
r
r
r
Continuaramos a ter o problema de 0/0. Podemos entao escrever
 


Z
Z
r
1
3 1 2
3 1 2
d r r r
= lim d r r
a0
r
r
r
r 2 + a2
#
"
Z
r2
1
3 1

= lim d r r
a0
r
r 2 + a2 (r 2 + a2 )3/2
"
#
Z
1
2r
2r
3
2r 3
3 1

= lim d r

+
a0
r
2 (r 2 + a2 )3/2 (r 2 + a2 )3/2 2 (r 2 + a2 )5/2

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= lim

a0

= lim

a0

d r
d 3r

(r 2 + a2 )3/2
1
(r 2 +

a2 )5/2

= 3 lim a 4
a0

= 12

dx

3r 2
1 2 + 2
r + a2

3a2 3r 2 + 3r 2

dr

r2




(r 2 + a2 )5/2

x2
(1 + x 2 )5/2

= 4.

Para a resolucao da integral na u


ltima linha, ver por exemplo a
expressao 3.241-4, da tabela de propriedades matematicas de
Gradshteyn e Ryzhik, 1980.
Logo,
s(x)
V =
(4) = s(x),
4
que e exatamente a primeira das eqs. (1).
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Obs.: Verificamos, ao longo desse c


alculo, que
2

1
= 4(x x )
|x x |

(7)

Agora consideremos o rotacional,


V = + ( A) = ( A) 2 A.
Usando a definicao de A que aparece na eq. (4),

Z
Z

1
1
1
3 c(x )
d x

d 3 x c(x )2
V =

4
|x x |
4
|x x |


Z

1
3 c(x )
d x
V =
+ c(x),
4
|x x |

onde usamos a express


ao recem obtida para 2 (1/|x x |).
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Agora, consideremos o seguinte:


Z
Z

c(x )
3 c(x )
3
d x
=
d
x

|x x |
|x x |


Z
1
1

= d 3x

c(x
)
+
c

|x x |
|x x |


Z
1
= d 3x c
,
|x x |

uma vez que c(x ) = 0.

Podemos agora trocar a vari


avel do operador ,


Z
1
3

d x c
|x x |




Z
c(x )
1
3

= d x
c(x )

|x x |
|x x |

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d x

uma vez que c = 0, pela eq. (2).

c(x )
|x x |



Usando agora o teorema da divergencia,





Z
I
c(x )
c(x )
3

2
d x
.
=

d
x
n

|x x |
|x x |
Se a superfcie estiver no infinito e as fontes forem a zero no
infinito, este termo e zero, de modo que obtemos o seguinte
V = c(x),

(8)

que e a segunda das eqs. (1).

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Provamos entao que, se c(x) = 0 no infinito (n


ao ha fontes no
infinito), podemos obter V de um potencial escalar e de um
potencial vetor A, tal que V satisfaz V = s e V = c.
Ou seja, recapitulando,

V = + A, onde
Z
1
s(x )
(x) =
,
d 3x
4
|x x |
Z
c(x )
1
,
d 3x
A(x) =
4
|x x |

(9)

e solucao de V = s e V = c.

A questao entao e, ser


a esta soluc
ao u
nica? Vamos entao tentar
responder a esta quest
ao:

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Sejam V1 e V2 duas soluc


oes de V = s e V = c.
Portanto, a funcao W = V1 V2 obedece a
W =0

W = 0.

Como W = 0, podemos escrever W = .


Por outro lado,

W = = 2 = 0.
Seja agora o vetor . Podemos escrever
() = 2 + () () = () (),
onde usamos o resultado da linha anterior, 2 = 0.

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Portanto,

d x () = d 3 x ()2
Z
I
2
d x () n = d 3 x |W|2 .
=

(10)

Se as fontes sao limitadas espacialmente (nulas no infinito), deve ir


a zero pelo menos com dependencia r 1 [lembrar que
W = = V1 V2 , e que V = + A];
portanto, com a superfcie no infinito,
I
d 2 x () n = 0.
S

Sendo assim,

d 3 x |W|2 = 0,

o que implica W = 0 em todos os pontos do espaco, o que implica


V1 = V2
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(11)
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Portanto, provamos que as equac


oes V = s e V = c tem
solucao u
nica em todo o espaco, desde que as fontes se anulem no
infinito.
Obs.: Uma conseq
uencia importante de nossa demonstracao e que V
e derivavel de um potencial escalar e de um potencial vetor. Se as
fontes s(x) e c(x) forem nulas em toda parte, os potenciais (x) e
A(x) tambem o serao, para qualquer x, e V(x) = 0 !!
Obs. 2: Se V for o gradiente de uma func
ao escalar apenas (caso
particular), V = , teremos = 1 2 .
Poderamos ter entao duas situac
oes:
dado no infinito, o que implica
V 1 | = V 2 |

[W = ] = 0 ;

dado no infinito, o que implica


[ = 1 2 ] = 0 .

Em ambos os casos, teramos


Z
d 2 x () n = 0

W = 0,

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V1 = V2 !
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Eletrostatica:
Base emprica: Lei de Coulomb (forca entre corpos carregados).
forca proporcional ao produto das cargas
forca inversamente proporcional `a distancia entre as cargas ao quadrado
forca dirigida ao longo da linha entre as cargas
forca atrativa entre cargas opostas e repulsiva entre cargas iguais.

Campo eletrico:
F
q0 0 q0

E = lim

(12)

Definido E, a forca sobre uma carga q ser


a
F = qE

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(13)

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Diretamente a partir das cargas, podemos desenvolver o seguinte:

x2 x1

q1
F
x1

q2

x2

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q1 q2
(x2 x1 ),
|x1 x2 |3
q1
E(x2 ) = k
(x2 x1 ).
|x1 x2 |3
F=k

Para um conjunto de n cargas, fazendo superposicao linear,


E(x2 ) = k

n
X
i =1

qi

x2 xi
.
|xi x2 |3

(14)
(15)

Para uma distribuicao contnua de cargas,


Z
x x
.
E(x) = k d 3 x (x )
|x x |3

(16)

Obs.: No sistema (cgs), k = 1. No sistema (MKS), k = (40 )1 .


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Lei de Gauss:

E n da =

q
cos da (r = 0) .
r2

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Lei de Gauss:

n
da cos

da
r

da cos = r 2 d .
E n da = q d .
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E n da =
I

d q = 4 q, se q est
a dentro da superfcie S

E n da = 0,

se q est
a fora da superfcie S.

n2
n1

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Em 2: r 2 d = da cos 2
Em 1: r 2 d = da cos 1 (cos 1 < 0)
Se tivermos n cargas dentro da superfcie,
I

E n da = 4

n
X

qi .

i =1

Para o caso de uma distribuic


ao contnua de carga,
I
Z
d 3 x (x ).
E n da = 4

(17)

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Forma diferential:
Z
Z
I
d 3 x (x),
d 3 x E = 4
E n da =
V

E = 4 (x) .

(18)

Alem disso, como


E(x) =

d 3 x (x )

(x x )
,
|x x |3

podemos ver o seguinte,


E(x) =

d 3x

(x )
.
|x x |

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Seja
(x) =
de modo que

d 3x

(x )
,
|x x |

(19)

E(x) = (x),

(20)

E(x) = 0.

(21)

o que garante que

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Desse modo, a eletrost


atica pode ser resumida da seguinte forma,
E = 4 (x),
E(x) = 0,
Z
(x )
.
E = (x), (x) = d 3 x
|x x |

(22)

(Ver teorema geral, com s(x) = 4 (x)).

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Alem disso, do teorema de Stokes,


I
Z
E dl = 0.
( E) n da =

(23)

Energia potencial no campo eletrost


atico:
Em uma trajetoria fechada,
I
E dl = 0
C

E dl +

A
B

E dl = 0.

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1
B
A

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Seja uma carga q. A forca eletrica atuando em q sera F = qE. Para


levar a carga sem acelerac
ao de um ponto a outro, deve haver uma
forca F = qE efetuada por um agente externo.

Z

Z
B

B
A

F dl +

F dl = 0,


Z
F dl
1

Z

B
A

Z

F dl =
1


F dl = 0,
2

B
A


F dl ,

(24)

onde os ndices 1 e 2 indicam os caminhos ao longo dos quais e feita


a integracao. Como estes caminhos s
ao quaisquer, teremos
demonstrado a independencia de caminho da integracao.

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Seja
WAB = q

E dl

(25)

o trabalho realizado por um agente externo para levar a carga q desde


A ate B.
Como o trabalho e independente do caminho, podemos definir uma
energia potencial U:
Z B
E dl = WAB ,
(26)
U = q
A

que pode ser escrita como


Z B
dl U = q(B A ).
U = q

(27)

OBS.:

B
A

E dl =

dl = (B A ).

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Logo,
= B A =

B
A

E dl .

(28)

Voltando ao resumo da eletrost


atica, eqs. (22),
E = 4 e E = 0,

com E = ,

podemos escrever:
= 4 ,
2 = 4(x)

eq. de Poisson

(29)

Onde nao ha densidade de carga,


2 = 0

eq. de Laplace

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(30)

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Portanto, podemos resumir a soluc


ao de problemas em eletrost
atica:
Conhecido (x) em todo o espaco,
Z
(x )
(x) = d 3 x
|x x |
Ou, conhecido (x) em uma regiao finita, com condicoes de contorno,
resolver 2 = 4(x), usando as condicoes de contorno.

Nesse u
ltimo caso, com (x) conhecida em uma regiao finita, com
condicoes de contorno, podemos usar a 2a. identidade de Green (ou
teorema de Green):


I
Z

3
2
2

da
,
(31)
d x ( ) =
n
n
S
V
onde: e sao campos escalares arbitr
arios; V e um volume
qualquer limitado pela superfcie S; /n e a derivada normal `a
superfcie, dirigida para fora do volume V .
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Sendo o potencial eletrico, e escolhendo 1/|x x |, temos:




Z
4(x )
3

d x (x )4(x x ) +
|x x |
V




I

1

1
da (x )
=
(x
)
,
(32)

n |x x |
|x x | n
S

onde usamos

2 = 4
e
2 (1/|x x |) = 4(x x ) .

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Para qualquer x no volume V ,


(x) =
1
+
4

da
S

d 3x

(x )
|x x |

(33)

1

.
|x x | n
n |x x |

Obs.:

= n = E(x ) n
n
(o campo e normal `a superfcie).

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Se a superfcie vai a infinito, e E sobre a superfcie decresce mais


rapidamente que R 1 (onde R e o raio da superfcie), recuperamos o
resultado anterior
Z
(x )
,
(x) = d 3 x
|x x |

para (x ) conhecido em todo o espaco.

A eq. (33) e uma equac


ao integral para (x) (n
ao e uma solucao da
equacao de Poisson ou de Laplace). Seu merito aqui e mostrar que
quando existem condic
oes de contorno sobre a superfcie de um
volume finito o potencial (x) n
ao e dado simplesmente pela
expressao familiar
Z
(x )
.
(x) = d 3 x
|x x |

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Energia potencial eletrostatica:


Ja vimos que
WAB = q

B
A

E dl = q(B A ) .

Assim, atribuindo valor zero `


a energia no infinito, a energia potencial
associada a cada carga qi , parte de um conjunto de cargas cujo
n
umero total e n cargas, e dada por
X
qj
,
(34)
Wi = qi (xi ),
(xi ) =
|xi xj |
j<i

ou seja,
W i = qi

X
j<i

qj
.
|xi xj |

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Ao escrevermos a express
ao anterior, estamos traduzindo o seguinte
ideia: o acrescimo de energia potencial do sistema quando se traz do
infinito uma carga i ate a posic
ao xi e igual ao trabalho realizado
para trazer do infinito esta carga, ou seja, o produto do valor da carga
pelo potencial produzido por todas as demais cargas ja colocadas em
suas posicoes (j < i ).
Prosseguindo com este raciocnio, para trazer todas as cargas teremos

WTOTAL W =

1
2

n
X

i ,j=1,(i 6=j)

qi qj
,
|xi xj |

(35)

onde o fator (1/2) aparece para que n


ao sejam contadas em dobro as
interacoes entre os mesmos pares.

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39 / 603

As contribuicoes com i = j levariam a W = . Estas contribuicoes


correspondem aos chamados termos de auto-energia, e foram
omitidos na expressao (35). A auto-energia e infinita para partculas
puntiformes, que tem raio nulo!
Para distribuicoes contnuas, por outro lado, n
ao ha problema em
incluir os termos de auto-energia,
Z
Z
(x)(x )
1
3
.
(36)
d x d 3x
W =
2
|x x |
A eq. (36) inclui as contribuic
oes de auto-energia, mas representa
uma quantidade finita. Para distribuic
oes contnuas,
d 3r
r 2 dr
(x)d 3 x

,
|x x |
r
r
que e finita quando r 0 [ A menos que (r ) cresca mais rapido do
que r 1 ].
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40 / 603

Vamos agora a outra abordagem. Da eq. (36),


Z
1
W =
d 3 x (x)(x) ,
2
onde usamos a express
ao para o potencial da Eq. (22).
Entretanto,
(x) =

2
,
4

de modo que
W =

1
8

d 3 x (x)2 (x) =

1
8

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d 3 x [] .

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41 / 603

Sabemos que (a) = a + a, de modo que


a = (a) a ;
no caso, = e a = :

() = () = () ||2 .
Portanto,
Z


1
W =
d 3 x () ||2
8

Z
Z
1
3
2
d x || .
() n da
=
8 S
V

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(37)

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42 / 603

A integracao na eq. (37) se faz sobre todo o espaco. A superfcie S,


portanto, e no infinito.
Como r 1 , pelo menos, e r 2 ,
n da (r 3 )r 2 0, para r .

Assim, usando a eq. (37) e E = ,


Z
1
d 3 x |E|2 .
W =
8
Seja a densidade de energia
|E|2
w=
W =
8

d 3 x w (x) .

(38)

Chamamos mais uma vez a atenc


ao para o fato de que a densidade
de energia dada pela eq. (38) contem a auto-energia.

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43 / 603

Multipolos, dieletricos e expansao multipolar:


Dada (x), temos
(x) =

d 3x

(x )
.
|x x |

Se |x | << |x|, para a regi


ao onde (x ) e n
ao nula, podemos fazer
1
1
1
=
=

1/2
|x x |
(x 2 + x 2 2x x )
x (1 + x 2 /x 2 2x x /x 2 )1/2


x x
1
.
1+ 2

x
x

Assim,

(x) =

1
x

d 3 x (x ) +
(x) =

x3

q px
+ 3 ,
x
x

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d 3 x x (x ) ,
(39)
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44 / 603

Na expressao anterior temos

R
q R d 3 x (x ) e a carga eletrica da distribuicao,
p d 3 x x (x ) e o momento de dipolo eletrico da distribuicao.

Seguindo o mesmo procedimento, podemos acrescentar mais termos a


esta serie. Entretanto, h
a um outro processo que pode ser
empregado, que e a expans
ao em harmonicos esfericos.
Os harmonicos esfericos s
ao definidos como:
s
2l + 1 (l m)! m
P (cos )e im ,
Ylm (, ) =
4 (l + m)! l

(40)

onde l e um inteiro positivo ou nulo, e m e um inteiro com valores


l , (l 1), ..., 0, ..., (l 1), l .
Temos ainda a seguinte propriedade:

(, ).
Yl,m (, ) = (1)m Yl,m

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(41)

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45 / 603

Uma outra propriedade importante: Os harmonicos esfericos sao


ortogonais e normalizados:
Z
Z 2
(42)
d sin Yl ,m (, )Ylm (, ) = ll mm .
d
0

Expansao de uma func


ao f (, ):
f (, ) =

l
X
X

Alm Ylm (, ) ,

(43)

l=0 m=l

onde
Alm =
onde d = sin dd.

d Ylm
(, )f (, ) ,

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46 / 603

Solucao geral de um problema de contorno em harmonicos esfericos:

(r , , ) =

X
l
h
X
l=0 m=l

i
Aml r l + Bml r (l+1) Ylm (, ) . (44)

Aplicando eq. (44) para descrever o potencial criado em todo o


espaco por uma certa distribuic
ao de cargas, precisamos ter Aml = 0,
para qualquer para m, l , para que n
ao haja divergencia quando
r .
X
l
X
(r , , ) =
Bml r (l+1) Ylm (, ) .
l=0 m=l

d 3x

l
X
X
(x )
Bml r (l+1) Ylm (, ) .
=
|x x |

(45)

l=0 m=l

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47 / 603

Entretanto, temos (para prova posterior, ver eq. (3.70), Jackson 2a.
ed.):
X
l
X
r<l
1
1
Y ( , )Ylm (, ) .
=
4
|x x |
2l + 1 r>l+1 lm

(46)

l=0 m=l

No caso, r< = r e r> = r (para pontos fora da distribuicao).


Voltando com esta informac
ao `
a eq. (45),
4

X
l
X

l=0 m=l

1
1
2l + 1 r l+1

X
l
X

( , )(x ) Ylm (, )
d 3 x r l Ylm

l=0 m=l

Bml

Ylm (, )
..
r l+1

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48 / 603

Seja
qlm

( , ) ,
d 3 x r l (x ) Ylm

de modo que
Bml =

(47)

4
qlm .
2l + 1

Assim, podemos escrever


(x) =

X
l
X

l=0 m=l

Ylm (, )
4
qlm
,
2l + 1
r l+1

(48)

que e nossa expressao desejada.

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49 / 603

Os coeficientes qlm sao chamados momentos de multipolo (Ver secoes


40 e 41 do livro de Landau e Lifchitz para uma abordagem
alternativa).
de se notar que os qlm s
E
ao os momentos de multipolo em
coordenadas esfericas. Eles s
ao combinac
oes lineares dos multipolos
de ordem correspondente em coordenadas cartesianas.
Por exemplo:
Z
Z
q
1
3

,
q00 = d x (x )Y00 = d 3 x (x ) P00 (cos ) =
4
4
onde q e o termo de monopolo eletrico.
r
Z
Z
3 0
3

3

q10 = d x (x )r Y10 = d x (x )r
P (cos )
4 1
r Z
r Z
r
3
3
3
3

3

pz ,
=
d x (x )r cos =
d x (x )z =
4
4
4
R 3 
pois pz =
d x x (x ) z .

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50 / 603

q11 =

etc...

d x (x )r
r

Y11

3
8

d 3 x (x )r sin e i

Z
3
=
d 3 x (x )r sin (cos i sin )
8
r Z
r
3
3
3

=
(px ipy ) ,
d x (x ) (x iy ) =
8
8

Obviamente, devido `a definic


ao (47) e `
a propriedade (41), temos

ql,m = (1)m qlm


.

Obs.: Componentes do campo em coordenadas esfericas:


Temos
1
1

= e1 r + e2 + e3
r
r sin
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51 / 603

Podemos escrever, usando a eq. (48),


(x) =

X
l
X

lm ,

l=0 m=l

4
Ylm (, )
qlm
.
2l + 1
r l+1
Logo, para cada contribuic
ao multipolar
lm

Elm = lm = e1

4(l + 1) qlm Ylm


4 qlm
e2
Ylm
l+2
2l + 1 r
2l + 1 r l+2

e3

4 qlm Ylm
(im) .
2l + 1 r l+2 sin

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(49)

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52 / 603

Expansao multipolar e a energia de uma distribuicao de


cargas
Quando temos uma configurac
ao de potencial externo (x) (ou seja,
produzido por fontes externas `
a distribuic
ao de cargas que vamos
considerar), uma distribuic
ao de cargas colocada neste potencial
adquire uma energia eletrost
atica dada por
Z
W = d 3 x (x)(x) .
(50)
(O potencial e externo, portanto n
ao temos aqui o fato 1/2 que
apareceu anteriormente, em outra circunst
ancia).
Fazendo uma expansao de (x) em torno da origem:
1 XX
(x) = (0) + x (0) +
xi xj xi xj (0) + ...
2
i

(x) = (0) x E(0)

1 XX
2

xi xj xi Ej (0) + ...

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53 / 603

"
#
1X X
r2
(x) = (0) x E(0)
xi xj xi Ej (0) xj Ej (0) + ...
2
3
j

O termo adicionado e 61 r 2 E(0) = 61 r 2 2 = 0. Usamos


2 = 0 porque se trata de um potencial externo.
Alem disso,
X
X
xj Ej =
xi Ej ij .
j

ij

Logo, podemos escrever:


1 XX
3 xi xj r 2 ij (xi Ej (0))+... (51)
6
i
j
Z
Z
3
W = (0) d x (x) E(0) d 3 x x(x)
Z


1 XX
(xi Ej (0)) d 3 x (x) 3 xi xj r 2 ij

(x) = (0)xE(0)

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54 / 603

Finalmente, podemos escrever


W = q(0) p E(0)
onde
Qij

1 XX
Qij xi Ej (0) + ... ,
6
i

(52)



d 3 x 3xi xj r 2 ij (x),

(53)

e o chamado momento de quadrupolo da distribuicao.


Resumindo, podemos escrever a energia da distribuicao no campo
externo como uma sucess
ao de termos,
carga c/potencial na origem,
dipolo eletrico c/gradiente de potencial (campo E),
quadrupolo c/gradiente do campo,
etc ...

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55 / 603

Eletrostatica em Meios Dieletricos

Seja um meio constitudo de grande n


umero de
atomos e moleculas.
Quando um campo externo e aplicado, a distribuicao de cargas destas
moleculas e distorcida.
Usualmente, o momento de ordem mais baixa da distribuicao (q)
resulta nulo, ao menos seu valor medio em uma regiao infinitesimal
(do ponto de vista macrosc
opico, porem suficientemente grande do
ponto de vista macrosc
opico).
Seja pi o momento de dipolo do i -esimo tipo de molecula. Seja Ni o
n
umero de moleculas do tipo i , por unidade de volume, no ponto x.
Alem disso, pode haver no ponto x uma densidade de cargas (x), de
origem externa.

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56 / 603

O potencial em um ponto x, devido `


as contribuicoes em todo o
espaco, sera dado por:


Z
P(x ) (x x )
(x )
3
+
,
(54)
(x) = d x
|x x |
|x x |3
onde
P(x) =

Ni < pi >

e a polarizacao eletrica do meio, ou seja, o momento de dipolo por


unidade de volume.
Obs.: Com essa definic
ao, temos
P(x) d 3 x p(x) .

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57 / 603

Consideremos agora o seguinte: podemos demonstrar facilmente o


seguinte:
1
(x x )
=
,

3
|x x |
|x x |

de modo que

(x) =

d 3x

(x )
+ P(x )
|x x |

1
|x x |



Fazendo uma integrac


ao por partes, com o termo integrado se
anulando no infinito, ficamos com
Z


1
(x ) P(x ) .
(x) = d 3 x

|x x |

(55)

Vemos que (x) P(x) representa uma densidade de cargas.

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58 / 603

Logo,
E = E =



d 3 x (x ) P(x ) 4 (x x )

E = 4 [(x) P(x)] ,

(56)

onde usamos a eq. (7).


Define-se entao o deslocamento eletrico D,
D = E + 4 P ,

(57)

D = 4 (x) .

(58)

de modo que temos

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59 / 603

Obs. 1: Comentario a respeito dos resultados acima:


1

E: suas fontes sao todas as cargas.

D: suas fontes sao as cargas livres.

Obs. 2: Os campos D e E n
ao satisfazem, em geral, as mesmas
equacoes; isso acontece quando P tem rotacional nulo:
E = 4 [(x) P(x)] ,
D = 4 (x) ,
E=0 ,
D = 4 P .

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60 / 603

Calculo da polarizacao (tratamento elementar):

Para campos suficientemente fracos, podemos escrever:


P = e E ,

(59)

onde e e a susceptibilidade eletrica do meio (supomos aqui o meio


isotr
opico).
Nesse caso,
D = E + 4e E = (1 + 4e )E E ,
onde = (1 + 4e ) e a constante dieletrica do meio.

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61 / 603

Se o meio nao e isotr


opico, porem e v
alida a aproximacao linear,
X
Pi =
ij Ej ,
j

Di = Ei + 4

ij Ej =

Di =

(ij + 4ij ) Ej ,

ij Ej ,

onde os ij sao as componentes do tensor dieletrico.

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62 / 603

Vamos retomar nossa abordagem do c


alculo da polarizabilidade:
Como vimos, para meios isotr
opicos e na aproximacao linear.
P = e E .
Como
E = 4 [ P] ,
[E + 4e E] = 4 D = 4 ,
onde
D = E,

= 1 + 4e .

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Se temos N moleculas por unidade de volume (considerando apenas


um tipo de molecula),
P=N <p> ,
onde p e o momento de dipolo de uma molecula.
Podemos escrever (na aproximac
ao linear):
< p >= mol Emol = mol (E + Ei ) ,

(60)

onde Emol e o campo na posic


ao da molecula.
Este pode ser obtido com o seguinte raciocnio:
Emol = E EP + Enear ,
onde EP e o campo medio devido `
as moleculas vizinhas, e Enear e o
campo real devido `
as moleculas vizinhas.

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Segundo a notacao empregada no livro de Jackson, estas duas


quantidades sao reunidas sob o nome de Ei , de modo que
Emol = E + Ei ,
onde Ei = Enear EP .

Portanto, usando eq. (60), podemos escrever


P = Nmol (E + Ei ) .
Para Ei usaremos (deixando a prova para mais adiante),
Ei =

de modo que
P = Nmol

4
P,
3

4
E+
P
3

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4
Nmol = Nmol E ,
P 1
3
P=

Nmol
E = e E .
1 4
3 Nmol

e =

Nmol
.
1 4
3 Nmol

(61)

Esta expressao mostra a relac


ao entre a susceptibilidade eletrica (que
e uma quantidade macrosc
opica) e a polarizabilidade molecular (uma
quantidade microscopica).
Como temos = 1 + 4e ,
= 1 + 4

Nmol
1 4
3 Nmol

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4
Nmol
1
3

=1

1 = 4Nmol

mol

3
=
4N

1
+2

4
Nmol + 4Nmol
3


1
1 +
3 3

eq. de Clausius-Mossotti.
(62)

Obs.: A relacao se verifica melhor para gases; para lquidos e solidos


a aproximacao nao e t
ao boa, especialmente se e grande [Ja75, p.
155].

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Obtencao da relacao entre Ei e P:


Seja (x), dando origem a E(x).
Seja tambem uma esfera de raio R, contendo a distribuicao de carga,
com a origem do sistema de coordenadas no centro da esfera.
Vamos calcular a seguinte integral:
Z
Z
Z
Z
3
2
3
d x = d x n = d R 2 n .
d x E(x) =
r <R

r <R

Usando a expressao para o potencial,


Z
(x )
,
(x) = d 3 x
|x x |
Z
Z
Z
3
2
3

d x E(x) = R
I =
d x (x ) d
r <R

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n
.
|x x |
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Usando agora
n = sin cos i + sin sin j + cos k ,
e a eq. (46),
Z
Z
2
3

I = R
d x (x ) d [sin cos i + sin sin j + cos k]
4

l
X
X

l=0 m=l

1
r<l
Y ( , )Ylm (, ) .
2l + 1 r>l+1 lm

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70 / 603

Usando agora as express


oes para os harmonicos esfericos, podemos
facilmente obter as seguintes express
oes:
r 

8 Y11 + Y11
sin cos =
3
2
r 


8 Y11 Y11
sin sin = i
(63)
3
2
r
4
Y10 .
cos =
3
Escrevendo as funcoes trigonometricas em termos dos harmonicos
esfericos, dessa forma, podemos fazer uso das propriedades de
ortogonalidade destes harmonicos.

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71 / 603

Temos portanto
I = R

d 3 x (x ) 4

1
d
2

l
X
X

l=0 m=l

r<l
1
Y ( , )
2l + 1 r>l+1 lm

r
i 8
8

(Y11 + Y11 ) i +
(Y11 Y11
)j
3
2
3
r

4
+
Y10 k Ylm (, ) .
3

Usamos agora as relac


oes de ortogonalidade
Z
Z

d Y11 Ylm = (1) d Y1,1


Ylm = (1) l1 m,1
).
(pois Yl,m = (1)m Ylm

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d Y11
Ylm = l1 m1 ,

d Y10 Ylm

d Y10
Ylm = l1 m0 .

Voltando `a integral,
I = R

d 3 x (x )

4 r<
3 r>2


 r 
1 8


Y1,1 ( , ) + Y11 ( , ) i

2
3
r 
r


4
i 8


Y10 ( , ) k .
+
Y1,1 ( , ) Y11 ( , ) j +
2
3
3

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73 / 603

Usando as eqs. (63),


Z

4 r< 
I = R 2 d 3 x (x )
sin cos i + sin sin j + cos k
2
3 r>
Z
4 r<
2
n .
= R
d 3 x (x )
3 r>2

Como as cargas estao contidas na esfera de raio R, r< = r e r> = R:


Z
Z
4
4
4
3

d x (x ) r n =
d 3 x (x ) x = p.
I =
3
3
3

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74 / 603

Seja

1
E=
V

d 3 x E(x) .

Identificamos esta quantidade como o campo medio devido `as


moleculas vizinhas, contida em um esfera de raio R, onde
V = 4R 3 /3. Ou seja, e a quantidade que chamamos anteriormente
de EP .
Portanto,
EP = E =

3
p
4
4
I =
= P.
4R 3
3 4R 3 /3
3

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(64)

75 / 603

Como vimos E e o campo eletrico macrosc


opicos. Se subtrairmos o
campo medio devido `
as moleculas vizinhas polarizadas (EP ), e
acrescentarmos o campo realmente produzido pelas moeculas vizinhas
(Enear ), teremos
Emol = E EP + Enear

Ei = Enear EP .

EP e o campo medio devido `


a polarizac
ao; e o mesmo E obtido
anteriormente, onde consideramos uma esfera de raio R:
EP =

4
P
3

Ei = Enear +

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4
P.
3

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76 / 603


O calculo de Enear e mais difcil e depende da real configuracao. E
possvel mostrar que Enear = 0 para um s
olido organizado na forma
de rede c
ubica simples [c
alculo devido a Lorentz; ver Ja75, p. 153].
Para outras simetrias, ou para sistemas amorfos, o calculo e mais
complicado. Entretanto, para a maioria dos materiais Enear 0
[Ja75, p. 154].
Dessa forma, Ei = (4/3)P, conforme j
a usamos.

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77 / 603

Polarizabilidade molecular
Para a obtencao da polarizabilidade molecular, ou da constante
dieletrica, e necessario fazer modelos para o material dieletrico.
No livro de Jackson, 2a. ed., sec
ao 4.6, h
a um modelo simples de
cargas harmonicamente ligadas. Vamos discutir os pontos essenciais e
deixar os detalhes como exerccio:
Vamos supor uma carga q, sujeita a um campo E. Podemos imaginar
que cada carga tem uma posic
ao de equilbrio, e que o campo
aplicado a desloca pouco desta posic
ao.
Assim, usando a aproximac
ao harmonica, para cada carga q, havera
uma forca restauradora
F = m02 x

(forca restauradora)

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78 / 603

Por outro lado, F = qE,


m02 x = qE pmol = qx =

mol =

q2
m02

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q2
E
m02
(65)

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79 / 603

Efeito de temperatura

Nao vamos nos aprofundar neste tema, apenas fazer alguns


comentarios sobre aspectos principais:
Se as distribuicoes de carga do meio n
ao tem polarizacao permanente,
o momento de dipolo e causado pela campo aplicado, como discutido
acima no caso sem temperatura. Fazendo depois a media sobre
distribuicao de velocidades das partculas, mostra-se que
< pmol >=

q2
E = mol E .
m02

Ou seja, obtem-se para a polarizabilidade molecular a mesma


expressao obtida quando se ignora o efeito da temperatura.

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80 / 603

Efeito de temperatura
Por outro lado, se o meio dispuser de dipolos permanentes, o campo
eletrico tera a tendencia de alinhar os dipolos, enquanto a
temperatura tera a tendencia de desalinhar os dipolos. Ou seja, por
este tipo de argumento espera-se uma polarizabilidade proporcional a
E e a T 1 . De fato, mostra-se que
< pmol >

1 p02
E.
3 kT

Em geral,
mol = ind +

1 p02
,
3 kT

(66)

onde ind e a polarizabilidade devido a dipolos induzidos [em nosso


caso, ind = q 2 /(m02 )].
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81 / 603

Outro exemplo
Vamos a um outro exemplo: Vamos pegar uma situacao simples da
Fsica de Plasmas.
sem campo magnetico
ons fixos, distribuicao uniforme (supondo oscilacoes de alta frequencia)
movimento apenas na direcao x

Para os eletrons usaremos uma descric


ao de fluido:
mne [t ve + (ve ) ve ] = ene E p ,
onde p = kB T ne ,

cp
,
cv

t ne + (ne ve ) = 0 ,

(67)

E = 4e (ni ne ) .

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82 / 603

Oscilacoes de pequena amplitude (aprox. linear):


ne = n0 + n1 ,
ve = v0 + v1 ,
E = E0 + E1 .
Seja n0 = v0 = E0 = 0; logo, t n0 = t v0 = t E0 = 0 .
m(n0 + n1 ) [t v1 + (v1 ) v1 ] = e(n0 + n1 )E1 3kB T n1 ,
t n1 + [(n0 + n1 )v1 ] = 0 ,

(68)

E1 = 4e (n0 n0 n1 ) .

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83 / 603

Desprezando termos quadr


aticos (e lembrando que o movimento e
apenas na direcao x),
mn0 [t v1 ] = en0 E1 3kB T x n1 ,
t n1 + n0 v1 = 0 ,

(69)

E1 = 4e n1 ,
onde usamos = cp /cv = (cv + R)/cv = (R/2 + R)/(R/2) = 3,
considerando o caso 1D.
Supondo agora oscilac
oes com dependencia e i (kxt) ,
i mn0 v1 = en0 E1 3 i kB Tkn1 ,
i n1 + i n0 k v1 = 0 ,

(70)

i kE1 = 4e n1 .
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84 / 603

Da segunda equacao,
v1 =

n1
n0 k

n1 =

n0 k
v1 .

Combinando este resultado com a terceira equacao,


E1 = i

4e n0 k
4en1
=i
v1 .
k
k

Voltando `a primeira equac


ao,
i mn0 v1 = en0 i
2 =

n0 k
4en0
v1 + 3 i kB Tk
v1 .

4e 2 n0 3kB T 2
kB T 2
+
k = p2 + 3
k .
m
m
m

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(71)

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85 / 603

Voltando `a equacao para v1 ,


t v1 = t2 x1 2 x1 ,
e portanto
mn0 2 x1 = en0 E1 3 i kB Tkn1 , = en0 E1 3
2

mn0 x1 =

kB Tk 2
en0 + 3
4e

kB Tk 2 E1
.
4e

E1 .

