Instrumentao o ramo da engenharia que

trata do projeto, fabricao, especificao,

montagem, operao e manuteno dos
instrumentos para a medio e o controle das
variveis do processo industrial.
Instrumentos so dispositivos utilizados para
sentir, indicar, registrar, transmitir, converter,
controlar, informaes do processo.

Os
instrumentos
geralmente
esto
associados e aplicados aos seguintes
equipamentos: caldeiras, reatores, bombas,
colunas de destilao, fornos, queimadores,
refrigeradores,
aquecedores,
secadores,
condicionadores
de
ar,
compressores,
trocadores de calor, torres de refrigerao,
separadores, etc.

Processo uma operao onde varia pelo

menos uma caracterstica fsica e/ou qumica
de determinado material.

Controle o estudo da filosofia de

interligao dos instrumentos com o objetivo
de alcanar uma ao de controle. Oferece
alternativa e estabelece limitaes utilizao
dos instrumentos.
O controle ou regulao automtica de
processos industriais trata do controle, por
meio de dispositivos automticos, das
diversas variveis fsicas e/ou qumicas
ocorrentes nos processos industriais.

O objetivo do Controle de Processos

manter uma varivel constante ou, no mnimo,
variando
dentro
de
certos
valores
estabelecidos.
Efeitos que devem ser considerados, na
implantao da instrumentao ou de um
sistema de controle:
mudanas na carga
inrcia no processo (tempo que a varivel
requer para alcanar um novo valor ao
ocorrer uma modificao na carga).

Modificao na carga pode ocorrer devido a

(1) uma maior ou menor demanda ou
alterao na quantidade do agente de
controle; (2) uma alterao nas condies do
ambiente; (3) uma modificao na quantidade
do agente controlador e (4) uma reao
qumica que gera ou absorve calor.

So causas de inrcia de um processo:

(1) a capacitncia; (2) a resistncia; (3)
o potencial e (4) o retardamento.
Distrbio um sinal que tende a afetar
adversamente o valor de sada de um sistema.

Processo

com autorregulao
sem autorregulao

Regulao ou controle

manual
automtica

Vantagens da Regulao Automtica:

Melhoria do produto
Aumento da produo
Segurana

Princpio da Regulao

Fonte: Sighieri, L.; Nishinari, A. Controle de Automtico de Processos Industriais

Instrumentao, 1988.

Princpio da Regulao Automtica

Sistema de controle de nvel

Sistema de controle de nvel

Elementos da Regulao Automtica:

Partes fundamentais - Tomada de impulso,
regulador e vlvula automtica
Dispositivos auxiliares - Transmissores,
alarmes acsticos e/ou visuais, sistemas de
bloqueio, servodispositivos, etc.

Definies Preliminares:
Varivel uma grandeza fsica ou qumica do
processo.
Varivel de Processo ou Controlada a
varivel de sada do processo e que se quer
manter constante.
Varivel Manipulada ou de Controle a
varivel que controla o estado do sistema.
atuada pelo controlador para alterar o valor da
varivel controlada.
Medio/Medida a mensurao direta ou
indireta de variveis de processo.

Na avaliao dos mtodos de medio as

caractersticas bsicas consideradas so: (i)
velocidade na resposta ou inrcia do sistema
e (ii) exatido.
Exatido a caracterstica do instrumento de
medio que exprime o afastamento entre a
medida nele efetuada e o valor de referncia
aceito como verdadeiro.

Preciso (Accuracy) Define o limite dos erros

cometidos quando o instrumento utilizado em
condies normais de servio.

Faixa de Medio (RANGE) a faixa indicada

pelos valores inicial e final.
Ex.: faixa de
medio de 10 a 150 oC.
Largura da Faixa de Medio (SPAN) - a
diferena entre o fim e o incio da faixa de
medio (no exemplo anterior, 140 oC).
Campo/Local a rea industrial. Os
instrumentos
locais
esto
comumente
prximos aos elementos primrios ou finais de
controle.
Painel - Local onde se localiza um conjunto de
instrumentos com informaes locais ou
remotas do processo.

