DESENVOLVIMENTO DE UM SMART METER: Um Estudo Sobre Eficiência Energética Através Das Redes Inteligentes

1
UNESP UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

FACULDADE DE ENGENHARIA DE BAURU
PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
HAROLDO LUIZ MORETTI DO AMARAL
DESENVOLVIMENTO DE UM SMART METER: um estudo sobre

eficincia energtica atravs das redes inteligentes
BAURU
2014
HAROLDO LUIZ MORETTI DO AMARAL
DESENVOLVIMENTO DE UM SMART METER: um estudo sobre

eficincia energtica atravs das redes inteligentes
Dissertao
apresentada
como
requisito parcial para obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica, pelo Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica,
da Faculdade de Engenharia de
Bauru, da Universidade Estadual
Paulista.
Orientador: Prof. Dr. Andr Nunes de Souza
BAURU
2014
II
Amaral, Haroldo Luiz Moretti do.

Desenvolvimento de um smart meter : um estudo
sobre a eficincia energtica atravs das redes inteligentes
/ Haroldo Luiz Moretti do Amaral, 2014.
88 f. : il.
Orientador: Andr Nunes de Souza
Dissertao (Mestrado) Universidade Estadual
Paulista. Faculdade de Engenharia, Bauru, 2014
1. Smart meter. 2. Smart grid. 3. Eficincia
energtica. I Ttulo. II Universidade Estadual Paulista.
Faculdade de Engenharia.
II
III
Dedico este trabalho com todo carinho

aos meus pais que me incentivaram e que me
deram total apoio para a concretizao
de mais essa etapa em minha vida.
IV
AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeo a Deus pela sade, fora e perseverana durante esta caminhada.
Agradeo ao Prof. Dr. Andr Nunes de Souza pela orientao, incentivo e amizade durante
esses anos e principalmente pelo convite para participar do grupo de pesquisas LSISPOTI
enquanto ainda estava completando minha graduao. Este convite abriu grandes portas
para meu desenvolvimento, serei sempre grato. Aproveito para agradecer a Prof. Dra. Maria
Goretti Zago, minha orientadora durante a graduao e que at hoje nos incentiva a
continuar lutando e buscando nossos objetivos.
Agradeo a Prof. Dra. Zita Vale, ao Prof. Dr. Carlos Ramos e aos pesquisadores Filipe
Fernandes e Pedro Faria, que nos acolheram to bem no Instituto Politcnico do Porto,
abrindo suas portas para estreitarmos laos de amizade e conhecimento, atravs do projeto
ELECON. Agradeo tambm ao amigo Me. Danilo S. Gastaldello pelo companheirismo e
auxlio durante o dia-a-dia no laboratrio. Ao Prof. Dr. Pedro da Costa Junior pela amizade
e aprendizado durante o estgio docente e tambm pelos comentrios construtivos durante a
etapa de qualificao, juntamente com o Prof. Dr. Paulo Srgio da Silva. Agradeo tambm
aos meus amigos, sempre presentes nos momentos importantes de minha vida.
Agradeo a Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) pelo

incentivo e apoio financeiro dado execuo deste trabalho e tambm a Texas Instruments
pelo fornecimento de amostras necessrias ao desenvolvimento.
Por fim, agradeo imensamente aos meus pais, Haroldo Padovan do Amaral e Cleide Moretti,
por sempre me ampararem, apoiarem e incentivarem durante todos os meus estudos. Esta
conquista de vocs tambm!
O maior inimigo do conhecimento no ignorncia,

mas a iluso do conhecimento.
Stephen Hawking
VI
RESUMO
As smart grids e os smart meters, ou redes inteligentes e medidores inteligentes,

respectivamente,
tornam-se
uma
realidade
cada
vez
mais
prxima
dos
consumidores residenciais mundo afora. Diversos pases vm desenvolvendo

estudos com foco nos impactos relacionados introduo destas novas tecnologias,
e a eficincia energtica um dos grandes objetivos a serem alcanados. Os
ganhos relacionados eficincia energtica podero ser percebidos diretamente
pelo consumidor atravs da economia nas contas de energia eltrica. Tambm
sero observados pelas concessionrias atravs da minimizao das perdas de
transmisso e distribuio, pelo aumento na estabilidade do sistema, na
minimizao do carregamento durante os horrios de pico, entre outros. Para
demonstrar o potencial de eficincia energtica sero apresentadas duas
referncias, uma focando em medidores inteligentes e suas interfaces com os
usurios, e a outra relacionando as smart grids a novos conceitos como o demand
response. Os smart meters so a base para implantao das smart grids, alm de
serem indispensveis na realizao de testes como os apresentados. Existem no
mercado diversos modelos de medidores eletrnicos disponveis bem como kits
didticos para desenvolvimento, entretanto, dependendo da aplicao podem se
tornar limitados ou inflexveis quanto a modificaes. Assim apresentado o
desenvolvimento de um smart meter de baixo custo com estrutura flexvel, tendo
como objetivo obter preciso e exatido nas medidas alm da capacidade de
armazenar os dados coletados, possibilitando anlises posteriores. O smart meter
desenvolvido alcanou seus objetivos, mostrando-se uma ferramenta bastante
interessante para o monitoramento da rede e tambm do comportamento dos
consumidores.
Palavras-chave: Smart Meter, Medidor Inteligente, Sistemas Embarcados, Smart
Grid, Rede inteligente, Eficincia Energtica.
VII
ABSTRACT
The smart grids and smart meters become a reality closer to residential consumers
worldwide. Several countries are developing studies with focus on impacts related to
the introduction of these new technologies and energy efficiency is one of the major
objectives to be achieved. Gains related to energy efficiency will be felt directly by the
consumer through the economy in electricity bills. Will also be noted by the
concessionaires by minimizing transmission and distribution losses, by the increased
system stability, minimizing the load during peak hours, among others. To
demonstrate the potential of energy efficiency will be presented two references, one
focusing on the introduction of smart meters and their interfaces with users and other
relating the smart grids and new concepts such as demand response. The smart
meters are the basis for the implementation of the smart grids, and are indispensable
to conducting tests as presented. There are many electronic meters as well as
educational kits for development available in the market, however, depending on the
application may become limited or inflexible regarding to modifications. Finally it is
presented the development of a low cost smart meter, with a flexible structure, aiming
to achieve accuracy and precision in the measurements plus the ability to store the
collected data, allowing further analysis. The smart meter developed achieved its
objectives and proved to be a very interesting tool to monitor the network and also
the behavior of consumers.
Keywords: Smart Meter, Smart Grid, Energy Efficiency, Embedded Systems.
VIII
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 Timeline dos estudos Web of Science .................................................. 20

Figura 2 Smart Grid ................................................................................................ 23
Figura 3 Esquema de uma micro unidade residencial ............................................ 23
Figura 4 Medidores Eletromecnicos ..................................................................... 24
Figura 5 Medidores Eletrnicos .............................................................................. 26
Figura 6 Simples interface com o usurio .............................................................. 27
Figura 7 Interfaces com o usurio .......................................................................... 28
Figura 8 Modelo de medidor eletrnico para energia pr-paga .............................. 31
Figura 9 Resultados da Pesquisa ........................................................................... 34
Figura 10 Informaes mais importantes ............................................................... 35
Figura 11 Smart grid no mundo .............................................................................. 36
Figura 12 Estrutura geral do sistema desenvolvido para o projeto ......................... 38
Figura 13 Reduo de consumo ............................................................................ 39
Figura 14 Laboratrio interno com a plataforma de testes ..................................... 40
Figura 15 Sala de controle e terrao do prdio ...................................................... 40
Figura 16 Sistema renovvel instalado no laboratrio LASIE................................. 41
Figura 17 Resultado do controle durante um intervalo de 12 horas ....................... 41
Figura 18 esquerda, diagrama geral do sistema, direita, esquema do circuito
de controle................................................................................................................. 43
Figura 19 Principais componentes do sistema embarcado .................................... 48
Figura 20 Fluxograma dos cdigos embarcados.................................................... 48
Figura 21 Filtro de mdia mvel ............................................................................. 50
Figura 22 Main Board com o MSP430F2013 (amarelo), MSP430G2955 (azul) e
memria flash (branco) ............................................................................................. 51
IX
Figura 23 Comparao entre os LCDs .................................................................. 52

Figura 24 Teste do filtro passa banda IIR .............................................................. 58
Figura 25 Tringulo de potncia ............................................................................. 59
Figura 26 Tetraedro de potncia ............................................................................ 60
Figura 27 Distoro na sada do transformador abaixador testado ........................ 63
Figura 28 Analog Board, Resistores Shunt (amarelo) e Divisor Resistivo (azul) . 65
Figura 29 Resposta do filtro ativo - Simulao ....................................................... 66
Figura 30 Resposta do filtro ativo Placa de condicionamento ............................. 66
Figura 31 Sistema desenvolvido ............................................................................ 67
Figura 32 Interface no LCD. a) Na esquerda programao durante a
inicializao, b) Na direita dados durante a utilizao ............................................ 68
Figura 33 Interface do software desenvolvido ........................................................ 68
Figura 34 Comparao dentro do laboratrio: medio de tenso ......................... 69
Figura 35 Comparao dentro do laboratrio: medio de corrente ...................... 70
Figura 36 Resultados da medio realizada com o smart meter. a) Consumo
acumulado e potncia aparente instantnea; b) tenso e corrente ........................... 70
Figura 37 Teste em ambiente no controlado: medio de tenso ........................ 71
Figura 38 Teste em ambiente no controlado: medio de corrente ..................... 71
Figura 41 Tenso: eixo esquerdo; Corrente: eixo direito ........................................ 75
Figura 42 Acumulado em VAh e Wh ...................................................................... 75
Figura 43 Potncias: eixo esquerdo; FD e FP: eixo direito .................................... 75
Figura 44 Tenso: eixo esquerdo; Corrente: eixo direito ........................................ 76
Figura 45 Acumulado em VAh e Wh ...................................................................... 76
Figura 46 Potncias: eixo esquerdo; FD e FP: eixo direito .................................... 76
XI
LISTA DE TABELAS
Tabela I Principais informaes do medidor........................................................... 38

Tabela II IqmathLib: tipos de variveis ................................................................... 55
Tabela III Teste dos algoritmos Sinais gerados via software............................... 86
Tabela IV Teste dos algoritmos Sinais gerados via gerador arbitrrio ................ 87
Tabela V Estimativa de custos para confeco do medidor Ano 2014 ................ 88
XII
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
A/D Conversor Analgico Digital

AMI Advanced Metering Infrastructure
AMR Automatic Meter Reading
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
ASCII American Standard Code for Information Interchange
CISC Complex Instruction Set Computer
CLP Controlador Lgico Programvel
DFT Discret Fourier Transform
DHT Distoro Harmnica Total
DR Demand Response
DSM Demand Side Management
EMS Energy Management System
EPRI Electric Power Research Institute
FC Frequncia de Corte
FD Fator de Deslocamento
FP Fator Potncia
FPU Floating-Point Unit
I2C Inter-Integrated Circuit
IDE Integrated Development Environment
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IHD In Home Display
IIR Infinite Impulse Response
P&D Pesquisa e Desenvolvimento
PGA Programmable Gain Amplifier
PLC Power Line Carrier
QEE Qualidade da Energia Eltrica
RAM Random Access Memory
RISC Reduced Instruction Set Computer
RMS Root Mean Square (Raiz Quadrtica Mdia)
RNA Redes Neurais Artificiais
RTC Real Time Clock
XIII
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition

SPI Serial Peripheral Interface
THD Total Harmonic Distortion
USART Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter
USB Universal Serial Bus
XIV
SUMRIO
1
INTRODUO ................................................................................................... 16
1.1
Motivao ..................................................................................................... 16
1.2
Objetivo ........................................................................................................ 17
1.3
Organizao do trabalho .............................................................................. 17
1.4
Publicaes .................................................................................................. 18
SMART GRIDS E SMART METERS ................................................................. 20

2.1
Smart grids ................................................................................................... 22
2.2
Smart meters ................................................................................................ 24
2.3
Smart meters e smart grids em prol da eficincia energtica ....................... 26
2.4
Tendncias futuras em smart grids .............................................................. 31
2.5
Viso dos consumidores sobre smart grids .................................................. 33
2.5.1
2.6
Smart grid e smart metering na prtica ........................................................ 36
2.6.1
Projeto 1 Coreia .................................................................................. 37
2.6.2
Projeto 2 Portugal ............................................................................... 39
2.7
3
Realizao de uma pesquisa online e os resultados obtidos ................ 33
Consideraes finais .................................................................................... 43
DESENVOLVIMENTO DO SMART METER PROPOSTO ................................. 45

3.1
Motivao ..................................................................................................... 45
3.2
O sistema embarcado desenvolvido ............................................................ 47
3.3
Particularidades dos algoritmos e otimizao dos cdigos .......................... 52
3.3.1
Algoritmo RMS....................................................................................... 53
3.3.2
Operao em ponto fixo ........................................................................ 54
3.3.3
Clculo do THD ..................................................................................... 56
3.3.4
Clculo FD e FP .................................................................................... 57
3.3.5
Clculo das potncias ............................................................................ 60
3.3.6
Armazenamento dos dados na memria flash ...................................... 61
3.3.7
Relgio de tempo real............................................................................ 62
3.4
Condicionamento dos sinais ........................................................................ 63
3.5
Dados coletados pelo smart meter desenvolvido ......................................... 67
3.6
Resultados obtidos ....................................................................................... 69
3.7
Custo estimado do medidor desenvolvido .................................................... 77
XV
3.8
4
Consideraes finais .................................................................................... 77
CONCLUSES .................................................................................................. 78
4.1
Concluses gerais ........................................................................................ 78
4.2
Trabalhos futuros ......................................................................................... 79
REFERNCIAS ......................................................................................................... 81
APNDICE I Teste algoritmos Sinais gerados via software ................................ 86
APNDICE II Teste algoritmos Sinais gerados via interface ............................... 87
APNDICE III Tabela de custos ............................................................................. 88
16
1.1
INTRODUO
Motivao
As smart grids ou redes inteligentes esto cada dia mais prximas dos
consumidores, principalmente considerando-se os consumidores residenciais de
baixa tenso. Existem inmeras vantagens em sua utilizao e dentre elas pode-se
citar o monitoramento contnuo da rede de modo abrangente, monitoramento do
padro de qualidade de energia eltrica (QEE), integrao entre as redes e
possibilidade de introduo do conceito de gerao distribuda e micro redes.
Um dos principais dispositivos necessrios implantao das smart grids so
os smart meters ou medidores inteligentes, dispositivos eletrnicos com capacidade
de medio, processamento e transmisso dos dados referentes ao consumo
eltrico de cada unidade consumidora, possibilitando anlises que levem ao
conhecimento dos hbitos de consumo.
Devido s dificuldades relacionadas expanso fsica dos meios de
transmisso e distribuio de energia, desde as grandes unidades geradoras at os
consumidores finais, torna-se atrativo para as concessionrias de energia a
conscientizao dos consumidores finais sobre os impactos relacionados ao
consumo exagerado de energia, ou atravs da tica do consumidor, os benefcios da
utilizao racional e eficiente de energia eltrica. Neste mbito, os medidores
inteligentes tornam-se grandes aliados em prol da eficincia energtica.
Segundo LAMIN (2009), medidores eletrnicos de energia j so realidade no
setor eltrico, entretanto tm seu uso quase que restrito em subestaes e pontos
de conexo de fronteiras, mas este panorama tende a mudar com o advento das
smart grids, levando essas novas tecnologias at os consumidores residenciais de
maneira gradativa.
17
1.2
Objetivo
Este trabalho tem como foco o desenvolvimento de um smart meter

monofsico, levando em considerao baixo custo, preciso e flexibilidade de
alteraes,
podendo
transformar-se
em
uma
importante
ferramenta
no
desenvolvimento de testes in-loco, ou mesmo como uma ferramenta para coleta de

dados dentro de ambientes de pesquisa.
Medidores inteligentes formam um novo padro de medio eletrnica de
energia eltrica que vem sendo adotado em diversos pases do mundo,
principalmente na Amrica do Norte e Europa. Sendo este um pr-requisito para
implantao e implementao das tecnologias, tcnicas e conceitos relacionados s
redes inteligentes.
Para dar incio ao processo de desenvolvimento, realizou-se um estudo sobre
os medidores inteligentes, suas caractersticas e atuao dentro de uma rede
inteligente.
Essas novas tecnologias so grandes aliadas em busca de padres mais
eficientes no consumo de energia eltrica. Desta maneira, so abordados os
aspectos mais relevantes disponveis na literatura no que tange o impacto da
implantao das smart grids e dos smart meters sobre os hbitos de consumo dos
consumidores residenciais e seu potencial de eficincia energtica.
De maneira simples, mensurar e avaliar o comportamento dos consumidores
aps a instalao destas novas tecnologias, ou seja, se a implantao das redes
inteligentes e dos medidores inteligentes ter impacto sobre o comportamento dos
consumidores, levando-os a consumirem energia eltrica de uma forma mais
eficiente e racional, tornando o consumo mais eficiente em uma maneira geral.
1.3
Organizao do trabalho
Esta dissertao est organizada da seguinte maneira:
18
O Captulo 1 apresenta uma breve introduo contendo a motivao e os

