FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO

Estudo e anlise de sobretenses de origem atmosfrica em linhas areas

de transmisso de energia elctrica

Carlos Jorge Coelho Teixeira

Licenciado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Dissertao submetida para satisfao parcial dos

requisitos do grau de mestre
em
Engenharia Electrotcnica e de Computadores
(rea de especializao de Sistemas de Energia)

Dissertao realizada sob a superviso de

Professor Doutor Antnio Carlos Seplveda Machado e Moura,
do Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores
da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
e co-orientao de
Professor Doutor Jos Amrico Dias Pinto,
do Departamento de Engenharia Electrotcnica
do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra

Porto, Setembro de 2005

Captulo 3 Modelizao geral

Pik = Pki =

1
2 0

ln

Dik
dik

(3.62)

De acordo com as equaes (3.61) e (3.62), a matriz [P] real e simtrica, o mesmo
acontecendo com a matriz das capacidades obtida por inverso da matriz dos coeficientes
de potencial, segundo a equao (3.63).

[C ] = [ P ]1

(3.63)

Embora os coeficientes de Maxwell tenham sido considerados constantes, a matriz

das admitncias transversais da linha (calculada por (3.64)) varia com a frequncia.

[Y( )] =

j [C ]

(3.64)

Para alm disso, quando a tenso no condutor (e consequentemente o campo

elctrico superfcie) ultrapassar um valor crtico de ionizao (varivel de acordo com as
caractersticas do condutor), a capacidade efectiva assumir um valor superior ao resultante
de 3.16, designado por capacidade dinmica Cd, passvel de determinao experimental
por anlise de ciclos carga-tenso, conforme [16] e [35]. Pelo facto de ser necessrio
recorrer anlise de ciclos carga-tenso, e de estes s estarem disponveis para algumas
configuraes de linhas em particular, torna-se difcil a sua modelizao e considerao em
estudos mais complexos, uma vez que o recurso a ciclos de carga inadequados poder
conduzir a resultados errados sendo prefervel, nestes casos, a sua no considerao.

3.4

OS APOIOS
No caso de existirem cabos de guarda, os apoios metlicos servem de ligao entre

estes e o solo encaminhando para a terra eventuais correntes que neles circulem. Por outro
lado, se uma descarga atmosfrica incidir directamente sobre um apoio injecta neste uma
corrente de elevada amplitude originando um aumento do seu potencial. Por estas razes,
quando o objectivo o estudo de fenmenos transitrios, em especial os originados por
descargas atmosfricas, os apoios tm que ser modelizados.
Dada a complexidade da estrutura metlica do apoio, a sua modelizao, neste tipo
de estudos, dever ter-se em conta a propagao tridimensional do campo elctrico em
torno do apoio e no apenas o modo transversal (TEM) de propagao do campo

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63

Captulo 3 Modelizao geral

elctrico [37-40]. No entanto, a necessidade de integrar os modelos de apoio com as

ferramentas de simulao baseadas na teoria dos circuitos tem motivado o estabelecimento
de modelos equivalentes, mais ou menos complexos, com base no conceito de linha de
transmisso vertical. Assim, de acordo com [12], os apoios podero ser representados
como linhas de transmisso verticais, com uma impedncia caracterstica (impedncia de
onda) e uma velocidade de propagao adequadas.
Dado que a altura total de um apoio normalmente no ultrapassa os 60-70 metros, o
tempo de propagao de fenmenos transitrios ao longo destes da ordem dos 0.2s,
assumindo uma velocidade de propagao prxima da velocidade da luz (c). Embora de
valor reduzido, este tempo s desprezvel se os fenmenos transitrios em estudo
apresentarem tempos caractersticos comparativamente superiores. Nos fenmenos de
origem atmosfrica, especialmente no caso de descargas de polaridade negativa, os tempos
de frente so da ordem de grandeza do valor referido, pelo que o fenmeno no pode ser
desprezado.

