Instituto Superior T

ecnico
Departamento de Matem
atica

Sec
c
ao de Algebra
e An
alise

Exerccios Resolvidos
Teorema da Div
ergencia. Teorema de Stokes

Exerccio 1 Considere a superfcie S definida por

S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1 ; z > 0}
e o campo vectorial
F (x, y, z) = (y, x, xz + y)
Calcule o fluxo do rotacional do campo F atraves de S segundo a normal unit
aria cuja terceira
componente e negativa, usando
a) Teorema da divergencia.
b) Teorema de Stokes.

Resolu
c
ao:
a) Para usar o teorema da divergencia, consideremos o domnio regular D definido por
D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 < 1 ; z > 0}
A fronteira de D contem as superfcies S e B, sendo B definida por
B = {(x, y, z) R3 : z = 0 ; x2 + y 2 < 1}
Ent
ao, aplicando o teorema da divergencia ao campo vectorial rot F e ao domnio D, obtemos
Z Z
Z Z Z
rot F
div(rot F ) =
D
D
Z Z
Z Z
=
rot F +
rot F
S

em que e a normal unit

aria e exterior em S e
S

e a normal unit
aria e exterior em B.

Dado que B e uma superfcie horizontal, temos

= (0, 0, 1)
B

Por outro lado, div(rot F ) = 0 e, portanto,

Z Z
Z Z
rot F =
rot F
S

e, tendo em conta que, em B,

rot F = (1, z, 2) = (1, 0, 2)
obtemos
Z Z

rot F

Z Z

(1, 0, 2) (0, 0, 1)

= 2 Vol2 (B)
= 2

Dado que a normal e exterior a D em S, tem terceira componente positiva e, portanto,

S
o fluxo pretendido e o simetrico do que foi calculado atraves do teorema da divergencia, ou
seja, 2.
1

b) Para usar op
teorema de Stokes, notemos que a superfcie S e orient
avel por ser o gr
afico da
funca
o z = 1 x2 y 2 , e a respectiva fronteira e a linha
S = {(x, y, z) R3 : z = 0 ; x2 + y 2 = 1}

z
1
S
PSfrag replacements

S
x
Figura 1: Orientaca
o de S e de S
Dado que a normal unit
aria a considerar tem terceira componente negativa, a fronteira S
deve ser descrita no sentido negativo, tal como se ilustra na figura 1, ou seja, S deve ser
parametrizada por
(t) = (cos t, sen t, 0) ; 0 < t < 2
Do teorema de Stokes, obtemos,
Z Z
Z
rot F =
S

F d

S
Z 2
0

(sen t, cos t, sen t) ( sen t, cos t, 0)dt

= 2
tal como na alnea anterior.

Exerccio 2 Um vaso de manjerico limita um volume da forma

V = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 < z, 1 < z < 4}.
a) Considere o campo vectorial f (x, y, z) = (xz 2 , yz 2 , z 3 ). Calcule o fluxo de f atraves da parede
lateral do vaso, constituda pela superfcie
S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = z, 1 < z < 4},
que faz parte da fronteira de V , no sentido da normal unit
aria com componente segundo z
negativa, usando o teorema da divergencia.
b) Calcule o fluxo de rotf atraves de S, no sentido da normal da alnea anterior, usando o
teorema de Stokes.

Resolu
c
ao:
a) Para aplicarmos o teorema da divergencia temos de considerar todas as superfcies contidas
na fronteira de V . Dessa fronteira fazem parte a parede lateral do vaso, que e o pedaco de
parabol
oide S, a tampa superior
D1 = {(x, y, z) R3 : z = 4, x2 + y 2 < 4}
e a tampa inferior
D2 = {(x, y, z) R3 : z = 1, x2 + y 2 < 1}

tal como se ilustra na figura 2.

D1
D1

PSfrag replacements

D2
D2
0

Figura 2: Orientaca
o de S e de S
Ent
ao pelo teorema da divergencia,
Z
Z
Z
divf =
f S +
V

D1

f 1 +

D2

f 2 .

Sendo divf = z 2 + z 2 + 3z 2 = 5z 2 e utilizando coordenadas cilndricas, obtemos

Z 2 Z 4 Z z
Z
5(44 1)
dz
d
divf =
5z 2 d =
.
4
1
0
V
0
A normal exterior unit
aria em D1 e 1 = (0, 0, 1), logo f (x, y, z) 1 = z 3 = 43 em D1 .
Assim, temos

D1

f 1 = 4

j
a que D1 e um disco de raio 2.