objetivos relacionados ao desenvolvimento deste trabalho, alm das
publicaes alcanadas durante o desenvolvimento do mesmo;
O Captulo 2 aborda as smart grids, os smart meters e como estes conceitos

influenciam na eficincia energtica. Tambm so abordadas algumas
possibilidades decorrentes da introduo das smart grids e dos smart meters
em um futuro prximo. So apresentados os resultados de uma pesquisa
realizada com o objetivo de conhecer e avaliar o comportamento dos
consumidores em relao a essas novas tecnologias. Tambm so
apresentadas duas referncias que demonstram o potencial das smart grids e
dos smart meters relacionado eficincia no consumo de energia eltrica
pelos consumidores residenciais;
O Captulo 3 expe o desenvolvimento de um smart meter de baixo custo

para coleta de dados e realizao de testes in-loco, suas caractersticas
tcnicas e tambm os resultados dos testes realizados; e
O Captulo 4 apresenta as concluses e tambm algumas possibilidades de

trabalhos futuros.
1.4
Publicaes
Durante a execuo desta pesquisa foram elaborados alguns trabalhos com

os resultados preliminares obtidos, bem como trabalhos realizados com o grupo de
pesquisa do Laboratrio de Sistemas de Potncia e Tcnicas Inteligentes
(LSISPOTI), em eventos cientficos.
Trabalhos Relacionados com o Tema da Pesquisa
AMARAL, H. L. M.; SOUZA, A. N. Development of a low cost smart meter

to collecting data and in-place tests. In: XI INDUSCON - 11th IEEE/IAS
International Conference on Industry Applications, 2014, Juiz de Fora/MG.
AMARAL, H. L. M.; SOUZA, A. N.; GASTALDELLO, D. S.; FERNANDES, F.;
VALE, Z. Smart meters as a tool for energy efficiency. In: XI INDUSCON 11th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2014, Juiz
de Fora/MG.
19
AMARAL, H. L. M. do. Desenvolvimento de um Smart Meter: um estudo

sobre eficincia energtica atravs das redes inteligentes. In: IV Seminrio da
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, 2014, Bauru/SP. IV Seminrio da
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, 2014.
AMARAL, H. L. M.; SOUZA, A. N.; FERNANDES, F.; VALE, Z.;
GASTALDELLO, D. S. Smart Metering Como Ferramenta de Eficincia
Energtica. In: V Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos - SBSE, 2014,
Foz do Iguau/PR. Anais 2014, 2014.
GOMES, L.; AMARAL, H. L. M.; FERNANDES, F.; FARIA, P.; VALE, Z.;
RAMOS, C.; SOUZA, A. N. Dynamic Approach and Testbed for Small and
Medium Players Simulation in Smart Grid Environments. In: 19th World
Congress of the International Federation of Automatic Control IFAC 2014,
2014, Cape Town - frica do Sul.
AMARAL, H. L. M.; SOUZA, A. N. Estudo Sobre Smart Meter e Smart Grid
Como Ferramenta Para Eficincia Energtica Atravs da Bibliometria. In:
III Seminrio da Ps Graduao em Engenharia Eltrica, 2013, Bauru. III
Seminrio da Ps Graduao em Engenharia Eltrica, 2013.
Artigos Completos Publicados em Peridicos
AMARAL, H. L. M.; ZAGO, M. G.; SOUZA, A. N.; GASTALDELLO, D. S..

Estudo e Desenvolvimento de um Gerenciador de Energia Para
Equipamentos Eletromdicos - Benefcios da Realizao de Upgrades.
Fatecnolgica (FATEC-JAHU), v. 1, p. 391, 2013.
20
SMART GRIDS E SMART METERS
Os smart meters e as smart grids tem sido fontes de estudos em constante

desenvolvimento.
Atravs do sistema Web Of Science, disponibilizado pela THOMSON
REUTERS (2014), foi possvel verificar o crescimento dos estudos bem como
conhecer os principais pases a desenvolv-los.
Os estudos relacionados aos smart meters datam de 1998 com grande
crescimento a partir de 2011. J os estudos relacionados ao termo smart grid datam
no sistema a partir de 2007 com grande crescimento a partir de 2010. Em ambos os
casos os pases predominantes nos estudos so os Estados Unidos, China e
Canad, respectivamente. A Figura 1 apresenta o grfico de crescimento das
publicaes de acordo com os resultados apresentados pelo sistema. No total foram
reportados 104 registros relacionados aos smart meters e 1641 relacionados s
smart grids.
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
Smart Meter
2011
2012
2013
2009
2010
2006
2007
2008
2004
2005
2001
2002
2003
1999
2000
1998
0,00%
Smart Grid
Figura 1 Timeline dos estudos Web of Science

Fonte: THOMSON REUTERS (2014)
O aumento da populao mundial, os avanos tecnolgicos e a facilidade de

aquisio de dispositivos eletroeletrnicos podem ser relacionados diretamente com
o aumento crescente na demanda por energia eltrica.
Milhes de dlares vm sendo investidos pelas concessionrias, no somente
de energia eltrica, mas tambm de gua e gs canalizado para desenvolvimento
das tecnologias e instalao dos medidores e de toda infraestrutura relacionada com
a smart grid e os smart meters (AZIZ et al., 2013).
21
A plataforma Smart Metering Project Maps baseada no sistema Google

Maps possibilita visualizao dos projetos de maior destaque relacionados aos
Smart Meters e as Smart Grids (HARRISON, 2007).
Apesar da plataforma no conter dados sobre projetos desenvolvidos
recentemente, permite o conhecimento dos pases e localidades com maior
abrangncia de projetos. Na Amrica do Norte, grande parte dos projetos esto
localizados nos Estados Unidos contando com menos projetos no Mxico e Canad.
Na Europa, a Alemanha concentra grande parte dos projetos envolvidos, entretanto
pases como Portugal, Espanha, Frana, Reino Unido, Itlia, e Dinamarca tambm
possuem boa representatividade. A Amrica do Sul, por sua vez, apresenta uma
pequena quantidade de projetos quando comparada a outros continentes, grande
parte destes esto implementados no Brasil.
Os benefcios destes sistemas tambm sero sentidos pelas agncias
reguladoras visto que os sistemas e sensores implantados facilitaro os processos
de auditoria.
A total implantao dos sistemas inteligentes no ser imediata, mesmo em
pases onde planos e projetos piloto j foram iniciados. O governo do Reino Unido
estima que at 2020 todas as residncias estejam utilizando smart meters
possibilitando que os consumidores tenham pleno controle sobre seu consumo e
gastos. Os gastos referentes instalao dos novos medidores sero custeados
pelos prprios consumidores, entretanto, estes valores devem ser recuperados em
funo das economias alcanadas aps a instalao do sistema (ZHOU; XU; MA,
2010).
No possvel afirmar que os custos arcados pelos consumidores sero
recuperados em funo da instalao dos novos medidores e subsequente
economia de energia, visto que essa reduo no consumo dependente do
comportamento dos consumidores, de suas possibilidades de controle e/ou
deslocamento das cargas entre os perodos onde a energia for mais cara, para onde
a energia for mais barata.
O custo referente instalao dos medidores inteligentes um dos pontos
mais controversos e que poder levar a grandes discusses envolvendo
concessionrias, rgos reguladores e principalmente os consumidores. No se
pode tratar como justa a imposio dos custos de instalao por parte dos
22
consumidores, principalmente nos casos onde sua escolha no for facultativa, mas
sim obrigatria.
Atravs da resoluo normativa 502, publicada pela AGNCIA NACIONAL
DE ENERGIA ELTRICA - ANEEL (2012), ficou definido que as concessionrias
devem fornecer os medidores bsicos sem custo aos consumidores, entretanto, este
pode no ser o modelo ideal para um controle efetivo do consumo. Caso o
consumidor julgue necessria a utilizao de um modelo mais avanado, com
informaes mais detalhadas e maiores possibilidades de controle, dever arcar
com os custos do mesmo (CEMAT, 2012).
2.1
Smart grids
Atualmente as redes eltricas de transmisso e distribuio so utilizadas

basicamente para transmisso da energia eltrica produzida em grandes unidades
geradoras at os consumidores. Este transporte envolve perdas durante a
transmisso e distribuio devido a diversos fenmenos fsicos como o efeito Joule,
efeito skin ou efeito pelicular e efeito corona.
Segundo dados do CENTRO DE GESTO E ESTUDOS ESTRATGICOS CGEE (s.d.), as perdas totais de energia no Brasil atingem a faixa dos 15%, o
mesmo problema em outros pases representa nmeros da ordem de 6% a 7%.
Em alguns pontos, as redes tambm so utilizadas para transmisso de
quantidade limitada de dados, necessrios para o comando de dispositivos de
controle da prpria rede como religadores, reguladores e dispositivos de proteo.
Um dos maiores paradigmas a serem superados est relacionado maneira
de utilizao das redes. Segundo FANG et al. (2012) e SUI; SUN; LEE (2011), smart
grid um novo conceito para as redes eltricas que utilizam vias bidirecionais, tanto
para energia como para comunicao de dados, tecnologia da informao,
tecnologias de segurana ciberntica aplicada e inteligncia computacional,
integrando a gerao, a transmisso, a distribuio e os consumidores para alcanar
um sistema limpo, seguro, vivel, confivel, e sustentvel.
A Figura 2, adaptada de JEJU (2014), apresenta de maneira resumida a
integrao entre os elementos de uma rede inteligente. Consumidores residenciais,
23
comerciais, fbricas e unidades geradoras, interconectados atravs de vias

bidirecionais tanto para dados como para energia eltrica permitindo a integrao
entre os membros da rede.
Figura 2 Smart Grid

Fonte: adaptado de JEJU (2014)
Esta infraestrutura traz novas possibilidades, estimulando os consumidores a

se tornarem membros ativos da rede. Participando por exemplo de programas de
demand response, ou, programas para o corte ou reduo de consumo alm de
poderem atuar como fornecedores de energia eltrica em pequena escala atravs
de sistemas de micro gerao instalados em suas residncias (SUI et al., 2011).
Bastante difundidos, pode-se citar os sistemas baseados em painis fotovoltaicos,
como o apresentado na Figura 3, onde a energia gerada pelo sistema pode ser
utilizada para alimentar as cargas da residncia, ou em momentos especficos,
injetar energia na rede eltrica tornando este consumidor uma micro unidade de
gerao distribuda.
Figura 3 Esquema de uma micro unidade residencial

Fonte: adaptado de ENERTECH (2013)
As fontes renovveis de energia vm aumentando rapidamente de proporo.

Em 2013 ocorreu uma grande expanso na capacidade mundial de energias
renovveis, alcanando 22%, sendo que em 2007 eram cerca de 18% do total
mundial, e 21% em 2012. Entretanto, recentemente as projees em longo prazo
24
foram revisadas em virtude da diminuio de incentivos de diversos governos

(INTERNATIONAL ENERGY AGENCY - IEA, 2014; SCIENCEALERT, 2014).
O Brasil possui uma posio de destaque neste cenrio mundial devido ao
seu grande potencial hidroeltrico. Em 2012, 84,5% da matriz eltrica nacional era
composta por fontes renovveis, em 2013 ocorreu um pequeno declnio devido s
condies hidrolgicas e ao aumento da gerao trmica, entretanto, manteve-se
em 79,3%. Relacionando-se a matriz energtica total o Brasil ainda mantm uma
posio de destaque, em 2013 o total de 41% da matriz era formada por fontes
renovveis (EMPRESA DE PESQUISA ENERGTICA - EPE, 2014).
Entre os modelos envolvendo as smart grids, as Advanced Metering
Infrastructure (AMI) so vistas como chave para implementao das redes
inteligentes pela comunicao bidirecional entre consumidores e distribuidores,
possibilitando o controle remoto e tambm o gerenciamento da demanda de
eletricidade (AZIZ et al., 2013; JUNG et al., 2013).
Entretanto, dificuldades relacionadas ao tratamento regulatrio especfico tm
levado as concessionrias utilizem diferentes padres em seus projetos piloto,
utilizando os modelos que lhes so mais interessantes comercialmente (LAMIN,
2009). Essas dificuldades no ficam restritas ao territrio brasileiro, sendo uma das
grandes barreiras encontradas em outros pases para implantao destas novas
tecnologias e conceitos.
2.2
Smart meters
Medidores eletromecnicos ainda so os tipos mais utilizados no setor

eltrico, principalmente para medidores residenciais. Estes medidores registram
basicamente o consumo acumulado de energia ativa da unidade consumidora.
Alguns modelos de medidores eletromecnicos podem ser vistos na Figura 4.
Figura 4 Medidores Eletromecnicos

Fonte: adaptado de ASSIMQUESEFAZ (2014); PORTAL DO ELETRICISTA (2014); PROCON (2014)
25
Periodicamente existe a necessidade da leitura dos valores registrados para

fins de tarifao. Este processo realizado manualmente por um leiturista de
consumo. Alm de tornar-se mais complexo com o aumento do nmero de
consumidores das concessionrias, tambm passvel de erros de leitura por se
tratar de um processo envolvendo fatores humanos.
As dificuldades envolvidas no processo de tarifao com os medidores
convencionais levaram ao desenvolvimento de um sistema automtico para medio
do consumo de energia, este recebeu o nome Automatic Meter Reading (AMR). Este
sistema pode ser considerado como o precursor das tecnologias mais recentes de
medio de energia.
Segundo ARIF et al. (2013), os smart meters, so dispositivos de medio
com capacidade muito superior em relao quantidade de dados coletados e
disponibilizados aos usurios, permitindo aos consumidores manterem-se bem
informados em relao ao seu consumo de energia, facilitando decises mais
eficientes referentes ao uso da energia eltrica. possvel afirmar que os medidores
inteligentes so a base para total implantao dos conceitos bsicos das redes
inteligentes e para isso faz-se necessria sua instalao em todas as unidades
consumidoras da rede.
Uma das principais mudanas referentes aos medidores inteligentes tem
relao com o processo de tarifao. Sua introduo abre a possibilidade de
medies em pequenos intervalos de tempo. Vias bidirecionais de comunicao
entre os consumidores e os distribuidores possibilitaro o conhecimento em tempo
real da demanda e necessidades de cada consumidor.
Em alguns casos os medidores podero unificar processos concentrando a
medio e energia eltrica, gua e gs canalizado em somente um dispositivo
(ZHOU et al., 2010).
Alm da medio para o processo de tarifao, surgem diversas
possibilidades com a introduo dos smart meters. Dentre elas pode-se citar o
monitoramento contnuo da rede eltrica, monitoramento e conhecimento dos
hbitos dos consumidores de maneira mais abrangente e realista, como uma
ferramenta em potencial para controle da qualidade da energia eltrica e
principalmente como uma ferramenta em prol da conscientizao dos consumidores
em
buscar
de
um
consumo
mais
eficiente
(WERANGA;
CHANDIMA;
KUMARAWADU, 2012). Os dados fornecidos pelos medidores inteligentes podero
26
ser processados pelas concessionrias com intuito de estudo das curvas de carga e
padres de consumo de cada regio mais detalhadamente.
Alguns consumidores comerciais ou mesmo residenciais j tem a leitura de
seu consumo realizada por medidores eletrnicos, entretanto, geralmente so
modelos com baixo perfil de interatividade e pequena quantidade de informaes
disponibilizadas, conforme pode ser visto na Figura 5.
Figura 5 Medidores Eletrnicos

Fonte: adaptado de ECHELON (2014); LANDIS+GYR (2014); SUNRISE (2014)
2.3
Smart meters e smart grids em prol da eficincia energtica
Os sistemas utilizando medidores inteligentes vm sendo considerados como

uma alternativa efetiva na busca por melhores padres de consumo de energia
eltrica, ou seja, conscientizao dos consumidores em busca de um consumo mais
eficiente e consciente (LEITE, 2013;
U.S. DEPARTMENT OF ENERGY, 2010;
WERANGA et al., 2012).

