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SESI/SENAI APARECIDA DE GOINIA

CURSO TCNICO EM ELETROTCNICA

AUTOMAO PREDIAL DE BAIXO CUSTO


Dinamismo e Controle de Acesso

ALUNOS
Adolfo Aires Schneider, Amanda Oliveira, Isaque Francisco de Oliveira, Karinny
Gonalves da Silva, Kesley Severo, Lucas Rodrigues da Cruz e Talyson Martins

APARECIDA DE GOINIA, 2014

SESI/SENAI APARECIDA DE GOINIA


CURSO TCNICO EM ELETROTCNICA

AUTOMAO PREDIAL DE BAIXO CUSTO


Dinamismo e Controle de Acesso

TCC apresentado ao SESI/SENAI Aparecida de Goinia, como parte dos requisitos necessrios para a concluso
do curso tcnico em Eletrotcnica.

Alunos
Adolfo Aires Schneider, Amanda Oliveira, Isaque Francisco de Oliveira, Karinny
Gonalves da Silva, Kesley Severo, Lucas Rodrigues da Cruz e Talyson Martins
Orientador
Prof. Eng. Eletricista Danilo Moreira de Oliveira

APARECIDA DE GOINIA, 2014

SESI/SENAI APARECIDA DE GOINIA


CURSO TCNICO EM ELETROTCNICA

AUTOMAO PREDIAL DE BAIXO CUSTO


Dinamismo e Controle de Acesso

TCC apresentado ao SESI/SENAI Aparecida de Goinia para obteno do ttulo de


tcnico em Eletrotcnica pelos alunos Adolfo Aires Schneider, Amanda Oliveira, Isaque Francisco de Oliveira, Karinny Gonalves da Silva, Kesley Severo, Lucas Rodriguesgues da Cruz e Talyson Martins. Aprovada em ___ de ____________ de
_______ pela banca examinadora constituda pelos professores:

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_______________________________________________

Aos nossos pais, pelo amor dedicado durante estes anos, pelos seus incansveis
esforos e pela nossa formao, sempre pautada nos bons valores.

A dedicao dos autores.

AGRADECIMENTOS

Ao nosso orientador, Prof. Eng. Eletricista Danilo Moreira de Oliveira, pelos esforos
e pela ajuda para que este trabalho pudesse ser realizado.
Ao SESI/SENAI Aparecida de Goinia, como um todo, pela educao e pela formao concedidas durante estes anos.
Aos nossos amigos que auxiliaram na confeco da maquete.
Aos nossos professores, que sempre estiveram ao nosso lado, motivando-nos a seguir em frente e buscar nossos sonhos.

Os agradecimentos sinceros dos autores.

A mente que se abre a uma nova ideia, jamais voltar ao seu tamanho original.

Albert Einstein

RESUMO

Este trabalho apresenta um prottipo de automao predial, visando, principalmente,


dois aspectos que a automao apresenta: dinamismo e controle de processos. Um
fator que tambm deve ser levado em considerao o baixo custo da implantao
dos componentes, sendo vivel no s para poucas pessoas, mas at para as classes mais populares. Tal processo de automao consiste no uso do micro controlador Arduino e seus respectivos complementos, como, por exemplo, o shield Ethernet, que possibilita que todo o controle de uma residncia e/ou prdio seja feito por
meio de um computador ou celular.
Por meio do uso de diferentes sensores e complementos, h a possibilidade de diversas construes de automao, abrindo a possibilidade de processos especficos
para diferentes locais e situaes.

PALAVRAS-CHAVE
Automao, Controle de Processos, Arduino

ABSTRACT

This paper presents a prototype building automation, aimed mainly two aspects that
automation features: dynamism and process control. One factor that must also be
taken into consideration is the low cost of deployment of components, and not only
feasible for a few people, but even the most popular classes. Such automation process is the use of micro controller Arduino and their complements, such as Ethernet
Shield, which enables full control of a home and/or building is done by means of
computer or mobile phone.