Dividindo tudo por mn0 2 ,






e
e
kB Tk 2
3kB T e
k 2m
x1 =
+3
+
E1 =
E1
m 2
4en0 m 2
m 2
m m 2 4e 2 n0




e
3kB T e k 2
e
3kB T k 2
x1 =
+
E
=
E1 ..
1
+
1
m 2
m m 2 p2
m 2
m p2
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86 / 603

Como p1 = ex1 = mol E1 ,


mol

e2
=
m 2



3kB T k 2
.
1+
m p2

(72)

Usando agora a eq. (71),


mol =

e2
.
mp2

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(73)

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87 / 603

Meio anisotropico:

Vamos a uma discuss


ao qualitativa:
Por exemplo, um plasma na presenca de um campo magnetico
uniforme. Seja B = Bk.
As partculas carregadas sofrem forca magnetica que as leva a
espiralar em torno das linhas de B. Ou seja, B introduz uma
anisotropia no sistema. Esta e uma situac
ao em que se obtem
X
Di =
ij Ej ,
j

com ij = ij + 4ij .

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88 / 603

Energia eletrostatica em dieletricos


Em meios eletrostaticos a energia de uma dada configuracao de
cargas livres representa n
ao somente a energia da interacao entre as
cargas, mas tambem a energia envolvida na perturbacao da
distribuicao de cargas do meio.
Essa contribuicao nao est
a includa em nossa expressao (35), que
dava a energia eletrost
atica de uma distribuic
ao de cargas, no vacuo.
( Para recordar,
WTOTAL W =

1
2

n
X

i ,j=1,(i 6=j)

qi qj
,
|xi xj |

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89 / 603

Vamos entao adotar outro procedimento.


Seja um potencial (x) e uma perturbac
ao (x) na densidade de
cargas livres.
A mudanca na densidade, (x), estar
a associada a uma quantidade
de energia (trabalho que realiza a mudanca, dada por
Z
W = d 3 x (x) (x) .
(74)
Obs.: Ver a eq. (34), para o caso discreto,
Wi = qi (xi ) .

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90 / 603

Da lei de Gauss para o vetor deslocamento temos


1
1
D (x) =
(D)
4
4
Z
1
W =
d 3 x (D) (x),
4
Z
1
d 3 x [ (D) D (x)] .
W =
4
(x) =

O termo com (D) pode ser transformado em uma integral de


superfcie. Supondo (x) uma distribuic
ao localizada, a superfcie
pode ser levada ao infinito, e a integral de superfcie vai a zero.
Alem disso, usamos no outro termo E = , de modo que
Z
1
W =
d 3 x E D ,
(75)
4
onde a integral agora e sobre todo o espaco.
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91 / 603

Se o meio for linear e isotr


opico (s
o agora introduzimos essa hip
otese),
1
E D = E E = (E D) ,
2
e

Z
1
d 3x E D .
W =
8
Z
1
W =
d 3 x (E D) .
8

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(76)

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92 / 603

Portanto, em geral vale


W =

1
4

d 3 x E D ;

porem, se o meio e linear (e isotr


opico) vale
Z
1
W =
d 3 x (E D) .
8
interessante notar que E = e D = 4. De nossa
E
expressao (35), se fosse v
alida, teramos
Z
Z
1
1
3
W =
d x (x) (x) =
d 3 x (x) D
2
8
Z
Z
1
1
3
=
d x [ ((x)D) D (x)]
d 3 x (E D) !!!
8
8
Note-se que o termo com o divergente se anula sobre a superfcie.

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93 / 603

Au
ltima equacao obtida e identica `
a eq. (76), e mostra que para
meios lineares (e isotr
opicos) vale a express
ao
Z
1
d 3 x (x) (x) ,
W =
2
sendo equivalente a
1
W =
8

d 3x E D .

interessante notar que, para meios n


E
ao lineares, a energia
eletrostatica (partindo de um estado com D = 0) e dada por:
Z
Z D
1
3
W =
d x
E D .
4
0

(77)

Ou seja, nesse calculo se ve que a energia em princpio nao depende


apenas do estado final do sistema, mas tambem dos estados
intermediarios por que passou no processo de estabelecer a
configuracao final.
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94 / 603

Magnetostatica
O ponto de partida e a constatac
ao de que n
ao h
a cargas
magn
eticas. Todo efeito magnetico provem de cargas eletricas em
movimento.
Vamos olhar a questao sob dois
angulos: Producao do campo e efeito
do campo sobre as partculas e correntes:
Dado um elemento dl de um condutor, pelo qual passa carga por
unidade de tempo, I = dq/dt, esse elemento produzira na posicao x
uma induc
ao magn
etica dB, dada por
dB(x) = k I

dl (x x )
.
|x x |3

(78)

No sistema cgs gaussiano, a constante k e dada por k = 1/c, onde c e


a velocidade da luz (c = 2, 998 1010 cm/s).

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95 / 603

dB
x x
I

dl
x

A lei de Biot-Savart

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96 / 603

Podemos definir uma densidade de corrente,


J(x ) d 3 x = I dl .

1 J(x ) (x x ) 3
d x ,
c
|x x |3
Z
1
J(x ) (x x )
B(x) =
.
d 3x
c
|x x |3
dB(x) =

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(79)

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97 / 603

Essa equacao pode ser reescrita sob outra forma.


Como ja vimos,

ficamos com

1
(x x )
=

;
|x x |
|x x |3

1
B(x) =
c

d 3x

J(x )
.
|x x |

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(80)

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98 / 603

Obs.:
(a) = a + a .

No caso, a = J(x ) e = 1/|x x |.


Portanto,




J
1
1

J(x )
=
J+
|x x |
|x x |
|x x |


1
(x x )
= J
=
J

|x x |
|x x |3

Como sabemos, A = 0, de modo que a partir da eq. (80)


podemos concluir o seguinte:
B = 0.

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(81)

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99 / 603

Como nosso teorema da primeira aula nos demonstrou, se soubermos


o divergente e o rotacional de um campo vetorial, e se as fontes do
campo se anulam no infinito, o campo e univocamente definido.
Como ja conhecemos o divergente de B, vamos agora procurar obter
o rotacional de B.
Z
J(x )
1
B = d 3x
c
|x x |


Z
Z

1
2
3 J(x )
3 J(x )
=

d x
d x
(82)
c
|x x |
|x x |
Vamos considerar o primeiro termo no lado direito, na equacao (82):


Z
J(x )
3
d x
|x x |

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100 / 603

Continuando,


1
1
J(x )
1
+
J(x ) = J
,

=J

|x x |
|x x | |x x |
|x x |
uma vez que a derivada e feita na vari
avel x, e J e funcao de x .
Podemos agora somar e diminuir um termo nessa expressao, e trocar
a derivada de x por x ,
1
1
1

J(x ) +
J(x )

|x x | |x x |
|x x |


J(x )
1

=
J(x )
+

|x x |
|x x |

= J

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101 / 603

Retornando agora para a integral,




Z
J(x )
3
d x
|x x |




Z
J(x )
1
3

= d x
J(x )
+
|x x |
|x x |
 I

 Z


1
2 J(x ) n

3
= d x
J(x )
+ d x
|x x |
|x x |

A integral de superfcie se anula sobre a superfcie que envolve a


distribuicao de correntes.

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102 / 603

No segundo termo do lado direito, na equac


ao (82), temos
2
Z

J(x )
= J(x ) 4 (x x ) .
|x x |

Z
J(x ) 4
d x
+
d 3 x J(x ) (x x )
|x x |
c
Z
J(x ) 4
1
+
J(x) .
(83)
B = d 3x
c
|x x |
c

1
B=
c

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103 / 603

Nesse ponto, podemos chamar a atenc


ao sobre outro ponto
importante na magnetost
atica:
Consideremos um volume V ; uma vez que n
ao h
a criacao ou
destruicao de cargas, a variac
ao da quantidade de cargas no volume
so pode ser devida a cargas entrando ou saindo atraves da superfcie:
I
dq
= da (J n) .
dt
S
Obs.: A dimensao de J e a dimens
ao de Q/T /L2 .
Usando o teorema da divergencia:


Z
Z

dq
= d 3x J d 3x
+J = 0 ,
dt
t

+ J = 0,
t

eq. da continuidade

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(84)

104 / 603

Portanto, na magnetost
atica,

= 0 J = 0.
t
Ou seja, na magnetost
atica,
B=

4
J.
c

(85)

Esta e a chamada lei de Amp`ere na forma diferencial.

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105 / 603

Em resumo, no caso magnetost


atico a induc
ao magnetica obedece `as
relacoes seguintes:
B = 0,
B=

4
J.
c

(86)

Lembrando nossa aula introdut


oria, temos um campo vetorial, do
qual conhecemos o divergente e o rotacional, com a condicao de que
as fontes se anulam no infinito. Conforme j
a vimos, B fica entao
univocamente definido.

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106 / 603

Obs.: Seja S uma superfcie qualquer e C o seu contorno. Usando o


teorema de Stokes,
Z
Z
4
da ( B) n =
da (J n)
c S
S

B dl =

4
I.
c

(87)

Esta e a lei de Amp`ere na forma integral.

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107 / 603

Efeito da inducao magnetica B sobre cargas eletricas


Como ja dissemos, os efeitos magneticos s
ao devidos a cargas em
movimento; da mesma forma, B atua sobre cargas em movimento:
dF =

I
(dl B) .
c

(88)

Esta expressao fornece a forca sobre um elemento dl, conduzindo


corrente I .
Usando as eqs. (88) e (78), podemos calcular a forca exercida por um
circuito 2 sobre um circuito 1:


I
1 dl2 x12
I1
I2
dl1
dF12 =
c
c
|x12 |3
F12

I1 I2
=
c

I I

dl1

(dl2 x12 )
.
|x12 |3

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(89)

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108 / 603

I1

I2
2

x12

x2
x1

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x12 = x 2 x 1

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109 / 603

No caso mais geral, ao inves de um circuito podemos ter uma


distribuicao de correntes de outro tipo. Definindo a densidade de
corrente J(x), reescrevemos a eq. (88) como
dF =
1
F=
c

1 3
d x (J B) ,
c

d 3 x (J(x) B(x)) .

(90)

Obs.: Para uma carga,


J = qv(x x ) F =

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q
vB .
c

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110 / 603

Da mesma forma podemos definir torque:


dN = x dF =
1
N=
c

1 3
d x [x (J B)]
c

d 3 x x (J(x) B(x)) .

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(91)

June 3, 2014

111 / 603

Potencial vetor
Da mesma forma que fizemos para o campo eletrico, podemos definir
um potencial associado `
a induc
ao magnetica; entretanto, ele nao sera
um escalar.
Temos:
B=0
4
J.
B=
c
Se B = 0, entao podemos escrever
B = A.
Da eq. (80), tnhamos
1
A(x) =
c

d 3x

J(x )
.
|x x |

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(92)

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112 / 603

Entretanto, como (f ) = 0, podemos acrescentar `a eq. (92) um


gradiente de uma func
ao escalar arbitr
aria, a sem alterar a fsica
descrita pela inducao magnetica B (que e unvoco, como ja vimos).
Seja entao
1
A(x) =
c

d 3x

J(x )
+ .
|x x |

(93)

Obs.: A transformac
ao A A + e chamada uma transformacao
de calibre, ou gauge transformation.

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113 / 603

A arbitrariedade na definic
ao de A nos d
a uma liberdade que sera
usada da seguinte maneira:
B = A,
B=

4
J,
c

4
J
c
4
J.
( A) 2 A =
c
( A) =

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(94)

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114 / 603

Se A = 0 na eq. (94), teramos


2 A =

4
J.
c

Cada componente vetorial de A satisfaz ent


ao uma equacao de
Poisson, com solucao conhecida (com as fontes se anulando no
infinito). O resultado e
Z
J(x )
1
.
d 3x
A(x) =
c
|x x |
Ou seja, a escolha de A = 0 equivale `
a escolha = cte. Essa
escolha, A = 0, e chamada de calibre de Coulomb. Existem outras
escolhas, segundo nossa conveniencia. Uma delas sera vista mais
adiante.

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115 / 603

Obs.: sabemos que B = A. Podemos adicionar a A um gradiente


de uma funcao arbitr
aria, e continuaremos a ter o mesmo B:
A(x) A + .

Por outro lado, se exigirmos A = 0, resulta

A(x) A + 2 .

Se o A original satisfazia essa equac


ao, o novo satisfara se
2
= 0. Isso significa = cte., se as fontes se anulam no infinito.
Ou seja, o A fica definido, pois = 0:
A(x) A + .
|{z}
=0

Por outro lado, da lei de Amp`ere vimos que, se A = 0,


4
2 A = J ,
c
o que tem como soluc
ao (se as fontes se anulam no infinito),
Z
1
J(x )
A(x) =
.
d 3x
c
|x x |

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116 / 603

Distribuicao localizada - Momento magnetico


Vamos supor uma distribuic
ao localizada de correntes, e um ponto de
calculo do campo muito distante da distribuic
ao.

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117 / 603

Se |x | << |x|, para a regi


ao onde (x ) e n
ao nula, podemos fazer
1
1
=

|x x |
(x 2 + x 2 2x x )1/2


x x
1
1
.
1+ 2

=
x
x
x (1 + x 2 /x 2 2x x /x 2 )1/2

Portanto,

A(x) =
1
=
c|x|

1
c

d 3 x J(x ) +

J(x )
|x x |
Z
d 3 x x J(x ) + ... .

d 3x

x
c|x|3

onde o produto escalar refere-se a x x ; ou seja, em termos de


componentes podemos escrever
Z
Z
1
x
3

Ai (x) =
d 3 x x Ji (x ) + ... .
d x Ji (x ) +
c|x|
c|x|3
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(95)
118 / 603

Agora levamos em conta o seguinte: como J = 0 na


magnetostatica, podemos demonstrar que
(xi J) = J xi + xi J = Ji .
Portanto,
Z
Z
I
3

d x Ji (x ) = d x (xi J) = d 2 x (xi J) n = 0 ,
pois J n = 0 na superfcie (a distribuic
ao de corrente e limitada).

Ou seja, o termo em monopolo na eq. (95) e nulo, para uma


distribuicao de correntes espacialmente limitadas. Resulta entao que
Z
x
Ai (x) =
d 3 x x Ji (x ) .
c|x|3

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119 / 603

Vamos entao discutir o termo que na equac


ao anterior:
Z
X Z
x d 3 x x Ji (x ) =
xj d 3 x xj Ji (x ) .
j

Podemos agora usar o seguinte artifcio:


Sejam f (x) e g (x) func
oes bem comportadas:
Z
Z
3
d x g (J f ) = d 3 x [ (g Jf ) f (g J)]
=

d x (gf J) n

d 3 x f [g J + J g ] .

O termo de superfcie se anula, pois a corrente e limitada


espacialmente, e o termo com J se anula, na situacao estatica.

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120 / 603

Portanto,

ou seja,

Z
Z

d x g (J f ) =

d x g (J f ) +

d 3 x f (J g ) ,

d 3 x f (J g ) = 0 ,

Se f = 1 e g = xi , a eq. (96) reduz-se a


usamos na pagina anterior.

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(96)

d 3 x Ji = 0, conforme

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121 / 603

Se f = xi e g = xj ,
Z

Portanto,
X
j

xj

d 3 x [xj Ji + xi Jj ] = 0
d 3 x xj Ji =

d 3 x xj Ji (x ) =

1X
xj
2
j

1
2

d 3x

d 3 x xi Jj .



d 3 x xj Ji (x ) xi Jj (x )



x x Ji (x ) xi x J(x ) .

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122 / 603

Portanto,
1 1
Ai (x) =
c|x|3 2

d 3x



x x Ji (x ) xi x J(x ) ,

d 3x



x x J(x ) x x J(x ) .

de modo que
1 1
A(x) =
c|x|3 2

Entretanto, sabemos que

A (B C) = (A C)B (A B)C ,
de modo que
(x x )J (x J)x = x (J x ) ,
e
1
A(x) =
2c|x|3

d x


x (J x ) =

2c|x|3

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d 3 x J x .
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123 / 603

Define-se a magnetizac
ao (ou momento magn
etico por unidade
de volume) como sendo o seguinte:
M=

1
[x J(x)] ,
2c

(97)

de modo que o momento magnetico m e dado por


m=

1
d x M(x) =
2c
3

d 3 x [x J(x)] .

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(98)

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124 / 603

Dessa forma, para uma distribuic


ao localizada de correntes,
A(x) =

mx
.
|x|3

(99)

Vamos agora olhar para a eq. (98) e verificar que ela pode ser
colocada em uma forma mais simples e familiar, no caso de
espiras planas de corrente.
Substituindo d 3 x J por I dl,
I
m=
2c

x dl .

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125 / 603

Se tivermos uma espira plana,

dl

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126 / 603

Continuando,

1
1
|x dl| = |x||dl | = da
2
2
(onde dl e a projecao de dl perpendicularmente a x).
Desse modo,

I
m=
2c

x dl . |m| =

I
Area ,
c

onde Area
e a area da espira.

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127 / 603

Outro resultado interessante e obtido quando consideramos a corrente


devida a um grupo de partculas, com massas Mi e cargas qi :
X
J=
qi vi (x xi ) ,
i

m=

1
2c

d 3x

X
i

qi (x xi ) (x vi ) =
=

1 X qi
Li
2c
Mi

1 X
qi (xi vi )
2c
i

pois

L = x p = M (x v) ,
para uma partcula de massa M.
Se todas as partculas tem a mesma raz
ao
m=

qi
Mi

q
M,

entao teremos

q
L.
2Mc

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128 / 603

Distribuicao localizada de corrente em uma inducao


magnetica externa
Ja vimos que a forca e o torque sobre uma distribuicao de corrente
(um momento de dipolo magnetico) s
ao dadas por
Z
1
F=
d 3 x J(x) B(x)
c
e
Z
1
d 3 x x [J(x) B(x)] .
N=
c
Se a inducao magnetica varia pouco na regi
ao onde se encontra a
corrente, podemos utilizar uma expans
ao de B(x). Para cada
componente de B, em torno de uma origem, teremos
Bk (x) = Bk (0) + (x )Bk (0) .

Portanto, para a i esima componente da forca,




Z
Z

1X
3

ijk Bk (0) d x Jj (x ) + d x Jj (x ) x Bk (0) + ...


Fi =
c
j,k

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129 / 603

O termo

d 3 x Jj (x ) = 0, como j
a vimos. Portanto,
XZ
1X
Fi =
ijk
d 3 x Jj (x ) xl l Bk (0)
c
j,k

Z
X
1X
ijk
[l Bk (0)] d 3 x Jj (x ) xl
c
j,k
l
Z
X
X


1
1
Fi =
ijk
d 3 x Jj (x ) xl Jl (x ) xj ,
[l Bk (0)]
c
2
Fi =

j,k

onde usamos a segunda equac


ao ap
os eq. (96), e onde nao aparece
mais a linha no operador l porque trata-se da derivada calculada
em um dado ponto.
Temos portanto o seguinte,
Z


1 X
Fi =
ijk
d 3 x Jj (x ) (x )Bk (0) xj (J(x ) )Bk (0) .
2c
j,k

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130 / 603

Consideremos agora o seguinte:


Temos
Jj x Bk (0) xj J Bk (0) .
Seja Bk (0) A, de modo que


Jj x A xj J A = Jj A x xj A J = A (J x ) j ,

onde comparamos com

A (B C) = B(A C) C(A B) .
Por outro lado,






A (J x ) j = (x J) A j = (x J) Bk (0) j


= (x J) j Bk (0) .

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131 / 603

Retornando agora `a equac


ao anterior,
Z


1 X
ijk
d 3 x (x J) Bk (0) j ,
Fi =
2c
j,k

Fi =

X
j,k

ijk (m )j Bk (0) .

(100)

Escrevendo a forca na forma vetorial,


F = (m ) B .

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(101)

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132 / 603

Usando agora a seguinte relac


ao vetorial [Schaum, 22.19],
(A B) C = B(A C) A(B C) ,
teremos
F = [(m B) m( B)]
F = (m B) ,

(102)

uma vez que B = 0.

Interpretanto F como U (energia potencial) podemos escrever


U = m B .

(103)

Para o torque, podemos usar um procedimento analogo e obter, em


ordem mais alta,
N = m B.
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(104)
June 3, 2014

133 / 603

Obs.: Com base em F = (m B), podemos entender os chamados


espelhos magneticos:

q>0

B
,
s
de modo que a partcula espiralando e repelida das regioes de campo
mais intenso.
m B = mB F = m

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134 / 603

Equacoes macroscopicas; Magnetizacao; Campo magnetico


H
Pelo que vimos ate agora, conhecida a distribuicao de corrente J,
podemos determinar B(x).
Entretanto, consideremos os casos seguintes:
correntes eletr
onicas rapidamente flutuantes (na materia). Para
aplicacoes macroscopicas, s
o nos interessa o valor medio.
momentos magneticos intrnsecos, nao classicos.

Pela ausencia de monopolos magneticos, temos tanto


Bmic = 0
quanto
B=0 ,
onde nessa u
ltima express
ao B e o campo macrosc
opico.
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135 / 603

Magnetizacao
Dessa forma, tambem para campos macrosc
opicos deve valer
B=A .
Magnetizacao (macrosc
opica):
A definicao e analoga `
a definic
ao da polarizac
ao:
X
M(x) =
Ni < mi > .
i

Se tivermos densidade de corrente de cargas livres, J, em x o potencial


vetor devido a um elemento de volume V em x sera dado por:
A(x) =

1 J(x )
M(x ) (x x )
V
+
V
c |x x |
|x x |3

(105)

Obs.: Devemos lembrar que

A=

mx
.
|x x |3

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136 / 603

Fazendo V d 3 x , e integrando sobre a contribuicao de todo o


espaco,


Z
J(x )
M(x ) (x x )
1
3
+c
.
d x
A(x) =
c
|x x |
|x x |3
Podemos re-escrever a segunda integral:
1
1
(x x )
=
=
,
|x x |3
|x x |
|x x |
M

1
.
|x x |

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137 / 603

Agora, consideremos o seguinte:


(f a) = (f ) a + f ( a) (f ) a = (f a) f ( a) ,
de modo que




M
1
1

=
M .

M
|x x |
|x x |
|x x |

Podemos entao escrever



 Z
Z
Z

M
3 M (x x )
3
3 M
d x
.
=

d
x

+
d
x
|x x |3
|x x |
|x x |

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138 / 603

Re-escrevendo,


Z
Z
Z

M
3 M (x x )
3
3 M
d x
d x
= d x
.
|x x |3
|x x |
|x x |

A(x) =
+



Z

1
3 J(x ) + c M
d x
c
|x x |
I
cM n
1
d 2x
,
c S
|x x |

(106)

onde no u
ltimo termo foi usada a relac
ao (ver contra-capa do
Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975),
Z
Z
3
d 2x n A .
d x A =
V

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139 / 603

Densidades de corrente

Podemos agora introduzir duas novas definic


oes:
Densidade de corrente de magnetizac
ao:
JM (x) = c M(x) .
Densidade superficial de corrente de magnetizac
ao:
KM (x) = c M(x) n .

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140 / 603

Podemos agora introduzir uma densidade superficial de correntes


livres, KL (x), e escrever
Z
I

1
1
3 J(x ) + JM (x )
2 KM (x ) + KL (x )
A(x) =
+
.
d x
d
x
c
|x x |
c
|x x |
Caso M seja localizada (limitada espacialmente), com KM = 0 e
KL = 0, teremos
Z
J(x ) + JM (x )
1
.
d 3x
A(x) =
c
|x x |
Fazendo ( A) = ( A) 2 A, aplicando os operadores
no lado direito, e levando em conta que na eletrostatica J = 0 e
que JM = ( M) = 0, e tambem usando a eq. (7), teremos
B =

4
(J + JM ) ,
c

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141 / 603

Ficamos com
B=

4
J + 4 M .
c

(107)

Definimos agora o vetor campo magn


etico:
H = B 4 M .

(108)

4
J.
c

(109)

Nesse caso,
H=

Note que no lado direito das equac


oes envolvendo o rotacional temos
(termos de fonte):
Para H, a densidade de corrente livre.
Para B, a densidade de corrente total (livre+magnetizacao).

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142 / 603

Permeabilidade magnetica
Ao discutirmos materiais magneticos, introduzimos a permeabilidade
magnetica , quando o material for isotr
opico e a relacao entre B e H
for linear.
Em geral, temos M = M(H).
Se a dependencia for linear (e o caso de materiais diamagneticos e
paramagneticos), podemos escrever
X
Mi =
(m )ij Hj ;
j

Se a dependencia for linear e isotr


opica, introduzimos a
susceptibilidade magnetica m , uma constante caracterstica do
material,
M = m H ;
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143 / 603

Nesse caso,
H = B 4 M ,

B = H + 4 M = H (1 + 4 m ) .

Escrevendo = 1 + 4 m , onde e a permeabilidade magnetica,


temos
B=H.
(110)
Obs.: Para materiais ferromagneticos, n
ao se verifica a linearidade.
Variando H, obtemos uma curva de histerese para o campo B.
Entretanto, mesmo n
ao havendo a linearidade, para aplicacoes em
que H varia em uma faixa limitada, em que a dependencia e
praticamente linear, muitas vezes define-se uma permeabilidade
efetiva para um material ferromagnetico.

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144 / 603

Potencial escalar magnetico:

No vacuo:
Se J = 0, teremos B = 0, de modo que B pode ser obtido de um
potencial M ,
B = M .
Nesse caso, podemos usar as tecnicas empregadas na eletrost
atica
para encontrar B.
Como teremos B = 0, resulta a equac
ao de Laplace,
2 M = 0 .

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145 / 603

Em materiais magneticos:
H=

4
J;
c

se J = 0, teremos H = 0, e em consequencia poderemos escrever


H = M .
Nesse caso,

B=0 ,

(H + 4 M) = 0 ,

2 M + 4 M = 0 , 2 M = 4 M .

Define-se entao a densidade de cargas de magnetizac


ao:
M = M .

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(111)

June 3, 2014

146 / 603

Alem disso, considerando a superfcie de separac


ao entre a regiao com
M 6= 0 (regiao 2) e a regi
ao com M = 0 (regi
ao 1), temos:

h
2

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147 / 603

Temos, uma vez que B = 0,


H = 4 M ;
Z
Z
d 3 x H = 4 d 3 x M ;

d 2 x H n = 4

d 2x M n .

Considerando uma superfcie em forma de plula, com altura h 0,


I
Z
2
d 2 x (H1 n H2 n)
d x Hn
S

d x (M1 n M2 n) = 4

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d 2 x (0 M n) .

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148 / 603

Como as integrais sao feitas sobre a mesma superfcie S, que e


arbitraria, obtivemos,
(H1 n H2 n) = 4 (M n) .
Podemos definir uma densidade superficial de cargas de
magnetizac
ao,
M = M n .

(112)

Portanto, em um ponto x,
M (x) =

d 3x

M(x )
+
|x x |

d 2x

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M(x ) n
. (113)
|x x |

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149 / 603

Aplicacao:
Vamos considerar uma esfera de raio a, uniformemente magnetizada:

P
M = M0 k
a

z
a

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150 / 603

Dentro da esfera,
M = M0 k ,

M=0 .

Alem disso,
M n = M

a
= M0 cos ,
a

d 2 x = a2 d .

O uso da eq. (113) nos leva a


M (x) = M0 a2

cos
.
|x x |

Usamos agora

X
X
r<
1
1
=
4
Y ( , )Y,m (, ) ,
|x x |
2 + 1 r>+1 m
=0 m=

cos =

4
Y10 ( , ) .
3

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151 / 603

O uso dessas express


oes nos leva a
2

M (x) = M0 a (4)

XX

r<
1
2 + 1 r>+1

4
Y,m (, )
3

d Ym
( , )Y10 ( , )
{z
}
|
1 m0

= M0 a 2

4
3

4 r<
Y1,0 (, ) ;
3 r>2

M (x) = M0 a2

4 r<
cos .
3 r>2

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152 / 603

Na regiao interna, r < a; alem disso, r = a. Portanto, r< = r ,


r> = a;
4 r
cos ,
M (x) = M0 a2
3 a2
4
M (x) =
M0 (r cos ) .
3
Na regiao externa, r > a; alem disso, r = a. Portanto, r< = a,
r> = r ;
4 a
cos ,
M (x) = M0 a2
3 r2

M (x) =

4 M0 a3 cos
.
3
r2

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153 / 603

O campo magnetico pode ser ent


ao obtido. Para r < a,




1
1

Hi = M = e1 r M + e2 M + e3
M .
r
r sin
i
i
Ou
ltimo termo e nulo; ficamos com




4
4
Hi = e1 M0 cos + e2
M0 sin ,
3
3
Hi =

4
M0 (e1 cos e2 sin ) .
3

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154 / 603

Para a regiao externa, com r > a,






4
2
a3
4
2

He = M = e1 M0 a cos 3 + e2 M0 sin 3 ,
3
r
3
r
e
He =

a3
4
M0 3 (e1 2 cos e2 sin ) .
3
r

Portanto,
(He Hi )r =a

4
=
M0
3
=




 3
 
2a3
a
cos + cos e1 +
sin sin e2
r3
r3

4
M0 (3 cos ) e1 = 4M0 cos n ,
3

onde usamos
n=

a
= r = e1 .
a

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155 / 603

Podemos portanto escrever


(He Hi )r =a n = 4M0 cos (n n) = 4M0 cos = 4 Mn , c.q.d.
Por outro lado, expressando em componentes cartesianas,
n = sin cos i + sin sin j + cos k .
Como ja vimos, esta quantidade e igual a e1 .
Quanto a e2 , sabemos que e perpendicular ao raio vetor. Faz
portanto um angulo com a horizontal. Sua projecao horizontal e
dada por cos , e portanto
e2 = cos cos i + cos sin j sin k .
(ver figura)

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156 / 603

Figura referente `a discuss


ao anterior:

cos

e2

sen

cossen

cos cos

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157 / 603

Usando as express
oes obtidas na express
ao para Hi ,
(e1 cos e2 sin ) = sin cos cos i + sin cos sin j
+ cos2 k sin cos cos i sin cos sin j + sin2 k

= sin2 + cos2 k .

Portanto,

Hi =

4
4
M0 k =
M.
3
3

Por outro lado, temos




1
Bi = Hi + 4 Mi = 4 M 1
3

8
M.
3
Ou seja, mostramos que Bi e paralelo a M, e que Hi e anti-paralelo
a M, no interior da esfera uniformemente magnetizada!
Bi =

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158 / 603

Equacoes de Maxwell

Ate agora, estudamos fen


omenos est
aticos, obtendo as equacoes
basicas que governam os campos:
E = 0,
D = 4,
H =

D = E + 4P,

4
J,
H = B 4M,
c
B = 0.

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(114)

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159 / 603

Vamos agora introduzir uma equac


ao que expressa em forma
matematica uma relac
ao entre campos eletricos e magneticos, fruto
de observacoes de Faraday (por volta de 1830).
a) movimento de um ima relativo a um circuito provoca corrente no
circuito.
b) movimento de um circuito conduzindo corrente estacionaria, relativo a
outro circuito, provoca corrente neste
ultimo.
c) variacao da corrente em um circuito provoca corrente em outro.

Estas observacoes mostram dependencia na


area e forma dos
circuitos, na sua distancia e posic
ao relativa, ou na distancia e
posicao relativa do im
a, e na taxa de variac
ao temporal da corrente,
ou na velocidade do im
a.

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160 / 603

Matematicamente, considerando-se um caminho fechado qualquer


(C ), limitando uma superfcie aberta (S), o comportamento
observado pode ser expresso da forma seguinte
I

d
E dl = k
E=
dt
C

d 2x B n .

(115)

E e o campo eletrico atuando no elemento dl do circuito C , no


sistema de referencia onde dl esta em repouso.
E e a forca eletromotriz induzida no circuito.
B e a inducao magnetica no sistema laboratorio.
n e um vetor perpendicular a superfcie em cada ponto, com sentido
dado pela regra da mao direita.

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161 / 603

B
n

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162 / 603

Se o circuito C estiver se movendo com velocidade v relativamente ao


laboratorio, encontrar
a B mudando devido `
a dependencia em t e
tambem devido `a mudanca em x:
dx
dy
dz
d
B = t B + x B
+ y B
+ z B
= t B + (v )B ,
dt
dt
dt
dt
(a chamada derivada convectiva).
Z
I
d 2 x [t B + (v )B] n ,
E dl = k
C

Por outro lado,


(B v) = B( v) v( B) + (v )B (B )v ,
onde levamos em conta que v, a velocidade do circuito, e apenas
funcao de t (v = v(t)).
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163 / 603

Portanto,
I

E dl = k
= k

d 2 x [t B + (B v)] n

d x (t B) n k


E + k (B v) dl = k

(B v) dl

d 2 x (t B) n .

O termo no integrando do lado esquerdo pode ser interpretado como


sendo o campo E no laboratorio (usando invari
ancia de Galileu, onde
o tempo t e o mesmo nos dois referenciais).

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164 / 603

Por outro lado, no sistema onde o circuito est


a em repouso, uma

carga q no circuito experimenta forca qE . Vista do laboratorio, esta


forca seria (forca de Lorentz):


1
q E+ vB .
c
Portanto,

1
1
E = E + (v B), k .
c
c
Portanto, podemos resumir as observac
oes escrevendo a chamada Lei
de Faraday,
Z
I
1 d

d 2x B n .
(116)
E dl =
c dt S
C

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165 / 603

No sistema onde o circuito est


a em repouso, E e B definidos no
mesmo sistema,
Z
I
Z
1

2
d 2 x ( E) n ,
E dl =
d x (t B) n =
c S
S
C
de modo que podemos escrever
1
E + t B = 0 ,
c

(117)

que e a chamada lei de Faraday na forma diferencial.


Obs.: Devemos chamar a atenc
ao para o seguinte: A lei de Faraday
nao depende da invari
ancia de Galileu; a invari
ancia foi usada apenas
para verificar a constante de proporcionalidade c1 .

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166 / 603

A eq. (117) vem generalizar a primeira das eqs. (114), E.


Ficamos entao com
1)
2)
3)
4)

D = 4 ,
1
E = t B ,
c
B=0 ,
4
H=
J.
c

(118)
(119)
(120)
(121)

Fica evidente a falta de simetria nessas equac


oes. As eqs. (1) e (3)
nao tem simetria, devido `
a n
ao existencia de cargas magneticas.
Da mesma forma, existe um termo de corrente de cargas eletricas
(J) na eq. (4), mas n
ao existe um JM em (2).
Entretanto, em (2) h
a um termo do tipo t B, e em (4) falta um
correspondente com t E.
Na verdade, na derivac
ao de (4) fizemos uso da hip
otese de uma
situacao estacionaria, quando consideramos J = 0.
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167 / 603

Da eq. (4),
4
J ,
c
Como ( H) = 0, fica evidente a condic
ao J = 0, que
implica t = 0, pela equac
ao da continuidade.
( H) =

De (1),
1
1
t ( D) = J +
(t D) = 0 ,
4
4


1
J+
t D = 0 .
4

J + t = J +

A expressao acima nos mostra uma nova grandeza cujo divergente e


nulo:
1
JJ+
t D .
4

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168 / 603

Com esta grandeza utilizada em lugar de J, a eq. (4) fica


H=

4
1
J + t D .
c
c

Aplicando o operador divergencia,




4
1
H =
t D
J+
c
4



4
D
=
J + t
c
4
=

4
[ J + t ] = 0
c

(equac
ao da continuidade).