Existem diversas dificuldades, fsicas, financeiras e tambm legais a cerca da
expanso tradicional do sistema eltrico, ou seja, construo de grandes unidades
geradoras conjuntamente a novas linhas de transmisso. Desta maneira torna-se
complexo acompanhar o aumento na demanda de energia eltrica desencadeada
pelos avanos tecnolgicos e econmicos. Por outro lado, consultores e estudiosos
tem afirmado de maneira crescente que a eficincia energtica a soluo mais
rpida, barata e limpa para um sistema eltrico sobrecarregado (CANAVAGH;
HOWAT, 2012).
de interesse das concessionrias de energia conscientizar os consumidores
finais sobre os impactos relacionados ao consumo exagerado de energia, ou pela
tica do consumidor, sobre os benefcios da utilizao racional e eficiente de energia
27
eltrica. Neste mbito, os medidores inteligentes tornam-se grandes aliados em prol

da eficincia energtica (CHOI et al., 2009; ZHOU et al., 2010).
Uma alternativa visando minimizar os custos relacionados expanso do
sistema, ou mesmo posterga-las para um momento mais oportuno, permitir a
participao de micro unidades geradoras de energia atravs de fontes
complementares de energia, tradicionalmente nomeadas como fontes alternativas de
energia. Neste contexto pode-se citar a energia elica e principalmente a energia
solar dentro do ambiente residencial. Entretanto, deve-se lembrar de que atualmente
no existe o domnio tecnolgico suficiente para tornar essas tecnologias altamente
populares, ou mesmo eficientes, ao ponto de poderem ser consideradas como um
real alternativa para suprir as necessidades de uma residncia.
Novamente, para implantao deste conceito faz-se necessria instalao
dos smart meters, com capacidade de registrar a demanda da unidade consumidora
bem como a quantidade de energia fornecida para a rede. Os benefcios sero
observados por todos os consumidores.
A conscientizao dos consumidores um dos principais objetivos quando se
discute sobre eficincia energtica. A possibilidade de o consumidor poder verificar
em tempo real os dados relativos ao seu consumo de energia eltrica, valor
instantneo de consumo, projees de consumo, entre outras informaes, leva-o a
repensar sobre seu consumo de energia. Nesta tica a utilizao de medidores
inteligentes uma maneira de educar os consumidores em prol de prticas de
consumo mais eficientes.
Entretanto, importante ressaltar que a introduo de medidores inteligentes,
por si s, no garante um melhor padro de consumo. Segundo ZHOU et al. (2010)
faz-se necessria introduo de interfaces visuais com informaes simples, de
fcil acesso e entendimento pelos consumidores. A Figura 6 apresenta uma
interface aparentemente simples, mas que pode facilitar muito o entendimento dos
dados de consumo pelos consumidores (ENERGY SAVING TRUST, 2014).
Figura 6 Simples interface com o usurio

Fonte: ENERGY SAVING TRUST (2014)
28
Na Figura 7 so apresentados modelos de interfaces com o usurio mais

avanadas e interativas, atraindo os usurios para sua utilizao.
Figura 7 Interfaces com o usurio

Fonte: Adaptado de TENDRIL INC; CHAMELEON TECHNOLOGY; MENTOR GRAPHICS
Alm das interfaces, outro grande diferencial esta relacionado conectividade

dos dispositivos. Muito se discute sobre as smart homes ou casas inteligentes, onde
grande parte dos eletroeletrnicos estaro conectados trocando informaes. O
usurio poder verificar atravs de seu smartphone ou computador o status atual de
seu consumo, dispositivos conectados e em uso alm de receber alertas online
atravs de mensagens instantneas, sms ou e-mail. Em alguns casos a
interatividade poder chegar a dispositivos como a TV digital, como ocorreu no P&D
327 Sistema interativo integrado AMI / TV digital, executado pela CEMIG (2009).
O projeto piloto envolveu o desenvolvimento de um modelo de set top box que
integrasse o sistema AMI ao sistema de TV digital utilizado no Brasil, permitindo
interatividade com os consumidores, acesso bilateral aos dados de consumo e
tambm controle das unidades consumidoras por parte da concessionria
permitindo, por exemplo, cortes e/ou religamentos por via remota.
Outra possibilidade tem relao adoo de tarifas diferenciadas em relao
ao horrio, levando os consumidores a consumirem menos nos perodos de pico,
onde a energia eltrica mais cara (minimizando as perdas para as concessionrias
de energia, desde perdas por sobrecarga nos transformadores, como as perdas na
transmisso pelo excesso de carregamento das linhas) e consumirem mais em
outros momentos que julgarem mais econmicos.
O conceito de Demand Response (DR), Demand Side Management (DSM),
ou gerenciamento pelo lado da demanda foi introduzido inicialmente na dcada de
80 pelo Electric Power Research Institute (EPRI), trata-se de um conceito com
atividades envolvendo concessionrias e governo para aumentar o bem estar social.
Isto possibilita um aumento na eficincia de uso final da eletricidade e fontes
29
relacionadas atravs da minimizao do consumo nos momentos de pico, regras de

ajuste estrutural, controle do preo e tambm otimizao dos equipamentos e
tecnologias.
SUI et al. (2011) afirmam, para que o DSM tornar-se mais efetivo
necessrio uma intensa integrao entre consumidores e suas cargas, informaes
sobre sua utilizao e o centro de controle. No demand response os consumidores
voluntrios tero cargas no prioritrias desligadas para minimizar o carregamento
nos momentos de pico ou para manter os nveis e estabilidade do sistema.
Os dados obtidos pelos medidores inteligentes podem ser utilizados pelas
concessionrias para obteno de curvas de carga reais que por sua vez
impactariam
nos
processos
revisrios
das
tarifas.
demand
response
conjuntamente aos medidores amplia a capacidade de gerenciamento da rede,

maximizando a eficincia energtica (AZIZ et al., 2013). Os consumidores devem
sentir os benefcios subsequentes s tarifas diferenciadas atravs da diminuio no
valor desembolsado com as contas de energia eltrica. Em longo prazo, a
minimizao da necessidade de investimentos referentes expanso da rede ser
refletida nos processos de reviso tarifria, novamente sendo interessante aos
consumidores (LAMIN, 2013).
Um grande benefcio decorrente das tarifas e tambm do demand response
a possibilidade de deslocamento das cargas para fora dos horrios de pico ou de
maior carregamento, algo complexo na estrutura atual de tarifao j que os
consumidores no tem um retorno direto sobre tal ao (TEMNEANU; ARDELEANU,
2013).
O padro de cargas tradicionalmente no rgido, possuindo certa
flexibilidade que pode ser aproveitada em benefcio das redes eltricas e do prprio
consumidor (FERNANDES et al., 2010). O DSM pode aproveitar essa flexibilidade,
para isso deve trabalhar de maneira complementar as redes inteligentes (SUI et al.,
2011).
Outro fator importante a adoo dos medidores inteligentes juntamente com
o emprego dos conceitos e tecnologias da gerao distribuda, micro redes e
demand response tornando a rede eltrica menos susceptvel a falhas, desde que
respeitados seus limites de gerao.
Em um primeiro momento essa afirmao pode parecer contraditria, visto a
introduo de mais equipamentos eletrnicos, tambm susceptveis a falhas,
30
conectados rede. Entretanto, de maneira geral o sistema eltrico se tornaria mais

flexvel e seguro contra falhas nos principais dispositivos relacionados ao sistema de
distribuio, tais como os transformadores de tenso utilizados para abaixar a
tenso da rede primria ao nvel da rede secundria. Por exemplo, a falha de um
transformador da rede de distribuio possivelmente poder ser minimizada, ou
suprimida temporariamente, atravs da entrada de um grupo de consumidores que
possuam micro unidades geradoras em suas residncias. Neste instante o conceito
de demand response pode auxiliar no controle das cargas, possibilitando que os
limites suportados pelas micro unidades no sejam ultrapassados e que as cargas
prioritrias se mantenham funcionando.
Os benefcios decorrentes da implantao do sistema se estendero a todas
as unidades consumidoras, no ficando restritos somente aos consumidores que
participarem ativamente da rede como micro unidades geradores de energia.
Segundo CHOI et al. (2009) diversos pases j alcanaram resultados
positivos em seus projetos piloto relacionados smart metering e smart grid.
Durante o perodo entre 2009 e 2013 foi criado um quadro de trabalho pelo governo
Australiano para implantao dos medidores inteligentes, como resultado alcanouse uma reduo entre 4% e 10% do consumo total e reduo de at 3,5% na
emisso de gases do efeito estufa. Efeito similar ocorreu em um projeto liderado
pelo governo dos Estados Unidos aps a falncia de uma concessionria do sul da
Califrnia, onde os resultados alcanaram redues no consumo entre 11% e 13%
durante o perodo de estudo em 2007.
Outra nova modalidade que surge o prepaid enegy, ou, energia pr-paga.
Um padro ainda no oficial no Brasil, mas que j utilizado em pases como Estados
Unidos e Inglaterra. Nesta modalidade os consumidores compram crditos de
energia eltrica, de maneira homloga aos servios oferecidos pelas operadoras de
telefonia mvel (UK POWER, 2014).
O servio de energia pr-paga envolve os consumidores de maneira contnua,
visto
que
requer
constante
monitoramento
do
balano
de
energia
comprada/consumida (ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE - EPRI, 2010).

Dados demonstram uma relao entre a modalidade pr-paga e a economia de
energia, em alguns casos originando de 5% a 15% de reduo no consumo,
entretanto, essa relao ainda no muito bem documentada (OZOG, 2013).
31
Os principais benefcios esto relacionados com o controle dos dbitos e

quantidade de energia utilizada, alm de prevenir contas com valores inesperados.
Como principal desvantagem apontado o custo mdio da energia eltrica, acima
do tradicional (USWITCH, 2014). A Figura 8 apresenta um modelo de medidor para
energia pr-paga.
Figura 8 Modelo de medidor eletrnico para energia pr-paga

Fonte: USWITCH (2014)
Na seo a seguir so apresentadas algumas tendncias para o futuro,

decorrentes da introduo das redes inteligentes e dos medidores inteligentes.
2.4
Tendncias futuras em smart grids
O sistema AMI um dos mais presentes nos estudos e projetos executados,

entretanto o sistema EMS tambm possui inmeros benefcios. No futuro pode-se
esperar um novo sistema hbrido, conciliando a caracterstica de tarifas variveis do
sistema AMI com a estrutura de informaes detalhadas do sistema EMS em busca
de melhores nveis de eficincia energtica.
A qualidade e clareza das informaes so requisitos bsicos para que se
tornem interessantes aos consumidores e impactem diretamente sob seu
comportamento.
A possibilidade de consulta dos consumos anteriores, das mdias de
consumo, bem como previses futuras baseadas no histrico comportamental da
unidade e tambm da regio onde est instalado, simplifica consideravelmente o
controle dos gastos. Para este propsito sistemas com inteligncia artificial, tais
como redes neurais artificiais (RNA) ou filtro de Kalman so extremamente teis,
possibilitando a formao dos padres do usurio e obteno de previses de
consumo.
32
A anlise comportamental dos dados coletados tambm abre novas

possibilidades. Por exemplo, alteraes drsticas nos padres de consumo ou um
consumo elevado e contnuo totalmente fora do padro podem indicar problemas
com a instalao do consumidor, sendo possvel uma interao com o mesmo para
a comunicao dos possveis problemas existentes.
Outro problema que pode ser minimizado com a utilizao dos medidores
inteligentes est relacionado com as fraudes de energia. Estas representam energia
perdida pelas concessionrias, podendo ser relacionados com a eficincia do
sistema como um todo. As perdas relacionadas a furtos e fraudes de energia somam
aproximadamente R$ 5 bilhes em prejuzos as concessionrias, representando
entre 4% e 17% da tarifa final.
Mesmo com a utilizao dos medidores inteligentes ainda existe a
possibilidades das fraudes nos medidores e principalmente das ligaes
clandestinas, tradicionalmente conhecidas como gatos de energia. Neste ponto, os
medidores inteligentes instalados na regio em questo facilitaro a realizao de
um balano do montante de energia que est sendo fornecida e tambm de quanta
energia est sendo efetivamente tarifada. Este processo facilitar a identificao dos
pontos mais problemticos bem como a tomada de medidas visando minimizar seu
impacto.
De acordo com a ANEEL, a concessionria AMPLA no estado do Rio de
Janeiro possua ndices de perdas no tcnicas de 27,13% em 2009, e este
percentual de perdas era rateado entre todos os consumidores pagantes. Atravs de
um programa de medio avanada de energia eltrica, foi possvel alcanar uma
reduo de 20% nas perdas por furto de energia (LEITE, 2013).
Os medidores inteligentes tradicionalmente possuem algoritmos para
deteco de possveis fraudes. Os dados coletados pelos medidores inteligentes
podem ser utilizados para alimentar RNAs para ento classificar os possveis
fraudadores atravs de mudanas em seu comportamento de consumo (RAMOS et
al., 2011). Medidores inteligentes podem ser a melhor maneira de combater as
fraudes de energia devido sua eficincia, segurana e imunidade a muitas
manobras utilizadas para fraudar medidores eletromecnicos (ANAS et al., 2012).
Segundo AZIZ et al. (2013), os sensores necessrios aos medidores
inteligentes em um sistema AMI poderiam ser base de um sistema inteligente para
compensao e controle de reativos. A partir dos dados obtidos pelos medidores,
33
inversores inteligentes seriam acionados compensando reativos e quedas de tenso

instantaneamente. Os sensores poderiam tambm ser utilizados como ferramenta
para medio e controle de outros parmetros relacionados qualidade da energia
eltrica como a distoro harmnica. Novamente os inversores inteligentes poderiam
ser acionados para mitigar distores harmnicas acima dos valores permitidos por
norma, minimizando o fluxo de corrente nas linhas e consequentemente a
quantidade de perdas na transmisso e distribuio.
Na prxima seo so apresentados os resultados de uma pesquisa
realizada com os consumidores.
2.5
Viso dos consumidores sobre smart grids
Os benefcios decorrentes da implantao das redes inteligente e dos

medidores inteligentes so bastante claros. Entretanto, muitos dos resultados
relacionados eficincia energtica dependem das aes executadas pelos
consumidores, em decorrncia da instalao dessas novas tecnologias. Podem-se
relacionar os resultados com mudanas de comportamento dos consumidores.
Os resultados esperados relacionados eficincia energtica podem parecer
bastante bvios visto que impactam diretamente no montante de energia consumida
e consequentemente no valor pago pelo consumidor, entretanto, fazem-se
necessrios estudos que comprovem estes resultados, ou mesmo estudos
preliminares avaliando o comportamento a ser esperado dos consumidores. De uma
maneira simples, desenvolver pesquisas com os consumidores coletando dados
sobre o que pensam sobre essas novas tecnologias, sua expectativas e como
esperam agir perante elas.
2.5.1 Realizao de uma pesquisa online e os resultados obtidos
Desenvolveu-se uma pesquisa online para coletar dados e avaliar o

comportamento a ser esperado dos consumidores com o advento das smart grids e
dos smart meters.
34
Atualmente a pesquisa continua ativa podendo ser acessada e respondida

pelos usurios, possibilitando a utilizao dos dados coletados em trabalhos futuros
(AMARAL, 2014).
Os resultados apresentados refletem o comportamento de um pequeno grupo
de 127 participantes voluntrios, entretanto, de acordo com outros estudos
relacionados e citados, possvel concluir que este comportamento ocorra de uma
forma mais abrangente, trazendo benefcios ao setor eltrico e aos prprios
consumidores.
Foram coletados alguns dados gerais para situar os resultados da pesquisa,
dentre eles a faixa etria dos participantes, onde reside, escolaridade, renda familiar,
quantidade de moradores da residncia e consumo mdio mensal.
O principal objetivo da pesquisa foi avaliar o conhecimento dos participantes a
cerca das redes inteligentes e dos medidores inteligentes bem como o
comportamento esperado a partir da instalao das mesmas.
A seguir sero apresentados os principais resultados.
Faixa Etria
Escolaridade
0 a 15
16 a 35
Ensino Fundamental Profissionalizante
36 a 55
56 a 70
Tcnico
Graduao
Ps-graduao
Doutorado
Ps-Doutorado
Prefiro no Informar
71 ou mais
6% 1% 0%
4%
26%
0% 3% 10%
18%
1%
13%
67%
51%
Figura 9 Resultados da Pesquisa
Fonte: Arquivo Pessoal
Perguntou-se aos participantes se possuam conhecimento sobre smart grid e

smart meter. Apenas 29% relataram algum conhecimento sobre os assuntos. Este
comportamento j era esperado por se tratar de temas mais tcnicos, entretanto no
se deve esperar um conhecimento tcnico aprofundado por parte dos consumidores,
mas sim um conhecimento sobre o que so essas novas tecnologias, seus
benefcios e tambm o porqu de terem seus medidores substitudos no futuro,
evitando problemas justamente relacionados com a falta de informao da
comunidade.
35
Atravs de resposta livre indagou-se o que imaginavam serem os temas.