3.4.1 MODELIZAO POR DIVISO DO APOIO EM SEGMENTOS

Uma das desvantagens da representao dos apoios como linhas de transmisso
verticais tem a ver com o facto de, por recurso a ferramentas de simulao baseadas na
teoria dos circuitos, apenas ser possvel determinar a evoluo das tenses nas suas
extremidades.
Numa primeira aproximao, a diviso do apoio em segmentos de comprimento
reduzido permitiria ultrapassar o problema referido, sendo a tcnica adoptada nos modelos
de diferenas finitas utilizados em diversos trabalhos da especialidade [4][41-42]. Esta
tcnica permite ainda a variao dos diversos parmetros ao longo do apoio, entre
segmentos adjacentes.
Tendo em conta que nos algoritmos de simulao o passo de integrao no dever
ser superior ao tempo de propagao associado ao menor dos segmentos definidos, a
capacidade de clculo e de armazenamento de informao pode assumir valores
proibitivos [43]. Por esta razo, uma metodologia alternativa de modelizao consiste na
diviso da linha vertical em segmentos cujas extremidades coincidam com pontos

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Captulo 3 Modelizao geral

importantes dos apoios, como por exemplo, as travessas de suspenso das cadeias de
isoladores.
Embora um dos primeiros modelos baseado nesta metodologia tenha sido proposto
por Vanderstockt [44], o modelo designado por Multystory Tower Model, proposto no
incio da dcada de 90 por Ishi et all [45], um dos mais citados em publicaes da
especialidade. Pela aplicabilidade a vrios tipos de apoio, o modelo proposto por Hara et

all [46] apresenta-se tambm como uma alternativa vlida aos modelos anteriormente
referido.
Enquanto no modelo de Ishi et all, as caractersticas dos diversos segmentos so
ajustadas por um processo tentativa-erro de forma a permitir a reproduo por via
computacional de resultados obtidos experimentalmente e, numa fase posterior, esses
mesmos modelos poderem ser utilizados para levar a cabo os estudos pretendidos, no
modelo de Hara et all proposta uma metodologia de clculo das caractersticas dos
diversos segmentos a partir do conhecimento pormenorizado das dimenses e forma dos
elementos metlicos usados na sua estrutura.

Multystory Tower Model

O Multystory Tower Model, estabelecido essencialmente para apoios de circuito
duplo, consiste na diviso do apoio em 4 seces (designadas por andares) numeradas
sequencialmente do topo para a base e representadas por linhas de transmisso sem perdas,
com impedncia de onda Zti e comprimentos hi, em srie com um circuito RL paralelo
conforme esquematizado na figura 3.5, sendo os valores de R calculados por (3.65) e (3.66)
para os segmentos 1 a 3 e para o segmento 4, respectivamente, sendo () um coeficiente de
atenuao postulado. O parmetro L calculado por (3.67), em funo da altura total do
poste, da resistncia do segmento e da velocidade de propagao da luz no vazio.

Ri = Z t1 ln ( )

hi
h1 + h2 + h3

R4 = Z t 2 ln ( )
Li = Ri

2 ht
c

(3.65)
(3.66)
(3.67)

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Captulo 3 Modelizao geral

Figura 3.5 representao grfica do modelo por andares de Ishi et all.

Normalmente, as trs seces superiores (i=1, 2 e 3) tm um valor de impedncia

de onda Zt1 diferente da impedncia de onda da seco inferior (i=4), podendo esta seco
ser subdividida em duas partes, tal como efectuado em [37], ou mesmo ter uma impedncia
de onda igual aos restantes, como em [42].

Modelo de Hara et all

Os elementos usados para conferir rigidez estrutura metlica de um apoio criam
mltiplos trajectos de propagao, necessariamente mais longos, modificando quer a
impedncia de onda quer a velocidade de propagao efectiva.
A existncia de mltiplos pontos de reflexo/refraco tem como consequncia uma
velocidade de propagao efectiva inferior velocidade da luz no vazio e uma reduo em
cerca de 10% da impedncia de onda [46-47].
No presente modelo, os efeitos de atenuao e distoro so introduzidos por linhas
de transmisso adicionais, com um comprimento agravado em 50% e uma impedncia de
onda 9 vezes superior, tal como representado na figura 3.6.

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Captulo 3 Modelizao geral

Figura 3.6 modelo por andares de HARA et all

As travessas de suspenso das cadeias de isoladores, ignoradas em Ishi et all e

consideradas de parmetros concentrados em Vanderstockt so, neste modelo,
representados como linhas de transmisso horizontais de raio req, sendo a impedncia de
onda calculada por (3.68).

 2h 
b
ZC = 60 ln 

 req 

(3.68)

Tendo em conta que a considerao dos condutores em posio perfeitamente

horizontal constitui um erro significativo, deve usar-se para raio equivalente o valor
correspondente a 1/4 da distncia entre dois condutores consecutivos no ponto de juno
ao corpo principal do apoio [46].
Em casos especficos, a impedncia de onda das travessas pode ainda ser calculada
considerando n condutores horizontais de raio rC, dispostos numa circunferncia de
geminao de raio RG , sendo o raio equivalente determinado por (3.69) [16].

req = n n rC RGn1

(3.69)

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Captulo 3 Modelizao geral

Na determinao do raio de geminao equivalente considerando, por exemplo, 4

condutores dispostos nos vrtices de um rectngulo de lados x e y, pode utilizar-se uma
equivalncia de reas [16], sendo o raio de geminao calculado por (3.70).