D1

1 = 43 Area(D
1) = 4

Do mesmo modo, a normal exterior unit

aria em D2 e dada por 2 = (0, 0, 1), e, portanto,
temos f (x, y, z) 2 = z 3 = 1 em D2
Ent
ao

D2

f 2 =

D2

1 = Area(D
2 ) =

Portanto,
Z

f S =

divf

D1

f 1

b) Pelo teorema de Stokes, vamos ter

Z
Z
rotf S =
S

D2

f 2 =

f+
D1

5((44 1) 44 + 1)
.
4

f,
D2

onde D1 est
a orientada no sentido anti-hor
ario e D2 est
a orientada no sentido hor
ario de
um observador que olha no sentido do semi-eixo positivo dos z, tal como se representa na
figura 2.
Para calcular os integrais de linha devemos parametrizar D1 e D2
Parametrizaca
o de D1 :
g1 () = (2 cos(), 2 sen(), 4) ; ]0, 2[
Parametrizaca
o de D2 :
g2 () = (cos(), sen(), 1) ; ]0, 2[
As derivadas das parametrizaco
es s
ao dadas por
0

= (2 sen(), 2 cos(), 0)

= ( sen(), cos(), 0)

g1 ()
g2 ()
Ent
ao obtemos
Z

D1

Z
e, portanto,

f
D2

Z
Z

2
0

(32 cos(), 32 sen(), 43 ) (2 sen(), 2 cos(), 0)d

2
0

(cos(), sen(), 1) ( sen(), cos(), 0)d

Z

rotf S =

f+
D1

f = 0.
D2

Exerccio 3 O filtro de uma m

aquina de lavar loica cuja forma e aproximadamente a do conjunto
p
D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 3},
est
a imerso numa corrente de a
gua cujo campo de velocidades e dado pela f
ormula
F(x, y, z) = (2yz cos(y 2 ), 2xz cos(x2 ), 1).
a) Mostre que a quantidade de a
gua no interior do filtro se mantem constante, supondo que a
densidade da a
gua e constante igual a 1.
b) Usando o teorema de Stokes, calcule o fluxo de a
gua que entra atraves da parede curva do
filtro.

Resolu
c
ao:
a) Pelo teorema da divergencia, o fluxo total de a
gua atraves das paredes do filtro e
Z
Z
F.
Fn=
D

Como F = 0, o fluxo e nulo. Portanto a quantidade de a

gua que entra no filtro e igual
a
` que sai e a quantidade de a
gua no interior do filtro mantem-se constante.
b) Seja C a parede curva de D tal como se ilustra na figura 3. Note-se que F e um campo de
divergencia nula em R3 . Como R3 e um conjunto em estrela, podemos concluir que F e um
rotacional, ou seja, existe um campo L tal que L = F. Um campo L que satisfaca esta
equaca
o e um potencial vector para F.
Para calcular o fluxo de F atraves de C, podemos comecar por calcular um potencial vector
L para F e depois aplicar o teorema de Stokes a L. Calcular L = (L1 , L2 , L3 ) consiste em
resolver o sistema de equaco
es L = F, ou seja,
L3
L2
= 2yz cos(y 2 )

y z

L1
L3
= 2xz cos(x2 )
z x

L2
L1
= 1
x y
A soluca
o para este sistema n
ao e u
nica. Para encontrar uma soluca
o particular, podemos
procurar uma soluca
o que satisfaca, por exemplo, L1 = 0. Obtemos,
L
L
L2
L2
2
3
3
= 2yz cos(y 2 )

y z
y z = 2yz cos(y )

3
L
L3
= z sen(x2 ) + f (y, z)
= 2xz cos(x2 )
x

L2
= 1
L2
= x + g(y, z)
x

Mais uma vez, a soluca

o n
ao e u
nica. Impondo a condica
o, g = 0, e substituindo na primeira
equaca
o, obtemos
f (y, z) = z sen(y 2 )
e, portanto,
L = (0, x, z sen(y 2 ) z sen(x2 )).
5

3
C

C
PSfrag replacements

Figura 3: Orientaca
o de C e de C

Pelo teorema de Stokes,

Fn=

L d,

onde n e a normal unit

aria que aponta para dentro do filtro e consequentemente o caminho
percorre C no sentido positivo tal como se mostra na figura 3.
Assim, temos
C = {(x, y, z) R : x2 + y 2 = 9, z = 3},
pelo que o caminho definido por
(t) = (3 cos(t), 3 sen(t), 3) ,

t [0, 2]

percorre C na direcca
o pretendida.
Portanto,
Z

L d

L((t)) 0 (t)dt

0
2

9 cos2 (t)dt

= 9,
ou seja, a quantidade de a
gua que entra atraves da parede curva do filtro e 9.