Grande parte das respostam citam sobre medidores com maior capacidade de
medio, sobre a capacidade de informar os consumidores sobre informaes
diversas e tambm princpios de fontes alternativas de energia, aproximando-se
muito das definies e possibilidades relacionadas s redes inteligentes e aos
medidores inteligentes.
Cerca de 90% dos participantes relataram saber quais os equipamentos
eletroeletrnicos de maior consumo eltrico em sua residncia e cerca de 89% dos
participantes acreditam ser possvel economizar energia em suas residncias. Um
ponto bastante interessante, ressaltando um alto grau de conscientizao dos
participantes, entretanto, evidencia que seu comportamento depende de incentivos
externos ou aes externas.
Quando indagados sobre o tipo de medidor disponvel em sua residncia,
57% possuem medidores eletromecnicos, 10% medidores eletrnicos e 33% no
souberam informar qual o tipo de medidor. Independentemente do tipo de medidor,
61% responderam que os dados disponibilizados pelos mesmos no possuem
utilidade aos consumidores, algo esperado visto que grande parte destes medidores
registra somente o consumo acumulado de energia.
Dos participantes, 94% responderam acreditar que um medidor interativo e
com possibilidade de acesso a mais informaes poderia influenciar diretamente no
consumo e economia de energia eltrica. Sendo este um dos resultados mais
importante apontados pela pesquisa. As principais informaes apontadas pelos
participantes podem ser vistas na Figura 10.
Outros
Projees de Consumo
Preo da energia
Histrico de consumo
Consumo acumulado
Consumo mensal atual
0,00%
Dados mais importantes
10,00%
Consumo
mensal atual
73,23%
20,00%
Consumo
acumulado
25,20%
30,00%
40,00%
Histrico de
consumo
55,91%
50,00%
Preo da
energia
70,08%
Figura 10 Informaes mais importantes

Fonte: Arquivo Pessoal
60,00%
70,00%
Projees de
Consumo
48,82%
80,00%
Outros
11,02%
36
O consumo do ms corrente seguido pelo peo da energia so considerados

as principais informaes que influenciariam no comportamento dos consumidores.
Contundo cerca de 12% dos pesquisados temem que medidores mais avanados
possam refletir negativamente de alguma maneira. A principal justificativa apontada
pelos pesquisados est relacionada aos custos de aquisio e instalao dos
medidores. Existe tambm uma preocupao relacionada privacidade dos dados,
m utilizao dos mesmos e tambm sobre fraudes. Estes trs ltimos itens citados
vm sendo amplamente abordados nos estudos mais recentes.
Na seo a seguir so apresentadas duas referncias disponveis na
literatura, que exemplificam as possibilidades e o potencial de eficincia energtica
atravs das tecnologias associadas s redes inteligentes.
2.6
Smart grid e smart metering na prtica
Mundialmente existem diversos projetos em desenvolvimento, conforme pode

ser visto na Figura 11.
Figura 11 Smart grid no mundo

Fonte: HARRISON (2007)
A seguir sero apresentados dois projetos com focos diferentes e em pases

diferentes, que demonstram os potenciais benefcios decorrentes da implantao
37
dos sistemas. O primeiro projeto, realizado na Coreia, abordado em CHOI et al.

(2009). O segundo projeto, realizado em Portugal, abordado em FERNANDES et
al. (2010). Os principais pontos de cada projeto sero abordados, detalhados e
discutidos.
2.6.1 Projeto 1 Coreia
O aumento no custo dos combustveis fsseis tem impactado diretamente aos

geradores
e fornecedores de energia,
desencadeando
enormes prejuzos
econmicos. Dados da Korea Electric Power Corporation (KEPCO) apontam

prejuzos da ordem de U$ 1,3 bilho no ano de 2008 em funo do aumento do
preo dos combustveis. Nesta realidade a introduo do conceito de smart metering
aliado instalao de interfaces com o usurio de fcil visualizao e preos
dinmicos tornam-se grandes aliados para conscientizar a populao a um padro
de consumo mais eficiente e econmico (CHOI et al., 2009).
O projeto piloto em questo teve seu desenvolvimento iniciado em setembro
de 2008 e implantao para testes entre dezembro de 2008 e fevereiro de 2009.
Foram selecionados 77 participantes voluntrios onde os sistemas foram instalados,
sendo 24 residncias em Seoul e 53 em Cheongju. As residncias de Seoul
possuam maior rea construda, representando um grupo de moradores com maior
poder aquisitivo. J as residncias de Cheongju possuam em mdia metade do
tamanho representando grupos sociais com menor poder aquisitivo. Essa
abordagem permite avaliar os resultados de maneira mais ampla.
O sistema desenvolvido foi baseado no padro Energy Management System
(EMS) buscando aproveitar as infraestruturas disponveis, minimizando os gastos
associados. No sistema EMS, a busca pela eficincia energtica cultivada atravs
do autogerenciamento, ou seja, atravs da disponibilizao de informaes
detalhadas sobre o consumo atual ou do passado e com previses futuras sem
necessitar propriamente de mudanas na tarifa. Diferentemente, o sistema AMI
induz economia de energia atravs das tarifas variveis em funo do tempo.
O principal foco do estudo foi avaliar o impacto das interfaces com o usurio,
ou In Home Display (IHD).
38
A estrutura do sistema pode ser vista na Figura 12. Em virtude de grande

parte das residncias locais utilizarem ferroconcreto, optou-se pela utilizao do
sistema Power Line Carrier (PLC) para transmisso dos dados atravs da prpria
fiao instalada na residncia, ao invs da utilizao de sistemas wireless de
transmisso de dados como Wifi, ZigBee, entre outros. O sistema PLC realiza a
comunicao entre os medidores de cada consumidor com sua respectiva IHD e
tambm a comunicao entre os consumidores e o dispositivo responsvel pela
concentrao dos dados coletados e transmitidos. A conexo do concentrador com
o servidor da companhia realizada atravs do protocolo ethernet.
Figura 12 Estrutura geral do sistema desenvolvido para o projeto

Fonte: CHOI et al. (2009)
A interface com o usurio deveria ser simples e intuitiva facilitando o

entendimento dos dados apresentados. A Tabela I apresenta as principais
informaes disponibilizadas aos consumidores.
Tabela I Principais informaes do medidor
Informaes sobre o uso da energia
Dados estatsticos
Utilidades
Consumo acumulado
Fatura atual at o momento
Estimativa da fatura mensal
Fator potncia mdio
Nvel progressivo atual*
Grfico de consumo no tempo
Consumo do ms anterior
Fatura do ms anterior
Consumo anual
Emisso de gases do efeito estufa
Informaes sobre o tempo
Dicas e informaes sobre energia
* Valor varivel de acordo com o nvel de consumo
39
Para facilitar o desenvolvimento adotou-se a utilizao de um ultra mobile PC

(UMPC) como
interface,
ao
invs de
utilizar
interfaces proprietrias
ou
desenvolvidas especificamente para o projeto. Tal adoo agiliza o processo de

desenvolvimento do projeto piloto, mas pode tornar-se algo invivel em um projeto
de larga escala devido ao custo envolvido nos equipamentos.
A fase de testes in loco teve durao de dois meses. No primeiro ms foram
instalados somente os smart meters, sem a instalao das interfaces IHD, servindo
como padro de controle do consumo normal dos participantes. No ms seguinte
foram instaladas as interfaces IHD para avaliar o comportamento dos consumidores
e o impacto no consumo de energia eltrica decorrente da instalao das interfaces.
Os resultados obtidos apontaram reduo no consumo de energia eltrica em
48 das 53 residncias em Cheongju, com reduo mdia de 15,9%, e reduo em
22 das 24 residncias de Seoul, com reduo mdia de 7,5%. Estes percentuais
representam uma reduo mdia mensal por residncia de 38 kWh em Cheongju e
22 kWh em Seoul conforme a Figura 13.
60
50
40
30
20
10
0
53
Consumo (kWh/dia)
48
15
24
22
10
7,92
9,77 9,04
6,66
1,26
0,73
Cheongju
Residencias
Seoul
Obteram Reduo
Cheongju
Antes
Seoul
Depois
Reduo
Figura 13 Reduo de consumo

Fonte: CHOI et al. (2009)
2.6.2 Projeto 2 Portugal
Um Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) uma plataforma que

incorpora diversos componentes e vem sendo aplicada aos sistemas eltricos para
monitorar, operar e controlar cargas, desenvolvendo importante papel no controle da
segurana e viabilidade dos sistemas eltricos (FERNANDES et al., 2010).
O trabalho apresenta uma ferramenta focada nas smart homes, ou
residncias inteligentes. A ferramenta permite o controle de uma residncia com
gerao distribuda bem como suas cargas atravs de um sistema SCADA
40
inteligente. O sistema proposto trabalha em real-time, sendo responsvel por

gerenciar as cargas nos momentos de escassez no fornecimento de energia,
tornando-se altamente atrativo e benfico aos consumidores e tambm rede
eltrica.
O gerenciamento das cargas conectadas ao sistema baseado em uma
ordem de mrito designada pelo usurio. O set-point, ou ponto de operao, onde o
sistema inicia a otimizao e controle das cargas tambm definido pelo usurio,
entretanto o sistema tem autonomia para intervir neste processo de acordo com a
capacidade da unidade de gerao distribuda instalada.
Os estudos foram realizados no Intelligent Energy Systems Laboratory
(LASIE). A plataforma de testes conta com fontes renovveis de energia tais como
turbinas elicas, painis fotovoltaicos e tambm uma clula combustvel, podendo
operar no modo ilhado ou conectado a rede eltrica. A Figura 14 apresenta a
estrutura interna de um dos laboratrios.
Figura 14 Laboratrio interno com a plataforma de testes

Fonte: Arquivo pessoal
A Figura 15 apresenta a sala de controle contendo os inversores conectados

as unidades de energia renovveis e tambm o terrao do prdio em que esto
instaladas as turbinas elicas e os painis fotovoltaicos.
Figura 15 Sala de controle e terrao do prdio

41
A Figura 16 apresenta um esquema das instalaes do laboratrio e das

conexes entre os componentes do sistema. As unidades de energia renovveis so
conectadas a rede interna atravs de seus inversores, podendo alimentar a rede
alm de carregar o sistema de baterias que pode ser acionado na falta de energia.
O sistema do laboratrio recebe dados dos inversores e das cargas conectadas ao
sistema permitindo o controle dos mesmos.
Figura 16 Sistema renovvel instalado no laboratrio LASIE

Fonte: FERNANDES et al. (2010)
O estudo de caso leva em considerao cargas no controlveis e tambm

cargas controlveis pelo sistema SCADA durante um perodo de 12 horas. O
resumo dos resultados durante o perodo de teste pode ser visto na Figura 17. A
linha pontilhada azul representa o set point definido, as barras vermelhas indicam o
consumo eltrico antes do processo de otimizao e controle e as barras verdes
representam o consumo aps a otimizao e controle realizados pelo sistema.
7000
Potncia (W)
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
1
10
11
12
Perodo (horas)
Antes do controle
Aps o controle
Setpoint
Figura 17 Resultado do controle durante um intervalo de 12 horas

Fonte: FERNANDES et al. (2010)
42
Somente as cargas controlveis poderiam sofrer alteraes pelo sistema, isto

, durante a execuo do processe de otimizao as cargas no controlveis
mantm o mesmo consumo sendo as cargas controlveis as verdadeiras
responsveis por igualar o consumo da instalao ao set point definido atravs de
uma reduo parcial ou total do consumo.
Durante os momentos onde o consumo total foi menor do que o ponto de
operao definido pelo usurio, no ocorreu otimizao e controle das cargas. Nos
perodos de 9 a 12 fica evidente o processo de otimizao e controle das cargas,
visto que aps o processo o consumo no ultrapassou o ponto de operao. Mesmo
com a presena de carga fixas, ou no controlveis, houve uma economia
considervel no consumo de energia eltrica.
Os resultados obtidos com o estudo demonstram a eficcia do sistema
mantendo o consumo sempre dentro dos limites predefinidos. SUI et al. (2011)
aponta que a eficincia energtica um dos principais objetivos do demand
response.
Para a implementao do sistema SCADA foi utilizado um controlador lgico
programvel (CLP). No futuro um sistema semelhante poder ser integrado ao
prprio smart meter, tornando-se vivel a maioria dos consumidores. Essa
funcionalidade depende basicamente da integrao, comunicao entre dispositivos
e da padronizao nos protocolos adotados para comunicao e transmisso de
dados. Capacidade de processamento embarcado para tal controle no pode ser
considerada como um problema crtico atualmente.
Atualmente o sistema desenvolvido sofreu atualizaes e passou a utilizar
uma RNA para obter melhores valores para os pesos definidos pelos usurios,
levando em conta seu comportamento e contexto.
Atravs do projeto ELECON, foi possvel uma parceria entre os grupos de
pesquisa LSISPOTI Laboratrio de Sistemas de Potncia e Tcnicas
Inteligentes/UNESP Bauru e GECAD Grupo de Investigao em Engenharia do
Conhecimento e Apoio Deciso/ISEP-IPP, Instituto Politcnico do Porto. Tal
parceria possibilitou o intercmbio de conhecimentos, alm de possibilitar conhecer
os laboratrios utilizados pelo grupo de pesquisa do Porto, bem como os trabalhos
desenvolvidos e atualmente em desenvolvimento.
Em trabalho conjunto, foi desenvolvido um circuito microcontrolado para
monitoramento e controle de cargas atualmente simuladas pelo sistema do
43
laboratrio LASIE. O circuito desenvolvido foi aplicado a um refrigerador e integrado

ao sistema anteriormente desenvolvido, possibilitando a coleta de dados durante a
utilizao do refrigerador. Os resultados obtidos podem ser vistos em GOMES et al.
(2014).
A Figura 18 apresenta os elementos do sistema atualmente implementado,
com suas cargas, subdivises destas cargas e os componentes necessrios ao
processo de simulao e otimizao das cargas. Tambm apresentado um
diagrama do circuito desenvolvido para o controle das cargas.
Figura 18 esquerda, diagrama geral do sistema, direita, esquema do circuito de controle

Fonte: GOMES et al. (2014)
2.7
Consideraes finais
Neste captulo foram apresentados os principais conceitos e tecnologias

relacionados s redes inteligentes e aos medidores inteligentes alm dos benefcios
relacionados eficincia energtica.
Foram apresentadas tambm algumas tendncias futuras relacionadas s
redes inteligentes e aos medidores inteligentes. Essa gama de novas possibilidades
tende a crescer atravs da fundamentao, padronizao e evoluo das tcnicas e
tecnologias envolvidas. Sistemas hbridos mesclando as melhores caractersticas
dos sistemas disponveis atualmente e a utilizao de tcnicas inteligentes possuem
grande potencial de crescimento e aplicao prtica.
44
Atravs da pesquisa realizada com o grupo de consumidores ficou evidente o

interesse em buscarem um comportamento mais eficiente, que reflita diretamente
sobre os valores finais em suas contas de energia. Dados de consumo, preo da
energia e histrico de consumo conjuntamente com interfaces simples e interativas
mostram-se como grandes aliados nessa busca por melhores padres de consumo.
Os projetos desenvolvidos na Coreia e Portugal, apesar de possurem focos
principais distintos, impactaram diretamente sobre a eficincia energtica atravs do
controle e minimizao do consumo de energia eltrica. Ficaram evidentes os
benefcios proporcionados pelas interfaces com o usurio que contenham
informaes claras e atualizadas, bem como a utilizao de sistemas auxiliares
inteligentes para o controle e automao das residncias.
No captulo a seguir apresentado o desenvolvimento do smart meter
proposto. As informaes coletadas durante todo o levantamento bibliogrfico
auxiliaram na escolha das caractersticas tcnicas, dos dados a serem coletados,
processados e armazenados e tambm com relao interface a ser a adotada,
independente do seu uso final.
45
DESENVOLVIMENTO DO SMART METER PROPOSTO
Neste captulo apresentado o desenvolvimento de um smart meter de baixo

custo que alie preciso nas medies com a capacidade de armazenar os dados
coletados, permitindo um estudo posterior dos resultados. Alm disso, deveria
possuir uma estrutura verstil e adaptvel, tornando-se uma alternativa para coleta
de dados em diversas situaes.
A terminologia smart meter foi adotada em funo da quantidade de dados
processados e disponibilizados aos usurios, a capacidade de armazenar as
informaes coletadas e a flexibilidade do dispositivo desenvolvido, principalmente
quando relacionado aos medidores eletrnicos comumente utilizados em algumas
unidades consumidoras. Entretanto ainda um termo com significado bastante
amplo, podendo ter significado diferente e ser relacionado a diferentes
caractersticas de acordo com o fabricante ou contexto.
3.1
Motivao
Existem no mercado diversas opes de medidores eletrnicos de energia,

entretanto eles tradicionalmente no possibilitam alteraes de suas caractersticas
dificultando sua utilizao em algumas situaes. Em muitos estudos, para se
realizar uma profunda anlise dos resultados, necessrio o acesso a uma grande
diversidade de dados bem como conhecer o fluxo de processamento empregado.
Alm dos medidores utilizados comercialmente, existem kit didticos voltados
ao desenvolvimento, possibilitando o conhecimento das tcnicas de medio mais
utilizadas,
alm
das
novas
tecnologias
disponveis
no
mercado.
TEXAS
INSTRUMENTS (2013a) e MICROCHIP (2011) so alguns dos fabricantes de kits