RG =

x y

(3.70)

3.4.2 IMPEDNCIA DE ONDA DE UMA LINHA DE TRANSMISSO VERTICAL

De acordo com Rudenberg [48], a impedncia de onda de um condutor vertical de
raio r, varia com o tempo e com a forma de onda de corrente injectada. Assim, a anlise da
tenso no topo dessa linha resultante da injeco de um escalo de corrente nesse ponto
permite a determinao da sua impedncia de onda. No entanto, a impedncia de onda
assim obtida varia com o tempo, de acordo com a equao (3.71).

 c t 
ZC ( t ) = 60 ln 

r

(3.71)

Considerando c a velocidade da luz no vazio, pode concluir-se que a impedncia

atinge o seu valor mximo no instante t = 2h / c , correspondendo ao momento em que a
onda reflectida no solo vem modificar o regime existente no ponto onde est a ser
efectuado o registo.
Designando a resposta injeco no topo do condutor de um escalo de corrente de
amplitude unitria por resposta indicial (S(t)) poder, para qualquer forma de corrente i(t),
determinar-se a tenso na extremidade do apoio por aplicao do integral de convoluo de
Duhamel, segundo a equao (3.72).
t

u ( t ) =  i' ( t ) S ( ) d
0

(3.72)

No entanto, na maioria das aplicaes prticas, pode considerar-se a impedncia de

onda constante no tempo e independente da forma de onda aplicada. Neste caso, para um
condutor de altura h e raio r em posio vertical em relao ao solo, a impedncia de onda
pode ser determinada por (3.73) [49].

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Captulo 3 Modelizao geral

h 
ZC = 60 ln   1
 r


(3.73)

Por se tratar de uma estrutura tridimensional, a aproximao de um apoio metlico

a um condutor vertical de raio r e altura h ter que ser feita com base em diversas hipteses
simplificativas, dado tratar-se de facto de um emalhado de condutores interligados entre si
(tipicamente 4 condutores principais em posio quase vertical, ligados por anis
horizontais e por barras de travamento em posio oblqua).
Nos nveis mais elevados de tenso h, basicamente, duas classes de apoios: uma
referente a apoios em que os condutores de fase se encontram colocados em trs nveis
(alturas) diferentes, eventualmente suportando duas linhas distintas (apoios de circuito
duplo ou de dois ternos), e uma outra classe de apoios, usualmente de circuito simples, nos
quais os condutores de fase esto colocados ao mesmo nvel, e deslocados
horizontalmente. No primeiro caso, os apoios tm normalmente um aspecto cnico e sero
designados por apoio de circuito duplo, enquanto na segunda situao sero designados por
apoios em Y, dada a sua semelhana com esta letra.
Os apoios de circuito duplo podem ser aproximados por um cone de raio R e altura
h sendo que, neste caso, a impedncia de onda calculada por (3.74) no varia com o
tempo [50].

 
 R 
ZC = 60 ln  cot  0.5 tan 1    
h

(3.74)

Assumindo 2. como sendo o ngulo no vrtice do cone, ento a altura (h) e o raio
da base (R) esto relacionados pela expresso (3.75).

R

h

= tan 1 

(3.75)

Assim, a equao (3.74) poder assumir forma da equao (3.76), verificando-se

que o valor da impedncia de onda funo do ngulo .

 1 + cos 
ZC = 30 ln 

1 cos

(3.76)

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Captulo 3 Modelizao geral

Na literatura cientfica da especialidade, existem ainda outras expresses para o

clculo referido, embora nem sempre comparveis por assumirem diferentes raios
equivalentes. Como exemplo, na expresso (3.77) apresentada em [51], o raio equivalente
a considerar (r) igual a metade da largura da base do apoio.


2
2
 2 h +r
ZC = 60 ln 
r


) 



(3.77)

Como os apoios em Y no se assemelham a um cone, as expresses anteriores no

podem aplicar-se, pelo menos directamente, razo pela qual so apresentadas expresses
alternativas para o clculo da sua impedncia de onda. Como exemplo, em [51] o apoio
aproximado por um cilindro de raio r, equivalente largura do apoio no ponto de
bifurcao, sendo a impedncia de onda calculada por (3.78).