KEY-WORDS
Automation, Process Control, Arduino

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Construo estrutural da maquete 2


Figura 2 - Construo da rampa da maquete 3
Figura 3 - Reparties da maquete

Figura 4 - Maquete em etapa de pintura 4


Figura 5 - Arduino 5
Figura 6 - Shield Ethernet 5
Figura 7 - Sensor Ultrassnico

Figura 8 - Tipos de servo motor 6


Figura 9 - Reed switch
Figura 10 - LEDs

Figura 11 - Buzzers 8
Figura 12 - Pgina de programao do Arduino

Figura 13 - Exemplo de automao residencial

Figura 14 - Central de controle

10

Figura 15 - Relao de equipamentos na domtica


Figura 16 - Arduino e Ethenet Shield

13

Figura 17 - Diagrama de LED com o Arduino 14


Figura 18 - LED instalado na maquete 14
Figura 19 - Arduino e lmpada incandescente 15
Figura 20 - Comando em navegador
Figura 21 - Modelo de porto

15

16

Figura 22 - Arduino e servo motor

17

Figura 23 - Arduino e ampola magntica

18

10

Figura 24 - Cartes Magnticos 18


Figura 25 - Funcionamento do sensor ultrassnico
Figura 26 - Sensor ultrassnico 20
Figura 27 - Buzzer e Arduino

20

Figura 28 - Buzzer instalado na maquete

21

Figura 29 - Sensores de presena externos

21

Figura 30 - Sirenes 22
Figura 31 - Datasheet Arduino

29

Figura 32 - Datasheet Ethernet Shield 29

19

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Oramento do projeto 27

LISTA DE ABREVIATURAS E DE SIGLAS

IDE Ambiente de Desenvolvimento Integrado


LED Diodo Emissor de Luz
Mhz Mega Hertz
USB Universal Serial Bus

NDICE
1 INTRODUO ........................................................................................................ 1
1.1 Tema do projeto final
1.2 Aplicaes

1.3 Metodologia 2
1.3.1 Maquete 2
1.3.2 Equipamentos Eltricos
1.3.3 Programao

2 FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................... 9


2.1 Domtica

3 APRESENTAO E ANLISE DO PROJETO ..................................................... 12


3.1 O Projeto

12

3.1.1 Sistema de Iluminao 13


3.1.2 Sistema de Controle de Acesso Principal 16
3.1.3 Sistema de Locomoo

17

3.1.4 Sistema de Segurana 19


4 CONSIDERAES FINAIS................................................................................... 23
4.1 Concluso

23

4.2 Sugestes para novos projetos

23

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 25


APNDICES ............................................................................................................. 27
Oramento

27

ANEXOS................................................................................................................... 29

1 INTRODUO
1.1 Tema do projeto final
Ao longo do tempo, a computao vem ajudando pessoas comuns a fazerem seus trabalhos de forma cada vez mais rpida e eficiente. Com o advento da
automao, tarefas repetitivas podem ser realizadas por mquinas.
Nos ltimos anos, as pessoas tem procurado levar a automao para seu
ambiente domiciliar, buscando maior comodidade e mais tempo para descanso.
Tendo isso em vista, foi desenvolvida uma nova rea de automao, a domtica.
A domtica uma nova tecnologia que consiste em um sistema integrado
capaz de controlar os ambientes de uma residncia atravs de um s equipamento,
incluindo temperatura, luminosidade, som, segurana, entre outros.
Com o uso do micro controlador Arduino, o projeto consiste na aplicao da
domtica na unidade de ensino Sesi Senai Aparecida. Por meio de sensores e atuadores se faz possvel o total controle no respectivo prdio da unidade, propiciando
maior tempo para as atividades desenvolvidas da instituio de ensino e um maior
dinamismo e controle dos processos feitos na mesma.