Elemento Primrio ou Sensor - Parte de uma

malha ou de um instrumento que sente o valor da
varivel de processo e que assume um estado ou
sinal de sada, pr-determinado e inteligvel,
correspondente ao valor da varivel de processo.
Elemento Final de Controle o dispositivo que
altera o valor da varivel manipulada de uma malha
de controle.
Transmissor o dispositivo que sente uma varivel
de processo por meio de um elemento primrio e que
produz uma sada cujo valor geralmente
proporcional ao valor da varivel de processo.

Transmisso a transferncia distncia

de sinais padres.
Instrumento Pneumtico - Instrumento
cuja alimentao a ar comprimido e cujo
sinal padro de 3 a 15 psig.
Instrumento Eletrnico - Instrumento cuja
alimentao a tenso eltrica e cujo sinal
padro de transmisso de corrente de 4 a
20 mAcc.

Sinal Analgico - Sinal que varia continuamente com

o tempo, assumindo os infinitos valores entre 0 e
100%. O sinal analgico medido.
Sinal Digital - Sinal que assume dois valores
discretos: 0 ou 100%.
Ele contado. Um nico
controlador digital pode ser compartilhado por vrias
malhas de controle.
Conversor - o instrumento que transforma o sinal
analgico em digital (A/D) ou vice-versa (D/A).
Transdutor - Instrumento que converte o sinal
padro pneumtico em sinal eletrnico (P/I) ou viceversa (I/P).

Acessvel - Visvel pelo operador de

processo, interativo com o operador para
aes de controle.
Alarme a indicao da existncia de
anormalidade, atravs de um sinal sonoro,
visual ou ambos.

Lmpada Piloto - Lmpada que indica

estados operacionais de um sistema ou
dispositivos (parado, operando, alarme,
automtico, manual).

Instrumento Dedicado o instrumento que

executa uma funo relacionada com uma
nica varivel de processo. Um instrumento
corresponde a uma malha e uma malha
corresponde a um instrumento.
Instrumento Compartilhado - Um nico
instrumento executa a mesma funo,
geralmente indicao, registro ou controle de
um
grande
nmero
de
variveis,
simultaneamente. Instrumento associado a
muitas malhas.

Chave Dispositivo que liga, desliga ou

seleciona um determinado circuito
eltrico.
Pontos de Teste Pontos acessveis
para
a
instalao
temporria
e
intermitentes de instrumento de medio,
para fins de manuteno.
Rel Dispositivo que liga, desliga ou
transfere um ou mais circuitos eltricos.

Indicador Instrumento que sente uma

varivel de processo e mostra o seu valor,
atravs de escala/ponteiro ou de dgitos.
Registrador Instrumento que sente uma
varivel de processo e imprime o seu valor em
um grfico
Controlador Instrumento que recebe um
sinal proporcional varivel medida,
compara-o com um valor de referncia e gera
na sada um sinal padro, funo matemtica
da diferena entre a medio e a referncia.

Elo de Comunicao Circuito fsico para

ligar equipamentos com a finalidade de
transmitir e receber dados.
Estao Manual de Controle Instrumento
cujo sinal de sada gerado arbitrariamente
pelo operador.
Servomecanismo um sistema de controle
realimentado no qual a sada alguma
posio mecnica, velocidade ou acelerao.
Malha

Conjunto
de
instrumentos
interligados, fisicamente ou por programao.

Sistemas de Controle em malha aberta

so sistemas nos quais a sada no tem
efeito na ao de controle. Isto , a sada
nem medida nem realimentada para a
comparao com a entrada. Qualquer
sistema de controle que opera em uma
base de tempo de malha aberta.

Sistema de Controle em malha fechada

aquele no qual o sinal de sada possui
um efeito direto na ao de controle.
Implica o uso de ao de realimentao
com a finalidade de reduzir o erro do
sistema.

Sistemas de Controle Adaptativo - so

sistemas que possuem habilidade de
adaptao. Isto , a habilidade de se autoajustar ou auto-modificar de acordo com
variaes imprevisveis nas condies de
ambiente ou estrutura.
Sistemas de Controle de Aprendizado so sistemas que possuem uma habilidade
para aprender.
Sistema de Controle a Computador todas
as aes de controle se processam dentro do
computador.