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169 / 603

Portanto, o conjunto de equac


oes ficou transformado nas chamadas
equacoes de Maxwell,
D = 4,
D = E + 4P,
1
E = t B,
c
B = 0.
4
1
H =
J + t D,
H = B 4M.
c
c

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(122)
(123)
(124)
(125)

170 / 603

Obs.: As equacoes de Maxwell n


ao s
ao independentes. Como ja
vimos, de ( H) = 0, temos [ J + t ( D)/4] = 0.

Da continuidade da carga, J = t , de modo que


t [ D/4] = 0.
A partir disso pode-se concluir que

D = 4 + cte.
A equacao D = 4 estabelece a cte. como sendo nula.

Tambem temos ( E) = 0, de modo que t ( B) = 0, o que


nos leva a
B = cte.
A equacao B = 0 fixa o valor da cte. como sendo nula.

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171 / 603

As equacoes de Maxwell e os potenciais escalar e vetorial

Na eq. (125) temos B = 0, o que implica


B=A .
Portanto,


1
1
E = t ( A) E + t A = 0
c
c
1
E + t A =
c
1
E = t A .
c

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172 / 603

Ou seja, definindo os campos a partir de potenciais,


B=A
1
E = t A .
c

(126)

Para estabelecer o resultado acima fizemos uso das duas equacoes


homogeneas.

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173 / 603

Vamos agora considerar as equac


oes do ponto de vista microscopico,
ou seja, vamos considerar que estamos no v
acuo e que todas as
cargas e correntes sao livres:
E = 4,
1
E = t B,
c
B = 0,
1
4
J + t E ,
B =
c
c

(127)
(128)
(129)
(130)

onde, segundo a argumentac


ao acima, = total e J = Jtotal .

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174 / 603

Usando as eqs. (126),




1
1
t A = 4 2 t ( A) = 4 ,
c
c


4
1
1
( A) =
J + t t A
c
c
c
4
1
1
J (t ) 2 t2 A .
c
c
c
Com isto chegamos ao seguinte conjunto de equacoes:
( A) 2 A =

1
2 + t ( A) = 4
c


1 2
1
4
2
A 2 t A A + t = J .
c
c
c
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(131)

175 / 603

De (126), vemos que temos liberdade na determinacao de A e :


A A + ,
sendo uma funcao escalar arbitr
aria.


1
1
1
1
E = t A t = + t t A .
c
c
c
c
Assim, se
A A +
1
t ,
c
nao alteramos E e B.

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176 / 603

Portanto, temos uma liberdade que pode ser explorada segundo a


conveniencia.
Podemos, por exemplo, escolher A e tais que
1
A + t = 0 ,
c

(132)

de modo que (131) se reduz a duas equac


oes desacopladas:
2
2 A

1 2
= 4
c2 t

1 2
4
t A = J .
2
c
c

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(133)

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177 / 603

O uso da condicao (132) nos leva `


a equac
ao da onda n
ao
homog
enea para os potenciais. Esta condic
ao e chamada de
condic
ao de Lorentz. Observa-se que a velocidade de propagacao e
c.
Obs.: Ver nota de rodape na p
agina 421 de D.
J. Griffiths, Introduction to Electrodynamics, 3a. edicao, Prentice Hall:
There is some question whether this should be
attributed to H. A. Lorentz or to L. V. Lorenz (see J. van
Bladel, IEEE Antennas and Propagation Magazine 33(2),
69 (1991)). But all the standard textbooks include the t
and to avoid possible confusion I shall adhere to that
practice.

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178 / 603

...
Ver tambem J. D. Jackson and L. B. Okun, Reviews of Modern
Physics , volume 73, July 2001, Historical roots of gauge invariance:
Pag. 664: ... (Maxwell, 1865). Immediately after, the Danish
physicist Ludvig V. Lorenz, apparently independently by Maxwell,
brilliantly developed the same basic equations about the kinship
of light and the electromagnetism of charges and currents
(Lorenz, 1867b). With respect to gauge invariance, Lorenzs
contributions are most significant. He introduced the so-called
retarded scalar and vector potentials and showed that they
satisfied the relation almost universally known as the Lorentz
condition, though he preceded the Dutch physicist H. A.
Lorentz by more than 25 years.

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179 / 603

...

Pag. 665: By the turn of the century, thanks to, among others,
Clausius, Heaviside, Hertz, and Lorentz, who invented what we
now call microscopic electromagnetism with localized charges in
motion formed currents, the formal structure of electromagnetic
theory, the role of potentials, the interaction with charged
particles, and the concept of gauge transformations (not yet
known by that name) were in place. Lorentzs encyclopedia
articles (Lorentz, 1904a, 1940b) and his book (Lorentz, 1909)
established him as an authority in classical electrodynamics, to
the exclusion of earlier contributors such as Lorenz.

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180 / 603

...
Tendo A e que satisfazem `
a condic
ao de Lorentz, podemos fazer
uma transformacao.
A A = A +
1
= t .
c
Assim,
1
1
1
A + t = A + 2 + t 2 t2
c
c
c
1
1
1
= A + t + 2 2 t2 = 2 2 t2 ,
c
c
c
pois Ae satisfazem `
a condic
ao de Lorentz.

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181 / 603

Se for tal que

1 2
=0,
c2 t
teremos que A e tambem satisfazem `
a condicao de Lorentz.
2

O conjunto de todos os potenciais que se relacionam desta forma e


chamado de calibre de Lorentz:
A A = A +
1
= t ,
c
1
com
2 2 t2 = 0 .
c

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(134)

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182 / 603

Na magnetostatica, usamos o calibre de Coulomb, A = 0.


Se usarmos o calibre de Coulomb nas equac
oes (131), teremos:
2 = 4 ,
1 2
1
4
t A = J + t .
2
c
c
c
Da primeira dessas equac
oes, podemos escrever a solucao:
Z
(x , t)
(x, t) = d 3 x
.
|x x |
2 A

(135)

Ou
ltimo termo da segunda equac
ao e ent
ao,
Z
Z

1
t
1
3 J
d 3x
=

d
x
,
c
|x x |
c
|x x |
onde usamos a equac
ao da continuidade,
t + J = 0.
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183 / 603

Podemos escrever J = Jt + Jl , onde Jt = 0 e Jl = 0 (ver


adiante).
Jl e chamada de corrente irrotacional (ou longitudinal).
Jt e chamada de corrente solenoidal (ou transversal).
Com estes elementos, mostra-se que
2 A

1 2
4
t A = Jt .
2
c
c

O calibre de Coulomb e particularmente u


til na eletrodinamica
quantica (ver Jackson, p. 222).

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184 / 603

...

Esses resultados podem ser mostrados na forma seguinte. Vamos


escrever o lado esquerdo da lei de Amp`ere usando a expressao para o
potencial vetor,
Z
J(x , t)
d 3x
|x x |


Z
Z

J(x , t)
2
3 J(x , t)
= d 3x

d
x
|x x |
|x x |


Z
Z
J(x , t)
= d 3x
+ 4 d 3 x J(x , t)(x x |)
|x x |


Z

3 J(x , t)
= d x
+ 4 J(x, t) .
|x x |

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185 / 603

...
O primeiro termo contem


Z
Z

J
1
3
3 J(x , t)
= d x
+J
d x
|x x |
|x x |
|x x |


Z
1
3
= d x J
,
|x x |

onde usamos J(x , t) = 0.


Mudando de variavel,


Z
Z

1
3 J(x , t)
3

d x
= d x J
,
|x x |
|x x |


Z
J
J
3

= d x
|x x | |x x |
I
Z

J
2

3 J
= d x

n
+
d
x
.
|x x |
|x x |
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186 / 603

...

Integrando sobre todo o espaco, o termo de superfcie vai a zero.


Retornando `a equacao anterior, temos
Z
Z

3 J
3 J(x , t)
=

d
x
+ 4 J(x, t) ,
d x
|x x |
|x x |


Z
Z

1
1
3 J(x , t)
3 J
J(x, t) =
d x
.
+ d x
4
|x x |
4
|x x |
|
{z
} |
{z
}
Jt

Jl

Essas denominacoes se justificam porque aplicado a um rotacional


e nulo, e aplicado a um gradiente e nulo.

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June 3, 2014

187 / 603

...

Usando na equacao para A,

4
1
1 2
A = J + t
c2 t
c
c
Z
Z
Z

1
1
3 J(x , t) 1
3 J
3 J
+

d
x

d
x
,
= d x
c
|x x | c
|x x | c
|x x |
2 A

Ou seja,

1
1
A 2 t2 A =
c
c
2

d 3x

J(x , t)
4
= Jt , c.q.d. .

|x x |
c

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188 / 603

Equacao da onda e funcao de Green


Voltemos ao caso do calibre de Lorentz. Temos
2
2 A

1 2
= 4
c2 t

4
1 2
A= J.
c2 t
c

Genericamente,
2

1 2
= 4f (x, t) .
c2 t

(136)

A equacao homogenea e a seguinte:


2

1 2
=0,
c2 t

e sua solucao e dada por


h e i (kxt) ,

= ck .

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189 / 603

A solucao particular e obtida considerando a seguinte equacao:




1 2
2
2 t G (x, x ; t, t ) = 4(x x )(t t ) ,
(137)
c
onde G e a funcao de Green.
Solucao:
p (x, t) =

d 3x

dt G (x, x ; t, t )f (x , t ) .

(138)

Supondo homogeneidade de espaco e tempo:


G (x, x ; t, t ) = G (x x ; t t ) .

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190 / 603

Transformada de Fourier:
1
G (x x ; t t ) =
(2)4

d 3 kd g (k, )e i k(xx ) e i (tt ) ,

Z
1

d 3 k e i k(xx ) ,
(x x ) =
3
(2)
Z
1

(t t ) =
d e i (tt ) .
(2)

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191 / 603

Voltando `a eq. (136):




Z
2
1

3
2
d kd g (k, ) k + 2 e i k(xx ) e i (tt )
4
(2)
c
Z
1

= 4
d 3 kde i k(xx ) e i (tt ) ,
4
(2)
g (k, ) =
and
4c 2
G (x x ; t t ) =
(2)4

4c 2
=
(2)4

4c 2
,
2 c 2k 2

e i k(xx ) e i (tt
d kd
2 c 2k 2
3

e i k(xx ) e i (tt )
.
d kd
( ck)( + ck)
3

Existem dois polos na integral. Podemos torn


a-la definida estendendo
a integracao para o campo complexo (em ).
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192 / 603

De acordo com o teorema de Cauchy:


I
f (z)
dz = 2i f (z0 ) .
z z0
Temos entao
G (x x ; t t ) ==

c2
4 3

c2
4 3

d 3 k e i k(xx )

e i (tt )
( ck)( + ck)

d 3 k e i k(xx ) I .

No plano complexo, r + i i ; vamos ent


ao considerar o fator
que aparece no argumento da func
ao exponencial: i (t t ); a
parte real e dada por i (i i )(t t ) = i (t t ).
Se t t > 0, a integral deve ser fechada no semi-plano inferior.

Se t t < 0, a integral deve ser fechada no semi-plano superior.


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193 / 603

Seja = t t ;
Se > 0:

I = lim

e i
.
( ck + i )( + ck + i )

Im

cki

+cki

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Re

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194 / 603

Ha dois zeros no denominador. Um deles em = ck i , e o outro


em = ck i . Usando o teorema de Cauchy,
 ick

e
e ick
I = 2i
+
2ck
2ck

i  ick
e
e ick ,
ck
onde o sinal aparece uma vez que usamos o sentido horario de
integracao.
=

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195 / 603

Retornando `a express
ao de G ,
Z

c 2 i
e i kR  ick
e
e ick ,
G = 3
d 3k
4 c
k

onde R x x .
Usando coordenadas esfericas,

d 3 k = k 2 dk sin d d = k 2 dk d(cos ) d .
Prosseguindo
Z 1


k2
d(cos ) e ikR cos e ick e ick
dk
2
k
1
0


Z

ci
e ikR e ikR  ick
=
e
e ick
dk k
2 0
ikR
Z



c
=
dk e ikR e ikR e ick e ick ,
2R 0

ci
G =
(2)2

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196 / 603

Continuando,
Z


c
=
dk e ik(R+c ) e ik(Rc ) e ik(Rc ) + e ik(R+c ) .
2R 0
Trocando k por k nas duas u
ltimas integrais,
Z
Z
c
ik(R+c )
G =
dk e ik(Rc )
dk e

2R 0
0

Z
Z
ik(R+c )
ik(Rc )
(dk) e
(dk) e
+

c
G =
2R

Z

dk e

ik(R+c )

dk e

ik(Rc )

c
(2) [(R + c ) (R c )]
2R


c
1
R
= (R c ) =
.
R
R
c

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197 / 603

Na u
ltima expressao usamos o seguinte:
c > 0,

R = |x x | > 0 (R + c ) nunca e satisfeita.

Portanto,


|x x |
1

t t
G (x x ; t t > 0) =
.
|x x |
c

Podemos chamar esta func


ao de func
ao de Green retardada,



1
|x x |

GR (x, x ; t, t (< t)) =


t t
.
|x x |
c

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(139)

198 / 603

Se < 0, procede-se analogamente, fechando o contorno no


semi-plano superior.
Nesse caso,
I = lim

e i
.
( ck i )( + ck i )

Deve-se chegar `a func


ao de Green avancada,
GA (x, x ; t, t (> t)) =




1
|x x |

t
+
.
|x x |
c

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(140)

199 / 603

Resumindo,



|x x |
1

t t
,
GR (x, x ; t, t ) =
|x x |
c
t < t ;
0, t > t ,
(141)




1
|x x |

GA (x, x ; t, t ) =
t t+
,
|x x |
c
t > t ;
0, t < t .
(142)

A GR propaga para o futuro (t > t ) o efeito de fontes em t . A GA


propaga para o passado.

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200 / 603

Dado in (x, t) (soluc


ao da equac
ao homogenea) e f (x, t) comecando
em algum instante do tempo:
(x, t) = in (x, t) +

d x

dt GR (x, x ; t, t )f (x , t ) .

(143)

Dado out (x, t) (soluc


ao da equac
ao homogenea) e f (x, t)
comecando em algum instante do tempo:
(x, t) = out (x, t) +

d x

dt GA (x, x ; t, t )f (x , t ).

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(144)

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201 / 603

Usando explicitamente a eq. (141), vemos que podemos escrever uma


solucao em (x, t), a partir do comportamento das fontes, no caso em
que in = 0:
Z
[f (x , t ]ret
.
(x, t) = d 3 x
|x x |

O smbolo [...]ret significa que o termo e calculado no tempo


retardado, dado por t = t |x x |/c. A velocidade de propagacao
do sinal no caso e c.

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202 / 603

Energia no campo magnetico


Na eletrostatica, quando discutimos a energia acumulada em uma
configuracao de cargas, obtivemos
Z
1
W =
d 3 x (x)(x) .
2
No caso de dieletricos, foi preciso incluir o trabalho realizado para
produzir o estado de polarizac
ao do meio.
Partimos da descricao da mudanca de energia W devida a uma
mudanca na densidade de cargas:
Z
W = d 3 x (x)(x) .
Chegamos a (para meios lineares),
Z
1
W =
d 3x E D .
8
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(145)
June 3, 2014

203 / 603

Vamos agora procurar descric


ao semelhante para o caso de materiais
magneticos.
A primeira constatacao e que mesmo no caso de situacoes estaticas, o
calculo da energia envolvida em uma situac
ao de correntes
estacionarias deveria envolver o perodo e tempo durante o qual as
correntes passaram desde zero ate o valor final.
Durante esse perodo existem campos variando no tempo, portanto
existem processos induzidos que realizam trabalho sobre as cargas.
Sobre uma espira carregando corrente I , a potencia dissipada em
processos induzidos e dada por
Z
I d
dW
|ind =
d 2x B n .
dt
c dt S
Obs.: Lembrar da definic
ao generica
P = i .
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204 / 603

Portanto, para construir a distribuic


ao de corrente, um agente externo
deve fazer trabalho contra os processos induzidos:
Z
Z
I
dW
I d
I d
I d
2
2
d x Bn =
d x ( A) n =
A dl .
=
dt
c dt S
c dt S
c dt C
Construindo entao o campo usando incrementos B,
I
I

W =
A dl ,
c C

(146)

where
B = A .
Podemos imaginar o meio conduzindo correntes como sendo dividido
em grande n
umero de circuitos, ou aneis de corrente, com secao
reta , de forma que escrevemos
Z
XI
3
.

Idl Jdl Jd x ;
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Ci

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205 / 603

Obs.: Supondo taxa infinitesimal de variac


ao:

J0 .

Portanto,
W =

X
i

W |i

1
c

1
c

A J d 3 x

 c

H d 3x ,
4

onde a taxa infinitesimal de variac


ao que foi suposta (variacao lenta)
permite desprezar a corrente de deslocamento frente a J,
D
0.
t

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206 / 603

Portanto,
W =

W =

1
4

1
4

d 3 x A ( H)

d 3 x [H ( A) + (H A)] .

Uma vez que A = B, obtemos


Z
1
W =
d 3 x [H B + (H A)] .
4 V
Fazendo uso do teorema da divergencia,
Z
I
1
1
3
W =
d x H B +
d 2 x (H A) n .
4 V
4 S
Se a distribuicao de fontes e localizada, podemos levar a superfcie
para o infinito, e o segundo termo e nulo.
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207 / 603

Supondo agora que B = H (meios diamagneticos ou


paramagneticos),
H B = (H H) =

(H H) = (H B) .
2
2

Portanto,
W =

1
W =
8

d x

1
W =
8

1
(H B) =
8

d 3x H B ,

d 3x H B ,
(147)

para meios lineares e isotr


opicos.

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208 / 603

Teorema de Poynting e leis de conservacao


Aqui consideraremos leis de conservac
ao para campos
eletromagneticos.
Consideraremos um sistema de cargas e correntes, e campos
eletromagneticos E e B.
Em um volume V do meio, o trabalho (p/unidade de tempo)
realizado pelos campos e dado por
Z
dW
d 3x J E .
=
dt
V

(148)

Entretanto, temos
1
4
J + t D
H=
c
c



c
1
J=
H t D ;
4
c

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209 / 603

Continuando,
Z
dW
1
=
d 3 x [c H E t D E] ,
dt
4 V
Z
1
dW
=
d 3 x {c [H ( E) (E H)] t D E} .
dt
4 V

Usando a lei de Faraday,

1
E = t B ,
c
1
dW
=
dt
4

d 3 x [c (E H) + H t B + E t D] .

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(149)

210 / 603

Se os meios forem lineares nas propriedades eletricas e magneticas,


D = E,

B = H ,

teremos
1
4

Z
1
d x H t (H) =
d 3 x t (H H)
8
Z
Z
1
3
=
d x t (H B) = d 3 x t uB ,
8
3

onde uB e a densidade de energia magnetica.

Procedendo analogamente para E t D, chegamos a:




Z
Z
u
c
3
3
d x
d xJE=
+
(E H) ,
t
4
V
V
onde
u

(150)

1
(E D + B H) .
8

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211 / 603

Seja
S

c
(E H) ,
4

(151)

o vetor de Poynting.
Para que a eq. (150) seja v
alida em um volume arbitrario,
u
+ S = J E .
t

(152)

De um ponto de vista microsc


opico, as equac
oes de Maxwell sao
E = 4 ,
1
E = t B ,
c
B=0 ,
B=

(153)

4
1
J + t E .
c
c

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212 / 603

A energia total no campo eletromagnetico fica dada por


Z
1
d 3 x (E E + B B) ,
Efield =
8

1
(E E + B B) .
8
A variacao da energia mec
anica das partculas devido `a troca de
energia com o campo e dada por:
Z
d
d 3x J E .
(154)
Emec =
dt
V
u

Com isso, obtemos a seguinte equac


ao,
d
(Emec + Efield ) =
dt

d 2 x nS , (155)

que representa o seguinte:


Variac
ao da energia + fluxo = 0 .
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213 / 603

Essa equacao expressa conservac


ao de energia em um volume V , ou
continuidade da energia, com S dado por
S=

c
(E B) .
4

Para o momentum, em um volume V ,




Z
1
d
d 3 x E + J B
Pmec =
dt
c
V


Z
1
1
3
d x
=
E ( E) + B (t E) + ( B) B .
4
c
V
1
1
B (t E) = [E (t B) t (E B)]
c
c
1
= [E (c E) t (E B)] .
c

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214 / 603

Retornando `a express
ao para o momentum,
Z
1
d
Pmec =
d 3 x [E ( E) + B ( B)
dt
4 V

1
E ( E) B ( B) t (E B) ,
c
onde adicionamos B = 0.


Z
Z
d
1
1
d 3 x (E B) =
d 3 x [E ( E) + B ( B)
Pmec +
dt
4c V
4 V
E ( E) B ( B)] .

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215 / 603

Podemos fazer algumas considerac


oes dimensionais:
As dimensoes de S sao [Energia/
area/tempo], ou seja, dimensoes de
fluxo de energia.
Logo,

 

Energia
T2
1
3
3
(E B) d x =
2 L
c
area x tempo

L

 



Energia
ML2 T
ML
T =

=
= [Momentum] .
2
L
T
L
T


Podemos associar o termo com E B ao momentum linear carregado


pelos campos
Z
1
Pfield =
d 3 x (E B) .
(156)
4c V

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216 / 603

Assim,
d
1
[Pmec + Pfield ] =
dt
4

d 3 x [E ( E) + B ( B)

E ( E) B ( B)] .
Mostra-se que
[E ( E) E ( E)] =

1
E E (E E)
2

ou seja, cada componente tem a forma de uma divergencia de um


tensor de ordem 2. Analogamente para os termos com B.
Seja entao o tensor,
T



1
1
=
E E + B B (E E + B B) , (157)
4
2

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217 / 603

Com essa definicao, o lado direito aparece como:


XZ
d
[Pmec + Pfield ] =
d 3 x x T
dt
V

I
X
=
d 2x
T n .

(158)

A quantidade

T n

representa a -esima componente do fluxo de momentum por unidade


de area, atraves da superfcie S envolvendo o volume V (fluxo para
dentro).

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218 / 603

OBS.: Usamos o teorema da divergencia na eq. (158).


Vamos discutir seu uso:
Z
XZ
3
d x x T d 3 x [x1 T1 + x2 T2 + x3 T3 ]

=
onde
Z

d 3x V =

d 3x V ,

V = (T1 , T2 , T3 ) .
I
d 2 x (T1 n1 + T2 n2 + T3 n3 )
d 2x V n =
S

d 2x
S

T n .

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219 / 603

Equacoes do eletromagnetismo macroscopico

Como ja vimos, os campos E e B satisfazem `


as seguintes equacoes,
em termos das cargas e correntes livres:
B=0 ,
D = 4 ,

1
E + t B = 0 ,
c
4
1
J.
H t D =
c
c

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220 / 603

De um ponto de vista microsc


opico, podemos simbolizar os campos
por letras min
usculas, e escrever
b=0 ,
e = 4 ,

1
e + t b = 0 ,
c
1
4
b t e =
j.
c
c

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221 / 603

Limites entre macroscopico e microscopico:


Consideremos fenomenos envolvendo a luz visvel, como reflexao e
refracao: sao bem descritos por equac
oes de Maxwell, com constante
dieletrica contnua.
Consideremos o fenomeno de difrac
ao de raios X: revela a natureza
atomstica da materia.
A escala desses fenomenos pode ser dada pelas seguintes
consideracoes:
Luz visvel: 103
A;
raios X: 100
A.

Podemos tomar L0 102


A como limite entre processos
3
macrosc
opicos e microsc
opicos; em um volume dado por L30 106 A
ha ainda cerca de 106 n
ucleos e eletrons detalhes individuais e
flutuacoes desaparecem com uma media espacial.
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222 / 603

Vamos entao prosseguir e definir a media espacial de uma quantidade


F (x, t) com respeito a uma func
ao teste f (x):
Z
hF (x, t)i d 3 x f (x )F (x x , t) ,
(159)
onde f (x): funcao real,R
n
ao nula em uma
 vizinhanca de x, e
normalizada `a unidade
d 3 x f (x) = 1 .
Por exemplo,

f (x) =

3
,
4R 3

r <R

0,

r >R

Este e apenas um exemplo. De maneira geral, entretanto, basta que a


f (x) seja significativa dentro de uma regi
ao L >> a, onde a e a
dimensao molecular tpica, indo a zero rapidamente fora dessa regiao.

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223 / 603

Visao esquematica das propriedades da f (x):

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224 / 603

Usando a definicao de media, eq. (159),


Z
F
xi hF (x, t)i = d 3 x f (x )
(x x , t) hxi F i ,
xi
t hF (x, t)i = ht F i .

(160)
(161)

Aplicando essas operac


oes de media aos campos e e b,
E(x, t) = he(x, t)i ,
B(x, t) = hb(x, t)i .
Portanto, usando a eq. (160),
h bi = 0

B=0 .

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(162)

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225 / 603

Usando as eqs. (160) e (161),




1
e + t b = 0 ,

1
E + t B = 0 .
c

(163)

Ou seja, recobramos as equac


oes homogeneas macrosc
opicas.
Para as equacoes nao homogeneas,
h ei = 4 hi

E = 4 hi .
(164)


4
1
4
1
j

B t E =
hji . (165)
b t e =
c
c
c
c
Podemos agora nos perguntar:
hi =?

hji =?

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226 / 603

Vamos escrever a densidade de cargas:


X
(x, t) =
qj [x xj (t)] .
j

Vamos separar essa densidade em duas partes,


= f + b
f (x, t) =

j(free)

b (x, t) =

(166)

qj [x xj (t)],

n (x, t)

n(molecules)

cargas livres ;
cargas ligadas .

Cada n representa a densidade de cargas da n-esima molecula,


X
n (x, t) =
qj [x xj (t)] ;
j(n)

ou seja, temos a soma sobre as cargas da n-esima molecula .


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227 / 603

Vamos entao considerar a media de n ,


Z
hn (x, t)i = d 3 x f (x )n (x x ), t)
=

qj

d 3 x f (x )[x x xjn xn ] ,

X
j(n)

X
j(n)

qj

d 3 x f (x )[x x xj ] ,

onde xj = xn + xjn (ver figura).


Portanto, a media espacial da densidade de carga da n-esima
molecula e dada por
X
hn (x, t)i =
qj f (x xjn xn ) .

(167)

j(n)

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228 / 603

x jn

xn

xj

x j = x n +x jn

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229 / 603

Vamos agora considerar que as dimensoes da molecula sao muito


pequenas, fazendo a seguinte aproximac
ao,
|xjn | << |x xn |
f (x xn xjn ) f (x xn ) xjn f (x xn )
1X
2
f (x xn ) + . . . .
(xjn ) (xjn )
+
2

Podemos entao definir


qn =

qj ,

pn =

qj xjn ,

(Qn ) = 3

qj (xjn ) (xjn ) .

j(n)

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230 / 603

Alem disso,
qn f (x xn ) =

d 3 x f (x )qn (x x + xn ) = hqn (x xn )i .

Temos tambem
pn f (x xn ) = [pn f (x xn )] f pn = [pn f (x xn )] ,
uma vez que pn = pn (xjn ) (n
ao depende de x).
Procedendo como no caso de qn ,
pn f (x xn ) = hpn (x xn )i .

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231 / 603

Procedendo da mesma forma para o pr


oximo termo, e os demais,
mostra-se que a mol
ecula pode se vista como uma colec
ao de
multipolos localizados em um ponto:
hn (x, t)i = hqn (x xn )i hpn (x xn )i
1
+P

2
h(Qn ) (x xn )i + . . .

(168)

Voltando `a expressao para a densidade total de cargas,


h(x, t)i = hf (x, t)i + hb (x, t)i ,
+
*
X
X
qj (x xj ) +
qn (x xn )
h(x, t)i =
j(free)

n(moleculas)

n(moleculas)

pn (x xn )

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+ ... .

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Podemos entao definir:


*
X
qj (x xj ) +
(x, t) =
j(free)

P(x, t) =

1
=
6

n(moleculas)

n(moleculas)

n(moleculas)

qn (x xn )
+

pn (x xn )

(Qn ) (x xn )

(169)

... .

Portanto, voltando `a eq. (164), ficamos com

X
2
E = 4 (x, t) P(x, t) +
Q (x, t) + . . . .

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233 / 603

Em outra forma,

X
X
E + 4P 4
Q + . . . = 4(x, t) .

Podemos definir

D E + 4P 4

Q + . . . ,

(170)

e escrever
D = 4(x, t) .

(171)

Temos portanto uma generalizac


ao do que tnhamos obtido
anteriormente, que era
D = E + 4P ,
conforme se ve na eq. (57) .
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234 / 603

Um procedimento semelhante pode ser adotado para a outra equacao


nao-homogenea, eq. (165), calculando < j(x, t) >.
O processo e consideravelmente mais complicado do que este que foi
visto para o caso de < (x, t) > [Ver Jackson, 2nd ed., John Wiley,
1975, p. 232];
Deve-se chegar ao seguinte:
1
4
H t D =
J,
c
c
onde . . .

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235 / 603

...

H = B 4 M +

1X

n(moleculas)

(Qn )

n(moleculas)

+

vn 
pn
(x xn )
c
+

(vn )
(x xn )
c

sendo que os vn sao as velocidades moleculares.

+ . . . , (172)

Usualmente, o resultado
H = B 4M
e uma aproximacao muito boa, uma vez que as velocidades
moleculares sao tipicamente pequenas e resultam em media
macrosc
opica nula (exceto no caso em que o meio como um todo
esteja em movimento).
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236 / 603

Rotacoes, reflexoes e reversao temporal


Vamos discutir (muito brevemente) algumas propriedades dos campos
eletromagneticos e das fontes desses campos.
De maneira geral, as coordenadas de um ponto no espaco R 3 sao
modificadas por uma rotac
ao, da seguinte maneira:
X
x =
a x
(173)

Multiplicando por x e somando sobre ,


X
XX
X
X
XX
x x =
a a
a x
a x =
x x

Se

a a

= . teremos
X
X
x2 =
x2 .

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237 / 603

Ou seja,
|x |2 = |x|2 .
Esta transformacao e uma transformac
ao ortogonal, ou seja, uma
T
1
transformacao em que ( a ) = ( a ) .
Quantidades que se transformam de acordo com a Eq. (173) sao
chamadas de vetores, ou tensores de ordem um.
Outras quantidades se transformam como
X

B
=
a a B .

(174)

Essas quantidades sao os tensores de ordem 2 (frequentemente


chamados simplesmente de tensores).

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238 / 603

Podemos tambem considerar a transformac


ao de quantidades perante
reflex
oes ou perante invers
ao espacial (troca de x por x):
Existem quantidades que se transformam tambem trocando o sinal,
V V = V,
quando x x = x.
Essas quantidades sao chamadas vetores polares, ou simplesmente
vetores.
Outras quantidades obedecem a uma lei diferente, sem troca de sinal,
A A = A,
quando x x = x.
Essas quantidades sao chamadas vetores axiais, ou pseudo-vetores.

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239 / 603

Quando lidamos com quantidades tais como as coordenadas de um


ponto no espaco, essas definic
oes ficam de aplicacao simples. Por
exemplo, sejam os vetores x1 e x2 :
Consideremos s = x1 + x2 ; se x1 x1 e x2 x2 , teremos
s s.
Conclusao: s e um vetor.
Consideremos agora P = x1 x2 ; se x1 x1 e x2 x2 , teremos
P P.
Conclusao: P e um pseudo-vetor.
Para quantidades mais complexas, outras consideracoes estarao
envolvidas.

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240 / 603

Por exemplo, sabe-se que a carga eletrica e invariante frente a


transformacoes de Galileu ou Lorentz, e e escalar frente a rotacoes.
Podemos convencionar que e tambem escalar frente a inversao
espacial e reversao temporal.
Obs.: A reversao temporal e feita pela troca de t por t.
Exemplos:
x x = x (par frente a uma revers
ao temporal).

p p = p (mpar frente a uma revers


ao temporal).

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241 / 603

Nesse caso, teremos, para o campo eletrico,


E=

F
,
q

F=

dp
dt

Inversao espacial: p p.
Reversao temporal: p e mpar, de modo que F e par.
Podemos entao concluir que E E frente inversao espacial e que E
e par frente a uma revers
ao temporal.
Portanto, E e vetor polar, par frente a RT.

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242 / 603

Com essas conclus


oes sobre E, podemos olhar para a lei de Faraday:
E+

1 B
= 0.
c t

O E e pseudo-vetor, par frente a RT, de modo que B deve ser


pseudo-vetor, mpar frente a RT (obs.: c n
ao e o vetor c e
simplesmente uma constante, escalar).
Analogamente, da lei de Amp`ere-Maxwell,
B

4
1 E
=
J,
c t
c

conclumos que J e vetor, mpar frente a RT.

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243 / 603

Outras quantidades de interesse no eletromagnetismo podem ser


analisadas de forma similar. As propriedades das quantidades mais
importantes podem ser encontradas na Tabela 6.1, do livro de
Jackson, 2a. edicao [2].
Nao vamos nos aprofundar neste tema. Cabe apenas chamar atencao
para o fato de que diferentes termos nas equac
oes envolvendo
quantidades eletromagneticas devem sempre satisfazer as mesmas
propriedades frente a rotac
oes, invers
ao e revers
ao temporal (para
exemplo, ver analise feita na lei de Faraday e na lei de
Amp`ere-Maxwell).
Vamos prosseguir com uma breve discuss
ao a respeito da
possibilidade de existencia de monopolos magneticos.

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244 / 603

Breve discussao sobre monopolos magneticos

Vamos discutir brevemente sobre as conseq


uencias da existencia de
monopolos magneticos para o eletromagnetismo, e apresentar uma
argumentacao semi-cl
assica sobre a condic
ao de quantizacao de Dirac.
Supondo a existencia de cargas magneticas, podemos escrever as
equacoes de Maxwell na forma seguinte:
D = 4e ,
B

4m

(175)

(176)

4
1
J ,
E = t B
c
c m
4
1
H =
Je + t D .
c
c

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(177)
(178)

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245 / 603

Podemos agora definir uma transformac


ao de campos, de acordo com
a seguinte regra:
E = E cos + H sin
D = D cos + B sin
H = E sin + H cos

B = D sin + B cos .

Da mesma forma, uma transformac


ao das fontes dos campos,
e

= e cos + m sin

Je

= Je cos + Jm sin

m = e sin + m cos

Jm = Je sin + Jm cos .

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246 / 603

Consideremos agora as equac


oes de Maxwell. Por exemplo,
D = D cos + B sin

= 4 e cos + m sin = 4e .

Ou seja, o campo D satisfaz a mesma equac


ao que o campo D , feita
a correspondente mudanca nas fontes.
Da mesma forma,
E = E cos + H sin




1
4
1
4

= t B
J
J + t D sin
cos +
c
c m
c e c

 4
1
Jm cos Je sin
= t B cos D sin
c
c
4
1
Jm .
= t B
c
c
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247 / 603

Ou seja, vemos que o campo E satisfaz a mesma lei de Faraday que o


campo E , feita a mudanca nas fontes. Podemos mostrar o mesmo
para as outras equacoes de Maxwell.
Da mesma forma, podemos discutir outras quantidades. Por exemplo,
a densidade de energia, que e dada por
1
(E D + B H) .
8

 

E D + B H = E cos + H sin D cos + B sin

 

+ D sin + B cos E sin + H cos
u=

= E D cos2 + E B cos sin + H D cos sin + H B sin2


...

