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l
dx
x
y(x)
x
m1
ds
m2
P
O
y
ds d
donde se conclui que a curvatura do eixo longitudinal da viga
1
1 d
ds
(1)
convencionada como positiva quando a concavidade da curva for voltada para baixo.
Sendo a deformada da viga o grfico de uma funo y(x), pode-se dizer que a
inclinao da reta tangente deformada da viga, num determinado ponto, dado pela
tg((x)), igual derivada de y(x) em relao a x avaliada nesse mesmo ponto. Assim,
tg
dy
dx
(2)
ds
dx
cos
(3)
(4)
tg
(5)
1 d
dx
(6)
dy
dx
(7)
d d dy
dx dx dx
ou
d d 2 y
dx dx 2
(8)
1 d d 2 y
dx dx 2
(9)
Esta equao, deduzida a partir da geometria da deformada da viga, vale qualquer que seja
o comportamento do material.
No caso de o material da viga ser linearmente elstico, obedecendo lei de Hooke, a
curvatura
1
M
z
EI z
(10)
sendo Mz o momento fletor de EIz a rigidez flexo (em torno do eixo z) da viga.
O sinal negativo que aparece na equao ocorre devido curvatura da viga
d2y
dx2
Mz > 0
y"<0
Mz < 0
y">0
1 d d 2 y
M
2 z
dx dx
EI z
(11)
d2y
M
z
2
dx
EI z
(12)
(13)
dQy
dx
q y
(14)
d d2y
1 dM z
2
dx dx
EI z dx
ou, usando a relao (13), obtm-se
Qy
d3y
EI z
dx3
(15)
que a equao diferencial da linha elstica de 3 ordem, sendo Vy o esforo cortante numa
seo de abscissa x.
Derivando-se ambos o membros da equao (15) em relao a x e lembrando que EIz
constante, vem
d d 3 y
1 dQy
dx dx3
EI z dx
d4y
1
q y
4
dx
EI z
ou ainda
qy
d4y
dx 4 EI z
(16)
engaste
y0
geomtrica
dy
0
geomtrica
dx
apoio simples
ou
y0
geomtrica
d2y
d2y
M z 0 EI z 2 0 2 0 mecnica
dx
dx
M0
M0
ou
y0
2
d
y
d2y
M
M M EI
0
z
0
z
0
2
2
EI z
dx
dx
geomtrica
mecnica
extremidade livre
d2y
d2y
M
EI
0 mecnica
z
z
dx2
dx2
3
3
V 0 EI d y 0 d y 0 mecnica
z
y
dx3
dx3
M0
d2y
d2y
M0
M z M 0 EI z 2 M 0 2
EI
dx
dx
3
3
d
y
d
y
P
V P EI
P 3
z
y
EI
dx3
dx
mecnica
mecnica
Vale salientar uma vez mais que as equaes diferenciais descritas anteriormente so
vlidas somente no mbito da anlise linear fsica e geomtrica.
Exemplos de aplicao:
1 - Obter a equao da elstica para as duas vigas em balano abaixo, sendo EIz = constante.
q
A
A
M z ( x) M A RA x
EI z
q 2
q
q
d2y q
q
x l 2 qlx x 2 EI z 2 l 2 qlx x 2
2
2
2
dx
2
2
dy ql 2
ql
q
x x 2 x3 C1
dx
2
2
6
EI z yx
ql 2 2 ql 3 q 4
x x
x C1 x C2
4
6
24
y 0
x 0 dy
0
dx
Assim:
dy
ql 2
ql
q
0
0 02 03 C1 0 C1 0
dx
2
2
6
yx 0
ql 2 2 ql 3 q 4
0 0
0 0 0 C2 0 C2 0
4
4
24
yx
q l2 2 l 3 1 4
x x
x
EI z 4
6
24
dy
q l2
l
1
x x 2 x3
dx EI z 2
2
6
- Viga com carregamento concentrado:
M z ( x) M A RA x Fl Fx EI z
EI z
d2y
F x l
dx 2
dy
1
F x 2 lx C1
dx
2
l
1
EI z yx F x3 x 2 C1 x C2
2
6
y 0
x 0 dy
0
dx
Assim:
dy
1
0 F 02 l 0 C1 0 C1 0
dx
2
1
1
yx 0 F 03 02 0 0 C2 0 C2 0
2
6
Com isso:
yx
F 1 3 l 2
x x
EI z 6
2
dy
F 1 2
x lx
dx EI z 2
2 - Obter a equao da elstica para a viga simplesmente apoiada a seguir, sendo EIz =
constante.
q
A
l
y
M z ( x) RA x
EI z
q 2 ql
q
d 2 y ql
q
x x x 2 EI z 2 x x 2
2
2
2
2
2
dx
dy
ql
q
x 2 x3 C1
dx
4
6
EI z yx
ql 3 q 4
x
x C1 x C2
12
24
x 0 y 0
xl y 0
Assim:
y0 0
yl 0
ql 3 q 4
0 0 0 C1 C2 0 C2 0
12
24
ql 3 q 4
ql3
l l C1 l 0 0 C1
12
24
24
y x
q
EI z
l 3 1 4 l3
x
x
x
12
24
24
dy
q l 2 1 3 l3
x x
dx EI z 4
6
24
3 - Obter a equao da elstica para a viga simplesmente apoiada a seguir, sendo EIz =
constante.