Requisitos Gerais de um Sistema de

Controle Qualquer sistema de controle
deve ser estvel. Alm da estabilidade
absoluta, um sistema de controle deve
possuir uma estabilidade relativa razovel;
isto , a velocidade de resposta deve ser
razoavelmente rpida e esta resposta deve
possuir um amortecimento razovel. Um
sistema de controle tambm deve ser capaz
de reduzir erros a zero ou a algum valor
pequeno tolervel.

Identificao (TAG)
Conjunto alfanumrico usado
para designar instrumento,
funo programada ou malha.

NORMAS

Objetivo - Estabelecer uma codificao para

a identificao alfanumrica e smbolos
grficos de instrumentos ou de funes
programadas usadas nos projetos.
A
representao
grfica inclui o interrelacionamento entre os componentes da
malha.
Americanas: ISA S5.1 e S5.3.
ISA The Instrumentation, Systems
and Automation Society
Brasileira: ABNT SB124.

Aplicaes da Simbologia:
Fluxograma de processo
engenharia;

de

Desenho
de
detalhamento
de
instrumentao
instalao,
diagramas de ligao, plantas de
localizao, diagramas lgicos de
controle, listagem de instrumentos, etc;
Diagramas de telas de vdeo de
estaes de controle.

Objetivos da Simbologia:
Identificar as linhas de interligao dos
instrumentos;

Determinar o local dos instrumentos acessvel ou no;

Estabelecer
a
filosofia
da
instrumentao quanto ao instrumento
ser interligado ou no;

 Identificao
do
instrumento
envolvendo a varivel de processo, a
funo do mesmo, a rea de atividade
e o nmero da malha;
Outras
informaes
adicionais
convencionais e especficas.

Local de montagem dos Instrumentos:

Campo, painel e armrio cego (atrs
do painel) - espao do painel onde o
operador no tem acesso.
Instrumentos de Campo:
Elemento sensor, transmissores
vlvulas de controle.

Caractersticas dos Instrumentos de

Campo:
Robustez;
Resistncia corroso;
Pintura e acabamentos especiais, de
acordo com a atmosfera local;
Local de fcil acesso;
prova de tempo.

Caractersticas dos Instrumentos de

Painel:
Montados em estantes padronizadas;
Manipulam sinais padronizados;
Menor nmero de reserva(estoque);

Estrutura mais frgil;

Menores que os de campo.

Classificao dos Instrumentos de Painel:

Leitura (Display) - fornece informaes.
Cegos (Rack) - executam funes
inteligentes,
mas
no
apresentam
informaes diretas ao operador.
Funo - objetivo ou ao executada por
um dispositivo.

Funo Programada - objetivo ou ao

executada atravs de programa em um
processador de dados.

Fonte: Bega, E. A. Introduo ao Controle de Caldeiras. - 2003

Fonte: Bega, E. A. Introduo ao Controle de Caldeiras. - 2003

Fonte: Bega, E. A. Introduo ao Controle de

Caldeiras. - 2003

Fonte: Bega, E. A. Introduo ao Controle de Caldeiras. - 2003

Fonte: Bega, E. A. Introduo ao Controle de Caldeiras. - 2003

Fonte: Bega, E. A. Introduo ao Controle de Caldeiras. - 2003

Fonte: Bega, E. A. Introduo ao Controle de Caldeiras. - 2003

Fonte: Bega, E. A. et al. Instrumentao Industrial - 2003

Fonte: Bega, E. A. et al. Instrumentao Industrial - 2003

Teles, P, C. S. e Barros, D. G. P. Tabelas e Grficos

para Projetos de Tubulaes. - 1978

Teles, P, C. S. e Barros, D. G. P. Tabelas e Grficos

para Projetos de Tubulaes. - 1978

Planta bifsica de processamento de petrleo

Fonte: Nunes, G. C. et al. Modelagem e Controle na Produo de Petrleo - 2010

Identifique as malhas de controle do sistema abaixo.