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248 / 603

Continuando,
+E D sin2 E B cos sin D H cos sin + H B cos2
= E D + B H .
Ou seja, a densidade de energia e invariante perante a mudanca
proposta.
Pode-se mostrar que outras quantidades, como E H (da qual
depende o vetor de Poynting) e T (densidade de fluxo de
momentum do campo) tambem permanecem invariantes.
Constatados esses pontos, pode-se mostrar que, se todos os tipos de
partculas tiverem a mesma raz
ao entre carga magnetica e carga
eletrica, e possvel escolher de tal maneira que m e Jm sejam nulos.
Ou seja, desse ponto de vista o aparecimento explcito das cargas e
correntes magneticas passaria a ser visto como uma questao de
conveniencia, afetando a forma como s
ao definidos os campos.
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249 / 603

A questao da razao entre densidades de carga magnetica e eletrica


aparece da seguinte forma:
Suponhamos, por exemplo, que para eletrons e pr
otons tenhamos
razoes diferentes:
pm
em
=
6
.
ee
pe
Considerando o caso dos eletrons,
e = e cos + m sin
m = e sin + m cos .
Para termos m = 0, deve ser tal que

tan =

em
.
ee

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250 / 603

Da mesma forma, para zerarmos a densidade de carga magnetica dos


pr
otons, deveramos usar

tan =

pm
pe

Se essas razoes sao diferentes (como supusemos acima), nao seria


possvel encontrar de forma a anular simultaneamente as cargas
magneticas.
A evidencia experimental disponvel e que a mencionada razao entre
carga magnetica e carga eletrica seria a mesma para todos os tipos de
partculas.
Ou seja, fica justificada a escolha de m = 0 e Jm = 0. Pelo menos,
ate prova em contrario.

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251 / 603

Um aspecto interessante que pode ser analizado refere-se `as


propriedades de transformac
ao de m e Jm frente a rotacoes, inversao
espacial, e reversao temporal.
Partimos de algumas quantidades conhecidas:
E: vetor (ou vetor polar), par perante reversao temporal (idem para
D).
B: pseudo-vetor (ou vetor axial), mpar perante reversao temporal
(idem para H).
e : escalar (nao troca sinal na inversao espacial), par perante reversao
temporal.
Je : vetor polar, mpar perante reversao temporal.

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252 / 603

Analizando agora as equac


oes de Maxwell que incorporam as
densidades magneticas:
B = 4m ,
vemos que m deve ser pseudo-escalar, mpar perante reversao
temporal (pseudo-escalar: troca sinal na invers
ao espacial).
Outra equacao que podemos analisar e a seguinte:
1
4
E = t B
J .
c
c m
Vemos que Jm deve ser um pseudo-vetor, par perante reversao
temporal.
A conclusao importante e que tanto a invers
ao espacial quanto a
reversao temporal deixam de ser simetrias v
alidas nas leis da Fsica, se
existir o monopolo magnetico.
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253 / 603

Citando Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975, p. 253,


Since the symmetries of m under both spatial inversion
and time reversal are opposite to those of e , it is a
necessary consequence of the existence of a particle with
both electric and magnetic charges that space inversion and
time reversal are no longer valid symmetries of the laws of
physics. It is a fact, of course, that these symmetry
principles are not exactly valid in the realm of elementary
particle physics, but present evidence is that their violation
is extremely small and associated somehow with the weak
interactions.

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254 / 603

Breve discussao levando `a condicao de quantizacao de


Dirac

Nesse contexto, cabe inserir uma breve discuss


ao, cfe. Jackson, 2nd
ed., John Wiley, 1975, p. 254 [por sua vez, baseado em Goldhaber,
Phys. Rev. 140, B1407 (1965)].
Consideremos um monopolo com carga magnetica g , na origem do
sistema de coordenadas.
Na posicao r, essa partcula produziria uma inducao magnetica
B=

g
r.
r3

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m,e v

vt

r
g

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256 / 603

Consideremos agora uma partcula de massa m e carga eletrica q,


passando com parametro de impacto b.
Essa partcula sofreria uma forca magnetica dada por
F=

q
vB .
c

Vamos supor que a partcula mova-se com velocidade apontando na


direcao z,
v = v ez ,

Fy =

vg
b
q
q
vB sin =
2
2
2
c
c (b + v t ) (b 2 + v 2 t 2 )1/2
=

vgb
q
.
c (b 2 + v 2 t 2 )3/2

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257 / 603

Supondo b suficientemente grande, de modo que a deflexao na


trajetoria da partcula pode ser desprezada, resulta um impulso na
direcao y , dado por
Z
2qg
qgvb
1
=
py =
.
dt
3/2
c
cb

(b 2 + v 2 t 2 )
Por outro lado, sabemos que L = r p.

Usando r = (x, 0, z) = (b, 0, vt), teremos


Lx = ypz zpy = zpy ,
Ly = zpx xpz ,
Lz = xpy ypx = xpy = bpy .

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258 / 603

Assim, se o monopolo magnetico causa uma mudanca py no


momentum da partcula (como vimos acima), resultara uma mudanca
Lz no momento angular,
Lz = b py =

2qg
.
c

Aqui e que entra a parte qu


antica do argumento. Como o momento
angular e quantizado, teremos Lz = n~, ou seja,
2qg
= n~,
c

n = 0, 1, 2, . . .

Esse e um argumento semi-cl


assico ligando a carga eletrica e a carga
magnetica a uma condic
ao de quantizac
ao, mas o tratamento
quantico de Dirac leva essencialmente ao mesmo resultado.

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Ondas eletromagneticas planas


Vamos considerar as equac
oes de Maxwell, na ausencia de fontes,
D = 0 ,
D = E + 4P ,
1
E = t B ,
c
B = 0 ,
1
H =
t D ,
H = B 4M .
c

(179)
(180)
(181)
(182)

Vamos agora considerar o caso de meios lineares, isotr


opicos e
homogeneos (ou seja, com e espacialmente uniformes)
D = E ,

B = H ,

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(183)

June 3, 2014

260 / 603

Nesse caso, chegamos a


(E) = 0 ,
E=0 ,
1
E = t B ,
c
B = 0 ,
 
B

t (E) ,
B=
t E .
=

c
c

(184)
(185)
(186)
(187)

Podemos escrever os campos como ondas planas, com amplitudes


complexas:
i
1 h iknxi t
Ee
+ c.c. , n n = 1
2
i
1 h iknxi t
B(x, t) =
Be
+ c.c. ,
2

E(x, t) =

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(188)

261 / 603

Escrevendo dessa forma, garantimos que E e B s


ao quantidades reais.
...
Da eq. (187),

1
( E) + t ( B) = 0
c
i
1 h
2
(

E
)

E
+

E
=0,
t
t
| {z }
c
c
=0

2 E

2
E=0.
c2 t

(189)

Procedendo de forma an
aloga, obtemos a mesma forma de equacao
para o campo B.
Prosseguindo, escrevemos os campos na forma (188), e portanto
temos:
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262 / 603

2 E = E =
=

i
xi (ini k)Ee

knj xj i t

i
xi xi Ee

knj xj i t

= k 2

k 2 n n +

ni2 E(x, t) = k 2 n n E(x, t) .

2 i
E=0,
c2

k2 n n =

2
,
c2

2
c2
=
.
k2

(190)

Outros resultados simples e importantes podem ser obtidos:


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263 / 603

E=0 ,

xi Ei = 0 ;

da mesma forma,
B=0 ,

nE=0 ,

xi Bi = 0 ,

nB=0 .

(191)

Ou seja, vemos que E e B s


ao perpendiculares a` direcao de
propagacao (ondas transversais).

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264 / 603

Outro resultado importante,

1
E + t B = 0 , ik n E i B = 0 ,
c
c

B=
B=

ck
nE

n E .

(192)

Ou seja, E e B sao perpendiculares entre si.

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265 / 603

Descricao da onda e polarizacao


Podemos definir um sistema de vetores unit
arios, (e1 , e2 , n), tal que
n = e1 e2

e1

n
e2

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266 / 603

Podemos escrever duas formas de soluc


oes propagando-se na direcao
n, com vetor de onda k:
1)

E1 = e1 E1 e i kxi t + c.c. , k = k n

B1 = e2
|k E1 | = n E1 .
k

E1

n
B1
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267 / 603

E2 = e2 E2 e i kxi t + c.c. , k = k n

|k E2 | = n E2 .
B2 = e1
k

2)

n
E2
B2

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268 / 603

Podemos agora escrever a soluc


ao mais geral como combinacao das
duas solucoes anteriores:
E(x, t) =

1
(e1 E1 + e2 E2 ) e i kxi t + c.c. ,
2

(193)

onde E1 e E2 sao quantidades complexas (em geral). Forma


semelhante pode ser escrita para o campo magnetico.
Casos particulares - Onda linearmente polarizada:
Se E1 e E2 tem a mesma fase, os m
aximos e mnimos sao atingidos
simultaneamente,
q
E2
1 E2
tan =
, = tan
, |E| = E12 + E22 .
E1
E1

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269 / 603

E
E2

e2
e1

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E1

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270 / 603

Onda circularmente polarizada:


Se E1 e E2 tem a mesma magnitude, com diferenca de fase de 90 ,
E2 = e1 e i /2 iE1 .
Nesse caso, da eq. (193),
1
E(x, t) = E1 (e1 i e2 ) e i kxi t + c.c. ,
2
E(x, t) =

E0
(e1 i e2 ) e i kxi t+i + c.c. ,
2

onde escrevemos E1 = E0 e i .
Podemos tambem escrever em outra forma,
E(x, t) = e1 E0 cos(k x t + ) e2 E0 sin(k x t + )

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271 / 603

Nomenclatura utilizada para descric


ao das ondas:
e1 + i e2 : representa rotac
ao no sentido anti-hor
ario, quando vista
de frente; e a onda circularmente polarizada `
a esquerda, ou onda
com helicidade positiva.
e1 i e2 : representa rotac
ao no sentido hor
ario, quando vista de
frente; e a onda circularmente polarizada `
a direita, ou onda com
helicidade negativa.
Em geral, as ondas sao ditas elipticamente polarizadas.

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272 / 603

Ao inves de usar a equac


ao (193), que representa uma combinacao
linear de ondas linearmente polarizadas, podemos usar 2 ondas
circularmente polarizadas.
Comecamos definindo os vetores e :
1
e = (e1 i e2 ) ,
2

(194)

Os vetores e sao tais que


e e = 1 ,

normalizados `
a unidade;

e e = 0 ,

ortogonais.

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273 / 603

Usando os vetores e como base, podemos escrever:


E(x, t) =

1
(E+ e+ + E e ) e i kxi t + c.c. .
2

(195)

Obviamente, se E+ e E s
ao de mesma fase,
E(x, t) =

1
[(E+ + E )e1 + i (E+ E )e2 ] e i kxi t + c.c. ,
2

Como ja vimos, resulta que


E(x, t) = e1 (E+ + E ) cos(k x i t) e2 (E+ E ) sin(k x i t) ,
ou seja, uma onda elipticamente polarizada, com semi-eixos nas
direcoes de e1 e e2 .

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274 / 603

Se E+ e E tem fases diferentes, a eq. (195) ainda representa uma


onda elipticamente polarizada, porem com os semi-eixos da elipse
girados em relacao a e1 e e2 (Ver Jackson 1975, p. 275-276).
...
Vamos agora mencionar brevemente os par
ametros de Stokes. Sao
quatro grandezas que podem ser determinadas atraves de medidas de
intensidade, e que permitem a determinac
ao das amplitudes e fases,
permitindo descrever as ondas, seja da forma (193), usando e1 e e2
como bases, seja da forma (195), usando e+ e e .
Temos as amplitudes E1 e E2 , no caso da base (e1 , e2 ); seja
E1 = a1 e i 1 ,

E2 = a2 e i 2 .

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275 / 603

Definimos os parametros de Stokes como:


s0 = |e1 E|2 + |e2 E|2 = a12 + a22 ;
s1 = |e1 E|2 |e2 E|2 = a12 a22 ;
(196)
i
h
s2 = 2Re [(e1 E) (e2 E)] = 2Re a1 e i 1 a2 e i 2 = 2a1 a2 cos(2 1 ) ;
i
h
s3 = 2Im [(e1 E) (e2 E)] = 2Im a1 e i 1 a2 e i 2 = 2a1 a2 sin(2 1 ) .

Referencias sobre as tecnicas para medida de s0 , s1 , s2 e s3 podem ser


encontradas no Jackson (ex.: Stone, Radiation and Optics, 1963). A
partir de s0 , s1 , s2 e s3 podemos obter a1 , a2 , 1 e 2 , e portanto
escrever a solucao da equac
ao da onda na forma da equacao (193).

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276 / 603

Podemos tambem fazer uso da outra base, (e+ , e ),


E+ = a+ e i + ,

E = a e i .

Para fazer a mudanca de base, escrevemos


1
e1 = (e+ + e ) ,
2

i
e2 = (e+ e ) .
2

Dessa forma,

2
2
(i )
1





s0 = (e+ + e ) E + (e+ e ) E
2
2
=

2 1
2
1



a+ e i + + a e i + a+ e i + a e i
2
2

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277 / 603

 1 2

1 2
2
2
a+ + a
+ 2a+ a cos(+ ) + a+
+ a
2a+ a cos(+ ) ,
2
2

2
2
s0 = a +
+ a
= |e+ E|2 + |e E|2 .

(197)

Prosseguindo de maneira an
aloga,

1 2
2
a+ + a
+ 2a+ a cos(+ )
2

1 2
2
+ a
2a+ a cos(+ ) ,
a+
2


s1 = 2a+ a cos(+ ) = 2Re (e+ E) (e E) ;
s1 = =

Mostra-se de forma similar que



s2 = 2a+ a sin( + ) = 2Im (e+ E) (e E) ;
2
2
s3 = a +
a
== |e+ E|2 |e E|2 ;

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278 / 603

Reflexao e refracao em uma interface plana


Consideremos a interface plana de separac
ao entre dois meios:

^
n

i r

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279 / 603

Temos uma onda incidente, e podemos ter uma onda refratada e uma
onda refletida.
Seja a onda incidente dada por (s
o a parte real e significativa):

E = E0 e i (kxt) , B =

kE
.
k

Para onda refratada:

E = E0 e i (k xt) , B =
Para onda refletida:
xt)

E = E0 e i (k

, B =

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k E
.
k
k E
.
k

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280 / 603

Em qualquer ponto da interface (z = 0), as variacoes espaciais


previstas pelas tres ondas devem coincidir:
(k x)z=0 = (k x)z=0 = (k x)z=0 ,

k sin i = k sin r = k sin r .

Como k = k, obtemos
r = i ;

(198)

ou seja, o angulo de reflex


ao e igual ao
angulo de incidencia.

Seja o ndice de refrac


ao, n = ck/, de modo que n = ,
n sin i = n sin r ,

(199)

a lei de Snell!

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281 / 603

Temos tambem as condic


oes de contorno que devem ser respeitadas
pelos campos; considerando os meios 1 e 2,
(D2 D1 ) n = 4
(B2 B1 ) n = 0
n (E2 E1 ) = 0
n (H2 H1 ) =

4
K.
c

No caso, teremos = 0, K = 0,
D2 = E , D1 = (E + E ) ,
H2 =

E2 = E ,

E1 = E + E ,

B
B1
(B + B )
B2
=
,
H
=
=
.
1

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282 / 603

As condicoes de contorno nos levam portanto a




E (E + E ) n = 0

B B B n = 0

n E E E = 0



1
B

B
+
B
=0.
n

(200)

As equacoes em B podem ser re-escritas, usando a relacao entre B e


E,


p
k E k E k E

n=0 ;

k
k
k



k E
1 k E k E

+
n
=0.

k
k
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283 / 603

Como ja vimos,

=
= .
k
k

Usando esse resultado, as express


oes anteriores podem ser
simplificadas. Usando tambem as condic
oes

(k x)z=0 = (k x)z=0 = (k x)z=0 , os fatores exponenciais podem


ser cancelados, e podemos escrever as condic
oes na interface em
termos das amplitudes. Ficamos com


E0 (E0 + E0 ) n = 0

k E0 k E0 k E0 n = 0 ;

n E0 E0 E0 = 0
(201)



1
1
k E0 + k E0 = 0 .
n k E0

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284 / 603

As equacoes (201) devem ser usadas na determinacao das amplitudes


dos campos.
O procedimento usual consiste em analisar dois casos limites:
E perpendicular ao plano de incidencia;
E paralelo ao plano de incidencia.

Obs.: Deve ser tomado cuidado com a correta interpretacao da


expressao plano de incidencia, nesse contexto.
Um caso de polarizac
ao mais geral pode ser analisado como
combinacao dos resultados obtidos nesses dois casos.

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285 / 603

Vamos entao considerar o caso de E paralelo ao plano de incidencia:

^
n

^
n

^
n

^
n
i r

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286 / 603

Considerando a onda incidente,


|E n| = E sin |90 i | = E cos i .
Procedendo da mesma forma para as outras ondas, podemos escrever
em outra forma as duas u
ltimas equac
oes (201). Partido da 3a. das
equacoes,
E0 cos r E0 cos i E0 ( cos i ) = 0

cos i (E0 E0 ) cos rE0 = 0 .

Para determinacao dos sinais dos diversos termos, levamos em conta


que E n e para fora da p
agina, se o plano estiver na pagina, e
que E n e para dentro.

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287 / 603

Da 4a. equacao (201),






1
1
kE0 + k E0 k E0 e n



1
1
k E0 + E0 k E0 = 0 .

Na expressao acima, e indica perpendicular ao plano.


p

Usando = ck/ obtemos k/ = (/c) /, de modo que a


equacao anterior fica dada por
s
r



E =0.
E0 + E0

0
A partir da outra equac
ao, temos

E0 = E0 E0

 cos i
.
cos r

Usando esse resultado na equac


ao anterior,
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288 / 603

s
 cos i


=0,
E0 E0
E0 + E0

cos r
s
! s
r
r

cos i
cos i

+
E0
E0 .
=

cosr
cosr

r
E0

Multiplicando por cos r ,







E0 n cos r + n cos i = E0
n cos i n cos r .

Agora, usamos
n cos r = n

1 sin2 r =

n2 n2 sin2 r =

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n2 n2 sin2 i .

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289 / 603

Portanto,


n p 2

2
2
n n sin i + n cos i
n



n p 2

2 sin2 i
= E0
n
cos
i

n
.

n
E0

Multiplicando por n ,
 p


E0 n n2 n2 sin2 i + n2 cos i



p
2
2
2
2
n cos i n n n sin i ,
= E0

o que leva a

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290 / 603

...
E0
E0

2
n cos i
2
n cos i

p
n2 n2 sin2 i
p
.
+ n n2 n2 sin2 i
n

Essa e a segunda das eqs. (7-41), do Jackson, 2a. ed. [2].


...
No caso de frequencias
oticas, / 1. Nesse
p caso, e possvel ter

2
E0 = 0, se o angulo for tal que n cos i = n n2 n2 sin2 i,


n
n

4

cos i =

1
n2
=
n2

n
n

2

sin2 i ,

1 4 cos2 i sin2 i
.
2 cos2 i

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291 / 603

Usando uma relacao trigonometrica (e depois outra),


sin(2i ) = 2 sin i cos i ,

n2
1 cos(2i )
1 (2 cos2 i 1)
=
=
.
2
2
n
2 cos i
2 cos2 i

O sinal + nos leva a (n /n)2 = 1; ou seja, o mesmo meio!


O sinal nos leva a
 2
n
2 2 cos2 i
=
= tan2 i
n
2 cos2 i

n
= tan i ;
n

esse angulo e o
angulo de Brewster,
 
1 n
iB = tan
.
n

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June 3, 2014

292 / 603

Uma consequencia que fica prevista por essa an


alise e a ocorrencia da
polarizac
ao por reflex
ao:
Suponhamos um raio de luz nao polarizada incidindo com i iB , sobre
a superfcie de separacao entre dois meios.
A luz pode ser encarada como constituda por duas componentes, uma
com polarizacao paralela ao plano de incidencia, e outra com
polarizacao perpendicular a esse plano.
A componente com E paralelo ao plano sera totalmente refratada (ou
seja, a amplitude da onda refletida, E0 , sera nula).
Conclus
ao: o raio refletido s
o tera polarizacao perpendicular ao plano
de incidencia (tera sido polarizado por reflexao).

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293 / 603

Reflexao interna total

i > iB

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294 / 603

Reflexao interna total . . .


Outro aspecto interessante que podemos analisar e a ocorrencia de
reflexao interna total.
Partimos da lei de Snell, n sin i = n sin r .
Vemos que, se n > n , teremos r > i .
Havera portanto um i = i0 para o qual r = /2, e nao existe mais
raio refratado.

i0

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295 / 603

Reflexao interna total . . .

Entretanto, nada impede que a luz incida sobre a superfcie de


separacao com i > i0 . Pela lei de Snell, portanto, teremos sin r > 1!
Como nenhum angulo real r tem sin r > 1, r deve ser complexo!
Admitindo isso,
s
r
p
2
n
sin2 i
cos r = 1 sin2 r = 1 2 sin2 i = 1 2 ,
n
sin i0
cos r = i

sin2 i
1 .
sin2 i0

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June 3, 2014

296 / 603

Consideremos um ponto x = (x, 0, z), no meio 2:

sin i
i k x = ik (x sin r + z cos r ) = ik x
k z
sin i0

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sin2 i
1 .
sin2 i0

June 3, 2014

297 / 603

Usando a expressao anterior como argumento em e i (kxt) , vemos


que:
o primeiro termo representa movimento oscilat
orio ao longo da
interface de separacao dos meios;
o segundo termo representa atenuac
ao alem da interface.

Obs. 1: e importante ressaltar que se trata de atenuacao, nao


absorcao. Voltaremos brevemente a falar nesse tema.
Obs. 2: calculando-se a projec
ao do vetor de Poynting na direcao da
normal, S n = (c/8)Re[(E H ) n], verifica-se que essa
quantidade e nula; nao h
a fluxo de energia para o meio 2.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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June 3, 2014

298 / 603


Otica
geometrica
Vamos agora introduzir uma discuss
ao um pouco mais geral a respeito
da otica geometrica. A abordagem est
a inspirada naquela da Ref. [3].
Para uma onda plana, cada componente dos campos E ou B pode ser
escrita na forma
f = A e i (kxt+) .
(202)
No caso de nao termos uma onda plana, apenas uma forma que se
aproxima de uma onda plana, podemos escrever
f (x, t) = A(x, t) e i (x,t) ,

(203)

onde A(x, t) varia lentamente tanto no espaco quanto no tempo, e


onde (x, t) e o chamado eikonal do sistema.
Em regioes suficientemente pequenas, e para tempos suficientemente
pequenos, podemos expandir o eikonal em serie,
(x, t) = 0 + x + t t .
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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(204)
June 3, 2014

299 / 603

No caso limite, devemos recair na eq. (202), de modo que podemos


fazer a identificacao
k = , e =

.
t

(205)

Por outro lado, sabemos que k 2 = ( 2 /c 2 ); no vacuo, k 2 = 2 /c 2 ,


de modo que k 2 2 /c 2 = 0. Usando a eq. (205) nessa equacao,
obtemos a chamada equac
ao do eikonal,
()2

1
(t )2 = 0 .
c2

(206)

Podemos agora fazer um paralelo com a Mec


anica. A partir do
formalismo Hamiltoniano, podemos obter a equacao de
Hamilton-Jacobi para descrever o movimento de uma partcula (ver o
livro de H. Goldstein, por exemplo):

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June 3, 2014

300 / 603

Suponhamos uma transformac


ao can
onica:
(q, p)
Teremos

(Q, P) , tal que Q e P constantes.

H
Q =
=0,
P

H
P =
=0.
Q

Tomamos H = H + t S = 0, com p = q S, onde S e a funcao


geradora,

H(q, q S, t) + t S = 0 , (eq. de Hamilton-Jacobi). (207)

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June 3, 2014

301 / 603

Ou seja, temos p = q S e H = t S; em tres dimensoes espaciais,


isso corresponde a p = S e H = t S.

Por outro lado, como j


a vimos, no caso de ondas tambem temos
express
oes similares relacionadas ao gradiente e`
a derivada temporal.
Coletando as express
oes para partculas, na Mec
anica, e para ondas,
na otica, temos
S
.
t

k = , e =
.
t

p = S ,

e H=

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(208)

June 3, 2014

302 / 603

Fazendo uma analogia, relacionamos k com p e com H.


Prosseguindo na analogia, temos
p = H ,

x = p H ,

k = , x = k .

Usando a relacao de dispers


ao, (k, x, ) = 0, obtemos
+ ( ) = 0 ,
k + ( ) k = 0 ,

,
k =

x =

k
.

(209)

Essas sao equacoes para a trajet


oria do raio, na otica geometrica (o
ray tracing).

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June 3, 2014

303 / 603

Propriedades dieletricas dos materiais; dispersao


Anteriormente falamos em atenuac
ao espacial, ao tratar da reflexao
interna total.
Vamos agora considerar outras situac
oes, imaginando que uma onda
se propaga no meio com um n
umero de onda complexo. Seja entao

(210)
k =+i .
2
Se a propagacao e na direc
ao x, E (x) = E0 e i (kxt) ,

E0 e i (xt) e (/2)

Ou
ltimo fator, exp(x/2), evidencia que a amplitude da onda vai
sendo atenuada `a medida que a onda se propaga. O primeiro fator, e
claro, representa uma onda propagante.
Lembramos agora que temos uma relac
ao entre k e ,
k2 =

2
.
c2

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304 / 603

Vamos tomar 1 (o que e muito adequado, p. ex., para


frequencias oticas),
2
k2 = 2 .
c


2
2
2

+ i = 2 = 2 [Re + i Im] ,
2
4
c
c
2

2
2
= 2 Re ,
4
c

2
Im .
c2

(211)

Se << , teremos 2 = ( 2 /c 2 ) Re , = 2 Im/Re ,

p
Im ()
Re () , =
.
c
Re ()

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June 3, 2014

305 / 603

Conclumos que a existencia de atenuac


ao (ou absorcao) de uma onda
ao se propagar em um meio est
a ligada `
a existencia de uma constante
dieletrica complexa.
Vamos agora discutir um pouco sobre essa possibilidade; tomando a
equacao de Amp`ere-Maxwell, e supondo J = E, com D = 0 E:
H=

1
4
0
4
J + t D =
E +
t E .
c
c
c
c

Supondo E e i t , t E = i E ,




4
4
E i 0 E = i
0 + i
E.
H=
c
c
c

(212)

Por outro lado, se considerarmos que n


ao h
a cargas livres, e que a
condutividade passa a ser descrita dentro da constante dieletrica do
meio, teremos D = E,
H = i

E .
c

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306 / 603

Comparando as duas express


oes obtidas, identificamos a constante
diel
etrica complexa:
= 0 + i

4
.

(213)

...
Vamos agora discutir um outro aspecto da quest
ao: para a obtencao
de , ou de , e necess
ario um modelo para descrever o meio em
questao.
Por exemplo, sabemos que D = E = E + 4P = E(1 + 4 e ).
Se tivermos N moleculas por unidade de volume, teremos
P=N p.

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307 / 603

Supondo cada molecula constituda de Z eletrons, harmonicamente


ligados (possuindo ent
ao uma frequencia caracterstica), teremos a
equacao de movimento para um eletron j, sujeito ao campo E,


x + c2 x + c x = eE(x, t) ,
m

onde c representa a frequencia caracterstica de oscilacao e c


representa um termo de dissipac
ao de energia (que leva a um
decaimento da posicao, x e c t .
Entre os Z eletrons da molecula, h
a fj eletrons com uma dada
frequencia caracterstica, que chamaremos de j (e portanto com
uma constante de dissipac
ao j ). Ou seja, fj eletrons com um certo
tipo de ligacao na molecula.
Supondo x e i t ,
x=

p=

d 3 x x

eE
1
.
2
m + j2 i j

p = ex =

e2E
1
.
2
m ( + j2 i j )

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308 / 603

Portanto,
P=N

X
j

pj = N

fj (exj ) = N

fj
e2E X
.
2
m
( + j2 i j )
j

Assim,
= 1 + 4 e = 1 +

fj
4 Ne 2 X
= () .
2
m
( + j2 i j )
j

(214)

Como vemos, obtivemos func


ao de , o que representa um meio
com dispers
ao.

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June 3, 2014

309 / 603

Se tivermos um certo n
umero de eletrons que s
ao livres, por molecula,
podemos denotar esse n
umero por f0 , e teremos
() = 1+

4 Ne 2
m

j(ligados)

fj
4 Ne 2
f0

,
2
2
m ( + i 0 )
( + j i j )

onde 0 representa a atenuac


ao por eletrons livres.
Podemos batizar o primeiro termo como 0 , e escre
() = 0 () + i

f0
4 Ne 2
.
m (0 i )

Comparando com a express


ao que tnhamos usado,
4
,

podemos identificar uma express


ao para a condutividade,
= 0 + i

() =

Ne 2 f0
.
m(0 i )

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(215)
June 3, 2014

310 / 603

A expressao (215) representa o modelo de Drude (1900) para a


condutividade. Nela, (Nf0 ) e o n
umero de eletrons livres por unidade
de volume.
...
Voltando ao nosso modelo simplificado para a constante dieletrica:
() = 1 +

fj
4 Ne 2 X
2 i ) .
2
m
(
+

j
j
j

Multiplicando numerador e denominador pelo complexo conjugado do


denominador,
() = 1 +

2
2
4 Ne 2 X fj (j + i j )
.
m
(j2 2 )2 + 2 j2
j

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311 / 603

Separando parte real e imagin


aria,
() = 1 +

fj (j2 2 )
4 Ne 2 X
m
(j2 2 )2 + 2 j2
j

+i

f j j
4 Ne 2 X
.

2
m
(j 2 )2 + 2 j2
j

Para longe de j , em geral j pode ser desprezado; ou seja, para


|j | << |j2 2 |, podemos escrever em forma simplificada:
() 1 +

fj
f j j
4 Ne 2 X
4 Ne 2 X
+
i
.

2
2
2
m
m
(j )
(j 2 )2
j

Vemos que a parte imagin


aria de () torna-se mais significativa
perto das ressonancias (onde ocorre a absorc
ao).

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312 / 603

Empregando abordagem semelhante para a condutividade no modelo


de Drude:
Ne 2 f0 (0 + i )
() =
.
m
02 + 2
Para 2 << 02 , e essencialmente real e independente da frequencia
(nao dispersiva, portanto).
Para 0 , ou alem, a condutividade passa a ter parte imaginaria
significativa, e apresenta dispers
ao.
...
Limite de alta frequ
encia:
2
2
Se >> j (qualquer j), e desprezando a parte imaginaria, temos:
() 1

p2
4Ne 2 1 X
,
f
=
1

j
m 2
2
j
| {z }
Z

onde p2 = 4NZe 2 /m e a chamada frequ


encia de plasma.
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313 / 603

Nesse caso (de alta frequencia) a relac


ao de dispersao fica dada por
!
2
2
2

p
k2 = 2 = 2 1 2 ,
c
c

1q 2
p2 .
c
a propagac
ao da onda. Cabe notar
Para 2 > p2 , k e real; ou seja, h
que, para p , .
Para 2 < p2 , k e imagin
ario; ou seja, h
a atenuacao da onda
(cut-off). Trata-se de atenuac
ao, n
ao de absorcao!
Obs.: Para < p , podemos escrever
1q 2
iq 2
i
k=
p2 =
p 2 = , onde
c
c

c
= 2
.
(p 2 )1/2
c 2 k 2 = 2 p2

k=

Vemos que no caso de < p , E e x/ ; para p , .


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314 / 603

Ondas em meios condutores ou dissipativos


Ja vimos que a constante dieletrica em um condutor (onde J = E)
pode ser dada pela eq. (213),
= 0 + i

4
,

(esta constante dieletrica e complexa).


Por outro lado, pode-se separar formalmente em duas partes, uma
constante dieletrica real e uma condutividade.
Nesse caso, temos:


4
2
2
k = 2 = 2 0 1 + i
,
c
c
0
2

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315 / 603

Podemos prosseguir, chamando simplesmente de a parte real, como


faz o Jackson a partir desse ponto; obtemos a eq. (7.34) do Jackson
[2]:


2
4
2
k = 2 1 + i
.
(216)
c

Extraindo a raiz quadrada, podemos escrever:


k =+i

, onde
2

1+


4 2

+1

(217)
1/2

q
1/2

4 2

1
1
+

=
.
2
c
2
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June 3, 2014

316 / 603

Seja

4
1
;
, x =
c 2

hp
hp
i1/2
i1/2

=a
=a
1 + x2 + 1
1 + x2 1
,
2
Usando a expressao de k,
a=

2
+ i
4
hp
i
i
hp

1/2
1 + x 2 + 1 a2
1 + x 2 1 + i 2a2 (1 + x 2 ) 1
= a2
k 2 = 2

= 2a2 + i 2a2 x = 2a2 (1 + ix) ,




2
4
2
k = 2 1 + i
, (OK).
c

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317 / 603

Os dois casos limites s


ao interessantes:
1) Mau condutor, [x = (4/) << 1]:

1/2
1 + x 2 /2 + 1


,
c
2
c
r

1/2


1 + x 2 /2 1
2
4


.
=
2
c
2
2c

Vemos que a atenuac


ao e independente da frequencia (exceto via
() ou ()), e que


<< || .
2
1) Bom condutor, [x = (4/) >> 1]:



1
4 1/2

2
c 2

2
2
=
, k (1 + i )
.
(218)
c
c
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June 3, 2014

318 / 603

Campos em condutores

Podemos escrever
E = E0 e i [nxt] e (/2)nx
H = H0 e i [nxt] e (/2)nx ;

(219)

Da lei de Faraday,
H0 =

c 

+i
n E0 ;

Vemos que H0 e perpendicular a E0 , mas fora de fase!

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319 / 603

Distancia de penetracao (skin depth):


Na eq. (219) temos E ou H e (/2)nx .

Ou seja, ap
os uma dist
ancia = 2/, a amplitude da onda tera cado
a e 1 do seu valor na superfcie do condutor.
Para bons condutores, usando a eq. (218),

c
.
2

Observac
oes interessantes: No caso do cobre, como exemplo,
temos
60 cps, 0, 85 cm;
100 Mcps, 0, 71 103 cm.