1.2 Aplicaes
A automao j uma realidade na indstria h muitos anos, dada a necessidade de automatizar atividades e de reduzir custos, objetivando tambm a realizao de tarefas inadequadas ao ser humano, como, por exemplo, o controle de temperatura de auto fornos em siderrgicas.
Um bom exemplo de que as pessoas esto buscando certo grau de automao em suas residncias a instalao de solues que permitam a integrao de
funcionalidades como acionamento de luzes, equipamentos de climatizao, televisores e travas de segurana. Estas solues normalmente so acionadas por um
dispositivo central que pode ser fixo ou mvel.
Outros ambientes que possibilitam a domtica so alguns prdios, em que
h um grande fluxo de pessoas por dia e que, por isso, necessitam que o controle de
seus equipamentos sejam delimitados a certos colaboradores, para que evite-se o
mau uso por meios das inmeras pessoas que esto ali.
Podemos destacar como exemplo desses tipos de prdios, a unidade integrada Sesi Senai que possui uma grande quantidade de fluxo de pessoas por dia.

2
Um dos equipamentos que necessitam que seu uso seja feito por um nmero restrito
de pessoas o elevador de deficientes, pois, no cabe as demais pessoas o utilizarem.

1.3 Metodologia
1.3.1 Maquete
O objetivo do projeto realizado foi a construo de uma maquete do prdio
da unidade integrada Sesi Senai para que fosse possvel uma melhor visualizao e
entendimento de nossas propostas de automao do prdio por meio da utilizao
do arduino. A seguir temos a Figura 1 que apresenta a primeira parte da construo
da maquete, com madeira MDF:

Figura 1 - Construo estrutural da maquete

Para que a maquete apresentasse semelhanas com o verdadeiro prdio da unidade de ensino Sesi/Senai, houve a confeco da rampa lateral. Em primeiro plano na Figura 2 temos a rampa em sua fase inicial:

Figura 2 - Construo da rampa da maquete

No intuito de se obter duas reas principais na maquete para suas respectivas automaes, foram construdas duas reparties na maquete. Na Figura 3
vemos tais reparties:

Figura 3 - Reparties da maquete

Aps a etapa de construo estrutural, a maquete seguiu para a etapa


de acabamento, sendo pintada e obtendo os ltimos itens para que tivesse a maior
verossimilhana com o prdio real. Na Figura 4 temos a maquete nesta etapa:

Figura 4 - Maquete em etapa de pintura

1.3.2 Equipamentos Eltricos


Certos equipamentos eltricos empregados na eletrnica foram utilizados na
maquete para simular componentes maiores utilizados no prdio real. Neste projeto
foram utilizados o Arduino, o Ethernet shield, sensor ultrassnico, servo motores, red
swich e LEDs.
O Arduino uma placa de controle de entrada e sada de dados. Possui um
cristal oscilador de 16 Mhz, um regulador de tenso de 5V, boto de reset, plugue de
alimentao, pinos, conectores e alguns LEDs para facilitar a verificao do funcionamento. A porta USB j fornece alimentao enquanto estiver conectado ao computador e a tenso de alimentao quando desconectado pode variar de 7V a 12V,
graas ao regulador presente na placa. Na Figura 31 possvel visualizar o datasheet do arduino.
No projeto de automao, aqui desenvolvido, o Arduino se faz de suma importncia, pois, ele ser o controlador de todo o sistema, decidindo quais aes tomar de acordo com a programao e de acordo com os dados que recebe. Na Figura 5 vemos a estrutura fsica deste componente em sua verso UNO:

Figura 5 - Arduino

O Ethernet Shield um complemento desenvolvido exclusivamente para o


Arduino, possibilitando que este micro controlador possua funes relacionadas a
comandos e aes, via internet ou via intranet. Na Figura 32 temos o datasheet deste componente.
Este shield muito importante no projeto, pois ser ele o responsvel por
possibilitar que a automao do prdio seja acessada de qualquer lugar do edifcio,
por meio de uma intranet. Na Figura 6 temos a estrutura fsica do ethernet shield:

Figura 6 - Shield Ethernet

Os sensores de proximidade ultrassnicos podem ser usados como dispositivos de deteco sem contato, em muitas reas da automao. Eles permitem detectar de forma precisa, flexvel e confivel objetos de materiais, formas, cores e tex-

6
turas diversos. Na figura Figura 7 temos, a visualizao dos aspectos construtivos
de um sensor ultrassnico:

Figura 7 - Sensor Ultrassnico

Na simulao de objetos mveis como o porto do edifcio houve a necessidade do uso de algum motor de corrente contnua. Neste trabalho os servos motores
demostraram-se aplicveis para este fim. Os servo motores so mquinas, mecnica ou eletromecnica, que apresentam movimento proporcional a um comando, sem
girar livremente sem um controle maus efetivo de posio como a maioria dos motores. Na Figura 8 temos os diversos modelos de servos motores:

Figura 8 - Tipos de servo motor

No desenvolvimento do elevador, uma das peas chaves era o controle de


acesso. Para isso, a red switch foi empregada. O red switch ou interruptor de lmina
consiste em um dispositivo formado por um bulbo de vidro no interior do qual existem lminas flexveis feitas de matrias que podem sofrer a ao de campos magnticos. O bulbo de vidro cheio com um gs inerte de modo a evitar a ao corrosiva

do ar sobre as lminas, o que afetaria o contato eltrico em pouco tempo. Na Figura


9 temos alguns exemplos de reed switch:

Figura 9 - Reed switch

Para a simulao da iluminao do prdio, o componente utilizado foi o LED.


O LED (diodo emissor de luz) um semicondutor que quando energizado emite luz
visvel. Na figura Figura 10 temos, diversos LEDs de alto brilho:

Figura 10 - LEDs

No sistema de segurana , para simular um alarme utilizamos um buzzer. O


buzzer um componente que emite sons que podem ser usados em campainhas,
toques, dentre outras aplicaes. Na Figura 11 temos diversos modelos de buzzers:

Figura 11 - Buzzers

1.3.3 Programao
Na programao houve o uso do respectivo software para o Arduino. Tal software
uma IDE que permite a criao de sketches para a placa Arduino. A linguagem de
programao modelada a partir da linguagem Wiring. Quando pressionado o boto
upload da IDE, o cdigo escrito traduzido para a linguagem C e transmitido para
o compilador que realiza a traduo dos comandos para uma linguagem que pode
ser compreendida pelo micro controlador. A IDE do Arduino possui uma linguagem
prpria baseada na linguagem C e C++. Na Figura 12 podemos visualizar um exemplo de programao realizado na IDE do Arduino:

Figura 12 - Pgina de programao do Arduino

2 FUNDAMENTAO TERICA
2.1 Domtica
O termo domtica originado da juno das palavras Domus, que em latim
significa casa, e robtica, que representa a tecnologia capaz de controlar ambientes
e certos componentes de um local atravs de um s equipamento, incluindo temperatura, luminosidade, som, segurana, ou seja, automao residencial.
A domtica um processo ou sistema que prioriza a melhoria do estilo de
vida(das pessoas), do conforto, da segurana e da economia da residncia, atravs
de um controle centralizado das funes desta, como gua, luz, telefone e sistema
de segurana, entre outros. Na Figura 13 temos um exemplo de uma automao
residencial:

Figura 13 - Exemplo de automao residencial

O controle centralizado um componente importante na automao residencial, afinal, ser a central de todas as aes possveis do sistema. Na figura Figura
14 temos um exemplo de central de controle:

10

Figura 14 - Central de controle

Para responde as exigncias, a domtica faz uso de vrios equipamentos


distribudos pela residncia de acordo com as necessidades dos moradores. Estes
equipamentos podem ser divididos em trs grupos:
Atuadores: controlam os aparelhos da residncia como, por exemplo, luz
e ventilador;
Sensores: capturam informaes do ambiente como, por exemplo, luminosidade, umidade e presena;
Controladores: so responsveis pela administrao dos atuadores e
sensores, ou seja, coordenam todos os aparelhos e equipamentos da residncia que fazem parte da automao.
Na Figura 15 podemos visualizar o controle dos equipamentos na domtica:

Figura 15 - Relao de equipamentos na domtica

11

Segundo Angel(1993), os projetos de domtica podem ser divididos em trs


tipos de acordo com o nvel de integrao e complexidade do sistema. Tais tipos
so:
Sistemas autnomos: cada cmodo possui um mdulo de sistema que
independente dos demais, tendo o seu controlador do prprio local;
Sistemas integrados com controle centralizado: existe apenas um
controlador para todos os cmodos da residncia que esto includos na
automao;
Sistemas de automao complexos: alto nvel de automao na residncia, trazendo assim um grau de complexidade e a necessidade da residncia ser projetada com o intuito de ser totalmente automatizada.
Com a diminuio dos custos de equipamentos como computadores pessoais e componentes eletrnicos, utilizados para a fabricao de hardwares, bem como o advento da internet e o avano tecnolgico utilizado para o desenvolvimento
de softwares, tornou-se inevitvel o surgimento da automao residencial. Inicialmente, foi uma adaptao da automao industrial a residncias que devido as visveis diferenas entre um ambiente residencial e um industrial, veio a tornar-se uma
nova linha de pesquisa e investimentos (BOLZANI, 2004).
A grande guinada da domtica foi aps o surgimento e aprimoramento de
dispositivos como os microprocessadores, rels e sensores, pois, todas as reas em
que a automao estava presente sofreram significativas mudanas quanto qualidade dos equipamentos, principalmente, a rea da automao residencial. Os novos
equipamentos no exigiam grandes espaos reservados, passaram a ser capazes
de interagir com outros equipamentos e, talvez o mais importante, no precisavam
de manuteno constante de tcnicos (BOLZANI, 2004).
Atualmente, as pesquisas no setor de automao, incluindo a domtica, tendem para a rea da inteligncia artificial, visando acrescentar s residncias a capacidade de aprender com os seus moradores e de se autoconfigurar para proporcionar um maior conforto, segurana e praticidade (BOLZANI, 2004).
A automao residencial prope uma alterao da infraestrutura da residncia para centralizar os diversos tipos de servios e de dispositivos que executam tarefas em um nico equipamento, o integrador (BOLZANI, 2004).
Segundo Angel (1993), a domtica oferece uma maior satisfao em relao
ao conforto, segurana e outras necessidades atravs das funes da domtica, que

12
podem ser divididas em trs principais grupos de acordo com o servio. Tais grupos
so:
Funo de gesto: responsvel pela automao de eventos sistemticos que so pr-programados pelo usurio.
Funo de controle: responsvel por fornecer ao usurio o poder de
atuar sobre equipamentos e obter informaes sobre os mesmo.
Funo de comunicao: responsvel pela interatividade entre usurio, o sistema e o ambiente.
Assim como toda nova tecnologia, a domtica tambm encontra dificuldades
para ser difundida. A seguir, algumas dificuldades estruturais e conceituais sero
analisadas.
Segundo Bolzani (2004), um dos primeiros problemas encontrados no planejamento de uma residncia automatizada o local no qual sero acomodados os
equipamentos necessrios para o controle da residncia.
Outra dificuldade estrutural encontrada o fato de que nem sempre o planejamento da automao residencial pode ser feito juntamente com a construo da
residncia. Desta forma, h a necessidade de alterao na estrutura fsica do local,
como, por exemplo, a modificao de quadros embutidos, alargamento de vias de
cabeamento e insero de novos equipamentos.
A necessidade de uma reforma estrutural numa residncia, com certeza,
gera gastos que, na maioria das vezes, sero considerados muito altos. Talvez, o
alto custo seja considerado a maior dificuldade enfrentada pela domtica (BOLZANI,
2004).
Outro grande problema enfrentado pela domtica a troca de informaes
entre equipamentos de diferentes marcas que pode ser resolvido utilizando apenas
equipamentos de uma mesma marca ou que utilizem o mesmo padro de comunicao.