 2 2 h  
ZC = 60 ln 
 1
r


(3.78)

3.4.3 METODOLOGIA ALTERNATIVA PARA O CLCULO DA IMPEDNCIA DE ONDA

Em Hara et all [46] proposta uma metodologia alternativa para o clculo da
impedncia de onda dos apoios, partindo directamente do conhecimento das dimenses e
forma dos elementos metlicos usados na sua estrutura. Esta metodologia assenta nas
concluses do estudo experimental realizado com o objectivo de determinar a resposta de
arranjos de condutores em posio aproximadamente vertical, quando sujeitos a regime
transitrios. Estes estudos permitiram concluir que, para um condutor cilndrico de altura h
e raio r em posio vertical, a impedncia de onda pode ser calculada por (3.79).

 2 2 h  
Z C = 60 ln 
 2 
r


(3.79)

A expresso (3.79) ainda aplicvel a conjuntos de condutores em posio

aproximadamente vertical, desde que se considere um raio equivalente (req) adequado e
que tenha em conta as variaes de raio de cada condutor e das distncias entre eles. No
caso de os condutores utilizados no terem forma cilndrica, como as calhas metlicas
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Captulo 3 Modelizao geral

normalmente utilizadas com seco recta em forma de L e largura a, o raio de cada

condutor tambm um raio equivalente sendo, neste caso particular, igual a a/2.
Se a largura da calha (a) diferir entre a base (aB ) e o topo (aT), o valor mdio de a
pode ser obtido por (3.80).

a = 3 aT aB2

(3.80)

De forma idntica, se a distncia que separa dois condutores varia entre a base (RB)
e o topo da estrutura (RT), a distncia mdia entre eles ser determinada por (3.81).

R = 3 RT RB2

(3.81)

Para dois condutores, o raio equivalente a usar em (3.79), calculado por (3.82)
enquanto, no caso de quatro condutores dispostos nos vrtices de um quadrado, calculado
por (3.83), sendo rC o raio equivalente do condutor.

req = rC R

(3.82)

req = 8 2 rC2 R 6

(3.83)

Seguindo um procedimento semelhante ao que conduziu s equaes (3.82) e

(3.83), se os condutores ocupam os vrtices de um rectngulo de lados A e B (corrigidos de
acordo com (3.81)), pode concluir-se que o raio equivalente ser calculado por (3.84).

req = 8 rC2 A2 B 2 A2 + B 2

(3.84)

3.4.4 MODELO PROPOSTO PARA APOIOS EM Y

Embora na bibliografia da especialidade no sejam frequentes adaptaes dos
modelos por andares a este tipo de apoios, as razes que justificam a utilizao de modelos
por segmentos para a incluso dos efeitos dos apoios de circuito duplo continuam vlidas
para este tipo de apoios. Por este motivo, proposto um modelo de apoio que passar a ser
designado por modelo Y, assente numa modelizao por segmentos, conforme
representado na figura 3.7.

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Captulo 3 Modelizao geral

ZT1
ZT4

ZT4

ZT4

ZT2

ZT1

ZT4

ZT2

ZT3

RT
Figura 3.7 modelo proposto para apoios tipo Y.
O modelo apresentado poder ser futuramente modificado para incluir efeitos de
distoro e perdas recorrendo a circuitos R-L, conforme proposto em Ishi et all., ou
inserindo segmentos de linha adicionais, em paralelo com as apresentadas, de impedncia e
comprimento equivalentes adequados, conforme a metodologia apresentada por Hara et all.

3.5

ELCTRODOS DE TERRA
Muitos tm sido, ao longo dos tempos, os trabalhos dedicados determinao da

impedncia dos elctrodos de terra nos diversos regimes a que podem ser
submetidos [13][52-53]. Em regime transitrio e com correntes de elevada amplitude, a
resposta de um elctrodo de terra depende, para alm das suas prprias caractersticas, da
resistividade do solo no qual est implantado devido possibilidade de ionizao deste.
Uma correcta modelizao dos elctrodos de terra exige um conhecimento
aprofundado dos diversos fenmenos fsicos (processo de ionizao do solo), bem como
das caractersticas geomtricas e elctricas dos prprios elctrodos e das caractersticas do
solo. Assim, podem normalmente encontrar-se elctrodos curtos, para os quais o tempo de
propagao considerado nulo, bem como elctrodos longos nos quais o tempo de
propagao relevante. No primeiro caso, os elctrodos so modelizados por resistncias
concentradas (lineares ou no-lineares), enquanto na segunda situao, deve ser adoptada
uma modelizao com parmetros distribudos.

