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FABIANO PINHEIRO RAMPAZZO

ESTUDO DE VIABILIDADE DO SISTEMA DE ANCORAGEM DE UMA


UNIDADE FLUTUANTE DE PRODUO E ARMAZENAMENTO
FPSO ACOPLADA A UM SISTEMA DE COMPLETAO SECA
TLWP

So Paulo
2011

FABIANO PINHEIRO RAMPAZZO

ESTUDO DE VIABILIDADE DO SISTEMA DE ANCORAGEM DE UMA


UNIDADE FLUTUANTE DE PRODUO E ARMAZENAMENTO
FPSO ACOPLADA A UM SISTEMA DE COMPLETAO SECA
TLWP

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia

rea de Concentrao:
Engenharia Naval e Ocenica

Orientador:
Prof. Dr. Kazuo Nishimoto

So Paulo
2011

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob


responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo, 26 de maio de 2011.

Assinatura do autor ____________________________

Assinatura do orientador _______________________

Rampazzo, Fabiano Pinheiro


Estudo de viabilidade do sistema de ancoragem de uma unidade flutuante de produo e armazenamento FPSO acoplada
a um sistema de completao seca TLWP / F.P. Rampazzo. -So Paulo, 2011.
175 p.
Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Naval e Ocenica.
1. Estruturas flutuantes 2. Ancoragem (Estudo; Viabilidade)
I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento
de Engenharia Naval e Ocenica II. t.

ii

DEDICATRIA

Dedico este trabalho a memria de meus pais,


ao amor da minha irm e tios
e pela dedicao e amor do meu anjo chamado Carolina.

iii

AGRADECIMENTOS

minha famlia e amigos por todo apoio durante as horas difceis da minha e pelo
compartilhamento das alegrias obtidas.
Ao Professor Kazuo Nishimoto por todos esses anos de apoio ao meu
desenvolvimento profissional e especialmente no decorrer desta dissertao.
Aos amigos do TPN, Edgard Borges Malta, Felipe Rateiro Pereira, Fabio Tadao
Matsumoto, Pedro Myaki, Rafael Watai, Henrique Gaspar, Leonardo Fecchio e Paula Ruocco
que ajudaram no desenvolvimento deste conceito.
Aos amigos da Petrobras, Roberto Edward Cruz e Eduardo Maral Vilame, pela
dedicao, interesse e foco na viabilizao deste conceito alm da tima companhia durante o
acompanhamento dos ensaios no Japo e do aprimoramento realizado na Holanda.
Aos grandes amigos da Federal, Fernando Kabata, Luis Felipe B. Faria, Norberto
Gama Jr., Rodrigo S. Muramoto e Victor Seneda por esses 15 anos de amizade e dedicao
incodicional.
A todos que colaboraram com esse trabalho mas que no foram citados nominalmente
nesta dissertao.
Ao Sr. Jairson de Lima e ao Professor Hernani Brinatti pela confiana atribuda na
concesso da bolsa de mestrado. ANP, por ter financiado parte da pesquisa atravs da
concesso da bolsa de estudos de Mestrado.

iv

EPGRAFE

Now this is not the end. It is not even the beginning of the end.
But it is, perhaps, the end of the beginning.
Sir Winston Churchill, 1942

RESUMO

A produo de petrleo e gs em campos brasileiros cada vez mais proveniente de


regies com guas profundas e situadas longe da costa, chegando a distncias de mais de 100
km, como, por exemplo, na Bacia de Campos ou de Santos. Devido falta de infra-estrutura e
s caractersticas do petrleo desses campos, a cadeia de abastecimento e o sistema de
exportao da produo possuem grande importncia para a indstria offshore.
Uma maneira usual para a exportao da produo atravs de dutos submarinos,
onde o leo e/ou a gs flui das plataformas diretamente para o continente. Com esta infraestrutura possvel a utilizao de sistemas de produo sem capacidade de armazenamento
e, conseqentemente, torna-se desnecessrio o uso de navios para o alvio da produo. No
entanto, devido qualidade do leo e s distncias entre os poos e a costa em alguns campos
brasileiros, a utilizao dos oleodutos mostra-se uma soluo pouco vivel. Por este motivo,
bastante comum o uso de FPSOs ou semi-submersveis conectadas a sistemas auxiliares,
como o FSO (Floating Storage and Offloading).
Nas plataformas, outra caracterstica importante e desejada tornar vivel o uso de um
sistema de completao seca (rvore de Natal acima da linha dgua) com o objetivo de
diminuir, significativamente, os custos operacionais envolvidos. Esse tipo de completao
utilizado, com excelncia, por unidade do tipo TLWP ou Spar, devido ao baixo nvel dos
movimentos e aceleraes observadas nestas plataformas.
Entretanto, as condies ambientais severas amplificam as dificuldades para encontrar
um sistema com grande capacidade de armazenamento e que permita o uso de completao
seca. Neste contexto, pesquisadores e engenheiros esto sendo obrigados a desenvolver novos
conceitos capazes de atender a essa demanda. Desta forma, uma nova soluo, considerando
um FPSO e uma TLWP operando a uma curta distncia e trabalhando de forma acoplada com
a conexo garantida por cabos sintticos vem sendo estudada.
Essencialmente, o grande atrativo deste conceito o fato de que toda a produo e o
armazenamento so concentrados no FPSO e a TLWP responsvel pela perfurao e
extrao dos hidrocarbonetos atravs de risers verticais. Assim o sistema trabalhando de
forma conjunta possui capacidade de armazenamento e permite o uso da completao seca.

vi

Nesta dissertao, foi realizado um estudo sobre a evoluo deste novo conceito,
dividido em trs fases. A primeira focada no dimensionamento do sistema de conexo e
ancoragem das unidades e em uma investigao da interao hidrodinmica entre as unidades
de forma a mostrar a viabilidade do sistema.
A segunda fase, focada na validao dos resultados por meio da comparao com os
testes realizados no modelo em escala do NMRI (National Maritime Research Institute Japo). Finalmente, a terceira fase, com foco no redimensionamento do sistema de amarrao
e no sistema de conexo, com base nos resultados obtidos na segunda fase.

Palavras Chave: Sistema de produo acoplada, Tanque de Provas Numrico (TPN),


Anlise dinmica acoplada, Anlise no domnio do tempo, FPSO-TLWP, Completao seca.

vii

ABSTRACT

The oil and gas production in Brazilian fields are commonly found in deep water and
situated far away from the coast, reaching distances of more than 100 km as, for example, in
the Campos Basin or Santos Basin. Due to the heavy oil and lack of pipeline infrastructure
found in these fields, not only subsea equipments that must support high pressure but also
logistics problems such as supply chain and production exportation system play an important
role for the offshore industry.
A usual way to export the production is to concentrate it in hubs of submarine
pipelines which flows the oil or gas from the platforms to the continent. This infrastructure
makes possible the use of no storage production systems and, consequently, releases the use
of the shuttle tanks employment. However, due to the quality of the oil and the distances
between the wells and the coast, some Brazilian fields do not allow the use of the pipelines to
export their production. For this reason, is quite common to use FPSO and semi-submersible
aided by auxiliary systems such as the FSO (Floating Storage and Offloading) units.
Another important and desired characteristic of production platforms is to make it
feasible to install a dry Christmas tree system aiming to decrease, significantly, operational
costs involved. This feature is performed, with excellence, by TLWP and Spar units due to the
low level of motions and accelerations observed in these platforms.
Harsh environmental conditions can bring difficulties to find a solution of a system
with both storage and dry tree system capability. In this context, researchers and engineers are
being forced to develop new technological systems capable to support this demand. In this
way, a new solution considering a FPSO and a TLWP coupled in a short distance by synthetic
ropes has being studied. Essentially, the attractive feature of this concept is the fact that the
production is performed by the FPSO whereas the TLWP is responsible to support the risers
and drilling facilities turning the system coupled, equipped with a dry Christmas tree and with
the possibility to storage the production.

viii

By now, the concept evolution has been divided in three phases. The first phase
concerned about an advanced research focusing on the connection and mooring system
development and the hydrodynamic interaction between the units and having in mind the
verification of the concept feasibility.
The second phase, concerned about the results validation by a comparison with scale
model tests performed in the NMRI (National Maritime Research Institute Japan). Finally,
the third phase, has the focus in the mooring and connection system resizing based on the
results obtained on second phase.

Keywords: Coupled System, Numerical Offshore Tank (TPN), Fully Coupled


analysis, Time domain simulation, FPSO-TLWP, Dry tree completion.

ix

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 MODELO ESQUEMTICO DO FUNCIONAMENTO DO SISTEMA DE AMARRAO E CONEXO DO SISTEMA ............................. 3
FIGURA 2 PERSPECTIVA DO CAMPO DE PAPA TERRA [UPSTRAM (2010)] ................................................................................ 5
FIGURA 3 RESERVAS MUNDIAIS E BRASILEIRAS DE PETRLEO [ADAPTADO DE EIA (2010)] ......................................................... 8
FIGURA 4 MAIORES RESERVAS MUNDIAIS DE PETRLEO [ADAPTADO DE EIA (2010)] ................................................................ 8
FIGURA 5 RESERVAS MUNDIAIS E BRASILEIRAS DE GS [ADAPTADO DE EIA (2010)] ................................................................. 9
FIGURA 6 PLATAFORMA FIXA DE GUARICEMA [(PETROBRAS (2010A)] .............................................................................. 10
FIGURA 7 FLUXOGRAMA DO CAMPO DE ALBACORA [PETROBRAS (2010B)] ........................................................................ 12
FIGURA 8 PRINCIPAIS CAMPOS DAS BACIAS DE CAMPOS, SANTOS E DO ESPRITO SANTO ANTERIORES S DESCOBERTAS DO PR-SAL
[PETROBRAS (2010B)] ................................................................................................................................... 13
FIGURA 9 CAMPO DE MARLIM [PETROBRAS (2010B)] ................................................................................................... 14
FIGURA 10 REAS MAIS PROMISSORAS PARA EXPLORAO [PETROBRAS (2009)]................................................................ 14
FIGURA 11 CONFIGURAO ESQUEMTICA DE UM SISTEMA DE PRODUO NO PR-SAL [ALTERADO DE: PETROBRAS (2010B)] .... 15
FIGURA 12 GASODUTOS E OLEODUTOS NO GOLFO DO MXICO (ALTERADO DE: OFFSHORE MAGAZINE (2010)] ........................... 16
FIGURA 13 ARRANJO DO SISTEMA DE PRODUO KIZOMBA A [BOLES & MAYHALL (2006)] ..................................................... 18
FIGURA 14 PLATAFORMA MONOCOLUNA DESENVOLVIDA ENTRE A PETROBRAS E O LABORATRIO TPN/USP ............................... 19
FIGURA 15 SISTEMAS DE PRODUO EM 2010 [ADAPTADO DE FEARNLEY OFFSHORE (2010)] ................................................. 22
FIGURA 16 FPSO P50 (AGNCIA PETROBRAS) ............................................................................................................. 23
FIGURA 17 FPSO ANCORADO PELO SISTEMA (A) TURRET, (B) DICAS ................................................................................... 24
FIGURA 18 COMPARAO DO RAIO DE ANCORAGEM EM CATENRIA LIVRE E TAUT-LEG ............................................................ 25
FIGURA 19 PERODOS NATURAIS DE HEAVE TPICOS POR SISTEMA [MALTA (2010)] ............................................................... 26
FIGURA 20 (A) SEMI-SUBMERSVEL P-51 (AGNCIA BRASIL), (B) PERDIDO SPAR (UPSTREAMONLINE) ....................................... 27
FIGURA 21 (A) A MOSES TLP (MODEC DESIGN), (B) FOUR STAR TLP (SBM DESIGN)............................................................. 28
FIGURA 22 EFEITOS DA DERIVA DA TLP .......................................................................................................................... 28
FIGURA 23 (A) TPICO RISER DE PRODUO, (B) ILUSTRAO DOS COMPENSADORES DE MOVIMENTO......................................... 29
FIGURA 24 VISTA ESQUEMTICA DE TOPO....................................................................................................................... 30
FIGURA 25 DETALHE DA CONEXO................................................................................................................................. 30
FIGURA 26 SEGMENTO DA PATENTE DO SISTEMA [GOULART & CRUZ (2008)] ....................................................................... 31
FIGURA 27 PRINCIPAIS POSIES ESTUDADAS, (A E B) - LATERAL E (C E D) - FRONTAL ............................................................. 32
FIGURA 28 VARIAES NO ARRANJO DAS CONEXES POR COLUNA, (A) 5 LINHAS RADIAIS, (B) 5 LINHAS PARALELAS, (C) 8 LINHAS
RADIAIS E (D) 8 LINHAS PARALELAS ....................................................................................................................... 33
FIGURA 29 CONFIGURAO DO SISTEMA APS A 1 ETAPA DO DESENVOLVIMENTO, (A) APROAMENTO E (B) DETALHE DAS LINHAS DE
CONEXO ........................................................................................................................................................ 34
FIGURA 30 ARRANJO DO ENSAIO, (A) ISOMTRICA PELO BORDO DA TLWP, (B) FRONTAL ......................................................... 35
FIGURA 31 ARRANJO FINAL DO SISTEMA, (A) VISTA DE TOPO, (B) DETALHE DAS CONEXES ....................................................... 36
FIGURA 32 ARRANJO DO PROJETO WEST SENO [WETCH & WYBRO (2004)] ......................................................................... 39
FIGURA 33 ENSAIOS DO PROJETO WEST SENO REALIZADOS NO MARIN [KORLOO ET AL. (2004)] ............................................. 40
FIGURA 34 ARRANJO DO PROJETO DE KIZOMBA A [SANDSTROM ET AL. (2006)] .................................................................... 40
FIGURA 35 FLUXOGRAMA DE UMA ANLISE ACOPLADA [ALTERADO DE: SANDSTROM ET AL. (2006)] .......................................... 41
FIGURA 36 ARRANJO DO PROJETO KIZOMBA A [SANDSTROM ET AL. (2006)] ........................................................................ 42
FIGURA 37 TIPOS DE TANQUES DE PROVAS (ALTERADO DE: MALTA,2010) ........................................................................... 43
FIGURA 38 TIPOS DE TANQUES FSICOS, (A) TANQUE OCENICO NMRI, (B) TANQUE OCENICO CH-TPN, (C) TANQUE OCENICO
LABOCEANO, (D) TANQUE DE REBOQUE IPT, (E) TNEL DE CAVITAO MARIN, (F) TNEL DE VENTO IPT ....................... 44
FIGURA 39 SUPERFCIE DE CONTROLE DE CADA CORPO [MALENICA ET AL. (2005)] ................................................................. 47
FIGURA 40 MODULARIZAO DO CDIGO DO ANFLEX (2006) .......................................................................................... 50
FIGURA 41 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS [SILVEIRA (2001)] ........................................................................................... 51
FIGURA 42 EXEMPLO DE UM SISTEMA COM CORPO SUBMERSO [NISHIMOTO (2005)] ............................................................. 53
FIGURA 43 FLUXOGRAMA DO PROCESSO GLOBAL DO TPN [ALTERADO DE LUZ ET AL. (2009)] .................................................. 54
FIGURA 44 ASPECTO GERAL DO PR-PROCESSADOR DO TPN PREA3D (PRODUO PRPRIA)................................................ 55
FIGURA 45 CLUSTER PARA PROCESSAMENTO DO TPN ....................................................................................................... 56
FIGURA 46 IMAGEM DO PS-PROCESSADOR DO TPN ........................................................................................................ 57
FIGURA 47 (A) VISTA DE TOPO DA POSIO (ATLWP E AFPSO) COM A RESULTANTE DE FORAS = 0, (B) VISTA DE TOPO DA POSIO DE
OPERAO DAS UNIDADES (BTLWP E BFPSO) COM AS CONEXES, (C) VISTA LATERAL DA POSIO (ATLWP E AFPSO) COM A

RESULTANTE DE FORAS = 0, (D) VISTA LATERAL DA POSIO DE OPERAO DAS UNIDADES (BTLWP E BFPSO) COM AS CONEXES
E (E) COMPARAO DAS POSIES (ATLWP E AFPSO) E (BTLWP E BFPSO) ......................................................................... 59
FIGURA 48 EQUILBRIO DO SISTEMA CONDIO INCIDINDO NA TLP (ALTERADO DE CRUZ (2009)) .......................................... 60
FIGURA 49 DIMENSES PRINCIPAIS DO FPSO.................................................................................................................. 61
FIGURA 50 ARRANJO DO DECK DA TLWP FASE I ............................................................................................................ 62
FIGURA 51 FLUXOGRAMA DE DIMENSIONAMENTO DA TLWP ............................................................................................. 63
FIGURA 52 DISCRETIZAO DO MODELO EM FATIAS .......................................................................................................... 63
FIGURA 53 ASPECTO GERAL DOS CASCOS CONSIDERADOS NA PLANILHA ................................................................................. 64
FIGURA 54 REGRESSO DA MASSA ESTRUTURAL POR REA ................................................................................................. 66
FIGURA 55 FLUXOGRAMA DA REGRESSO DE MASSA ESTRUTURAL........................................................................................ 67
FIGURA 56 DIAGRAMA COM OS OBJETIVOS, RESTRIES E DADOS DE ENTRADA....................................................................... 70
FIGURA 57 FLUXOGRAMA DE UM ALGORITMO GENTICO [TANCREDI (2008)]........................................................................ 71
FIGURA 58 DIMENSES PRINCIPAIS DA TLWP ................................................................................................................. 72
FIGURA 59 ANLISE DE ESTABILIDADE, (A) TANQUE AVARIADO NO CALADO DE TRANSPORTE E (B) TANQUE AVARIADO NO CALADO DE
INSTALAO, (C) E (D) GRFICOS DE ESTABILIDADE................................................................................................... 73
FIGURA 60 SISTEMA DE COORDENADAS GLOBAL (PRETO), LOCAL (AZUL) E NGULO DE INCIDNCIA DAS CONDIES AMBIENTAIS
(VERMELHO). ................................................................................................................................................... 74
FIGURA 61 IDENTIFICAO DAS LINHAS DE AMARRAO E NO DETALHE A DAS LINHAS DE CONEXO ........................................... 75
FIGURA 62 IDENTIFICAO DOS 3 NVEIS DAS LINHAS DE CONEXO E DE ALGUNS TENDES ........................................................ 75
FIGURA 63 (A) COMPOSIO DAS LINHAS DE AMARRAO, (B) CARACTERSTICAS DAS LINHAS. .................................................. 77
FIGURA 64 MALHA DA TLWP VISTAS DOS PAINIS. ........................................................................................................ 80
FIGURA 65 FPSO CALADO CHEIO - VISTA DOS PAINIS ....................................................................................................... 81

FIGURA 66 DIREO DE INCIDNCIA DAS ONDAS UTILIZADAS NO WAMIT ............................................................................ 82


FIGURA 67 RAO HEAVE TLWP FPSO CALADO CHEIO, (A) TLWP DESACOPLADA, (B) INCIDNCIAS DE ONDA ENTRE 0 E 157.5 E
(C) INCIDNCIAS DE ONDA ENTRE 180 E 337.5 ...................................................................................................... 83
FIGURA 68 ESCALA DOS GRFICOS DE ELEVAO DA SUPERFCIE LIVRE .................................................................................. 85
FIGURA 69 ELEVAO DA SUPERFCIE LIVRE POR PERODO E INCIDNCIA ................................................................................ 86
FIGURA 70 COEFICIENTES DE ARRASTO HIDRODINMICOS DO FPSO. .................................................................................... 88
FIGURA 71 COEFICIENTES DE ARRASTO AERODINMICO DO FPSO........................................................................................ 89
FIGURA 72 COEFICIENTES DE ARRASTO DA TLWP, (A) E (B) HIDRODINMICO (C) E (D) AERODINMICO....................................... 90
FIGURA 73 MODELO USADO PARA O CLCULO DA RIGIDEZ DO SISTEMA, (A) FPSO MODELO DESACOPLADO, (B) TLWP MODELO
DESACOPLADO E (C) MODELO ACOPLADO COM A DISCRETIZAO DAS LINHAS ................................................................ 91
FIGURA 74 CLCULO DA RIGIDEZ DO SISTEMA, (A) SURGE FPSO MODELO DESACOPLADO, (B) SURGE TLWP MODELO
DESACOPLADO, (C) SURGE MODELO ACOPLADO E (D) DIREES DE DESLOCAMENTO ....................................................... 92
FIGURA 75 PASSEIO DAS UNIDADES NO PLANO ................................................................................................................. 95
FIGURA 76 GERAO DE ONDA CONCNTRICA NO DEEP SEA BASIN ...................................................................................... 96
FIGURA 77 TLWP, (A) MODELO GEOMTRICO E (B) MODELO NA ESCALA 1:100..................................................................... 97
FIGURA 78 FPSO, (A) MODELO GEOMTRICO E (B) MODELO NA ESCALA 1:100 ..................................................................... 98
FIGURA 79 (A) FOTO DO ARRANJO DO ENSAIO E (B) DETALHE DO SUPORTE DAS LINHAS .......................................................... 102
FIGURA 80 DEFINIO DA DIREO DAS ONDAS ENSAIADAS .............................................................................................. 104
FIGURA 81 LOCALIZAO DOS GYROS E DOS SENSORES DE MOVIMENTO (H1 AT H5)............................................................ 104
FIGURA 82 LOCALIZAO DAS CLULAS DE CARGA DAS LINHAS, TENDES E CONEXES............................................................ 105
FIGURA 83 ARRANJO DE LASTRO DO FPSO CALADO CHEIO ............................................................................................ 105
FIGURA 84 ARRANJO DE LASTRO DO FPSO CALADO VAZIO ............................................................................................ 106
FIGURA 85 ARRANJO DE LASTRO DA TLWP ................................................................................................................... 106
FIGURA 86 ESPECTROS DE ONDA UTILIZADOS NOS ENSAIOS, (A) ESPECTRO DO TIPO WHITENOISE, (B) MAR OPERACIONAL E (C) MAR
EXTREMO ...................................................................................................................................................... 107
FIGURA 87 CONFRONTAO EXPERIMENTAL X NUMRICO DA RIGIDEZ DOS TENDES ............................................................ 108
FIGURA 88 SISTEMA DE COORDENADAS DOS MOVIMENTOS NO ENSAIO CATIVO .................................................................... 109
FIGURA 89 TESTE CATIVO - FPSO DESACOPLADO - INCIDNCIA DE ONDA 30....................................................................... 110
FIGURA 90 TESTE CATIVO - TLWP DESACOPLADO - INCIDNCIA DE ONDA 30 ...................................................................... 111
FIGURA 91 TESTE CATIVO - SISTEMA ACOPLADO - INCIDNCIA DE ONDA -90 ....................................................................... 112
FIGURA 92 TESTE CATIVO - SISTEMA ACOPLADO - INCIDNCIA DE ONDA -60 ....................................................................... 113
FIGURA 93 TESTE CATIVO - SISTEMA ACOPLADO - INCIDNCIA DE ONDA +90 ...................................................................... 113
FIGURA 94 LEGENDA UTILIZADA PARA COMPARAO DOS ENSAIOS EM ONDA COM MODELO LIVRE ........................................... 114
FIGURA 95 RAO DE YAW TRAADO A PARTIR DAS ONDAS REGULARES, (A) MODELO NUMRICO - TPN E (B) MODELO FSICO - NMRI
................................................................................................................................................................... 114

xi

FIGURA 96 ONDA REGULAR - INCIDNCIA =+90 T= 13S H=2.6M - SRIE TEMPORAL DA TRAO NAS CONEXES ..................... 115
FIGURA 97 ONDA REGULAR - INCIDNCIA =+90 T= 13S H=2.6M - ZOOM DA SRIE TEMPORAL DA TRAO NAS CONEXES........ 116
FIGURA 98 ONDA REGULAR - INCIDNCIA =+90 T= 13S H=2.6M- ESPECTRO DE FORA DOS TENDES ................................... 116
FIGURA 99 ONDA REGULAR - INCIDNCIA =+90 T= 13S H=2.6M- SRIE TEMPORAL DA TRAO NOS TENDES........................ 117
FIGURA 100 ONDA REGULAR - INCIDNCIA =+90 T= 13S H=2.6M- ESPECTRO DE MOVIMENTOS DA TLWP............................ 118
FIGURA 101 ONDA REGULAR - INCIDNCIA =+90 T= 13S H=2.6M - ESPECTRO DE MOVIMENTOS DA FPSO ............................ 118
FIGURA 102 ONDA REGULAR - INCIDNCIA =+90 T= 13S H=2.6M- SRIE TEMPORAL DOS MOVIMENTOS DA TLWP ................. 119
FIGURA 103 MAR EXTREMO INCIDNCIA = 0 - ESPECTRO DE MOVIMENTO DA TLWP........................................................ 120
FIGURA 104 MAR EXTREMO INCIDNCIA = 0 - SRIE TEMPORAL DE TRAO NOS TENDES ................................................ 121
FIGURA 105 MAR EXTREMO INCIDNCIA = 0 - SRIE TEMPORAL DE MOVIMENTOS NO FPSO.............................................. 121
FIGURA 106 MAR EXTREMO INCIDNCIA = 0 - SRIE TEMPORAL DE MOVIMENTOS DA TLWP ............................................. 122
FIGURA 107 ARRANJO SIMPLIFICADO DO SISTEMA DE PRODUO ...................................................................................... 124
FIGURA 108 INCIDNCIA DAS ONDAS REGULARES............................................................................................................ 126
FIGURA 109 REPRESENTAO DE UM ARRANJO COM INCLINAO POSITIVA ......................................................................... 127
FIGURA 110 TRAO NO TENDO BOMBORDO (KN) EA DAS CONEXES =130000 KN ...................................................... 127
FIGURA 111 REAES NA TLWP DEVIDO A UM ROLL NO FPSO, (A) <0 E (B) >0 ............................................................... 128
FIGURA 112 TRAO NO TENDO BOMBORDO (KN) ...................................................................................................... 129
FIGURA 113 RESUMO DA TRAO DA CONEXO DE PROA ................................................................................................ 130
FIGURA 114 MXIMOS MOVIMENTOS DE ROLL DA TLWP ............................................................................................... 131
FIGURA 115 NOVO ARRANJO DO CONVS DA TLWP (A) VISTA FRONTAL, (B) CONVS DE PERFURAO, DETALHES DA ELEVAO +6,40
E +18,00, (C) CONVS DE PERFURAO, DETALHES DA ELEVAO +3,50 E +10,50 E (D) CONVS DE PRODUO. ........... 133
FIGURA 116 ARRANJO FINAL DO SISTEMA DE PRODUO ACOPLADA FPSO-TLWP .............................................................. 134

xii

LISTA DE TABELAS
TABELA 1 DIMENSES PRINCIPAIS DO FPSO.................................................................................................................... 62
TABELA 2 CATEGORIA DAS MASSAS CONSIDERADAS ........................................................................................................... 66
TABELA 3 DIMENSES PRINCIPAIS DA TLWP ................................................................................................................... 72
TABELA 4 LOCALIZAO DOS FAIRLEADS .......................................................................................................................... 76
TABELA 5 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DOS TENDES ....................................................................................................... 77
TABELA 6 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DAS LINHAS DE NYLON ............................................................................................ 78
TABELA 7 PESOS E CENTROS DO SISTEMA DE AMARRAO E CONEXO .................................................................................. 78
TABELA 8 MATRIZ DE MASSA - TLWP ............................................................................................................................ 80
TABELA 9 MATRIZ DE RESTAURAO - TLWP .................................................................................................................. 80
TABELA 10 MATRIZ DE MASSA FPSO CALADO CHEIO ...................................................................................................... 81
TABELA 11 TRAO MXIMA NAS LINHAS ...................................................................................................................... 94
TABELA 12 DISTNCIA ENTRE COSTADOS......................................................................................................................... 95
TABELA 13 PROPRIEDADES DA TLWP ............................................................................................................................ 97
TABELA 14 PROPRIEDADES DO FPSO ............................................................................................................................. 99
TABELA 15 AGRUPAMENTO DAS LINHAS DE AMARRAO DO FPSO ................................................................................... 100
TABELA 16 AGRUPAMENTO DAS LINHAS DE AMARRAO E TENDES DA TLWP.................................................................... 100
TABELA 17 AGRUPAMENTO DAS LINHAS DE CONEXO...................................................................................................... 101
TABELA 18 CARACTERSTICAS DAS LINHAS ENSAIADAS ...................................................................................................... 102
TABELA 19 ONDAS ENSAIADAS.................................................................................................................................... 103
TABELA 20 DESLOCAMENTOS OBTIDOS NO TESTE DE RIGIDEZ ............................................................................................ 108
TABELA 21 PARMETROS VARIVEIS DA ANLISE ............................................................................................................ 125
TABELA 22 ONDAS REGULARES UTILIZADAS NA SIMULAO .............................................................................................. 125
TABELA 23 TABELA DE EQUIPAMENTOS, PESOS E CENTROS .............................................................................................. 134

xiii

LISTA DE SMBOLOS
B

Boca da plataforma.

B1

Matriz de amortecimento potencial.

B2

Matriz de amortecimento quadrtico potencial.

BE

Matriz de amortecimento externo linear.

Matriz de restaurao.

Ccx

Coeficiente de fora de correnteza na direo do eixo x do sistema local de


coordenadas, adimensionalizado pela rea transversal exposta correnteza.

C cy

Coeficiente de fora de correnteza na direo do eixo y do sistema local de


coordenadas, adimensionalizado pela rea transversal exposta correnteza.

Ccz

Coeficientes de momento no plano xy do sistema local de coordenadas, devido


atuao da correnteza e adimensionalizado pela rea longitudinal exposta
correnteza vezes o comprimento da plataforma.

CA

Coeficiente de massa adicional.

CD

Coeficiente de arrasto utilizado na formulao de Morison. Tem componentes


transversais e longitudinais, indicadas pelos ndices t e l, respectivamente.