Conclusao: Em circuitos de alta-frequencia, a corrente flui apenas na


superfcies dos condutores.
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320 / 603

Superposicao de ondas planas


Em um dado meio, temos uma conex
ao entre e k; podemos dizer
que = (k), ou k = k() (tratamento uni-dimensional).
Uma solucao geral pode ser construda como combinacao linear de
ondas planas:
Z
1
dk A(k)e i [kx(k)t] .
(220)
u(x, t) =
2
Portanto,

Z
1
u(x, 0) =
dk A(k)e i kx ,
2
Z
1
A(k) =
dx u(x, 0)e i kx .
2

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(221)

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321 / 603

Seja uma situacao em que A(k) e significativa apenas em torno de


k = k0 , e que (k) tenha dependencia suficientemente suave em k
para que nessa regiao se possa escrever

d
(k) (k0 ) +
(k k0 ) 0 + 0 (k k0 ) .
(222)
dk k0
Dessa forma, voltando `
a eq. (220),
Z
1

u(x, t)
dk A(k)e i [kx0 t0 (kk0 )t]
2
Z
1 i [k0 0 0 ]t

= e
dk A(k)e i k[x0 t]
2
{z
}
|

u[x0 t,0] 2

0 0 ]t
u(x, t) = u[x 0 t, 0] e| i [k0 {z
}
|
{z
}
forma do pulso fase oscilante

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322 / 603

A velocidade com que a forma do pulso viaja e dada pela velocidade


de grupo:

d

vg 0 =
.
(223)
dk k0
Fazendo uma analise em termos de n(), algumas consideracoes
gerais podem ser obtidas a respeito da velocidade de grupo.
Para o nosso caso de meios lineares e isotr
opicos, temos:
c
(k)
c
=
v= =

n(k)
k

(k) =

ck
.
n(k)

Portanto,
d
cn(k) ck n (k)
c
n
=
=

,
dk
n2 (k)
n(k) n(k)
n(k)

dn d
dn
d
=c
=c
.
dk
d dk
d

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323 / 603

Isolando a vel. de grupo:




d
dn
n+
=c ,
dk
d
d
c
= vg =
.
dn
dk
n + d

(224)

Se n > 1 e dn/d > 0, teremos vg < c; e a chamada dispers


ao
normal.
Se dn/d < 0, vg pode ficar maior do que c! Nesse caso, perde o
significado de velocidade do fluxo de energia.
Duas figuras podem ajudar a visualizar essas duas situacoes:

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324 / 603

n()
1

~
~
Regiao
de dispersao
^
anomala

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325 / 603

vg()/c
1

~
~
Regiao
de dispersao
^
anomala

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326 / 603

Obs.: a dispersao an
omala ocorre perto da ressonancia; como j
a
vimos, nesses casos temos
() 1 +

cte.
.
2

j2

Ve-se que vai a infinito para j , e a menos infinito para


j+ .

Com a inclusao de (dissipac


ao), a curva e suavizada. O resultado e
a formacao de uma regi
ao onde dn/d < 0 (e de valor grande). A
pode entao ocorrer a difus
ao an
omala.
p
p
Cabe lembrar que n() = () (), se 1.
Uma figura ajuda a ilustrar esse ponto:

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327 / 603


~
~
Inclusao
de dissipaao
( )

~
^
Dispersao
anomala

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June 3, 2014

328 / 603

Pacotes de onda em meios dispersivos


Seja um pulso em um meio dispersivo, n
ao dissipativo.
Vamos escrever o pulso explicitamente como uma quantidade real:
Z
1 1
u(x, t) =
dk A(k)e i [kx(k)t] + c.c. ,
(225)
2 2
Z
1 1
u(x, 0) =
dk A(k)e i [kx] + c.c. ,
2 2
Z
Z
Z

1 1
dx e i (kk )x
dk A(k)

dx e ik x u(x, 0) =
2
2
2

Z
Z
1 1

+
dx e i (k+k )x
dk A (k)
2 2

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329 / 603

1
1
1
A(k) + A (k) =
2
2
2

dx u(x, 0)e ikx ,

(226)

Da eq. (225),
Z
i 1
t u(x, 0) =
dk A(k)(k)e i [kx] + c.c. ,
2 2
Z
Z
i 1
1
ik x
dk A(k)(k)
dx e
t u(x, 0) =

2 2
2
Z
Z
Z

i 1

dx e i (kk )x +

dx e i (k+k )x .
dk A (k) (k)
2
2

(k) = (k) (como o sistema e n


ao dissipativo, e real).
i
1
i
A(k)(k)+ A (k)(k) =
2
2
2

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dx e ikx t u(x, 0) .
(227)
June 3, 2014

330 / 603

Multiplicando a (227) por i /(k) e somando com a (226),


1
A(k) =
2

dx e

ikx


i
t u(x, 0) .
u(x, 0) +
(k)
(228)

Como um exemplo, podemos considerar o pacote dado por


u(x, 0) = e x
Alem disso, seja

2 /2L2

cos(k0 x) , t u(x, 0) = 0 .


a2
(k) = 1 + k 2
2

(229)

(230)

(ver Jackson, 2a. ed., p. 303 [2]).

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June 3, 2014

331 / 603

Nesse caso, mostra-se que vg = a2 k0 e


n h
io

(xa2 k0 t)2

exp 2L2 (1+ia2 t/L2 )


1
i [k0 x(1+a2 k02 /2)t ]
u(x, t) = Re
e
2
(1 + ia2 t/L2 )1/2

+ [k0 (k0 )]


 

(xvg t)2 (1ia2 t/L2 )

exp
2L2 [1+(a2 t/L2 )2 ]

1
= Re
2

(1 + ia2 t/L2 )1/2

i [k0 x(k0 )t]


e
+ [k0 (k0 )]

Vemos que o segundo fator do primeiro termo representa uma onda


plana com (0 , k0 ).
No primeiro fator, multiplicamos numerador e denominador do
argumento da funcao exponencial pelo complexo conjugado do
denominador. Vemos que esse primeiro fator representa uma
amplitude complexa.

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June 3, 2014

332 / 603

A amplitude complexa pode ser escrita da forma seguinte:


( "
 #)

 
(x vg t)2 a2 t/L2
(x vg t)2
exp i
.
exp
2L2 [1 + (a2 t/L2 )2 ]
2L2 [1 + (a2 t/L2 )2 ]
A parte real dessa amplitude complexa contem
e

(xvg t)2 /(2L(t)2 )

"

, onde L(t) = L +

a2 t
L

2 #1/2

Vemos que L cresce com o tempo!


Resultado similar, valido para (k) mais geral, pode ser obtido
considerando mais termos na express
ao de (k):
(k) (k0 ) + 0 (k k0 ) +

0
(k k0 )2 + . . . .
2

A inclusao do termo com a derivada segunda leva ao spreading do


pacote.
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June 3, 2014

333 / 603

Conexao entre D e E e causalidade


Ao tratar das propriedades dieletricas de um certo meio, podemos
admitir uma conexao linear, porem n
ao-local no tempo, entre D e E;
seja
Z
D(x, t) = E(x, t) +

dt G (t )E(x, t t )

Z
Z
1
1
i t
d D(x, )e
=
d E(x, )e i t

2
2
Z
Z
Z
1

dt d d G ()E(x, )e i t e i (tt )
+
2
Z
1
=
d E(x, )e i t
2
Z
Z
Z
1

i t
d d G ()E(x, )e
dt e i t e i t
+
2
{z
}
|

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(231)

(2)( )

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334 / 603

1
=
2

h
i

d E(x, ) 1 + 2G () e i t ,

i
h

D(x, ) = E(x, ) 1 + 2G () .
|
{z
}
()

Obtivemos entao:

G () =
G (t) =
=

1
[() 1]
2 Z
1

d G ()e i t
2
Z
1
d [() 1] e i t
2

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(232)

June 3, 2014

335 / 603

Da eq. (232), ve-se que, se () = (ou seja, sem dependencia em


), teramos:
Z
1
G (t) =
( 1) d e i t = ( 1)(t)
2

D(x, t) = E(x, t) +

dt ( 1)(t ) E(x, t t )

= E(x, t) + ( 1)E(x, t) = E(x, t) .


Dispersao [()]

Relac
ao n
ao local entre D e E

(n
ao local no tempo!)

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(233)

June 3, 2014

336 / 603

Exemplo: seja um caso com apenas uma resson


ancia,
() = 1 +

1
4NZe 2
,
2
m
0 2 i

() = 1 +

p2
.
02 2 i

(234)

Usando a eq. (232), teremos


G (t) =
=

Z
1
d [() 1] e i t
2
Z
p2
e i t
.
d 2
2
0 2 i

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(235)

337 / 603

A integral obtida tem polos em 02 2 i = 0, ou seja, onde


q
i 2 + 402
=
r2
2
i

= 02
= 0 i ,
2
4
2
r
2
onde 0 = 02
.
4
Os polos tem parte real 0 e +0 , e est
ao situados abaixo do eixo,
no plano complexo.
Podemos escrever
p2
G (t) =
2

e i t
.
( + )( )

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338 / 603

Im

Re

/2

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339 / 603

Podemos tentar transformar a integral obtida em uma integral de


contorno no plano complexo.
Se t < 0, teremos:
Fechando por cima: teremos Im > 0, de modo que
e i t e Imt = e Im|t| 0.
Fechando por baixo: teremos Im < 0, de modo que
e i t e Imt = e Im|t| .

Conclusao: se t < 0, o contorno deve ser fechado por cima, onde a


semi-circunferencia acrescenta zero `
a integral.
Nao ha polos no semi-plano superior. Usando o teorema de Cauchy,
conclumos entao que a integral e nula, para t < 0.

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340 / 603

Se t > 0, ao contrario, o contorno deve ser fechado por baixo, onde


a semi-circunferencia acrescenta uma quantidade nula.
p2
2
2 I

G (t) =
=

p
2

e i t
( + )( )

e i t
,
( + )( )

onde o caminho C e uma semi-circunferencia no semi-plano inferior,


percorrida no sentido anti-hor
ario.
 i + t

p2
e
e i t

(2i )
+
2
+ +
#
"
e i (0 i /2)t
e i (0 i /2)t
2
+
= i p
0 i 2 + 0 + i 2
0 i 2 0 + i 2
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341 / 603

 i p2 t/2
i p2 t/2  i 0 t
e
e
e i 0 t =
e
[(2i ) sin(0 t)]
20
20
=

p2 t/2
e
sin(0 t) .
0

Ou seja,
G (t) =

p2 t/2
e
sin(0 t) (t) ,
0

(236)

onde (t) = 1 para t > 0 e (t) = 0, para t < 0.


O efeito de nao localidade no tempo e importante em intervalos de
tempo da ordem de 1 .
Ou seja, quanto maior e a dissipac
ao, mais rapidamente desaparece a
influencia dos campos.

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342 / 603

Nao inclumos efeitos de n


ao localidade espacial.
Esses so devem ser importantes quando os efeitos dos campos
puderem ser transmitidos a grandes dist
ancias.
Como as dimensoes at
omicas s
ao muito menores do que as dimensoes
tpicas de variacao dos campos, usualmente e aproximacao muito boa
considerar que os efeitos dos campos s
ao apenas locais.
Em condutores, entretanto, as cargas livres podem levar a informacao
sobre os efeitos dos campos para outros pontos, e a constante
dieletrica deve incorporar estes efeitos n
ao locais.
Tipicamente, nesses casos, o livre caminho medio entre colisoes ()
fica maior do que o skin depth .

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343 / 603

Causalidade e propriedades analticas da ()


Em nosso exemplo, obtivemos G (t) (t); ou seja, podemos voltar
a` eq. (231) e escrever, para um meio linear e isotr
opico:
Z
D(x, t) = E(x, t) +
dt G (t )E(x, t t ) .
0

Como os campos D e E s
ao reais, G (t) tambem deve ser. Quanto `a
constante dieletrica (),
Z

dt G (t)e i t ,
() 1 = 2G () =
0

() = 1 +

dt G (t)e i t .

Portanto, no plano complexo,


Z

( ) = 1 +

dt G (t)e i

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344 / 603

Fazendo o conjugado dessa express


ao,
Z
( ) = 1 +
dt G (t)e i t .
0

Por outro lado,


() = 1 +

dt G (t)e i t .

Obtivemos uma propriedade que vamos guardar para uso posterior:


() = ( ) .

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345 / 603

Continuando: de
() = 1 +

dt G (t)e i t .

ve-se que () e func


ao analtica no semi-plano superior, desde que
G (t) seja finita para todo t.
No eixo real, e necess
ario que G (t) 0, para t , para assegurar
a analiticidade de () (no exemplo que vimos, G (t) e t/2 ).
Para condutores, = 0 + i (4/) = (),
() = 1 +
|

fj
4
4Ne 2 X
+i
2
2
m

(j i j )
j(lig .)
{z
}
0 ()

Portanto, () tem um polo simples em = 0.

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346 / 603

Conclusao: Fora um possvel polo simples em = 0, a constante


dieletrica e analtica para Im 0.
Vamos explorar algumas das consequencias deste fato:

Segundo a formula integral de Cauchy (Butkov, p. 65),


se f (z) e analtica no interior e sobre um contorno C , e se o ponto
z = a esta no interior de C , ent
ao
I
dz f (z)
= 2 i f (a) .
C z a
Portanto,
2 i [(z) 1] =

d
C

[( ) 1]
,
z

(237)

onde C e um contorno fechado no semi-plano superior de complexo.

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347 / 603

Supondo () analtica em = 0, por simplicidade (o que exclui, no


caso, os condutores), podemos escolher como contorno o eixo real e
uma semi-circunferencia no semi-plano superior.
Se () se anula no infinito (ver os exemplos), esta integral e igual `a
integral sobre o eixo real:
I
[( ) 1]
d
2 i [(z) 1] =
z
ZC
[( ) 1]
.
(238)
d
=
z

(z no semi-plano superior).
Se z tende ao eixo real, z = + i , de modo que
Z
[( ) 1]
1
.
d
(z) = 1 +
2i
i
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(239)

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348 / 603

Seja a seguinte integral:


Z

b
a

dz f (z)
=
z z0

dx f (x)
,
x x0

onde z e variavel complexa, e x e vari


avel real.
Seja f (z) analtica para < y < , com 0, para a x b.
Consideremos o seguinte caminho:

C1

b
x0

C2

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349 / 603

Temos entao:
Z

f (z)
dz
+
z x0
C1

dx
C2

f (x i )
= 2i f (x0 ) .
x i x0

Agora, um outro caminho:

C 1

b
x

C2

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350 / 603

Para esse caminho,


Z
Z
f (z)
f (x i )
dz
dx
+
=0.

x
x
i x0
0
C1
C2
Comparando os caminhos,
Z

C2

... .

C2

Somando,
Z
Z
Z a
f (z)
f (z)
f (x i )
dz
dz
dx
+
+2
= 2i f (x0 ) .
z x0
z x0
x i x0
C1
C1
b
(240)

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351 / 603

Analisando as duas integrais do lado esquerdo:


Z

dz
C1

C1

dz

f (z)
=
z x0

f (z)
=
z x0

x0
a

Z
|

dx

f (x)
+
x x0
{z
P

x0
a

dx

dx
x0 +

f (x)

dx xx

f (x)
+
x x0
{z
R

dx
x0 +

f (x)

dx xx

f (x)
+
x x0
}
f (x)
+
x x0
}

dz

f (z)
,
z x0

dz

f (z)
.
z x0

(os smbolos u e d representam, respectivamente,


semi-circunferencias passando por cima e por baixo do polo).

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352 / 603

Voltando `a (240),
Z
Z
Z
f (z)
f (z)
dx f (x)
+ dz
+ dz
2P
x x0
z x0
z x0
u
d
Z a
dx f (x i )
+2
= 2i f (x0 ) ,
b x i x0
Z
Z b
dx f (x)
dx f (x i )
=P
+ i f (x0 )

x i x0
x x0
a

Z
Z
1
f (z)
f (z)
+
.
dz
+ dz
2 u z x0
z x0
d
|
{z
}

(241)

Vamos em seguida discutir quantidades que aparecem no termo


indicado com (?).

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353 / 603

Expansao da f (z) em serie de Taylor, em torno de x0 :


f (z) = f (x0 ) +

X
(z x0 )k (k)
f (x0 )
k!
k=1

X (z x0 )k1
f (z)
f (x0 )
f (k) (x0 ) ,
=
+
z x0
z x0
k!
{z
}
|k=1
g (z)

Portanto,
Z
Z
dz f (z)
dz f (z)
+
z

x
0
d z x0
u

Z
dz f (x0 )
dz f (x0 )
=
+
z

x
z x0
0
Z d
Zu
dz g (z) + dz g (z) .
+
u

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354 / 603

Considerando uma semi-circunferencia de raio ,


Z
Z
dz g (z) = 0
lim dz g (z) = lim
0 u

0 d

(g (z) e analtica, a integral entre dois pontos n


ao depende do
caminho, apenas dos limites de integrac
ao).
Portanto,
Z
Z
dz f (z)
2 i f (x0 )
dz f (z)
+
=
+ i f (x0 ) = 0.
2
d z x0
u z x0
Logo, de (241),
Z

dx f (x i )
=P
x i x0

b
a

dx f (x)
+ i f (x0 ) .
x x0

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355 / 603

O mesmo raciocnio poderia ser desenvolvido com os caminhos


passando acima do eixo, ou seja,
Z

dx f (x + i )
=P
x + i x0

b
a

dx f (x)
i f (x0 ) .
x x0

Portanto, se a e b , temos
Z
Z
dx f (x)
dx f (x)
=P
i f (x0 ) .
lim
0 x x0 i
x x0

(242)

Formalmente, costuma-se escrever (para uso em uma integral):




1
1
=P
i (x x0 ) .
(243)
x x0 i
x x0
Essa e a chamada f
ormula de Plemelj.

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356 / 603

Usando a formula de Plemelj na eq. (239), temos


Z
[( ) 1]
i
1
d
P
+
[() 1] ,
() = 1 +

2i

2 i

Z
[( ) 1] 1
1
1
d
P
+ () ,
() = 1 +

2i

2
2

Z
1
[( ) 1]
() = 1 + P
d
.
i

Separando as partes real e imagin


aria, temos as chamadas relac
oes
de Kramers-Kronig:
Z
1
Im ( )
Re () = 1 + P
d

Z
[Re ( ) 1]
1
d
.
Im () = P

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357 / 603

Podemos escrever essas relac


oes em outra forma:
Como vimos, ( ) = (); sobre o eixo real, como na (244), isso
significa () = ().
Portanto, Re ()i Im() = Re ()+i Im(), ou seja,
Re ()= Re () Re () e funcao par em .
Im ()= -Im () Im () e funcao mpar em .

Logo,

1
Re () = 1 + P

Im ( ) ( + )
2 2

O integrando do termo com e mpar, de modo que a integral e


nula. Resulta . . .

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358 / 603

...
Re () = 1 +

2
P

Im ( )
.
2 2

Analogamente,
1
Im () = P

[Re ( ) 1] ( + )
.
2 2

O integrando do termo com e mpar, de modo que a integral e


nula. Resulta
Z
[Re ( ) 1]
2
d
.
Im () = P

2 2
0
Em qualquer uma das formas, as relac
oes de Kramers-Kronig
evidenciam uma conex
ao entre as propriedades dispersivas [Re ()] e
absortivas [Im ()] do meio.
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359 / 603

Exemplos, propriedades dieletricas

Aqui podemos apresentar um exemplo a respeito da descricao de


propriedades dieletricas de um meio.
Vamos entao discutir propriedades de ondas em plasmas.
Para comecar, vamos supor um plasma infinito e homogeneo, e
discutir o caso de ondas eletrost
aticas (E 6= 0, B = 0)
propagando-se na direc
ao x.
Vamos considerar B0 = 0, T = 0, e ons fixos (oscilacoes de alta
frequencia).
Tratando o plasma como uma combinac
ao de dois fluidos, vamos
escrever as equacoes associadas ao fluido de eletrons e a equacao de
Maxwell utilizada para obter o campo eletrico.

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360 / 603

As equacoes utilizadas s
ao
mne [t ve + (ve ) ve ] = ene E
t ne + ((ne ve ) = 0
E = 4e(ni ne )
Vamos considerar oscilac
oes de pequena amplitude,
ne = n0 + n1

(ni = n0 )

E = E0 + E1
ve = v0 + v1
Consideremos entao E0 = 0, v0 = 0, n0 = 0, t n0 = 0, t v0 = 0, e
t E0 = 0.

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361 / 603

Ficamos com
m(n0 + n1 ) [t v1 + (v1 ) v1 ] = e(n0 + n1 )E1
t n1 + [(n0 + n1 )v1 ] = 0
E1 = 4en1
Linearizando,
m [t v1 ] = eE1
t n1 + n0 v1 = 0
E1 = 4en1

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362 / 603

Considerando quantidades flutuantes e i (kxt) , e movimento na


direcao x,
i mv1 = eE1
i n1 + in0 kv1 = 0
ikE1 = 4en1
Da 3a. equacao obtemos
n1 = i
Substituindo na 2a. equac
ao,


kE1
i
(i ) = n0 ikv1
4e

kE1
4e

v1 =

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E1
kE1
= i
4e n0 ik
4n0 e

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363 / 603

Usando os resultados obtidos na 2a. equac


ao,


2 mE1
E1
= eE1
= eE1 ,
i m i
4n0 e
4n0 e

4n0 e 2
m

1/2

(freq. angular de plasma, p )

Obs.: Se T 6= 0, teramos no lugar da primeira equacao (linearizada)


mn0 t v1 = en0 E1 3kB T x n1

2 = p2 + 3

kB T 2
k
m

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364 / 603

Outro exemplo: consideremos o caso de ondas eletromagn


eticas no
plasma.
Novamente, consideremos B0 = 0, T = 0, e ons fixos, com E0 = 0.
Consideremos tambem pequenas oscilac
oes.
Teremos
1
E1 = t B1
c
1
4
B1 = t E1 +
J1
c
c
Aplicando o rotacional na 1a. e usando a 2a.,


1
4
1
( E1 ) = t
t E1 +
J1
c
c
c
Portanto,
1
4
( E1 ) 2 E1 = 2 t2 E1 2 t J1
| {z }
c
c
=0

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June 3, 2014

365 / 603

Considerando ondas planas para as flutuac


oes.
(ik)2 E1 =
Portanto,

1
4
(i )2 E1 + 2 (i )J1
2
c
c

4
2
E1 + 2 (i ) (n0 ev1 )
c2
c

2 c 2 k 2 E1 = 4no ei v1

k 2 E1 =

Da equacao de movimento para os eletrons,


mt v1 = eE1

i v1 =

i mv1 = eE1

e
E1
m

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June 3, 2014

366 / 603

Logo, temos


e
2 c 2 k 2 E1 = (4no e) E1
m

4no e 2
2 c 2 k 2 E1 =
E1 = p2 E1
m
A relacao de dispersao fica portanto dada por
2 = p2 + c 2 k 2
Obs.: No caso de um plasma com B0 6= 0 (plasma magnetizado),
supondo propagacao perpendicular ao campo magnetico (k B0 ):

Se E1 k B0 , a relacao de dispersao seria a mesma obtida acima, para


um plasma nao magnetizado.
Se E1 B0 , a situacao seria bem mais complicada . . .

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June 3, 2014

367 / 603

Teoria Especial da Relatividade


Partimos da constatac
ao de que a descric
ao de um sistema fsico e
feita em relacao a um sistema de coordenadas.
Se considerarmos outro sistema de coordenadas em movimento
uniforme relativamente ao primeiro, coloca-se a questao de como se
transforma esta descric
ao; em outras palavras, o que acontece a`s
equacoes que descrevem o sistema?

S
z
y

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368 / 603

Transformac
oes de Galileu
Consideremos o sistema S e o sistema S , em movimento relativo com
velocidade u, ao longo do eixo z.
Parece
obvio considerar que
t

x
y

=
=

x
y

z ut .

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June 3, 2014

369 / 603

Leis de Newton e transformacoes de Galileu

No sistema S as leis de Newton podem ser escritas da seguinte forma,


m

d 2x
= Fx
dt 2

d 2y
= Fy
dt 2

d 2z
= Fz .
dt 2

Usando as transformac
oes de Galileu, imediatamente se ve o seguinte,
d 2x
d 2x
=
dt 2
dt 2

Analogamente,
Fy = m

Fx = m

d 2x
.
dt 2

d 2y
.
dt 2

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370 / 603

Para a coordenada z, temos


dz
dz
dz
=
=
u

dt
dt
dt
d 2z
d 2z
d 2z
d 2z

=
=

F
=
m
.
z
dt 2
dt 2
dt 2
dt 2
Aplicando as mesmas ideias `
as equac
oes do Eletromagnetismo,
consideremos o seguinte: A partir das equac
oes de Maxwell, podemos
deduzir equacoes de onda para os campos e potenciais.
Consideremos a equac
ao de onda, no v
acuo sem fontes:
2

1 2
=0.
c2 t

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(244)

June 3, 2014

371 / 603

Continuando,
x = x

x
y
z
t
+ y
+ z
+ t
= x
x
x
x
x

x2 = x2 .

Idem para as coordenadas y e z,


y2 = y2 ,

t = t

z2 = z2

2 = 2 .

x
y
z
t
+ x
+ y
+ z
= t uz
t
t
t
t

t2 = (t uz ) (t uz ) = t2 2ut z + u 2 z2

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372 / 603

Ou seja,
1 2
= 0,
c2 t
(transf. Galileu)
(245)


1
2 2 t2 + u 2 z2 2ut z = 0 .
c
2

Conclusao: verificamos que a transformac


ao de Galileu nao preserva a
forma da equacao da onda. As equac
oes de Maxwell (o
eletromagnetismo) nao s
ao invariantes frente a uma transformacao de
Galileu.

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373 / 603

Na forma como esta a eq. (246), existe um particular sistema de


coordenadas para a qual temos
2

1 2
= 0 ,
c2 t

ou seja, o sistema para o qual u = 0. Este seria o sistema do eter, e c


a velocidade das ondas eletromagneticas (luz) relativas ao eter.
Em qualquer outro sistema, a diferenca entre o valor de c e o valor
observado da velocidade da luz daria o valor da velocidade do sistema
relativamente ao eter.
Entretanto, experimentos como o de Michelson-Morley foram
incapazes de detectar mudancas na velocidade da luz devido ao
movimento orbital da Terra. O resultado obtido era sempre o mesmo,
independentemente do fato da luz se propagar ao longo do
movimento orbital, ou perpendicularmente a ele.

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374 / 603

Hipoteses consideradas:
Arraste do eter

~
= v/c
v

Contra-argumentos:
aberracao estelar
experiencia de Fizeau, com propagacao de luz em fluidos em
movimento
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375 / 603

...
Contracao dos corpos na direcao do movimento, por um fator
1/2
1 v 2 /c 2
(contracao de Lorentz-Fitzgerald)
Etc., etc.

De maneira geral, essas hip


oteses s
ao descartadas por comparacao
com experimentos. N
ao vamos nos alongar nesses temas. Em vez
disso, vamos tentar uma abordagem l
ogica e mais formal da teoria da
relatividade restrita.

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376 / 603

Postulados da Relatividade
Primeiro postulado da Relatividade (princpio da relatividade):
Todas as leis da natureza devem ser identicas em todos os referenciais
inerciais (todos aqueles que se movem com velocidade constante em
relacao aos outros).
Segundo postulado da Relatividade:
A velocidade da luz no v
acuo e a mesma, em todos os referenciais
inerciais.
Este segundo postulado e compatvel com resultados experimentais e
com as equacoes de Maxwell, que preveem a velocidade de
propagacao das ondas eletromagneticas como sendo c. Esse resultado
seria valido em qualquer sistema inercial.
Esses dois postulados nos forcam a rever a ideia da adicao de
velocidades contida nas transformac
oes de Galileu.
Vamos entao desenvolver uma abordagem consistente, partindo dos
dois postulados recem-expostos:
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377 / 603

Transformacoes de Lorentz
Seja um sistema de referencia K e um sistema K , movendo-se com
velocidade relativa v ao longo do eixo z.
Em t = t1 um sinal de luz e emitido a partir da posicao
x1 = (x1 , y1 , z1 ). O sinal atinge o ponto x2 = (x2 , y2 , z2 ) em t = t2 .
A velocidade de propagac
ao e c, de modo que


c 2 (t2 t1 )2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 = 0

Como a velocidade de propagac


ao e a mesma nos dois sistemas, em
K poderemos escrever, analogamente:


c 2 (t2 t1 )2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 = 0
Podemos agora definir um conceito que ser
a de muita utilidade, o
conceito de intervalo:

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378 / 603

Dados dois eventos, um em (t1 , x1 ) e outro em (t2 , x2 ), definimos o


intervalo entre os dois eventos como sendo


1/2
s12 = c 2 (t2 t1 )2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2
.
(246)

De acordo com essa definic


ao, o intervalo entre emissao e recepcao de
2 = 0).
um sinal luminoso, em pontos diferentes, e nulo (ou seja, s12
No sistema de coordenadas K raciocnio an
alogo pode ser feito, de
2 = 0.
modo que para sinais se propagando com a velocidade da luz, s12
Considerando intervalos infinitesimais,
ds 2 = c 2 dt 2 dx 2 dy 2 dz 2

ds 2 = c 2 dt 2 dx 2 dy 2 dz 2 .

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(247)

June 3, 2014

379 / 603

Ja vimos que vale a seguinte propriedade,


ds 2 = 0

ds 2 = 0 .

Por outro lado, no caso de intervalos n


ao nulos, ainda nao sabemos
como se transformam. Por isso, escreveremos o seguinte,
ds 2 6= 0

ds 2 = a ds 2 .

Consideracoes sobre a constante a:


Nao pode depender de coordenadas e do tempo, se supusermos
uniformidade do espaco e tempo.
Nao pode depender da direcao da velocidade relativa, se supusermos
isotropia do espaco.
Ou seja, a = a(v ).

ds 2 = a(v ) ds 2

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(248)

June 3, 2014

380 / 603

Consideremos agora tres referenciais, K , K1 e K2 .


Suponhamos K1 movendo-se com velocidade de m
odulo v1
relativamente a K , ao longo de uma dada direc
ao, enquanto K2
move-se com velocidade de m
odulo v2 , relativamente a K , ao longo
de uma outra direcao qualquer.

K1

v1
x

y
z

K2
y

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v2

June 3, 2014

381 / 603

Com base no que ja discutimos, teremos


ds 2

a(v1 ) ds12

ds 2

a(v2 ) ds22

ds12

a(v12 ) ds22

a(v1 )a(v12 ) ds22 = a(v2 ) ds22


a(v2 )
a(v12 ) =
.
a(v1 )

Entretanto, v12 = |v2 v1 | depende das direc


oes de v1 e v2 ,
enquanto a(v1 )a(v2 ) n
ao depende.

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June 3, 2014

382 / 603

A maneira de tornar possvel a igualdade e fazer a independente de v,


de modo que:
a
a=1.
a=
a
Com isso, teremos
ds 2 = ds 2 .
(249)
Ou seja, a conclusao e que o intervalo entre dois eventos e um
invariante frente a mudancas entre referenciais inerciais.
Vamos entao considerar que em t1 = t1 = 0 a origem dos dois
sistemas e coincidente, de modo que (x1 , y1 , z1 )= 0 e (x1 , y1 , z1 ) = 0.
Desse modo,
c 2 t 2 x 2 y 2 z 2 = c 2 t 2 x 2 y 2 z 2 .

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June 3, 2014

(250)

383 / 603

Vamos escrever a transformac


ao de coordenadas entre os dois
sistemas como uma transformac
ao linear, supondo que o sistema K

move-se em relacao ao sistema K com velocidade v = v k.

K
z

vt
y

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June 3, 2014

384 / 603

Seja entao a seguinte transformac


ao:
x = x
y = y
z = az + bt
t = dz + et .

(251)

Apos um tempo t, a origem de K est


a em z = vt, de modo que
0 = avt + bt

b = av .

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385 / 603

Usando as eqs. (251) na eq. (250), temos


c 2 t 2 (x 2 + y 2 + z 2 )
= c 2 (d 2 z 2 + 2de zt + e 2 t 2 ) (x 2 + y 2 + a2 z 2 + a2 v 2 t 2 2a2 vzt) .
Cancelando os termos com x e y ,
c 2 t 2 + z 2 = c 2 (d 2 z 2 + 2de zt + e 2 t 2 ) (a2 z 2 + a2 v 2 t 2 2a2 vzt) .
Comparando os coeficientes de z 2 , t 2 e zt,
t2
z2
zt

c 2 = c 2 e 2 a2 v 2

1 = c 2 d 2 a2

0 = 2dec 2 + 2a2 v .

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386 / 603

Da primeira equacao obtemos o seguinte,


a2 =

c2 2
(e 1) .
v2

(1) .

Usando esse resultado na segunda equac


ao,
1 = c 2d 2

c2 2
(e 1)
v2

c 2d 2 =

c2 2
(e 1) 1 .
v2

Da terceira equacao temos


de = a2
e

v
c2

2

d 2 e 2 c 4 = a4 v 2

(c 2 d 2 )e 2 = a4

v2
,
c2


2
c2 2
4v
(e

1)

1
=
a
= a2 (e 2 1) ,
v2
c2

onde usamos a eq. (1).


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387 / 603

Isolando (e 2 1),


c2 2
2
(e 1) 2 e a = e 2
v

 2
c 2 c2 2
2
(e 1) 2 e 2 (e 1) = e 2
v
v

 2
2
c
2
2
2 v
(e 1) 2 = e
e
1 = 1
v
c2
1
.
e = q
v2
1 c2
2

Voltando `a eq. (1),

c2
a2 = 2
v

"

1
1

v2
c2

c2
1 = 2
v

"

1
a = q
1

1 1 + v 2 /c 2
1

v2
c2

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v2
c2

.
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388 / 603

Voltando `a equacao obtida anteriormente,


de = a2

v
c2

d =

a2 v
e
e2 c 2

d = e

v
.
c2

Dessa forma,
x = x
y = y
z =
t =

1
q

v2
c2

v2
c2

[z vt]
h

i
v
.
z
+
t
c2

(252)

Podemos utilizar uma notac


ao que torne mais uniformes as
express
oes.
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389 / 603

Seja
x0 = ct, x1 = x, x2 = y , x3 = z ,

v
~ = 1 2 1/2 .
~ = , = ||,
c
Usando eqs. (253), as eqs. (252) ficam:

(253)

x0 = (x0 x3 )
x1 = x1

x2 = x2
x3 = (x3 x0 ) .

(254)

Essas equacoes, bem como as eqs. (252), s


ao as conhecidas
transformac
oes de Lorentz.
Obs.: A escolha do sinal foi feita usando o fato de que o limite para
baixas velocidades da eq. (252) deve resultar nas transformacoes de
Galileu.
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June 3, 2014

390 / 603

Antes da escolha do sinal, teramos nas eqs. (252) o seguinte:


1
z = q
1
t

1
q
1

v2
c2

v2
c2

[z vt] z = (z vt) z = z vt
i
v
2z t
c

t = t

t = t .

Considerando a transformac
aoo inversa, que deve ser a mesma, com a
troca do sinal de , teramos
x0 = (x0 + x3 )
x1 = x1
x2 = x2
x3 = (x3 + x0 ) .