Exerccio 4 Considere as superfcies definidas por

S

= {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 4, 2 < z < 2}

= {(x, y, z) R3 : z = 2, x2 + y 2 < 4}

D+

= {(x, y, z) R3 : z = 2, x2 + y 2 < 4}

a) Calcule o fluxo do campo vectorial f (x, y, z) = (x cosh2 (z), y cosh2 (z), z 21 sinh(2z))
atraves de S, segundo a normal exterior unit
aria ao cilindro x 2 + y 2 = 4, usando o
teorema da divergencia.
b) Calcule o fluxo do campo h(x, y, z) = (xez , yez , 2ez ) atraves de S, segundo a normal da
alnea anterior, usando o teorema de Stokes.

Resolu
c
ao: S e uma parte do cilindro vertical centrado no eixo dos z e com raio 2 e tal que
2 < z < 2. D e D+ s
ao as tampas inferior e superior contidas nos planos z = 2 e z = 2,
respectivamente, tal como se ilustra na figura 4.
a) Seja V o volume limitado por S, D e D+ , e seja o campo vectorial normal exterior
unit
ario a
` fronteira de V . Ent
ao, pelo teorema da divergencia,
Z
Z
Z
Z
f .
f +
f +
divf =
Dado que

D+

divf = 2cosh2 (z) + 1 cosh(2z) = 2

obtemos

divf = 2 Vol(V ) = 2 4 4 = 32.

A normal exterior unit

aria em D e = (0, 0, 1) e, portanto,
Z
Z
1
(z + sinh(2z))
f =
2
D
D
1

sinh(4)) Area(D
)
2
1
= 4(2 sinh(4))
2

= (2 +

Do mesmo modo, a normal exterior unit

aria em D+ e = (0, 0, 1). Logo
Z
Z
1
(z sinh(2z))
f =
2
D+
D+
1

sinh(4)) Area(D
+)
2
1
= 4(2 sinh(4))
2
= (2

Assim, teremos
Z
Z
Z
f =
divf
S

f
7

D+

f = 32 8(2

1
sinh(4)).
2

Note-se que teria sido um pouco mais complicado calcular directamente o fluxo de f atraves
de S devido a
` dificuldade na integraca
o em z.
b) Usando a definica
o de rotacional podemos verificar que se tem h(x, y, z) = rot l(x, y, z) com
l(x, y, z) = (yez , xez , 0).
De facto, temos
l2
l3

y
z
l3
l1

z
x
l2
l1

x
y

= h1
= h2
= h3

D+

S
PSfrag replacements
2

x
D

Figura 4: Orientaca
o de S e de S

A soluca
o deste sistema n
ao e u
nica e, para encontrar uma soluca
o, devemos imp
or condico
es,
como por exemplo l3 = 0, consistentes com as equaco
es mas que as simplifiquem de modo a
podermos resolve-las. Fazendo l3 = 0, obtemos
l2
z
l1
z
l1
l2

x
y

= xez
= yez
= 2ez

e, portanto, da primeira equaca

o, obtemos
l2 (x, y, z) = xez + p(x, y)
e da segunda
l1 (x, y, z) = yez + q(x, y)
8

Fazendo p = 0 ; q = 0, obtemos,
l(x, y, z) = (yez , xez , 0).
Pelo teorema de Stokes, teremos
Z
Z
h =
S

l dg +

D+

l dg+ ,

onde D est
a orientada no sentido hor
ario e D+ est
a orientada no sentido anti-hor
ario de
um observador que olha no sentido do semi-eixo positivo z, tal como se ilustra na figura 4.
Para calcular os integrais de linha, consideremos as seguintes parametrizaco
es para D e
D+ :
Parametrizaca
o para D :
g () = (2 cos(), 2 sen(), 2) ; ]0, 2[
Parametrizaca
o para D+ :
g+ () = (2 cos(), 2 sen(), 2) ; ]0, 2[
e as respectivas derivadas
0
g
()