CM

Coeficiente de massa utilizado na formulao de Morison, sendo CM = CA + 1.

CR

Matriz de amortecimento dos elementos de linha.

CG

Centro de gravidade de uma embarcao ou estrutura ocenica

cP

Centi-poise ou centsimo de Poise, equivalente

Distncia de lanamento horizontal da linha de produo ou linha de amarrao.

Dimetro hidrodinmico da linha de produo.

EA

Rigidez Axial. o produto do mdulo de Young (E) pela rea da seco


transversal (A).

fp

freqncia de pico (Hz).

Freqncia (Hz).

Fi

Fora inercial adicional.

Fw

Fora de onda de primeira ordem.

Fmd

Fora de onda de deriva mdia.

Fsd

Fora de onda de deriva lenta.

xiv

Frh

Foras de restaurao hidrosttica.

F pd

Fora devido ao amortecimento potencial.

Fed

Fora devido ao amortecimento externo.

Fed 2

Fora devido ao amortecimento externo quadrtico.

Fwdd

Fora devido ao amortecimento de deriva de onda.

Fc

Fora devido correnteza, considerando a velocidade relativa entre a unidade


flutuante e a correnteza do mar.

Fv

Fora devido ao vento, considerando a velocidade relativa entre a unidade


flutuante e a velocidade do vento.

Fld

Fora devido ao amortecimento das linhas.

Fldr

Fora de arrasto das linhas.

Flvd

Fora de carga dinmica vertical das linhas.

FRI

Foras inerciais dos elementos de linha.

FRExt

Foras externas dos elementos de linha.

FRInt

Foras internas dos elementos de linha.

Acelerao da gravidade.

Pontal da plataforma.

HS

Significant High. Altura significativa de uma onda aleatria.

HR

Altura da onda regular.

Profundidade da lmina dgua.

IW L

Inrcia de linha dgua.

I xx

Inrcia de roll de uma unidade.

I yy

Inrcia de pitch de uma unidade.

I zz

Inrcia de yaw de uma unidade.

Nmero de onda.

KR

Matriz de rigidez dos elementos de linha.

Comprimento da plataforma.

LDA

Lmina Dgua

Matriz de massa e inrcia do corpo flutuante.

xv

MR

Matriz de massa e inrcia dos elementos de linha.

mR

Massa linear imersa da linha de produo.

mRa

Massa linear adicional da linha de produo.

Nmero do modo de vibrar da linha de produo.

Calado da plataforma.

Trao na direo da linha de produo ou linha de amarrao.

TH

Trao horizontal da linha de produo ou linha de amarrao.

TV

Trao vertical da linha de produo ou linha de amarrao.

TP

Peak period. Perodo de pico da onda aleatria.

Te

Perodo de encontro da onda.

Tn

Perodo natural de oscilao.

TR

Perodo da onda regular.

Velocidade de correnteza.

Ur

Velocidade de correnteza relativa ao sistema local de coordenadas. Tem


componentes normais e transversais, indicadas pelos ndices n e t,
respectivamente.

U wn

Acelerao da correnteza projetada na direo normal do elemento da linha de


produo.

U pn

Acelerao do elemento da linha de produo na direo normal.

x x x

Respectivamente posio, velocidade e acelerao do corpo flutuante.

xv

Centro de presso da fora de correnteza na direo x do sistema local de


coordenadas.

yv

Centro de presso da fora de correnteza na direo y do sistema local de


coordenadas.

zv

Centro de presso da fora de correnteza na direo z do sistema local de


coordenadas.

ngulo da linha de produo com o plano horizontal nos elementos.

ngulo de topo da linha de produo com o plano horizontal.

Densidade da gua.

ngulo de incidncia da correnteza.

Freqncia angular natural de oscilao.

xvi

Freqncia angular da onda regular.

Freqncia angular de encontro da onda.

Constante de Phillips. Parmetro de forma ou largura do pico.do espectro


JONSWAP

peakedness parameter. Parmetro de amplificao do pico do espectro


JONSWAP.

xvii

GLOSSRIO
API

American Petruleum Institut. Orgo responsvel por normas e regulamentaes na


rea de petrleo e gs.

RAO

Response Amplitude Operator.

ANP

Agncia Nacional do Petrleo rgo regulador do setor de petrleo e gs natural


no Brasil.

BCS

Bomba Centrfuga Submersa.

BDV

BlowDown Valve. Vlvula de controle do fluxo de gs do poo.

Beam sea Situao em que as ondas incidem no travs da plataforma.


BOE

Barril de leo equivalente, usado para expressar volumes de petrleo e gs natural


na mesma unidade de medida (barris) pela converso do gs nacional taxa de
1.000m3 de gs para 1m3 de petrleo e 1m3 de petrleo para 6,289941 barris de
petrleo.

CA

Oil defoamer. Aditivo qumico que funciona como agente anti espuma

CALM

Catenary Anchor Leg Mooring. Sistema de amarrao com catenria livre. Muito
utilizada em bias para operaes de alivio de leo.

CC

Corrosion Inhibitor. Composto qumico inibidor de corroso

CD

Water in oil Demulsifier. Polmero desemulsificante cuja funo separar a


gua do leo produzido.

CENPES

Centro de Pesquisas e Desenvolvimento Leopoldo Amrico Miguez de Mello.


Centro de Pesquisas da Petrobras criado em 1955 e atualmente passa por um
grande processo de expanso.

Cluster

Grupo de processadores com alta capacidade, no qual possvel fazer a


paralelizao dos processos matemticos que compem a simulao numrica.

CS

Scale Inhibitor. Sistema inibidor de deposies nos risers

CZ

H2S Scavenger. Substncia qumica adicionada para eliminar a formao de H2S.

Drag ForceFora de arrasto; paralelo a direo do fluxo; criada pela diferena de presso
entre superfcies.
Derrick

Torre de perfurao, usada para posicionar o riser e realizar a perfurao.

xviii

DICAS

Differentiated Compliance Anchoring System. Sistema de amarrao em que parte


das linhas tem certa complacncia e que, portanto, permite que a plataforma
(normalmente do tipo FPSO) tenha a possibilidade de se posicionar de maneira
melhor com relao s condies ambientais.

EPS

Early Production System. Sistema de produo antecipada.

ESDV

Emergency Shutdown Valve. Vlvula instalada para isolar determinadas regies da


plataforma acionada por intermdio de um sistema rpido de acionamento.

FPDSO

Floating Production Drilling Storage and Offloading. Tipo de plataforma de


petrleo, cuja caracterstica principal a capacidade de perfurar os poos e
armazenar a produo.

FPSO

Floating Production Storage and Offloading. Tipo de plataforma de petrleo, cuja


caracterstica principal a capacidade de armazenamento da produo.
Normalmente so cascos de navios petroleiros convertidos em plataformas.

FPU

Floating Production Unit. Designao genrica para unidade de produo.

Gangway Sistema de transbordo mvel ligando duas plataformas, ou uma plataforma terra
- Passadio.
HCA

Helideck Certification Agency.

Heave

Movimento de translao na direo do eixo z do sistema de coordenadas. Em


portugus o termo Afundamento, entretanto pouco utilizado mesmo em
publicaes nacionais.

Helideck

Heliporto localizado em uma plataforma fixa ou flutuante, regulamentado pelos


rgos internacionais ICAO e HCA.

HIPPS

High Integrity Pressure Protection. Sistema de segurana concebido para impedir


o excesso de pressurizao.

ICAO

International Civil Aeronautics Organizations.

IPT

Instituto de Pesquisas Tecnolgicas. O IPT um instituto vinculado Secretaria


de Desenvolvimento do Estado de So Paulo e dentre outros laboratrios esto o
CNAVAL onde esta localizado um tanque de reboque e um tnel de cavitao e o
CMF onde est localizado o tnel de vento.

IUPAC

International Union of Pure and Applied Chemistry. A Unio Internacional de


Qumica Pura e Aplicada formulou algumas regras utilizadas para se nomear
compostos orgnicos e inorgnicos.

IVAN

Furaco de categoria 5 na escala Saffir-Simpson que passou pelo Golfo do


Mxico em Setembro de 2004, com ventos de at 270 km/h.

xix

JONSWAP Joint North Sea Wave Atmosphere Program. Espectro de onda estimado para
mares que no so plenamente desenvolvidos.
KATRINA Furaco de categoria 5 na escala Saffir-Simpson que passou pelo Golfo do
Mxico em Agosto de 2005, com ventos de at 280 km/h. Juntamente com o
IVAN foram os furaces com maior impacto no setor de leo e gs presente no
Golfo do Mxico.
Laboratrio TPNLaboratrio da escola politcnica que conta com um tanque fsico projetado
para calibrar os coeficientes hidrodinmicos do software e o segundo maior
cluster de computadores do Brasil tambm est ali instalado. Nesta dissertao
tambm poder aparecer como TPN/USP.
Lift Force Fora de sustentao, perpendicular a direo do fluxo, criada pela diferena de
presso entre superfcies.
LOA

Length overall. Comprimento mximo do navio.

Lpp

Comprimento entre perpendiculares.

Lumped MassMtodo de modelagem de linhas, nos quais a massa do elemento concentrada


em um n.
Manifold

Conjunto de tubulaes e vlvulas destinadas a controlar, distribuir o fluxo do


poo.

MARIN

Maritime Research Institute Netherlands. Instituto de Pesquisa Martima


Holands onde entre outros esto localizados um tnel de cavitao.

MBL

Minimum Breaking Load. a trao mxima que o fabricante da amarra ou do


cabo de ao garante a integridade do mesmo.

MonocolunaTipo especial de FPSO, com casco cilndrico. No caso especfico do projeto


chamado MonoBR (desenvolvido atravs da parceria entre Petrobras e USP), essa
tem uma grande reserva de estabilidade e nveis de movimento muito reduzidos,
especialmente o movimento vertical (heave), devido a um grande orifcio central,
vertical e interno ao casco (chamado moonpool), no qual o movimento da gua
pode atuar no sentido de atenuar o movimento vertical da plataforma.
MonoGoM Projeto de unidade monocoluna desenvolvido especificamente para as condies
de operao do Golfo do Mxico e como seus sistemas dimensionados para operar
nas novas condies decorrentes dos furaces IVAN e KATRINA.
MIT

Massachusetts Institute of Technology. Universidade de educao e pesquisa


privada localizado em Cambridge, Massachusetts, nos Estados Unidos.

xx

NMRI

National Maritime Reserach Institute. Instituto de pesquisa martima nacional do


Japo onde dentre outros est localiza o tanque ocenico Deep Sea Basin.

Nmero de FroudeAdimensional referente aos efeitos potenciais, ou seja, de origem


gravitacional. Em um sistema ocenico os efeitos de 1 ordem so regidos pelos
efeitos potenciais.
Nmero de ReynoldsAdimensional que corresponde razo entre a fora inercial e a fora
viscosa em um escoamento. Em um sistema ocenico os fenmenos viscosos
provocam um impacto maior nos risers e outras linhas submersas.
Nmero K-CNmero de Keulegan-Carpenter. Adimensional que descreve a importncia
relativa entre a fora de arrasto e a inrcia de um sistema oscilando em um fluido.
Pitch

Movimento de rotao em torno do eixo y do sistema de coordenadas. Em


portugus o termo Caturro ou Arfagem, entretanto pouco utilizado mesmo em
publicaes nacionais.

Pontoon ou pontoParte submersa da plataforma semi-submersvel, aos quais as colunas so


conectadas.
PREADYNAlgoritmo de projeto de linhas ocenicas (produo e amarrao), utilizado no
TPN.
Riser

Tubos que ligam a plataforma de petrleo ao fundo do mar, com o objetivo de


trazer a produo de leo e/ou gs. Podem ser rgidos ou flexveis. Neste texto,
tambm denominado por linha de produo.

Roll

Movimento de rotao em torno do eixo x do sistema de coordenadas. Em


portugus o termo Jogo, entretanto pouco utilizado mesmo em publicaes
nacionais.

Saffir-SimpsonEscala de classificao dos furaces, desenvolvida em 1971 pelo engenheiro


civil Herbert Saffir e pelo meteorologista Bob Simpson, cuja diviso feita em
funo da velocidade dos ventos. Ela uma escala logartmica e a mxima
velocidade do vento (em milhas por hora) de uma categoria estimada pela
equao
SCR

, onde 1<c<4.

Steel Catenary Riser, Riser de ao em catenria livre. Utilizado sempre que


possvel devido aos seus reduzidos custos quando comparados ao flexvel e
devido a conhecimento de seu comportamento em diversas condies

Semi-submersvelTipo de plataforma que no tem grande capacidade de armazenamento de


petrleo, mas possui baixo nvel de movimento, comparado com os FPSOs usuais.

xxi

SMS

Spread Mooring System. Sistema em que a plataforma fica ancorada por diversos
pontos. Pode ser utilizada em semi-submersveis ou FPSOs.

Surge

Movimento de translao na direo do eixo x do sistema de coordenadas. Em


portugus o termo Avano, entretanto pouco utilizado mesmo em publicaes
nacionais.

Sway

Movimento de translao na direo do eixo y do sistema de coordenadas. Em


portugus o termo Deriva, entretanto pouco utilizado mesmo em publicaes
nacionais.

SWHP

Surface Well-Head Platform. Nomenclatura utilizada para descrever as


plataformas cabea de poo.

TDP

Touch Down Point TDP. Ponto em que os risers tocam o leito do mar. Durante a
excitao dinmica do riser, este ponto se altera o que acaba por caracterizar uma
regio de pontos de toque, ou Touch Down Zone TDZ.

Tender bargeNavios ou barcaas equipados com casaria, helideck, rea de tancagem,


equipamentos de perfurao, rea de armazenagem cuja finalidade realizar
operaes de perfurao ou workover em campos sem essa infra-estrutura. Nesta
dissertao tambm pode aparecer como DTV.
TLD

Teste de Longa Durao. Sistema de produo antecipada, utilizado para


produo em escala no comercial cujo objetivo principal obter informaes que
orientem e permitam um ajuste no programa de desenvolvimento do campo,
otimizando os custos de explorao e reduzindo a durao do ciclo de
desenvolvimento do campo.

TLP

Tension Leg Platform. Tipo de amarrao em que a plataforma tem amarrao


vertical, feita por tendes de ao extremamente tracionados.

TPN

Tanque de Provas Numrico. Simulador dinmico multicorpos no domnio do


tempo, capaz de realizar anlises acopladas com posicionamento dinmico, com
efeito de segunda ordem, entre outros efeitos. Nesta dissertao sempre que a
sigla aparecer sozinha era ser referenciando o software.

TPN/USP Laboratrio da escola politcnica que conta com um tanque fsico projetado para
calibrar os coeficientes hidrodinmicos do software e o segundo maior cluster de
computadores do Brasil tambm est ali instalado. Nesta dissertao tambm
poder aparecer como Laboratrio TPN.
TPNView Ps-processador desenvolvido pela equipe do laboratrio TPN, para visualizar o
comportamento global da unidade atravs de imagens tridimensionais, alm das

xxii

estatsticas a respeito dos comportamentos dinmicos calculados pelo simulador


TPN.
TTR

Top Tensioned Riser. Riser de ao cuja instalao vertical e sua trao no topo
garantida por um compensador de movimento.

Turret

Sistema de amarrao em que todas as linhas (amarrao e de produo) so


conectadas ao turret, uma estrutura portante que permite que a plataforma
(normalmente do tipo FPSO) gire em torno das linhas e fique alinhada com a
condio ambiental predominante.

VIM

Vortex-Induced Motions. So movimentos induzidos no corpo; pela gerao de


vrtices alternados, entretanto esse termo mais utilizado quando o fenmeno
ocorre em plataformas, principalmente as do tipo SPAR e Monocolunas.

VIV

Vortex-Induced Vibrations. So movimentos induzidos no corpo; pela gerao de


vrtices alternados, nesta dissertao geralmente o termo em empregado quando
o fenmeno ocorre em cilindros submersos, principalmente nos risers.

WAMIT Wave Analysis do MIT. Algoritmo de anlises hidrodinmica, esse programa


utiliza o mtodo de elementos de contorno (Boundary Element Method - BEM),
para soluo do problema potencial.
Workover Processo de manuteno ou reparo de um poo produo existente com a
finalidade de restaurar, prolongar ou reforar a produo de hidrocarbonetos.
Yaw

Movimento de rotao em torno do eixo z do sistema de coordenadas. Em


portugus o termo Guinada, entretanto pouco utilizado mesmo em publicaes
nacionais.

SUMRIO

DEDICATRIA ........................................................................................................................................ II
AGRADECIMENTOS ............................................................................................................................ III
EPGRAFE ............................................................................................................................................... IV
RESUMO ................................................................................................................................................... V
ABSTRACT ............................................................................................................................................ VII
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................................. IX
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................................ XII
LISTA DE SMBOLOS ........................................................................................................................XIII
GLOSSRIO ....................................................................................................................................... XVII
1.

INTRODUO .................................................................................................................................. 1
1.1. APRESENTAO ............................................................................................................................ 1
1.2. OBJETIVOS .................................................................................................................................... 2
1.3. JUSTIFICATIVA .............................................................................................................................. 4
1.3.1.
Sistema de Papa Terra ......................................................................................................... 4
1.4. ORGANIZAO DO TEXTO ............................................................................................................. 6

2.

HISTRICO DO PROBLEMA ........................................................................................................ 7


2.1. VISO GERAL DA EXPLORAO OFFSHORE .................................................................................. 7
2.1.1.
Comparao das Reservas no Brasil e no Mundo ................................................................ 7
2.1.2.
Cenrio Brasileiro de Explorao Offshore ....................................................................... 10
2.1.3.
Solues atualmente utilizadas em grandes lminas dguas ............................................ 16
2.2. EVOLUO DO CONCEITO FPSO-TLWP ..................................................................................... 20
2.2.1.
Definio da unidade de produo e armazenamento do sistema estudado ...................... 21
2.2.2.
Definio da unidade de Cabea de Poo do sistema estudado ......................................... 26
2.2.3.
Concepo inicial do sistema ............................................................................................. 29

3.

REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................................................ 37


3.1. SISTEMAS DE PRODUO ACOPLADA .......................................................................................... 38
3.2. METODOLOGIAS UTILIZADAS PARA ANLISE DE SISTEMAS ACOPLADOS.................................... 43
3.2.1.
Tanque de Provas Fsico .................................................................................................... 43
3.2.2.
Modelos Numricos ............................................................................................................ 46
3.2.3.
Principais Cdigos ............................................................................................................. 48
3.2.4.
Cdigo de simulao TPN .................................................................................................. 52

4.

MODELAGEM DO SISTEMA & VALIDAO ......................................................................... 58


4.1. CONCEITO BASE DO SISTEMA DE ANCORAGEM E ACOPLAMENTO ENTRE AS UNIDADES .............. 58
4.2. CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DO SISTEMA ................................................................................ 61
4.2.1.
Dimenses Principais do FPSO ......................................................................................... 61
4.2.2.
Dimensionamento da TLWP ............................................................................................... 62
4.2.3.
Sistema de ancoragem e conexes ...................................................................................... 73
4.3. MODELO NUMRICO ................................................................................................................... 79
4.3.1.
Modelagem completa no TPN ............................................................................................ 79
4.4. ENSAIOS EM ESCALA NO TANQUE DE PROVAS FSICO PARA VERIFICAO DO MODELO NUMRICO96
4.4.1.
Arranjo das conexes e do sistema de ancoragem ensaiado .............................................. 99
4.4.2.
Ensaios realizados, itens medidos e calibrao dos modelos .......................................... 102
4.5. RESULTADOS NUMRICOS E EXPERIMENTAIS (ESTUDO COMPARATIVO) .................................. 108
4.5.1.
Teste de rigidez ................................................................................................................. 108
4.5.2.
Ensaio Cativo ................................................................................................................... 109
4.5.3.
Ensaio em Ondas Regulares com Modelo Livre ............................................................... 114
4.5.4.
Ensaio com Onda Irregular Mar extremo ..................................................................... 120

5.

APERFEIOAMENTO DO SISTEMA ....................................................................................... 123


5.1. ACOPLAMENTO DINMICO DO ROLL DO FPSO COM A TLWP .................................... 124
5.1.1.
Resultados para incidncia 0 .......................................................................................... 126
5.2. ARRANJO DO SISTEMA - FASE II ................................................................................................ 132

6.

CONCLUSES .............................................................................................................................. 135

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................................. 137

1. INTRODUO

1.1. APRESENTAO

Um dos maiores desafios para a explorao de hidrocarbonetos no que tange aos


sistemas flutuantes o desenvolvimento de uma unidade capaz de agregar o uso de
completao1 seca com sonda de perfurao e interveno nos poos e que seja capaz de
armazenar os hidrocarbonetos produzidos.
Essa integrao tem sua importncia acrescida exponencialmente em funo do
aumento da lmina dgua e da infra-estrutura submarina presente na provvel regio que
receber o sistema de produo. Atualmente podem ser delimitadas duas vertentes para
obteno dessa integrao.
A primeira o desenvolvimento de novos cascos que obtenham uma grande reduo
no nvel de movimentos quando excitados por uma condio ambiental e, dessa forma, tornem
possvel o uso de completao seca. Podem ser citados o desenvolvimento das plataformas
tipo Monocoluna e os estudos do FPDSO.
Uma segunda vertente tornar essa integrao possvel atravs da utilizao de dois
sistemas flutuantes operando de forma integrada, sendo um responsvel pela extrao e o
outro pelo armazenamento e produo. Essa soluo vem sendo utilizada e aprimorada desde
2003 com o incio das operaes do sistema integrado de West Seno, Chudanov et al. (2004),
onde as unidades esto a uma distncia aproximada de 140m. J em 2004 foram iniciadas as
operaes de Kizomba A e posteriormente de Kizomba B, como apresentado por Boles &
Mayhall (2006), onde as unidades esto a uma distncia de 200m e finalmente no campo de
Papa Terra como mostrado em SUBSEA IQ (2010), com incio das operaes previsto para
2013 e com distncia entre as unidades de 350m.

A completao compreende todas as atividades necessrias realizadas aps a perfurao


de um poo de modo a permitir que o poo possa operar de forma segura e econmica para produzir
o petrleo. Existem dois tipos de completao, a seca caracterizada pelo posicionamento do
sistema de cabea de poo na plataforma e a molhada caracterizada pelo posicionamento do
sistema de cabea de poo no leito marinho.

Dessa forma, a presente pesquisa desenvolveu um procedimento para o


dimensionamento de um sistema de conexo entre a unidade cabea de poo (TLWP) e a
unidade de armazenamento (FPSO), de modo a reduzir a distncia entre costados para 50m e
aumentar o compartilhamento de equipamentos, tendo como conseqncia uma maior
racionalizao nos custos do sistema.

1.2. OBJETIVOS

O foco de estudo dessa dissertao foi desenvolver uma metodologia para dimensionar
um sistema de ancoragem e conexo que reduza a distncia entre os costados de um FPSO e
uma TLWP 50m de modo a permitir uma minimizao das dimenses da unidade cabea de
poo (TLWP) atravs da reduo das redundncias.
O objetivo conseguir um sistema de posicionamento que mantenha o acoplamento
dos movimentos de surge e sway entre as unidades, mas que mantenha os movimentos de
heave, roll e pitch desacoplados. Essa condio necessria para permitir que tanto os risers
de produo quanto os de perfurao possam trabalhar com um comportamento similar a uma
unidade isolada e assim permitir o uso da completao seca. A garantia de acoplamento dos
movimentos de surge e sway necessria para reduzir os riscos durante a movimentao de
pessoas entre as unidades e assim eliminar a redundncia de estruturas e equipamentos como
a casaria, o helideck, entre outros.
Ao tornar essa configurao possvel, outros ganhos inerentes ao projeto tambm so
viabilizados como a utilizao dos tanques do FPSO para armazenar os lquidos de
perfurao, a planta de gerao e o armazenamento dos risers e equipamentos para
interveno nos poos. Um sistema de ancoragem que torne esse sistema vivel a uma curta
distncia, aproximadamente 50m, pode representar uma economia da ordem de 108 dlares no
custo final do projeto e em um cenrio como o do pr-sal, que ser detalhado posteriormente,
com uma demanda estimada de 50 sistemas de produo essa economia pode ser um grande
diferencial para o desenvolvimento sustentvel dessa provncia petrolfera.

Esse acoplamento garantido atravs de um sistema de ancoragem assimtrico que


devido ao desequilbrio de foras tem a tendncia de afastar as unidades. O acoplamento e a
manuteno da distncia so garantidos atravs de um feixe de linhas de conexo entre as
duas unidades. A Figura 1 apresenta um modelo esquemtico do comportamento do sistema,
com as linhas de amarrao e os tendes desenhados em vermelho, a fora resultante das
linhas para cada corpo, FRFPSO e FRTLWP, destacadas em verde e as linhas de conexo indicadas
pela seta de cor azul.

Figura 1 Modelo esquemtico do funcionamento do sistema de amarrao e conexo do


sistema
Dessa forma, o sistema de amarrao e conexo alm de respeitar os critrios
regularmente utilizados em projetos normais como os apresentado em API (1996)2 para as
linhas e em API (1998)3 para os tendes deve atender aos requisitos de um sistema que
compartilha a planta de gerao (linhas de energia passando entre as unidades), os fludos de
perfurao (linhas para transferncia de lama, cimento, etc.) e o sistema de queima de gs
(nico flare) alm de garantir uma constante passagem de pessoas (presena de uma gangway
durante a operao).

API RP 2SK Design and Analysis of Stationkeeping Systems for Floating Structures. Norma
utilizada para balizar o dimensionamento dos sistemas de ancoragem e amarrao.
3
API RP2T Recommended Practice for the Planning, Design, and Construction of Tension
Leg Platforms. Norma utilizada para balizar o dimensionamento de TLPs

1.3. JUSTIFICATIVA

Como citado anteriormente, atualmente existem duas grandes vertentes de pesquisa


bem distintas, no que tange ao desenvolvimento de sistemas flutuantes com capacidade de
armazenamento. Uma focada no desenvolvimento de novas formas e geometrias e a outra
focada na integrao de duas ou mais unidades de maneira a atender os requisitos tcnicos e
econmicos que viabilizam a produo de determinado campo.
Levando-se em considerao que o tempo necessrio para desenvolver a integrao de
duas unidades amplamente conhecidas e utilizadas em todo mundo, como os FPSOs e as
TLPs significativamente menor quando comparado com o tempo de maturao4 do projeto
de um novo formato de casco, seja uma Monocoluna ou um FPDSO. E tendo em vista os
aspectos polticos e econmicos que estimularam a deciso de uma explorao acelerada dos
campos de petrleo da regio do Pr-Sal brasileiro, optou-se em focar a pesquisa na
integrao das unidades como forma de disponibilizar ao mercado uma utilizao mais rpida
dos resultados obtidos por essa dissertao de mestrado.
O foco desta pesquisa na integrao de duas unidades extremamente relevante pois
existe um sistema previsto para ser instalado no Brasil em 2013 cujas premissas so similares
s adotadas nesta dissertao e isso permitir que algumas concluses obtidas neste trabalho
sejam utilizadas na melhoria dos prximos projetos de sistemas acoplados. Os detalhes do
sistema que comear a operar em 2013 so apresentados no item 1.3.1.

1.3.1.

Sistema de Papa Terra

Comprovando a tendncia do agrupamento das unidades como forma aproveitar as


vantagens de cada casco pode ser citado o campo de Papa Terra5, cujo projeto est orado em
aproximadamente US$ 5,2 bilhes e tem expectativa de recuperar 380 milhes de barris;
conforme mostrado em SUBSEAIQ (2010); onde uma TLWP (P-61) ser instalada a uma
distncia de 350m de um FPSO (P-63) com a transferncia de hidrocarbonetos atravs de
mangotes a meia gua.
4

A maturao de um novo conceito de casco compreende a criao, desenvolvimento,


certificao e transferncia da curva de aprendizado dos centros de pesquisa para os projetistas.
5
Campo de Papa Terra operado pela Petrobras (67,5%) com participao da Chevron
(32,5%) est localizado no bloco BC-20 da Bacia de Campos, a 110 quilmetros da costa do Rio de
Janeiro, em uma lmina dgua de 1.200 metros. O sistema projetado para produzir 140.000bpd e
3
990.000m de gs por dia.

Todo desenvolvimento, engenharia, manuteno e instalao da P-61 de


responsabilidade da FloaTEC e a construo ser realizada pelo estaleiro brasileiro Keppels
BrasFELS. Entretanto, os componentes crticos como tendes, mdulos de flutuao
temporria e estacas sero confeccionados na fbrica americana da J Ray na Louisiana.
A BW Offshore e o grupo brasileiro QUIP so responsveis pela converso do ULCC
BW Nisa na plataforma P-63.

Figura 2 Perspectiva do campo de Papa Terra [Upstram (2010)]


O sistema projetado para o campo de Papa Terra pode ser usado como caso base de
comparao, pois ser instalado em uma regio com lmina dgua equivalente a do sistema
aqui estudado e deve desempenhar funes semelhantes. Logo o caso mais apropriado para
comparaes em relao aos outros citados posteriormente.
A comparao com esse projeto poder ser realizada tambm em funo dos aspectos
econmicos do sistema j que a operao de forma acoplada evitar a redundncia de
equipamentos e compartilhar rea de tancagem para armazenamento dos fluidos de
perfurao, casaria, etc. de forma a reduzir a carga de convs que a TLWP precisar suportar.
Como a dimenso dos tendes diretamente proporcional carga de convs da plataforma e
lmina dgua e seu custo pode representar cerca de 20% do valor total do sistema, pode-se
estimar um ganho potencial da ordem de 5% do projeto, o que neste caso representaria algo
em torno de US$ 200 milhes.

