IMPACTOS DE INTERFERNCIAS ELETROMAGNTICAS CONDUZIDAS EM EQUIPAMENTOS ELETROMDICOS - UTILIZAO DE FILTROS PASSIVOS

Haroldo L. M. do Amaral, Maria G. Zago, Andr N. Souza e Danillo S. Gastaldello

Universidade Estadual Paulista UNESP Bauru - SP e-mail: agaelema@globo.com, mgzago@uol.com.br, andrejau@feb.unesp.br, danilosinkiti@hotmail.com

Resumo - A evoluo tecnolgica caminha junto com o desenvolvimento de novas tecnologias em equipamentos eletromdicos e tambm com os avanos dos procedimentos mdicos. Vivemos em uma realidade onde os profissionais das reas de sade dependem intensamente da tecnologia para realizarem seus diagnsticos e tratamentos. Neste ponto surge o conceito de qualidade da energia diretamente relacionada aos equipamentos eletromdicos. Baixos padres de qualidade da energia podem desencadear problemas no funcionamento destes equipamentos, colocando em risco a credibilidade do diagnstico e em alguns casos a vida do paciente. Dentro dos distrbios relacionados, as interferncias eletromagnticas possuem grande importncia, sendo responsveis por instabilidades no funcionamento de equipamentos mais sensveis. Neste contexto, o trabalho prope a utilizao de filtros passivos de linha visando minimizar os impactos negativos causados pelas interferncias eletromagnticas conduzidas nos equipamentos eletromdicos. O filtro projetado atingiu os resultados esperados, com grande eficincia na atenuao das interferncias eletromagnticas, alcanando mais de 80 dB de atenuao acima da faixa dos 100 kHz. Os resultados obtidos atravs de testes em laboratrio comprovam os valores obtidos durante as etapas de simulao computacional. Palavras-Chave Equipamentos Eletromdicos, Filtro de Linha Passivo, Interferncias Eletromagnticas, Qualidade da Energia.

equipment. In this context, the paper proposes the use of passive line filters to minimize the negative impacts caused by conducted electromagnetic interference in electromedical equipment. The filter designed reached expected results with great efficiency in attenuating electromagnetic interference, reaching over 80 dB of attenuation above the range of 100 kHz. The results obtained through laboratory tests confirm the values obtained during the simulation steps. Keywords Electromagnetic Interference, Electromedical equipment, Passive Line Filter, Power Quality. I. INTRODUO Atualmente grande parte dos equipamentos eletromdicos ou equipamentos mdico hospitalares (EMH) tem seu funcionamento baseado em processadores, microcontroladores e um alto nvel de eletrnica embarcada, tornando-se muito sensveis qualidade da energia. Altos padres de qualidade da energia so essenciais em ambientes hospitalares, de maneira a garantir o funcionamento dos equipamentos mais sensveis [1]. Distores na forma de onda, interferncias eletromagnticas e transitrios podem passar da rede de distribuio para o equipamento, atravessar sua fonte de energia, seja ela chaveada ou no, chegando ao circuito principal aumentando a chance de problemas no equipamento. Desde os equipamentos de diagnsticos mais simples at os equipamentos de suporte vida podem sofrer falhas devido a baixos padres de qualidade da energia. O fato torna-se mais grave se considerarmos que estes equipamentos esto diretamente relacionados vida dos pacientes e que erros ou falhas de modo geral no so tolerveis [2]. Estes problemas basicamente podem ser classificados como defeitos ou falhas. Os defeitos esto relacionados s alteraes na caracterstica bsica de funcionamento de um equipamento que desencadearo possveis resultados imprecisos ou totalmente incorretos [3]. Os principais agentes causadores de defeitos so as distores na forma de onda e as interferncias eletromagnticas (EMI), podendo estar associados falta de manuteno, ou no caso especfico deste trabalho, qualidade da energia. Assim como os defeitos, as falhas tambm podem ser ocasionadas por falta de manuteno. Contudo essas ocorrem em um estgio mais grave no qual o equipamento necessita de paralisao para uma manuteno corretiva, uma vez que no mais capaz de desempenhar suas funes ainda que parcialmente. Em casos