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(255)

June 3, 2014

391 / 603

Se os eixos de K e K s
ao ainda paralelos, mas v fica em uma direcao
arbitraria, temos as transformac
oes de Lorentz dadas por:
x0 = (x0 ~ x)
( 1) ~
~ 0.
( x)~ x
x = x +
2

(256)

O significado da segunda express


ao pode ser melhor entendido
fazendo
x ~
x ~
xk
x ,

de modo que ficamos com


xk = xk +

( 1) xk 2 2 x0

= (xk x0 ) ,
2

que corresponde `a u
ltima das eqs. (254).
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June 3, 2014

392 / 603

Portanto,
x = x +

~
(~ )
x0 ~ ~
( 1)
(x
)

( ) = x ,
k
2

que corresponde `as equac


oes para x1 e x2 em (254).
Quanto `a equacao para x0 ,
x0 = (x0 xk ) ,
corresponde `a primeira das eqs. (254).

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June 3, 2014

393 / 603

Discussao sobre o conceito de intervalo


Voltemos agora `a discuss
ao sobre o conceito de intervalo:
A definicao de intervalo tem interpretacao mais facil se considerarmos
um espaco de quatro dimens
oes, tres delas espaciais e uma temporal.
Cada ponto nesse espaco representa um evento.
A cada partcula corresponde uma linha nesse espaco, chamada linha
do mundo, ou linha do universo, para a partcula.

Cada ponto sera entao representado por um vetor de quatro


dimensoes:
A = (ctA , x1A , x2A , x3A ),

B = (ctB , x1B , x2B , x3B ) ,

ou
A = (ctA , xA ),

B = (ctB , xB ) .

A distancia entre dois pontos (ou intervalo), ser


a dada por:
q
sAB = |B A| = c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 .

O sinal - que aparece na express


ao que define o intervalo e o que
faz a diferenca em relac
ao `
a geometria euclidiana.
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June 3, 2014

394 / 603

Classificacao de intervalos

Seja
2
= c 2 (tB tA )2 |xB xA |2
sAB

Vamos agora discutir dois casos:


2 < 0:
Caso 1: sAB
Nesse caso,
c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 = c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 < 0 .
possvel encontrar um sistema K tal que t = t , ou seja, no qual os
E
B
A
eventos A e B sejam simultaneos. Nao e possvel fazer com que os dois
eventos ocorram no mesmo local. Nesse caso, diz-se que os eventos A
e B possuem uma separacao do tipo espacial (spacelike separation).

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June 3, 2014

395 / 603

2 > 0:
Caso 2: sAB

Nesse caso,
c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 = c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 > 0 .
possvel fazer com que os eventos sejam coincidentes, em um dado
E
sistema K (xB = xA ). Nao e possvel fazer com que os dois eventos
sejam simultaneos. Nesse caso, diz-se que os eventos A e B possuem
uma separacao do tipo temporal (timelike separation).

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June 3, 2014

396 / 603

Cone de luz
Vamos discutir esse conceito considerando apenas uma dimensao
espacial. A extensao para mais de uma dimens
ao pode ser feita de
forma trivial.

FUTURO

ct

B
x
O

C
PASSADO

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June 3, 2014

397 / 603

Para o caso do ponto A, temos


2
s0A
= c 2 tA2 xA2 > 0

(timelike)

Ou seja, em algum sistema em movimento relativo, teremos


2 = c 2 t 2 .
s0A
A
Para o caso do ponto B, temos
2
s0B
= c 2 tB2 xB2 < 0

(spacelike)

Ou seja, em algum sistema em movimento relativo, teremos


2 = x 2 .
s0B
B
No caso do ponto C , temos

2
s0C
= c 2 tC2 xC2 > 0

(timelike)

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June 3, 2014

398 / 603

Velocidade da luz como velocidade limite


S
o usamos em nossas demonstrac
oes os dois postulados, o da
relatividade e o da invari
ancia da velocidade da luz.
Nao parece haver a priori nenhum afirmativa indicando que a
velocidade da luz e um limite superior de velocidades.
Entretanto, consideremos as transformac
oes de Lorentz:
x0 = (x0 x3 )

x3 = (x3 x0 ) .

Em primeiro lugar, se v > c (onde v e a velocidade relativa entre dois


sistemas inerciais), x3 e x0 ficariam quantidades imaginarias,
enquanto para o sistema original e para os sistemas movendo-se com
v < c essas quantidades s
ao reais.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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June 3, 2014

399 / 603

Alem disso, consideremos que algum sinal possa se propagar com


velocidade vs > c. Em K , o sinal viaja uma dist
ancia

x3 = vs t = (vs /c)x0 . Em K , temos:


x0 = [x0 x3 ]
h
h
vvs i
vs i
= x0 1 2 .
= x0 1
c
c

Essa quantidade pode ser negativa, se vvs > c 2 .

Ou seja, se existisse um sinal que pudesse se propagar com velocidade


vs > c, haveria possibilidade de que em algum sistema ocorresse
violacao de causalidade, com o sinal chegando antes de ter partido.

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400 / 603

Tempo proprio
Vamos ver esse e mais alguns outros conceitos e ideias gerais, antes
de passar a aplicacoes de interesse direto no Eletromagnetismo.
Ja vimos que
ds 2 = ds 2

c 2 dt 2 |dx|2 = c 2 dt 2 |dx |2 .

Vamos considerar um corpo movendo-se com velocidade v


relativamente ao sistema K . No sistema que viaja com o corpo, este
esta em repouso, de modo que nesse sistema |dx |2 = 0. Portanto,
podemos escrever


 dt 2
|dx|2
1 |dx|2
2
2
2
2
2
=
dt
1

= 2 .
dt = dt 2 = dt 1 2
c
c dt 2

O tempo medido no sistema onde o corpo est


a em repouso e
chamado tempo pr
oprio,
dt
.
(257)
d =
(t)
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401 / 603

Adica de velocidades
Em qualquer outro sistema de referencia, o intervalo de tempo
medido entre dois eventos e maior do que o medido no sistema onde
o evento esta em repouso.
Vamos agora discutir a adic
ao de velocidades:
Suponhamos uma partcula movendo-se com velocidade u relativa `a
origem de K , que move-se com velocidade v relativamente a K .
Seja u a velocidade desse corpo no sistema K e u a velocidade no
sistema K :
dx
dx
u = c
dt
dx0
e
dx
dx
=c
.
u
dt
dx0
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402 / 603

Prosseguindo,
h

dxk
dx0

+
uk
dxk
dx
i = 0 
 ,
=
= h
dxk
c
dx0
dx0
dx0 + dxk
1+
dxk

dx0

dx0

onde usamos as eqs. (255).




uk
1
= 
c
c
uk = 

dxk
dt

1+

+v

v dxk
c 2 dt

uk + v

1+

vu
c2

 ,

 ,

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(258)

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403 / 603

Analogamente,
u
dx
dx
1 (dx /dt )

 ,
=
=
=
dx
c
dx0
(dx0 + dxk )
c
1 + c dtk
u =

u
 ,
1 + vu
c2


(259)

Uma outra forma de ver a transformac


ao de velocidades e considerar
o seguinte:
Seja o sistema K movendo-se com velocidade de m
odulo v ao longo
do eixo z, relativamente ao sistema K . A velocidade u faz um angulo
com esse mesmo eixo, no sistema K .

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404 / 603

2 , usando as eqs. (258) e (259), encontramos


Fazendo uk2 + u
facilmente a seguinte relac
ao,
p
u 2 + v 2 + 2u v cos (u v sin /c)2
.
u=

1 + uc 2v cos

(260)

x
u

v
y

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405 / 603

Portanto, no sistema K a velocidade u faz o


angulo com o eixo z,
sendo dado por
tan =

tan =

u
u
=
.
uk
(uk + v )

u sin
.
(u cos + v )

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406 / 603

Outro olhar sobre a transformacao de velocidades


Ja vimos que os eventos podem ser representados por quantidades
quadridimensionais (x0 , x1 , x2 , x3 ), as quais se transformam segundo
as transformacoes de Lorentz,
x0 = (x0 + x3 )
x1 = x1
x2 = x2
x3 = (x3 + x0 ) .
Segundo acabamos de ver, as velocidades, definidas como dx/dt em
seus respectivos sistemas de coordenadas, transformam-se segundo
outra regra, qual seja,
uk = 

uk + v

1+

vu
c2

u =

u
 .
1 + vu
2
c

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407 / 603

Entretanto, ha uma quantidade relacionada que tambem se


transforma segundo as transformac
oes de Lorentz. Seja a seguinte
quantidade:




1
u v
u v
1
q
v u 1 + 2
1+ 2
=q
2
2
c
c
1 vc 2 1 uc 2
=h

Usando eq. (260), temos


1+

v 2 +u 2
c2

u v
c2

v 2 u 2
c4

i1/2 .

(261)





u v sin 2
u v 2
u2 1 + 2
= u 2 + v 2 + 2u v cos
.
c
c

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408 / 603

Essa expressao pode ser re-escrita como


u2
u 2 + v 2
=
c2
c2
u2
= 2
c

u v
1+ 2
c

2

uv
1
2 2 cos + 2
c
c

u v sin
c

2





u v
1 u v sin 2
u v 2
2 2 + 2
.
1+ 2
c
c
c
c

Portanto, no denominador da eq. (261) teremos



u2
2
c

v 2 + u 2
c2

u v
1+ 2
c

2

v 2 u 2
+ 4
c

1/2

u v
1
+2 2 2
c
c

= 1+

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v 2 u 2
c4

u v sin
c

2 #1/2

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409 / 603

Prosseguindo,
"

 u2
v 2 u 2
= 1 + 4 1 sin2 2
c
c
"

u2
v 2 u 2
= 1 + 4 cos2 2
c
c
=

"

u v
1+ 2
c
=

2

u v
1+ 2
c

u2
2
c

u v
1+ 2
c

u v
1+ 2
c



2

2

u v
1+ 2
c

u2
1 2
c

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1/2

u v
+2 2
c

u v
+2 2
c

#1/2

#1/2

2 #1/2
.

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410 / 603

Portanto, a eq. (261) fica dada por




v u 1 +

c2



1+

u v
c2

=h


2
2
1 v +u
+
2
c

v 2 u 2
c4

i1/2

1 + uc 2v
1
=

1/2 = 


2
2 1/2

1 uc 2
1 + uc 2v 1 uc 2


u v
v u 1 + 2
= u .
c

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(262)

411 / 603

Podemos usar esse resultado da seguinte forma:


u uk = v u

u v
1+ 2
c

 u + v
k


1 + vu
c2





= v u uk + u c = u uk + u c = u (uk + v ) ,

onde usamos a eq. (258), bem como a notac


ao v .

Tomando a componente perpendicular, e usando a eq. (259),




u
u v
 vu  = u u .
u u = v u 1 + 2
c
1 + c2

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412 / 603

Introduzimos entao a seguinte definic


ao:
U0 u c

U u u .

(263)

Como se pode ver facilmente, essas quantidades recem definidas


formam um conjunto que se transforma de acordo com as
transformacoes de Lorentz, na passagem entre sistemas inerciais, da
mesma forma que o conjunto (x0 , x1 , x2 , x3 ).
Ou seja, se v = v ez , usando as transformac
oes de Lorentz (255), o
conjunto (U0 , U1 , U2 , U3 ) deveria se transformar da seguinte forma:
U0 = (U0 + U3 )
U1 = U1
U2 = U2
U3 = (U3 + U0 ) .
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413 / 603

De fato, da primeira dessas relac


oes, obtemos



vu3

u c + u u3 = u c 1 + 2 = u c = U0 ,
c

usando a eq. (262).


Para as componentes perpendiculares, U1 e U2 , j
a vimos acima que
U1 = U1
U2 = U2 ,
como previsto tambem pelas transf. de Lorentz.
Para a componente paralela, U3 , das transformaces de Lorentz,
teramos


U3 = (U3 + U0 ) = u u3 + u c = u u3 + v ,

que corresponde `a mesma express


ao que j
a obtivemos acima, quando
estudando a transformac
ao das quantidades Ui .
Vimos entao que o conjunto (U0 , U1 , U2 , U3 ) se transforma da mesma
forma que o conjunto (x0 , x1 , x2 , x3 ). Podemos generalizar o conceito,
definindo os quadrivetores.
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414 / 603

Quadrivetores
Os quadrivetores serao definidos como conjuntos de quatro
quantidades que se transformam de acordo com as transformacoes de
Lorentz.
Sejam entao (A0 , A1 , A2 , A3 ) as componentes de um quadrivetor.
Portanto, em outro sistema de coordenadas em movimento relativo,
A0 = (A0 A3 )

A1 = A1

A2 = A2
A3 = (A3 A0 ) .

(264)

O m
odulo quadrado de um quadrivetor ser
a definido por


(A0 )2 (A1 )2 + (A2 )2 + (A3 )2 m
odulo quadrado de A .
(265)
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415 / 603

Vamos agora introduzir a ideia de dois tipos de componentes de


quadrivetores, indicadas segundo a posic
ao do ndice:
Vetor contravariante:
A , com componentes A0 , A1 , A2 , A3
Vetor covariante:
A , com componentes A0 , A1 , A2 , A3 ,
sendo que
A0 = A0
A1 = A1

A2 = A2

A3 = A3 .
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(266)

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416 / 603

Modulo quadrado de A ,




(A0 )2 (A1 )2 + (A2 )2 + (A3 )2 = (A0 )2 (A1 )2 + (A2 )2 + (A3 )2 .

Devido `a propriedade (266), podemos escrever


X
A A = A0 A0 +A1 A1 +A2 A2 +A3 A3 = (A0 )2 (A1 )2 (A2 )2 (A3 )2 .

Em geral, emprega-se a chamada convenc


ao de soma, em que fica
implcito um somatorio sobre ndices repetidos. A expressao anterior
entao fica
A A = m
odulo quadrado de A .
(267)
O produto escalar entre dois vetores e definido de forma similar:
A B = A0 B0 + A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 .

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(268)

417 / 603

Notacao para as formas contravariante e covariante:


Seja um quadrivetor. As formas contravariante e covariante,
respectivamente, podem ser escritas na forma seguinte:
A = (A0 , A)
A = (A0 , A) ,

(269)

onde separamos a componente temporal e a componente espacial.


Definiremos os vetores contravariantes como sendo aqueles que
obedecem `a seguinte lei de transformac
ao:
A =

x
A .
x

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(270)

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418 / 603

Comecaremos aplicando essa lei de transformac


ao `a componente
= 0,
x 0 0 x 0 1 x 0 2 x 0 3
A0 =
A +
A +
A +
A .
x 0
x 1
x 2
x 3
Para fazer as derivadas, consideremos que as quantidades
(x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) (que denot
avamos anteriormente com o ndice inferior)
sao aquelas que se transformam de acordo com as transformacoes de
Lorentz (254),
x 0 = (x 0 x 3 )
x 1 = x 1

x 2 = x 2
x 3 = (x 3 x 0 ) .
Fazendo as derivadas, obtemos
A0 = A0 A3 = (A0 A3 ) .
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419 / 603

Prosseguindo da mesma forma para as demais componentes,


obtem-se facilmente o seguinte conjunto de transformacoes:
A0 = (A0 A3 )

A1 = A1

A2 = A2
A3 = (A3 A0 ) .
Ou seja, verificamos que os quadrivetores contravariantes sao aqueles
que se transformam de acordo com as transformacoes de Lorentz.
A eq. (270) e uma forma compacta de expressar a transformacao. No
caso de movimento relativo ao longo do eixo z, ela corresponde `a
forma dada pelas eqs. (254).

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420 / 603

Vetores covariantes
Definiremos os vetores covariantes como sendo aqueles que
obedecem `a seguinte lei de transformac
ao:
x
A .
(271)
x
Comecaremos aplicando essa lei de transformac
ao `a componente
= 0,
x 0
x 1
x 2
x 3
A0 =
A
+
A
+
A
+
A3 .
0
1
2
x 0
x 0
x 0
x 0
Para fazer as derivadas, consideremos a transformacao inversa dada
por (255),
A =

x 0 = (x 0 + x 3 )
x 1 = x 1
x 2 = x 2
x 3 = (x 3 + x 0 ) .
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421 / 603

Fazendo as derivadas, obtemos


A0 = A0 + A3 = (A0 + A3 ) .
Prosseguindo da mesma forma para as demais componentes,
obtem-se facilmente o seguinte conjunto de transformacoes:
A0 = (A0 + A3 )
A1 = A1
A2 = A2
A3 = (A3 + A0 ) .
Ou seja, verificamos que os quadrivetores covariantes sao aqueles que
se transformam de acordo com as transformac
oes de Lorentz inversas.

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Obs. 1:
Juntando o que obtivemos, podemos lancar mais luz sobre o
significado das leis de transformac
ao que escrevemos acima,
considerando o seguinte:
x x
x

B
A
=
B A

x
x x
   
x
x
B
A = B A .
=
x
x

B A = B A =

No u
ltimo passo usamos as relac
oes de transformacao de vetores
contravariantes e covariantes, eqs. (270) e (271). O resultado final
mostra o resultado esperado, a invari
ancia do produto escalar.

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Obs. 2:
importante salientar que escolhemos denotar com o ndice superior
E
as quantidades (x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) que obedecem `
as transformacoes dadas
por (254), reservando o ndice inferior para aquelas que obedecem `as
transformacoes (255). Essa definic
ao foi contr
aria ao uso que
anteriormente fazamos do ndice. Nesse contexto, entao, sera preciso
cuidado para fazer uso consistente do ndice.

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Quadritensores de ordem n
Podemos definir quadritensores de ordem n.
Um escalar e um tensor de ordem zero, n
ao afetado pela mudanca de
coordenadas.
Os vetores, como ja vimos, s
ao tensores de ordem um.
Para ordem dois, podemos definir quadritensores de ordem dois, ou
mais simplesmente, quadritensores, como sendo um conjunto de 16
quantidades A que se transformam como produtos de componentes
de quadrivetores, na mudanca do sistema de coordenadas.
Os quadritensores de ordem dois podem ser:
contravariantes: A
covariantes: A
mistos: A (em geral, uma quantidade diferente de A ) .
Obs.: O primeiro ndice refere-se `
a linha, enquanto o segundo ndice
refere-se `a coluna.
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425 / 603

Regra pr
atica:
A elevacao ou abaixamento de um ndice temporal (0) nao
muda o sinal da componente; a elevacao ou abaixamento de
um ndice espacial muda o sinal da componente.
Exemplos:
A00 = A00
A01 = A01

A11 = A11
A00 = A00
A01 = A01

A01 = A01

etc.

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426 / 603

Traco de um tensor

O traco de um tensor ser


a definido por
A A00 + A11 + A22 + A33 = A .

(272)

Como se ve, o traco de um tensor de ordem 2 e um escalar. A


operacao que da como resultado o traco chama-se contrac
ao do
tensor.
O produto escalar tambem e uma contrac
ao. Dados A e B , a

quantidade A B representa o traco do tensor A B .

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427 / 603

Tensor metrico
Seja
g = g

1 0
0
0
0 1 0
0

=
0 0 1 0
0 0
0 1

(273)

g A = A .

(274)

A contracao de um tensor metrico com um quadrivetor contravariante


resulta na forma covariante do quadrivetor:

0
A0
1 0
0
0
A0
A
1

0 1 0

1
0
A = A = A1 = A .
g A =
2
2
0 0 1 0 A A A2
A3
A3
A3
0 0
0 1
Ou seja,

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428 / 603

Da mesma forma,
g A = A .

(275)

Portanto, pode-se escrever o produto escalar entre A e B ,


A B = g A B = A g B = A B .

(276)

Contrac
ao do tensor m
etrico:
Verifica-se facilmente o seguinte resultado (por mera multiplicacao de
matrizes):
g g = ,
(277)
g g = ,
onde e a delta de Kronecker em quatro dimensoes, ou seja,
= 1, para = ,

e = 0,

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para 6= .

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429 / 603

Podemos generalizar a contrac


ao de um vetor com g , definida em
(274) e (275).
Assim, por exemplo,
A....
= g A......
..
...
...
G....
= g G...
. .

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(278)

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430 / 603

Observacao sobre o tensor metrico:

Usando o que vimos na eq. (276), podemos escrever um intervalo


infinitesimal usando o tensor metrico:
ds 2 = g dx dx .
No caso de termos o tensor metrico para o espaco de Minkowski, em
coordenadas cartesianas, como o que definimos anteriormente, resulta
ds 2 = (dx 0 )2 (dx 1 )2 (dx 2 )2 (dx 3 )2 .
Entretanto podemos ter outras situac
oes. Por exemplo,
ds 2 = (dx 0 )2 (dr )2 r 2 (d)2 r 2 sin2 (d)2 ;

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431 / 603

ou seja,
g

1 0
0
0
0 1 0

0
,
=
0 0 r 2

0
2
2
0 0
0 r sin

etc., etc. (inclusive situac


oes em que o tensor metrico pode se tornar
nao-diagonal, como na Relatividade Geral).
Para finalizar essa sec
ao, vamos discutir o comportamento das
derivadas parciais com respeito a x e x .
Vamos comecar com as derivadas com relac
ao `
as componentes
contravariantes x . Usando a regra da cadeia, podemos escrever

x
=
.
x
x x

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(279)

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432 / 603

Essa relacao pode ser facilmente obtida considerando o seguinte.


Podemos escrever uma componente do vetor posicao como
combinacao linear das componentes no outro sistema de coordenadas
(transformacoes de Lorentz):
x = x (x ) .
Portanto,
x x
x
=
x
x x

x
=
.
x
x x

Mudando os ndices , , teremos

x
=
.
x
x x

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433 / 603

Comparando a eq. (279) com a eq. (271), lei de transformacao de


quadrivetores covariantes,
A =

x
A ,
x

vemos que a derivada com relac


ao a uma componente contravariante,
dada pela eq. (279), se transforma como uma componente de um
quadrivetor covariante.
Devido a isso, esse tipo de derivada e chamado de derivada
covariante, sendo empregada a seguinte notac
ao:

.
x

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(280)

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434 / 603

Analogamente, define-se a derivada contravariante,


.
x

(281)

Escrevendo explicitamente esses dois tipos de derivadas,







=
=
, ,
=
=
, ,
x
x0
x
x 0
onde
=i

+j 2 +k 3 .
1
x
x
x

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435 / 603

Diverg
encia:
A0
+A .
(282)
x 0
Como a divergencia de um quadrivetor e um produto escalar entre um
operador representado por um quadrivetor e um quadrivetor,
conclui-se que e um escalar de Lorentz, ou seja, invariante na
mudanca de sistemas de coordenadas.
A = A =

Laplaciano:
=

2
2 .
(x 0 )2

(283)

Esse operador e tambem conhecido como DAlembertiano.


Podemos agora partir para aplicac
oes no Eletromagnetismo.

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436 / 603

A Relatividade Especial e o Eletromagnetismo


De acordo com o estabelecido no princpio da relatividade, vamos
mostrar que de fato as equac
oes do eletromagnetismo mostram
invariancia de forma na mudanca de referencial, ou covariancia.
Inicialmente, lembramos que a carga eletrica e um invariante (o que e
objeto de comprovacao experimental): a carga eletrica nao depende
da velocidade.
Dessa forma, o produto dV e invariante (um escalar).
Podemos construir um quadrivetor multiplicando esse escalar por
componentes de um quadrivetor,
dx
dVdx = dVdt
.
dt
Como dVdt e um escalar, conclumos que
dx

dt
e um quadrivetor.
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437 / 603

Seja entao o quadrivetor corrente,


J =

dx
dt

J = (c, J) .

(284)

As componentes desse quadrivetor s


ao
J0 =

dx 0
= c ,
dt

J1 =

dx 1
= vx ,
dt

etc.

Facilmente podemos obter outro resultado importante,


J = 0 J 0 + 1 J 1 + 2 J 2 + 3 J 3 = t + J = 0 .
Essa quantidade e nula, pois e a pr
opria express
ao da equacao da
continuidade.

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438 / 603

Em forma covariante, portanto, podemos escrever a equacao da


continuidade da forma seguinte,
J = 0 .

(285)

Prosseguindo, pode ser definido tambem um potencial quadrivetor:


A = (, A) .

(286)

A equacao da onda e a condic


ao de Lorentz, dadas por:
4
1 2A
2 A =
J
c 2 t 2
c
1 2
2 = 4
c 2 t 2
1
t + A = 0 ,
c
ficam escritas em forma covariante evidente,
4
J
A =
c
A = 0 .
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(287)
June 3, 2014

439 / 603

Para os campos eletrico e magnetico, temos as relacoes (126),


B=A
1
E = t A.
c
Tomemos, por exemplo, as componentes x dessas equacoes,
Bx =

Az
Ay = ( 2 A3 3 A2 ) ,
y
z

Ax
= ( 0 A1 1 A0 ) , etc..
c t
x
Os campos E e B representam seis componentes. As demais
componentes podem ser escritas de forma similar `as componentes x
escritas acima. Em conjunto, elas podem ser escritas na forma de um
tensor anti-simetrico de ordem 2, o tensor de campo eletromagnetico,
Ex =

F = A A .
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(288)
June 3, 2014

440 / 603

Explicitamente, esse tensor fica dado

0 Ex

E
0
x
F =
Ey Bz
Ez By

por
Ey
Bz
0
Bx

Ez
By
.
Bx
0

(289)

Lembrando que o produto de um tensor com g ou g pode fazer


descer ou subir um ndice, podemos escrever o tensor com
componentes covariantes:
F = g F g .

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(290)

June 3, 2014

441 / 603

Esse tensor resulta ser igual a F com E no lugar de E,

0
Ex
Ey
Ez
Ex
0
Bz By
.
F =
Ey Bz
0
Bx
Ez By Bx
0

As equacoes de Maxwell podem ser re-escritas ap


os a definicao de
F :
E = 4
4
1
J
B t E =
c
c

F =

4
J .
c

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(291)

June 3, 2014

442 / 603

Essas foram as equac


oes n
ao homogeneas.
As homogeneas sao facilmente obtidas a partir de uma identidade
satisfeita pelo tensor F ,
B = 0
1
E + t B = 0
c

F + F + F = 0 .

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(292)

June 3, 2014

443 / 603

Forca de Lorentz
A partir de considerac
oes mec
anicas, pode-se mostrar que o
momentum p e parte de um quadrivetor energia-momentum (veremos
mais adiante uma breve exposic
ao a respeito):
p = (p0 , p) = m(U0 , U),

com

p0 =

E
.
c

(293)

A forca de Lorentz e dada por:




vB
q
dp
=q E+
= [cE + v B]
dt
c
c
=

q
q
[(v c)E + (v v) B] =
[U0 E + U B] .
v c
v c

Escrevendo em termos do tempo pr


oprio, = t/v ,

q
dp
= [U0 E + U B]
d
c

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(294)
June 3, 2014

444 / 603

Por outro lado, temos,


dE
=
dt

d 3x J E ;

Para uma partcula puntiforme movendo-se com velocidade v,


J = qv (x x ) .

q
dE
= qvE =
UE
dt
v

dE
= qUE
d

dp 0
q
= UE .
(295)
d
c
As express
oes (294) e (295) podem ent
ao ser postas em forma

covariante, usando a definic


ao de F :

dU
q
dp
=m
= F U .
d
d
c
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(296)

June 3, 2014

445 / 603

Transformacao de campos eletromagneticos


Ja vimos que as componentes de x se transformam conforme a regra:
x =

x
x .
x

A =

x
A .
x

Alem disse, em geral,

Para um tensor de ordem dois, como o tensor F , temos


F =

x x
F .
x x

(297)

Os elementos x /x formam uma matriz 4 4. Para o caso de


um sistema K movendo-se com velocidade v ao longo do eixo z,
resulta o seguinte:
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446 / 603

...
Ex = (Ex By )

Ey = (Ey + Bx )
Ez = Ez
Bx = (Bx + Ey )
By = (By Ex )
Bz = Bz .

(298)

Ou seja, sao afetados as componentes perpendiculares `a direcao do


movimento.
No caso de v em direc
ao qualquer, temos express
oes mais gerais:
2 ~ ~
( E)
+1
2 ~ ~
B = (B ~ E)
( B)
+1
E = (E + B)

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(299)
June 3, 2014

447 / 603

Podemos tambem escrever as equac


oes (298) em outra forma. Seja o
sistema K movendo-se com velocidade v relativamente a K .
E = (E + ~ B)
Ek = Ek

B = (B ~ E)
Bk = Bk .

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(300)

June 3, 2014

448 / 603

Partcula com carga q movendo-se uniformemente


Como aplicacao, consideremos uma partcula com carga q
movendo-se com velocidade v ao longo de z:

x
P

v
z
q

vt

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June 3, 2014

449 / 603

No sistema de coordenadas K , que viaja com a partcula,


E =

q
r ,
r 3

B = 0 .

(301)

No sistema K ,
E = (E ~ B ) = E

Ek = Ek

B = (B + ~ E ) = ~ E

Bk = Bk

~ = k .

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June 3, 2014

450 / 603

Em termos de componentes,
Ex = Ex
Ey = Ey
Ez = Ez
Bx = Ey

By = Ex

Bz = Bz = 0 .

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(302)

June 3, 2014

451 / 603

Para partculas extremamente relativsticas, as componentes


transversais do campo E tornam-se muito mais intensas do que as
componentes longitudinais; alem disso, aparece um campo magnetico
transversal, que tende `
a mesma magnitude que o campo E, para
v c.
interessante analisar o comportamento temporal observado:
E
Seja um observador sobre o eixo x1 , a uma dist
ancia b da origem (b e
o parametro de impacto); seja t = 0 o instante em que as origens de
K e K coincidem:
No sistema K , as componentes dos campos em P sao:
Ex =

q
x ,
r 3

Ey = 0 ,

Ez =

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q
z ,
r 3

B = 0 .

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452 / 603

Em K , conforme vimos:
Ez = Ez
Ey = Ey = 0
Ex = Ex =
=

[x 2

q
qx

x
=
r 3
(x 2 + z 2 )3/2

qx
,
vt)2 ]3/2

2 (z

since

x = x, z = (z vt) .

No sistema K , as coordenadas de P s
ao (b, 0, 0). Queremos Ex nesse
ponto, de modo que x = b, y = 0, z = 0, (z vt)2 = v 2 t 2 ,
Ex =

qb
.
[b 2 + 2 v 2 t 2 ]3/2

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453 / 603

Voltando ao campo longitudinal,


Ez = Ez =

q(z vt)
q
z = 2
3
r
[x + 2 (z vt)2 ]3/2

Ez =

qvt
.
[x 2 + 2 v 2 t 2 ]3/2

Vamos analisar o comportamento dessas componentes.

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454 / 603

Consideremos inicialmente a componente Ex :


Para t ,
qb
Ex 3 3 3 0 .
v |t|
Para t 0,
q
Ex 2 .
b

Ex

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455 / 603

Quanto `a componente Ez , temos:


Para t ,
q
qv |t|
Ez 3 3 3 = 2 2 2 0 .
v t
v t
Para t 0,
Ez 0 .

Ez

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June 3, 2014

456 / 603

O valor maximo de Ez n
ao e afetado por . Pode-se verificar isso
fazendo t Ez = 0. Obtem-se que o m
aximo ocorre para
t=

b
,
2v

e que
Ez |max

q
= 2
2b

 3/2
2
.
3

` medida que 1, aumenta o pico representando Ex , enquanto se


A
estreita. Vai tambem ficando menor a regi
ao em torno de t = 0 para
a qual Ez e relevante.
A passagem de uma partcula carregada extremamente relativstica e
vista como um forte pulso eletrico perpendicularmente `a sua direcao
de propagacao, acompanhado de um pulso magnetico perpendicular
de magnitude similar (no sistema cgs gaussiano).

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June 3, 2014

457 / 603

Alguns comentarios sobre Mecanica Relativstica;


momentum, energia, Lagrangiano da partcula livre, etc.

Antes de passar a outros temas de interesse no Eletromagnetismo,


vamos falar brevemente sobre o momentum e a energia de uma
partcula relativstica. Na eq. (293), usamos p como parte de um
quadrivetor energia-momentum, tal que p = (p0 , p), com p0 = E/c.
Vamos agora justificar o uso dessas express
oes.
Na secao 11.5 de Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975, encontramos
esse assunto discutido do ponto de vista de leis de conservacao de
energia e momentum. Vamos adotar um ponto de vista diferente,
mais formal, para chegar aos mesmos resultados basicos. A
abordagem sera inspirada naquela dos par
agrafos 8 e 9, do livro de
Landau & Lifschitz.

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June 3, 2014

458 / 603

Vamos comecar discutindo o caso de uma partcula livre.


De acordo com o princpio de mnima ac
ao, a evolucao da partcula
0
1
2
3
desde o evento a, (x , x , x , x )a , ate o evento b, (x 0 , x 1 , x 2 , x 3 )b ,
deve se proceder de forma a fazer com que uma integral S (a integral
de acao) seja um extremo.
As equacoes de movimento s
ao determinadas pela condicao S = 0.
...
Vamos exigir que a integral S seja um invariante de Lorentz, o que
garantira que as equac
oes de movimento dela derivadas sejam as
mesmas em todos os referenciais inerciais.
A integral que leva de a a b e uma integral em ds. Como nao
conhecemos a forma da ac
ao, vamos multiplicar o elemento de
integracao por uma quantidade () (o sinal foi escolhido assim de
forma proposital; deve ser uma quantidade positiva, como veremos
a seguir).

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June 3, 2014

459 / 603

Essa quantidade nao deve depender da posic


ao, para uma partcula
livre,
Z b
S =
ds .
(303)
a

Como ja sabemos,

ds 2 = c 2 dt 2 |dx|2 = c 2 dt 2 |dx |2 .
Multiplicando e dividindo o integrando de (303) por c, teremos
S = c

b
a

ds
.
c

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June 3, 2014

460 / 603

Vamos considerar intervalos do tipo timelike; ou seja, os eventos a e b


nunca serao simultaneos em nenhum referencial, de modo que existe
uma evolucao temporal entre a e b em qualquer referencial.
Para cada ds, existe um referencial no qual os eventos estao no
mesmo ponto, de modo que
ds
= dt d .
c
Rb
Ou seja, a (ds/c) e a soma dos tempos pr
oprios ao longo da
trajetoria, desde a ate b:
Z b
Z tb
Z tb p
ds
dt
S = c
dt 1 2 ,
= c
= c
a c
ta
ta
pois ds/c = d = dt/.

S = c

tb

ta

dt

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1 2 .

(304)

June 3, 2014

461 / 603

Considerando que a integral de ac


ao e uma integral do Lagrangiano,
Z tb
S=
dt L ,
ta

conclumos que
L = c

1 2 ,

(305)

para uma partcula livre relativstica.

Por outro lado, sabemos que no caso n


ao relativstico, o Lagrangiano
de uma partcula livre e dado por
1
Lnr = mv 2 .
2

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June 3, 2014

462 / 603

Assim, fazendo o limite,




2
lim L = c 1
0
2

1
= c + c 2 .
2

c e uma constante; pode ser adicionada a Lnr sem afetar as


equacoes de movimento. Dessa forma para que nossa mecanica
relativstica tenha o limite correto, devemos ter
c 2 = mv 2

v2
= mv 2 = mc .
c

Portanto, para uma partcula relativstica livre,


L = mc 2

p
mc 2
1 2 , ou L =
.

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(306)

June 3, 2014

463 / 603

Sabemos que
p=

2x
1
mx
L
= mc 2 2 p
=p
.
2
x
2c
1
1 2
p = mv ,

(307)

e o momentum de uma partcula de massa m na Mecanica


Relativstica.