Estudo e anlise de sobretenses de origem atmosfrica em linhas areas de transmisso de energia elctrica

72

Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

Pelas razes enunciadas, apesar da importncia do efeito coroa nas caractersticas

de atenuao e de distoro da onda propagada, optou-se por no o considerar na
modelizao das linhas de transmisso.

4.4.4 RESISTIVIDADE FINITA DO SOLO

Tal como descrito no Captulo 3, a matriz das impedncias longitudinais afectada
pelas caractersticas no ideais do solo. Das duas alternativas apresentadas para a incluso
deste efeito, o EMTP tem apenas implementada a metodologia assente nos trabalhos de
Carson, considerando todos os condutores paralelos ao solo (assumido perfeitamente plano
e horizontal) colocados a uma altura mdia hm, calculada de acordo com (4.1), ponderando
a altura de amarrao s cadeias de isoladores (hp) e a flecha a meio vo (f).

hm = hP 23 f

4.5

(4.1)

APOIOS METLICOS
Os apoios, tal como referido anteriormente, so representados com base em linhas

de transmisso equivalentes, dispostas em posio vertical em relao ao solo. A incluso

deste tipo de linhas no EMTP possvel com o recurso a um modelo de linha assente no
mtodo das caractersticas desenvolvido por Bergeron.
De acordo com esta tcnica, uma linha pode ser caracterizada pela sua impedncia
de onda, pelo comprimento total L e pelo tempo total de propagao ou, de forma
equivalente, pela velocidade de propagao. Esta linha pode ainda ser considerada com ou
sem perdas sendo, no primeiro caso, a resistncia total (R) dividida por trs pontos,
correspondentes s duas extremidades da linha e ao seu ponto mdio (R/4 em cada extremo
e R/2 no ponto mdio). Na utilizao deste modelo para representao de apoios, e nos
casos de estudo apresentados, os efeitos de atenuao so integrados de forma explcita (no
caso do Multistory Tower Model) ou de forma implcita, como no modelo de Hara et all.,
pelo que as linhas utilizadas nos diferentes modelos foram consideradas sem perdas.
O segmento de linha com menor tempo de propagao associado estabelece o
mximo passo de integrao possvel de utilizar, sob pena de o mtodo no poder ser
aplicado. Assumindo segmentos de linha com 5 metros de comprimento e admitindo uma
velocidade de propagao igual velocidade da luz no vazio, o passo de integrao no

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Captulo 4 Simulao computacional e especificaes dos modelos

poder ser superior a 5/300 [s], ou seja 0.0166 s. O passo de integrao utilizado foi,
regra geral, de 5 ns, tendo como consequncia tempos de simulao e espao de memria
utilizado relativamente elevados. No entanto, por no estar em causa o tempo gasto nas
simulaes, este passo de integrao foi considerado adequado ao modelo utilizado e s
mximas frequncias envolvidas nos fenmenos em estudo.
Embora em [12] seja estabelecido que a velocidade de propagao de fenmenos
transitrios num apoio dever ser considerada igual da luz, em virtude das diversas
reflexes e mudanas de direco ao longo da estrutura metlica, a velocidade de
propagao efectiva corresponde a cerca de 85% desse valor [47]. Nos estudos
apresentados ser este o valor considerado normalmente, sendo as eventuais excepes
destacadas e justificadas se necessrio.
No presente trabalho, sero utilizados alguns dos modelos referidos no captulo
anterior, sendo para os apoios em Y realizados diversos estudos de sensibilidade para aferir
a influncia dos valores adoptados para os parmetros de cada segmento nas diversas
formas de onda com interesse para a anlise. Neste caso particular, alguns dos parmetros
podero ser determinados com base nas expresses apresentadas por Hara et all.

4.6

OS ELCTRODOS DE TERRA
Os elctrodos de terra foram integrados na rede elctrica sob a forma de resistncias

concentradas. Nos casos em que assumido um comportamento no linear, chamada

uma rotina externa desenvolvida pelo autor e integrada na biblioteca de rotinas
USERINT.DLL.
Quando detectada a flag (7878.) na definio de um elemento no linear tipo 92,
chamada a subrotina footing integrada na referida dll, com base no mtodo de
compensao. De acordo com esta tcnica, a rotina chamada em cada iterao do
programa principal, corre de forma iterativa independentemente deste, devolvendo-lhe um
valor de corrente injectada a ser adicionado ao regime linear existente, de forma a
compensar o erro cometido.
Neste tipo de rotina, caso as subrotinas chamadas tenham associados tempos de
execuo elevados, podero ser introduzidos atrasos. No entanto, no caso da aplicao

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