de desenvolvimento disponveis no mercado. Tradicionalmente os fabricantes
destes kits disponibilizam os cdigos fonte, permitindo alteraes de acordo com as
necessidades do usurio e com as possibilidades do hardware envolvido. Entretanto
ainda existem limitaes quanto a alteraes no hardware que podem dificultar ou
impossibilitar expanses ou mesmo integraes com sistemas adicionais.
46
Os analisadores de qualidade de energia por sua vez so grandes aliados

nos estudos realizados em laboratrios, principalmente devido a sua grande
preciso e confiabilidade, entretanto o alto custo envolvido em sua aquisio por
vezes pode desencorajar sua utilizao em alguns ambientes e situaes.
Em virtude da dificuldade de acesso aos kits de desenvolvimento e a
necessidade de um equipamento que pudesse ser personalizado de acordo com a
necessidade iniciou-se a pesquisa e desenvolvimento de um smart meter que
possusse preciso aliado a capacidade de coletar e armazenar dados teis para
anlises posteriores, dados este relacionados ao consumo de energia e tambm a
qualidade da energia eltrica.
O
projeto
apresentado
continuidade
trabalhos
anteriormente
desenvolvidos. Tal continuidade permite um aperfeioamento das tcnicas e

tecnologias empregadas.
Em AMARAL (2012), foi desenvolvido um conceito de equipamento nomeado
como gerenciador de energia, que englobava uma etapa embarcada responsvel
pela medio de algumas grandezas eltricas alm de etapas de filtragem de linha e
proteo contra distrbios na rede eltrica. O projeto era baseado em um
microcontrolador da famlia 8051. Devido a suas limitaes foi necessria
utilizao de um conversor analgico digital (A/D) externo. O modelo utilizado
possua apenas 8 bits de resoluo. Entretanto, mesmo com as limitaes do
hardware empregado foram obtidos resultados dentro do esperado com relao s
medies e sua preciso dentro da proposta do trabalho.
Posteriormente foi realizado um upgrade no circuito embarcado, substituindose o antigo microcontrolador pelo MSP430 desenvolvido pela Texas Instruments.
Este upgrade teve como base principal a plataforma Launchpad Value Line devido
a sua simplicidade, recursos oferecidos, baixo custo e facilidade de aquisio. A
mudana de um microcontrolador CISC de 8 bits para um microcontrolador baseado
na tecnologia RISC com 16 bits levou a um aumento considervel no desempenho
do sistema. A utilizao do conversor A/D interno de 10 bits resultou em um
aumento terico de at 4x na resoluo das medidas realizadas. Em AMARAL et al.
(2013) abordado o desenvolvimento detalhado do upgrade realizado, bem como
os resultados alcanados.
O smart meter possua como caractersticas iniciais bsicas a serem
alcanadas; baixo custo em relao s ferramentas disponveis no mercado,
47
preciso semelhante aos medidores de referncia disponveis no laboratrio,

medio true rms de tenso e corrente, medio da potncia aparente, consumo
acumulado em kVAh, alm de armazenamento das formas de onda e dados
processados em uma memria no voltil para posterior anlise.
Devido a limitaes iniciais de desenvolvimento, originalmente optou-se por
no abordar a medio de potncia ativa, consumo acumulado em kWh e tambm
anlises relacionadas qualidade da energia eltrica, como por exemplo, a medio
da distoro harmnica total, ou total harmonic distortion (THD), de tenso e
corrente.
3.2
O sistema embarcado desenvolvido
Para o desenvolvimento deste novo projeto optou-se por manter a utilizao

da linha MSP430, entretanto, foi adotada uma topologia multiprocessador permitindo
a diviso das tarefas entre os mesmos alm de contornar limitaes relacionadas
aos perifricos disponveis em cada modelo.
A linha MSP430 tem sido amplamente utilizada no ambiente acadmico e de
desenvolvimento devido ao baixo custo de alguns kits de desenvolvimento,
fornecimento
de
uma
Integrated
Development
Environment
(IDE)
para
desenvolvimento dos firmwares e por sua caracterstica de baixo consumo

(DUDACEK; VAVRICKA, 2007; GASPAR; SANTO; RIBEIRO, 2010).
Devido a sua caracterstica de baixo consumo tem sido amplamente
empregado em dispositivos mveis alimentados por baterias, principalmente quando
a vida til desta bateria deve ser a maior possvel, como por exemplo, em
dispositivos de sensoriamento remoto (HRMANN et al., 2010). Essa caracterstica
aproveitada no desenvolvimento do medidor, minimizando o consumo de energia
necessrio para seu funcionamento.
Foram utilizados dois microcontroladores. O primeiro, um MSP430F2013
responsvel pela amostragem dos sinais de tenso e corrente da rede eltrica. Este
microcontrolador tem como diferencial possuir um conversor A/D do tipo sigma/delta
de 16 bits com um programmable gain amplifier (PGA) integrado a cada canal,
possibilitando a converso de uma ampla gama de sinais sem perda de resoluo
48
efetiva. As ondas amostradas so enviadas atravs da serial peripheral interface

(SPI) para o segundo microcontrolador, um MSP430G2955 que armazena
temporariamente as formas de onda e realiza os processamentos necessrios.
A seguir, na Figura 19, apresentado um diagrama simplificado dos
principais componentes do sistema embarcado.
Figura 19 Principais componentes do sistema embarcado

O fluxo simplificado dos algoritmos empregados nos firmwares embarcados

em cada microcontrolador pode ser visto na Figura 20.
Figura 20 Fluxograma dos cdigos embarcados

49
No MSP430F2013 aps a configurao do clock interno e inicializao dos

perifricos ocorre o setup de diversas variveis com seus valores iniciais. Aps esta
etapa o sistema passa a aguardar por um sinal de incio de converso, enviado pelo
MSP430G2955. Enquanto o total de amostras por canal no for atingido o programa
executado em loop.
A amostragem dos sinais realizada a um sample rate de 3840 Hz por canal,
totalizando 64 amostras com 16 bits de resoluo para uma rede padro de 60 Hz.
Assim que todas as amostras tiverem sido coletadas o sistema passar a aguardar
novamente pelo sinal de incio de converso.
Os canais so amostrados sequencialmente, gerando um pequeno
deslocamento de fase entre o canal da tenso e o canal da corrente. Este
deslocamento tem relao direta com a frequncia de amostragem e com a
frequncia do sinal amostrado. Na atual forma de utilizao no traz impactos
considerveis, em virtude da amostragem de apenas dois canais e tambm pelo fato
deste sequenciamento ser determinstico, ou seja, possuir um intervalo preciso e
conhecido. Em um projeto com mais canais sendo amostrados, essa defasagem
deve ser analisada, estudando-se a possibilidade de adoo de hardware especfico
que possibilite a amostragem sincronizada de todos os canais simultaneamente.
Os passos iniciais do cdigo embarcado no MSP430G2955 so iguais,
configurando o clock e inicializando os perifricos. Sequencialmente checada a
presena da memria flash SPI responsvel por armazenar os dados coletados,
caso ela no for identificada o sistema no disponibilizar a opo de gravar os
dados. Com a memria identificada apresentada uma interface onde possvel
apagar o contedo da memria flash, possibilitando a gravao dos novos dados.
Aps esta etapa so configurados os dados referentes data, horrio e intervalo de
gravao entre os dados. Com o sistema totalmente configurado enviado o sinal
para que o MSP430F2013 inicie a converso dos sinais analgicos. A cada
converso os valores so enviados atravs da interface SPI utilizando dois bytes
para transferir os 16 bits de cada amostra. Aps todos os bytes terem sido recebidos
sero aplicados filtros digitais para minimizar o impacto dos rudos internos oriundos
do funcionamento do prprio microcontrolador e seu conversor A/D, essa etapa
torna-se ainda mais importante para sinais de pequena amplitude, garantindo a
integridade dos mesmos e o resultado das medies.
50
Para este propsito foi empregado um filtro de mdia mvel simples, ou

simple moving average filter. O mesmo foi escolhido por ser amplamente citado na
literatura devido ao seu desempenho computacional, facilidade de implementao,
por no gerar defasagem entre o sinal de entrada e o de sada, e principalmente
pelo comportamento com relao atenuao de rudos aleatrios (SMITH, 1999).
A equao que descreve a implementao do filtro pode ser vista a seguir.
[]
(1)
Onde: x[ ] o sinal de entrada

y[ ] o sinal de sada
M o nmero de pontos da mdia mvel
Quanto maior a quantidade de pontos utilizados na mdia mvel, maior ser a

atenuao do rudo, entretanto, este aumento no nmero de pontos eleva a inrcia
de resposta, limitando sinais com variaes dinmicas muito grandes, conforme
pode ser visto na Figura 21.
Figura 21 Filtro de mdia mvel

Fonte: SMITH (1999)
Aps a aplicao do filtro digital os sinais so ento processador para

obteno dos valores de tenso, corrente, potncia aparente e consumo acumulado.
As medies de tenso e corrente so realizadas atravs de algoritmos true
rms, desta maneira, os resultados apresentados representam os valores reais,
independente da forma das ondas, uma caracterstica das mais importantes para um
medidor de energia lidando com tenses e/ou corrente sob a incidncia de distoro
harmnica.
De acordo com o intervalo escolhido pelo usurio os dados coletados e
processados sero periodicamente armazenados na memria flash at que atinja
seu limite de armazenamento.
Um dos principais objetivos do smart meter desenvolvido foi possibilitar o
armazenamento de todos os dados coletados e processados para anlises
51
posteriores. Os dados processados so armazenados em uma memria flash SPI

de 4 Mb. Essa capacidade de armazenamento possibilita 1535 registros completos.
A memria pode ser substituda por outras da mesma linha com maior capacidade
sem necessidade de grandes alteraes no cdigo. Durante a inicializao do
sistema verificada a presena da memria e qual seu modelo.
A placa com o circuito embarcado desenvolvido pode ser vista na Figura 22,
seus principais componentes destacados atravs de retngulos identificados
conforme a legenda.
Figura 22 Main Board com o MSP430F2013 (amarelo), MSP430G2955 (azul) e memria flash (branco)
Durante a inicializao do sistema o usurio pode definir o intervalo entre o

armazenamento dos dados alm de configurar a data e hora do sistema.
Os dados processados so apresentados aos usurios atravs de um display
de cristal lquido (LCD) colorido. Inicialmente optou-se por utilizar um display LCD
monocromtico de 84x48 pixels j disponvel, facilitando o processo de
desenvolvimento e testes. Como um dos objetivos era apresentar grande
quantidade de informaes em uma interface simples ao usurio, optou-se por
substituir por um modelo maior como resoluo de 320x240 pixel e colorido. Os
resultados iniciais desta modificao podem ser vistos na Figura 23.
52
Figura 23 Comparao entre os LCDs

3.3
Particularidades dos algoritmos e otimizao dos cdigos
Apesar do ganho de desempenho com a mudana para a linha MSP430, a

mesma tem foco no baixo consumo de energia e no no poder de processamento.
Para obter um melhor desempenho foram empregadas diversas tcnicas
focadas na programao de dispositivos embarcados. A linguagem de programao
utilizada em todo o processo de programao dos microcontroladores foi o C
utilizando-se o compilador Code Composer Studio fornecido pela Texas Instruments.
Uma das primeiras medidas em busca da otimizao do cdigo e melhoria no
desempenho foi a no utilizao de bibliotecas padro presentes nos compiladores.
As bibliotecas padro normalmente so desenvolvidas para aplicaes em
computadores onde o poder de processamento, a capacidade de armazenamento e
principalmente a quantidade de memria RAM no so problemas. Tradicionalmente
os microcontroladores possuem baixo clock de funcionamento, pequena quantidade
de memria flash ou outro tipo de memria no voltil para o armazenamento do
cdigo compilado e limitada quantidade de memria RAM. O principal gargalo para
as bibliotecas padro est relacionado limitao de memria RAM. Uma biblioteca
matemtica como a math.h pode consumir toda a memria RAM disponvel
dependendo da funo matemtica empregada, em muitos casos no permitindo
nem que o projeto seja compilado e executado.
53
3.3.1 Algoritmo RMS
Uma das principais caractersticas do smart meter desenvolvido a

capacidade de obter os valores rms de tenso e corrente. Garantindo que os
resultados das medies estejam o mais prximo do valor real, independente da
forma de onda. O valor eficaz pode ser obtido atravs da equao a seguir.
( )
(2)
Como citado anteriormente, os valores de tenso e corrente so obtidos

atravs de um algoritmo true rms. Neste tipo de algoritmo as amostras referentes s
formas de onda coletas so integralizadas para obteno de seu valor eficaz,
conforme pode ser visto na equao a seguir.
(3)
Onde: N o nmero de amostras

x o valor discreto de cada amostra
Como a biblioteca matemtica padro no podia ser utilizada fez-se

necessrio a utilizao de um algoritmo mais eficiente para o clculo da raiz
quadrada e obteno do valor eficaz das medidas de tenso e corrente.
No projeto desenvolvido em AMARAL (2012), utilizou-se um algoritmo
baseado no mtodo de Newton onde atravs de sucessivas aproximaes
possvel se obter as razes de uma equao numrica. Entretanto, existem mtodos
alternativos com maior eficincia computacional, enquadrando-se melhor nas
caractersticas e limitaes do sistema desenvolvido.
Optou-se por utilizar um algoritmo baseado no mtodo binrio, um mtodo
desenvolvido especificamente para clculo de razes utilizando-se a base binria.
Por trabalhar com os nmeros em seu formato nativo base binria o
desempenho muito maior quando comparado a outros mtodos (CRENSHAW,
2000). Entretanto existe uma limitao, os nmeros binrios podem lidar somente
54
com nmeros inteiros, tornando impossvel de se obter resultados precisos, algo

necessrio ao projeto.
Para obterem-se resultados do tipo float com duas casas aps a vrgula
aplicou-se uma modificao no algoritmo. O valor de entrada multiplicado por uma
constante que possua raiz quadrada de valor inteiro e conhecido. Aps o clculo da
raiz quadrada pelo mtodo binrio, o resultado salvo em uma varivel do tipo float
e ento dividida pela raiz quadrada da constante utilizada como multiplicado no
incio da operao. Essa estratgia aumentou o desempenho bem como garantiu a
preciso necessria aos resultados durante o desenvolvimento inicial.
3.3.2 Operao em ponto fixo
Durante
desenvolvimento
do
projeto
novos
algoritmos
foram
implementados, permitindo o processamento de novas informaes importantes

para analise do consumo e qualidade da energia eltrica. Neste ponto a utilizao
de variveis float e double tornou-se um grande limitador do sistema.
A utilizao destas variveis em microcontroladores sem hardware especfico,
ou floating-point unit (FPU), leva a uma emulao deste processamento via
software. Apesar desta emulao ser inserida transparentemente pelo compilador, o
processo envolve maior gasto de memria e principalmente um grande nmero de
ciclos de processamento para execuo de funes bsicas como a soma, a
subtrao, a multiplicao e a diviso. Alm disso, a execuo das funes
trigonomtricas nativas da biblioteca padro, utilizando variveis float ou double no
microcontrolador escolhido, somaria um grande tempo de processamento.
Para os novos algoritmos utilizados no clculo de THD e tambm no filtro IIR
utilizado para o clculo do fator de deslocamento (FD), ou
, seria necessrio
utilizao da biblioteca math.h com suas funes sin( ) e cos( ). Sua utilizao
elevaria o consumo de memria e limitaria a capacidade de processamento do
sistema como um todo.
Durante a etapa de avaliao dos algoritmos implementou-se uma discret
Fourier transform (DFT) utilizando variveis de ponto flutuante emulado e as funes
55
da biblioteca matemtica. O processamento de 32 harmnicas de um ciclo da rede

levou aproximadamente 13 segundos para ser realizado. Tal custo computacional
inviabilizaria este tipo de analise.
Para contornar este problema optou-se por utilizar variveis de ponto fixo ao
invs de ponto flutuante. Tal implementao foi realizada atravs da biblioteca
IQmathLib disponibilizada pela Texas Instruments. Alm de possibilitar a execuo
do cdigo consideravelmente mais rpida, permite menor consumo de energia
quando comparada ao cdigo equivalente utilizando ponto flutuante (TEXAS
INSTRUMENTS, 2014). O baixo consumo de energia em dispositivos embarcados
foco tanto dos fabricantes, atravs do emprego de novas tecnologias de fabricao,
como dos desenvolvedores e projetistas, atravs da utilizao de cdigos mais
eficientes e que utilizem ao mximo as tecnologias disponveis.
A biblioteca de ponto fixo utiliza variveis nativas do tipo inteiro para
armazenar a poro inteira dos nmeros e tambm sua poro decimal. A forma de
armazenamento dos dados do tipo IQ exemplificada na Tabela II a seguir. A
tabela completa, bem como outras caractersticas da biblioteca, pode ser acessada
na ntegra em TEXAS INSTRUMENTS (2014).
Tabela II IqmathLib: tipos de variveis
Bits
Faixa de valores
Tipo
Inteiro
Decimal
Mnimo
Mximo
_iq30
2
30
-2
1,999999999
_iq29
3
29
-4
3,999999998
_iq20
12
20
-2.048
2.047,999999046
_iq10
22
10
-2.097.152
2.097.151,999023440
_iq5
27
5
-67.108.864
67.108.863,968750000
Resoluo
0,000000001
0,000000002
0,000000954
0,000976563
0,031250000
Fonte: TEXAS INSTRUMENTS (2014)
A escolha do tipo de varivel deve levar em considerao os limites dos