3 APRESENTAO E ANLISE DO PROJETO


3.1 O Projeto
O objetivo do projeto alm de demonstrar uma implantao de automao
predial, enfoca-se em um caso especifico: a automao do prdio de ensino da unidade integrada Sesi Senai Aparecida. Apesar de possuir algumas semelhanas com
uma residncia quanto a algumas estruturas, um prdio possui algumas necessida-

13

des especificas. Para atender todas as necessidades estruturais que concernem ao


prdio, no projeto, foram desenvolvidos quatro principais sistemas: iluminao, segurana, locomoo e controle de acesso. Na construo destes sistemas vrios componentes foram adquiridos. No Tabela 1 podemos ver o oramento de tais componentes.

3.1.1 Sistema de Iluminao


A iluminao um dos fatores imprescindveis para o conforto das pessoas
que utilizaro um local. A sua falta ou o seu excesso podem determinar o bem estar
das pessoas e influenciar de forma direta o desempenho das atividades ali realizadas. Tratando-se de um sistema bsico e to importante de um local, a sua automao foi realizada.
No objetivo de demonstrar o sistema de iluminao na maquete construda,
o sistema de iluminao fora construdo por meio de LEDs. Com a comunicao
com o arduino e seu complemento ( ethernet shield) os LEDs so controlados diretamente pelo celular ou computador, por meio ou da intranet ou da internet. Na Figura 16 temos, o Arduino e seu complemento:

Figura 16 - Arduino e Ethenet Shield

O processo de construo fsico do sistema de iluminao consiste na


conexo do LED no Arduino. Para o LED necessrio o uso de um resistor, tendo
assim, a corrente correta para utiliza-lo. Tal processo est detalhado na Figura 17:

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Figura 17 - Diagrama de LED com o Arduino

Na maquete foram utilizados LEDs de alto brilho, pois, possuem uma


intensa de luz maior, com melhor visibilidade. Na Figura 19 podemos visualizar um
destes LEDs:

Figura 18 - LED instalado na maquete

Contudo, apesar deste sistema ser condizente com a simulao da


maquete, ele no representa um diagrama que seria utilizado na realidade. Na situao real, a tenso alternada e, relativamente alta, (compara a tenso utilizada no
Arduino). No sistema real, h o uso de um rel, um dispositivo preparado para trabalhar com diferentes tenses. O rel possui terminais diferentes que so conectados
na parte de comando (Arduino) e de fora (lmpada). Desta forma, no haver problemas nas diferentes correntes entre o sistema de comando e fora. Neste sistema
tambm h o uso do transistor, assegurando ainda mais a segurana do circuito e

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possibilitando o correto funcionamento do mesmo. Na Figura 19 temos, h o diagrama do Arduino trabalhando diretamente com o sistema real.

Figura 19 - Arduino e lmpada incandescente

Por meio de comandos, devidamente escolhidos na programao, feitos na pgina do navegador, temos o acionamento ou o desligamento do LED. Para
a demonstrao os comandos escolhidos foram On para ligar o sistema e off para
desliga-lo. Na Figura 20 h a visualizao do uso do comando para ligar o sistema:

Figura 20 - Comando em navegador

Sintetizando o sistema de iluminao, por meio do celular ou pelo computador, os colabores que fazem uso das dependncias do prdio podero acionar as

16
luzes em qualquer lugar. Desta forma, diminui-se o tempo para realizar aes no
sistema e sabe-se exatamente como ele est.