1.4. ORGANIZAO DO TEXTO


O captulo 2 - Histrico do problema, est dividido em duas grandes partes. A primeira
apresenta uma descrio das reservas de petrleo, dos principais campos offshore mundiais e
uma evoluo dos sistemas de produo, sempre buscando fazer uma correlao com as
demandas brasileiras. Na segunda parte ser apresentada a evoluo do conceito de uma
unidade do tipo TLWP acoplada a uma unidade do tipo FPSO.
No captulo 3 - Reviso Bibliogrfica, ser discutido resumidamente as principais
ferramentas de anlise e projetos de sistemas offshore assim como os principais aspectos da
anlise acoplada.
No captulo 4 - Modelagem do Sistema & Validao, so apresentados os dados das
unidades e de seus principais subsistemas e em seqncia a modelagem numrica e a
confrontao com o modelo experimental.
No captulo 5 - Aperfeioamento do Sistema, apresentada a modelagem simplificada
utilizada para verificao do impacto do acoplamento dinmico devido as linhas de conexo e
na seqncia so apresentados os aspectos aperfeioados no sistema final em funo da curva
de aprendizado obtida ao longo de todo processo.
Finalmente no captulo 6 - Concluses, so apresentadas as concluses desta
dissertao e as consideraes finais do trabalho desenvolvido.

2. HISTRICO DO PROBLEMA
2.1. VISO GERAL DA EXPLORAO OFFSHORE

Neste captulo sero apresentados os principais aspectos da explorao e produo de


leo em guas profundas e ultra-profundas passando pelo cenrio brasileiro e os principais
desafios das novas fronteiras produtoras.

2.1.1.

Comparao das Reservas no Brasil e no Mundo

As reservas mundiais de petrleo aumentaram ao redor de 34% nos ltimos vinte anos,
como pode ser observado na Figura 3, enquanto o Brasil presenciou um crescimento nas suas
reservas provadas (reservas tipo SEC6) da ordem de 450%, isso quer dizer um incremento de
9.4 bilhes de barris de leo equivalente (BOE). Cerca de 80% do aumento nas descobertas
brasileiras ocorreram a partir do final de 1998 em novas provncias petrolferas como o
parque das Baleias e o Pr-Sal7 no estado do Esprito Santo e em novos campos na Bacia de
Campos. Espera-se, contudo, ainda um incremento, nas estimativas mais conservadoras, na
ordem de 9,5 bilhes de barris segundo dados apresentados em PETROBRAS (2009), na
regio do pr-sal na bacia de Santos8.

As definies de reserva provada adotadas pela SEC Securities and Exchange


Commission,em dezembro de 1978 pelo ASR (Accounting Series Release) n 257 so do
Departamento de Energia dos EUA (U.S. DOE) e esto divulgadas no SFAS (Statement of Financial
Accounting Standards) n 25
7
A camada pr-sal refere-se a um conjunto de reservatrios mais antigos que a camada de
sal depositadas durante a ltima fase de mar raso e de clima semi-rido/rido(1 a 7 Milhes de anos).
A primeira descoberta de reserva petrolfera no pr-sal ocorreu no litoral brasileiro e so as maiores
reservas identificadas at o momento, entretanto existe um trabalho de mapeamento no litoral da
frica, Mar Cspio e Golfo do Mxico.
8
As reservas do Pr-Sal da Bacia de Santos ainda no foram incorporadas as reservas
provados j que necessria a declarao de comercialidade submetida ANP (Agncia Nacional do
Petrleo)

Figura 3 Reservas Mundiais e Brasileiras de petrleo [adaptado de EIA (2010)]

Figura 4 Maiores reservas mundiais de petrleo [adaptado de EIA (2010)]


Como pode ser observado na Figura 4 o crescimento das reservas brasileiras
transformou o pas no 15 pas em reservas provadas9. Nas estimativas mais conservadoras10
(destaque da coluna verde) o Brasil se tornaria pelo menos o 12 pas em reservas gerando
uma infinidade de oportunidades e desafios tanto tecnolgicos como da logstica fsica e
financeira para a extrao deste leo.
9

O grande salto nas reservas de petrleo do Canad se deve a incorporao de 174 bilhes
de BOE provenientes das areias betuminosas, deciso avalizada pelo ERCB (Energy Resources
Conservation Board)
10
Essas estimativas so referentes apenas as reservas dos campos de Tupi e Iara. sabida
a comprovao da descoberta de leo em outros campos, tais como Corcovado (BM-S-52), Bem-te-vi
(BM-S-8), Caramba (BM-S-21), Jupiter (BM-S-21), Guar e Carioca (BM-S-9) e os poos perfurados
pela ANP, Franco e Libra. Segundo estimativas oficiosas esses campos podem representar um
aumento de 16 Bilhes de boe que tornariam o Brasil no 8 pais com maior reserva do mundo.

Tambm pode ser observada uma variao semelhante nas reservas de gs, como
aponta a Figura 5.

Figura 5 Reservas Mundiais e Brasileiras de gs [adaptado de EIA (2010)]


A localizao e as caractersticas das recentes reservas de leo e gs descobertas vem
provocando uma alterao significativa nos sistemas de explorao e conseqentemente
exigindo o uso de novas tecnologias para viabilizar a comercializao desses produtos.

10

2.1.2.

Cenrio Brasileiro de Explorao Offshore

Para ilustrar a evoluo ocorrida nos sistemas de produo ao longo dos anos ser
apresentado a seguir um breve histrico da explorao de petrleo offshore nos campos
brasileiros11 atravs de uma linha do tempo e o impacto dessa demanda para o meio
acadmico brasileiro:

Anos 50 - A indstria petrolfera no Brasil era formada basicamente por


tcnicos estrangeiros que buscavam aplicar a tecnologia desenvolvida no
exterior para a prospeco. Ao final dos anos 50 surgem os primeiros cursos de
geologia (57 na USP e 58 na UFRJ) e engenharia naval (56 na USP12). O
desafio era centralizar e analisar as ssmicas dos campos offshore.

1968 Incio da Produo no Campo de Guaricema em uma lmina dgua de


80m na Bacia do Sergipe.

Figura 6 Plataforma fixa de Guaricema [(PETROBRAS (2010a)]

1974 - Descoberta de leo na Bacia de Campos. Os principais desafios


tecnolgicos estavam relacionados aos flutuantes e risers para lminas dgua
superiores a 200m.

11

Como a Petrobras foi empresa operadora durante o monoplio estatal a maior parte do
histrico foi obtida em seu site, referncia 0
12
Atravs do decreto Estadual n 25.230 de 1955 criou-se o curso Engenharia Naval com as
opes: Estruturas, Mquinas e Eletrnica, entretanto, o curso tomou forma a partir da assinatura do
1 convnio entre o Ministrio da Marinha e a USP para os fins de manuteno de um curso para
formao de Engenheiros de Construo Naval na EPUSP. Primeiro projeto de navio realizado pelo
curso de Construo Naval da Politcnica: navio Professor Besnard, navio projetado por solicitao
do Instituto Oceanogrfico da USP e ainda hoje em uso. Durante os anos 80, o Departamento de
Engenharia Naval expandiu suas atividades, incorporando novos temas como engenharia de
materiais e tecnologia de explorao em guas profundas. Desde 1990, o departamento recebeu o
nome de Departamento de Engenharia Naval e Ocenica

11

1977 - Tm incio a produo comercial no campo de Enchova, em seguida nos


campos de Garoupa, Pargo, Namorado, Badejo, Bonito, Cherne e Pampo.
Todos com lmina dgua at 400m. D-se incio as primeiras adaptaes de
semi-submersveis de perfurao para produo.

1984 - Descoberta dos campos gigantes em guas profundas. Campos de


Albacora e Marlim.

1986 - Criao do PROCAP Programa de Capacitao Tecnolgica em


guas Profundas, objetivando o melhoramento tecnolgico e a viabilizao do
uso de semi-submersveis entre 400 -1500m de LDA bem como o uso de
navios em turret ou com posicionamento dinmico. Entre 1986 e 1992 o
programa contou com a cooperao de 15 universidades e/ou centros de P&D
Nacionais e 13 Internacionais. O programa tambm contou com a participao
de 41 indstrias nacionais e 11 internacionais na fabricao de equipamentos
utilizados no PROCAP.

1987 - Incio da produo do Campo de Albacora. A infraestrutura atual conta


com duas plataformas, uma semi-submersvel (P-25) e um FPSO (P-31), 34
poos produtores, com LDA variando entre 150 e 1100m, cujo pico de
produo (199.800 boe/d) ocorreu em 1998 e hoje se situa em torno de noventa
mil barris por dia. Este ainda um campo em desenvolvimento com
perfuraes previstas at 2011.

12

Figura 7 Fluxograma do campo de Albacora [PETROBRAS (2010b)]

1993 - Lanamento do PROCAP 2000, focado na viabilizao da produo em


LDAs de at 2.000m cujos principais resultados foram o uso de SCR, usado
pela primeira vez em uma semi-submersvel (P-18) no campo de Marlim em
1999, desenvolvimento da estaca torpedo, do sistema de ancoragem DICAS e o
uso de fibras sintticas como o polister, usado pela primeira vez no mundo em
1998 nas unidades P-19, P-26 e P-27. Entre 1993 e 1998, o programa contou
com a cooperao de 13 universidades e/ou centros de P&D nacionais e 20
internacionais. O programa tambm contou com a participao de 11 indstrias
nacionais e 60 internacionais na fabricao de equipamentos utilizados no
PROCAP2000.

1997 - Quebra do monoplio estatal por meio da Emenda Constitucional n9,


de 09 de Novembro. Produo Brasileira concentrada na Bacia de Campos,
cerca de 80% da produo.

1998 - Definio do uso de um grande volume de recursos em P&D


provenientes dos royalties, conforme BRASIL (1998b) e da participao
especial em grandes campos como determinado em BRASIL (1998a).

2006 - Anunciado a descoberta de indcios de petrleo na camada pr-sal.

13

2009 - Incio da operao do TLD de Tupi.

Figura 8 Principais campos das Bacias de Campos, Santos e do Esprito Santo anteriores
s descobertas do pr-sal [PETROBRAS (2010b)]
As descobertas responsveis pelo grande incremento da reservas brasileiras esto
localizadas em uma regio com lmina dgua variando entre 400 e 2.000 metros da Bacia de
Campos, Rio de Janeiro e no parque das Baleias, Esprito Santo. A produo nesses campos
divida entre 16 FPSOs sendo 90% deles em LDAs acima de 800m, 13 semi-submersveis
das quais 75% em LDAs inferiores a 800m e 13 plataformas fixas em LDAs mximas de
170m.
Entretanto, devido inexistncia da capacidade de armazenamento das plataformas
semi-submerssiveis necessria a presena de infraestrutura submarina; principalmente de
gasodutos e oleodutos at uma monobia ou plataforma fixa, como o caso do campo de
Marlim onde a plataforma de Namorado, PNA-1, localizada em uma LDA de 145m, exerce
essa funo. O fluxograma do campo de Marlim apresentado na Figura 9.

14

Figura 9 Campo de Marlim [PETROBRAS (2010b)]


O que facilitou a explorao dessas reservas foi a presena de uma grande
infraestrutura instalada ao longo dos ltimos 30 anos, principalmente uma grande rede de
gasodutos e a presena de plataformas de bombeamento e monobias. Essa rede possibilitou a
explorao apenas adequando a tecnologia existente. Entretanto para a explorao de campos
com pouca infraestrutura de apio e com restries a perfurao do poo, a necessidade
permanente de workover nos mesmos, distncia excessiva da costa, condies extremas de
presso, temperatura e grandes lminas dguas, alteram o modo de explor-los e acabam
exigindo o desenvolvimento ou aprimoramento de tecnologias para operar nesse cenrio
adverso.

Figura 10 reas mais promissoras para explorao [PETROBRAS (2009)]

15

A Figura 10 apresenta as reas com maior potencial para a explorao e grande parte
dessas reas apresenta a necessidade de um alto grau de complexidade na perfurao dos
poos e posteriormente grande nmero de intervenes. Isso decorre do fato de estarem em
regies do pr-sal. ou em regies onde os poos so caracterizados com HPHT13 (High
Pressure-High Temperature) e/ou com leos com baixa viscosidade, em torno do 14 API14.

Figura 11 Configurao esquemtica de um sistema de produo no Pr-sal [alterado


de: PETROBRAS (2010b)]
A Figura 11 mostra uma representao esquemtica de um campo pr-sal com os
principais componentes de um sistema de produo tais como a unidade flutuante, o sistema
de riser, o sistema de ancoragem e os manifolds. Alm de um corte nas camadas anteriores ao
leo localizado no pr-sal.

13

Segundo o rgo de segurana britnico HSE (Health and Safety Executive), so


classificados como poos HPHT tm como caracterstica comum uma presso acima de 690 bar na
cabea do poo ou uma temperatura de fundo acima 150 C.
14
API a classificao do petrleo em funo de sua densidade e segue a seguinte
formulao.
onde a densidade relativa do fludo medido a 15,5C.

16

2.1.3.

Solues atualmente utilizadas em grandes lminas dguas

Atualmente podemos dividir os campos produtores em lminas dguas profundas, em


dois cenrios bem distintos. O primeiro deles em regies ricas em infraestrutura submarina,
como por exemplo, o Golfo do Mxico, cuja maior parte recortada por gasodutos e
oleodutos de diferentes dimetros. Devido a essa caracterstica e pela proibio do uso de
sistemas com capacidade de armazenamento interno das autoridades reguladoras americanas
(MMS15, USCG16 e OCSLA17) os sistemas tpicos de produo no Golfo do Mxico em
lminas dgua acima de 500m so quase que unicamente TLPs e SPARS.

Figura 12 Gasodutos e oleodutos no Golfo do Mxico (alterado de: Offshore Magazine


(2010)]

15

Agncia reguladora americana (MMS Minerals Management Service). rgo responsvel


pela padronizao e fiscalizao das regulamentaes referentes aos procedimentos operacionais
utilizados nas unidades martimas de explorao e produo de petrleo na regio do Golfo do
Mxico.
16
Guarda Costeira America (USCG United States Cost Guard) responsvel pela pelas
regulamentaes cabveis qualificao dos mecanismos estruturais empregados nas unidades
martimas. Mais detalhes em Hill (2001).
17
rgo Supremo para atividade de extrao na plataforma continental (OCSLA Outer
Continental Shelf Land Act), tem a finalidade de gerenciar atravs da analise, validao ou revogao
de quaisquer regulamentaes vigentes ou propostas pela MMS ou USCG com a finalidade de
prevenir a duplicidade de atividades.

17

Pode ser observado em Wilhoit & Supan (2010a), a existncia de 16 TLPs instaladas
no Golfo do Mxico, 75% delas utilizando completao seca para produo, com lminas
dgua variando entre 536m e 1.425m, sendo que oito plataformas esto em LDAs acima de
1000m. Em Wilhoit & Supan (2009) apresentada a utilizao de 19 SPARS instaladas,
aproximadamente 80% delas utilizando completao seca para produo, com lminas dgua
variando entre 535m e 2.383m, sendo que quinze plataformas esto em LDAs acima de
1.000m, cinco acima de 1.500m e uma acima de 2.000m.
Apesar desta regio contar com a maior rede submarina para transferncia da
produo, as mais recentes descobertas no golfo devem trazer ainda mais desafios j que os
novos campos esto concentrados em regies muito afastadas da costa e desprovidos dessa
infraestrutura como Walker Ridge, Keathley Canyon e Alaminos Canyon. importante
ressaltar que para o projeto da Shell localizado em Alaminos Canyon, como mostrado em
Reuters (2010), para utilizao da SPAR Perdido foi proposta a construo de um gasoduto
e um oleoduto de 18 e 173km de extenso e um custo aproximado de 450 milhes de
dlares, na Figura 12 esses linhas projetadas esto destacadas com uma estrela. Em outra
regio afastada, Walker Ridge, a MMS autorizou pela primeira vez no Golfo a utilizao de
um FPSO. Entretanto, este um sistema de produo antecipada (trs primeiros anos do
campo de Chinnok e Cascade, destacados com crculo azul na Figura 12, em uma LDA de
2.500m) e com a necessidade de desconexo em condies extremas.
O segundo cenrio formado por regies com profundidade acima de 1.000m da
Bacia de Campos, o Pr-Sal brasileiro e pela costa oeste da frica onde pode-se destacar
Angola, Nigria, Congo e Guin Equatorial. Nas regies citadas acima a produo
majoritariamente feita atravs de FPSOs, sendo 33 no Brasil e 40 distribudos por toda costa
oeste da frica, e semi-submersveis, 13 em operao no Brasil.
Na frica, quando o campo produtor no exige um elevado nmero de intervenes
nos poos durante sua vida til, regularmente utilizado um FPSO para produo, entretanto,
em campos como os de Kizomba A e B e West Seno A e B onde o uso de completao seca
fundamental para garantir a viabilidade econmica da produo foram utilizadas solues
integradas como uma plataforma do tipo TLWP ou SPAR localizada a distncias entre 400 e
800m de um FPSO, trabalhando de uma forma integrada.

18

Nesses sistemas integrados a TLWP responsvel pela produo, pelas intervenes e


operaes de workover nos poos e os hidrocarbonetos so escoados para o FPSO com o
auxlio de bombas multifsicas. A grande desvantagem desses sistemas o alto custo de sua
implementao devido duplicao de estruturas tais como flare, casaria, tanques de gua e
diesel, planta de gerao e diversos outros equipamentos necessrios em uma plataforma.

Figura 13 Arranjo do sistema de produo Kizomba A [Boles & Mayhall (2006)]


No Brasil a grande maioria dos campos permitiu a utilizao de FPSOs ou semisubmersveis prximas a algum gasoduto existente. A principal exceo nos campos
brasileiros o campo de Papa-Terra, cuja operao ser iniciada em 2013, onde o leo com
viscosidade 14 API e a necessidade mdia de duas intervenes anuais desencadearam a
necessidade do uso de completao seca. Para esse campo foi desenvolvido um projeto misto
de uma TLWP (P-61) a 350m de distncia do FPSO (P-63) e apesar de ser um sistema similar
ao de Kizomba A, a menor distncia entre as unidades possibilitou uma grande reduo na
potncia das bombas multifsicas e nos custos das FTLs18 a meia gua.
Ao invs do uso de mais de um sistema, nos ltimos anos tem-se pesquisado e
desenvolvido novas formas de cascos que permitam uma maior flexibilidade quanto
operao. O maior destaque a essa abordagem o desenvolvimento de um FPSO no
convencional, com amplitudes de movimentos extremamente reduzidas, em formato de uma
nica coluna, casco que vem recebendo o nome genrico de Monocoluna ou MPSO19.
18

Linhas para transferncia de leo entre as unidades (FTL Flow Transfer Lines)
Adaptao da sigla FPSO para o casco de uma monocoluna que acosinalmente pode ser
encontrado em algumas publicaes, MPSO Monocolumn Production Storage and Offloading
19

19

Basicamente, trs empresas j possuem projetos com casco do tipo monocoluna: OPE,
Sevan e Petrobras. Atualmente a Petrobras tem uma monocoluna afretada da Sevan instalada
no campo de Piranema. Esse tipo de casco integra as maiores vantagens presentes nos outros
sistemas, pois conta com uma grande rea de convs e a capacidade de carga no deck e
armazenamento, equivalente a presente em um FPSO convertido de VLCC, possui reserva de
estabilidade avariada superior a qualquer outro sistema e movimentos verticais (Heave)
equivalentes ao de uma SPAR, mas com a vantagem de menores movimentos angulares (Roll
e Pitch). Devido a essas vantagens as monocolunas mais recentes podem trabalhar com
completao seca ou molhada, so ideais para o uso de SCR e apesar da grande capacidade de
armazenamento podem trabalhar com calado fixo devido a um sistema de lastro ativo.

Figura 14 Plataforma monocoluna desenvolvida entre a Petrobras e o laboratrio


TPN/USP
As monocolunas tm como maiores desvantagens a necessidade de um dique com
grande largura para sua construo e o reduzido nmero de plataformas operando, o que gera
um risco extra durante a anlise de viabilidade do projeto pelas companhias produtoras.
Entretanto para mitigar esse risco o Brasil, devido a um grande nmero de projetos de
pesquisa desenvolvidos em conjunto pela Petrobras, UFRJ e o laboratrio TPN/USP [patentes
obtidas desta cooperao Goulart & Cruz (2008), Costa et al.(2007a) e Costa et al. (2007b)],
vem se dedicando e se destacando na pesquisa desse tipo de plataforma. Principalmente
quanto aos fenmenos fsicos que regem os movimentos, fenmenos de VIM, [Gonalves et
al. (2010a) e Gonalves et al. (2010b)], que podem ocorrer e os sistemas de riser e
ancoragem, Rampazzo et al. (2008).

20

Outra variante que vem sendo estudada o uso de FPDSO20 especialmente para
campos que possuem as caractersticas mostradas acima, modelo que vem sendo desenvolvido
por empresas como SBM-GUSTO, MODEC e FLOTEC. O principal desafio nesse conceito
garantir que o casco no transfira seus movimentos plataforma de perfurao e os principais
sistemas desenvolvidos so similares a um turret interno localizado no centro do navio. Esse
sistema tambm conseguiria agrupar as principais vantagens dos sistemas atualmente em
funcionamento, entretanto ainda no existe nenhum casco desses operando no mundo.
Entre os conceitos apresentados (Monocolunas, FPDSOs e as solues integradas por
mais de um flutuante) e pensando nos desafios dos novos campos, principalmente no pr-sal,
pode-se vislumbrar que as solues integradas por serem conceitos considerados Field
Proven21 e por terem um projeto programado para operar no Brasil tm maior probabilidade
de serem aplicados.

2.2. EVOLUO DO CONCEITO FPSO-TLWP

O objetivo deste subcaptulo apresentar a evoluo do conceito de um sistema de


produo desenvolvido pela parceria entre o laboratrio TPN/USP e a Petrobras e desta forma
contextualizar os aspectos chaves do funcionamento deste sistema assim como situar os
aspectos estudados para o desenvolvimento desta dissertao.
A primeira etapa no desenvolvimento do conceito de um sistema de produo a
definio das unidades que faro parte dele. As unidades foram selecionadas de forma a
atender aos requisitos deste sistema que utiliza uma unidade majoritariamente para a produo
e armazenamento e outra como unidade cabea de poo (SWHP) para a extrao dos
hidrocarbonetos.

20

Instalao de uma planta de perfurao, de forma desacoplada, no centro de um FPSO que


daria a capacidade de perfurao, completao e workover ao mesmo tempo, por esse motivo vem
recebendo essa denominao (FPDSO Floating Production Driliing Storage and Offloading system)
21
Na Engenharia Naval, conceitos com rtulo Field Proven so conceitos que j possuem
um histrico de operao com tempo suficiente para ser criada uma base de comparao.

21

2.2.1.
Definio da unidade de produo e armazenamento do sistema
estudado
Como dito anteriormente, o foco da utilizao de um sistema de ancoragem acoplada
entre duas unidades flutuantes, sendo uma responsvel pela produo e armazenamento e a
outra pela extrao, a integrao das maiores vantagens presentes em cada sistema
isoladamente.
Desta forma, a escolha dos tipos de unidade que faro parte do sistema funo direta
das sinergias possveis entre as unidades, no fazendo sentido a integrao de um FPSO com
uma Monocoluna, j que ambas possuem grande rea de armazenamento e outras
caractersticas em comum.
Apenas dois tipos de unidades, os FPSOs e as Monocolunas apresentam capacidade
para armazenar grandes volumes de leo alm de rea e capacidade de convs suficientemente
grande para receber os equipamentos extras provenientes da integrao com a unidade cabea
de poo.
Dentre as duas opes foi decidido o uso do FPSO como unidade ideal para as funes
de produo e armazenamento. Um dos motivos para a seleo do FPSO em detrimento das
monocolunas que este conceito ainda foi pouco testado sendo que apenas 3 unidades
monocolunas esto em operao no mundo, conforme apresentado por (Wilhoit & Supan
2010b).
J o nmero de FPSOs significativamente maior que a somatria de todos outros
sistemas flutuantes em operao no mundo, como apresentado na Figura 15 e como
conseqncia de ser uma soluo amplamente utilizada que seu comportamento muito
bem conhecido.

22

Operando
Em contratao
Construo

Figura 15 Sistemas de Produo em 2010 [adaptado de Fearnley Offshore (2010)]


Alm de ser um sistema amplamente conhecido, outras caractersticas presentes nos
cascos de FPSOs os tornam um sistema favorvel para essa integrao, dentre as quais podem
ser citadas:

Grande capacidade de armazenagem, fato de suma importncia j que alm de


receber todo leo produzido pelo outro casco tambm permite que os fludos
de perfurao, cimento, lama, etc., sejam ali armazenados, auxiliando na
reduo da carga de convs da outra unidade;

Grande capacidade do deck e espao livre, permitindo uma ampliao da


casaria e o recebimento de equipamentos e matrias da outra unidade.

A principal desvantagem do FPSO comparado a uma Monocoluna o nvel de


movimentos da unidade quando submetido a condies severas de mar que inviabiliza o uso
de completao seca e pode inviabilizar a utilizao de SCR. Entretanto, neste projeto seu uso
est restrito ao armazenamento e aos processos de produo, esta desvantagem no portanto
representativa.
Como relao ao sistema de ancoragem de FPSOs, existem vrios tipos possveis de
serem usados, entre eles o Turret e o SMS, todos com uma gama de vantagens e
desvantagens. O que definir a escolha por um ou outro modelo a sua compatibilidade com
as restries impostas pelo campo de produo onde a plataforma ser instalada.

23

Figura 16 FPSO P50 (Agncia Petrobras)


A Figura 16 mostra uma foto de um FPSO tpico, que utiliza sistema de ancoragem
convencional em SMS com 18 linhas, a plataforma P-50 com capacidade de armazenar 1,6
milhes de barris de leo e acomodaes para 240 pessoas. Esta plataforma entrou em
operao em Janeiro de 2006 e foi instalada no campo de Albacora Leste.
A Figura 17 - (a) mostra um FPSO utilizando um sistema Turret que permite que o
casco gire livremente em torno desse ponto, o que o mantm sempre alinhado com a
resultante das condies ambientais. Essa caracterstica permite uma reduo no nvel de
foras atuando no casco e assim reduz o nmero de linhas de ancoragem necessrias.
Entretanto, pelo fato das caractersticas singulares devido ao acoplamento das unidades
impossvel o uso do turret j que a unidade cabea de poo deve possuir baixa deriva devido
completao seca.

24

Outro sistema de ancoragem apresentado na Figura 17 - (b) onde um FPSO


ancorado pelo sistema DICAS (Differentiated Complacent Anchoring System). Esse sistema
alm de permitir a sada dos risers por todo costado, permite ainda, devido a uma diferena da
rigidez das linhas de Proa e Popa, uma complacncia da ordem de vinte graus que o torna
muito indicado para regies onde o mar crtico tem a predominncia de uma direo.

(a)

(b)

Figura 17 FPSO ancorado pelo sistema (a) Turret, (b) DICAS


Alm da posio das linhas de ancoragem, outro fator que gera um grande impacto
tanto na deriva do sistema quanto no raio de ancoragem a escolha do uso das linhas em
catenria livre ou em Taut-leg. A Figura 18 mostra uma comparao dos raios de ancoragem
para as plataformas instaladas no campo de Marlim Sul caso possussem um sistema de
ancoragem diferente.
No sistema Taut-Leg as linhas ficam bem tracionadas e no existe nenhum segmento
de amarra no leito marinho, dessa forma o passeio do sistema reduzido. Entretanto, a ncora
passa a ter solicitaes de carga verticais ao contrrio do que ocorre em um sistema
convencional.

25

Figura 18 Comparao do raio de ancoragem em catenria livre e Taut-leg


O sistema escolhido para o desenvolvimento do presente trabalho foi o SMS22 em Taut
Leg como forma de reduzir a deriva do FPSO, pois o fato deste casco estar acoplado com a
unidade cabea de poo impede o uso de um sistema Turret e limita a deriva mxima
permitida para esta unidade.

22

SMS Spread Mooring System Sistema de ancoragem com mltiplos pontos de fixao.
o nome dado a todos os sistemas de ancoragem que tenham mais de uma regio de fixao como
o DICAS.

26

2.2.2.

Definio da unidade de Cabea de Poo do sistema estudado

O objetivo principal desta unidade cabea de poo viabilizar a extrao de


hidrocarbonetos utilizando completao seca. Essa premissa impe que o nvel de movimento
vertical da unidade seja baixo e atualmente apenas trs tipos de unidades flutuantes so
capazes de atender a esse pr-requisito, com graus diferentes de dificuldade. As unidades que
possibilitam o uso de completao seca so as TLPs, as SPARs e as Semi-submersveis e a
forma encontrada para que essas unidades tenham baixos movimentos o afastamento de seus
perodos naturais da regio de maior energia do mar.
Como pode ser observado no destaque verde da Figura 19, as plataformas do tipo
SPAR e Semi-submerssvel tendem a reduzir seus nveis de movimento do casco conforme se
afastam da regio de maior energia do espectro do mar. Esse afastamento obtido com
variaes nas dimenses do casco, em uma Semi o incremento de calado um dos
responsveis pela reduo dos movimentos, entretanto essa soluo acaba dificultando a
integrao com o FPSO e desta forma o uso de uma Semi, neste projeto, com a funo de
cabea de poo foi descartada.