valores envolvidos, bem como a preciso necessria ao processamento. Quanto
maior o nmero de bits utilizados para a parte decimal, maior a preciso dos
clculos.
Para efeito de comparao foram realizados trs testes. No primeiro teste
comparou-se o algoritmo utilizando ponto flutuante e a raiz quadrada baseada no
algoritmo binrio adaptado, com o algoritmo utilizando a biblioteca IQ. Foram
medidas as quantidades de execues do loop principal no intervalo de 1 segundo.
Este loop continha o clculo de tenso rms, corrente rms e potncia aparente. Para
56
o cdigo utilizando ponto flutuante foram obtidas 22 execues completas, para o

cdigo utilizando IQ, 26 execues completas. Um aumento de 18,18% na
velocidade de execuo. Aparentemente um pequeno aumento, entretanto deve-se
considerar que o cdigo utilizando a biblioteca IQ realiza a converso de todos os
valores nativos para a varivel IQ selecionada. Mesmo com todas as converses o
processamento mostrou-se mais eficiente.
No segundo teste realizou-se uma comparao de desempenho entre o
algoritmo de raiz quadrada da biblioteca padro, o algoritmo binrio adaptado e o
algoritmo da biblioteca IQ. Para todos os casos realizou-se o clculo da raiz
quadrada do nmero 65535. O algoritmo padro da biblioteca padro levou
2,724 ms para ser executado, o algoritmo binrio adaptado 862 s e o algoritmo da
biblioteca IQ 160 s. O algoritmo binrio adaptado foi 3,16 vezes mais rpido que a
biblioteca padro, e o baseado na biblioteca IQ foi 17,02 vezes mais rpido que a
biblioteca padro.
No terceiro teste o algoritmo de DFT anteriormente implementado, foi
modificado para utilizar a biblioteca IQmathLib e suas funes matemticas. A
execuo do mesmo processamento diminuiu de aproximadamente 13 segundos
para menos de 1 segundo.
Estes resultados evidenciam o ganho de desempenho obtido a partir da
utilizao da biblioteca de ponto fixo. Com a eficincia comprovada, todos os
algoritmos necessrios passaram a utilizar ponto fixo.
A partir da utilizao da biblioteca de ponto fixo tornou-se possvel
implementao prtica de novos algoritmos para o clculo do THD, FD e FP.
3.3.3 Clculo do THD
Apesar do algoritmo empregado para o clculo da DFT funcionar

perfeitamente, este ainda no possua o desempenho esperado. Tambm no se
fazia necessrio o clculo de diversas harmnicas, j que possvel realizar o
clculo do THD atravs do valor eficaz da onda e do valor de sua fundamental.
57
Neste ponto foi implementado um algoritmo para clculo da fundamental com

base no algoritmo de Goertzel. Essa uma tcnica de processamento digital de
sinais que possibilita uma avaliao eficiente de termos individuais de uma DFT,
necessitando de menor capacidade de processamento (BANKS, 2002).
Tradicionalmente o clculo do THD realizado atravs da seguinte equao:
(4)
Onde: THDx a distoro harmnica total

h a ordem da harmnica
x1 o valor eficaz da fundamental
Como o algoritmo implementado calcula apenas o valor da frequncia

fundamental, utilizou-se a seguinte equao para o clculo do THD:
(5)
Onde: THDx a distoro harmnica total

xt o valor eficaz da onda
x1 o valor eficaz da fundamental
3.3.4 Clculo FD e FP
Uma necessidade bastante comum relacionada ao processamento digital de

sinais est relacionada a isolar uma estreita banda de frequncias de um sinal
(SMITH, 1999). Para o clculo do FD faz-se necessrio isolar a componente
fundamental dos sinais de tenso e corrente, para ento poder calcular o
deslocamento entre elas. Para este fim utilizou-se um filtro band pass, ou, passa
banda do tipo infinite impulse response (IIR).
A equao recursiva genrica apresentada a seguir:
[ ]
[ ]
Onde: x[ ] o sinal de entrada

Y[ ] o sinal de sada
[
[
]
]
[
[
]
]
(6)
58
Os coeficientes a e b para o filtro passa banda podem ser calculados

atravs das equaes a seguir (SMITH, 1999):
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
Onde:
)
(
(12)
(13)
Onde: f a frequncia central

BW a largura de banda, variando de 0 a 0,5 da frequncia de amostragem
A Figura 24 apresenta o comportamento do filtro implementado durante o

desenvolvimento. Destacado em vermelho, uma forma de onda simulada com 25%
de THD de terceira harmnica, em verde, a sada do filtro. Nota-se que o resultado
da onda de sada no uma onda senoidal perfeita e este comportamento pode ser
explicado pela grande distoro na forma de entrada assemelhando-se a uma
forma de onda quadrada. Entretanto este resultado mostrou-se eficiente para o
clculo do FD.
Figura 24 Teste do filtro passa banda IIR

59
Quando as cargas conectadas ao sistema so lineares e a tenso tem

caracterstica puramente senoidal o FP pode ser calculado a partir da seguinte
equao:
(14)
Onde: cos o fator de deslocamento
P a potncia ativa
S a potncia aparente
Tradicionalmente, potncias ativas, reativas e aparentes so relacionadas

atravs do tringulo de potncia, como apresentado na Figura 25.
Figura 25 Tringulo de potncia

Fonte: QUINTOARMNICOES (2008)
Na presena de distoro harmnica de tenso e/ou corrente a formulao

anteriormente apresentada no mais vlida. O clculo do FP realizado atravs
da equao (BORGONOVO, 2001):
(
(15)
Onde: cos o fator de deslocamento entre as fundamentais

THDp a taxa distoro harmnica referente a potncia ativa, conforme a Eq. 16
THDi o ndice de distoro harmnica de corrente
THDv o ndice de distoro harmnica de tenso
Onde: Vn o valor de cada harmnica de tenso

V1 o valor de tenso da fundamental
In o valor de cada harmnica de corrente
I1 o valor de corrente da fundamental
cosn o deslocamento para cada harmnica
cos1 o deslocamento entre as fundamentais
(16)
60
Seus resultados so vlidos tanto para ondas puramente senoidais como

para ondas com incidncia de distoro harmnica.
Considerando como nulo o THD de tenso a equao pode ser reescrita da
seguinte maneira:
(17)
Onde: cos1 o fator de deslocamento entre as fundamentais

THDi o ndice de distoro harmnica de corrente
3.3.5 Clculo das potncias
A presena dos harmnicos impossibilita a utilizao da teoria tradicional e do

tringulo de potncia. Nesta nova realidade surge o conceito do tetraedro de
potncia, conforme a Figura 26.
Figura 26 Tetraedro de potncia

Fonte: QUINTOARMNICOES (2008)
A potncia aparente do sistema pode ser calculada atravs de:

(18)
O IEEE props atravs da norma 1459 novas definies (SUHETT, 2008). A

potncia ativa calculada atravs de:
Onde: P1 a potncia ativa da fundamental

PH a potncia ativa das harmnicas
(19)
61
Considerando a tenso da rede como uma onda senoidal pura pode-se

simplificar a equao. Neste ponto, as definies de potncia ativa propostas pelo
IEEE e por Budeanu se assemelham:
(20)
Onde: V a tenso eficaz
A mesma simplificao pode ser aplicada para a potncia reativa:
(21)
Atravs do tetraedro de potncia possvel se obter a potncia de distoro

harmnica:
(22)
Onde: D a potncia de distoro harmnica

S a potncia aparente
P a potncia ativa
Q a potncia reativa
3.3.6 Armazenamento dos dados na memria flash
Um dos requisitos do smart meter a capacidade de armazenar os dados

coletados e processados, e para este propsito utilizou-se uma memria flash
externa que utiliza o padro SPI de comunicao. Ao se trabalhar com variveis
alocadas na memria interna do microcontrolador, o compilador realiza muitas
aes transparentes ao usurio com relao ao endereamento de memria de
cada varivel, ou mesmo em operaes envolvendo a movimentao de valores de
uma varivel para outra cpia de valores.
Os protocolos mais comuns utilizados para transmisso serial de dados como
o
universal
synchronous/asynchronous
receiver/transmitter
(USART),
inter-
integrated circuit (I2C) e SPI, de maneira geral transmitem basicamente bytes, ou

conjuntos de oito bits. Essa caracterstica pode dificultar o processo de transmisso
62
de variveis com tamanho maior do que um byte. A transmisso de variveis do tipo

float ou double encaixa-se nesta limitao.
Todos os dados so salvos na memria flash em seus formatos originais, ou
seja, ocupam o mesmo tamanho e possuem a mesma sequncia binria do dado
originalmente armazenado na memria RAM do microcontrolador. Especificamente
para as variveis nos formatos float e double foram desenvolvidas duas funes que
utilizam operaes de ponteiros para referenciar o endereo de memria da varivel
em questo, para depois transmitir todos os bytes referentes a varivel, sendo 4
bytes no caso de variveis float e 8 bytes no caso de variveis double. Outras duas
funes complementares realizam o trabalho inverso, durante a leitura dos dados
armazenados na memria flash externa. Os bytes so lidos na memria flash, e
atravs da operao de ponteiros so salvos nos endereos referentes varivel
desejada, dentro da memria RAM.
Uma maneira alternativa que poderia ser abordada salvar os resultados
como caracteres em padro American Standard Code for Information Interchange
(ASCII), entretanto ocasionaria um elevado desperdcio de memria visto que seria
necessrio um byte para cada caractere ASCII. Nmeros demasiadamente
pequenos ou grandes ocupariam grandes pores da memria. O armazenamento
no tamanho original da varivel garante a padronizao no consumo de memria e
uma melhor otimizao da memria disponvel.
3.3.7 Relgio de tempo real
O algoritmo responsvel pelo armazenamento das informaes coletadas e

processadas depende de uma base de tempo para seu funcionamento. Para este
fim utilizou-se um real time clock (RTC).
Tradicionalmente o RTC implementado atravs de um circuito dedicado via
componente externo, que depois de programado gerencia automaticamente o
horrio e da data do sistema. Para evitar o acrscimo de componentes externos,
optou-se por utilizar um RTC via software, baseado nos perifricos internos do
microcontrolador e um algoritmo disponvel em TEXAS INSTRUMENTS (2011). O
63
algoritmo utiliza um cristal oscilador de 32.768 Hz e interrupes do timer interno

para formao da base de tempo e controle do RTC.
3.4
Condicionamento dos sinais
Os sinais analgicos envolvidos na medio necessitam ser condicionados a

nveis adequados para que se enquadrem nas caractersticas tcnicas do conversor
A/D empregado. Tanto sinais de tenso como de corrente necessitam passar por
este processo.
A tenso da rede necessitava ser atenuada de maneira que se adequasse ao
limite de 1,2 Vpp do conversor A/D. Este procedimento pode ser realizado atravs de
transformadores de tenso, transdutores de efeito hall ou atravs de divisores
resistivos.
Para este procedimento, foi utilizado um simples divisor resistivo. Alm de ser
um procedimento simples e barato, o processo no introduz artefatos como rudos
ou distoro na forma de onda do sinal original, como pode acontecer em outros
mtodos.
Um transformador abaixador de tenso de baixo custo, como os
tradicionalmente utilizados em fontes de alimentao, poderia interferir diretamente
na forma de onda disponibilizada em sua sada devido qualidade dos materiais
empregados em sua construo, conforme pode ser visto na Figura 27. J o
transdutor por Efeito Hall tradicionalmente possui um alto custo, tornando-o pouco
atrativo para o projeto. O principal benefcio da utilizao destes transdutores est
relacionado isolao galvnica oferecida pelos mesmos.
Figura 27 Distoro na sada do transformador abaixador testado

Fonte: AMARAL et al. (2013)
64
A medio de corrente, por sua vez, pode ser realizada basicamente atravs
de transformadores de corrente, transdutores de efeito hall ou atravs de resistores
shunt. O transformador de corrente muito utilizado quando existe a necessidade
de se realizar uma medida de maneira no invasiva, entretanto, alm de ser um
componente relativamente caro, traz consigo um comportamento indesejado
decorrente de suas caractersticas intrnsecas. Cargas indutivas ou capacitivas
podem apresentar grandes erros por deslocamento de fase, e este problema tende
a piorar com a diminuio do fator potncia (FP) (TEXAS INSTRUMENTS, 2001). O
transdutor de efeito hall, assim como o transformador de corrente oferece tima
linearidade e isolao galvnica, mas novamente sofre com seu valor elevado.
Nos projetos anteriormente desenvolvidos em AMARAL (2012) e AMARAL et
al. (2013) foram utilizados transdutores de efeito hall para medio da corrente e
notou-se a presena de rudo de fundo intrnseco ao componente utilizado. O nvel
de rudo afetava diretamente o processo de medio, o que dificultaria ou
inviabilizaria medies de pequenas correntes sem afetar a forma da onda e os
resultados das medies.
Optou-se por utilizar o resistor shunt. Neste mtodo a corrente medida pela
da queda de tenso resultante do fluxo de corrente atravs do resistor shunt. O
resistor empregado possui limite de dissipao de 3 W e sua resistncia de 10 m
1%.
Como um dos objetivos a utilizao do smart meter em residncias para
coletar dados e avaliar o comportamento dos consumidores, necessrio que a
medio da corrente se ajuste a uma ampla faixa de valores. Com base nas
caractersticas tcnicas do resistor shunt empregado, uma corrente terica de
65 Arms levaria a uma dissipao acima de 42 W sobre o resistor, danificando-o,
oferecendo riscos aos usurios e dissipando energia demasiadamente. Para evitar
este comportamento foram utilizados cinco resistores shunt em paralelo. Essa
medida possibilitou um limite terico de 86 Arms (em regime senoidal) sem que se
ultrapasse o limite de dissipao de cada resistor shunt.
Para o limite mximo terico de 86 Arms seriam dissipados 3 W em cada um
dos cinco resistores shunt, totalizando 15 W de dissipao, energia convertida em
calor. Entretanto, de acordo com as medies realizadas, durante a maior parte do
dia o consumo normal de uma residncia varia entre 5 Arms e 10 Arms. Para correntes
de 5 Arms a dissipao total no excede 50 mW, e para 10 Arms no excede 200 mW.
65
Os documentos TEXAS INSTRUMENTS (2012) e TEXAS INSTRUMENTS

(2013b) abordam os transdutores anteriormente citados, sua forma de utilizao nos
medidores eletrnicos, circuitos envolvidos e tambm sobre os algoritmos utilizados
na programao dos microcontroladores.
Tanto os sinais analgicos de tenso como corrente so condicionados para
que se adequem a cada escala desejada. Os valores foram limitados para 172 Vrms
e 72 Arms, ambos em regime senoidal. Estes valores foram escolhidos de maneira
emprica em virtude da tenso da rede local 127 Vrms e atravs de medies em
uma residncia, extrapolando os valores mximos normalmente alcanados pelo
conjunto de cargas residenciais. Estes valores podem facilmente ser alterados
atravs
da
substituio
de
alguns
componentes
discretos
na
placa
de
condicionamento. Caracterstica que torna o projeto bastante verstil, podendo ser

adequado para outras escalas de tenso e corrente de acordo com a necessidade.
A placa contendo o circuito analgico de condicionamento dos sinais pode ser visto
na Figura 28.
Figura 28 Analog Board, Resistores Shunt (amarelo) e Divisor Resistivo (azul)

Depois de amplificados, os sinais de tenso passam por um filtro ativo da

topologia Sallen-key de 4 ordem com a frequncia de corte (FC) em 1920 Hz,
evitando os efeitos do aliasing durante a converso ou mesmo a incidncia de
rudos de alta frequncia. Inicialmente o filtro foi simulado atravs do software
MultSim da National Instruments, e sua resposta em magnitude e fase
apresentada na Figura 29.
66
Figura 29 Resposta do filtro ativo - Simulao

Atravs da interface Analog Discovery desenvolvida pela Digilent, realizou-se

o teste de bode plot do filtro implementado no circuito de condicionamento,
permitindo comparar os resultados obtidos entre a simulao e o circuito real,
conforme pode ser visto na Figura 30. Os resultados da simulao computao e do
teste com o circuito real so bastante prximos, como esperado. O circuito real
apresenta pequena diferena com relao frequncia de corte e tambm com sua
resposta em altas frequncias, ambas relacionadas tolerncia dos componentes
discretos empregados.
Figura 30 Resposta do filtro ativo Placa de condicionamento