3.1.2 Sistema de Controle de Acesso Principal


O sistema de controle de acesso principal, que se posiciona na entrada da
instituio ainda possui seu sistema sendo feito de forma manual e, por isso, gastando capital e tempo. Levando isso em considerao, houve a confeco de um
sistema automtico para essa atividade.
Para demonstrar o sistema na maquete foi utilizado um modelo em escala
pequena de porto e a presena de servos motores para a sua movimentao. A
Figura 21 apresenta o porto e nas laterais os servos motores:

Figura 21 - Modelo de porto

Os servos motores alm de conectados com a estrutura do modelo de porto esto conectados eletricamente com o Arduino, para que a automao seja realizada. Na Figura 22 temos, o diagrama de conexo do servo motor com o Arduino:

17

Figura 22 - Arduino e servo motor

Na implantao real, analogamente ao sistema de iluminao, sua construo baseia-se no uso de rels que possibilitam o trabalho com diferentes tenses.
Concluindo o sistema de controle de acesso, o porto que antes era movido
manualmente, agora possui um sistema automtico, bastando apenas um acionamento na rede para que funcione normalmente, sem muitos esforos.

3.1.3 Sistema de Locomoo


Atualmente, o sistema de locomoo interno do prdio (elevador) est desativado.
Em busca de respostas, descobrimos que o motivo da ausncia do sistema a ausncia de um mtodo de controle do seu acesso. Diante disso, surge a necessidade
de buscar uma forma de controlar o acesso e, enfim, possibilitar que a unidade tenha um sistema de locomoo funcional e automtico.
Construindo um mtodo de demostrar a automao do sistema de locomoo na maquete, um modelo de elevador em escala se fazia necessrio. Desta forma, com um modelo de elevador auxiliado por um servo motor foi possvel visualizar
como o sistema funcionaria. O maior enfoque do sistema foi no em sua rea de
fora (motor), mas em sua rea de comando. Para que houvesse um modo de acionar o modelo foi utilizado com uma ampola magntica que se aciona por meio de um
campo magntico prximo. Na Figura 23 temos o diagrama da ampola sendo usada
com o Arduino:

18

Figura 23 - Arduino e ampola magntica

Para a implantao no prdio, as conexes continuam as mesmas, contudo,


a forma de acionamento da ampola se altera. Sua implantao seria feita por meio
de cartes magntico que acionariam a ampola. Na Figura 24 podemos ver modelos
destes cartes:

Figura 24 - Cartes Magnticos

Assim, no sistema de locomoo, os cartes magnticos seriam distribudos


apenas para os colaboradores que so permitidos de fazerem uso do elevador ( deficientes) conseguindo, desta forma, um melhor controle sobre o uso deste meio de
locomoo.

19

3.1.4 Sistema de Segurana


No prdio da unidade, ao pesquisar sobre o sistema de segurana, verificouse que apesar de haver cmeras, no h nenhum sistema que supervisione as dependncias externas, especialmente, os limites da unidade. No intuito de se obter
um sistema mais seguro e confivel, houve a construo de um sistema de segurana com o Arduino.
Simulando os componentes em tamanho real, na maquete foram utilizados
os seguintes componentes para o sistema de segurana: um sensor ultrassnico e
um buzzer. O sensor ultrassnico possui a funo de deteco e demonstra como
seria o monitoramento do sistema. Na Figura 25 vemos, o funcionamento de um
sensor ultrassnico:

Figura 25 - Funcionamento do sensor ultrassnico

Na Figura 26 podemos ver o sensor ultrassnico devidamente instalado na


maquete:

20

Figura 26 - Sensor ultrassnico

Sendo acionado pelo Arduino, o Buzzer, possui o objetivo de simular o alarme que acionado caso o Arduino receba alguma informao positiva do sensor
ultrassnico quanto a presena de algum corpo estranho na rea. Na Figura 27 temos o diagrama da conexo do buzzer com o Arduino:

Figura 27 - Buzzer e Arduino

Na Figura 28 vemos o buzzer instalado na maquete e um LED auxiliar para a


visualizao do funcionamento do sistema de segurana:

21

Figura 28 - Buzzer instalado na maquete

Para a implantao no prdio, os componentes de eletrnico citados acima


seriam trocados por outros, maiores e com um campo de atuao maior. No caso do
sensor ultrassnico, sua substituio seria feita por um sensor de presena escolhido de acordo com a sua capacidade de atuao. Na Figura 29 temos um modelo de
sensor de presena externo:

Figura 29 - Sensores de presena externos

No caso do componente de alarme, o buzzer seria substitudo por um entre


diversos componentes com caractersticas sonoras. Um componente que pode ser

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citado a sirene, muito utilizada em sistemas de segurana. Na Figura 30 temos
modelos de sirene:

Figura 30 - Sirenes

Assim, de forma simples, pode ser implantado um sistema de segurana na


unidade, utilizando um sensor de presena para monitoramento e um dispositivo sonoro para alertas, tornando a unidade mais segurana, principalmente, contra inconvenientes tentativas de roubos que poderiam ocorrer.

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4 CONSIDERAES FINAIS
4.1 Concluso
Com a finalizao do projeto possvel perceber que a automao do prdio
ou de uma residncia (domtica) pode ser feita de uma forma simples e de baixo
custo e que por meio dela temos um maior dinamismo de todos os atuadores do local. Com a automao do elevador, percebemos que o mtodo aqui desenvolvido,
um mtodo vivel para possuir um melhor controle de acesso do mesmo, por meio
de cartes magnticos que as devidas pessoas que o necessitem teriam.
Diferente de outros sistemas de domtica, com o Arduino pode-se empregar
uma automao de forma menos dispendiosa e com uma atuao semelhante a outros tipos de sistemas utilizados nessa rea, embora, seja menos confivel.

4.2 Sugestes para novos projetos


A plataforma Arduino possui uma enorme gama de componentes compatveis. Diante disso, sistemas com a mesma funo, porm, com componentes diferentes podem at chegar a resultados mais precisos e satisfatrios. Os diversos
complementos para o Arduino (Shields) permitem um leque ainda maior de oportunidades, com diferentes verses para determinados casos.
Para comunicao remota, por exemplo, alm do ethernet shield (utilizado
no projeto) h outros shields com a mesma funo, mas com capacidades diferentes
(como o shield bluetooth). Dependendo do local de automao, diferentes sistemas
podem ser feitos, permitindo a escolha entre os diversos componentes, melhorando
o seu desempenho ou diminuindo o seu gasto.

25

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ARAUJO, caro Bezerra Queiroz. Desenvolvimento de um prottipo de automao predial utilizando plataforma arduino. Joo Pessoa, 2010.
[2] HERNANDEZ, Ruben. Oficina de Arduino. So Paulo, 2010
[3] LEITTE, Jamieson da P. Automadroid: Automao Residencial com Dispositivos Mveis. Belm, 2012.
[4] TORTURELL, Marcela Rocha. Apostila de introduo linguagem C. Juiz de
Fora, 2009.

27

APNDICES
Oramento
Tabela 1 - Oramento do projeto
Componente
Arduino
Ethernet Shield
Rel
LED
Resistor
Buzzer
Sensor Ultrassnico
Ampola Magntica
Servo Motor
Total

Preo
R$ 100.00
R$ 169.00
R$ 13.50
R$ 0,50
R$ 0,50
R$ 9.00
R$ 10.00
R$ 5.00
R$ 20.00
R$ 327.50

29

ANEXOS

Figura 31 - Datasheet Arduino

Figura 32 - Datasheet Ethernet Shield