Figura 19 Perodos Naturais de Heave tpicos por sistema [Malta (2010)]

27

(a)

(b)

Figura 20 (a) Semi-submersvel P-51 (Agncia Brasil), (b) Perdido SPAR


(Upstreamonline)
significativamente mais simples viabilizar o uso de completao seca em uma SPAR
devido s caractersticas intrnsecas ao casco, como os grandes calados que medem ao redor
de 150 metros. Entretanto essas caractersticas jogam contra a integrao com o FPSO, pois
devido maior rea de linha dgua, variao de movimentos angulares e a probabilidade de
ocorrncia de VIM, seria necessrio uma maior distncia entre costados em funo das
maiores foras de deriva atuantes em seu casco e seu uso como cabea de poo tambm foi
descartado.
Entretanto a forma utilizada para obteno de um baixo nvel de movimentos na TLP
manter seus perodos naturais abaixo de 5 segundos, ou seja, em uma regio de baixa energia
do espectro de mar, como pode ser observado no destaque azul da Figura 19.
No conceito de uma TLP o fator predominante na definio dos perodos naturais a
rigidez fornecida pelos tendes que tipicamente representam aproximadamente 30% do
deslocamento total da plataforma. Graas a essa rigidez, esse sistema possui uma resposta s
condies ambientais prxima de uma plataforma fixa, pois seus perodos tpicos de oscilao
ficam muito abaixo da regio de maior energia do mar em qualquer campo.
Outro importante aspecto que o comportamento de uma TLP muito menos
impactado por alteraes nas dimenses do casco, o que torna relativamente mais simples
promover uma reduo significativa de suas dimenses principais. Essa possibilidade de obter
um casco com dimenses reduzidas torna o casco de uma TLP ideal para promover a
integrao com o FPSO.

28

(a)

(b)

Figura 21 (a) A Moses TLP (Modec Design), (b) Four Star TLP (SBM design)
Como pode ser observado na Figura 21 existem vrios conceitos diferentes de casco
que podem ser utilizados como uma plataforma atirantada. Entretanto, como o ponto chave
desse conceito o sistema de acoplamento, optou-se por um casco formado por quatro
colunas circulares e quatro poontoons e com as menores dimenses possveis para a unidade.
O sistema de posicionamento de uma TLP convencional formado apenas pelos seus
tendes, j que devido a sua caracterstica estrutural estes apresentam uma reduzida elongao
e em conseqncia provocam um afundamento do casco. Devido reduzida fora de deriva
apenas a componente horizontal da fora provocada pela diferena de posio do casco
suficiente para manter o passeio da unidade dentro dos limites de projeto.

Figura 22 Efeitos da deriva da TLP

29

Essa deriva provoca um afundamento do casco, como mostrado na Figura 22, e tanto
esse afundamento quanto a deriva tem implicaes diretas nos risers de perfurao e
produo, j que para manter sua trao efetiva necessrio o uso de um equipamento para
compensar a variao dos movimentos transmitidos pelo casco.

(a)

(b)

Figura 23 (a) Tpico Riser de produo, (b) Ilustrao dos compensadores de movimento
Dessa forma a mxima deriva permitida para uma TLP definida, em grande parte,
em funo dos limites dos risers de produo, Figura 23 - (a), e das mximas variaes
permitida pelos compensadores de movimento, Figura 23 - (b).

2.2.3.

Concepo inicial do sistema

A idia inicial foi a de garantir o acoplamento no plano atravs de uma estrutura


treliada que seria instalada no costado do FPSO, destaque em azul na Figura 24 e na Figura
25. J a conexo entre a unidade cabea de poo e esta estrutura treliada anexa ao FPSO
seria feita com cabos sintticos, destaque em preto na Figura 24 e na Figura 25.

30

Figura 24 Vista esquemtica de Topo

Detalhe AA

Figura 25 Detalhe da conexo


Para manter a configurao das linhas de conexo mesmo com a variao de calado do
FPSO seria necessria a instalao de um dispositivo ou sistema que tornasse o ponto de
conexo na TLWP varivel. Uma idia bastante genrica de como seria esse dispositivo pode
ser descrita como um rolamento com rebaixo central que deslizaria por um trilho instalado no
poontoon da TLWP e a linha de conexo seria fixada neste rebaixo do dispositivo. Uma
representao esquemtica deste dispositivo pode ser observada no Detalhe AA da Figura 25.
Durante o desenvolvimento do conceito, sua viabilidade tcnica foi sendo comprovada
de forma que a etapa lgica foi a obteno de uma carta patente (a folha de rosto da carta
apresentada na Figura 26) focada nas principais diferenas em relao s solues usadas nos
campos de WestSeno e Kizomba.

31

Figura 26 Segmento da patente do sistema [Goulart & Cruz (2008)]


A soluo baseada no acoplamento estrutural entre o FPSO e a TLWP apresenta
algumas desvantagens que tornariam sua utilizao muito complexa e com grandes riscos
envolvidos. Podem ser citadas como principais desvantagens:

Sistema complexo, muito suscetvel a incrustao marinha e de difcil


manuteno;

Elevadas cargas e custos da trelia;

Amplificao do acoplamento dos movimentos rotacionais do FPSO devido ao


aumento do brao de aplicao da fora;

Grandes alteraes estruturais no casco do FPSO.

32

Uma importante mudana na forma como o acoplamento entre as unidades seria


efetuada possibilitou um grande avano no desenvolvimento do sistema. Novos estudos do
conceito foram desenvolvidos atravs da conexo direta, por meio de cabos sintticos, da
unidade de armazenamento e produo (FPSO) com a unidade cabea de poo (TLWP).

Figura 27 Principais posies estudadas, (A e B) - lateral e (C e D) - frontal


Aps a substituio da conexo estrutural pela conexo direta, distintas posies para
o acoplamento das unidades foram avaliadas. Pode ser destacada a posio de acoplamento
lateral, Figura 27-A e Figura 27-B e a posio de acoplamento frontal, Figura 27-C e Figura
27-D. Anlises simplificadas mostraram vantagens da posio de acoplamento lateral,
principalmente a possibilidade do uso do FPSO como filtro de ondas para TLWP e tambm
um menor nvel de acoplamento dos movimentos de Pitch e Yaw das unidades.
Desta forma a posio de acoplamento lateral foi selecionada para dar continuidade ao
dimensionamento do sistema de produo. Foram definidas premissas bsicas para o
dimensionamento do sistema e as principais premissas foram a lmina dgua de 1000m, o
uso de um casco convencional para o FPSO e as condies ambientais da Bacia de Campos.
Com a definio do cenrio bsico, uma srie de estudos foi efetuada para dar
subsdios ao dimensionamento do sistema de amarrao e conexo das unidades. Os
principais estudos esto descritos abaixo:

33

Os efeitos hidrodinmicos do acoplamento entre as unidades;

A compartimentagem do sistema;

Anlises de extremos, avariadas e de fadiga do sistema de ancoragem e


tendes, tanto do FPSO quanto da TLWP;

Estudo preliminar de duas opes de offloading;

Dimensionamento do sistema de conexo entre unidades;

Dimensionamento estrutural preliminar;

Maximizao do efeito de filtro de ondas do FPSO devido ao aproamento das


unidades.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 28 Variaes no arranjo das conexes por coluna, (a) 5 linhas radiais, (b) 5 linhas
paralelas, (c) 8 linhas radiais e (d) 8 linhas paralelas

34

A Figura 28 apresenta algumas variaes no nmero e na posio das conexes que


foram analisadas durante o desenvolvimento do conceito. E ao longo do estudo, para que
houvesse uma reduo do acoplamento dinmico entre as unidades, as linhas de conexo
foram sendo deslocadas na direo do centro da plataforma.
Para aumentar ainda mais a centralizao as linhas foram divididas em trs nveis
verticais e ao final desta primeira etapa de desenvolvimento, obteve-se um sistema composto
por 26 linhas de ancoragem; compostas por segmentos intercalados de amarra e polister;
sendo 18 linhas conectadas no FPSO e 8 linhas na TLWP. Alm destas linhas a TLWP conta
com 8 tendes distribudos igualmente pelas quatro colunas e a conexo entre as unidades
garantida por 21 linhas de Nylon. O aproamento do sistema pode ser observado na Figura 29a e um detalhe do arranjo das linhas de conexo pode ser visto na Figura 29-b.

(a)

(b)

Figura 29 Configurao do sistema aps a 1 etapa do desenvolvimento, (a) aproamento


e (b) detalhe das linhas de conexo
Durante o dimensionamento do sistema foi notado a ocorrncia de um acoplamento
dos movimentos do FPSO excitando o movimento de Yaw da TLWP de uma forma que
poderia prejudicar muito o sistema de produo, principalmente com relao segurana no
transbordo de pessoas e com relao vida til das linhas de conexo.
Desta forma, apesar de todo estudo ter sido realizado com um software muito utilizado
no desenvolvimento e anlise de sistemas ocenicos, a falta de informaes a respeito do
impacto dos fenmenos viscosos no sistema e o grande nmero de variveis presentes nesse
sistema, tornou necessria a comprovao dos resultados por meio de um ensaio com modelo
em escala.

35

Ensaio em tanque de provas


Uma bateria de ensaios na escala 1:100 foi realizada no NMRI-Japo (National
Maritime Research Institute) sob os cuidados da equipe do Deep Sea Basin. Foi utilizado um
tanque com a regio central de 35m de profundidade e com gerao e absoro ativa e por
isso um dos poucos tanques no mundo com capacidade23 de realizar os ensaios necessrios
sem a necessidade de mudana no arranjo do sistema.
Para a realizao dos ensaios, cada conjunto de linhas presentes nos bordos das
unidades foi agrupado e representado por apenas uma linha horizontal que representasse a
rigidez no plano de todo sistema e cada conjunto de dois tendes e dez conexes tambm foi
agrupado.
Durante os ensaios foram medidos os movimentos nos seis graus de liberdade da
TLWP, bem como do FPSO. Tambm as traes em todas as linhas, conexes e tendes
foram medidas alm da distncia entre os costados em trs pontos distintos. O arranjo dos
modelos em escala pode ser observado na Figura 30 - a e na Figura 30-b.

(a)

(b)

Figura 30 Arranjo do ensaio, (a) Isomtrica pelo bordo da TLWP, (b) Frontal
Os modelos numricos apresentaram uma grande aderncia aos resultados obtidos no
ensaio, principalmente nos graus de liberdade de Heave, Roll e Pitch. Entretanto, a excitao
dos movimentos de Yaw da TLWP pode provocar uma reduo da vida til do sistema, e desta
forma, um estudo mais aprofundado das causas que geram esse fenmeno foi definido como
prioritrio e analisado durante esse trabalho.

23

Atualmente o Calibrador Hidrodinmico do Tanque de Provas Numrico da Universidade de


So Paulo (CH-TPN), apesar de no possuir o pito central tambm seria capaz de realizar ensaios
devido a sua capacidade de gerao e absoro ativa em toda sua volta.

36

Com base nos resultados obtidos numericamente e experimentalmente, um novo


dimensionamento do sistema de amarrao e das conexes foi necessrio para mitigar a
excitao dos movimentos da TLWP. Esse dimensionamento teve como base uma reduo na
rigidez do sistema de conexo e uma alterao no nmero de linhas de amarrao de cada
unidade.
A configurao final do sistema composta por 24 linhas de ancoragem; compostas
por segmentos intercalados de amarra e polister; sendo 20 linhas conectadas no FPSO e 4
linhas na TLWP. Alm destas linhas a TLWP conta com 8 tendes distribudos igualmente
pelas quatro colunas e a conexo entre as unidades garantida por 6 linhas de Nylon. Esse
arranjo apresentado na Figura 31.

(a)

(b)

Figura 31 Arranjo final do sistema, (a) Vista de topo, (b) Detalhe das conexes
A obteno dessa configurao resultado direto das concluses obtidas e
apresentadas ao longo desta dissertao, principalmente nos aspectos referentes rigidez do
sistema e ao posicionamento das linhas de conexo.

37

3. REVISO BIBLIOGRFICA
A literatura sobre sistemas de produo cujo funcionamento depende da integrao de
duas ou mais unidades escassa. Desta forma este captulo apresenta uma discusso sobre os
principais desafios envolvidos no dimensionamento de um sistema de produo acoplado
baseando-se principalmente em Boles & Mayhall (2006), Chudanov et al. (2004) e Korloo et
al. (2004) que apresentam os dados referentes ao projeto, instalao e operao de sistemas de
produo acoplados j em operao.
As principais ferramentas de projeto e anlise de sistemas ocenicos, principalmente
as que possibilitam uma anlise multicorpos sero apresentadas em 3.2.2 onde ser dado um
destaque para o problema interao hidrodinmica, Orozco & Chen (2003) e para o
acoplamento entre os flutuantes e os risers e linhas de ancoragem, conforme apresentado por
Wichers & Develin (2001). No item 3.2.3 so apresentados os principais cdigos para anlise
offshore com destaque para o cdigo utilizado para resoluo do problema, WAMIT (2006).
O cdigo TPN que foi utilizado majoritariamente nesses estudos ser descrito com
uma maior riqueza de detalhes no item 3.2.4 onde sero mostrados seus aspectos tericos,
conforme mostrado por Fucatu (1998), operacionais como apresentado por Luz et al. (2009) e
ferramentas de processamento e visualizao desenvolvidas e apresentadas por Gaspar et al.
(2009).
Baseado em uma diviso apresentada por Malta (2010) tambm ser dado destaque a
alguns tipos de tanque de provas que podem ser utilizados como ferramentas de validao ou
como ferramentas para calibrao de alguns coeficientes que servem de dados de entrada dos
modelos numricos assim como algumas limitaes dos tanques conforme mostrado por
Chakrabarti (2005b).
Essa diviso foi realizada, pois devido a explorao de novos campos petrolferos o
mtodo hibrido, baseado tanto em modelos numricos como em modelos experimentais,
mais recomendado para o dimensionamento de um novo sistema de produo conforme
mostrado em Stansberg et al. (2000). Em um modelo hbrido utilizam-se alguns parmetros
obtidos de ensaios fsicos para calibrao dos modelos numricos. Na seqncia so efetuados
alguns ciclos na espiral de projeto e com o sistema final j dimensionado um ensaio de
validao efetuado.

38

Isto ocorre devido s limitaes dos tanques fsicos quanto profundidade e


especialmente quanto aos problemas decorrentes da utilizao de modelos em escala e aos
problemas associados incompatibilizao dos fenmenos potenciais e gravitacionais,
conforme Chakrabarti (2005a).
Essa incompatibilizao decorre do fato de que os principais fenmenos ligados ao
comportamento da unidade flutuante so relacionados aos efeitos potenciais, que so de
origem gravitacional, logo dependem do nmero de Froude. Nos risers e linhas de
ancoragem, ao contrrio, os efeitos mais importantes so viscosos, e esto ligados ao nmero
de Reynolds. Por isso em muitos ensaios a utilizao de um modelo completo do sistema
invivel, tornando-se necessrio o uso de linhas truncadas que podem inserir um grande
nmero de incertezas no modelo.
Por outro lado, um simulador numrico ilimitado com relao profundidade, ao
nmero de corpos e representao em escala das linhas. Entretanto, os simuladores
numricos atualmente utilizados apresentam algumas dificuldades com a representao de
fenmenos viscosos, de VIV/VIM, entre outros.

3.1. SISTEMAS DE PRODUO ACOPLADA

Nesta dissertao so considerados sistemas de produo acoplados aqueles cujo seu


funcionamento regular dependente de duas ou mais unidades trabalhando de forma
integrada.
Esse conceito de sistemas de produo muito recente e podem ser destacados poucos
casos em projeto ou operao no mundo. Um dos projetos pioneiros foi o sistema de produo
integrado de West Seno, localizado na Indonsia e com incio da operao da fase I em 2004 e
da fase II em 2006.

39

Chudanov et al. (2004) mostra que o sistema de West Seno formado por um FPU e
duas TLPs alm de DTVs24 realizando perfurao e trabalhando de forma integrada. Em casos
extremos os DTVs podem ser desconectados e Korloo et al. (2004) cita a operao por trs
anos dos DTVs de forma ininterrupta. A Figura 32-a apresenta um modelo esquemtico do
sistema, com os DTVs destacados em verde e a Figura 32-b mostra uma foto da instalao da
fase I.

(a)

(b)

Figura 32 Arranjo do projeto West Seno [Wetch & Wybro (2004)]


Korloo et al. (2004) apresenta um resumo dos modelos numricos utilizados assim
como a matriz de ensaios efetuada para validao dos mesmos, principalmente para o sistema
da TLP-DTV utilizado na primeira fase do projeto. Pode-se notar a variedade de ensaios
realizados e o mais importante que apesar dos cuidados tomados a confrontao numricoexperimental apresenta algumas diferenas nos valores apresentados. A Figura 33 mostra uma
foto dos ensaios do sistema TLP-DTV realizados no MARIN.

24

DTV - Drilling Tender Vessel. Navios ou barcaas equipadas com casaria, helideck, rea de
tancagem, equipamentos de perfurao, rea de armazenagem cuja finalidade realizar operaes
de perfurao ou workover em campos sem essa infra-estrutura.

40

(a)

(b)

Figura 33 Ensaios do projeto West Seno realizados no MARIN [Korloo et al. (2004)]
Outro sistema j em operao o sistema de produo integrado de Kizomba A,
localizado na Angola e com incio da operao em 2004 e o sistema de Kizomba B que pode
ser descrito aproximadamente como uma replicao do projeto de Kizomba A e est em
operao desde 2005.
O conceito utilizado em Kizomba A e B muito prximo do apresentado nesta
dissertao, j que consistem em uma plataforma cabea de poo (SWHP) prximo a um
FPSO. A principal diferena o uso de uma bia ancorada (CALM buoy) para as operaes
de alvio, Figura 34.

Figura 34 Arranjo do projeto de Kizomba A [Sandstrom et al. (2006)]

41

Devido s dimenses das unidades e distncia entre elas, 200m Sandstrom et al.
(2006) mostra que a correta estimativa da distncia, os movimentos relativos e o acoplamento
hidrodinmico so aspectos chaves no desenvolvimento do sistema.
Sandstrom et al. (2006) apresenta um fluxograma, Figura 35, com diversos nveis de
complexidade para as anlises em funo das necessidades de cada sistema e mostra que para
o projeto de Kizomba foram realizadas anlises considerando a interao hidrodinmica das
unidades, a dinmica no linear das linhas e as fases entre os movimentos. Seguindo os
critrios apresentados por Sandstrom et al. (2006), as anlises realizadas a partir do modelo
apresentado no capitulo 4.3 so consideradas nvel 3 de acoplamento hidrodinmico e nvel b
para a dinmica das linhas.

Figura 35 Fluxograma de uma anlise acoplada [alterado de: Sandstrom et al. (2006)]
Os resultados obtidos nessas anlises foram comparados com ensaios com modelos em
escala. A Figura 36-a apresenta uma foto do ensaio realizado na OTRC (Offshore Technology
Research Center da College Station) no Texas e a Figura 36-b mostra uma foto da instalao.

42

(a)

(b)

Figura 36 Arranjo do projeto Kizomba A [Sandstrom et al. (2006)]


Sandstrom et al. (2006) mostra que para este sistema, devido distncia de 200m, o
efeito do acoplamento hidrodinmico entre o FPSO e a TLP pode ser desconsiderado e que os
maiores efeitos so decorrentes do acoplamento dinmico do FPSO com as linhas de
amarrao, risers e o sistema de conexo entre as unidades. Alm disso, estabelece como
seguro uma variao da distncia relativa entre as unidades de 50m.
Por fim, Bates et al. (2006) apresenta ganhos superiores a 30% na maioria das mtricas
de instalao comparando os dados de Kizomba A com os de Kizomba B. Entre os
parmetros comparados os que mais se destacaram foram os ganhos obtidos no Hook-Up25
das linhas da bia (60%), Hook-Up das linhas do FPSO (58%) e instalao dos FTLs (42%),
provando assim as vantagens do sistema de replicao de um mesmo projeto.

25

Hook-Up Mtodo de instalao de risers e linhas de ancoragem em unidades flutuantes

43

3.2. METODOLOGIAS UTILIZADAS PARA ANLISE DE SISTEMAS ACOPLADOS

Nesse captulo esto descritas as principais ferramentas experimentais e numricas


disponveis para o dimensionamento e anlise de um sistema de produo moderno.
3.2.1.

Tanque de Provas Fsico

Um dos principais objetivos de um tanque de provas emular as condies ambientais


atuantes em um sistema ocenico, sendo que a utilizao dos dados obtidos atravs de ensaios
em tanques de provas fsicos pode ser aplicada em etapas distintas de um projeto.
Devido grande variedade de ensaios e suas aplicaes, diversos tipos de tanques de
provas foram desenvolvidos de forma a atender de maneira otimizada a demanda por ensaios.
De maneira geral os tanques de provas fsicos podem ser divididos em quatro tipos principais,
como apresentado em Malta (2010). A Figura 37 apresenta essa diviso e na seqncia uma
breve descrio de cada modelo de tanque ser apresentada.

Figura 37 Tipos de Tanques de Provas (alterado de: Malta,2010)


Normalmente os Tneis de Vento, Figura 38-f, so utilizados para estimar os
carregamentos aerodinmicos na superestrutura de plataformas ou convs de embarcaes
conforme apresentado por Blendermann (1993). Tambm podem ser realizados ensaios de
disperso de gs, efeitos de lift em helipontos e de outras estruturas especficas.

44

Os Tneis de Cavitao, Figura 38-e, aplicam movimento ao fluido para poder


representar o escoamento e normalmente utiliza-se modelos em escalas menores em funo
dos objetivos dos ensaios nele realizados. Os principais ensaios realizados em tnel de
cavitao so voltados aos propulsores (cavitao, rudo e desempenho) e verificao de
VIV em dutos rgidos e flexveis. Bahaj et al. (2007) apresenta uma srie de resultados
obtidos em ensaios comparativos de tnel de cavitao e tanques de reboque e mostra que
dependendo das condies de contorno dos ensaios ambos podem ser utilizados de forma
satisfatria.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)
(f)
Figura 38 Tipos de Tanques Fsicos, (a) Tanque Ocenico NMRI, (b) Tanque Ocenico
CH-TPN, (c) Tanque Ocenico LabOceano, (d) Tanque de Reboque IPT, (e) Tnel de
Cavitao MARIN, (f) Tnel de Vento IPT

45

Os Tanques de Reboque, Figura 38-d, so facilmente caracterizados por um


comprimento muito maior que sua largura. Os ensaios em tanques de reboque so realizados
com os modelos presos a um carro dinamomtrico que pode reproduzir condies com grande
variao na velocidade de avano e controle de turbulncia.
Devido a suas caractersticas os tanques de reboque normalmente realizam ensaios
com objetivo de avaliar a resistncia ao avano de embarcaes e obter coeficientes de forma
de torpedos, vlvulas submersas ou qualquer outra estrutura submetida correnteza.
Tanques de reboque tambm podem ser utilizados para ensaios de sistemas
submetidos carga simultnea de onda e correnteza, entretanto alguns cuidados com relao
aos efeitos de blocagem, reflexo de ondas nas paredes laterais do tanque e variao do
aproamento dos modelos devem ser levados em considerao.
Tanques Ocenicos possuem largura e comprimento de dimenses similares e em
geral possuem grandes profundidades e aqui esto divididos em duas categorias; com
absoro de ondas passiva e com absoro de ondas ativa; em funo de sua aplicao tima
em uma metodologia de projeto hbrida.
Em tanques ocenicos com absoro passiva, Figura 38-c, so utilizadas praias nas
extremidades do tanque com o intuito de evitar a reflexo de ondas e permitir um maior
tempo til de ensaio. Para tentar maximizar o tempo til de ensaio esses tanques possuem
grandes dimenses para ampliar o tempo que a onda refletida demora para alcanar o modelo
ensaiado. Alguns destes tanques tambm possuem gerao de vento e correnteza e seu uso na
metodologia hbrida a de validao do conceito final.
Em tanques ocenicos com absoro ativa, Figura 38-a e Figura 38-b, so utilizados
batedores com capacidade de gerao e absoro de ondas em todos os lados do tanque de
forma que em cada batedor um sensor faa a medio da onda incidente e a absoro dessa
onda evitando assim efeitos de reflexo. Carneiro et al. (2009) mostra a capacidade de
absoro deste tipo de tanque. Graas utilizao dessa tecnologia os tanques com absoro
ativa possuem dimenses reduzidas e sua utilizao na metodologia hbrida a de calibrao
dos dados iniciais das plataformas usados no modelos numricos.

46

3.2.2.

Modelos Numricos

Para simulao numrica dos fenmenos que atuam em um sistema de produo


ocenico, diversas metodologias podem ser empregadas, sempre fazendo uma ponderao
entre as limitaes da teoria aplicada assim como o resultado esperado.
Existem referncias que citam anlises de linhas no domnio da freqncia como Lane
et al. (2001) e no domnio do tempo como Vaillant et al. (2009). Com relao aos efeitos de
onda pode ser citado Langley (1986) com relao ao efeito de segunda ordem ou Chakrabarti
(2005a) que apresenta uma discusso mais detalhada dos efeitos de primeira ordem, Orozco &
Chen (2003) discutindo os efeitos de sombra hidrodinmica de onda e Fucatu (2003)
discutindo os efeitos de sombra hidrodinmica devido correnteza.
Por fim com relao ao sistema de riser e ancoragem pode ser feita uma anlise
desacoplada ou ainda conforme apresentado por Fucatu (1998) uma anlise acoplada onde o
comportamento das linhas altera o da plataforma.
Como o sistema apresentado nessa dissertao altamente dependente do efeito de
sombra hidrodinmica de ondas e do acoplamento entre linhas e unidades os tpicos abaixo
apresentaro algumas consideraes a respeito.

o Anlise Acoplada Flutuante e Linhas

Diversas companhias vm adotando a anlise acoplada para projetos de sistemas


flutuantes em guas ultra-profundas. Sendo assim, o uso da chamada "anlise acoplada" est
se tornando cada vez mais freqente. Neste contexto, o termo utilizado para representar que
o movimento do navio e da dinmica do sistema de amarrao e de risers esto integrados na
resoluo do problema, de modo que os sistemas esto interagindo mutuamente.
Conforme mostrado em Wichers et al. (2001) e em Wichers & Develin (2001) a
resoluo do problema acoplado apresenta uma estimativa dos resultados muito mais precisa
que a anlise desacoplada, tornando-se assim uma ferramenta extremamente necessria para o
dimensionamento de sistemas de produo cada vez mais complexos.

47

Entretanto, apesar de uma maior acurcia do modelo acoplado a demanda


computacional tambm significativamente maior para essas anlises. Desta forma o futuro
da aplicao de modelos acoplados passa por tcnicas hbridas, conforme descrito por
Stansberg et al. (2000) e/ou pelo incremento do poder computacional e mtodos de soluo
mais eficientes do modelo numrico.

o Efeito de sombra hidrodinmica de ondas (Wave Shielding Effect)

Normalmente em sistemas de produo ocenicos as unidades operam a uma distncia


que permite ignorar a interao hidrodinmica de ondas entre os corpos, ou seja, para a
soluo do comportamento desta unidade pode ser utilizado algum mtodo que resolva o
problema potencial. Nesta dissertao sempre utilizado o WAMIT para as simulaes com
a finalidade de obter o RAO, massas adicionais, amortecimentos potenciais e foras de
excitao atuantes nas plataformas.
Entretanto em situaes onde as unidades esto a uma distncia reduzida, como por
exemplo, em um sistema de produo acoplada como o FPSO-TLWP ou em algumas
operaes de alvio em tandem ou side-by-side, o fenmeno da ressonncia entre os
corpos devido interferncia mutua no campo de presses das unidades de extrema
importncia.
Orozco & Chen (2003) e Malenica et al. (2005) mostram que o problema da interao
entre os corpos pode ser resolvido atravs da simulao multicorpos com uma superfcie de
controle especfica para cada um a fim de obter uma maior preciso no clculo das foras de
deriva. A Figura 39 mostra um exemplo da malha da superfcie de controle para cada corpo.

Figura 39 Superfcie de controle de cada corpo [Malenica et al. (2005)]

48

3.2.3.

Principais Cdigos

Primeiramente sero descritos os softwares cujo objetivo a soluo do problema


hidrodinmico, entre eles podem ser destacados o WAMIT, o WADAN, o AQWA e o
DIFFRAC. Alguns destes programas acabaram implementando outras funcionalidades como
clculo de linhas e/ou sistemas de posicionamento dinmico, j outros mantiveram seu foco
na hidrodinmica com a incorporao de novas ferramentas e/ou fenmenos representados.
Na seqncia so apresentados alguns cdigos utilizados para o clculo dos risers e linhas de
ancoragem como DYNFLOAT, o RIFLEX e o ANFLEX.
Existe um nmero muito maior de simuladores de operaes ocenicas, sendo que a
maioria deles desenvolvido utilizando os dados hidrodinmicos de alguns dos programas
mencionados acima. Esta pesquisa foi feita com base em dados disponveis publicamente, no
se obtendo, portanto, informaes precisas a respeito da formulao ou metodologia adotada
para o clculo dos mesmos. Segue abaixo um breve resumo destes programas.

WAMIT (2006)
um dos mais avanados programas disponveis para analise das interaes de ondas
com plataformas e outras estruturas navais. Desenvolvido pelo MIT e lanado em 1987, o
programa j foi licenciado para mais de 100 organizaes industriais e de pesquisa em todo o
mundo e entre suas funcionalidades est a possibilidade do uso do mtodo de ordem mais
elevada para a soluo do problema, a possibilidade de utilizar vrias opes para definio
da geometria e a capacidade de anlise dos problemas de segunda ordem no linear em ondas
bicromticas e bidirecionais.

WADAN (2010)
um programa de anlise hidrodinmica no domnio da freqncia utilizado pela
DNV. Ele baseado na teoria de refrao-radiao 3D utilizando mtodo dos painis e a
equao de Morison linearizada. A equao de Morison utilizada principalmente para
obteno das foras de arrasto em estruturas delgadas, mas ambas as formulaes podem ser
combinadas.

49

AQWA (2010)
J o AQWA da Ansys um dos mais completos simuladores comerciais existentes no
mercado com relao a efeitos hidrodinmicos, inclusive o efeito de sombra de onda. Baseiase na teoria da difrao-radiao linear 3D levando em considerao a interao
hidrodinmica entre os corpos. Embora o software seja projetado principalmente para
estruturas flutuantes, os corpos fixos podem ser includos nos modelos, tais como quebramares ou plataformas de gravidade. O cdigo realiza o clculo das foras de onda de segunda
ordem atravs das funes de transferncia quadrticas.