A partir de L, podemos construir o Hamiltoniano H, que no caso sera


igual `a energia da partcula:


2


1
2
2
2 mc
= mc + 2 = mc 2 2 + (1 2 ) =
E = pvL = mv +

E = mc 2 .

(308)

Portanto, em repouso, E = mc 2 .
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June 3, 2014

464 / 603

Escrevendo
T = E mc 2 ,
definimos a energia cinetica de uma partcula de massa m.
Vamos agora discutir a relac
ao entre energia e momentum.
p = mv p 2 c 2 = 2 m2 v 2 c 2 .
Somando m2 c 4 ,
p 2 c 2 + m2 c 4 = 2 m2 v 2 c 2 + m2 c 4 = m2 c 4 (1 + 2 2 )




2
2
2
2 4 1 +
2 4
=m c
=m c 1+
1 2
1 2
= 2 m2 c 4

E 2 = p 2 c 2 + m2 c 4 .
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(309)
June 3, 2014

465 / 603

Ja tnhamos visto anteriormente o quadrivetor velocidade, U :


U = (U 0 , U) = (c, u) .
Portanto,
p = mv = mU ;
Alem disso,
E = mc 2 = mc(c) = mcU 0

mU 0 =

E
.
c

Ou seja, podemos construir um quadrivetor momentum, dado por




E

,p ,
p =
c
conforme a eq. (293), com
p0 =

E
.
c

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466 / 603

O quadrivetor momentum pode ser escrito tambem em termos do


quadrivetor velocidade,

p = m U 0, U .
O m
odulo quadrado desse quadrivetor e dado por



v2
E2
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
p p = 2 p = m c m v = m c 1 2 = m 2 c 2
c
c

p p = m 2 c 2 .

(310)

(Como todo escalar, a massa de repouso e um invariante frente `a


mudanca de referencial inercial).

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467 / 603

Aplicacao:
Vamos agora calcular a energia mnima necess
aria para que ocorra a
reacao entre dois pr
otons, produzindo tres pr
otons e um anti-pr
oton,
p+p p+p+p+p .
No sistema LAB, temos uma partcula em repouso e outra em
movimento,
p1 6= 0 ,
E1 = mc 2
p2 = 0 ,

E2 = mc 2 .

No sistema CM, teremos


p1 = p2 ,

E1 = E2 .

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468 / 603

Usando equacao de conservac


ao de energia-momentum, temos o
momentum antes da reac
ao igual ao momentum depois da reacao:
(p )1 + (p )2 = (p )f ,
onde o f refere-se a final e 1 e 2 referem-se `
as partculas 1 e 2.
Fazendo o m
odulo quadrado desse quadrivetor
(p )f (p )f = (p 0 )f (p0 )f = mf2 c 2 ,
onde mf = 4m.
Portanto, da equacao de conservac
ao,



(p )1 + (p )2 (p )1 + (p )2

= (p )1 (p )1 + (p )2 (p )2 + (p )1 (p )2 + (p )2 (p )1

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469 / 603

Ou
ltimo termo e igual ao terceiro,
(p )2 (p )1 = (p )2 (p )1 ,
e os dois primeiros resultam simplesmente m2 c 2 .
Desse modo,
2(p )1 (p )2 = mf2 c 2 2m2 c 2 = (4m)2 c 2 2m2 c 2
= 16m2 c 2 2m2 c 2 = 14m2 c 2 ,
resultando entao
(p )1 (p )2 = 7m2 c 2 .
Essa quantidade e um invariante.

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470 / 603

Passando para o sistema LAB, teremos


(p )2 = 0 ,
(p0 )2 =
(p 0 )1 (p0 )2 = 7m2 c 2
E1 =

= 1, 2, 3
mc 2
6= 0 .
c
E1 E2
= 7m2 c 2 .

c c

7m2 c 4
7m2 c 4
=
E2
mc 2
E1 = 7mc 2 ,

a energia mnima do pr
oton incidente para que se produza a reacao.
Obs.: Esse E e a energia total do pr
oton incidente, E = 7mc 2 ; sua
2
energia cinetica deve ser T = 6mc .

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471 / 603

Partcula em um campo eletromagnetico dado


Para uma carga q em um campo dado, podemos escrever
S=

i
q
mc ds A dx
c


q
q
A dx = A0 dx 0 + A1 dx 1 + A2 dx 2 + A3 dx 3 .
c
c
Essa expressao e invariante de Lorentz, como deve ser; alem disso,
temos
Z bh
i
p
q
mc 2 dt 1 2 A dx
S=
c
a

Z tb 
p
dx
q
=
q ,
dt mc 2 1 2 + A
c
dt
ta

onde usamos A = (, A).

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472 / 603

No limite |dx/dt| << c, a express


ao que acrescentamos ao
Lagrangiano de partcula livre recai em q, ou seja, U (energia
potencial de uma carga em um potencial dado).
Ou seja, obtivemos desta forma o Lagrangiano de uma partcula de
massa m e carga q, em um campo EM dado:
p
L = mc 2 1 2 + qA ~ q ,
(311)
Quanto ao momentum, nesse caso temos:


1
q
q
v
L
2
p
= mc
+ A = mv + A .
P=
2
2
v
c
c
c
1
P = mv +

q
q
A=p+ A ,
c
c

(312)

onde p e o momentum usual.


P e o momentum can
onico de uma partcula de carga q e massa m,
em um campo externo.
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473 / 603

Usando a definicao de Hamiltoniano,


mc 2
q
Av+
qA ~ + q
c

 2

v
1
H = mc 2
+
+ q .
c2
2

H = P v L = mv 2 +

H = mc 2 + q .
Por outro lado,
mc 2 = E =
r

mc 2 = E =

mc 2 = E =

(313)

p 2 c 2 + m2 c 4
q 2
P A c 2 + m2 c 4
c

(cP qA)2 + m2 c 4 .

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474 / 603

...
H=
Alem disso,


q 2
c 2 P A + m2 c 4 + q .
c

(314)


q 2
(H q)2 = c 2 P A + m2 c 4
c


q 2
1
2
A = m2 c 2 .
(H

q)

2
c
c

Isso e a mesma coisa que p p = (mc)2 , com




1
q

(H q), P A ,
p
c
c
o quadrivetor energia-momentum.
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475 / 603

Equacoes de movimento
Lagrangiano,
L=

mc 2
~ q .
+ qA

Equacoes de Lagrange:
L
d L

=0
x i
dt x i
L
L
~ q

= q(A )
i
x
x
q
L
L
=P =p+ A .

x i
x
c
Dessa forma, a equac
ao de Lagrange fica
~ q
q(A )

d 
q 
p+ A =0 .
dt
c

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476 / 603

Agora, de uma relacao vetorial, temos


(A B) = (A )B + (B )A + A ( B) + B ( A) .
Usando ~ em lugar de B, sabendo que ~ = 0 e ~ = 0, temos
h
i
q 
d 
p+ A =0 .
q (~ )A + ~ ( A) q
dt
c

h
i
d 
q 
p + A = q (~ )A + ~ ( A) q .
dt
c
(315)

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477 / 603

...


h
i
q dA
dp
=
(v )A +q ~ ( A) .
dt
c dt
|
{z
}


A
dA
(v )A =
+ (v )A (v )A ,
dt
t
{z
}
|

onde usamos a definic


ao da derivada convectiva,
A
dA
=
+ (v )A .
dt
t

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478 / 603

Portanto,
h
i
dp
q A
=
+ q ~ ( A) .
dt
c t

(316)

Por outro lado,


E=

1 A
,
c t

B=A



dp
1
= q E + v B , a forca de Lorentz . (317)
dt
c

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479 / 603

Obtencao da equacao de movimento das partculas a


partir de H
Temos
H=


q 2
c 2 P A + m2 c 4 + q
c
H
H
P =
.
x =
P
x

Componente i ,
x i =

c 2 (P i qAi /c)
pi
= c2
,
H q
mc 2

usando (312) e a equac


ao seguinte.
p i = mx i

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(318)

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480 / 603

Da equacao para a componente i do momentum,


" q
#


2 P q A A
c

i
c
c
x
P i =
+q i
H q
x
#
" q
#


q 2
A
A

c
p

i
i
c
c
x
x
+q i
+q i =
P i =
mc 2
x
m
x







A
A

q
1

P = v
v
+ q i = q
.
c
x i
x
x i
c
x i
"

Por outro lado,

 i

i
P i = p i + q dA = p i + q A + (v )Ai .
c dt
c t
Usando esse resultado na equac
ao anterior,




A
1
1

1 Ai
i

+
(v

)A
+
p i = q
.
x i
c
x i
c t
c
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481 / 603

Para interpretar essa equac


ao de uma outra forma, vamos considerar
componente a componente.
Para a componente i = 1,



1
p 1 = q x 1 +
t A1 + v 1 x 1 A1 +v 2 x 2 A1 + v 3 x 3 A1
| {z }
c
#
1 2
1 1
1 3
1
2
3
.
v x 1 A v x 1 A v x 1 A
c
|c {z } c

onde os smbolos v 2 , A2 , etc. significam as componentes, nao


potencias das quantidades.
Cancelando os termos assinalados, e re-escrevendo,
"
#
2
3


1
v
v
p 1 = q x 1 + t A1 +
x 2 A1 x 1 A2 +
x 3 A1 x 1 A3
c
c
c
{z
}
{z
}
|
|
|
{z
}
"
#
v2
v3
p 1 = q E 1 ( A)3 +
( A)2 .
c
c
|
{z
}
(onde novamente temos as componentes, e n
ao potencias).

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482 / 603

Temos
"

#
2
3
v
v
p 1 = q E 1 ( A)3 +
( A)2
c
c
|
{z
}


1
p = q E + [v ( A)]1
c
1

Fazendo o mesmo para as demais componentes, teremos




1
p = q E + (v B) ,
c
que e novamente a express
ao para a forca de Lorentz, como a eq.
(317).

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483 / 603

Formulacoes Lagrangiana e Hamiltoniana para o campo


eletromagnetico
Ja escrevemos a acao para uma partcula em um campo
eletromagnetico, na forma
S=

b
a

mc ds

i
q
A dx .
c

Para o campo propriamente dito, podemos considerar que suas


coordenadas sao os A e suas velocidades s
ao os A .
Como se recorda, para sistemas contnuos o Lagrangiano passa a ser
substitudo por uma densidade Lagrangiana, de modo que
Z
L
d 3 x L(, ) ,
(319)
onde e o campo, ou seja, a coordenada.
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484 / 603

Para a equacao de Euler-Lagrange, teramos




L
L
d L
L

=0

=0,
q dt q

( )
onde fica implcito um somatorio sobre .
Ou seja, para o termo devido ao campo, teremos:
Z
Z
Z
Z
3
Sc = dt L = dt d x L d 4 x L .
O L nao deve depender dos potenciais, que n
ao sao univocamente
definidos; deve ser invariante de Lorentz (o que garante que as
equacoes de movimento dele originadas tambem o sejam), e
esperamos que seja quadr
atico nas velocidades, `
a semelhanca do L
para partculas.

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485 / 603

Satisfazendo esses requisitos, podemos escrever


L F F ,
adotando como constante de proporcionalidade a quantidade
(1/16).
Obs.: A quantidade F F e um escalar de Lorentz; ver o problema
11.12, Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975.
Com a adocao dessa contribuic
ao correspondente ao campo, o
Lagrangiano total fica dado por:
S=

b
a

i
q
1
mc ds A dx
c
16

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d 4 x F F .

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486 / 603

Se ao inves de uma partcula tivermos um conjunto de partculas,


teremos:


Z
XZ b
dx
1
A
+
F F ,
ds [mi c] d 4 x
S=
c
dt
16
a
i

pois

qi A (xi ) dx

d 3 x A dx .

Lembrando a definicao do quadrivetor corrente, teremos




Z
XZ b
1
1

4
A J +
F F
ds [mi c] d x
S=
,
c
16
a
i

de modo que (usando d 4 x = d 3 xdt)


S =

XZ
i

b
a

ds mi c

d x

1
1
J A +
F F
c
16

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. (320)

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487 / 603

A partir dessa acao que obtivemos, ou seja, do Lagrangiano obtido,


podem ser derivadas as equac
oes de Euler-Lagrange.
Para obter as equacoes de movimento de partculas, sujeitas aos
campos, consideramos os campos dados.
Nesse caso, o termo com F F aparece como uma constante, e as
equacoes de Euler-Lagrange resultam na forca de Lorentz, como em
(317).
Por outro lado, quando procuramos equac
oes para os campos,
conhecidas as posicoes e momenta das partculas, as quantidades J
sao constantes, e as equac
oes para os campos s
ao derivadas da
seguinte densidade Lagrangiana,
L=

1
1
F F J A .
16
c

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(321)

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488 / 603

Agora, consideremos a seguinte derivada;


1
1
(322)
A L = J = J .
c
c
i
h
L

g
F
g
F
=

( A )
16 ( A )
h
i

1




(
A

A
)(
A

A
)
g g
=
16
( A )
h
1
=
g g ( )( A A )
16
i
+( A A )( )

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489 / 603

h
1
g g ( )( A A )
16
i
+( A A )( )

1 h
(g g g g )( A A )
16
i
+( A A )(g g g g )

No u
ltimo termo trocamos os ndices mudos:

1 h

(g g g g )( A A )
16
i
+( A A )(g g g g )

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490 / 603

1
( A A ) [(g g g g ) + (g g g g )]
16

1
F [(g g g g ) + (g g g g )]
16
2
=
F [g g g g ] ,
16
onde no u
ltimo passo usamos a simetria de g = g .
=

Continuando,
i
2 h
g F g g F g
16
i
2 h
g F g g F g ,
=
16
2
4
=
[F F ] =
F ,
16
16
uma vez que F = F .

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491 / 603

Ou seja,

1
L
= F .

( A )
4

(323)

Juntando a eq. (322) e a eq. (323), a equac


ao de Euler-Lagrange fica
dada por


L

A L =
( A )

1
1
J = F .
c
4

1
1
F = J .
4
c

(324)

Aqui temos as equacoes n


ao-homogeneas de Maxwell, na forma
covariante, as mesmas que j
a tnhamos na eq. (291).

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492 / 603

Quanto `as equacoes homogeneas de Maxwell, s


ao satisfeitas
identicamente pelos campos F = A A ; como lembramos,
os potenciais foram definidos de maneira a satisfazer as equacoes
homogeneas,
B=A

B=0 ,
1
1

E = t B .
E = t A
c
c
Em notacao covariante, como j
a vimos,
F + F + F = 0 .

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(325)

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493 / 603

Vamos agora tentar obter uma generalizac


ao para o conceito de
Hamiltoniano, para descrever os campos:
Quanto temos apenas o tempo como vari
avel independente, temos
L(q, q,
t) ,

pi =

L
,
q i

H=

X
i

pi q i L .

No caso de sistemas contnuos, onde temos uma densidade


Lagrangiana,
L(i , t i , t) ,
H=

X
i

i =

L
,
(t i )

L
(t i ) L .
(t i )

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494 / 603

No caso de uma descric


ao de campos, como estamos nos propondo a
fazer, temos quatro vari
aveis independentes; baseados na forma
habitual do Hamiltoniano vamos sugerir uma generalizacao, na forma
do tensor can
onico das tens
oes (canonical stress tensor),
X L
T =
k g L ,
(326)
( k )
k

onde os k sao os campos usados para descrever o sistema.


O tensor T satisfaz uma propriedade muito importante, que vamos
demonstrar agora.
Consideremos o seguinte:

X  L

k g L
T =

( k )
k

X
k


L
L

k +
k L .

( k )
( k )

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495 / 603

Por outro lado, a equac


ao de Euler-Lagrange para os campos k seria
dada por
L
L

=0,
k
( k )
ou, o que e a mesma coisa,
L
L

=0.
k
( k )
Portanto, ficamos com

X  L
L

T =
k +
k L ,
k
( k )
k

onde usamos k = k .

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496 / 603

Ou seja, continuando,

X  L
L


T =
k L ,
k +
k
( k )
k

Se L for apenas func


ao de k e de suas derivadas,
T = L(k , k ) L = 0 .
Provamos entao um resultado muito significativo, e que usaremos no
que segue:
T = 0 .

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(327)

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497 / 603

Vamos agora tentar interpretar o significado do tensor pela eq. (326),


considerando inicialmente o caso de um campo eletromagnetico no
vacuo (ausencia de fontes). Nesse caso,
1
F F ,
(328)
L=
16
Os k sao, nesse caso, as componentes A .
Usando a definicao (326),
T =
Sabemos que

L
A g L .
( A )

L
1
= F ,
( A )
4
L
1
1
= F = g F ,

( A )
4
4
T =

1
g F A g L .
4

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(329)
June 3, 2014

498 / 603

Antes de tentar interpretar a eq. (329), consideramos o seguinte:


F = A A

A = A F .

Portanto, a eq. (329) fica dada por


i
h
1
g F A F g L .
4
i
h
1
1
g F F ,
= g F A F +
4
16


1
1
1
=
g F A ,
g F F + g F F
4
4
4
T =

onde usamos a eq. (328), v


alida para o caso sem fontes.

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499 / 603

Tomando o u
ltimo termo da equac
ao obtida, podemos escrever:

1
1
g F A = F A
4
4

1
1
1
F g A = F A = F A
4
4
4


1
1

F A =
F A + A F
,
=
| {z }
4
4

onde somamos o termo assinalado por |{z}


... , que e nulo,
F =

4
J =0.
c

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500 / 603

Dessa forma,


i
h
1
1

F A TD .
F A + A F
=
| {z }
4
4
(330)
Ou seja, temos o seguinte:


1
1

T =
g F F + g F F
+ TD .
4
4
Agora, podemos definir o tensor das tens
oes simetrico (symmetric
stress tensor), :


1
1

T
=
g F F + g F F
.
4
4
(331)
Precisamos agora justificar o nome desse tensor, que menciona
simetria. O segundo termo acima e evidentemente simetrico. Vamos
agora discutir em detalhe a simetria do primeiro termo.

TD

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501 / 603

Simetria do termo g F F :
g F F = F F = F g F = F F = F F g .
Trocando ,
F F g = g F F = g F F .
Mostramos a simetria desse termo. Portanto,
= ,

(332)

c.q.d.

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502 / 603

Agora podemos partir para a interpretac


ao do significado do tensor
dado pela equacao (331).
Calculando explicitamente,

1
E2 + B2
8
1
=
(E B)i
(i = 1, 2, 3)
(333)
4 


1
1
=
Ei Ej + Bi Bj ij E 2 + B 2
.
4
2

00 =
0i
ij

Ou seja, verificamos o seguinte:


00 e a densidade de energia eletromagnetica;
0i e a componente i do vetor de Poynting (dividida por c);
ij , (i, j = 1, 2, 3) representa o negativo do Maxwell stress tensor
(ver cap. VI), representando o fluxo de momentum.

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503 / 603

Agora, apliquemos uma divergencia no tensor TD ,


i
h
1
F A
TD =
4
i
i
h
h
1
1
=
F A +
F A
8
8
i
i
h
h
1
1
=
F A
F A ,
8
|8
{z
}

onde usamos a anti-simetria do tensor F .


Fazendo e no termo com |{z}
... , ficamos com
TD =

i
i
h
h
1
1
F A
F A = 0 .
8
8

Fazendo a divergencia do tensor , usando o resultado acima, e


levando em conta que podemos usar a eq. (327) uma vez que L
depende apenas das derivadas dos A , obtemos
T = = 0 ,
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504 / 603

Portanto, usando os , as leis de conservac


ao ficam expressas da
forma seguinte:
= 0 .

(334)

Ou seja, explicitamente,
=0

=0

1
c

u
+S
t

=0;

=i

=0

gi X (M)
=0,

T
t
xj ij
j=1

onde gi e uma componente de


g=

1
1
(E B) = 2 S ,
4c
c

o momentum eletromagnetico.
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505 / 603

No caso de campos eletromagneticos interagindo com partculas


carregadas, podemos generalizar as leis de conservacao.
Partimos da eq. (328), incorporando um termo com as fontes,
L=

1
1
F F J A ,
16
c

(335)

Usando a definicao (326),


T =
Sabemos que

L
A g L .
( A )

(336)

L
1
= F ,
( A )
4

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506 / 603

L
1
1
= F = g F ,

( A )
4
4

T =

1
g F A g L ,
4

(337)

a mesma expressao que aquela dada pela eq. (329).


Como ja vimos,
F = A A

A = A F .

Portanto, a eq. (337) fica dada por


T =

i
h
1
g F A F g L ,
4

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507 / 603

i
h
1
1
1
g F F + g J A ,
= g F A F +
4
16
c


1
1
1
1
g F A + g J A ,
g F F + g F F
=
4
4
4
c
onde usamos a eq. (335), v
alida para o caso com fontes.
Tomando o pen
ultimo termo da equac
ao obtida, podemos escrever:

1
1
g F A = F A
4
4

1
1
1
F g A = F A = F A
4
4
4
i
h
1
1
F A + A F A F
F A =
=
4
4


1

4
=
J
F A + A F A
,
4
c
=

onde usamos a eq. (324), no u


ltimo termo.
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508 / 603

Dessa forma, ficamos com




1

4
J
F A + A F A
4
c
i
h
1 4
1
1
F A
A
J TD A J .
=
4
4
c
c

(338)

Ou seja, temos o seguinte na express


ao de T :


1
1
1
1

T =
g F F + g F F
+TD A J + g J A ,
4
4
c
c
1
1
T = + TD A J + g J A ,
c
c
onde usamos o tensor das tens
oes simetrico (symmetric stress tensor),
, definido na eq. (331).

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509 / 603

Agora, apliquemos uma divergencia nesse tensor. Podemos partir da


equacao que aparece pouco antes da eq. (327),
T =

L
L
A +
A L
A
( A )

Considerando a forma explcita de L, dada pela eq. (335),


L=

1
1
F F J A = L(A , A , J ) ,
16
c

L =

L
L
L
A +
A +
J
A
( A )
J

teremos

Portanto (usando no u
ltimo termo),
L
L
L
A = L
A +
J
A
( A )
J
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510 / 603

Usando essa relacao na express


ao anterior, teremos
T = L

L
L
J L =
J
J
J

Portanto,
1
1
T = + TD (A J ) + (g J A )
c
c
=

L
1
J = A J
J
c

Uma vez que ja vimos que TD = 0, ficamos com


1
1
1
(A J ) + (g J A ) A J = 0
c
c
c

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511 / 603

Na expressao anterior, temos


(A J ) + (g J A ) = J A A J + (J A )
= J A + (J A ) ,

onde usamos a eq. da continuidade, J = 0.


Fazendo no primeiro termo, ficamos com
= J A + (J A ) = J A + J A + A J
= J F + A J = F J + A J .
Retornando com essa express
ao para a express
ao do divergente do

tensor ,
1
1
1
= F J A J + A J
c
c
c

1
= F J .
c

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512 / 603

Podemos fazer de outra forma, partindo diretamente da eq. (331),




1
1

=
g F F + g F F
,
4
4


1
1

F F + F F
,
=
4
4
onde trocamos , no segundo termo, uma vez que se trata de
um ndice mudo.
Prosseguindo,

1

( F )F + F F
=
4

1 4

=
J F + F F +
4 c


1
1


+ ( F )F + F F
4
4

1
1

( F )F + F F
,
4
4

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1
1
1



F F + F F
,
= J F +
c
4
2
i
h
1
1
F F + F + F .
= J F +
c
8

Usando as equacoes homogeneas de Maxwell, dadas pela eq. (325),


i
h
1
1
J F +
F F F ,
c
8
i
h
1
1
= J F +
F F + F ,
c
8
i
h
1
1
= J F +
F F + F F ,
c
8
onde no u
ltimo termo trocamos os ndices mudos e .
=

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514 / 603

Agora, levando em conta a anti-simetria do tensor F , ocorre


cancelamento dos termos entre colchetes, e ficamos com
=

1
J F .
c

Ou seja, as leis de conservac


ao ficam da forma seguinte (ver Jackson,
2nd ed., John Wiley, 1975, Sec. 12.10, (c)):
1
= F J .
c

(339)

Escrevendo explicitamente,
=0

1
0 = F 0 J ,
c


1
1 u
+S = JE ;
c t
c

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515 / 603

Prosseguindo,
1
i = F i J ,
c


3
gi X (M)
1
= Ei + (J B)i ,

T
t
xj ij
c
=i

j=1

onde gi e uma componente de

1
1
(E B) = 2 S ,
4c
c
o momentum eletromagnetico.
g=

Definindo o quadrivetor densidade de forca de Lorentz,




1
1
1

f F J =
J E , E + (J B) ,
c
c
c
temos

+ f = 0 .
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(340)
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516 / 603

Sistemas radiantes simples


Vimos anteriormente que podemos escolher um conjunto de
potenciais que obedecem ao calibre de Lorentz, A + (1/c)t = 0.
Esses potenciais entao obedecem `
a equac
ao da onda, nao-homogenea:
2

1 2
= 4 ,
c 2 t 2

1 2
4
A= J.
2
2
c t
c
Ja vimos tambem que a soluc
ao da equac
ao da onda (solucao
particular) pode ser expressa na forma:



Z
Z

|x x |
1

3
J(x , t )
t t
A(x, t) =
d x
, (341)
dt
c
|x x |
c
2 A

com uma expressao similar para (x, t).


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517 / 603

Seja
(x, t) = (x)e i t , J(x, t) = J(x)e i t .
Usando a expressao de J e fazendo a integrac
ao em t ,
Z
J(x ) i (/c)|xx | i t
1
e
e
,
d 3 x
A(x, t) =
c
|x x |
Z
1
J(x ) ik|xx |
A(x) =
e
,
d 3 x
c
|x x |

(342)

(343)

onde k = /c e o chamado n
umero de onda.
No denominador temos


1/2
|x x | = x 2 + x 2 2x x
.

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518 / 603

Se fonte tiver dimens


ao da ordem de d , e se r = |x| >> d, teremos
i
h

1/2
n
|x x | r 2 2r n x
r 1 x = r n x . (344)
r
Usando a eq. (344) na eq. (343), e mantendo apenas o primeiro
termo,
Z
Z

e ikr
1
3 J(x ) ikr
e =
A(x) =
d x
d 3 x J(x ) .
c
r
cr
Vamos considerar a componente i da integral que aparece na
expressao anterior,
Z
d 3 x Ji = ?
Consideremos o seguinte:

(xi J) = J xi + xi J = Ji + xi J ,

Ji = (xi J) xi J .

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519 / 603

Portanto,
Z

d x Ji

=
=

d x
2

d x

(xi J)

(xi J)

ns

d 3 x xi ( J)
d 3 x xi ( J) .

Como a fonte e localizada, o termo de superfcie e nulo, e ficamos


com
Z
Z
3
d x Ji = d 3 x xi ( J) .
Usando esse resultado,
e ikr
A(x) =
cr

d 3 x x ( J) .

Da equacao da continuidade,,
t + J = 0 ,

i = J ,

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520 / 603

...

e ikr
A(x) =
cr

A(x) =

d 3 x (i )x .

e ikr
(i )
cr

d 3 x x .
| {z }
p

i ikr
ik
e p . = e ikr p .
cr
r
Podemos obter os campos, fazendo

A(x) =

(345)

B = A ,
B=

(346)

4
1
J + t E ;
c
c

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521 / 603

Fora da fonte, J = 0, de modo que


B=
E=

i
E,
c

i
B .
k

(347)

Usando a expressao de A,

 ikr 

e
ik ikr
p ,
B = e p = ik
r
r

 ikr 
ikr
e
e
= ik
p ,
p+
r
r | {z }
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=0

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522 / 603

B = ik
B=k



ik ikr
1
e
(n p)
1
r
ikr

2e



1
1
(n p)
r
ikr

ikr

(348)

Usando a eq. (347),


E=
onde

i
i
B = k 2 (a) ,
k
k

e ikr
a=np , =
r

1
1
ikr

E = ik [ a + a] .

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523 / 603

Detalhando os calculos,
a = (n p) = n( p) p( n) + (p )n (n )p .
Os termos com operadores aplicados a p s
ao nulos (p nao depende de
r), o que nos leva a
a = (p )n p( n) .



i
= r
1
n
ikr



2
1
ikr
n
= ik + e
2+
r
ikr 3



e ikr
2
= ik + 2 1 +
n.
r
ikr
e ikr
r

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524 / 603




e ikr
2
E = ik ik[n (n p)] + 2 1 +
[n (n p)]
r
ikr

+ [(p )n p( n)]
Temos

 

x
1
1
p( n) = p = p x
+ x
r
r
r


 
3
1
= p x 2 n+
r
r


xx 3
2
= p 3 +
= p.
r
r
r

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525 / 603

Temos tambem
(p )n =
=



1
i x
x X
pi
+ xi
pi i n =
pi i =
r
r
r
i
i
i


X
x
p
p
1
+x
pi 2 i r = 3 (p x)
|{z}
r
r
r
r

xi /r

p n(p n)

.
r
r

Usando esses resultados,




e ikr
2
E = k [n (n p)] + ik 2 1 +
[n (n p)]
r
ikr



p n(p n) 2
e ikr
1

p
.
+ ik
1
r
ikr
r
r
r
2

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526 / 603

Prosseguindo,
E = k

=
+

ikr

r

ikr

1
1
ikr

[n (n p)]


e
2
1
+
[n (n p)]
r2
ikr



e ikr
1
p n(p n)
ik
1

r
ikr
r
r
ikr
e
[n (n p)]
k 2
r



2
k ikr ik ikr
e + 2e
1 +
[n (n p)]
ir 2
r
ikr


1
e ikr
ik 2 1
[p n(p n)] .
r
ikr

+ ik
+

2e

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527 / 603

Usando n (n p) = [n(p n) p], e re-escrevendo,


e ikr
[n (n p)]
r


e ikr
ik
2
1
ik
ik
[n(p n)]
+ 2 + 2
r
r
r
r
r
r


ikr
ik
2
ik
1
ik
e
+ 2 + 2 ,
p
r
r
r
r
r
r
ikr
e
[(n p) n]
k2
r


1
ik
[3n(p n)] 3 2 e ikr
r
r


1
ik
pe ikr

r3 r2

E = k 2
+
+
E =
+

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528 / 603

Ou seja,
e ikr
[(n p) n]
r


ik
1
+ [3(n p)n p] 3 2 e ikr .
r
r

E = k2

(349)

Obs.:
B (n p) , a n ;
E tem componentes k e a n !

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529 / 603

Na chamada zona de radiac


ao, onde r >> >> d, temos
e ikr
,
r
E=Bn .

B = k 2 (n p)

(350)

Vemos que, na zona de radiac


ao, E e B s
ao (1/r ), e E B!
Na chamada zona pr
oxima, onde d << r << , temos
kr = (2r /) << 1, de modo que ficamos com
ik
(n p) ,
r2
3(n p)n p
E=
.
r3
B=

(351)

Vemos que E e o mesmo campo de um dipolo eletrico estatico, porem


aqui oscilando no tempo; |B| e um fator (kr ) menor do que |E|.
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530 / 603

Potencia irradiada
Vamos escrever o vetor de Poynting na forma seguinte:
S=

1 c
(E B ) .
2 4

O vetor S representa a media temporal do fluxo de energia (ver p.


272, Jackson 1975 [2]).
Fazendo
dP = S n r|2{z
d} ,
da

teremos


c  2
dP
=
r n (E B Re .
d
8
Usando os campos de radiac
ao,
EB = (Bn)B = B (Bn) = [(B n)B (B B)n] .
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531 / 603

Como B n, o primeiro termo e nulo, e temos E B = B 2 n.

c  2 2
c 4
c 4 r2
dP
=
k 2 |n p|2 =
k |n p|2 .
r B =
d
8
8 r
8
Fazendo o angulo entre as direc
oes de p e de n

|n p|2 = p 2 sin2 ,
dP
c 4 2 2
=
k |p| sin .
d
8

(352)

A eq. (352) nos da a distribuic


ao angular da radiacao de dipolo
eletrico.
Para obter a pot
encia total irradiada,
Z
Z
Z
dP
c 4 2 2
P = d
=
k |p|
d sin3 ,
d
d
8
}
| 0 {z } | 0 {z
2

P=

4/3

ck 4 2
|p| .
3

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(353)
532 / 603

Vamos agora incluir termos de ordem mais alta:


A(x) =
=

Z
ik(r nx )
1
3 J(x )e
d x
c
r n x
Z
ik(nx )
e ikr
3 J(x )e
d x

cr
1 nx
r


Z
e ikr
n x
3
ik(nx )
d x J(x )e
1+
cr
r


Z
ikr

ik
e
nx

2
3

ik(n x ) (n x ) .
d x J(x ) 1 +
cr
r
r

O 1o. termo fornece a contribuic


ao de dipolo eletrico, ja discutida.
Ou
ltimo termo e de ordem 2 em (n x ), e ser
a portanto
desconsiderado.

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533 / 603

Denotando A1 como a contribuic


ao de dipolo, ficamos com


Z
1
e ikr
3

ik .
d x J(x )(n x )
A(x) = A1 (x) +
cr
r

(354)

Agora, consideremos o seguinte:


(x J) n = (x n)J x (J n)


1 
1
1
(n x )J(x ) =
(n x )J + (J n)x + (x J) n ,
c
2c
2c
| {z }
M

onde M e a magnetizac
ao.
Portanto . . .

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534 / 603

...



Z
e ikr
1
3
A(x) = A1 (x) +
ik
d x
r
r



1 

(n x )J + (J n)x + M n .
2c

O termo com a magnetizac


ao pode ser re-escrito:


Z
e ikr
1
3
ik [M n] ,
AM (x) =
d x
r
r
 Z


e ikr 1
AM (x) =
ik
d 3 x M n ,
r
r
|
{z
}
m

e ikr
AM (x) = ik(n m)
r

1
1
ikr

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(355)

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535 / 603

Portanto, B devido a este termo de magnetizac


ao sera dado por



1
e ikr
1
2
B = AM = k (n m)
1
.
k
r
ikr
O calculo do rotacional pode ser feito mediante consulta `as eqs.
(348) e (349), resultando
e ikr
[(n m) n]
r


1
ik
+ [3(n m)n m] 3 2 e ikr .
r
r

B = k2

(356)

Prosseguindo, com o uso da lei de Faraday,

1
E = t B = i B
c
c
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536 / 603

i
B= E .
k

Por outro lado, B = A, de modo que reconhecemos


i
E = A , ou E = ikA ;
k
usando a eq. (355), temos
E = k

2e

ikr

1
1
ikr

(n m) .

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(357)

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537 / 603

Os campos gerados por distribuic


oes do tipo dipolo magnetico sao do
mesmo tipo que os gerados por distribuic
oes do tipo dipolo eletrico,
com as trocas:
Dipolo eletrico
p
E
B

Dipolo magnetico
m
B
E

Quanto `a polarizacao:
Dipolo eletrico: E no plano formado por p e n.
Dipolo magnetico: E ao plano formado por m e n.