A mesma etapa de filtragem aplicada aos dois canais responsveis pela

amostragem dos sinais de tenso e corrente. Aps a etapa de filtragem, os sinais
esto devidamente condicionados para serem amostrados pelo conversor A/D
sigma/delta de 16 bits.
67
O sistema completo desenvolvido pode ser visto na Figura 31.
Figura 31 Sistema desenvolvido

3.5
Dados coletados pelo smart meter desenvolvido
No incio deste captulo so listadas as caractersticas bsicas que o sistema

desenvolvido deveria alcanar. Durante o desenvolvimento do projeto diversas
mudanas e testes foram realizados. Com o acesso a novas tcnicas e algoritmos
foi possvel expandir as capacidades iniciais, adicionando novas funcionalidades ao
smart meter desenvolvido.
Os seguintes dados so processados e armazenados pelo medidor:
Forma de onda da tenso da rede;
Fator potncia;
Forma de onda da corrente da
Potncia aparente;
rede;
Potncia ativa;
Tenso rms;
Potncia reativa;
Corrente rms;
Potncia de distoro harmnica;
THD de tenso;
Consumo acumulado (VAh);
THD de corrente;
Consumo acumulado (Wh); e
Fator de deslocamento;
Data e hora da amostragem
68
Atravs da interface no LCD ficam visveis as formas de onda de tenso e

corrente, valores de tenso rms, corrente rms, potncia aparente, potncia ativa,
consumo acumulado em kVAh e kWh, THD de tenso e corrente, FD e FP, alm da
data, hora e quantidade de amostras armazenadas at o momento atual. A Figura
32 mostra a interface com o usurio apresentada no LCD durante a inicializao do
sistema e durante o funcionamento normal.
Figura 32 Interface no LCD. a) Na esquerda programao durante a inicializao, b) Na direita dados durante a utilizao
Os dados armazenados na memria flash podem posteriormente ser

baixados para o computador atravs de um circuito auxiliar que utiliza a conexo
serial/USB para salvar os dados em uma planilha. A Figura 33 apresenta o prottipo
do software desenvolvido para o download dos dados armazenados.
Figura 33 Interface do software desenvolvido

69
O armazenamento em um arquivo no padro Microsoft Excel viabiliza uma

rpida anlise do comportamento de consumo durante o perodo de coleta dos
dados. Possibilita tambm processamentos mais profundos e complexos atravs de
softwares como o Matlab ou Scilab.
3.6
Resultados obtidos
Para o processo de calibrao do smart meter foram utilizados um analisador

de qualidade de energia como referncia para as medies de tenso e corrente e
uma interface de aquisio de dados para anlise e comparao dos ndices de
THD de tenso e corrente.
Os valores das medies para cada grupo de cargas foram comparados com
os do medidor de referncia possibilitando calibrar os limites de tenso e corrente,
alm das constantes de correo para cada nvel de ganho do PGA, garantindo a
preciso das medidas em toda a faixa de medio.
Aps o processo de calibrao, ambos os medidores foram conectados
simultaneamente a diversas cargas com comportamentos diferentes, entre cargas
lineares e no lineares, visando avaliar as medidas e os erros referentes. O
resultado deste teste pode ser visto na Figura 34 e Figura 35, onde o eixo vertical
esquerdos apresenta os valores de tenso e corrente, o eixo vertical direito o
respectivo erro das medidas, o eixo horizontal o total de amostras.
1,0%
130
0,5%
129
0,0%
128
-0,5%
127
-1,0%
1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749515355575961636567
Smart meter
Referencia
Erro %
Figura 34 Comparao dentro do laboratrio: medio de tenso

70
1,0%
10,5
0,5%
0,0%
5,5
-0,5%
0,5
-1,0%
1 3 5 7 9 1113 1517 1921 232527 2931 3335 3739414345 4749 51535557596163 6567
Smart meter
Referencia
Erro %
Figura 35 Comparao dentro do laboratrio: medio de corrente

O teste evidenciou a preciso das medidas. Os erros referentes medio de

tenso no excederam a margem de 0,4% e os de corrente 0,9%. O ndice de
erro de corrente pouco acima do erro de tenso tem relao com a margem de
variao dinmica dos sinais. Os sinais de tenso mantiveram-se com baixa
variao, situando-se entre 126 Vrms e 131 Vrms. J os sinais de corrente variaram
entre os limites mnimos e mximos da garra de medio do equipamento de
referncia de 0 Arms a 10 Arms, alm de excursionar diversos nveis de ganho do
Para um novo teste o medidor foi instalado em uma sala pelo perodo de
aproximadamente quatro dias e programado para armazenar os dados a cada trs
minutos. Os resultados so apresentados na Figura 36.
VAh
Potncia Aparente
3090
2090
1090
00:30:36
02:51:36
05:12:37
07:33:37
09:54:37
00:15:38
14:36:38
16:57:38
19:18:38
21:39:38
12:00:38
02:21:38
04:42:38
07:03:39
09:24:40
11:45:40
14:06:40
16:27:40
18:48:41
21:09:42
23:30:42
01:51:42
04:12:42
06:33:42
08:54:43
11:15:43
13:36:43
15:57:43
18:18:43
20:39:43
23:00:43
01:21:43
03:42:43
06:03:43
08:24:43
10:45:44
13:06:44
90
300
250
200
150
100
50
0
130
Tenso
Corrente
2,5
2
120
1,5
110
100
0,5
0
00:30:36
02:48:36
05:06:37
07:24:37
09:42:37
00:00:38
14:18:38
16:36:38
18:54:38
21:12:38
23:30:38
01:48:38
04:06:38
06:24:39
08:42:39
11:00:40
13:18:40
15:36:40
17:54:41
20:12:42
22:30:42
12:48:42
03:06:42
05:24:42
07:42:43
10:00:43
00:18:43
14:36:43
16:54:43
19:12:43
21:30:43
23:48:43
02:06:43
04:24:43
06:42:43
09:00:43
11:18:44
13:36:44
90
Figura 36 Resultados da medio realizada com o smart meter. a) Consumo acumulado e potncia aparente instantnea; b)
tenso e corrente
71
O grfico superior apresenta o consumo em VAh e a potncia aparente

durante o perodo de coleta dos dados. O grfico inferior apresenta os nveis de
tenso e corrente durante o processo.
As cargas predominantes na sala onde o equipamento foi instalado so
computadores e equipamentos de udio. possvel identificar atravs dos grficos
os momentos onde os equipamentos esto em stand-by ou quando esto em uso. O
computador possui um comportamento menos varivel quando comparado aos
equipamentos de udio que dependem basicamente do sinal que esto
processando e amplificando.
Para a realizao do terceiro teste o smart meter foi instalado no quadro de
medio de uma residncia. Foram realizadas medies abordando diversas
escalas com cargas de comportamentos variados disponveis na residncia,
permitindo verificar a preciso das medidas realizadas pelo smart meter
desenvolvido. Na Figura 37 so apresentados os resultados das medies de
tenso e na Figura 38 os resultados das medies de corrente.
130
1,0%
125
0,5%
120
0,0%
115
-0,5%
110
-1,0%
1
Smart Meter
10
Referncia
11
12
13
Erro %
Figura 37 Teste em ambiente no controlado: medio de tenso

60
1,0%
0,5%
40
0,0%
20
-0,5%
-1,0%
1
Smart Meter
Referncia
10
11
12
13
Erro %
Figura 38 Teste em ambiente no controlado: medio de corrente

Neste teste o smart meter estava sofrendo influncias do ambiente no

controlado, tornando-o mais prximo das condies reais de uso. Durante este teste
72
avaliou-se um erro relacionado medio de tenso acima do teste realizado em

laboratrio, entretanto ainda sim no excedendo os limites de 0,9%. Este
comportamento pode ser explicado pela ao da temperatura sobre os resistores
utilizados no divisor resistivo. O comportamento do erro para medio de corrente
permaneceu semelhante ao teste realizado no laboratrio.
Com o medidor ainda instalado no quadro de medio realizou-se a coleta de
dados configurando-se o intervalo de 7 segundos entre cada armazenamento de
dados, totalizando aproximadamente trs horas e meia de coleta de dados. A Figura
39 contm os resultados do teste.
VAh
Pot. Aparente
800
700
600
500
400
300
200
100
0
17:55:53
17:59:48
18:03:43
18:07:38
18:11:33
18:15:28
18:19:24
18:23:19
18:27:14
18:31:09
18:35:04
18:38:59
18:42:54
18:46:49
18:50:44
18:54:39
18:58:34
19:02:29
19:06:24
19:10:19
19:14:14
19:18:09
19:22:04
19:25:59
19:29:54
19:33:49
19:37:44
19:41:39
19:45:35
19:49:30
19:53:25
19:57:20
20:01:15
20:05:10
20:09:05
20:13:00
20:16:55
20:20:50
700
600
500
400
300
200
100
0
Tenso
Corrente
6
5
4
3
2
1
0
17:55:53
17:59:38
18:03:23
18:07:08
18:10:53
18:14:38
18:18:24
18:22:09
18:25:54
18:29:39
18:33:24
18:37:09
18:40:54
18:44:39
18:48:24
18:52:09
18:55:54
18:59:39
19:03:24
19:07:09
19:10:54
19:14:39
19:18:24
19:22:09
19:25:54
19:29:39
19:33:24
19:37:09
19:40:54
19:44:40
19:48:25
19:52:10
19:55:55
19:59:40
20:03:25
20:07:10
20:10:55
20:14:40
20:18:25
130
125
120
115
110
105
100
95
90
tenso e corrente
Uma nova coleta de dados foi realizada alterando-se o intervalo entre as

amostragens para 3 minutos, totalizando aproximadamente oitenta e sete horas de
coletas ou trs dias e meio. A Figura 40 a contm os resultados do teste.
73
VAh
Pot. Aparente
25000
3500
3000
20000
2500
15000
2000
1500
10000
1000
5000
500
0
17:44:16
20:11:16
22:38:16
01:05:16
03:32:16
05:59:16
08:26:16
10:53:16
13:20:16
15:47:16
18:14:16
20:41:16
23:08:16
01:35:16
04:02:16
06:29:16
08:56:16
11:23:16
13:50:16
16:17:16
18:44:16
21:11:16
23:38:16
02:05:16
04:32:16
06:59:16
09:26:16
11:53:17
14:20:17
16:47:17
19:14:17
21:41:17
12:08:18
02:35:18
05:02:18
07:29:18
Tenso
Corrente
30
25
20
15
10
5
0
17:44:16
20:05:16
22:26:16
12:47:16
03:08:16
05:29:16
07:50:16
10:11:16
00:32:16
14:53:16
17:14:16
19:35:16
21:56:16
12:17:16
02:38:16
04:59:16
07:20:16
09:41:16
00:02:16
14:23:16
16:44:16
19:05:16
21:26:16
23:47:16
02:08:16
04:29:16
06:50:16
09:11:16
11:32:17
13:53:17
16:14:17
18:35:17
20:56:17
23:17:17
01:38:18
03:59:18
06:20:18
08:41:18
130
125
120
115
110
105
100
95
90
tenso e corrente
Um dos maiores fatores a dificultarem o desenvolvimento de um smart meter

est relacionado ampla faixa de medidas de corrente, como pode ser visto no
grfico anterior. Durante grande parte do dia, a potncia dos eletroeletrnicos
utilizados em uma residncia tradicional relativamente pequena, resultando em
uma corrente total com baixo valor, geralmente na faixa de 3 a 5 amperes, sendo
inferior a 1 ampere em alguns momentos. No outro extremo, existe a necessidade
de conseguir realizar medies de grandes correntes acima dos 40 amperes, por
exemplo, quando um chuveiro e um forno de micro-ondas esto sendo utilizados
simultaneamente em uma rede 127 V.
Essa necessidade de medio em uma ampla faixa de correntes justifica a
utilizao do PGA, garantindo um melhor aproveitamento de toda a faixa dinmica
do conversor ADC, ao mesmo tempo, evita que o sinal exceda os limites de tenso
do conversor ADC. A utilizao do PGA levou a um processo mais complexo e
criterioso de calibrao do medidor que foi executado em todas as escalas de
ganho, garantindo a exatido e preciso das medidas.
A verificao dos algoritmos utilizados para os clculos de THD, FD e FP foi
realizada em duas etapas diferentes. Na primeira etapa foram geradas formas de
onda dentro do prprio software utilizando as funes seno e cosseno. Como a
74
amplitude, ndice de THD e deslocamento de fase eram escolhidos e conhecidos, foi

possvel avaliar a resposta dos algoritmos com relao aos valores tericos. Foram
realizados diversos testes com formas de onda com amplitudes relativas a 0,83 Vp e
0,5 Vp, ndices de THD variando entre 25% de terceira harmnica at 29% com
harmnicas de terceira, quinta e stima ordem, e tambm com deslocamentos de
fase de 30, 45 e 60 graus.
Os resultados obtidos nesta primeira etapa apontaram erros mximos da
ordem de 0,07% para o valor rms, 0,08% para o THD, 0,56% para FD e FP.
Na segunda etapa, os mesmo sinais anteriormente simulados, foram gerados
atravs do gerador de sinais arbitrrios da interface myDAQ da National
Instruments, e os resultados foram comparados com os valores tericos. Os
resultados obtidos apontaram 0,34% para o valor rms, para o THD obteve-se um
erro mximo de 1,43%, entretanto o erro mdio situa-se dentro da faixa de 1%,
para o FD erro mximo de 0,80% e para o FP erro mximo de 0,74%.
O aumento no erro entre as duas etapas tem relao com a mudana de um
sinal ideal gerado pelo software, com um sinal real sofrendo ao dos circuitos
associados e suas no linearidades. Entretanto, o erro mdio dos algoritmos
manteve-se abaixo de 0,5%. O resultado completo dos testes est disponvel no
Apndice I e Apndice II.
O algoritmo que realiza o clculo do THD possui uma limitao, no
conseguindo detectar ndices inferiores a 3%. Este comportamento tem relao com
a preciso das variveis de ponto fixo utilizadas no processamento. Entretanto essa
limitao no trouxe impacto significativo sobre clculo do FP visto que ndices to
baixos no tero influencia significativa sobre o clculo do FP.
Com todos os algoritmos testados e calibrados foram executados mais alguns
testes. O smart meter foi novamente instalado na mesma sala, entretanto o intervalo
adotado entre os registros foi de 1 segundo. Na Figura 41 esto os grficos de
tenso e corrente, na Figura 42 os grficos de consumo acumulado em VAh e Wh e
na Figura 43 os grficos com as potncias relacionadas, FD e FP.
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75
124
123
122
121
120
119
118
117
116
2,60
2,40
2,20
2,00
1,80
1,60
1,40
1,20
1,00
0,80
Tenso
Consumo - VAh
Pot. Aparente
Pot. Ativa
Corrente
Figura 41 Tenso: eixo esquerdo; Corrente: eixo direito

70
60
50
40
30
20
10
0
Consumo - Wh
Figura 42 Acumulado em VAh e Wh

280
230
180
130
80
30
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
Pot. Harmnica
Pot. Reativa
FD
diversas finalidades, no tendo sua utilizao restrita para fins de tarifao.
FP
Figura 43 Potncias: eixo esquerdo; FD e FP: eixo direito

Os dados disponibilizados possibilitam o estudo do comportamento de
consumo de um equipamento conectado ao smart meter desenvolvido, ou mesmo
de uma unidade consumidora. Estes dados coletados podem ser empregados com
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18:08:27
18:09:07
18:09:47
18:10:27
76
Uma nova coleta de dados foi realizada com o medidor conectado ao quadro
de medio da residncia, com registros realizados em intervalos de 1 segundo. Os
resultados so apresentados na Figura 44, Figura 45 e Figura 46.

127,00
126,00
125,00
124,00
123,00
122,00
121,00
120,00
9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
Tenso
Consumo - VAh
Pot. Aparente
Pot. Ativa
Corrente
Figura 44 Tenso: eixo esquerdo; Corrente: eixo direito

200
150
100
50
Consumo - Wh
Figura 45 Acumulado em VAh e Wh

1000
800
600
400
200
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
Pot. Harmnica
Pot. Reativa
FD
FP
Figura 46 Potncias: eixo esquerdo; FD e FP: eixo direito

Os grficos apresentados evidenciam caractersticas dos equipamentos
conectados a rede. possvel, por exemplo, avaliar o efeito das harmnicas sobre o
FP. Na figura anterior, nos intervalor entre 18:03:18 e 18:07:12 ocorre uma
77
diminuio na potncia reativa, em compensao ocorre uma elevao da potncia

harmnica. Tal aumento se relaciona com a queda do FP em relao do FD.
3.7
Custo estimado do medidor desenvolvido
Um dos objetivos apontados no incio do projeto tinha relao com o custo do

A Tabela V, no Apndice III, contm o valor dos componentes utilizados para
a confeco do prottipo do medidor.
O custo estimado foi de $40,25 dlares. Coloca-se como custo estimado,
visto que os microcontroladores foram obtidos como amostras para desenvolvimento
atravs da Texas Instruments. No foi levado em considerao o tempo de
desenvolvimento,
ferramentas
disponveis
no
laboratrio
como
gravador/debugger, instrumentos para calibrao/testes e insumos utilizados para

confeco das placas de circuito impresso. Os valores so apresentados em Dlar
por tratar-se de uma moeda de referncia.
3.8
Consideraes finais
Neste captulo foi apresentado o desenvolvimento do smart meter proposto.