DIFFRAC (2010)
DIFFRAC um programa de difrao de ondas, produzido pelo MARIN, capaz de
calcular as foras de onda e os movimentos de um sistema livre ou ancorado em ondas
regulares.
Sua formulao baseada na tcnica three-dimensional source-distribution para a
soluo do problema de velocidade potencial linearizada. Para esta abordagem o fluido
considerado no viscoso, homogneo, irrotacional e incompreensvel. O DIFFRAC calcula as
foras com base no potencial de velocidade em torno do navio, dado como uma funo
escalar no espao e no tempo.

DYNFLOAT (2010)
o programa utilizado pelo MARIN para anlise de linhas. O DYNFLOAT um
simulador no domnio do tempo para predizer o comportamento da unidade e das linhas
quando submetidos s cargas ambientais.

RIFLEX (2010)
RIFLEX, desenvolvido pela MARINTIK, um programa de elementos finitos para
anlise esttica e dinmica de estruturas esbeltas. Configuraes complexas e no-linearidades
podem ser modeladas neste cdigo. O programa faz simulaes no domnio do tempo e foi
desenvolvido com o foco nas anlises de risers flexveis, sendo capaz de realizar tanto
anlises rpidas para estruturas simples quanto simulaes complexas de linhas com sees
no lineares e bundles de linhas, entre outras.

50

ANFLEX (2006)
O ANFLEX foi desenvolvido pelo CENPES Centro de Pesquisa da Petrobras para
anlises no lineares de risers e linhas de amarrao, aplicando o Mtodo de Elementos
Finitos MEF. O sistema ANFLEX, formado por um conjunto de programas gerados com o
objetivo de permitir anlises no lineares estticas e dinmicas de linhas de amarrao, risers
rgidos e flexveis.
O sistema est estruturado de forma que a gerao de dados possa ser feita atravs de
um pr-processador grfico, e os resultados visualizados atravs do ps-processador. O
cdigo possui interfaces com ps-processadores para clculo de fadiga, tratamento de sinais e
vibraes, entre outras. A Figura 40 aponta os mdulos pertencentes ao ANFLEX.

Figura 40 Modularizao do cdigo do ANFLEX (2006)

51

PREADYN

O Preadyn foi desenvolvido atravs de um convnio entre a Puc-Rio e a Petrobras.


Consiste em um programa para anlise dinmica no-linear geomtrica de linhas de
ancoragem e risers que utiliza o modelo de massa concentrada para discretizao no espao
das equaes de movimento.
Seu cdigo capaz de considerar os esforos ambientais de correnteza, alm da fora
de atrito existente entre o solo do oceano e as linhas, assim como as foras de restaurao que
surgem no impacto da estrutura com o solo. possvel tambm acrescentar foras,
deslocamentos e velocidades sobre os ns da malha de elementos finitos gerada. As condies
de contorno, como apoios e restries, so tambm possveis de serem acrescentadas.
Para a obteno da resposta do sistema estrutural necessria a utilizao de um
algoritmo de integrao apropriado. Silveira (2001) estudou as respostas de algoritmos e
comparou-as para concluir qual seria a mais adequada aos problemas usuais em estruturas de
amarrao e produo. Os algoritmos estudados foram o Mtodo das Diferenas Centrais
(MDC) de Silveira (2001), o Algoritmo de Chung & Lee (1994), o Mtodo Explcito
Generalizado- (MEG- ) e o algoritmo de Hulbert & Chung (1996). Aps comparao
detalhada, o ltimo mtodo foi escolhido.
A Figura 41 apresenta o esquema de configurao das linhas no PREADYN.

Figura 41 Malha de elementos finitos [Silveira (2001)]

52

Neste modelo a linha dividida em um nmero finito de elementos, que so


considerados como um sistema massa-mola-amortecedor, sendo que a massa fica concentrada
nos ns do elemento (mtodo lumped mass). Existem duas opes para reposta do cdigo:
trelia e prtico. No primeiro, cada um dos ns tem trs graus de liberdade, descrito pelos
deslocamentos em x, y e z, resultando na fora axial devido a esses deslocamentos. No
segundo, so includos os momentos e as tores. O primeiro tem a vantagem de ser
numericamente menos oneroso, e o segundo tem uma preciso maior nos resultados.

3.2.4.

Cdigo de simulao TPN

Tanto o desenvolvimento do projeto de pesquisa do sistema de produo acoplado


realizado em parceria com a Petrobras, j citado anteriormente, quanto avaliao do sistema
de conexo entre o FPSO e a TLWP objeto desta dissertao foram fruto do uso intensivo das
facilidades presentes no cdigo TPN.
Neste captulo, ser dada uma breve explicao sobre o programa e no item 4.3 ser
realizada uma explicao detalhada, incluindo desde seus objetivos principais at certos
detalhes de sua arquitetura, j que os modelos simplificados que permitiram a separao dos
fenmenos foram resultado direto da alterao de alguns parmetros de entrada do simulador.
Primeiramente, necessrio esclarecer ao leitor que quando mencionado o termo TPN
as informaes so referentes ao cdigo. J quando a inteno for referenciar o laboratrio
ser utilizado o termo laboratrio TPN ou TPN/USP.
O cdigo do TPN um aprimoramento do Dynasim apresentado por Fucatu (1998) e
foi desenvolvido como sendo um simulador no domnio do tempo cujo objetivo representar
o maior nmero possvel de fenmenos fsicos atuantes em um sistema flutuante de produo,
permitindo trabalhar com sistemas multicorpos amarrados e/ou com posicionamento
dinmico.
Para atender a essa demanda o cdigo trabalha de forma integrada com o WAMIT
(2006) para obter as massas adicionais e amortecimentos potenciais, alm das foras de deriva
mdia. A fora de deriva lenta baseada no mtodo de Aranha & Fernandes (1995) e a fora
hidrodinmica resultante da velocidade relativa do flutuante em relao a um campo de
corrente local cross flow principle baseada no modelo de Obokata (1987) ou no modelo
de Asa Curta de Leite et al. (1998).

53

A integrao do sistema flutuante com seu sistema de riser de ancoragem realizada


conforme apresentado por Nishimoto et al. (2002) e a grande vantagem que o cdigo do
TPN tambm trabalha de forma integrada com o ANFLEX (2006) e/ou o PREADYN. Por fim
o cdigo tambm est habilitado a simular as unidades em modo de posicionamento dinmico
segundo a formulao apresentada por Tannuri & Pesce (2002).
Desta forma todos os elementos de um sistema offshore podem ser modelados e
analisados pelo TPN. O simulador observa as componentes em duas classes distintas: os
corpos e as linhas. As unidades flutuantes so consideradas corpos, independente do formato
do casco (FPSOs TLPs SPARs entre outros) e da sua localizao, a Figura 42 apresenta um
sistema com corpo submerso.

Figura 42 Exemplo de um sistema com corpo submerso [Nishimoto (2005)]


Risers, amarras, mangotes e outros componentes de conexo so considerados pelo
simulador como linhas. Essas linhas podem ser modeladas por elementos finitos ou algum
outro mtodo simplificado como curvas caractersticas. A Figura 43 mostra um fluxograma da
metodologia global dos processos internos do simulador, Gaspar et al. (2009).

54

Figura 43 Fluxograma do processo global do TPN [Alterado de Luz et al. (2009)]


A fase de pr-simulao consiste na interpretao dos requisitos iniciais do sistema,
em relao ao campo, s unidades e as linhas. Uma primeira anlise dos corpos (unidades,
bias, navios, etc) feita antes da modelagem do pr-processador. Esta anlise feita para
obter as massas adicionais, amortecimentos potenciais, alm de outras informaes
hidrodinmicas e para isso utilizado o software WAMIT. necessria uma simulao do
WAMIT para cada um dos corpos.

55

O pr-processador, denominado Prea-3D e apresentado na Figura 44, usado para


modelar uma configurao inicial do sistema offshore. Esta tarefa consiste na insero dos
componentes e restries do sistema no modelo virtual do campo. Cada componente possui
seu conjunto especfico de caractersticas. Para as linhas, por exemplo, possvel definir o
tipo de material, dimetro nominal, rigidez axial / torcional, coeficientes de amortecimento e
arrasto, etc, para todos os segmentos. Para os corpos, como dito anteriormente, os coeficientes
so extrados a partir da anlise WAMIT.

Figura 44 Aspecto geral do pr-processador do TPN PREA3D (Produo prpria)


O pr-processador tambm pode calcular o equilbrio esttico do sistema, com a
hidrosttica dos corpos e as linhas em catenria. O sistema modelado a entrada no simulador
para a anlise dinmica. Somente aps a convergncia do equilbrio esttico do sistema a
simulao iniciada.
Um conjunto de N condies ambientais ento definido e a anlise feita no
domnio do tempo. Perodos de simulao podem ser mais longos ou mais curtos, entretanto
algumas normas exigem pelo menos 10800s de anlise para considerar uma estatstica da srie
confivel.

56

Segundo Luz et al. (2009), o passo da simulao tambm varivel e a convergncia


normalmente obtida com um intervalo de tempo de 0,5 s. Corpos menores (monobias, por
exemplo) podem exigir medidas de tempo menores. O processo paralelizado e a anlise de
uma condio ambiental termina quando todos os resultados de todos os elementos forem
concludos. A simulao encerrada depois de todos N casos so simulados.

Figura 45 Cluster para processamento do TPN


Devido ao aumento da complexidade e dimenso dos sistemas de produo cada vez
mais a dinmica do flutuante impactada pela presena das linhas e de corpos ao seu redor e
um impacto direto desse efeito a necessidade de anlises que acoplem o maior nmero
possvel de variveis. Esse acoplamento tem impacto direto no custo computacional de uma
simulao e desta forma umas das solues apresentadas a paralelizao dos processos e sua
simulao em um cluster de computadores. A Figura 45 mostra o cluster26 instalado no
laboratrio TPN.

26

Cluster definido como um conjunto de computadores, que utiliza um tipo especial de


sistema operacional classificado como sistema distribudo. Entretanto, no laboratrio do TPN
utilizada uma verso de alto desempenho cuja nomenclatura utilizada neste caso HPC (High
Performance Computing). O cluster do laboratrio faz parte da GradeBR, rede formada pela UFAL,
TPN-USP, PUC-Rio, ITA e UFRJ em conjunto com a Petrobras cuja capacidade de processamento
de 160 TeraFlops.

57

Da mesma forma que a complexidade dos sistemas gera uma grande demanda
computacional, a anlise dos resultados demanda uma ferramenta especfica e para isso foi
desenvolvido um ps processador chamado TPNView, Gaspar et al. (2009), apresentado na
Figura 46.

Figura 46 Imagem do ps-processador do TPN


O TPNView tambm gera as principais estatsticas dos resultados do caso, permite
visualizar os resultados das sries temporais da plataforma nos seis graus de liberdade, para
qualquer ponto solidrio ao sistema flutuante em estudo. No ambiente deste software
possvel visualizar o comportamento global da unidade atravs de imagens tridimensionais,
alm das estatsticas a respeito dos comportamentos dinmicos simulados.

58

4. MODELAGEM DO SISTEMA & VALIDAO


Neste captulo so apresentados os detalhes do funcionamento, modelagem e anlise
do sistema de ancoragem e de conexo das unidades. Tambm so apresentados os modelos
utilizados nos ensaios realizados e a validao do modelo numrico.

4.1. CONCEITO BASE DO SISTEMA DE ANCORAGEM E ACOPLAMENTO ENTRE AS


UNIDADES

Para entender o funcionamento do sistema de ancoragem utilizado para garantir o


funcionamento do sistema de uma forma integrada preciso ressaltar as diferenas entre o
padro de amarrao utilizado neste sistema e a forma convencional de ancoragem em SMS
de um FPSO, conforme apresentado no item 2.2.1. Tambm necessrio observar que a
deriva em uma TLP convencional compensada apenas com seus tendes, conforme
mostrado no item 2.2.2.
No caso de um FPSO, seu sistema de amarrao projetado para que a resultante de
suas foras seja zero no ponto de operao da unidade, entretanto neste novo sistema (FPSOTLWP) criada uma assimetria em relao ao nmero de linhas de cada bordo de modo que o
ponto de operao da unidade (aqui chamado de BFPSO) esteja em uma posio diferente do
ponto onde a resultante das foras de amarrao zero (aqui chamado de AFPSO), conforme
Figura 47-a.
Em uma TLP convencional, seus tendes so projetados para manter os perodos
naturais de heave da plataforma dentro dos parmetros de projeto e para limitar sua deriva
mxima, normalmente, estes tendes na posio de operao da unidade (aqui chamado de
BTLWP) trabalham praticamente na vertical. Entretanto no sistema FPSO-TLWP criada
propositalmente uma assimetria inserindo-se linhas de amarrao em um bordo da TLP de
modo que o ponto onde a resultante das foras de amarrao e dos tendes seja zero (aqui
chamado de ATLWP), conforme Figura 47-a.

59

A Figura 47-a mostra uma vista de topo do sistema, indicando os pontos ATLWP e
AFPSO e a Figura 47-c mostra uma vista lateral da mesma configurao. Quando as unidades
estiverem nessa posio a distncia entre os costados de aproximadamente 120m. Essa
configurao s seria obtida na ausncia das linhas de conexo e esta caracterstica que
aumenta a segurana operacional do sistema, pois caso haja algum problema no sistema de
conexo as unidades tendem a se afastar.

(a)

(b)

(d)
(c)

(e)
Figura 47 (a) Vista de topo da posio (ATLWP e AFPSO) com a resultante de foras = 0,
(b) Vista de topo da posio de operao das unidades (BTLWP e BFPSO) com as conexes,
(c) Vista lateral da posio (ATLWP e AFPSO) com a resultante de foras = 0, (d) Vista
lateral da posio de operao das unidades (BTLWP e BFPSO) com as conexes e (e)
comparao das posies (ATLWP e AFPSO) e (BTLWP e BFPSO)

60

Para que as facilidades de integrao citadas anteriormente sejam possveis um novo


elemento introduzido ao sistema. justamente esse elemento, as linhas de conexo, que
garante que os cascos operem a uma distncia reduzida (posies BFPSO e BTLWP apresentada
na Figura 47-b) e o dimensionamento desses elementos diretamente influenciado pela
rigidez do sistema de ancoragem de cada uma das unidades e pelas cargas ambientais atuando
no conjunto.
Dessa forma as linhas de conexo garantem o acoplamento de surge e sway das
unidades, entretanto se mal dimensionado o sistema tambm far a transferncia dos
movimentos de roll e yaw do FPSO para TLP.

Figura 48 Equilbrio do sistema Condio incidindo na TLP (alterado de Cruz (2009))


A Figura 48 mostra o comportamento do sistema aps a incidncia de uma condio
ambiental pelo bordo da TLWP e antes da nova posio de equilbrio ser encontrada. Alguns
detalhes do comportamento desta conexo, como a anlise dos amortecimentos das linhas de
conexo e do acoplamento entre alguns graus de liberdade das unidades, podem ser
observados em Cruz (2009) que apresenta um estudo sobre o comportamento dinmico de
dois corpos flutuantes acoplados submetidos ao de ondas regulares.

61

4.2. CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DO SISTEMA

Este subcaptulo apresentada as principais caractersticas dimensionais do FPSO e o


processo de dimensionamento da TLWP assim como o sistema de amarrao e o sistema de
conexo entre as unidades.
4.2.1.

Dimenses Principais do FPSO

O uso de um FPSO com casco otimizado reduz os movimentos do sistema, mas pode
aumentar seus custos de implantao e desta forma restringir os campos aptos a receber o
sistema. Como forma de viabilizar o conceito independente do casco utilizado e aumentar a
flexibilidade do sistema em relao aos possveis campos de interesse optou-se pelo uso de
um FPSO convertido a partir de um VLCC27. Desta forma ao se comprovar a eficincia do
conceito utilizando uma unidade com movimentos mais elevados a utilizao de um casco
otimizado s tenderia a trazer ganhos para o sistema.
A Figura 49 apresenta as dimenses principais do FPSO utilizado no sistema de
produo acoplada e a Tabela 1 mostra as principais caractersticas deste casco, como
perodos naturais de Roll, Pitch e Heave alm do KG para o calado cheio e vazio. Essas
informaes so de fundamental importncia para o dimensionamento das conexes.

Figura 49 Dimenses Principais do FPSO

27

VLCC - Very Large Crude-Carrier. Navio de carga com deslocamento tpico entre 200 e 300
mil toneladas e que devido ao grande nmero de unidades e idade da frota oferecem grandes
vantagens na converso para FPSOs.

62

Tabela 1 Dimenses Principais do FPSO


Unid Vazio
Cheio
337.60
Comprimento m
54.50
Boca
m
27.00
Pontal
m
Calado
m
8.00
21.00
Deslocamento m 108292.68 303414.63
KG
m
20.24
14.85
GMt
m
10.71
6.80
GMl
m
591.47
344.18
Rxx
m
21.60
18.89
Ryy
m
82.14
73.28
Rzz
m
82.47
74.15
Tn33
s
13.48
14.70
Tn44
s
15.04
15.89
Tn55
s
12.15
12.71

4.2.2.

Dimensionamento da TLWP

Ao contrario do FPSO, onde foi utilizado um casco comum, a TLWP por ter a funo
exclusiva de cabea de poo e pela necessidade de compartilhar equipamentos com o FPSO
tem como um dos objetivos a minimizao de suas dimenses e deslocamento.
Desta forma, o primeiro passo foi a definio dos equipamentos essenciais a unidade
como nmero de risers, acomodaes de emergncia, mdulos de perfurao e a gangway e
sua distribuio no convs da plataforma. A Figura 50 mostra o arranjo do convs da TLWP
ao final desta etapa.

Figura 50 Arranjo do deck da TLWP Fase I

63

Com a definio da dimenso e do peso do convs (12.000 toneladas) foi realizado o


dimensionamento da unidade atravs da montagem de uma planilha em Excel onde o casco da
TLWP foi parametrizado em relao as suas dimenses principais. A Figura 51 apresenta o
fluxograma do modelo de dimensionamento utilizado no sistema.

Figura 51 Fluxograma de dimensionamento da TLWP


O modelo paramtrico adotado neste trabalho baseia-se, principalmente, na obteno
das caractersticas da unidade atravs da diviso do casco em fatias horizontais (Figura 52),
ou seja, para cada fatia so calculadas as propriedades hidrostticas e a massa estrutural,
sendo que, para a condio de instalao, calcula-se ainda o lastro necessrio para que a
unidade assuma o calado de operao. A avaliao hidrosttica do casco feita
separadamente para os dois componentes principais do casco, colunas e pontoons.

Figura 52 Discretizao do modelo em fatias

64

O dimensionamento foi parametrizado em relao s seguintes dimenses do casco:

Dimetro da base da coluna (DB);

Dimetro do topo da coluna (DT);

Pontal (P);

Distncia entre centros das colunas (d);

Altura dos pontoons (HP), e;

Largura dos pontos (LP).

No dimensionamento do casco da TLWP o nmero de colunas e pontoons foram


mantidos fixos iguais a 4 (quatro). Desta forma, todos os casos gerados tiveram o aspecto
como apresentado na Figura 53, com quatro colunas e os pontoons instalados diretamente nas
colunas.

Figura 53 Aspecto geral dos cascos considerados na planilha

Apesar de o modelo paramtrico prever o dimensionamento de cascos com dimetro


do topo da coluna diferente do dimetro de base, estas casos no foram considerados. Desta
forma o modelo paramtrico assumiu como entrada as seguintes caractersticas:

65

Pesos e centros dos mdulos de produo;

Pesos e centros dos mdulos de perfurao;

Peso estrutural do Deck;

Nmero e caracterstica dos tendes;

Local de fixao dos tendes;

Pr-tenso nos tendes (em termos de % do deslocamento total);

Nmero de antepara nos tanques.

A partir dos dados de entrada apresentados acima, o modelo parametrizado pelos


parmetros dimensionais calculou as seguintes caractersticas:

Altura do centro de gravidade da unidade;

Peso estrutural do casco;

Inrcia do casco;

Massa total;

Deslocamento (considerando a pr-tenso nos tendes);

Calado de operao;

Massa de Lastro necessria para obter o calado de operao na condio de


instalao;

Inrcias em relao aos eixos X, Y e Z cuja origem est localizada no centro de


gravidade da unidade;

Restaurao hidrosttica;

Restaurao devido aos tendes (Heave, Roll e Pitch);

Perodos naturais (Heave, Roll e Pitch).

A seguir sero apresentadas as metodologias utilizadas para o clculo das principais


caractersticas de sada.

66

Massa

As massas envolvidas no problema foram divididas como mostra a Tabela 2.


Tabela 2 Categoria das massas consideradas
Simbolo Categoria de Massas
M1

Estrural Casco

M2

Deck Modulo e Estrutura (Perfurao e Produo)

M2

Lastro

Com exceo da massa M2 que foi estimada pelos mdulos presentes no convs da
unidade, a massa estrutural e massa de lastro foram calculadas pelo modelo parametrizado.
Massa Estrutural do Casco
O clculo da massa estrutural foi baseado no trabalho de Malta et al. (2004), que
emprega uma regresso para a massa estrutural por unidade de rea, dependendo da
profundidade da unidade estrutural (coluna dgua a suportar), conforme apresenta a Figura
54.
Massa x Profundidade
500,00

chapa
perfil bulbo

450,00

perfil fabricado
total

400,00

Linear (chapa)

massa (kg/m2)

350,00

Linear (perfil
(chapa)
bulbo)
y = 0.3789x
+ 8.9517
Linear (perfil
fabricado)
R2 = 0.9757
Linear (total)
(perfil bulbo)
y = 0.5223x + 10.707
R2 = 0.9844

300,00
250,00
200,00

(perfil fabricado)
y = 6,1981x + 123,74
R2 = 0,9746

150,00

(total)
y = 6,3415x + 125,5
R2 = 0,9756

100,00
50,00
0,00
0

10

20

30

40

50

profundidade (m)

Figura 54 Regresso da massa estrutural por rea

60

67

Aplicou-se o seguinte procedimento, conforme esquematizado no fluxograma da


Figura 55:
Selecionou-se um painel estrutural padro (2 x 0,6 m) com mdulo de elasticidade
E 210GPa e tenso mxima permitida 200MPa ;

Adicionaram-se reforadores (perfis padres) ao painel e ajusta-se a espessura de


chapa de maneira que este suporte a mxima tenso solicitada (presso hidrosttica conforme
a cota do painel);
Calculou-se a massa equivalente por rea estrutural conforme a cota do painel.
Espessura da Chapa e
Reforadores Iniciais

Profundidade

Nova espessura
e reforadores

s< sesc (200 MPa)

SIM

Massa/rea

NO

Aumento de espessura
e troca de reforadores

Figura 55 Fluxograma da regresso de massa estrutural.


Esse mtodo pode ser facilmente incorporado no modelo paramtrico, j que a
discretizao da estrutura feita por meio de fatias. A formulao segue abaixo:
(1)

Onde

a massa estrutural por unidade de rea [kg/m] e

(1)

profundidade do

centro de rea da fatia estrutural [m].


A massa estrutural foi calculada em relao ao calado mximo da plataforma, no qual
a estrutura submetida maiores presses hidrostticas. O clculo dos calados ser detalhado
em item posterior, mas deve-se ressaltar que o clculo dos calados e da massa estrutural foi
feito de maneira iterativa.
A massa estrutural da plataforma foi calculada pela soma das parcelas dadas na
equao (1):

68

(2)

Onde

o nmero total de fatias,

massa estrutural da fatia ,

(2)

massa estrutural total da plataforma,

a massa estrutural do fundo (base) da plataforma,

massa estrutural do topo (base do deck) da plataforma e, finalmente,

a massa estrutural

das anteparas dos tanques para cada fatia.


Para o clculo da massa estrutural de cada fatia , deve-se incorporar a formulao da
massa por rea ao modelo paramtrico.
Analogamente, o centro de gravidade foi obtido para cada fatia e em seguida foi feita
uma soma ponderada com os pesos dos elementos estruturais horizontais.

Massa de Lastro
O nmero de fatias que contem lastro o nmero que satisfaz a relao abaixo
dada pela expresso (3), que representa a massa de lastro necessria na condio considerada.

(3)

Onde,

massa de lastro da fatia ,

(3)

a densidade da gua de lastro e

o volume de lastro necessrio para se obter a condio desejada.

Calado
O calado, no modelo paramtrico, obtido de forma iterativa devido existncia de
referncias circulares na planilha de dimensionamento. Estas circularidades devem-se
interdependncia entre calado e peso estrutural. Desta forma, a partir de um deslocamento
total que incorpora o peso estrutural obtm-se um calado que por sua vez modificou o peso
estrutural. Assim, a iterao termina quando a variao de calado apresenta-se com erro
menor que 0,5% quando comparado o volume deslocado e peso do sistema.
As demais caractersticas como estabilidade inicial e clculo dos perodos naturais
foram obtidos atravs das formulaes usuais apontadas na literatura.

69

Determinao do casco atual da TLWP

A partir dos dados obtidos com a planilha de dimensionamento, foi feita uma
otimizao da forma do casco em termos de perodo natural, deslocamento e fora de onda.
No modelo de otimizao as variveis do problema foram as mesmas dimenses que o
modelo parametrizado considerou para fazer as anlises, reproduzindo, so elas:

Dimetro da base da coluna (DB);

Dimetro do topo da coluna (DT);

Pontal (P);

Distncia entre centros das colunas (d);

Altura dos pontoons (HP), e;

Largura dos pontos (LP).

Foi utilizado um modelo de otimizao que trabalha com vrios objetivos


simultaneamente, dentre os quais quatro foram selecionados:

Minimizar Peso Estrutural;

Maximizar Borda Livre;

Minimizar Energia de Onda no pontoon;

Minimizar Energia de Onda nas colunas;

70

Figura 56 Diagrama com os objetivos, restries e dados de entrada


A Figura 56 apresenta um diagrama com as restries, os objetivos e os dados de
entrada utilizados no dimensionamento da TLWP. O modelo de otimizao aplicou as
seguintes restries:

Borda Livre > 5m;

Perodo de Heave < 4s;

Perodo de Roll/Pitch < 4s;

Altura do Pontoon < 0,6 * Calado.

Para a definio do casco foi utilizado um mtodo de busca baseado em processos


similares aos que ocorrem na seleo natural de uma populao. Esse processo baseado em
uma populao inicial aleatria vivel28 que evolui atravs de processos genticos, gerando
uma nova populao. Esse processo de busca repetido atravs da gerao de novas
populaes at que se obtenha uma soluo esperada. A Figura 57 apresenta um fluxograma
do processo evolutivo de um algoritmo gentico.

28

considerada uma soluo vivel qualquer soluo que atenda de forma nica todos os
requisitos e que no infrinja nenhuma das restries.

71

Figura 57 Fluxograma de um algoritmo gentico [Tancredi (2008)]


Tancredi (2008) apresenta um histrico dos operadores genticos destacando as
principais vantagens e desvantagens desses operadores. O mtodo utilizado para a otimizao
da TLWP foi o MOGA29 que apesar de ser um dos algoritmos genticos de convergncia mais
lenta (como mostrado por Tancredi (2008)) de fcil utilizao, pois pode ser uma extenso
de um algoritmo gentico mono-objetivo como apresentam Murata & Ishibuchi (1995).
O algoritmo gentico MOGA usa basicamente trs operadores clssicos diferentes
para a gerao de uma nova populao, so eles:

Seleo

Processo de classificao das melhores solues de cada

gerao. Aps essa classificao as melhores solues so guardadas e apresentam maior


chance na realizao das operaes de cruzamento e mutao.

Cruzamento

Processo de gerao de novas solues a partir do

cruzamento de duas solues da gerao anterior.

Mutao

Processo de gerao de novas solues a partir da alterao

aleatria das solues anteriores.


29

MOGA Multiobjective Optimization Genetic Algorithm. Em portugus, Algoritmo gentico


de otimizao multiobjetivo.

72

Ao final foram gerados 15 casos originais e 150 geraes de descendentes, totalizando


2250 casos analisados que resultaram no casco final apresentado na Figura 58. A Tabela 3
apresenta as principais caractersticas dimensionais da TLWP.

Figura 58 Dimenses Principais da TLWP


Tabela 3 Dimenses Principais da TLWP
Caractersticas
Nmero de Colunas
Nmero de Pontoons
Dimetro das Colunas
Altura das Colunas
Distncia entre Centros das Colunas
Altura dos Pontoons
Largura do Pontoons
Pontal

Unid.
----m
m
m
m
m
m

Valor
4
4
19.0
36.0
40.0
11.2
13.0
36.0

m3
m
s

40156.4
23.0
3.9

TROLL

3.7

TPITCH

3.7

Deslocamento
Calado
THEAVE

Ao final do dimensionamento, entre outros itens, foram realizadas anlises da


estabilidade da TLWP durante o transporte e instalao e apesar do calado imediatamente
superior a altura dos pontoons normalmente ser um ponto crtico na instalao para qualquer
TLP o arranjo de tanques aplicado a esse casco mitigou esse problema. A Figura 59-d
apresenta o grfico do GM x calado da plataforma e pode-se notar a queda abrupta no ponto
imediatamente acima dos pontoons.

73

(a)

(b)

(c)
(d)
Figura 59 Anlise de estabilidade, (a) tanque avariado no calado de transporte e (b)
tanque avariado no calado de instalao, (c) e (d) grficos de estabilidade.
A Figura 59-a mostra a condio com um tanque avariado durante o transporte, a
Figura 59-b a condio com um tanque avariado durante o processo de instalao e por fim a
Figura 59-c mostra o diagrama de Estabilidade durante o lastramento e no calado
imediatamente acima dos pontoons.
Os dados de estabilidade apresentados na Figura 59, mostram que a TLWP durante a
operao atende aos critrios exigidos pela ABS (2004) - Guide for Building and Classing
Floating Production Units e durante o transporte e instalao atende aos critrios exigidos
em ABS (2006) - Rules for building and classing Mobile Offshore Drilling Units (MODU)
part 3.