IMPACTS OF CONDUCTED ELECTROMAGNETIC INTERFERENCE IN ELECTROMEDICAL EQUIPMENT - THE USE OF PASSIVE FILTERS
Abstract Technological evolution goes together with the development of new technologies in electromedical equipment and also with the advances of medical procedures. We live in a reality where the professionals of health depend heavily of technology to make their diagnoses and treatments. Here comes the concept of quality of energy directly related to electromedical equipment. Lower standards of power quality can trigger problems in the operation of this equipment putting in risk the credibility of the diagnosis and in some cases the patient's life. Inside the related disturbances, electromagnetic interference has great importance, being responsible for instability in the operation of sensitive

extremos, quando no h viabilidade tcnica ou financeira, a paralisao pode ser definitiva. As falhas por sua vez esto associadas a surtos de energia e/ou transitrios de grande amplitude. O foco deste trabalho est na utilizao de filtros de linha passivos como proposta para soluo ou minimizao dos impactos causados pelas interferncias eletromagnticas. Os filtros de linha passivos apresentam relativa facilidade de desenvolvimento, facilidade de obteno dos componentes necessrios, custo-benefcio e eficcia j comprovada. Devido topologia escolhida e suas caractersticas, o filtro ter atuao efetiva contra as EMI. Atualmente, grande parte dos estabelecimentos de sade possui em seu parque tecnolgico equipamentos eletromdicos que podem ser considerados antigos devido ao alto custo de aquisio de equipamentos novos. Estes, por sua vez, so mais sensveis aos padres de qualidade da energia visto que atendiam a padres antigos da NBR IEC 60601, menos severos que os padres mnimos adotados atualmente. Neste contexto, o custo-benefcio torna-se grande atrativo para utilizao dos filtros passivos principalmente em estabelecimentos onde os recursos so limitados, possibilitando melhores padres de qualidade da energia, principalmente no quesito EMI, aumentando o nvel de confiabilidade destes equipamentos mais antigos e da instalao de modo geral. II. QUALIDADE DA ENERGIA Conceitualmente, qualidade de energia est relacionada ao fornecimento de energia eltrica com forma senoidal pura, ausente de variaes na amplitude e frequncia [4]. No passado qualidade da energia eltrica estava relacionada basicamente ao fornecimento ininterrupto de energia. Atualmente a qualidade da energia esta relacionada a um grande conjunto de fatores ou distrbios incluindo o fornecimento ininterrupto [5]. Dentre os distrbios relacionados podemos citar: 1) Distoro Harmnica; 2) Interferncias Eletromagnticas (rudos); 3) Variaes de Tenso; 4) Flutuaes de Tenso; 5) Transitrios; 6) Variaes de Frequncia. Podendo ocorrer desde as etapas de gerao da energia at o consumidor final. Parte destes distrbios pode ter origem em fenmenos naturais imprevisveis como descargas atmosfricas, mas de modo geral est diretamente relacionada ao funcionamento das cargas conectadas a rede, principalmente as cargas nolineares. Estas sendo as principais fontes de distores harmnicas e interferncias eletromagnticas. Para o consumidor final, qualidade da energia eltrica pode ser entendida como o fornecimento de energia eltrica sem incidncia destes distrbios, ou com valores controlados dentro dos padres definidos, de maneira a no interferir negativamente no funcionamento de seus equipamentos [6]. III. INTERFERNCIAS ELETROMAGNTICAS

circuitos para controle de ngulo de fase ou chaveamento rpido. De forma geral, todo circuito produz um campo magntico podendo ser considerado uma fonte de interferncias [7]. Compatibilidade eletromagntica (EMC) est diretamente relacionada ao nvel de sensibilidade de um dado circuito s EMI, bem como a quantidade de EMI emitida pelo funcionamento do mesmo. Quando vrios dispositivos conseguem trabalhar harmoniosamente em um mesmo ambiente pode-se dizer que existe compatibilidade eletromagntica. O nvel de compatibilidade eletromagntica varia de equipamento para equipamento de acordo com sua sensibilidade ou susceptibilidade eletromagntica. Alguns equipamentos possuem maior sensibilidade a distrbios eletromagnticos podendo vir a sofrer problemas durante o funcionamento, outros j possuem certa imunidade funcionando sem problemas mesmo em ambientes onde a qualidade da energia eltrica inferior aos padres estabelecidos. A coexistncia de diferentes equipamentos em um mesmo ambiente dificulta encontrar um ponto de equilbrio e para isso foram criadas normas especficas visando minimizar e controlar este problema. As EMI so sinais de alta frequncias, tradicionalmente da ordem de centenas de kHz ou mais, que se sobrepem a outro sinal de menor frequncia, distorcendo sua caracterstica original conforme pode ser visto na Figura 1.