l
y
d2y
momento fletor EI z 2 uma funo obrigatoriamente contnua por partes (ou seja, que
dx
dy
x dy x .
dx x a dx x a
Para 0 x a :
Pl a
d 2 y Pl a
x EI z 2
x
l
l
dx
M z ( x) RA x
EI z
dy
Pl a 2
x C1
dx
2l
EI z yx
Pl a 3
x C1 x C2
6l
x 0 y 0
Assim:
y0 0
EI z yx
Pl a 3
0 C1 0 C2 0 C2 0
6l
Pl a 3
x C1 x
6l
Para a x l :
d2y
x
x
M z ( x) RA x Px a Pa 1 EI z 2 Pa 1
dx
l
EI z
x2
dy
Pa x C3
dx
2l
x3 x 2
EI z y x Pa C3 x C4
6l 2
10
xl y 0
Assim:
l3 l2
Pal2
yl 0 Pa C3l C4 0 C4
C3l
3
6l 2
EI z yx
x3 x 2
Pl a 3
Pal2
x C1 x Pa C3 x l
0
6l
3
6l 2
EI z
y ( x)
1
EI
z
Em x a
C1 a
1
EI z
Pa a 3 P a 3
1 Pa a 3 Pa a 2
Pal2
C
a
1
3
6l
EI
6
6l
2
3
z
Pa3
Pal2
C3 a l
3
3
dy
EI z
( x)
dx
1
EI
z
Em x a
C1
Pax3 Px3
6l 6 C1 x ; 0 x a
Pax3 Pax2
Pal2
C3 x l
; a x l
2
3
6l
Pax2 Px2
2l 2 C1 ; 0 x a
2
Pax
; a x l
Pax
C
3
2l
1
EI z
Pa a 2 P a 2
1 Pa a 2
Pa a C3
1
2l
EI z 2l
Pa 2
C3
2
Fazendo 1 2 2 :
2
Pa3 Pa3
Pal2
Pa3 Pal
C3 a l
C3 a C3
3
2
3
6l
3
11
C1 C3
Pa2
Pa3 Pa2 Pal
C1
2
6l
2
3
EI z
y ( x)
1
EI
z
6 6l
2
3
6l
Pax3 Pax2 Pa3 Pal
Pal2
x l
; a x l
2
3
3
6l
6l
dy
EI z
( x)
dx
1
EI
z
2l 2 6l 2 3 ; 0 x a
2
3
Pax
Pa
Pal
2l Pax 6l 3 ; a x l
4 - Obter as reaes de apoio e equao da elstica para a viga hiperesttica a seguir, sendo EIz =
constante.
A
q
B
x
l
y
Fy 0 RA ql RB 0 RA ql RB
RA e M A em funo de
l
ql
l RB
M A 0 M A ql l RB 0 M A
2
2
RB
A funo geral do momento fletor pode ser escrita, em funo de RB , na seguinte forma:
12
q 2
ql 2
q
x M ( x) qlx RB x
l RB x 2
2
2
2
2
q 2
ql
M ( x)
x ql RB x l RB
2
2
M ( x ) RA x M A
d2y
M x d 2 y
1 q 2
ql 2
2
x qlx RB x RBl
dx 2
EI z
dx
EI z 2
2
Desenvolvendo-se duas integrais sucessivas resulta, para o caso particular de EIZ
constante:
EI z
dy q 3 ql 2 RB 2
ql 2
x x
x RBlx
x C1
dx 6
2
2
2
q 4 ql 3 RB 3 RB 2 ql 2 2
EI z yx
x x
x
lx
x C1 x C2
24
6
6
2
4
Na expresso geral de y(x) h trs constantes a determinar: C1, C2 e RB. Da mesma forma
h trs condies de contorno geomtricas que podem ser utilizadas: y0 y A 0 ,
dy
0 A 0
dx
e yl yB 0 .
Aplicando-se essas trs condies de contorno obtm-se:
x 0 y(0) y A 0 e
dy
0 A 0
dx
dy
0 0 0 0 C1 0 C1 0
dx
y A 0 0 0 0 0 C2 0 C2 0
x l y(l ) yB 0
yl 0
q 4 ql 3 RB 3 RBl 2 ql 2 2
3ql
l l
l
l
l RB
24
6
6
2
4
8
13
RA ql RB RA ql
MA
3ql
5ql
RA
8
8
ql 2
ql 2 3ql 2
ql 2
l RB M A
MA
2
2
8
8
A linha elstica resulta em:
q 4 ql 3 ql 3 3ql 2 ql 2 2
x x x
lx
x
24
6
16
16
4
2
1 q 4
ql
ql 2
x 5 x3
y x
x
EI z 24
48
16
y x
1
EI z
dy
1 q 3 ql 2 3ql 2 3ql
ql 2
x x
lx
dx EI z 6
2
16
8
2
dy
1 q 3 5ql 2 ql 2
x
x
dx EI z 6
16
8
14