4.2.3.

Sistema de ancoragem e conexes

Para facilitar o trabalho foi adotado um sistema local de coordenadas para cada
unidade e um sistema global fixo. Desta forma adotou-se que o sistema de coordenadas
global, apresentado na Figura 60 em preto, definido com Y voltado para o Norte e X para o
Leste com origem na linha dgua e neste caso no centro do FPSO.

74

O sistema local de coordenadas de cada unidade definido com x voltado para Proa e
y voltado para Bombordo com origem a meia nau e na quilha. Tanto o sistema local de
coordenadas da TLWP como o do FPSO podem ser observados na Figura 60 em azul.

Figura 60 Sistema de coordenadas Global (Preto), Local (Azul) e ngulo de incidncia


das condies ambientais (vermelho).
O ngulo de incidncia das condies ambientais foi definido com zero graus na
direo do Y global e com a variao dos ngulos crescente no sentido de rotao horrio,
conforme apresentado na Figura 60 em vermelho.
Conforme apresentado no item 2.2 - Evoluo do conceito FPSO-TLWP, ao final da
primeira fase o sistema de posicionamento do FPSO composto por 18 amarras distribudas
em 4 (quatro) grupos e o sistema de posicionamento da TLWP composto por 8 (oito)
amarras e 8 (oito) tendes.
A ligao entre as duas unidades mantida atravs de 21 linhas de nylon distribudas
em trs grupos, que conectam a coluna da TLWP ao costado do FPSO.
A Tabela 4 apresenta a posio dos fairleads das amarras e conexes no sistema local
de coordenadas de cada unidade e o nome que cada uma das linhas recebeu para sua posterior
identificao. J a Figura 61 mostra a localizao destas linhas no espao atravs de uma
identificao visual.

75

Figura 61 Identificao das linhas de amarrao e no Detalhe A das linhas de conexo


As linhas de conexo foram divididas em trs nveis, ou seja, trs diferentes cotas z
dos fairleads. Esse arranjo das linhas de conexo obtido ao final da primeira fase, conforme
apresentado no item 2.2 - Evoluo do conceito FPSO-TLWP, apresentado em uma vista de
topo no detalhe da Figura 61 e em uma vista lateral na Figura 62.

Figura 62 Identificao dos 3 nveis das linhas de conexo e de alguns tendes

76

Tabela 4 Localizao dos fairleads

FPSO

Amarrao

Descrio

Amarrao

Conexo

Tendes

TLWP

Modelo Numrico
Nome
ID
1 Popa BB
1
2 Popa BB
2
3 Popa BB
3
4 Popa BB
4
5 Popa BB
5
6 Popa BB
6
1 Proa BB
7
2 Proa BB
8
3 Proa BB
9
4 Proa BB
10
5 Proa BB
11
6 Proa BB
12
1 Proa BE
13
2 Proa BE
14
3 Proa BE
15
1 Popa BE
16
2 Popa BE
17
3 Popa BE
18
1 Cone. PR 1 nvel
19
1 Cone. PR 2 nvel
20
1 Cone. PR 3 nvel
21
2 Cone. PR 1 nvel
22
2 Cone. PR 2 nvel
23
2 Cone. PR 3 nvel
24
3 Cone. PR 1 nvel
25
3 Cone. PR 2 nvel
26
3 Cone. PR 3 nvel
27
Central 1 nvel
28
Central 2 nvel
29
Central 3 nvel
30
1 Cone. PP 1 nvel
31
1 Cone. PP 2 nvel
32
1 Cone. PP 3 nvel
33
2 Cone. PP 1 nvel
34
2 Cone. PP 2 nvel
35
2 Cone. PP 3 nvel
36
3 Cone. PP 1 nvel
37
3 Cone. PP 2 nvel
38
3 Cone. PP 3 nvel
39
1 PR TLWP
40
2 PR TLWP
41
3 PR TLWP
42
4 PR TLWP
43
1 PP TLWP
44
2 PP TLWP
45
3 PP TLWP
46
4 PP TLWP
47
1 Tendo PR BB
48
2 Tendo PR BB
49
1 Tendo PR BE
50
2 Tendo PR BE
51
1 Tendo PP BB
52
2 Tendo PP BB
53
1 Tendo PP BE
54
2 Tendo PP BE
55

Sistema Local FPSO


X
Y
Z
-140.2
19.8
21.8
-137.2
21.2
21.8
-139.2
22.4
21.8
-136.2
23.5
21.8
-138.2
24.4
21.8
-135.2
25.0
21.8
140.2
17.2
21.8
143.2
16.2
21.8
141.2
15.1
21.8
144.2
13.9
21.8
142.2
12.7
21.8
145.2
11.5
21.8
155.4
-11.4
21.8
152.4
-12.6
21.8
149.0
-13.6
21.8
-134.4
-23.0
21.8
-137.4
-21.1
21.8
-140.4
-19.7
21.8
6.0
-28.0
14.5
6.0
-28.0
17.5
6.0
-28.0
20.5
4.0
-28.0
14.5
4.0
-28.0
17.5
4.0
-28.0
20.5
2.0
-28.0
14.5
2.0
-28.0
17.5
2.0
-28.0
20.5
0.0
-28.0
14.5
0.0
-28.0
17.5
0.0
-28.0
20.5
-2.0
-28.0
14.5
-2.0
-28.0
17.5
-2.0
-28.0
20.5
-4.0
-28.0
14.5
-4.0
-28.0
17.5
-4.0
-28.0
20.5
-6.0
-28.0
14.5
-6.0
-28.0
17.5
-6.0
-28.0
20.5
-------------------------------------------------

Sistema Local TLWP


X
Y
Z
------------------------------------------------------6.0
30.6
23.0
6.0
30.6
26.0
6.0
30.6
29.0
4.0
30.6
23.0
4.0
30.6
26.0
4.0
30.6
29.0
2.0
30.6
23.0
2.0
30.6
26.0
2.0
30.6
29.0
0.0
30.6
23.0
0.0
30.6
26.0
0.0
30.6
29.0
-2.0
30.6
23.0
-2.0
30.6
26.0
-2.0
30.6
29.0
-4.0
30.6
23.0
-4.0
30.6
26.0
-4.0
30.6
29.0
-6.0
30.6
23.0
-6.0
30.6
26.0
-6.0
30.6
29.0
23.3
-26.4
18.2
21.2
-27.2
18.2
19.0
-27.5
18.2
16.8
-27.2
18.2
-16.8
-27.2
18.2
-19.0
-27.5
18.2
-21.2
-27.2
18.2
-23.3
-26.4
18.2
27.5
27.5
0.0
19.0
27.5
0.0
27.5
-27.5
0.0
19.0
-27.5
0.0
-19.0
-27.5
0.0
-27.5
-27.5
0.0
-27.5
27.5
0.0
-19.0
27.5
0.0

A composio das 26 linhas de amarrao presentes tanto no FPSO como na TLWP


possuem exatamente a mesma composio fsica, com tramos intercalados de amarra e
polister. A correta descrio e a apresentao das caractersticas destas linhas so
apresentadas na Figura 63.

77

ID

Segmento

Comprimento
(m)

1 (anchor)

Amarra

400

Poliester

500

Amarra

10

Poliester

500

Amarra

150

Total

1560
Amarra

EA (kN)
MBL (kN)

854427.0
13573.0

Poliester
222113.0 kN
13734.0 kN

Peso no ar (kN/m)

2.82

0.33

KN/m

Peso submerso (kN/m)


Cm (admencional)
Cd (admencional)

2.45
2.0
1.7

0.086
2.0
1.2

kN/m
adm.
adm.

Dimetro hidrodinmico (m)

0.210

0.225

Dimetro nominal (m)

0.120

0.225

(b)

(a)

Figura 63 (a) Composio das linhas de amarrao, (b) caractersticas das linhas.
Como explicado no item 4.1 - Conceito base do Sistema de Ancoragem e
Acoplamento entre as unidades, as linhas de amarrao presentes na TLWP foram necessrias
para garantir que a deriva no plano horizontal fique dentro de certos limites e que desta forma
reduza-se o risco de coliso. Entretanto, o sistema que mantm os perodos naturais de Heave,
Roll e Pitch dentro dos objetivos apresentado no item 4.2.2-Dimensionamento da TLWP so
os tendes. As principais caractersticas dos tendes so apresentadas na Tabela 5.
Tabela 5 Caractersticas principais dos tendes
Tendo
Comprimento
EA

974
1.6E+07

m
kN

MBL

36589.2

kN

Peso no ar
Peso submerso
Cm

5.15
1.85
2.0

KN/m
kN/m
adm.

Cd

1.2

adm.

Dimetro hidrodinmico

0.71

Dimetro nominal

0.71

Tenso de escoamento
espessura
E (modulo de Yong)
A (rea de ao)

480.00

MPa

3.6
210000.0

cm
MPa
m2

0.08

78

Para que o comportamento dinmico das unidades seja suavizado e a transmisso de


movimentos seja reduzida, sem comprometer sua resistncia, interessante trabalhar com
materiais com baixa rigidez axial nas linhas de conexo, pois conforme apresentado por Cruz
(2009) o comportamento muito dependente deste parmetro.
Desta forma o grupo de linhas que compem o sistema de conexo entre as unidades
foi formado exclusivamente por linhas de nylon que possuem uma menor rigidez axial que
uma linha de polister de mesmo MBL. As principais caractersticas das linhas de nylon so
apresentadas na Tabela 6.
Tabela 6 Caractersticas principais das linhas de nylon
Linha de conexo nylon
Comprimento
EA

51.5
75000.0

m
kN

MBL

17150.0

kN

Peso no ar
Peso submerso
Cm
Cd

0.357
0.035
2.0

KN/m
kN/m
adm.

1.2

adm.

Dimetro hidrodinmico

0.264

Dimetro nominal

0.264

Material

Nylon

Apesar dos dados apresentados na Tabela 7 serem resultado do estado esttico do


sistema de amarrao e das conexes, eles so de fundamental importncia na calibragem do
modelo, caso seja necessrio reproduzir as simulaes e por isso so indicados abaixo:
Tabela 7 Pesos e centros do sistema de amarrao e conexo
Peso (ton)
Amarrao FPSO
P50

2766.9

Xcg (m)

7.7

Ycg (m)

10.5

Zcg (m)

21.8

Peso (ton)
Xcg (m)
Amarrao
TLWP + Tendo Ycg (m)
Zcg (m)
Peso Total (ton)

12995.5
0.0
-3.3
2.2
15762.4

79

4.3. MODELO NUMRICO

No captulo 3.2.4 - Cdigo de simulao TPN, foram apresentadas as principais


caractersticas do simulador do TPN utilizadas neste trabalho, como a capacidade de
incorporar diversos mtodos de clculo de dinmica das linhas e as formas de considerar os
efeitos hidrodinmicos atuantes nas unidades. Portanto, cabe aqui descrever os tipos de
modelagem utilizados na representao dos fenmenos e apresentar os resultados obtidos
durante o dimensionamento do sistema de produo acoplado FPSO-TLWP.

4.3.1.

Modelagem completa no TPN

Aps a definio das dimenses principais tanto da TLWP como do FPSO as


caractersticas hidrodinmicas das unidades foram calculadas, primeiramente de forma isolada
e na seqncia de forma acoplada. Os modelos numricos utilizados para isso so
apresentados a seguir.
As anlises numricas foram feitas utilizando o programa WAMIT (2006), que resolve
o problema de escoamento potencial oscilatrio no domnio da freqncia ao redor das
superfcies de corpos submersos, como mostrado no item 3.2.3 desta dissertao. Foram
considerados os efeitos de onda incidente, radiada e difratada utilizando o mtodo LowOrder30 (Mtodo dos painis). No caso da TLWP, foram consideradas as restauraes devido
aos tendes. Nos modelos numricos referentes ao FPSO foram utilizados os dados de um
FPSO convencional j testado e no foram feitas quaisquer alteraes nos dados de entrada do
programa de anlise hidrodinmica. No modelo numrico acoplado definiu-se a TLWP como
primeiro corpo e, conseqentemente, o FPSO como segundo.
A seguir, sero apresentados os modelos utilizados para anlise numrica no WAMIT
para o caso do FPSO e da TLWP. Abaixo esto apresentadas as malhas, matriz de massa,
matriz de amortecimento e matriz de restaurao externa. As unidades consideradas esto no
sistema SI.

30

Low-Order Method. Mtodo que faz a representao geomtrica da unidade por painis
planos e com quatro lados. Mais detalhes em WAMIT (2006).

80

TLWP

Para modelagem da TLWP, utilizou-se uma malha com 1501 painis e simetria nos
planos X e Y. Os valores dos volumes para normais no eixo X, Y e Z so 31513.6m,
31513.5m e 31513.6m, respectivamente. O centro de massa localiza-se no ponto (0, 0, 18.9)
em relao ao eixo de coordenada local apresentado na Figura 60. As restauraes
apresentadas a seguir, referem-se apenas as restauraes dos tendes e a matriz de massa e
inrcia foram calculadas em relao ao eixo de massa local e no foi considerado
amortecimento externo.

Figura 64 Malha da TLWP vistas dos painis.


A Tabela 8 e a Tabela 9, apresentam as matrizes de massa e restaurao da TLWP e
esses dados so utilizados como entrada para o WAMIT; em funo desses dados e da
geometria da unidade so obtidos os valores de massa adicional, amortecimento potencial e
fora de excitao de onda.
Tabela 8 Matriz de massa - TLWP
1
2
3
4
5
6

1
3.21E+07
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
-1.33E+08
-3.58E+05

1
2
3
4
5
6

1
1.50E+05
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00

2
0.00E+00
3.21E+07
0.00E+00
1.33E+08
0.00E+00
0.00E+00

3
0.00E+00
0.00E+00
3.21E+07
3.58E+05
0.00E+00
0.00E+00

4
0.00E+00
1.33E+08
3.58E+05
2.21E+10
1.60E+03
-1.00E+03

5
-1.33E+08
0.00E+00
0.00E+00
1.60E+03
2.11E+10
3.77E+08

6
-3.58E+05
0.00E+00
0.00E+00
-1.00E+03
3.77E+08
1.68E+10

Tabela 9 Matriz de restaurao - TLWP


2
0.00E+00
1.50E+05
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00

3
0.00E+00
0.00E+00
1.30E+08
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00

4
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
4.70E+10
0.00E+00
0.00E+00

5
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
4.70E+10
0.00E+00

6
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
1.28E+07

81

FPSO

O modelo de malhas apresentado na Figura 65 contm 2424 painis com simetria no


plano Y. Os valores dos volumes (X,Y,Z) foram 303140m, 303322m e 303329m. Para o
calado vazio do FPSO a malha contm 1215 painis e os valores dos volumes para normais no
eixo X, Y e Z so 108630m, 108627m e 108628m.

Figura 65 FPSO calado cheio - vista dos painis


Tabela 10 Matriz de massa FPSO calado cheio
1
2
3
4
5
6

1
3.11E+08
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00

2
0.00E+00
3.11E+08
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00

3
4
5
6
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
3.11E+08 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00 1.11E+11 -9.55E+09 -2.68E+10
0.00E+00 -9.55E+09 1.67E+12 2.02E+09
0.00E+00 -2.68E+10 2.02E+09 1.71E+12

FPSO - TLWP acoplados

Na simulao dos dois corpos acoplados, a TLWP fica posicionada Boreste do


FPSO, a uma distncia de 50m entre costados e longitudinalmente a meia-nau. Nos modelos
numricos a TLWP foi tratada como 1 (primeiro) corpo e conseqentemente o FPSO como
2 (segundo) corpo. No foi considerado o efeito do acoplamento devido s conexes entre as
duas unidades, este efeito foi devidamente levado em considerao pela simulao dinmica
realizada atravs do simulador numrico TPN, ficando a cargo das anlises hidrodinmicas
(WAMIT) estimar os efeitos causados pelo acoplamento hidrodinmico devido incidncia
de ondas.

82

Figura 66 Direo de incidncia das ondas utilizadas no WAMIT


A Figura 66 apresenta a direo de incidncia utilizada para as anlises efetuadas com
o WAMIT e utilizadas em todos os grficos de RAO das unidades apresentadas nesta
dissertao. Desta forma sempre que os grficos mostrarem os dados relativos a incidncias
de onda entre 0 e 180 as ondas esto incidindo primeiramente na TLWP e para ondas com
incidncia entre 180 e 360 a incidncia ocorrer primeiramente no FPSO.
Este acoplamento devido interferncia de ondas irradiadas e difratadas ou pela
sombra gerada por cada corpo que se adiciona a onda incidente. Assim, dependendo da
incidncia, a excitao devido onda pode ser aumentada ou diminuda, como apresentado
na Figura 67.

83

(a)

(b)

(c)
Figura 67 RAO Heave TLWP FPSO Calado cheio, (a) TLWP desacoplada, (b)
incidncias de onda entre 0 e 157.5 e (c) incidncias de onda entre 180 e 337.5
O efeito do acoplamento hidrodinmico mais evidente nas respostas calculadas para
a TLWP (fato j esperado) uma vez que, proporcionalmente, algumas caractersticas do FPSO
(como rea de linha dgua) so muito maiores que da TLWP.

84

Para determinadas incidncias, como por exemplo 270 (Figura 69-C), nota-se um
efeito de diminuio das magnitudes das propriedades em virtude da atenuao das
amplitudes das ondas incidentes. Para outras incidncias, como por exemplo 90 (Figura 69B), nota-se um aumento das magnitudes de determinadas propriedades devido ao efeito de
amplificao das ondas.
Esse fato uma comprovao do impacto gerado pela presena do FPSO prximo
TLWP. Para entender melhor esse fenmeno efetuou-se um mapeamento da elevao da
superfcie livre ao redor das unidades e dessa forma obteve-se uma melhor percepo das
regies onde o efeito hidrodinmico do FPSO perceptvel.
A partir da teoria de escoamento potencial, levando em considerao o efeito de onda
incidente radiada e difratada, pde-se avaliar a amplitude de elevao da superfcie livre em
torno do sistema acoplado, desta maneira, foi possvel identificar as regies onde se tornam
relevantes os efeitos de atenuao de onda devido presena do FPSO (Figura 69). Este
mapeamento foi normalizado pela amplitude da onda incidente adotada pelo WAMIT, ou
seja, valores de amplitude iguais a 1 indicam que no houve modificao na altura da onda
incidente, valores superiores a 1 indicam a presena de efeitos de amplificao de altura de
onda e valores inferiores a 1 indicam a presena de efeitos de atenuao da altura de onda,
como mostra a Figura 68.
Foram realizadas estimativas de elevao da superfcie livre para 16 incidncias,
variando de 0 a 360 num intervalo de 22.5 para o perodo de onda de 5 segundos. O sistema
de coordenada considerado foi o mesmo do WAMIT, ou seja, a incidncia 0 corresponde
onda incidindo a partir de X negativo e caminhando no sentido anti-horrio.
O estudo de mapeamento da superfcie livre, no sistema acoplado, foi realizado apenas
na condio de calado cheio nos perodos de 5, 10 e 20 segundos, pois para as demais
condies de carregamento a caracterstica da elevao ser semelhante.
A Figura 69 ilustra a elevao da superfcie livre e est disposta da seguinte maneira:
na primeira coluna esto as elevaes referentes ao perodo de 5 segundos, na segunda ao
perodo de 10 segundos e na terceira ao perodo de 20 segundos.

85

Figura 68 Escala dos grficos de elevao da superfcie livre


A Figura 68 apresenta a escala utilizada nas figuras de elevao da superfcie livre
mostradas abaixo onde as cores quentes mostram uma amplitude de onda maior que a da onda
incidente naquela posio e as cores frias uma relao inversa. Na Figura 69 uma seta
vermelha indica a direo da onda incidente.
Como pode ser observado na Figura 69, o FPSO funciona muito bem como um filtro
para ondas menores que 10s de perodo e vai perdendo a eficincia conforme o perodo da
onda vai aumentando. Para ondas com perodo de 20s o navio deixa de ser um filtro eficiente.
Em contrapartida, pode-se verificar na Figura 69-B uma combinao da onda radiada
com a onda refletida gera uma elevao de onda para a TLWP. Ao comparar-se a onda de 10s
com incidncia direta na TLWP (Figura 69-B) e com incidncia direta no FPSO (Figura 69-C)
nota-se um nvel maior de elevao na TLWP devido a perturbao gerada pela plataforma
antes da onda alcanar o costado do FPSO.

86

5s

10s

20s

A
A

B
B

C
C

Figura 69 Elevao da superfcie livre por perodo e incidncia


As foras de correnteza, assim como as de amortecimento viscoso, utilizadas nesta
dissertao foram calculadas com base no mtodo Cross Flow Strip Model baseado nas
formulaes de Obokata (1987). A formulao utilizada no cdigo TPN pode ser vista com
mais detalhes em Fucatu (1998) e nesta dissertao no levou em conta o efeito de sombra
hidrodinmica devido a onda em seus clculos.

87

O vento atuante pode ser constante ou em rajadas, entretanto, adotou-se a velocidade e


a direo do vento constantes ao longo de toda a simulao. A fora de vento calculada
atravs das frmulas de arrasto aerodinmico apresentadas nas equaes (4) e a velocidade de
vento correta a ser fornecida (U0) a mdia de 1 hora 10.0m acima do nvel dgua.

(4)

(4)

onde :

Al - rea longitudinal da superestrutura

At - rea transversal da superestrutura

Cvx, Cvy, Cvz - coeficiente de fora de vento

xv, yv, zv - coordenadas (no sistema local) da origem do sistema de


coordenadas utilizado para obter os coeficientes aerodinmicos nos
ensaios, geralmente medido na seo mestra.

Vvr - Velocidade do vento relativa

a - densidade do ar

Os coeficientes de fora de arrasto aerodinmico Cvx, Cvy, Cvz so definidos


em funo do ngulo de ataque do vento em relao ao eixo longitudinal do navio.
O mdulo da velocidade relativa do vento (Vvr) dado por:

(5)

(5)

onde as componentes da velocidade relativa do vento, em relao ao navio


so calculadas por:

(6)

e o ngulo instantneo de incidncia do vento dado por:

(6)

88

(7)

(7)

Os coeficientes de arrasto do FPSO so baseados em dados de referncia apresentados


na OCIMF (1993). A Figura 70 lista os valores dos coeficientes hidrodinmicos e a Figura 71
os coeficientes aerodinmicos para o FPSO no calado cheio, em funo do aproamento.
O FPSO no calado cheio possui uma rea frontal submetida correnteza de
aproximadamente 1144m2 e 6720m2 de rea lateral, j a rea frontal submetida ao vento de
7600m2 e a lateral de 1500m2.

(a)

(b)

Figura 70 Coeficientes de arrasto hidrodinmicos do FPSO.

89

(a)

(b)

Figura 71 Coeficientes de arrasto aerodinmico do FPSO


J os coeficientes da TLWP foram estimados a partir de semi-submersveis
semelhantes. Os valores dos coeficientes de arrasto da TLWP so apresentados na Figura 72.
A rea frontal e lateral da TLWP submetidos fora de corrente de 1060m2 e a rea exposta
s foras de vento de 940m2.

90

Incidncia

Cxx

Cyy

Cxy

0.893

0.001

-0.014

10

1.026

0.204

-0.045

20

1.103

0.340

-0.043

30

1.032

0.488

-0.045

40

0.939

0.610

-0.045

50

0.755

0.770

-0.034

60

0.565

0.936

-0.017

70

0.370

1.017

0.013

80

0.237

0.949

0.020

90

-0.002

0.818

0.009

100

-0.256

0.946

-0.007

110

-0.378

1.044

-0.011

120

-0.557

0.976

-0.007

130

-0.738

0.803

0.008

140

-0.920

0.642

0.022

150

-1.047

0.469

0.036

160

-1.093

0.332

0.038

170
180

-0.995
-0.877

0.201
-0.027

0.025
-0.013

(a)

(b)

Incidncia

Cxx

Cyy

Cxy

1.061

0.000

-0.031

45

1.164

1.284

-0.119

90

0.000

1.100

-0.039

135

-1.283

1.270

0.044

180

-1.233

0.000

0.052

225

-1.255

-1.192

0.044

270

0.000

-1.153

-0.039

315
360

1.241
1.061

-1.314
0.000

-0.199
-0.031

(c)

(d)

Figura 72 Coeficientes de arrasto da TLWP, (a) e (b) hidrodinmico (c) e (d)


aerodinmico
Por fim, as linhas que compem o sistema de ancoragem foram modeladas por
elementos de prtico atravs do cdigo do PREADYN que utiliza o mtodo Lamped Mass
para representao dos segmentos de linha como j apresentado no item 3.2.3-Principais
Cdigos. As linhas foram simuladas com um passo de simulao de 10-3s, conforme
recomendaes apresentadas em Luz et al. (2009).

91

O clculo da rigidez horizontal do sistema feito de modo a fornecer parmetros de


verificao do comportamento do conjunto, de validao para a calibrao e discusso do
ensaio. Como esse sistema composto por 2 (dois) corpos acoplados foram realizadas
medies dos corpos isoladamente (desconsiderando as linhas de conexo) e dos corpos
acoplados. O procedimento adotado foi a imposio de deslocamentos em diversas direes e
a medio das foras resultantes deste deslocamento.

(a)

(b)

(c)
Figura 73 Modelo usado para o clculo da rigidez do sistema, (a) FPSO modelo
desacoplado, (b) TLWP modelo desacoplado e (c) modelo acoplado com a
discretizao das linhas

A Figura 73-a mostra o arranjo do sistema de ancoragem do modelo desacoplado


utilizado para obter a rigidez do FPSO no plano, a Figura 73-b mostra o arranjo do sistema de
ancoragem do modelo desacoplado utilizado para obter a rigidez da TLWP e a Figura 73-c
mostra o arranjo do sistema de ancoragem do modelo acoplado utilizado para obter a rigidez
do sistema.
Utilizou-se a seguinte discretizao das linhas: as linhas de ancoragem foram
representadas por elementos de 30 metros, as conexes por elementos de 5 metros e os
tendes por elementos de 50 metros e com amortecimento atuando nas
linhas.
Restaurao "x" TLWP
Restaurao "x" P50

100

80

80

60

Deslocamento Alpicado (m)

40
20

Deslocamento Aplicado (m)

100

60

40

0.0
0.0
22.5

10000

20000

30000

40000

50000

60000

-20

rigidez x P50

-40

45.0

45.0

67.5
0

67.5

-140000

22.5
20

90.0

-120000

-100000

-80000

-60000

-40000

-20000

112.5

20000

40000

60000

80000

-20

135.0
-40

-60

-80

80

-80
-100

-100

Fora (kN)

Fora(kN)

60
rigidez x P50
(a)

40

(b)

80
60

20

0
40

-40000

0
-60000

-40000
-20000

-20000

-20

-40

45

22,5
45

0
0
0
-20

22,5

20

20000

40000
20000

60000

67,5

40000
90

112,5
135
157,5

60000

67,5
90
112,5

-60

135

-80

157,5

-40
-100

-60
fora aplicada (kN)
-80

(c)

90.0
112.5
135.0
157.5

157.5

-60

deslocamento (m)

0000

92

(d)

Figura 74 Clculo da rigidez do sistema, (a) Surge FPSO modelo desacoplado, (b)
Surge TLWP-100
modelo desacoplado, (c) Surge modelo acoplado e (d) direes de
deslocamento
fora aplicada (kN)
A Figura 74 mostra a rigidez de surge das unidades atravs de grficos de
deslocamento x fora e a direo do deslocamento apresentada na Figura 74-d. Esses
grficos mostram a rigidez de forma desacoplada, Figura 74-a do FPSO e Figura 74-b da
TLWP e na seqncia a Figura 74-c mostra a rigidez do sistema acoplado.

93

Como pode ser observado nos grficos das unidades desacopladas (Figura 74-a e
Figura 74-b), a diferena de rigidez bem pronunciada apresentando uma assimetria na curva
de restaurao. Entretanto, ao se introduzir as linhas de conexo o sistema trabalha de forma a
buscar o equilbrio, como mostrado na Figura 74-c onde o comportamento do conjunto
quase simtrico. Desta forma o foco dos estudos pode ser concentrado na dinmica das
unidades devido ao acoplamento gerado pelas conexes e na hidrodinmica devido aos efeitos
de sombra.
Devido ao baixo amortecimento de Yaw do casco nu das unidades o amortecimento
gerado pelas linhas pode ter um efeito determinante em seu comportamento e por esse motivo
sua formulao ser apresentada com mais detalhes nesta dissertao.
O amortecimento atuante nas linhas foi calculado pelas seguintes equaes, mais
detalhes podem ser observados em Nishimoto et al. (2002).

(8)

(8)

Onde:

(9)

q peso linear submerso

RH

CD Coeficiente de arrasto

D Dimetro da linha

H Projeo vertical do comprimento submerso de linha

Densidade da gua

(9)

(10)

(10)

Com as simulaes do modelo acoplado foram comparados os principais parmetros


de projeto com as normas vigentes, API (1996) e API (1998) como trao nas linhas, passeio
das unidades e distncia entre costados.