= (2 sen(), 2 cos(), 0)

0
g+
()

= (2 sen(), 2 cos(), 0)

Portanto temos,
Z

D+

l dg

l dg+

Z
Z

2
0
l(g ()) g
()d = 8e2

0
2
0

0
l(g+ ()) g+
()d = 8e2

ou seja
Z

h =

l dg +

D+

l dg+ = 8(e2 e2 ).

Exerccio 5 Considere as superfcies definidas por

S

= {(x, y, z) R3 : z = 2 +

x2 + y 2 , 0 < z < 1}

D1

= {(x, y, z) R3 : z = 1, (x2 + y 2 ) < 9}

D0

= {(x, y, z) R3 : z = 0, (x2 + y 2 ) < 4}

a) Calcule o fluxo do campo vectorial f (x, y, z) = (x, y, z) atraves de S, segundo a normal

unit
aria cuja componente segundo z e negativa, usando o teorema da divergencia.
b) Calcule o fluxo do campo h(x, y, z) = (2x sinh(z), 2y sinh(z), 4 cosh(z)), atraves de S, segundo a normal da alnea anterior, usando o teorema de Stokes.

p
Resolu
c
ao: S e a superfcie do tronco de cone vertical definido pela equaca
o z = 2 + x2 + y 2
e limitado pelos planos z = 1 e z = 0. D0 e a tampa inferior definida por z = 0 e D1 e a
tampa superior de S definida por z = 1.
a) Seja V o volume limitado por S, D0 , D1 . Pelo teorema da divergencia temos que
Z
Z
Z
Z
divf =
f +
f +
f ,
V

D0

D1

onde e o campo vectorial das normais exteriores unit

arias a
` fronteira de V . Note-se que
em S a componente de , segundo z, e negativa.
Sendo
divf (x, y, z) = 3
utilizando coordenadas cilindricas, obtemos
Z
Z
divf = 3 Vol(V ) = 3
V

2
0

1
0

z+2

ddzd = 19.
0

A normal exterior unit

aria a D0 e dada por = (0, 0, 1) e, ent
ao,
Z
Z
f =
(z) = 0
D0

D0

porque z = 0 em D0 .
A normal exterior unit
aria a D1 e dada por = (0, 0, 1). Logo
Z
Z

f =
(z) = 1 Area(D
1 ) = 9
D1

D1

Portanto,
Z

f =

divf

D0

D1

f = 19 9 = 10.

b) Para usar o teorema de Stokes, teremos de determinar um campo l(x, y, z) que verifique a
equaca
o
h(x, y, z) = rotl(x, y, z)

10

ou seja, o campo l dever

a ser soluca
o do sistema
l3
l2

y
z
l1
l3

z
x
l1
l2

x
y

= h1
= h2
= h3

Este sistema n
ao tem soluca
o u
nica e, portanto, fazendo l3 (x, y, z) = 0, obtemos da primeira
equaca
o
l2 (x, y, z) = 2x cosh(z) + p(x, y)
e da segunda equaca
o
l1 (x, y, z) = 2y cosh(z) + q(x, y)
em que as funco
es p e q s
ao arbitr
arias. Fazendo p = 0 ; q = 0, obtemos o campo
l(x, y, z) = (2y cosh(z), 2x cosh(z), 0)
Pelo teorema de Stokes,
Z

h =

rot l =

l+
D0

l,
D1

onde D0 e percorrido no sentido hor

ario e D1 no sentido anti-hor
ario de um observador
que olha no sentido do semi-eixo positivo de z.
Com ]0, 2[, as parametrizaco
es de D0 e D1 , respectivamente, s
ao dadas por
g0 () = (2 cos(), 2 sen(), 0)
g1 () = (3 cos(), 3 sen(), 1)
e as correspondentes derivadas, ou seja, os correspondentes vectores tangentes, s
ao dadas
por
0

= (2 sen(), 2 cos(), 0)

= (3 sen(), 3 cos(), 0)

g0 ()
g1 ()