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538 / 603

Temos ainda outro termo no potencial vetor, que podemos denotar


com o ndice ,
Z


1 
e ikr 1
d 3x
ik
(n x )J + (J n)x .
A (x) =
r
r
2c
Esse termo pode ser manipulado, e mostra-se que, na regiao
r >> >> d, os campos s
ao dados por:
B = ik(n A) , E = ik(n A) n ;
Vemos que E B, e E e B s
ao a n.
Alem disso, mostra-se que

ik 3 e ikr
(n Q(n)) ,
6 r
P
onde Q(n) tem componentes Q = Q n .

(358)

B=

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539 / 603

Mostra-se, ainda, que a potencia total irradiada devido a esse termo e


dada por
P=

ck 6 X
|Q |2 .
360

(359)

O aspecto a ser enfatizado aqui e a dependencia 6 , enquanto que no


caso de dipolos a dependencia era 4 .
Esse processo de expans
ao multipolar pode prosseguir, mas torna-se
cada vez mais difcil. Existe uma abordagem sistematica, que nao
veremos, cujos elementos b
asicos s
ao apresentados a seguir.
Segundo essa abordagem sistem
atica, a soluc
ao geral das equacoes de
Maxwell longe das fontes pode ser escrita como (ver eq. (16.46) da
Ref. [2]):
...

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540 / 603

...

X
i
B =
aE (, m)f (kr )Xm aM (, m) g (kr )Xm
k
m


X i
E =
aE (, m) f (kr )Xm + aM (, m)g (kr )Xm (360)
k
m

Os coeficientes aE (, m) e aM (, m) informam os pesos com que


entram os campos multipolares de ordem e m, eletricos e
magneticos.
(1) (1)

(2) (2)

f (kr ) e g (kr ) sao do tipo A h (kr ) + A h (kr ), onde


(1,2)

(x) =

 1/2 

J+1/2 (x) iN+1/2 (x) ,
2x

(J e N sao funcoes de Bessel e Neumann).


X,m (, ) = p

1
1
LY,m (, ) , L = (r ) .
i
( + 1)

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541 / 603

Aplicacao: espalhamento

Vamos discutir apenas algumas breves noc


oes sobre espalhamento,
como uma das muitas aplicac
oes do estudo de radiacao.
A ideia basica e: uma onda incidente induz alteracoes na distribuicao
de cargas e correntes. A distribuic
ao gerada pode ser expressa na
forma de uma expans
ao multipolar.
Se >> d (tamanho tpico dos centros espalhadores), os
multipolos de ordem mais baixa ser
ao os mais importantes.
Se tivermos uma onda incidente, com um campo de amplitude E0 e
polarizacao 0 , teremos o campo incidente,
Einc = 0 E0 e ikn0 x .

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542 / 603

O campo gerado pelo espalhamento, na aproximacao de momentos


dipolares, sera dado por (na regi
ao r >> >> d):
Eesp = EDE + EDM = k 2

e ikr
[(n p) n (n m)] .
r

(361)

Define-se a sec
ao de choque de espalhamento diferencial, como
sendo a potencia irradiada na direc
ao n, com polarizacao , por
unidade de angulo solido, por unidade de fluxo incidente na direcao
n0 com polarizacao 0 :
r 2 (c/8)|
Eesp |2
d
(n, , n0 , 0 ) =
.
d
(c/8)|
0 Einc |2

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(362)

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543 / 603

Usando a eq. (362) e a express


ao para Einc ,
d
d

=
=

r 2 (c/8)(k 4 /r 2 )|
(n p) n (n m)|2
(c/8)|E0 |2

2


k 4 
2

(n p)n n p (n m) .

2
E
0

O primeiro termo e nulo, pois e a n.


No segundo termo, usaremos n2 = 1.

No terceiro termo, podemos usar a seguinte propriedade:


(n m) =
(m n) = m (n ) .
O resultado e

2

d
k 4

= 2 p + (n ) m .
d
E0
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(363)

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544 / 603

A secao de choque de espalhamento mostra uma dependencia 4 .


Essa dependencia e tpica de espalhamento dipolar, e e conhecida
como lei de Rayleigh.
Se tivermos uma colec
ao de centros espalhadores, cada um na
posicao xj , generalizamos a express
ao (363),
2


k 4 X
d

i (knkn0 )xj
(
pj + (n ) mj ) e
= 2
.
d
E0
j

Obs.: momentos proporcionais ao campo incidente; fator de fase


e iknxj .
Se todos os centros espalhadores forem identicos:

2
2 X


d
k 4

i (knkn0 )xj


= 2 p + (n
) m
e
,
d
E0
j
{z
}
|
F (q)

onde q = kn0 kn.

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545 / 603

A quantidade F(q) e conhecida como fator de estrutura.


Se os espalhadores estiverem distribudos aleatoriamente,
F(q) NT , uma vez que
2 X X
X


i qxj

e
e i q(xj xk ) .
=

j

Os termos com j 6= k tendem a se anular e s


o restam os termos com
j = k.
Nesse caso, o espalhamento e dito uma superposicao incoerente de
contribuicoes individuais.
Obs.: NT : n
umero de moleculas.

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546 / 603

Vamos considerar agora o espalhamento por moleculas do ar.


Cada molecula tem m = 0 e pj = mol E(xj ). Portanto,
d
d

k4
|mol |2 |
0 |2 E02 F(q)
E02

= NT k 4 |mol |2 |
0 |2 .
Constante dieletrica do g
as,
= 1 + 4Nmol ,
onde N e o n
umero de moleculas por unidade de volume.
d
| 1|2
= NT k 4
|
0 |2 .
d
16 2 N 2

|
0 |2 = cos2 ,
Z
| 1|2
= NT k 4
d cos2 .
16 2 N 2
{z
}
|

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8/3

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547 / 603

A secao de choque de espalhamento por molecula sera dada entao por


M =

k4
| 1|2 .
6N 2

Quando a radiacao atravessa uma espessura dx, ha uma perda de


fluxo por espalhamento, dada por NM dx,

I (x) = I0 e x , onde = NM .

Portanto,
M =

k4
k4
k4
2
2
2
|

1|
=
|n

1|
=
(n 1)2 (n + 1)2 .
6N 2
6N 2
6N 2

Teremos (n 1) << 1, e (n + 1)2 4, de modo que


= NM =

2 k4
|n 1|2 .
3 N

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548 / 603

Alguns dados numericos relativos `


a intensidade (relativa) podem ser
obtidos na Ref. [2], p. 423:
Vermelho ( 6500
A): no zenite, 0,96; no por-do-Sol, 0,21.

Verde ( 5200A): no zenite, 0,90; no por-do-Sol, 0,024.

Violeta ( 4100
A): no zenite, 0,76; no por-do-Sol, 0,000665.

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549 / 603

Radiacao por cargas moveis


Vamos agora ver alguns topicos a respeito da emissao de radiacao por
cargas m
oveis.
Conforme ja vimos, podemos escrever o quadrivetor J ,
J = (c, J) .
Assim, se tivermos uma distribuic
ao localizada de cargas e correntes,
o quadrivetor potencial pode ser obtido de



Z
Z

1
|x x |

3
J (x , t )
A (x, t) =
t t
d x
. (364)
dt
c
|x x |
c
Se a distribuicao for uma carga puntiforme movendo-se com
velocidade v,
~
J = (cq, qv)[x r(t)] = cq(1, )[x
r(t)] .
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(365)
550 / 603

Isso nos leva a

A (x, t) = q




R(t )
(t )

t t
,
dt
R(t )
c

(366)

~ ,
= (1, )
R(t ) = |x r(t )| ,

R(t )
(t t0 )

 ,
t t
= 
R(t )
c
dtd t + c


onde t0 e solucao de t + R(t )/c = t.

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551 / 603

Queremos calcular uma quantidade na posic


ao x.
Vamos fazer n o vetor unit
ario ao longo de x, r o vetor que aponta
para a posicao da partcula, e R o vetor que aponta da partcula para
o ponto de observacao.

P
R
r

x
^
n

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552 / 603

Teremos entao
R =xr .
Para pontos distantes,

R(t ) |x| n r ,


dR
dr
= n v ,
v= .
dt
dt

Dessa forma,
d
dt

R(t )
t +
c

=1+



1 dR
~ .
=
1

c dt

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553 / 603

Voltando `a eq. (366),

A (x, t) = q

A (x, t) = q

"

(t ) (t t0 )
,
~
R(t ) |1 n |

dt

(t )
~
R|1 n |

(367)

t =tR(t )/c

Explicitamente, podemos escrever os chamados potenciais de


Lienard-Wiechert para uma partcula puntiforme,

(x, t) =

"

q
~
R|1 n |

, A(x, t) =
ret

onde (ret) significa calculado em

=t

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"

~ )
q (t
~
R|1 n |

ret

,
(368)

R(t )/c.
June 3, 2014

554 / 603

A partir dos potenciais, podem ser obtidos os campos (como


sabemos, na formulac
ao covariante temos F = A A ).

Omitindo os detalhes: os campos produzidos por uma carga em


movimento, obtidos a partir dos potenciais de Lienard-Wiechert, sao
dados por:

h
i
#
"
~ ~
n

(n

)
~
q
n

+
E(x, t) = q
,
~ 3R 2
~ 3R
c
2 (1 n )
(1

)
ret
ret

B(x, t) = [n E]ret .

(369)

Os termos contendo ~ s
ao chamados campos de aceleracao, e

1
caem com R . Os termos que n
ao contem ~ s
ao chamados campos

de velocidade, e caem com R 2 .

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555 / 603

Interpretacao dos campos de velocidade


Os campos de velocidade, calculados no tempo retardado,
representam os campos gerados por uma carga em movimento com
uma dada velocidade. A express
ao que aparece em (369) coincide
com a expressao obtida via transformac
ao de Lorentz.
Consideremos uma carga q, movendo-se com velocidade v e
observada na posicao O (ver figura).
d e a distancia que a partcula percorre enquanto a luz percorre a
distancia R:
t =

R
v
, d = v t = R = R .
c
c

A luz que percorre a dist


ancia R chega a O no instante em que a
partcula chega ao ponto P.

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556 / 603

O
R

Q
^
n
q

P
d

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557 / 603

Chamando de t o instante de tempo em que a luz chega a O, e


t = 0 o instante em que a partcula passa pela origem, teremos
r 2 = v 2t 2 + b2 .
Portanto,
~ .
OQ = R d cos = R (R) cos = R(1 n )
Por outro lado,

~ 2 = r 2 PQ 2 ,
R 2 (1 n )

~ 2 = r 2 2 R 2 sin2 = r 2 2 b 2 = b 2 + v 2 t 2 2 b 2
R 2 (1 n )
= b 2 (1 2 ) + v 2 t 2 =


b2
1
2 2
2
2 2 2
+
v
t
=
b
+

v
t
.
2
2

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(370)

558 / 603

Das transformacoes de Lorentz, tnhamos:


Ek =
E =

qvt
(b 2 + 2 v 2 t 2 )3/2

(b 2

qb
e .
+ 2 v 2 t 2 )3/2

Das eqs. (369), os campos de velocidade s


ao
#
"
|nk |
Ek = q
~ 3R 2
2 (1 n )
E = q

"

Rn

~ 3R 3
2 (1 n )

(371)

,
ret

ret

Nessa u
ltima expressao, temos Rn = R sin e = b e .
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559 / 603

Portanto,
"

qbe
E =
3
~ 3R 3
(1 n )

ret

qbe
=
2
(b + 2 v 2 t 2 )3/2

.
ret

Vemos que essa express


ao concorda com a eq. (371).
Por outro lado, Rnk = R cos , de modo que
"

R cos R
Ek = q
2
~ 3R 3
(1 n )
=

(b 2

ret

"

R + vt R
=q
~ 3R 3
2 (1 n )

qvt
+ 2 v 2 t 2 )3/2

ret

,
ret

que tambem concorda com a eq. (371).

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560 / 603

Campos de uma carga acelerada


Vamos considerar inicialmente o caso n
ao-relativstico. A grande
distancia da carga, considerando apenas os termos em R 1 , temos

h
i
~
n

(372)
E(x, t) =
, B(x, t) = [n E]ret ,
c
R
ret

~ 1.
onde usamos (1 n )

Escrevendo o vetor de Poynting:


S =
=

c
c
EB=
E (n E)
4
4

c
c
|E|2 n .
(E E)n (E n) E =
| {z }
4
4
=0

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561 / 603

A potencia irradiada por unidade de


angulo s
olido fica dada por:
2
c
q 2
dP
~ .
= (S n) R 2 =
|RE|2 =
n (n )
d
4
4c

(373)

Seja o angulo entre v e n,

q2
dP
2 sin2 .
=
|v|
d
4c 3

(374)

Potencia total irradiada:


Z
Z
q2
q2 2 1
3
2

P=
d
sin

=
|
v|
(2)
|
v|
dx (1 x 2 ) .
3
4c 3
2c
0
}
| 1 {z
4/3

O resultado obtido e a chamada F


ormula de Larmor,
P=

2 q2 2
.
|v|
3 c3

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(375)
June 3, 2014

562 / 603

Para uma generalizac


ao relativstica, vamos propor (para discussao
posterior) que a potencia irradiada seja dada pelo seguinte expressao:


2 e2
dp dp
P =
.
(376)
3 m2 c 3 d d
"
#



dp dp
1 dE 2 dp 2
.

Obs.:
=
d d
c d
d
No caso particular de movimento linear,

dp dp
=
d d , onde p = |p| .
Portanto,

dp dp
d d

"

1 dE
c d

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2

dp
d

2 #

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563 / 603

Temos
E = m2 c 4 + p 2 c 2

1/2

1 1 2 dp
pc dp
1 dE
=
2c p
=
,
c d
c 2E
d
E d
v dp
dp
1 dE
=
=
,

c d
c d
d
onde usamos E = mc 2 = mv (c 2 /v ) = p(c 2 /v ) .
Portanto,

=
pois = t/.

dp dp
d d

dp
d

2

"

1 dE
c d

1
= 2

2

dp
d

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2

dp
d

2 #

dp
dt

2

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564 / 603

Portanto, no caso de movimento linear, a generalizacao da formula de


Larmor pode ser escrita como
2 q2
P=
3 m2 c 3

dp
dt

2

Podemos re-escrever essa express


ao, usando
p =


mv 2
d
(mv ) = mv + 2 3 v = mv 1 + 2 2
dt
c

= 3 mv 1 2 + 2 = 3 mv .

2 q2 6 2 2 2 q2 2 6
m (v ) =
v .
3 m2 c 3
3 c3
(ver eq. (381), um pouco mais adiante).

P=

O fator 6 pode fazer uma diferenca not


avel, entre partculas
relativsticas e nao-relativsticas.
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565 / 603

Consideremos a partcula acelerada movendo-se uma distancia x:


dp
x
E =
dt
Ou seja,

2 q2
P=
3 m2 c 3

dE
dx

2

2 q2 1
P
=
(dE /dt)
3 m2 c 3 v

2 q2
=
3 m2 c 3
dE
dx

dE
dx

dE dt
.
dt dx

P e a potencia irradiada pela partcula, dE /dt e a potencia fornecida


por uma fonte externa.
Vemos que, para que P dE /dt, devemos ter
E
mc 2
2
.
x
(q /mc 2 )
Ou seja,

E
0, 511 MeV

2 1014 MeV/m .
x
2, 82 1013

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566 / 603

Tipicamente, dE /dx 10 MeV/m; ou seja, podemos concluir que


perdas por radiacao s
ao desprezveis em aceleradores lineares.
Vamos agora examinar o caso de aceleradores circulares. Lembremos
que, em geral,
"

2 #
dp 2
2 q2
1
dE

P=
.
3 m2 c 3 d
c d
Em um acelerador circular, o ganho de energia por revolucao e
pequeno.
Por outro lado, o termo com a variac
ao de momentum pode ser
grande, se a frequencia angular for grande. pois



dp
= dp = |p| .
dt
d
Logo,

2 q2 2 2 2
|p| .
3 m2 c 3

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567 / 603

Para movimento circular, = v / = c/, onde e o raio da orbita,


P

=
=

2 q2 2 c 22 2 2 q2 2 c 22 2 2 2

|p| =

m v
3 m2 c 3
2
3 m2 c 3
2
2 q2c 4 4
.
3 2

A perda de energia por revoluc


ao pode ser dada por:
E = PT = P

E =

2
2
=P
,

4 q 2 3 4
.
3

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(377)

June 3, 2014

568 / 603

Como exemplo, podemos considerar o caso de um low energy


synchrotron, com = 1 m, Emax 0,3 GeV= 3 105 keV; Nesse
caso, o resultado e Emax 1 keV [2].

Essa quantidade e nao desprezvel comparada com o ganho de energia


por revolucao (que e de apenas alguns keV).
Aplicacao: O sncrotron como fonte de radiac
ao.
wigglers e undulators.

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569 / 603

Distribuicao angular da radiacao emitida por uma carga


acelerada:
Novamente, partimos dos campos de acelerac
ao,

h
i

~
~
q n (n )
E(x, t) =

~ 3R
c
(1 n )

ret

B(x, t) = [n E]ret .

q2
(S n) =
4c
~
onde = 1 n .

1
6 R 2

c
|E|2 n .
4

h
i 

2
~
~
n (n )
S=

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(378)

ret

June 3, 2014

570 / 603

Vamos definir a potencia irradiada por unidade de angulo solido (no


tempo da fonte) pela seguinte express
ao:
dt
dP
(t ) = R 2 (S n) .
d
dt
| {z }

(379)

d 2 E dt
d2E
= dt
da
dtda dt

Temos

dt
R(t )
,
= 1 n ~ = ,
c
dt
dP
= R 2 (S n)
d
h
i 2
q 2 1
dP
~ .
= R 2
n

(n


d
4cR 2 6

Definindo como o angulo entre ~ e n, no caso em que e ~ sao


paralelos, temos
2 sin2
q2
|v|
dP
=
.
(380)
d
4c 3 (1 cos )5
t = t +

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571 / 603

P()

<< 1

P()
> 1

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572 / 603


A potencia total irradiada, nesse caso de e ~ paralelos, pode ser
dada por
Z
Z
q2
sin2
dP
2

=
|
v|
d
P = d
d
4c 3
(1 cos )5
P=

2 q2 2 6
.
|v|
3 c3

(381)

Obs.: Da eq. (381),


P

=
=

2 q2
2 q2
2 4

|m
v|

=
3 m2 c 3
3 m2 c 3
2 q2
2,
|p|
3 m2 c 3

2
p 4

2

onde usamos p = 3 mv (demonstrado anteriormente).


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573 / 603

Tambem ja vimos que, para movimento linear,


2
 
dp
1 dp 2
2


= = 2
|p|
dt

d
=

1 dE
c d

2

dp
d

2

dp dp
.
d d

Ou seja, usando na express


ao para P,
P =

2 q 2 dp dp
.
3 m2 c 3 d d

Essa e a eq. (376), que fica ent


ao justificada.

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574 / 603

Distribuicao angular e espectral da radiacao


Ja vimos em aulas anteriores os potenciais de Lienard-Wiechert, e os
campos obtidos a partir deles:

h
i
#
"
~ ~
n

(n

)
~
q
n

+
E(x, t) = q 2 3 2
,
3
R
c
R
ret

ret

B(x, t) = [n E]ret .

Podemos escrever a energia por unidade de


angulo solido que flui na
direcao do observador como
Z
c
dW
= dt R 2 (E B) n .
(382)
d
4

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575 / 603

Para pontos distantes, considerando apenas a contribuicao dos


campos de aceleracao, ficamos com:

h
i 2

Z
Z
~
~
dW
q 2 n (n )
= dt
= dt |F(t)|2ret , (383)


d
4c
3


ret

onde

cR 2 2
|E|ret ,
4
Definimos agora a transformada de Fourier:
Z
1
F(t) =
d e i t F() .
2
|F(t)|2ret =

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576 / 603

E(t) e real, F(t) tambem, de modo que F () = F()


Z
Z
Z
1
dW

= dt
d d e i ( )t F() F ( )

d
2
Z
Z
Z


= d
d ( )F() F ( ) = d F() F ()
=

d F()F() = 2

Ou seja,

d F()F() = 2

Z
2
Z


1
dW
i
t
=
d dt e F(t)
d
0

h
i
Z


n (n )
d 2W
q2
= 2 dt e i t

dd
4 c
3


dt
dt = dt = dt .
dt

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ret

d |F()|2 .

2



,

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(384)

577 / 603

Mudando de variavel de t para t ,


h
i 2
Z

n (n (t )) (t )
d 2W
q2

= 2 dt e i [t nr(t )/c]

dd
4 c
2 (t )


ret
(385)
onde t = t R(t )/c.
Mostra-se que
d
dt

"

~
n (n )
=
1 ~ n

h
i
~ ~
n (n )
(1 ~ n)2

h
i
~ ~
n (n )
2

Ou seja,
d 2W
q2
= 2
dd
4 c

Z
# 2
"

~
n (n )

i [t nr(t )/c] d
,
dt e


dt

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(386)

578 / 603

A integral pode ser resolvida por partes, introduzindo no integrando

um fator e |t | , e tomando o limite 0, ap


os a avaliacao da
integral.
Resulta
2
Z
i
nr(t )/c]
q 2 2 h
d 2W
i
[t
~ e
,
= 2
dt n (n )

dd
4 c
(387)

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579 / 603

Vamos agora aplicar esses resultados a um caso particular, a ser


estudado mais a fundo.
Seja uma regiao com B0 = B0 k.
Seja um eletron sujeito a este campo magnetico, e consideremos uma
onda se propagando no plano xz.
Consideremos que a perda de energia por revolucao e desprezvel
frente `a energia do eletron; nesse caso, temos

1
v cos(0 t), v sin(0 t), vk
c

v
v
r(t) =
sin(0 t),
cos(0 t), vk t ,
0
0

~
(t)
=

0 =

(388)

|e |
eB0
, e =
.

me c

Com a geometria proposta, temos


n = (sin , 0, cos ) .
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June 3, 2014

580 / 603

O argumento do exponencial, na eq. (387), fica dado por




rx sin rz cos

i t
c
c


vk
v

= i t
cos t
sin sin(0 t )
c0
c



v

sin sin(0 t ) .
= i t 1 k cos
c0

i
h
v
i t (1k cos ) c sin sin(0 t )
0

Podemos usar a seguinte propriedade:


e iz sin =

e im Jm (z) .

(389)

m=

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June 3, 2014

581 / 603

Ficamos entao com


e

i t (1k cos )

im0 t

Jm

i [(1k cos )m0 ]t

m=

Jm

v
sin
0 c

sin
0

(390)

Dessa forma, a integral em t se reduziu a uma integral de


exponencial. Fazendo-se a integral, pode-se obter o seguinte:



X
e 2 2
cos
d 2W
Jm (z) i
=
(cos

)
(2)


k
dd
4 2 c
sin
m=

onde
z=

m=

Jm
(z)

j + (cos k )

m=

2



Jm (z) k (ym ) ,

sin , ym = m0 (1 k cos ) .
0

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582 / 603

Temos > 0, de modo que (1 k cos ) > 0.

Portanto, devemos ter m > 0, para satisfazer (y ).


Ao calcularmos o m
odulo quadrado, as deltas n
ao podem ser
satisfeitas simultaneamente para n 6= m; isso resulta no aparecimento
de 2 (ym ), ou seja
#
"


cos k 2 2
e 2 2 X
d 2W
2 2
Jm (z) +
Jm (z) 2 (ym )
=
dd
c
sin
m=1
Z

2
2
e X 1
=
dt e iym t
c
2
#
" m=1

cos k 2 2
2 2
Jm (z) (ym ) .
Jm (z) +

sin

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June 3, 2014

583 / 603

Portanto, podemos definir a emissividade espectral ,


e 2 2 X 
d 3W
m0 1 k cos
(, , ) =
dddt
c
m=1

"

cos k
sin

2

2
Jm
(z) +

2 2
Jm (z)

(391)

Cada termo da soma em m e conhecido como emissividade


espectral por harm
onico.

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June 3, 2014

584 / 603

Vamos agora apenas discutir alguns resultados, sem entrar em


detalhes matematicos (ver, por exemplo, o livro de Bekefi [1]).
Tomando o harmonico m em (ou seja, m ) e integrando em dd,
obtemos a potencia emitida neste harmonico:
2e 2 2e 1 02
c
0

Z
2
2
2
m0 J2m (2m0 ) m (1 0 )

(392)

Pm =

0
0


dt J2m (2mt) (393)
,

.
1 k2

Pode-se mostrar que a potencia total e dada por [1]


P() =

m=1

Pm =

2
2 e 2 2e
.
3 c 1 2

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(394)

June 3, 2014

585 / 603

Vamos agora olhar alguns casos limites:


...
Caso n
ao relativstico:
Se m << 1 (e k = 0, para simplificar):

2e 2 2e (m + 1) m2m+1 2m
Pm =
.
c
(2m + 1)!

(395)

Resulta um espectro de linhas discretas.


Intensidade 2 ; com isso, se 2 1 103 , por exemplo, so o
harmonico fundamental e relevante.

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586 / 603

Caso extremamente relatstico:


` medida que consideramos maior, aumenta a importancia dos
A
harmonicos de ordem mais alta;
no limite extremamente relativstico, a radiac
ao e predominante em
harmonicos com m >> 1.
Quando >> 1 e m >> 1 (para k = 0) a partir de (393) obtem-se
[1]
Z
e 2 2e
dt K5/3 (t) ,
(396)
Pm =
3
2c
c /c
onde c = (3/2) 2 |e |, e K e a func
ao de Hankel de ordem .

Os picos sucessivos aparecem em frequencias m = m|e |/. Assim,


m+1 m = =

|e |
(m + 1)|e | m|e |

1
= << 1.
|e |

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587 / 603

Os resultados obtidos mostram que os harmonicos sucessivos estao


separados por intervalos de frequencia muito pequenos; a emissao
pode ser considerada contnua.

Pm

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/c

June 3, 2014

588 / 603

O maximo da curva ocorre para 0, 3c ; ou seja,


0, 45 3 0 = m0 .

Como >> 1, vemos que mmax >> 1, como j


a foi dito.
...
Vamos agora examinar a emiss
ao por um conjunto de partculas
(supondo plasma tenue, partculas emitindo independentemente umas
das outras).
Para uma partcula, j
a vimos a emissividade . Para um conjunto de
partculas (no caso, eletrons), com distribuic
ao de velocidades f ,
define-se o coeficiente de emiss
ao
j(r, , , ) =

d 3 p (p , r, , , ) ne f (p , r) .

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(397)

June 3, 2014

589 / 603

Eexemplo: Vamos considerar o caso n


ao relativstico, em equilbrio
termico;
f (p) =

p
1
2
2
e p /2p0 , p0 = me kB T .
3
3/2
(2) p0

Tomando a expressao para , eq. (391), e considerando apenas o


harmonico m = 1 (caso n
ao relativstico),
z2
1
, J12 (z) .
4
4
#
"
2
 
cos k 2
e 2 2 2

sin + 1
=
8c
sin
0


0 (1 k cos ) .
J12 (z)

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June 3, 2014

590 / 603

Da condicao de resson
ancia,
1

.
=
0
1 k cos
Usando esse resultado no termo entre colchetes (e cancelando sin no
numerador e denominador),


cos k
1 k cos

2

+1=

(cos k )2 + (1 k cos )2
2
1 k cos

cos 2 2k cos + k2 + 1 2k cos + k2 cos2


=
1 + cos2 .
2
1 k cos

Ficamos com
=

 

e 2 2 2
1 + cos2 0 (1 k cos ) .
8c

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June 3, 2014

591 / 603

Usando a eq. (397), integramos sobre a funcc


ao distribuicao, e
obtemos
j() =

p2 2 me 2 (1 + cos2 ) (|e |)2 /2



e
,
16 2 c 0
||
0 =

(398)

p0
4ne e 2
, p2 =
,
m0 c
me

= 20 cos ,

Obtivemos uma linha gaussiana, alargada por efeito Doppler.


Obs.: Para propagacao perpendicular, 90 , efeitos relativsticos
devem ser includos na condic
ao de resson
ancia:
(1 k cos )

0
0

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June 3, 2014

592 / 603

Perda de energia por radiacao


Ate agora temos estudado o movimento de partculas carregadas sem
levar em conta a perda de energia por radiac
ao. Tambem estudamos
a emissao de radiacao, restringindo-nos aos casos em que a perda de
energia por radiacao pode ser desprezada.
Vamos supor uma partcula de carga e, com aceleracao a durante um
tempo T . Usando a formula de Larmor, podemos estimar a energia
irradiada pela seguinte express
ao,
Erad =

2 e2 2
(a )T .
3 c3

Em geral, se Erad << E , onde E e uma energia caracterstica da


partcula, podemos desprezar a emiss
ao de radiacao ao analisarmos o
movimento da partcula. Por outro lado, se Erad comeca a ser da
mesma ordem de E , comeca a ser importante levar em conta a
emissao de radiacao.
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June 3, 2014

593 / 603

Por exemplo, se a partcula parte do repouso e sofre aceleracao


constante, ao fim do tempo T ter
a atingido uma energia cinetica
1
E = m(aT )2 .
2
Para que a emissao de radiac
ao seja relevante no problema, a
condicao e
Erad E ,

2 e2 2
1
(a )T ma2 T 2 ,
3
3c
2

1 e2
.
3 mc 3

Como esse e um criterio em termos de ordem de grandeza,


costuma-se definir o tempo caracterstico para caracterizar a
importancia da emiss
ao de radiac
ao como sendo
=

2 e2
.
3 mc 3

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June 3, 2014

594 / 603

Ou seja, a razao entre a energia irradiada e a energia que a partcula


adquire ap
os um tempo T e dada por
Erad
2 e2 2
=
(a )T
E
3 c3

1
m(aT )2
2

1

4 e2
=2 .
3
3 mc T
T

Portanto, se T >> os efeitos de emiss


ao de radiacao podem ser
desprezados. Apenas se a acelerac
ao e grande o suficiente para que
T o efeito de emiss
ao se torna essencial.

Para eletrons, que sao as menos massivas partculas dotadas de carga,


6.26 1024 segundos, o que mostra que e normalmente muito
boa a aproximacao de desprezar a perda de energia por radiacao.
Raciocnio similar pode ser feito no caso de partculas em movimento
periodico.

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June 3, 2014

595 / 603

Uma forma aproximada de incluir a perda de energia por


radiacao
Vamos desenvolver um argumento baseado em conservacao de
energia, para uma partcula n
ao relativstica.
Consideremos uma partcula de massa m e carga e, sob a acao de
uma forca Fext . Essa partcula sofre uma aceleracao e irradia energia.
Podemos representar a perda de energia por radiacao por meio de uma
forca de reacao radiativa, de modo que a equac
ao de movimento fica
mv = Fext + Frad .
A forca Frad deve obedecer aos seguintes requerimentos:
1
2

Deve ser nula para v = 0, uma vez que nesse caso nao ha radiacao;
ser proporcional a e 2 (uma vez que essa e a dependencia da potencia
irradiada; o sinal da carga nao deve influenciar);
deve envolver o tempo caracterstico .

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June 3, 2014

596 / 603

Vamos agora exigir que o trabalho feito pela forca de reacao radiativa
em um dado intervalo de tempo seja igual ao negativo da energia
irradiada,
Z t2
Z t2
2 e2
v v .
dt
dt Frad v =
3 c3
t1
t1
Integrando por partes,
Z t2
Z
t2
2 e 2 t2
2 e2

dt Frad v =
dt
v

(
v

v)
.
3
3
3
c
3
c
t1
t1
t1

= 0 em t = t1 e
Se o movimento for periodico, ou for tal que (v v)
em t = t2 , teremos


Z t2
2 e2

dt Frad
v v=0 .
3 c3
t1

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June 3, 2014

597 / 603

Dessa forma, podemos identificar


Frad =

2 e2

v = m v .
3 c3

Ou seja,
m (v v) = Fext .

(399)

uma equacao que


Essa e a chamada equac
ao de Abraham-Lorentz. E
inclui de forma aproximada o efeito da emiss
ao de radiacao.

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June 3, 2014

598 / 603

A equacao de Abraham-Lorentz apresenta alguns aspectos inusitados


ou indesejaveis.
Por exemplo, ela contem uma derivada segunda da velocidade, e
portanto nao se ajusta ao que se espera das leis dinamicas (ma = F ).
Ela admite solucoes n
ao fsicas, como as chamadas solucoes runaway.
Ou seja, em uma situac
ao em que a forca externa e nula, podemos ter
duas solucoes,
v = 0, e v = ae t/ ,
onde a e a aceleracao em t = 0.
A primeira solucao e aceit
avel, mas a segunda implica em aceleracao
crescente mesmo sem forca aplicada.
Alem disso, essa segunda soluc
ao viola a condic
ao utilizada na
= 0 em t = t1 e t = t2 .
derivacao, (v v)

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June 3, 2014

599 / 603

Uma possvel tentativa de ir alem dessa equac


ao envolve o uso de
uma forma integro-diferencial (Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975,
equacao (17.51)),
Z
ds e s F(t + s) .
mv =
0

A forca pode ser escrita na forma de uma expans


ao em serie de Taylor.
F(t + s) =

X
( s)n d n F(t)
n=0

dt n

n!

de modo que a equac


ao fica
mv =

X
n d n F(t)
n=0

n!

mv =

dt n

X
n=0

ds s n e s ,

d n F(t)
,
dt n

uma vez que o resultado da integral em s e n!.


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June 3, 2014

600 / 603

O termo n = 0 representa a equac


ao usual, sem efeito da radiacao.
Os termos subseq
uentes representam correc
oes radiativas de ordens
sucessivas.
As solucoes dessa equac
ao s
ao tambem soluc
oes da equacao de
Abraham-Lorentz.
Essa equacao nao apresenta as soluc
oes runaway. Entretanto,
tambem apresenta peculiaridades.
Por exemplo, podemos ver que a acelerac
ao em um dado instante t
depende dos valores da forca em tempos posteriores a t.
Isso pode ser visto na propria equacao de movimento, que mostra a
aceleracao em t e no lado direito a F em tempos posteriores.

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Ou seja, uma violacao da causalidade! Por exemplo, (Jackson, 2nd


ed., John Wiley, 1975, p. 797), pode-se mostrar que no caso de uma
forca constante atuando a partir de t = 0, a equacao obtida preve
uma aceleracao nao-nula para tempos t < 0, ou seja, aceleracao antes
da aplicacao da forca.
Entretanto, a escala de tempo do efeito e extremamente pequena.
Como nao se pode atingir tal definic
ao no tempo para ligar a forca,
na pratica o efeito de n
ao-causalidade n
ao chega a ser observavel.
Essas consideracoes n
ao pretendem esgotar o assunto. Servem para
dar uma palida ideia a respeito de problemas ainda em aberto com
relacao a esse tema.

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Bibliografia basica:

G. Bekefi. Radiation Processes in Plasmas. John Wiley, New York,


1975, 1a. ed.
J. D. Jackson. Classical Electrodynamics. John Wiley, New York,
1975, 2a. ed.
L. Landau & E. Lifchitz. Theorie des Champs. Mir, Moscou, 1970, 3a.
ed.
W. K. H. Panofsky & M. Phillips. Classical Electricity and Magnetism.
Addison-Wesley, Reading, 1962,
2a. ed.

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