94

Para a aplicao deste critrio, necessrio realizar simulaes em 16 direes de


onda (variao de 22.5) com perodo de retorno de 10 anos combinadas com vento com
perodo de retorno de 10 anos e correnteza com perodo de retorno de 100 anos.
Tambm necessrio realizar simulaes de onda, para as mesmas incidncias, com
perodo de retorno de 100 anos combinadas com vento com perodo de retorno de 100 anos e
correnteza com perodo de retorno de 10 anos. Cada simulao deve possuir uma srie de pelo
menos 3 horas para que as estatsticas sejam vlidas.
A Tabela 11 apresenta um resumo das cargas mximas atuantes na linha mais
carregada de cada grupo de linhas e sua comparao com os critrios de mxima trao
apresentados na norma API, principalmente os apresentados em API (1996).
Tabela 11 Trao Mxima nas Linhas
Trao
Tenso
Critrio (kN)
Mxima (kN)

EC
Intacta
Cheio

Grupo Popa BB P50


Grupo Proa BB P50
Grupo Proa BE P50
Grupo Popa BE P50
Grupo Proa TLWP
Grupo Popa TLWP
Tendes
Conexes PR
Conexes PP

7160.2
6882.1
2524.9
1690.6

8203.6
8203.6
8203.6
8203.6

ec13 ( Trav_P50 )

5054.6
5070.3
21344.3

8203.6
8203.6
29271.4

ec11 ( Trav_TLP )

4969.9
4865.3

10550.9
10550.9

ec4 ( SW )

ec13 ( Trav_P50 )
ec4 ( SW )
ec1 ( N )
ec2 ( NW )
ec2 ( NW )
ec3 ( W )

A Figura 75 mostra a deriva no plano de cada uma das unidades e compara com os
mximos valores admitidos para que no haja problema com os compensadores de
movimento instalados nos risers de produo.

95
Intacto
N

N-NW

60

Popa

50
NW

NE

40
30

Trav_TLP

E-NE

20
10
W

W-SW

Trav_p50

SW

SE
Proa

S-SE

Offset S(limite max)


Offset FPSO
Offset (limite mn)
Offset TLWP

Figura 75 Passeio das unidades no plano


Variao das distncias entre os pontos mais prximos dos costados apresentado na
Tabela 12.
Tabela 12 Distncia entre costados

Calado Cheio
Calado Vazio

Coluna Popa
Mnimo
Ec
38.49
5
33.39
13

Coluna Proa
Mnimo
Ec
39.50
13
34.45
13

96

4.4. ENSAIOS EM ESCALA NO TANQUE DE PROVAS FSICO PARA VERIFICAO


DO MODELO NUMRICO

Com o intuito de comprovar alguns fenmenos e validar o modelo numrico, uma


bateria de ensaios com escala 1:100 foi realizada no NMRI-Japo pela equipe do Deep Sea
Basin. O tanque fsico (Figura 76) tem 14m de dimetro e 128 batedores com capacidade de
gerao e absoro de ondas. O tanque conta com um furo central de 35m de profundidade e
para a instalao dos tendes da TLWP uma base mvel foi posicionada a uma profundidade
de 9.5m.

Figura 76 Gerao de onda concntrica no Deep Sea Basin


O modelo geomtrico da TLWP desenvolvido no item anterior apresentado na
Figura 77-a e o modelo em escala, construdo em acrlico e com o deck em alumnio
mostrado na Figura 77-b. Em destaque na Figura 77-b o equipamento giroscpio para
medio das aceleraes e os ngulos nos trs eixos.

97

(a)

(b)

Figura 77 TLWP, (a) modelo geomtrico e (b) modelo na escala 1:100


A Tabela 13 apresenta as propriedades geomtricas, raios de giro e outros parmetros
do modelo geomtrico (escala real) e na escala do modelo fsico (1:100). Esses so os
parmetros de verificao da acurcia do modelo.

Tabela 13 Propriedades da TLWP


Escala
Scale
100
Real
Operacional
Carregamento
Loading
Operational Operacional
Operational
L (m)
0.55
55.00
Lpp (m)
0.55
55.00
B (m)
0.55
55.00
D (m)
0.393
39.30
Draft (m)
0.25
25.0
Mass (ton)
2.032E-02
20829.6
LCG (m)
0
0.00
TCG (m)
-0.0089
-0.89
*
0.3138
31.38
VCG (m)
Ixx (ton*m^2)** 1.043E-03 1.0688E+07
Iyy (ton*m^2)** 1.022E-03 1.0478E+07
Izz (ton*m^2)** 8.146E-04 8.3496E+06
Rxx (m)
0.227
22.65
Ryy (m)
0.224
22.43
Rzz (m)
0.200
20.02
Rxx (%B)
41.19
41.2
Ryy (%Lpp)
40.78
40.78
Referncia at
naCenter
quilha eand
meia
nauLine
da unidade
*Reference
Keel
Referncia
no
CG
**Reference at CG

98

O modelo geomtrico do FPSO adotado nos modelos numricos apresentado na


Figura 78-a e o modelo em escala, construdo em madeira mostrado na Figura 78-b.

(a)

(b)

Figura 78 FPSO, (a) modelo geomtrico e (b) modelo na escala 1:100


A Tabela 14 apresenta as propriedades geomtricas, raios de giro e outros parmetros
do modelo conceitual (escala real) e na escala do modelo fsico (1:100). Como pode ser
observado na Tabela 14, as dimenses do casco do FPSO ensaiado so ligeiramente diferentes
das dimenses utilizadas no projeto conceitual, Figura 49. Entretanto, essa alterao no
causou prejuzo s comparaes com o modelo numrico j que todos os modelos foram
simulados com as novas dimenses para efeito de comparao e como as diferenas de
dimenso so pequenas, a validao e as concluses obtidas pelo ensaio podem ser adotadas
para o sistema original projetado.

99

Tabela 14 Propriedades do FPSO


Scale Escala
Carregamento
Loading
Condition
L (m)
Lpp (m)
B (m)
D (m)
Draft (m)
Displacement (ton)
Displacement (m^3)
LCG (m)*
TCG (m)*
VCG (m)*
KMt (m)
KMl (m)
GMt (m)
GMl (m)
Ixx (ton*m^2)**
Iyy (ton*m^2)**
Izz (ton*m^2)**
Rxx (m)
Ryy (m)
Rzz (m)
Rxx (%B)
Ryy (%Lpp)
Tn33 (s) *heave
Tn44 (s) *roll
Tn55 (s) *pitch

100

Real

Vazio
Empty

Cheio
Full
3.034
2.970
0.538
0.275
0.193
0.232150
0.232150
0.075
0.000
0.147
0.210
3.801
0.063
3.654
3.13E-03
1.01E-01
1.01E-01
0.187
0.680
0.652
34.8
22.9
1.02
1.07

0.077
0.094057
0.094057
0.075
0.000
0.182
3.37E-03
5.31E-02
0.189
0.751
35.2
25.3
-

Vazio
Empty

Cheio
Full
303.4
297
53.8
27.5
19.3

7.7

237953.8

96408.4

232150.0

94057.0

7.500

7.500

0.000

0.000

14.700

18.200

21.00

380.10

6.30

365.40

3.13E+07
1.01E+09
1.01E+09

3.46E+07
5.44E+08

11.46

18.94

65.17

75.14

65.17

21.3

35.2

21.9

25.3

10.20
10.70

Refernciaatna
quilha eKeel
meiaLine
nau da embarcao
*Reference
Mid-Ship
Referncia no CG

**Reference at CG

4.4.1.

Arranjo das conexes e do sistema de ancoragem ensaiado

Na realizao dos ensaios, algumas simplificaes em relao ao nmero de linhas


foram adotadas de forma a reduzir as fontes de incerteza; sem prejuzo da representao do
fenmeno. Os ensaios foram realizados com um arranjo de linhas horizontal onde cada linha
representa a rigidez conjunta do grupo de linhas daquele mesmo bordo da embarcao, ou
seja, o conjunto de 18 linhas de amarrao em catenria do projeto conceitual do sistema foi
representado por um conjunto de 4 linhas horizontais no modelo em escala. O agrupamento e
a equivalncia das linhas do FPSO so apresentados na Tabela 15.

100

Tabela 15 Agrupamento das linhas de amarrao do FPSO


Modelo Numrico
Descrio
Nome
ID
1 Popa BB
1
2 Popa BB
2
3 Popa BB
3
4 Popa BB
4
5 Popa BB
5
6 Popa BB
6
1 Proa BB
7
2 Proa BB
8
3 Proa BB
9
FPSO
4 Proa BB
10
5 Proa BB
11
6 Proa BB
12
1 Proa BE
13
2 Proa BE
14
3 Proa BE
15
1 Popa BE
16
2 Popa BE
17
3 Popa BE
18

Modelo Fsico (1:100)


Nome
ID
M1 - Proa BE

M2 - Proa BB

M3 - Popa BE

M4 - Popa BB

A metodologia utilizada para o agrupamento das linhas da TLWP foi similar a do


FPSO. No caso dos tendes, devido s dificuldades de calibrao no modelo em escala optouse por manter apenas um tendo por coluna com as caractersticas equivalentes aos dois
tendes por coluna do projeto conceitual. O agrupamento das linhas da TLWP apresentado
na Tabela 16.
Tabela 16 Agrupamento das linhas de amarrao e tendes da TLWP

Amarrao

Descrio

Tendes

TLWP

Modelo Numrico
Nome
ID
1 PR TLWP
40
2 PR TLWP
41
3 PR TLWP
42
4 PR TLWP
43
1 PP TLWP
44
2 PP TLWP
45
3 PP TLWP
46
4 PP TLWP
47
1 Tendo PR BB
48
2 Tendo PR BB
49
1 Tendo PR BE
50
2 Tendo PR BE
51
1 Tendo PP BB
52
2 Tendo PP BB
53
1 Tendo PP BE
54
2 Tendo PP BE
55

Modelo Fsico (1:100)


Nome
ID
M5 - Proa TLWP

M6 - Popa TLWP

T1 - Popa BB

T2 - Proa BE

10

T3 - Proa BB

11

T4 - Popa BE

12

101

Como pode ser observado no projeto conceitual do sistema de produo, a conexo


entre as unidades garantida por 21 linhas de nylon, sendo nove deslocadas para a proa, nove
para popa e trs exatamente no centro das unidades. No agrupamento feito para a realizao
dos ensaios somente duas linhas foram utilizadas conforme apresentado na Tabela 17.
Tabela 17 Agrupamento das linhas de conexo
Descrio

Conexo

Modelo Numrico
Nome
ID
1 Cone. PR 1 nvel
19
1 Cone. PR 2 nvel
20
1 Cone. PR 3 nvel
21
2 Cone. PR 1 nvel
22
2 Cone. PR 2 nvel
23
2 Cone. PR 3 nvel
24
3 Cone. PR 1 nvel
25
3 Cone. PR 2 nvel
26
3 Cone. PR 3 nvel
27
Central 1 nvel
28
Central 2 nvel
29
Central 3 nvel
30
1 Cone. PP 1 nvel
31
1 Cone. PP 2 nvel
32
1 Cone. PP 3 nvel
33
2 Cone. PP 1 nvel
34
2 Cone. PP 2 nvel
35
2 Cone. PP 3 nvel
36
3 Cone. PP 1 nvel
37
3 Cone. PP 2 nvel
38
3 Cone. PP 3 nvel
39

Modelo Fsico (1:100)


Nome
ID
M7 - Cone. Proa

M8 - Cone Popa

Nos ensaios, as linhas de amarrao foram representadas por linhas horizontais e uma
mola linear e os tendes foram feitos de POM31. O modelo reduzido do FPSO foi instalado no
centro do tanque (Figura 79-a) e as linhas ligadas a suportes instalados em cima da estrutura
dos batedores, Figura 79-b. As informaes sobre a rigidez e comprimento em equilbrio das
linhas est apresentado na Tabela 18.

31

POM - Polyoxymethylene. Em portugus Poli(xido de metileno) ou como reconhecido pela


IUPAC, Poliacetal. Conhecido material termoplstico muito utilizado devido sua alta rigidez, baixo
atrito, excelente estabilidade dimensional e principalmente pelo baixo nvel de absoro de gua.

102

Linhas
Horizontais

Mola
Suporte
da linha

Tendes

(a)

(b)

Figura 79 (a) Foto do arranjo do ensaio e (b) detalhe do suporte das linhas
Tabela 18 Caractersticas das linhas ensaiadas
Nome

ID

Rigidez (N/m)

Comprimento
(m)

Pr-Trao
(N)

M1 - Proa BE
M2 - Proa BB
M3 - Popa BE
M4 - Popa BB
M5 - Proa TLWP
M6 - Popa TLWP
M7 - Cone. Proa
M8 - Cone Popa
T1 - Popa BB
T2 - Proa BE
T3 - Proa BB
T4 - Popa BE

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

11.2
22.3
11.2
22.3
13.0
13.0
1581.3
1581.3
3336.8
3336.8
3336.8
3336.8

4.5
4.5
4.7
4.7
4.5
4.5
0.5
0.5
9.7
9.7
9.7
9.7

10
17
10
17
6.5
6.5
6.3
6.3
31.9
31.9
31.9
31.9

4.4.2.

Comprimento
em Equilibrio
(m)
5.96
5.96
5.96
5.96
5.80
5.80
0.50
0.50
9.74
9.74
9.74
9.74

Ensaios realizados, itens medidos e calibrao dos modelos

Inicialmente foram realizados testes de verificao da rigidez do sistema de ancoragem


das unidades e na seqncia foram realizados ensaios com os modelos cativos32 para verificar
as foras de excitao das unidades desacopladas e posteriormente das unidades acopladas.
Aps os ensaios cativos ocorreram ensaios com as unidades livres em ondas regulares e
irregulares para verificao do comportamento do sistema acoplado com as linhas. A seguir
apresentado um resumo dos ensaios realizados:
32

Ensaios cativos so realizados com o modelo travado a uma estrutura rgida e uma clula
de carga para a fixao do modelo, os ensaios cativos em ondas so utilizados para obter as foras
de excitao para diversas freqncias e incidncias de onda.

103

Testes de Decaimento
o Decaimento de Surge , Sway e Yaw da TLWP apenas com tendes.
o Decaimento de Surge , Sway,Roll, Pitch e Yaw do FPSO.
o Decaimento Surge, Sway e Yaw da TLWP acoplada ao FPSO.

Teste de Rigidez
o Com o FPSO e/ou TLWP presos na estrutura foram inseridos
movimentos prescritos e as traes nas linhas e tenses nos tendes
foram medidos.

Testes Cativos
o Com o FPSO e a TLWP fixos a uma estrutura uma onda white noise33
com 7mm de altura foi gerada e foram medidas as foras atuantes por
um transdutor.

Testes em Ondas
o Com os modelos em oscilao livre foram geradas ondas regulares e
mares (irregulares) operacionais e extremos (Tabela 19) em diversas
incidncias, Figura 80.

Tabela 19 Ondas ensaiadas

Regulares

Perodo (s)
0.70
0.90
1.00
1.10
1.50
2.00
2.50

(a)

33

Altura (m)
0.015
0.020
0.020
0.022
0.030
0.040
0.050

Operacional
Extrema

Tp (s)
1.00
1.56

Hs (m)
0.025
0.078

(b)

White noise, em portugus rudo branco. Teoricamente um sinal com densidade de


potncia espectral plana, ou seja, potncia igual para qualquer banda fixa de freqncia. Na prtica a
banda limitada por gerao de rudos e limitaes mecnicas, desse modo busca-se um nvel
aproximadamente plano para uma banda de interesse.

104

Figura 80 Definio da direo das ondas ensaiadas


O movimento nos seis graus de liberdade de cada plataforma foi medido atravs de
rate gyros de fibra tica quando em oscilao livre e as foras e momentos nos graus de
liberdade por transdutores. A distncia entre as unidades foi monitorada por sensores de
posio, j a trao nas linhas, tendes e conexes foram medidas atravs de clulas de caga.

Popa

Proa

Figura 81 Localizao dos gyros e dos sensores de movimento (H1 at H5)


A Figura 81 mostra a localizao dos gyros de cada unidade e dos sensores de posio
(H1 at H5) que monitoram a distncia entre os costados das unidades. J a Figura 82 mostra
a localizao das clulas de cara das linhas de amarrao (M1 at M8), dos tendes (T1 at
T4) e das conexes (M7 e M8).

105

Figura 82 Localizao das clulas de carga das linhas, tendes e conexes


A localizao dos lastros utilizados no FPSO para a condio carregada encontra-se
Figura 83, para a condio vazia na Figura 84 e para a TLWP na Figura 85. Sendo que os
lastros utilizados no FPSO esto em contato direto com o fundo casco, ou seja, cota z igual a
zero e os da TLWP esto posicionados no convs de alumnio da unidade, ou seja, cota z igual
39.3m na escala real.

Figura 83 Arranjo de lastro do FPSO Calado Cheio

106

Figura 84 Arranjo de lastro do FPSO Calado Vazio

Figura 85 Arranjo de lastro da TLWP


Na Figura 86 so apresentados os espectros tericos (linha azul) e os espectros
medidos durante a realizao dos ensaios (linha preta). Os espectros de onda so apresentados
na Figura 86, onde (a) o espectro medido da onda do tipo whitenoise, (b) o espectro de onda
do mar operacional e (c) o espectro de onda do mar extremo.

107

(a)

(b)

(c)
Figura 86 Espectros de onda utilizados nos ensaios, (a) Espectro do tipo Whitenoise, (b)
Mar Operacional e (c) Mar Extremo
O espectro de ondas foi calculado pelo teorema de Blackman-Turkey34 (BT) com o
valor do lag35igual a 5 e usando uma janela do tipo Q-window e definida por (11).
(11)

(11)

O espectro JONSWAP utilizado para o mar operacional e para o mar extremo e


segue a formulao apresentada nas equaes (12) e (13) e foram baseados em PETROBRAS
(2008):

(12)

(13)

34

(12)

(13)

Teorema de Blackman-Turkey um mtodo baseado no periodograma e utilizado para


anlises espectrais no paramtricas e sua eficincia depende o projeto da janela.
35
Lag diferena de t1 e t2 da funo de covarincia quando considerado um processo wide
sense stationary (WSS)

108

4.5. RESULTADOS NUMRICOS E EXPERIMENTAIS (ESTUDO COMPARATIVO)

4.5.1.

Teste de rigidez

O teste de rigidez do sistema foi realizado com as unidades presas ao mecanismo,


aplicando-se variaes de fora de 10 N em relao a etapa anterior e medindo-se os
deslocamentos decorrentes dessas variaes de fora. A Tabela 20 apresenta os
deslocamentos obtidos pela TLWP para trs direes de movimento distintas e a Figura 87
apresenta uma comparao dos resultados obtidos experimentalmente com os simulados
numericamente para os quatro tendes da TLWP.

Tabela 20 Deslocamentos obtidos no teste de rigidez


0 deg
Force (N)
-20
-10
0
10
20

x (m)
0.215
0.439
0.668
0.903
1.144

45 deg
y (m)
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

x (m)
0.346
0.505
0.668
0.831
0.999

90 deg

y (m)
-0.379
-0.190
0.000
0.189
0.377

x (m)
0.666
0.666
0.668
0.666
0.665

Teste
de Rigidez
Stiffness
Test -00
degrees

3.000

y (m)
-0.534
-0.268
0.000
0.268
0.539

Curves Coefficients - 0 degr


3.000

NMRI T1
2.000

NMRI T2

2.000

NMRI T3
NMRI T4

1.500

TPN T1
1.000

TPN T2

0.500

TPN T3

Cofficient [deg]

Tension [kg]
Trao

2.500

1.000
0.000

-1.000
-2.000

TPN T4

0.000

-3.000

-30

-20

-10
0
10
DisplacementFora
Force[N]

20

30

Lines

Figura 87 Confrontao Experimental x Numrico da rigidez dos tendes


Devido s dimenses reduzidas do modelo, rigidez dos tendes e inexistncia de
um mecanismo que consiga representar os tracionadores em escala, a calibrao da fora de
topo torna-se muito complexa e extremamente sensvel a qualquer diferena geomtrica
(necessidade de ajuste na casa de dcimos de milmetro em uma linha com quase 10m).

109

As diferenas obtidas na calibrao dos tendes podem ser observadas na Figura 87,
porm mesmo com esta diferena no ajuste da trao dos tendes a dinmica do sistema foi
bem representada como apresentado a seguir.

4.5.2.

Ensaio Cativo

Para a simulao numrica dos modelos acoplados no cdigo do TPN os principais


dados de entrada so as foras de onda e para realizar a validao desses dados de entrada
foram realizados testes cativos para garantir que a dinmica apresentada nas simulaes
representem corretamente as ocorridas em um caso real.
Os ensaios cativos foram realizados atravs de ondas de rudo branco em diversas
incidncias e foram medidas as foras nas trs direes e os momentos em relao aos trs
eixos de cada corpo. Os resultados apresentados abaixo foram convertidos da escala do
modelo para a escala real e as comparaes foram feitas com os resultados obtidos atravs de
simulaes no WAMIT.
Para a comparao com os resultados experimentais foram utilizadas as forcas lineares
de 1 ordem do WAMIT, Wamit Haskind force, sendo assim uma possvel fonte de
diferenas entre os resultados numricos e experimentais so a presena de fenmenos no
lineares presentes no modelo fsico. A Figura 88 mostra o sistema de referncia da incidncia
e das foras.

Figura 88 Sistema de coordenadas dos movimentos no ensaio cativo


importante ressaltar que a onda de rudo branco tem energia entre 2 e 10 rad/s na
escala do modelo e os resultados so apresentados na escala real, desta forma, apenas os
resultados presentes entre os perodos de 6 a 30s podem ser considerados vlidos.

110

Como citado anteriormente foram medidas as foras nas trs direes e os momentos
em relao aos trs eixos de cada corpo e as figuras abaixo apresentam os grficos de
comparao onde:

FPSO F1, F2 e F3 Fora de surge, sway e heave atuando no FPSO;

FPSO M1, M2 e M3 Momento de roll, pitch e yaw atuando no FPSO;

TLWP F1, F2 e F3 Fora de surge, sway e heave atuando na TLWP;

TLWP M1, M2 e M3 Momento de roll, pitch e yaw atuando na TLWP;

A primeira etapa dos testes cativos foi a execuo dos ensaios com as unidades
desacopladas, desta foram tornou-se possvel uma anlise mais criteriosa das hipteses de
comparao adotadas.
O primeiro casco ensaiado foi o do FPSO e a comparao entre os resultados
numricos e experimentais so apresentados na Figura 89. Pode-se notar uma boa aderncia
dos resultados para as foras e para o momento de pitch. Entretanto para os momentos cujos
efeitos viscosos ou amortecimentos externos possuem uma maior influncia (roll) a hiptese
da comparao direta com as foras de Haskind j apresenta um pequeno erro. J para o
momento de yaw as pequenas diferenas das focas de surge e sway amplificam a diferena do

essa diferena.
Foras

FPSO

Momentos

momento resultante e a presena de fenmenos no lineares presentes no modelo fsico geram

Figura 89 Teste cativo - FPSO desacoplado - incidncia de onda 30

111

O segundo casco ensaiado foi o da TLWP e a comparao entre os resultados


numricos e experimentais so apresentados na Figura 90. A comparao mostra uma boa
aderncia principalmente para as foras apesar dos pontos de cancelamento estarem defasados
no modelo numrico. A provvel fonte dessas variaes so as diferenas dos fenmenos
considerados no modelo numrico e experimental. Essas pequenas variaes nas foras
atuantes na TLWP acabam provocando uma diferena um pouco maior nos momentos
atuantes e apesar desse fato pode-se considerar que os resultados garantem que as foras

TLWP

Momentos

Foras

utilizadas para o modelo numrico esto coerentes com o modelo fsico.

Figura 90 Teste cativo - TLWP desacoplado - incidncia de onda 30


Outra provvel fonte de diferenas entre os resultados numricos e experimentais e a
ocorrncia de vibrao na ponte onde os modelos cativos foram fixados e qualquer outra fonte
de rudo nos sinais dos modelos fsicos.

112

Aps a confrontao dos testes cativos desacoplados de cada unidade e a verificao


da coerncia dos resultados deu-se incio a realizao dos testes cativos dos modelos
acoplados. O objetivo deste ensaio acoplado foi a verificao do impacto que a presena do
casco do FPSO gera quando a uma reduzida distncia do casco da TLWP. A Figura 91
apresenta os resultados da comparao das foras para uma incidncia de onda de -90 (onda
incidindo primeiro no FPSO), a Figura 92 a comparao das foras para uma incidncia de
onda de -60 e a Figura 93 a comparao das foras par uma incidncia de onda de 90 (onda
incidindo primeiro na TLWP).

Momentos

Foras

TLWP
Momentos

Foras

FPSO

Figura 91 Teste cativo - Sistema acoplado - incidncia de onda -90


Como pode ser observado, para o ensaio cativo com incidncia de -90 e +90,
principalmente nos movimentos de Roll da TLWP, o modelo numrico capta bem o
comportamento da unidade, em especial o efeito de sombra, mas apresenta algumas variaes
com relao amplitude dos movimentos.

113

Figura 92 Teste cativo - Sistema acoplado - incidncia de onda -60


Na maioria das incidncias, as maiores diferenas entre os modelos experimentais e
numricos ocorreram nos momentos de pitch, principalmente pelos bordos de incidncia pela
TLWP e nos momentos de yaw.

Figura 93 Teste cativo - Sistema acoplado - incidncia de onda +90


Apesar das diferenas encontradas, em geral os modelos apresentam grande coerncia
e desta forma permitem uma comparao dos ensaios em ondas com modelo livre.

114

4.5.3.

Ensaio em Ondas Regulares com Modelo Livre

Tanto nos ensaios em ondas regulares com nos ensaios com ondas irregulares os
resultados obtidos numericamente e experimentalmente respeitam a legenda apresentada na
Figura 94.

Figura 94 Legenda utilizada para comparao dos ensaios em onda com modelo livre
Durante os ensaios em ondas regulares de incidncia de +90 e com perodos variando
entre 11 e 15s um movimento ressonante de yaw apareceu na TLWP e em menor escala o
mesmo ocorreu para incidncias de +60 e -90. Esse efeito aparece aps um perodo de
tempo de ensaio e as amplitudes de movimento so crescentes com o decorrer do ensaio. O
perodo necessrio para este movimento entrar em regime foi varivel com o perodo da onda
regular utilizado. O impacto desse fenmeno pode ser observado nos espectros de potncia
apresentados a seguir.

(a)

(b)

Figura 95 RAO de Yaw traado a partir das ondas regulares, (a) modelo numrico TPN e (b) modelo fsico - NMRI

115

A Figura 95 mostra uma comparao dos RAO de yaw obtidos experimentalmente


com os obtidos numericamente e pode-se notar que no RAO experimental, para ondas
incidindo primeiramente na TLWP (90 graus), o movimento muito amplificado para
perodos entre 11 e 15 segundos j no numrico o efeito s aparece entre 12 e 15 segundos.
Tambm pode ser observado na Figura 95 que para a incidncia de +60 tanto o
modelo numrico quanto o experimental apontam a excitao de yaw, entretanto, no numrico
a amplitude do movimento foi muito maior.
Uma das provveis explicaes para a ocorrncia deste fenomeno a presena de um
momento de excitao assimtrico de yaw da TLWP que provoca um carregamento
oscilatrio nas conexes, mas defasado entre as conexes de proa e de popa. Essa defasagem
excitada pelo sway do FPSO acaba provocando uma amplificao dos movimentos de yaw da
TLWP.

Figura 96 Onda Regular - Incidncia =+90 T= 13s H=2.6m - Srie temporal da trao
nas conexes
A Figura 96 apresenta srie temporal da trao da conexo de proa sobreposta a srie
da trao de popa de forma a facilitar a visualizao do fenmeno. J Figura 97 mostra o
zoom de uma regio de interesse, destacando pontos desta oscilao.