Fig. 1. Caracterstica das EMI

Podem ser classificadas em dois tipos: a) modo comum: rudos que se propagam simultaneamente atravs das linhas de fase e neutro; b) modo diferencial: rudo que tem como caracterstica propagar-se somente atravs do condutor de fase fechando circuito com o condutor de neutro. Conforme pode ser visto respectivamente na Figura 2 e Figura 3.

Fig. 2. Rudo Modo Comum

Ambientes industriais so grandes disseminadores desse tipo de interferncia devido ao controle utilizado nas cargas, como por exemplo, o acionamento de motores atravs de

Para este trabalho foi desenvolvido um filtro passivo aliando eficincia e custo/benefcio. V. METODOLOGIA Aps levantamento bibliogrfico iniciou-se a escolha da topologia do filtro, dos valores de componentes utilizados, a execuo da simulao computacional do circuito desenvolvido e por fim, aplicao de testes laboratoriais de maneira a validar os resultados. Como o objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um filtro com alto custo-benefcio, primou-se pela utilizao de componentes com valores comerciais. Para seleo do filtro desejado utilizou-se o software Filter Solutions, especializado no desenvolvimento de filtros passivos, ativos e digitais atravs de parmetros informados pelo usurio. No software foi escolhido um filtro de 4 ordem com frequncia de corte central em 5 kHz. Ambos os valores foram escolhidos levando em considerao o custo benefcio. A frequncia de corte escolhida possibilitou a escolha de capacitores de filtragem dentro da tabela de valores comerciais e bobinas relativamente pequenas podendo ser facilmente construdas com ncleos toroidais de ferrite. possvel construir filtro de mesma ordem com frequncia de corte mais baixa, entretanto isto acarretaria valores no comerciais de capacitores e tambm indutores maiores. Levando-se em conta que a frequncia tpica das EMI extrapola a ordem de dezenas de quilohertz (kHz) a atuao do filtro ser satisfatria. A Figura 4 apresenta o filtro desenvolvido e os valores dos componentes utilizados

Fig. 3. Rudo Modo Diferencial

Cerca de 80% dos rudos esto relacionados ao modo comum de propagao [8]. Desta maneira fica evidente a importncia da existncia de aterramento eficiente visto que esta ser a via de escoamento para os rudos de modo comum dentro de um filtro de linha. As interferncias eletromagnticas conduzidas em sua grande maioria tm origem dentro da prpria instalao em funo das cargas nela conectadas e da tecnologia empregada em seu controle. Atualmente grande parte dos equipamentos eletroeletrnicos, inclusive os eletromdicos, dotada de fontes chaveadas devido aos seus benefcios, embora estes circuitos sejam grandes geradores de interferncias eletromagnticas. Grande parte das fontes de alimentao possui filtros projetados para eliminar somente o ripple de baixa frequncia, no sendo eficiente a sinais de alta frequncia [2]. A. Impacto nos Equipamentos Eletromdicos A literatura relacionada aos problemas decorrentes das EMI escassa e tradicionalmente focada na identificao das EMI e suas respectivas fontes geradoras, ficando de lado a quantificao dos riscos que estes representam, o que facilitaria a identificao de defeitos ou falhas bem como a implantao de medidas preventivas que evitem seu surgimento [9]. O impacto das EMI depender muito do contexto em questo, mas ser sempre negativo. Por exemplo, alteraes na programao de uma bomba de infuso e consequentemente, alterao da quantidade de frmaco infundido representaro maior grau de risco a um paciente que estiver recebendo quimioterpicos, ou mesmo pacientes neonatos quando comparados a pacientes que esto recebendo soro glicosado. Estudos e testes comprovam que as EMI podem desencadear: 1) Perda do ritmo de ventilao em ventiladores pulmonares e mquinas de anestesia; 2) bales intra-articos que perderam sincronismo com o traado; 3) bombas de seringa com alteraes sbitas na taxa de infuso [2]. Em todos estes casos oferecendo riscos diretos aos pacientes. IV. FILTRAGEM DE LINHA Os filtros de sinais eltricos podem ser classificados basicamente como passivos ou ativos de acordo com as caractersticas intrnsecas dos componentes empregados em sua construo. So circuitos eletrnicos capazes de separar sinais eltricos de acordo com seu espectro de frequncias [10].