Dado que cosh(0) = 1 e sinh(0) = 0 temos ent

ao
Z
Z
Z
h =
l+
S

D0

l
D1

[8 + 18cosh(1)] d
0

= [16 + 36cosh(1)]

11

Exerccio 6 Considere um filtro de ar cuja forma e aproximadamente a do conjunto

D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 4},
imerso numa corrente de ar cujo campo de velocidades e dado pela f
ormula
2

F(x, y, z) = (2yzey , 2xzex , 2 + xy).

a) Mostre que a quantidade de ar no interior do filtro se mantem constante, supondo que a
densidade do ar e constante igual a 1.
b) Usando o teorema de Stokes, calcule o fluxo de ar que sai atraves da parede curva do filtro.

Resolu
c
ao:
a) Pelo teorema da divergencia, o fluxo total de ar atraves das paredes do filtro e
Z
Z
F.
Fn=
D

Como F = 0, o fluxo e zero. Portanto a quantidade de ar que entra no filtro e igual a

`
que sai.
b) Seja C a parede curva de D. Note-se que F e um campo de divergencia nula em R 3 . Como
R3 e um conjunto em estrela, podemos concluir que F e um rotacional, ou seja, existe um
campo L tal que L = F. Um campo L que satisfaca esta equaca
o e um potencial vector
para F.
Para calcular o fluxo de F atraves de C, podemos comecar por calcular um potencial vector
L para F e depois aplicar o teorema de Stokes a L. Calcular L = (L1 , L2 , L3 ) consiste em
resolver o seguinte sistema de equaco
es
L3
2
2
L
= 2yzey

y
z

2
L1
L3
= 2xzex
z x

L2
L1
= 2 + xy
x y
A soluca
o para este sistema n
ao e u
nica. Para encontrar uma soluca
o particular, podemos
procurar uma soluca
o que satisfaca, por exemplo, L1 = 0, e obtemos,
L
L
2
L2
L2
y2
3
3
= 2yzey

y z = 2yze

y z

2
x2
3

L
L3
= zex + f (y, z)
=
2xze
x

L2
L2
= 2x + 12 x2 y + g(y, z)
= 2 + xy
x

Mais uma vez, a soluca

o n
ao e u
nica. Impondo g = 0 e substituindo na primeira equaca
o,
2
vem f (y, z) = zey , logo


1 2
y2
x2
L = 0, 2x + x y, ze ze
.
2
12

Seja C a parede curva de D. Pelo teorema de Stokes,

Z
Z
Z
Ln=
Fn =
C

L
C

onde n e a normal unit

aria que aponta para fora do filtro e consequentemente C e percorrido
no sentido negativo quando visto no sentido positivo do eixo z. Uma parametrizaca
o para
C = {(x, y, z) R : x2 + y 2 = 4, z = 4},
na direcca
o indicada e dada por
g(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), 4) ;

t [0, 2]

e a respectiva derivada por

g 0 (t) = (2 sen(t), 2 cos(t), 0)
Assim,
Z

L dg

C
Z 2

8 cos2 (t) + 8 cos3 (t) sen(t)dt

= 8
portanto a quantidade de ar que sai atraves da parede curva do filtro e 8.

13

Exerccio 7 Considere a superfcie, constituda pela parte superior de um toro, definida por
p
M = {(x, y, z) R3 : z 2 + ( x2 + y 2 2)2 = 1, z > 0}.
Seja n a normal unit
aria a M cuja componente segundo z e positiva.
a) Calcule o fluxo do campo vectorial
f (x, y, z) = (x + arcatn(y 2 + z 3 ), exp(z x3 ), z 2 z + 1)
atraves de M segundo n.
b) Utilizando o teorema de Stokes, calcule o fluxo do campo h(x, y, z) = (0, 0, 2) atraves de M
no sentido de n.

Resolu
c
ao:
a) Seja V o volume limitado por M e pelo plano z = 0, i.e.
p
V = {(x, y, z) R3 : z 2 + ( x2 + y 2 2)2 < 1, z > 0}.

A fronteira de V e formada pela superfcie toroidal M e pela coroa circular D contida no

plano xy entre as circunferencias de raios 1 e 3 centradas na origem, i.e.
p
D = {(x, y, z) R3 : ( x2 + y 2 2)2 < 1, z = 0}.