Os objetivos iniciais foram alcanados e o prottipo desenvolvido mostrou-se uma
ferramenta til para utilizao tanto em laboratrio como em testes in-loco devido a
sua flexibilidade.
No captulo a seguir so apresentadas as principais concluses e tambm
possibilidades
desenvolvido.
de
trabalhos
futuros
dando
continuidade
este
trabalho
78
4.1
CONCLUSES
Concluses gerais
O smart meter desenvolvido obteve os resultados esperados, alcanando

preciso nas medidas semelhantes ao medidor de referncia utilizado.
A escolha dos microcontroladores da linha MSP430 utilizados teve como base
o prvio conhecimento da arquitetura, bem como os custos e facilidade de obteno
de amostras para o desenvolvimento. Ambos os modelos escolhidos no possuam
uma FPU para realizao dos clculos matemticos utilizando variveis float, nem
unidade de multiplicador por hardware responsvel por acelerar multiplicaes de
nmeros inteiros.
Durante o desenvolvimento, com a introduo de novas funes como o
clculo do THD, tornou-se evidente a necessidade de uma FPU para acelerar os
clculos necessrios. Neste ponto a utilizao de um microcontrolador com
capacidades voltadas ao processamento digital de sinais trariam grandes benefcios
expandindo as possibilidades. A adoo de ponto fixo possibilitou a introduo de
novas funcionalidades mantendo o desempenho necessrio ao sistema.
Ainda dentro dos objetivos foi possvel aliar flexibilidade ao circuito e ao
cdigo desenvolvido, possibilitando alterar a faixa de medio para aplicaes
especficas, principalmente para medies onde a corrente mxima medida ser
inferior a do projeto. Desta maneira possvel adequar o medidor para testes com
pequenas cargas sem que ocorra perda de preciso das medidas realizadas.
A capacidade de controle automtico do ganho atravs do PGA interno do
conversor ADC trouxe um diferencial frente ao medidor de referencia utilizado, onde
as escalas de medio devem ser previamente selecionadas. Desta maneira, evitase que os valores medidos ultrapassem o limite da escala escolhida, saturando as
leituras do dispositivo.
Devido flexibilidade do projeto existe a possibilidade de adio de novos
hardwares, possibilitando, por exemplo, conexo sem fio, via PLC, ou mesmo o
controle de cargas externas. O sistema desenvolvido tem como foco instalaes
79
monofsicas, entretanto, atravs de alteraes no hardware e software possvel

adequar o sistema para medies em sistemas bifsicos ou trifsicos.
Os dados salvos mostraram-se muito teis para anlise do comportamento de
um equipamento ou consumidor e tambm para analisar o estado da rede durante
um intervalo de tempo.
Como as formas de onda so armazenadas, estes dados podem ser
manipuladas em ambiente computacional para anlises mais complexas, como por
exemplo, envolvendo a decomposio das ondas de tenso e corrente em suas
respectivas harmnicas atravs de uma Fast Fourier Transform (FFT). Os dados
coletados tambm podem ser utilizados em estudos com redes neurais artificiais
(RNA) que buscam classificar automaticamente as cargas de uma instalao
atravs dos traos de consumo observados e caractersticas das formas de onda de
tenso e corrente, como em WEISS et al. (2012).
Dados provenientes de diversos consumidores possibilitam o estudo e
formao de curvas de carga de grupos especficos, tornando processos de
estimao das cargas na rede, expanso ou mesmo estudos sobre carregamento da
rede mais realistas e precisos.
Existe ainda a possibilidade de comparao das medies realizadas pelos
medidores eletromecnicos e eletrnicos tradicionais quando afetados por distrbios
a distoro harmnica de tenso ou principalmente de corrente.
Este trabalho tambm apresentou os conceitos envolvendo as redes
inteligentes e os medidores inteligentes, bem como caractersticas relacionadas a
essas tecnologias e os benefcios verificados de sua implantao.
Os estudos demonstram o potencial de eficincia decorrente destas novas
tecnologias, principalmente quando aliada com sua capacidade de coleta e
disponibilizao de informaes da rede em tempo real, facilitando o processo de
controle por parte de consumidores e concessionrias.
4.2
Trabalhos futuros
Para trabalhos futuros existe a possibilidade de atualizaes e melhorias no

smart meter desenvolvido. O microcontrolador responsvel pela converso dos
80
sinais pode ser substitudo por modelos com analog front end (AFE) especficos para
medio de energia ou mesmo substituindo por um AFE externo, facilitando o
desenvolvimento e possibilitando melhorias relacionadas preciso do conversor
A/D, sincronismo, sample rate, quantidade de canais e minimizao dos erros
envolvidos.
Uma memria SD padro elevaria a capacidade de armazenamento,
tornando-se alvo para uma futura atualizao.
Para aumentar a capacidade de processamento existe a possibilidade de
substituio do microcontrolador principal responsvel pelo processamento dos
dados por um microcontrolador com ncleo ARM Cortex M4f que alm da alta
capacidade de processamento possui uma mquina de ponto flutuante simples
nativa, aumentando ainda mais o desempenho e preciso dos clculos envolvidos.
81
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86
APNDICE I Teste algoritmos Sinais gerados via software
A tabela a seguir apresenta o resultado dos testes envolvendo os algoritmos

para clculo de rms, THD, FD e FP. Sinais gerados dentro do algoritmo.
Tabela III Teste dos algoritmos Sinais gerados via software
Sinal ideal
rms
THD ideal
pura
1 + 3
1+3+5
1+3+5+7
0,4143267
0,4270783
0,4302072
0,4309882
0,00%
25,00%
27,95%
28,64%
rms smart
meter
0,4140525
0,4267927
0,4299187
0,4306972
THD smart
meter
0,00%
25,02%
27,97%
28,66%
erro rms
erro THD
-0,07%
-0,07%
-0,07%
-0,07%
0,00%
0,08%
0,07%
0,07%
erro FD
-0,0008%
-0,0050%
-0,0073%
-0,0198%
erro FP
-0,0008%
-0,0050%
-0,0073%
-0,0198%
Sinal senoidal puro 60Hz

cos
0
30
45
60
FD ideal
1,000000
0,866025
0,707106
0,500000
FP ideal
1,000000
0,866025
0,707106
0,500000
FD algoritmo
0,999992
0,865982
0,707054
0,499901
FP algoritmo
0,999992
0,865982
0,707054
0,499901
Sinal senoidal + 3 harmnica (25% THD)

cos
0
30
45
60
FD ideal
1,000000
0,866025
0,707106
0,500000
FP ideal
0,970143
0,840168
0,685994
0,485071
FD algoritmo
0,995079
0,861771
0,703613
0,497490
FP algoritmo
0,965322
0,836000
0,682572
0,482613
erro FD
-0,4921%
-0,4913%
-0,4939%
-0,5020%
erro FP
-0,4969%
-0,4960%
-0,4987%
-0,5068%
Sinal senoidal + 3 harmnica + 5 harmnica (27,95% THD)

cos
0
30
45
60
FD ideal
1,000000
0,866025
0,707106
0,500000
FP ideal
0,963089
0,834059
0,681006
0,481544
FD algoritmo
0,994644
0,861389
0,703301
0,497269
FP algoritmo
0,957876
0,829547
0,677303
0,478887
erro FD
-0,5356%
-0,5353%
-0,5382%
-0,5463%
erro FP
-0,5412%
-0,5409%
-0,5438%
-0,5519%
Sinal senoidal + 3 harmnica + 5 harmnica + 7 harmnica (28,64% THD)

cos
0
30
45
60
FD ideal
1,000000
0,866025
0,707106
0,500000
FP ideal
0,961350
0,832553
0,679776
0,480675
FD algoritmo
0,994583
0,861336
0,703255
0,497238
FP algoritmo
0,956087
0,827997
0,676034
0,477992
erro FD
-0,5417%
-0,5415%
-0,5447%
-0,5524%
erro FP
-0,5475%
-0,5472%
-0,5504%
-0,5582%
87
APNDICE II Teste algoritmos Sinais gerados via interface
A tabela a seguir apresenta o resultado dos testes envolvendo os algoritmos

para clculo de rms, THD, FD e FP. Sinais gerados via gerador arbitrrio.
Tabela IV Teste dos algoritmos Sinais gerados via gerador arbitrrio
Sinal ideal
rms
THD ideal
pura
1 + 3
1+3+5
1+3+5+7
0,3533
0,3648
0,3676
0,3683
0,00%
25,00%
27,95%
28,64%
rms smart
meter
0,3545
0,3644
0,3674
0,3674
THD smart
meter
0,00%
24,72%
27,55%
28,30%
erro rms
erro THD
0,34%
-0,11%
-0,05%
-0,26%
0,00%
-1,12%
-1,43%
-1,19%
erro FD
-0,0015%
0,0409%
-0,0904%
0,3098%
erro FP
-0,0015%
0,0408%
-0,0904%
0,3097%
Sinal senoidal puro 60Hz

cos
0
30
45
60
FD ideal
1,000000
0,866025
0,707106
0,500000
FP ideal
1,000000
0,866025
0,707106
0,500000
FD algoritmo
0,999985
0,866379
0,706467
0,501549
FP algoritmo
0,999985
0,866379
0,706467
0,501549
Sinal senoidal + 3 harmnica (25% THD)

cos
0
30
45
60
FD ideal
1,000000
0,866025
0,707106
0,500000
FP ideal
0,970143
0,840168
0,685994
0,485071
FD algoritmo
0,995064
0,861740
0,701988
0,496025
FP algoritmo
0,965586
0,836229
0,681309
0,481513
erro FD
-0,4936%
-0,4948%
-0,7238%
-0,7950%
erro FP
-0,4697%
-0,4687%
-0,6828%
-0,7336%
Sinal senoidal + 3 harmnica + 5 harmnica (27,95% THD)

cos
0
30
45
60
FD ideal
1,000000
0,866025
0,707106
0,500000
FP ideal
0,963089
0,834059
0,681006
0,481544
FD algoritmo
0,994606
0,861694
0,702896
0,497849
FP algoritmo
0,958483
0,830433
0,677667
0,479783
erro FD
-0,5394%
-0,5001%
-0,5954%
-0,4303%
erro FP
-0,4783%
-0,4348%
-0,4903%
-0,3658%
Sinal senoidal + 3 harmnica + 5 harmnica + 7 harmnica (28,64% THD)

cos
0
30
45
60
FD ideal
1,000000
0,866025
0,707106
0,500000
FP ideal
0,961350
0,832553
0,679776
0,480675
FD algoritmo
0,994400
0,860115
0,704468
0,498421
FP algoritmo
0,956989
0,827651
0,677853
0,479623
erro FD
-0,5600%
-0,6824%
-0,3731%
-0,3159%
erro FP
-0,4536%
-0,5888%
-0,2829%
-0,2189%
88
APNDICE III Tabela de custos
A tabela a seguir apresenta o custo dos componentes utilizados para a

confeco do prottipo desenvolvido.
Tabela V Estimativa de custos para confeco do medidor Ano 2014
Descrio do componente
Quantidade
Valor Unitrio
Subtotal
Analog Board
Resistores 1/8 W
19
Trimpot multivoltas
Capacitores cermicos
20
Capacitores Eletrolticos
Diodos 1N4148
AmpOp MCP6004
Resistor Shunt 10 m, 3W, 1%
Barra 40 pinos
PCB fibra de vidro dupla camada
$
$
$
$
$
$
$
$
$
0,04
0,25
0,04
0,25
0,04
0,89
1,96
0,92
1,46
$
$
$
$
$
$
$
$
$
0,71
0,49
0,75
0,25
0,30
1,78
9,81
0,92
1,46
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
0,02
0,04
0,25
0,03
0,10
0,21
0,80
0,63
3,07
4,22
3,37
0,92
1,46
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
0,13
0,56
1,00
0,03
0,21
0,21
0,80
0,63
3,07
4,22
3,37
1,83
1,46
6,25
6,25
Total
40,25
Main Board
Resistores 1/8 W
Capacitores cermicos
15
Capacitores Eletrolticos
Diodo 1N4007
Push Button
Cristal 32.768 Hz
AmpOp KA358
Regulador 3.3V LM1117
MSP430F2013*
MSP430G2955*
Memria Flash SPI 4Mb W25X40A
Barra 40 pinos
PCB fibra de vidro dupla camada
1
Outros
Display LCD Colorido 320x240
* componentes obtidos como amostras atravs da Texas Instruments

DESENVOLVIMENTO DE UM SMART METER: Um Estudo Sobre Eficiência Energética Através Das Redes Inteligentes

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1

UNESP UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

HAROLDO LUIZ MORETTI DO AMARAL

DESENVOLVIMENTO DE UM SMART METER: um estudo sobre

HAROLDO LUIZ MORETTI DO AMARAL

DESENVOLVIMENTO DE UM SMART METER: um estudo sobre

Orientador: Prof. Dr. Andr Nunes de Souza

Amaral, Haroldo Luiz Moretti do.

Dedico este trabalho com todo carinho

Agradeo a Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) pelo

O maior inimigo do conhecimento no ignorncia,

As smart grids e os smart meters, ou redes inteligentes e medidores inteligentes,

consumidores residenciais mundo afora. Diversos pases vm desenvolvendo

Figura 1 Timeline dos estudos Web of Science .................................................. 20

Figura 23 Comparao entre os LCDs .................................................................. 52

Figura 46 Potncias: eixo esquerdo; FD e FP: eixo direito .................................... 76

Tabela I Principais informaes do medidor........................................................... 38

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

A/D Conversor Analgico Digital

SCADA Supervisory Control and Data Acquisition

Organizao do trabalho .............................................................................. 17

SMART GRIDS E SMART METERS ................................................................. 20

Smart grids ................................................................................................... 22

Smart meters ................................................................................................ 24

Smart meters e smart grids em prol da eficincia energtica ....................... 26

Tendncias futuras em smart grids .............................................................. 31

Viso dos consumidores sobre smart grids .................................................. 33

Smart grid e smart metering na prtica ........................................................ 36

Projeto 1 Coreia .................................................................................. 37

Projeto 2 Portugal ............................................................................... 39

Realizao de uma pesquisa online e os resultados obtidos ................ 33

Consideraes finais .................................................................................... 43

DESENVOLVIMENTO DO SMART METER PROPOSTO ................................. 45

O sistema embarcado desenvolvido ............................................................ 47

Particularidades dos algoritmos e otimizao dos cdigos .......................... 52

Operao em ponto fixo ........................................................................ 54

Clculo do THD ..................................................................................... 56

Clculo das potncias ............................................................................ 60

Armazenamento dos dados na memria flash ...................................... 61

Relgio de tempo real............................................................................ 62

Condicionamento dos sinais ........................................................................ 63

Dados coletados pelo smart meter desenvolvido ......................................... 67

Resultados obtidos ....................................................................................... 69

Custo estimado do medidor desenvolvido .................................................... 77

Consideraes finais .................................................................................... 77

Concluses gerais ........................................................................................ 78

Trabalhos futuros ......................................................................................... 79

Este trabalho tem como foco o desenvolvimento de um smart meter

desenvolvimento de testes in-loco, ou mesmo como uma ferramenta para coleta de

Esta dissertao est organizada da seguinte maneira:

O Captulo 1 apresenta uma breve introduo contendo a motivao e os

O Captulo 2 aborda as smart grids, os smart meters e como estes conceitos

O Captulo 3 expe o desenvolvimento de um smart meter de baixo custo

O Captulo 4 apresenta as concluses e tambm algumas possibilidades de

Durante a execuo desta pesquisa foram elaborados alguns trabalhos com

AMARAL, H. L. M.; SOUZA, A. N. Development of a low cost smart meter

AMARAL, H. L. M. do. Desenvolvimento de um Smart Meter: um estudo

Artigos Completos Publicados em Peridicos

AMARAL, H. L. M.; ZAGO, M. G.; SOUZA, A. N.; GASTALDELLO, D. S..

SMART GRIDS E SMART METERS

Os smart meters e as smart grids tem sido fontes de estudos em constante

Figura 1 Timeline dos estudos Web of Science

O aumento da populao mundial, os avanos tecnolgicos e a facilidade de