Fig. 4. Filtro Desenvolvido

A Tabela I indica alguns desses valores. TABELA I Parmetros Relacionados Resposta do Filtro com Carga de 50 (2,5A)
Frequncia (Hz) 50 60 1008 4959 10118 20025 40241 80864 98494 Ganho (dB) -1,33x10-4 -1,92x10-4 -4,01x10-2 -3,13 -22,22 -40.59 -58,95 -77,27 -82,48 Fase (grau) -1,29 -1,54 -25,97 -157,59 130,84 107,64 94,90 84,96 81,97

A Figura 5 ilustra a resposta de frequncia do filtro proposto.

fonte alterava-se o valor referente a frequncia de maneira a verificar o sinal aps a filtragem. Aps a montagem circuito iniciou-se propriamente a fase de simulao e verificao dos resultados. Em um primeiro momento foi verificado somente a defasagem e atenuao originada pelo filtro no sinal puro da rede ac conforme pode ser visto na Figura 7 . A defasagem entre as ondas e atenuao foi mnima como esperado. Em todas as simulaes a onda vermelha representa a entrada do filtro e a onda azul representa a sada do filtro, ou seja, o sinal j filtrado.

Fig. 5. Resposta de Frequncia do Filtro Passivo.

Pelo grfico visvel a linearidade de resposta do filtro dentro de sua banda passante, uma caracterstica dos filtros Butterworth, que no caso a topologia adotada. Na frequncia de corte de 5 kHz a atenuao caracterstica do circuito de aproximadamente 3,1dB. Pela caracterstica do circuito existe uma atenuao (ganho negativo) dentro da banda passante e um deslocamento de fase, entretanto ambos os valores podem ser desprezados na frequncia de 60 Hz da rede eltrica nacional. Atravs do grfico e da tabela fica ntida a atuao do filtro, principalmente levando-se em considerao as altas frequncias dos rudos e transitrios. Uma EMI de 10 kHz ter atenuao de aproximadamente 22 dB, chegando a uma atenuao maior do que 80 dB para frequncias acima dos 100 kHz. A. Simulao Computacional Aps a escolha dos valores timos para os componentes iniciou-se a etapa de testes atravs da simulao do circuito no software Proteus ISIS. O circuito desenvolvido para simulao pode ser visto na Figura 6.

Fig. 7. Defasagem Gerada m 60 Hz

Aps a anlise da defasagem introduziu-se a fonte de rudo. A frequncia desta fonte foi variada de maneira a possibilitar a anlise da resposta do filtro em diferentes frequncias. A Figura 8 e a Figura 9 mostram as ondas da rede AC e um rudo de 10 kHz sobreposto, bem como a sada do filtro. Na Figura 9 notvel a atenuao do rudo, entretanto o mesmo ainda perceptvel na sada. Como comentado anteriormente os rudos normalmente possuem frequncias acima da ordem de centenas de kHz, servindo somente como base de teste.

Fig. 6. Simulao Computacional

Para simulao foram utilizadas duas fontes de tenso AC em srie interligadas ao circuito, uma sinalizada como AC representando a tenso de 127V/60 Hz da rede e a outra sinalizada como NOISE referente aos rudos de EMI/transitrios. Esta segunda fonte teve seu valor de tenso fixado em 10V para facilitar a visualizao dos resultados, entretanto, em uma situao real as EMI em condies normais estariam na casa dos milivolts (mV). Nesta segunda

Fig. 8. Em vermelho: AC mais rudo de 10 kHz. Em azul: sada do filtro

Fig. 11. Simulao da rede 60 Hz + EMI de 10 kHz

Fig. 9. Em vermelho: AC mais rudo de 10 kHz. Em azul: sada do filtro

A Figura 10 aponta os resultados utilizando-se uma frequncia de 100 kHz para simulao das EMI.

Fig. 12. Simulao da rede 60 Hz + EMI de 100 kHz

Os resultados so coerentes com os obtidos durante o desenvolvimento do filtro e simulao garantindo que os resultados da simulao so pertinentes aos reais valores. VI. RESULTADOS Para comprovar que o filtro no interfere negativamente nos padres da qualidade da energia eltrica utilizou-se um analisador de qualidade, coletando dados antes e aps o filtro desenvolvido. Para os testes foram utilizados como banco de cargas um conjunto de quatro lmpadas incandescentes para simular cargas lineares e quatro lmpadas compactas simulando cargas no lineares. A Tabela II Apresenta os resultados deste teste. TABELA II Ensaios realizados
Carga Ensaio 1 Ensaio 2 Vin (V) 128,23 129,01 Vout (V) 127,75 129,14 Iin (A) 3,098 0,3 Iout (A) 3,1 0,3 in (grau) -1,45 40,48 out (grau) -1,43 41,19