A normal n a M e exterior a V . A normal unit

aria a D que e exterior a V e simplesmente
= (0, 0, 1) porque D e o plano z = 0.
Assim, o teorema da divergencia estabelece que
Z
Z
div(f ) dxdydz =
V

Ora, div(f ) =

f1
x

f2
y

f3
z

f .

= 2z e, portanto, em coordenadas cilndricas, temos

div(f ) dxdydz
V

f n+

= 2

3
1

Z 1(2)2

3
1

2zdz d d


1 ( 2)2 d

= 2 4

4
3

Por outro lado para calcular o fluxo de f atraves de D, note-se que

f = z 2 + z 1 = 1
porque z = 0 em D.
Assim,
Z

f = Area(D)
= (32 12 ) = 8
14

e, portanto,
Z

f n=

8
16
3

Note-se que teria sido substancialmente mais difcil fazer o mesmo c

alculo directamente a
partir da definica
o de fluxo de um campo.
b) O teorema de Stokes relaciona o fluxo do rotacional de um campo atraves de uma superfcie
com o trabalho desse campo na fronteira, ou bordo, da superfcie. Assim o primeiro passo
e exprimir o campo h(x, y, z) como um rotacional de outro campo vectorial. Procuramos
ent
ao determinar um campo vectorial g(x, y, z) tal que
rot (g) = h
ou seja
2 g3 3 g2

= h1 = 0

3 g1 1 g3

= h2 = 0

1 g2 2 g1

= h3 = 2

Diz-se que g e um potencial vectorial para h.

H
a muitas soluco
es para estas equaco
es. Podemos, por exemplo, tentar encontrar uma
soluca
o com g2 = 0. Da terceira equaca
o obtemos
g1 = 2y + l(x, z)
Fazendo l(x, z) = 0 vemos que e possvel satisfazer as equaco
es restantes com g 3 = 0. Logo,
podemos tomar
g(x, y, z) = (2y, 0, 0)
A fronteira, ou bordo, de M e constituda por duas circunferencias no plano xy e centradas
na origem: A de raio 1 e B de raio 3, como se ilustra na figura 5. Quem est
a de pe, sobre o
y

1
A

PSfrag replacements

Figura 5: Orientaca
o de A e de B
plano xy, do lado em que z > 0, a orientaca
o destas fronteiras que e consistente com a normal
n, e para A no sentido hor
ario e para B no sentido anti-hor
ario. Deste modo, percorrendo
15

A ou B do lado em que z > 0, ou seja do lado para que aponta a normal n, tem a superfcie
M do seu lado esquerdo.
Ent
ao, pelo teorema de Stokes, temos
Z
Z
hn=
M

rot (g) n =

g+
A

g.
B

Temos de calcular o trabalho de g ao longo de A e o trabalho de g ao longo de B. Podemos

parametrizar A atraves de
() = (cos(), sen(), 0)
e B atraves de
() = (3 cos(), 3 sen(), 0)
fazendo 0 < < 2.
Ent
ao
Z

Z
Z

g(() 0 ()d

0
2

(2 sen(), 0, 0) ( sen(), cos(), 0)d

2 sen()2 d

= 2
De modo semelhante temos
Z

Z
Z

g(() 0 ()d

0
2

18 sen2 ()d

= 18
Portanto

h n = 18 2 = 16

Note-se que teria sido substancialmente mais difcil fazer o mesmo c

alculo directamente a
partir da definica
o.

16

Exerccio 8 Considere a superfcie

S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = z 2 + 1, 1 < z < 3}
e o campo vectorial

F~ (x, y, z) = (x, y, 2z)

Calcule o fluxo de F~ atraves de S no sentido da normal que aponta para fora (isto e no sentido
contr
ario a
`quele em que fica o eixo dos zz),
1. pela definica
o de fluxo.
2. usando o teorema da divergencia.
3. usando o teorema de Stokes.

Resolu
c
ao:

1. Em coordenadas cilndricas (r, , z), S e definida por r 2 = z 2 + 1 r = z 2 + 1 com

1 < z < 3 logo S trata-se de uma hiperbole rodada em torno do eixo dos zz, ou seja de
um hiperbol
oide.
Uma parametrizaca
o para S e dada por
p
p
g(z, ) = ( z 2 + 1 cos , z 2 + 1 sin , z), 0 < < 2, 1 < z < 3.
Temos



i

g g 
z
cos

=
z 2 +1
z



 z 2 + 1 sin

j
z
z 2 +1

sin

z 2 + 1 cos


k 

p
p
1  = ( z 2 + 1 cos , z 2 + 1 sin , z).