Fig. 10. Em vermelho: AC mais rudo de 100 kHz. Em azul: sada do filtro

B. Simulao em Laboratrio Para verificar o funcionamento do filtro desenvolvido e validar os resultados foram realizados alguns testes em laboratrio simulando a presena das interferncias eletromagnticas. Este teste foi realizado de maneira semelhante ao realizado durante a simulao computacional do filtro. Dois geradores de funo foram ligados em srie simulando a rede eltrica e as interferncias eletromagnticas. O sinal obtido foi injetado na entrada do filtro, possibilitando a anlise da filtragem na sada do mesmo. Atravs do osciloscpio foram obtidas as formas de onda de tenso na entrada e na sada do filtro, representadas nas cores, azul e amarelo respectivamente. Para efeito de comparao foram escolhidas as mesmas frequncias aplicadas durante a simulao computacional, 10 kHz e 100 kHz respectivamente. Os resultados so apresentados na Figura 11 e Figura 12.

Os valores obtidos so pertinentes aos obtidos nas simulaes, consolidando a atuao positiva do filtro desenvolvido. A Figura 13 e Figura 14 mostram as formas de onda captadas respectivamente na entrada e sada do filtro durante os dois ensaios.

O filtro desenvolvido pode ser visto como uma interface bidirecional, impedindo que interferncias presentes na rede eltrica atinjam os equipamentos, ou o inverso, que as interferncias e rudos gerados durante o funcionamento dos equipamentos sejam disseminados na rede eltrica interferindo no funcionamento de equipamentos prximos ou mesmo em outros consumidores. Entretanto, seria mais eficaz minimizar e combater estas interferncias durante o prprio projeto dos equipamentos garantindo um alto nvel de compatibilidade eletromagntica. AGRADECIMENTOS Agradecimento especial FATEC-Bauru e ao Laboratrio de Sistemas de Potncia e Tcnicas Inteligentes LSISPOTI da UNESP-Bauru pelo auxlio na execuo dos testes laboratoriais e desenvolvimento do projeto. REFERNCIAS [1] D. R. Castro, E. O'N. Carrilo, J. S. Prez, "Assessment of Harmonics at a Medical Facility," IEEE, pp. 619-624, 2000. [2] M. Zevzikovas, "Efeitos da Interferncia Eletromagntica Conduzida em Equipamentos Eletromdicos no Ambiente Hospitalar", Tese Mestrado, UNICAMP, 2004. [3] W. K. Aragaki, M. J. Scarpi, E. Linzmayer, Metodologia para Implantao de Programa de Manuteno de um Aparelho de Facoemulsificao, Arq. Bras. Oftalmol. no. 67, pp. 259-265, 2004. [4] R. Hartungi, L. Jiang, "Investigation of Power Quality In Health Care Facility," in International Conference on Renewable Energies and Power Quality, 2010. [5] J. L. Afonso, J. S. Martins, "Qualidade da energia eltrica", Revista o Electricista, ano 3, n. 9, p. 66-71, 2004. [6] M. F. Alves, QEE Qualidade da Energia Eltrica, PUC Minas, Minas Gerais, 2010. [7] J. M. dos S. Pinheiro, "Interferncias Eletromagnticas", 2004. [8] J. M. dos S. Pinheiro, "Rudo em Redes de Computadores", 2004. [9] G. V. D. Barbosa, "Abordagem dos Problemas Causados por Interferncia Eletromagntica Irradiada Durante a Operao de Equipamentos Mdicos e na Medio de Sinais Biomdicos", Dissertao Mestrado, UFMG, 2009. [10] F. L. R. Mussoi, "Resposta em frequncia: Filtros Passivos", Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina Gerncia Educacional de Eletrnica: Santa Catarina. 2004.

Fig. 13. Formas de onda ensaio 1.

Fig. 14. Formas de onda ensaio 2.

Onde:

Amarelo Vin Laranja Vout Verde Iin Azul Iout VII. CONCLUSES

Atravs do estudo desenvolvido foi confirmada a necessidade de controle das interferncias eletromagnticas, assim como de todos os parmetros relacionados ao tema qualidade da energia eltrica. Este controle torna-se ainda mais crtico dentro do ambiente hospitalar, onde um defeito ou falha no mais simples equipamento eletromdico pode desencadear aes indiretas ou mesmo diretas que colocam em risco a vida de paciente e/ou operadores. Grande parte da literatura encontrada trata de interferncias eletromagnticas irradiadas, deixando de lado a importncia das interferncias eletromagnticas conduzidas e seus efeitos.