0 

g
g
e positiva portanto este vector tem
Quando z e positivo, a terceira componente de z

o contr
ario ao da normal dada a
` superfcie. Conclui-se que
Z Z
F~ ~ndS =
S

0
2
0
2
0

1
3

F~ (

z 2 + 1 cos ,

z 2 + 1 sin , z) (

p
p
z 2 + 1 cos , z 2 + 1 sin , z)dzd

p
p
p
p
( z 2 + 1 cos , z 2 + 1 sin , 2z) ( z 2 + 1 cos , z 2 + 1 sin , z)dzd
(z 2 + 1) 2z 2 dzd = 2(4 28) = 64.

2. F~ e um campo vectorial de classe C 1 em R3 logo podemos aplicar o teorema da divergencia

a
` regi
ao
D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 < z 2 + 1 , 1 < z < 3}.
A fronteira de D, e formada por S e pelos dois discos
S1 = {(x, y, 3) R3 : x2 + y 2 10}
17

e S2 = {(x, y, 1) R3 : x2 + y 2 2}.

Uma vez que a normal a S dada, ~n, e a normal exterior a D, o teorema da divergencia diz
que
Z Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
~
~
~
F dxdydz =
F ~n +
F (0, 0, 1)dS +
F~ (0, 0, 1)dS.
D

Como

S1

S2

F~ = 1 + 1 2 = 0

conclui-se que
Z Z

F~ ~ndS =

Z Z

Z Z

Z Z

S1

S1

S1

F~ (0, 0, 1)dS
2zdS

6dS

Z Z

Z Z

S2

Z Z

S2

F~ (0, 0, 1)dS

2zdS
S2

2dS

= 6
area(S1 ) + 2
area(S2 ) = 610 + 22 = 64.
3. Uma vez que F~ e solenoidal (isto e F~ = 0) e o domnio de F~ e R3 que e um conjunto
~ temos de
em estrela, concluimos que F~ e um rotacional. Para achar um potencial vector A
resolver o sistema


 i
j
k 





~ = F~ 
A
x
y
z  = (x, y, 2z)




 A1 A2 A3 
A3
A2

y z = x

A3
A1

z x = y

A2
A1
x y = 2z
Fazendo, por exemplo, A3 = 0 obtemos,
A
z2 = x

A1

z = y

A2 A1 = 2z
x
y
Substituindo na u
ltima equaca
o obtemos
z +

A2 (x, y, z) = xz + C1 (x, y)

A1 (x, y, z) = yz + C2 (x, y)

A2 A1 = 2z
x
y

C1
C2
(x, y) z
(x, y) = 2z
x
y

pelo que podemos fazer C1 (x, y) = C2 (x, y) = 0. Conclui-se que um potencial vector para F~
e dado por
~ y, z) = (yz, xz, 0).
A(x,
Pelo teorema de Stokes,
Z Z

F~ ~ndS =

Z Z

~ ~ndS =
( A)

18

~ d~r.
A

O bordo de S e constitudo por duas curvas:

1 = {(x, y, 3) R3 : x2 + y 2 = 10}
e
2 = {(x, y, 1) R3 : x2 + y 2 = 2}.
De acordo com a regra da m
ao direita, quando vistas de muito acima do plano xy, 1 deve
ser percorrida no sentido dos ponteiros do rel
ogio e 2 no sentido directo.
Uma parametrizaca
o de 1 e

g1 (t) = ( 10 cos t, 10 sin t, 3) 0 < t < 2

que no entanto percorre a curva no sentido directo, enquanto que uma parametrizaca
o para
2 e

g2 (t) = ( 2 cos t, 2 sin t, 1) 0 < t < 2

que percorre a curva 2 no sentido desejado. Assim,
Z Z
Z
Z
~
~
~ dg2
F ~n =
A dg1 +
A
S

=
+
=

0
2

0
2

(3 10 sin t, 3 10 cos t, 0) ( 10 sin t, 10 cos t, 0)dt

( 2 sin t, 2 cos t, 0) ( 2 sin t, 2 cos t, 0)dt

30dt +
0

2dt = 64.
0

19