116

Figura 97 Onda Regular - Incidncia =+90 T= 13s H=2.6m - Zoom da srie temporal da
trao nas conexes
Foram realizadas anlises comparativas das sries temporais de movimento das
unidades e trao nas linhas assim como os espectros de potncia. Para os espectros de
potncia, Figura 98, Figura 100 e Figura 101, foram comparados o desvio padro (Std), a
altura significativa do espectro (Hs), o perodo entre zeros (T1), o perodo entre picos (T2) e o
perodo entre cristas (T4). Para as sries temporais, Figura 99 e Figura 102 foram comparadas
as mdias (mean), mximas (Max), mnimas (Min) e desvios padres (std).
Durante estas anlises observou-se um pico de trao nos tendes na regio do perodo
da onda; neste caso 13s; mesmo com os perodos naturais da TLWP ficando abaixo de 4s isso
ocorre devido ao acoplamento com os movimentos do FPSO.
8

T1z[kN.s]

10

x 10

Std = 1119 Hs = 4477 T1 = 15.33 T2 = 11.43 T4 = 4.46


Std = 2321 Hs = 9282 T1 = 5.317 T2 = 3.471 T4 = 1.383

10

15

20

25

30

T2z[kN.s]

15

x 10

Std = 1299 Hs = 5198 T1 = 17.01 T2 = 12.73 T4 = 4.542


Std = 2628 Hs = 1.051e+004 T1 = 6.23 T2 = 3.977 T4 = 1.413

10
5
0

10

15

20

25

30

T3z[kN.s]

15

x 10

Std = 1325 Hs = 5299 T1 = 15.74 T2 = 12.11 T4 = 4.633


Std = 2994 Hs = 1.198e+004 T1 = 6.051 T2 = 4.118 T4 = 1.507

10
5
0

10

15

20

25

30

T4z[kN.s]

x 10

Std = 1191 Hs = 4765 T1 = 14.22 T2 = 11.1 T4 = 4.655


Std = 3304 Hs = 1.322e+004 T1 = 6.615 T2 = 4.287 T4 = 1.445

2
1
0

10

15
T(s)

20

25

30

Figura 98 Onda Regular - Incidncia =+90 T= 13s H=2.6m- Espectro de fora dos
tendes

117

Outro aspecto que precisa ser ressaltado o aparecimento de um pico em um perodo


duas vezes maior que o perodo de onda e outro pico menor em um perodo 50% menor que o
perodo da onda incidente. Na Figura 98 esto destacadas em verde a presena desses picos
nos quatro tendes.
Como mostrado anteriormente no teste de rigidez, houve pequenas variaes na
rigidez dos tendes e o impacto disso pode ser observado na Figura 99 onde a trao mdia
experimental menor que a numrica para todos os tendes. Entretanto, h uma maior
variao na trao ao longo do tempo esse efeito tambm notado nos espectros de potncia.
4

T1z[kN]

x 10

Mean = 25871.390 Max = 28287.559 Min = 23439.188 Std = 1139.929


Mean = 23043.125 Max = 30451.000 Min = 18440.000 Std = 2286.997

3
2
1

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

T2z[kN]

3.5

x 10

Mean = 26236.798 Max = 28864.160 Min = 23470.615 Std = 1313.417


Mean = 24932.645 Max = 33619.000 Min = 20206.000 Std = 2580.626

3
2.5
2

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

T3z[kN]

x 10

Mean = 23102.138 Max = 26452.520 Min = 20935.771 Std = 1341.268


Mean = 20505.147 Max = 26898.000 Min = 10322.000 Std = 2958.677

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

T4z[kN]

x 10

Mean = 22246.273 Max = 25264.457 Min = 20199.129 Std = 1203.185


Mean = 20929.736 Max = 26953.000 Min = 10852.000 Std = 3266.004

50

100

150

200

250
T(s)

300

350

400

450

500

Figura 99 Onda Regular - Incidncia =+90 T= 13s H=2.6m- Srie temporal da trao
nos tendes

118

TLWP
X[m.s]

500
Std = 1.417 Hs = 5.668 T1 = 12.39 T2 = 11.95 T4 = 7.683
Std = 1.21 Hs = 4.839 T1 = 11.43 T2 = 9.252 T4 = 2.042
0

10

15

20

25

30

5000
Std = 1.576 Hs = 6.304 T1 = 25.3 T2 = 24.24 T4 = 9.985
Std = 3.869 Hs = 15.47 T1 = 24.81 T2 = 21.57 T4 = 2.71
0

TLWP
Z[m.s]

TLWP
Y[m.s]

10

15

20

25

30

4
Std = 0.0259 Hs = 0.1036 T1 = 9.182 T2 = 7.817 T4 = 4.344
Std = 0.1288 Hs = 0.5154 T1 = 17.74 T2 = 14.26 T4 = 2.629

2
0

TLWP
XX[deg.s]

10

15

20

25

30

0.2
Std = 0.02905 Hs = 0.1162 T1 = 12.73 T2 = 12.25 T4 = 7.944
Std = 0.03247 Hs = 0.1299 T1 = 13.12 T2 = 11.81 T4 = 6.365

0.1
0

10

15

20

25

30

TLWP
YY[deg.s]

1
Std = 0.03682 Hs = 0.1473 T1 = 25.36 T2 = 24.12 T4 = 8.209
Std = 0.04035 Hs = 0.1614 T1 = 17.66 T2 = 14.97 T4 = 4.673

0.5

TLWP
ZZ[deg.s]

0
10

0
4
x 10

10

15

20

25

30

Std = 11.9 Hs = 47.58 T1 = 25.53 T2 = 24.69 T4 = 10.25


Std = 7.812 Hs = 31.25 T1 = 24.98 T2 = 22.78 T4 = 3.476

5
0

10

15
T(s)

20

25

30

Figura 100 Onda Regular - Incidncia =+90 T= 13s H=2.6m- Espectro de movimentos
da TLWP
Alm dos movimentos no perodo da onda, podem ser notados movimentos na TLWP
em um perodo de 26s , destaque em verde na Figura 100, que o mesmo perodo de resposta
dos movimentos de sway do FPSO, destaque em amarelo na Figura 101.
FPSO
X[m.s]

200

10

15

20

25

30

FPSO
Y[m.s]

20
Std = 0.209 Hs = 0.8359 T1 = 24.01 T2 = 22.62 T4 = 9.415
Std = 0.1581 Hs = 0.6324 T1 = 6.151 T2 = 3.472 T4 = 1.31

10
0

10

15

20

25

30

FPSO
Z[m.s]

500
Std = 1.322 Hs = 5.288 T1 = 12.75 T2 = 12.45 T4 = 8.112
Std = 1.313 Hs = 5.251 T1 = 13.09 T2 = 12.91 T4 = 7.372
0

10

15

20

25

30

1000

FPSO
ZZ[deg.s]

Std = 1.259 Hs = 5.036 T1 = 13.02 T2 = 12.97 T4 = 12.39


Std = 1.312 Hs = 5.249 T1 = 12.55 T2 = 11.43 T4 = 2.807

500

FPSO
YY[deg.s]

FPSO
XX[deg.s]

Std = 0.79 Hs = 3.16 T1 = 12.9 T2 = 12.71 T4 = 9.598


Std = 0.313 Hs = 1.252 T1 = 6.151 T2 = 3.809 T4 = 1.365

100

10

15

20

25

30

5
Std = 0.1156 Hs = 0.4625 T1 = 12.91 T2 = 12.76 T4 = 9.887
Std = 0.1409 Hs = 0.5637 T1 = 8.68 T2 = 5.265 T4 = 1.372
0

10

15

20

25

30

50
Std = 0.05046 Hs = 0.2018 T1 = 19.14 T2 = 17.85 T4 = 11.96
Std = 0.5071 Hs = 2.028 T1 = 12.09 T2 = 11.65 T4 = 10.13
0

10

15
T(s)

20

25

30

Figura 101 Onda Regular - Incidncia =+90 T= 13s H=2.6m - Espectro de movimentos
da FPSO

119

TLWP
X[m]

-90
Mean = -98.098 Max = -94.120 Min = -101.860 Std = 1.460
Mean = -97.631 Max = -94.260 Min = -100.041 Std = 1.321

-100
-110

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

TLWP
Y[m]

10
Mean = 0.959 Max = 3.959 Min = -1.742 Std = 1.593
Mean = 0.776 Max = 8.052 Min = -6.108 Std = 4.053

0
-10

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

TLWP
Z[m]

TLWP
YY[deg]

TLWP
XX[deg]

-1

TLWP
ZZ[deg]

Mean = 0.000 Max = 0.110 Min = -0.073 Std = 0.029


Mean = 0.000 Max = 0.699 Min = -0.667 Std = 0.222

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

0.1
Mean = 0.000 Max = 0.056 Min = -0.066 Std = 0.032
Mean = -0.000 Max = 0.089 Min = -0.076 Std = 0.033

0
-0.1

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

0.2
Mean = -0.000 Max = 0.069 Min = -0.067 Std = 0.038
Mean = 0.000 Max = 0.115 Min = -0.092 Std = 0.040

0
-0.2

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

300
Mean = 270.076 Max = 288.590 Min = 251.057 Std = 12.030
Mean = 269.730 Max = 284.222 Min = 255.420 Std = 8.111

280
260
0

50

100

150

200

250
T[s]

300

350

400

450

500

Figura 102 Onda Regular - Incidncia =+90 T= 13s H=2.6m- Srie temporal dos
movimentos da TLWP
A Figura 102 mostra uma variao dos movimentos de heave da TLWP obtidos
experimentalmente maior que os movimentos obtidos numericamente e esse fato impacto
direto da diferena de trao dos tendes.
Atravs dos ensaios em ondas regulares pode-se afirmar que o movimento excessivo
de yaw da TLWP decorrente do acoplamento de sway do FPSO para essa rigidez global do
sistema. E para ondas incidindo primeiramente na TLWP um pico de energia ocorrer com o
dobro do perodo da onda para mares regulares entre 12 e 15 segundos.

120

Ensaio com Onda Irregular Mar extremo

4.5.4.

Como apresentado anteriormente, o fenmeno da excitao de yaw da TLWP s


ocorre em mares regulares e aps um perodo mnimo de excitao, entretanto em mares
irregulares a excitao dos movimentos de yaw da TLWP no to explcita e constante, pois

TLWP
X[m.s]

devida chegada de ondas de vrios perodos o movimento no entra em regime.


4
Std = 0.2752 Hs = 1.101 T1 = 9.948 T2 = 7.931 T4 = 3.537
Std = 0.1314 Hs = 0.5256 T1 = 3.225 T2 = 2.305 T4 = 1.301

2
0

10

15

20

25

30

TLWP
Y[m.s]

500
Std = 1.688 Hs = 6.75 T1 = 14.71 T2 = 14.34 T4 = 10.38
Std = 2.039 Hs = 8.156 T1 = 15.78 T2 = 14.37 T4 = 3.17
0

10

15

20

25

30

TLWP
Z[m.s]

1
Std = 0.04192 Hs = 0.1677 T1 = 13.06 T2 = 12.21 T4 = 8.423
Std = 0.0864 Hs = 0.3456 T1 = 17.65 T2 = 14.9 T4 = 3.095

0.5

TLWP
XX[deg.s]

0.04

TLWP
YY[deg.s]

0.04

10

15

20

25

30
Std = 0.009632 Hs = 0.03853 T1 = 13.4 T2 = 12.59 T4 = 7.522
Std = 0.01332 Hs = 0.05329 T1 = 10.31 T2 = 10 T4 = 9.051

0.02
0

10

15

20

25

30
Std = 0.008583 Hs = 0.03433 T1 = 13.43 T2 = 13.03 T4 = 11.2
Std = 0.01313 Hs = 0.05252 T1 = 10.77 T2 = 10.29 T4 = 7.62

TLWP
ZZ[deg.s]

0.02
0

10

15

20

25

30

10
Std = 0.2013 Hs = 0.8051 T1 = 16.9 T2 = 15.64 T4 = 7.065
Std = 0.2996 Hs = 1.198 T1 = 12.63 T2 = 11.64 T4 = 8.248

5
0

10

15
T(s)

20

25

30

Figura 103 Mar Extremo Incidncia = 0 - Espectro de movimento da TLWP


Apesar de no haver tempo para o movimento entrar em regime, pode-se notar uma
regio com maior energia, detalhe em verde na Figura 103. O impacto desse efeito um
aumento no nvel da trao das linhas de ancoragem e nas foras atuantes nos tendes.

121

T1z[kN]

x 10

Mean = 25231.811 Max = 29176.559 Min = 21234.203 Std = 1314.588


Mean = 23195.465 Max = 28943.000 Min = 16209.000 Std = 2113.218

2.5
2
1.5

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

T2z[kN]

3.5

x 10

Mean = 26001.226 Max = 29697.117 Min = 22352.020 Std = 1229.392


Mean = 25621.056 Max = 32065.000 Min = 19404.000 Std = 1734.362

3
2.5
2

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

T3z[kN]

x 10

Mean = 22837.073 Max = 26867.369 Min = 19061.248 Std = 1268.931


Mean = 21384.037 Max = 26973.000 Min = 16750.000 Std = 1526.558

2.5
2
1.5

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

T4z[kN]

x 10

Mean = 22308.805 Max = 25836.043 Min = 18910.609 Std = 1185.926


Mean = 20051.517 Max = 27278.000 Min = 12247.000 Std = 2333.271

50

100

150

200

250
T(s)

300

350

400

450

500

Figura 104 Mar Extremo Incidncia = 0 - Srie temporal de trao nos tendes
A Figura 104 mostra a comparao da trao dos tendes e a Figura 105 apresenta as
sries temporais dos movimentos do FPSO e pode-se notar que apesar de algumas diferenas,
o modelo numrico apresenta resultados compatveis com o modelo em escala.
FPSO
X[m]

10
Mean = 5.217 Max = 10.121 Min = 0.145 Std = 2.118
Mean = 6.146 Max = 6.856 Min = 5.566 Std = 0.201

5
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

FPSO
Y[m]

5
Mean = -0.508 Max = 5.065 Min = -5.799 Std = 2.146
Mean = 1.045 Max = 4.590 Min = -2.470 Std = 1.393

0
-5

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

FPSO
Z[m]

FPSO
YY[deg]

FPSO
XX[deg]

-5

FPSO
ZZ[deg]

Mean = -0.000 Max = 2.460 Min = -2.137 Std = 0.793


Mean = 0.000 Max = 3.662 Min = -4.190 Std = 1.085

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

1
Mean = 0.000 Max = 0.608 Min = -0.656 Std = 0.233
Mean = 0.000 Max = 0.688 Min = -0.745 Std = 0.209

0
-1

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

5
Mean = 0.000 Max = 2.558 Min = -2.682 Std = 0.972
Mean = -0.000 Max = 3.046 Min = -2.957 Std = 1.079

0
-5

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

272
Mean = 271.280 Max = 272.259 Min = 270.466 Std = 0.351
Mean = 269.918 Max = 270.663 Min = 269.026 Std = 0.293

270
268

50

100

150

200

250
T[s]

300

350

400

450

500

Figura 105 Mar Extremo Incidncia = 0 - Srie temporal de movimentos no FPSO

122

TLWP
X[m]

-95
Mean = -100.660 Max = -95.799 Min = -105.865 Std = 2.095
Mean = -98.903 Max = -98.310 Min = -99.420 Std = 0.157

-100
-105

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

TLWP
Y[m]

10
Mean = -1.620 Max = 4.698 Min = -6.586 Std = 2.188
Mean = -0.618 Max = 5.319 Min = -7.320 Std = 2.332

0
-10

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

TLWP
Z[m]

0.5

TLWP
XX[deg]

-0.5

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

0.05
Mean = -0.000 Max = 0.037 Min = -0.038 Std = 0.014
Mean = 0.000 Max = 0.042 Min = -0.054 Std = 0.014

0
-0.05

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

0.05
Mean = -0.000 Max = 0.023 Min = -0.028 Std = 0.009
Mean = -0.000 Max = 0.039 Min = -0.045 Std = 0.014

0
-0.05

TLWP
ZZ[deg]

TLWP
YY[deg]

Mean = 0.000 Max = 0.135 Min = -0.123 Std = 0.044


Mean = 0.000 Max = 0.475 Min = -0.387 Std = 0.148

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

271
Mean = 270.059 Max = 270.906 Min = 268.862 Std = 0.324
Mean = 270.080 Max = 271.051 Min = 269.048 Std = 0.339

270
269

50

100

150

200

250
T[s]

300

350

400

450

500

Figura 106 Mar Extremo Incidncia = 0 - Srie temporal de movimentos da TLWP


Desta forma, apesar das diferenas encontradas, os modelos apresentam um grau de
coerncia que permite afirmar que a dinmica do corpo foi bem representada.

123

5. APERFEIOAMENTO DO SISTEMA
Apesar de o modelo numrico estar representando corretamente os principais
fenmenos atuantes no sistema acoplado, a amplitude das respostas da TLWP devido aos
esforos de ondas do mar atuantes no sistema est em um nvel muito elevado devido
principalmente a excitao de acoplamento com o FPSO.
Dessa forma, nesse captulo so analisadas as variaes dos modos de acoplamento
entre o FPSO e a TLWP atravs da utilizao de modelos simplificados que buscam isolar as
interaes entre os movimentos das unidades.
O modelo simplificado no altera a posio relativa entre as plataformas de modo a
manter o efeito de sombra hidrodinmica de onda na regio j validada. Tambm foi
desconsiderado o efeito de sombra hidrodinmica de correnteza devido presena do FPSO.
Como a meta desta anlise reduzir o nvel de transmisso de movimentos do FPSO
para TLWP buscou-se isolar os seus efeitos. Para isso, isolou-se os graus de liberdade y,z
(vide sistema de coordenadas apresentado na Figura 60) e a rotao entre esses eixos (Surge,
Heave e Roll), essa simplificao apresentada no item 5.1.
Como o foco principal concentra-se nas conexes e no acoplamento gerado por elas,
as linhas de ancoragem da TLWP e do FPSO foram modeladas atravs da formulao de
catenria simples, com a rigidez axial equivalente a das linhas normalmente utilizadas nos
sistemas de produo brasileiros. As conexes e os tendes foram modelados com o mtodo
PREADYN que foi apresentado no item 3.2.3.
Aps a realizao das anlises simplificadas o sistema de ancoragem e as conexes
foram redimensionados e esse redimensionamento apresentado no item 5.2.

124

5.1. ACOPLAMENTO DINMICO DO ROLL DO FPSO COM A TLWP

O objetivo dessa anlise isolar alguns graus de liberdade e avaliar a interao entre
as unidades de uma forma controlada, para que durante a avaliao do sistema completo os
fenmenos no sejam mal interpretados.
Essa etapa da anlise buscou isolar os movimentos em torno dos eixos y e z, ou seja,
Heave, Roll e Surge, de forma a avaliar a transferncia de movimentos do roll do FPSO para a
TLWP em funo da posio, comprimento e rigidez das conexes.

(a)

(b)

(c)

Figura 107 Arranjo simplificado do sistema de produo


A Figura 107-(a) apresenta uma perspectiva da representao simplificada do arranjo
de linhas, a Figura 107-(b) mostra a vista lateral com as conexes em sua altura mxima tanto
no FPSO quanto na TLWP e a Figura 107-(c) mostra a mxima variao da posio das
conexes na TLWP.
Para garantir que apenas os movimentos de heave, roll e surge estejam atuantes no
sistema analisado, os coeficientes de massa adicional, amortecimento potencial e foras de
excitao dos movimentos de pitch, yaw e sway foram zerados assim como todos os termos
cruzados. Entre as foras que foram desconsideradas podem ser citadas: FI a fora inercial
adicional, Fv a fora de vento, FC a fora de corrente mais amortecimento viscoso, FO a fora
de onda de primeira ordem, Fdm a fora de deriva mdia de ondas, Fdl a fora de deriva lenta
de ondas, Fres a fora de restaurao hidrosttica, Fpot a fora de amortecimento potencial e
FWD a fora de wave drift damping.

125

Baseado no conhecimento prvio do sistema e nos ensaios apresentados no item 4.5,


foram definidos quatro parmetros principais, com maior impacto no comportamento
acoplado do sistema, que atravs de sua variao permitiram a avaliao do acoplamento
dinmico devido s linhas de conexo. A Tabela 21 apresenta os parmetros variveis da
anlise.
Tabela 21 Parmetros variveis da anlise
Cota z da Conexo no FPSO (m)
6
Cota z da Conexo na TLWP (m)
6
EA da conexo (kN)
40000
Distncia entre costados (m)
50
Quantidade de Ondas Regulares
12
Combinao de casos analisados

12
12
85000

18
18
130000

24
24

576

Para a verificao do acoplamento dinmico foi utilizada uma srie de ondas regulares
com perodos variando de 7 a 25 segundos, conforme apresentado na Tabela 22, e com quatro
incidncias distintas.
Tabela 22 Ondas regulares utilizadas na simulao
T (s)
7
9
10
11
12
13
14
15
16
17
20
25

Comprimento de
Onda (m)
76.50
126.47
156.13
188.92
224.83
263.86
306.02
351.29
399.70
451.22
624.52
975.82

Altura
1.50
2.00
2.00
2.20
2.40
2.60
2.80
3.00
3.20
3.40
4.00
5.00

Declividade da
Onda
1.96%
1.58%
1.28%
1.16%
1.07%
0.99%
0.91%
0.85%
0.80%
0.75%
0.64%
0.51%

Essas variaes foram definidas de forma a abranger com uma maior discretizao os
perodos que apresentaram uma excitao dos movimentos de yaw devido ao acoplamento
com o FPSO, conforme apresentado no item 4.5.3-Ensaio em Ondas Regulares com Modelo
Livre. A Figura 108 apresenta as incidncias de onda que foram analisadas pelo modelo
simplificado.

126

Figura 108 Incidncia das ondas regulares


Apesar de ter-se analisado um numero maior de incidncias de ondas somente sero
apresentados os resultados provenientes da incidncia mais que sofreu um maior impacto do
acoplamento. A incidncia mais crtica para o acoplamento ocorre para 0, conforme j
apresentado na Figura 95 do captulo anterior onde foi mostrada a excitao para diversas
incidncias, o item 5.1.1 apresentar os resultados do modelo simplificado para esta nica
incidncia crtica.

5.1.1.

Resultados para incidncia 0

Devido variao da cota z das linhas de conexo de cada unidade, a maior parte das
discusses apresentadas neste subcaptulo tem relao direta com a inclinao final destas
linhas de conexo. Por isso foi definido o ngulo em relao a posio da conexo no FPSO
e com valores positivos para a rotao no sentido anti-horrio, conforme apresentado na
Figura 109.

127

Figura 109 Representao de um arranjo com inclinao positiva


O grfico da trao em um tendo de bombordo da TLWP em funo do perodo da
onda incidente apresentado na Figura 110. Neste grfico so comparadas as traes atuantes
no tendo aps algumas variaes efetuadas nas posies na cota z das conexes tanto do
FPSO (ZFPSO) como da TLWP (ZTLWP).
43000

ZTLWP
6m, = 6m,
cota
y na=TLWP
ZFPSO
6m = 6m
cota
z no=FPSO

39000

cota
y na=TLWP
ZTLWP
6m, = 6m,
cota
z no=FPSO
ZFPSO
18m= 18m

Trao (kN)

35000
cota
y na=TLWP
ZTLWP
6m, = 6m,
ZFPSO
24m= 24m
cota
z no=FPSO
31000

ZTLWP
12m, = 12m,
cota
y na=TLWP
ZFPSO
12m= 12m
cota
z no=FPSO
cota
y na=TLWP
ZTLWP
18m, = 18m,
ZFPSO
18m= 18m
cota
z no=FPSO

27000

cota
y na=TLWP
ZTLWP
24m, = 24m,
cota
z no=FPSO
ZFPSO
12m= 12m

23000

cota
y na=TLWP
ZTLWP
24m, = 24m,
cota
z no=FPSO
ZFPSO
24m= 24m
19000

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Perodo onda regular(s)

Figura 110 Trao no Tendo Bombordo (kN) EA das conexes =130000 kN


Tanto os valores de ZFPSO como os de ZTLWP representam a altura em metros da
conexo a partir da quilha de cada embarcao; e neste caso as conexes possuam rigidez
axial igual a 130000 kN.

128

Mantida a cota ZTLWP em 6 metros, conforme a cota ZFPSO aumentada a trao


atuante nos tendes sofre um grande acrscimo. No caso da posio com maior inclinao
negativa (<0, linha verde tracejada) a trao apresenta um incremento de aproximadamente
60% na trao mxima quando comparada com a condio paralela que possui uma cota
ZTLWP semelhante (linha preta tracejada).
Para as condies neutras (=0 e ZTLWP = ZFPSO) nota-se um comportamento mais
equilibrado mesmo com variaes na altura das conexes. Entretanto quanto maior a cota Z
(em ambas as unidades) mais suave o comportamento do tendo, como pode ser notado pela
comparao da linha verde cheia (ZTLWP = ZFPSO =24m) com a linha preta tracejada (ZTLWP =
ZFPSO =6m).
Em uma comparao similar, mas agora mantendo a cota ZTLWP em 24 metros e
analisando as inclinaes positivas (>0), observa-se que quanto maior a inclinao das linhas
menor o nvel de trao atuando nos tendes.

(b)
(a)
Figura 111 Reaes na TLWP devido a um roll no FPSO, (a) <0 e (b) >0
Este comportamento j era esperado, pois quando <0 a linha de conexo aplica uma
fora majoritariamente nos tendes de bombordo enquanto em uma situao >0 os
carregamentos so melhores distribudos pelos tendes de bombordo e boreste. A Figura 111
apresenta uma representao esquemtica da distribuio de cargas na TLWP devido a um
movimento de roll no FPSO.

(14)

Onde:

(14)

129

TmaxPR a trao mxima nos tendes de proa

TmaxPP a trao mxima nos tendes de popa

R a razo entre TmaxPR e TmaxPP

Ao se calcular R para o mximo ngulo positivo obtem-se um valor de 0,797 e ao


calcular R para o mximo ngulo negativo obtem-se um valor de 1,508 o que refora a
hiptese de um carregamento mais equilibrado dos tendes para um ngulo positivo.
Devido a mudana das respostas das unidades em funo dos perodos de onda uma
anlise mais detalhada em funo dessa variao faz-se necessria, pois conforme apresentado
no item 4.5.3 (Ensaio em Ondas Regulares com Modelo Livre) o sistema quando submetido a
ondas regulares apresenta uma excitao dos movimentos para perodos de onda entre 12 e
15s e a fim de enfatizar o impacto que este efeito tem no sistema de produo os resultados
apresentados abaixo so divididos em duas categorias: resultados para ondas regulares at 15s
e resultados para ondas entre 16 e 25s.
Nas figuras abaixo ondas regulares de perodos at 15s so representadas pelas colunas
em tons azuis e as ondas regulares com perodos entre 16 e 25s pelas colunas em tons
vermelhos.
Para analisar a varincia dos efeitos da inclinao das linhas de conexo devido
mudana da rigidez axial da linha, foi comparada a trao mxima no tendo. Essa
comparao apresentada na Figura 112, onde o eixo y mostra a trao no tendo e o eixo x,
a posio das conexes em cada casco, j a variao do EA dada pela variao do tom das
colunas.
43000

EA 40000 kN Ondas at 15s

35000

EA 85000 kN Ondas at 15s

31000
27000

EA 130000 kN Ondas at 15s

23000
19000

EA 40000 kN Ondas entre 16 e 25

Figura 112 Trao no Tendo Bombordo (kN)

ZTLWP = 24m,
ZFPSO = 24m

ZTLWP = 24m,
ZFPSO = 18m

ZTLWP = 24m,
ZFPSO = 12m

ZTLWP = 24m,
ZFPSO = 6m

ZTLWP = 6m,
ZFPSO = 24m

ZTLWP = 6m,
ZFPSO = 18m

ZTLWP = 6m,
ZFPSO = 12m

ZTLWP = 6m,

15000

ZFPSO = 6m

Trao (kN)

39000

EA 85000 kN Ondas entre 16 e 25


EA 130000 kN Ondas entre 16 e 25

130

Na Figura 112 as colunas com destaque em verde apresentam os dados para a


inclinao negativa e as destacadas em vermelho os dados para a inclinao positiva.
claramente observado que quanto maior a inclinao negativa, maior o incremento da
trao atuante no tendo, no importando o perodo da onda. Para a inclinao positiva o
nvel de trao no tendo de bombordo muito prximo desde que se garanta que seja
positivo. Vale ressaltar que a reduo da rigidez das linhas de conexo apenas atenua o
impacto da inclinao dessas linhas na trao dos tendes.
A Figura 113 mostra os dados da mxima trao na linha de conexo de Proa e segue a
diviso mencionada acima (ondas at 15s em tons azuis e ondas entre 16 e 25s em tons
vermelhos). Esses dados mostram que para ondas entre 16 e 25s, a trao atuante nas
conexes menos dependente da inclinao e que a variao mxima obtida ao se comparar
os casos da ordem 15% do valor mximo. J para ondas com perodos at 15s o pior caso
opera com uma trao mxima de aproximadamente 3.5 vezes a trao mxima do melhor
caso.

Trao (kN)

30000
23000
16000
9000

ZTLWP = 24m,
ZFPSO = 24m

ZTLWP = 24m,
ZFPSO = 18m

ZTLWP = 24m,
ZFPSO = 12m

ZTLWP = 24m,
ZFPSO = 6m

ZTLWP = 6m,
ZFPSO = 24m

ZTLWP = 6m,
ZFPSO = 18m

ZTLWP = 6m,
ZFPSO = 12m

ZTLWP = 6m,
ZFPSO = 6m

2000

EA 40000 kN Ondas at 15s


EA 85000 kN Ondas at 15s
EA 130000 kN Ondas at 15s
EA 40000 kN Ondas entre 16 e 25
EA 85000 kN Ondas entre 16 e 25
EA 130000 kN Ondas entre 16 e 25

Figura 113 Resumo da trao da conexo de Proa


Assim ao observar a Figura 113, fica claro que para o dimensionamento das conexes
o fator que apresenta maior impacto a reduo da rigidez dessas linhas, j que o
dimensionamento feito pela mxima trao atuante e nesse caso uma alterao da inclinao
causa um impacto muito menor. Entretanto, para a determinao da vida til do sistema de
ancoragem a escolha correta da inclinao pode ter um impacto muito significativo.
Destaque-se em vermelho na Figura 113 a configurao que apresenta melhores resultados.

131

A Figura 114 mostra os mximos movimentos de roll da TLWP devido variao nos

1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

EA 40000 kN Ondas at 15s


EA 85000 kN Ondas at 15s
EA 130000 kN Ondas at 15s

ZTLWP = 24m,
ZFPSO = 24m

ZTLWP = 24m,
ZFPSO = 18m

ZTLWP = 24m,
ZFPSO = 12m

ZTLWP = 24m,
ZFPSO = 6m

ZTLWP = 6m,
ZFPSO = 24m

ZTLWP = 6m,
ZFPSO = 18m

ZTLWP = 6m,
ZFPSO = 12m

EA 40000 kN Ondas entre 16 e 25


ZTLWP = 6m,
ZFPSO = 6m

(graus)

parmetros das linhas de conexo, como a sua inclinao () e a sua rigidez axial (EA).

EA 85000 kN Ondas entre 16 e 25


EA 130000 kN Ondas entre 16 e 25

Figura 114 Mximos movimentos de Roll da TLWP


Vale ressaltar que novamente a inclinao positiva mostrou-se mais vantajosa em
relao inclinao negativa e que a configurao que apresentou melhor comportamento
est destacada em vermelho na Figura 114.
Em funo do acoplamento dinmico das linhas as melhores solues apresentadas
ocorrem quando a conexo est em ZTLWP=24 e principalmente quando ZFPSO=12 e em
segundo lugar em ZFPSO=6m.
Entretanto esses valores podem ser alterados em funo de mudanas nas
caractersticas do sistema e por isso o mais importante apontar os aspectos de maior impacto
no dimensionamento de um sistema acoplado como esse. Logo estas anlises permitem
concluir que os aspectos mais relevantes, quando considerado apenas o acoplamento dinmico
entre as unidades, so: a rigidez axial das linhas de conexo e o ngulo de inclinao
positivo das linhas.

132

5.2. ARRANJO DO SISTEMA - FASE II

A 1 fase do desenvolvimento do conceito de produo acoplada do FPSO+TLWP foi


finalizada com os ensaios com modelo em escala reduzida. Os resultados obtidos nos testes
foram capazes de validar o modelo de fora e o modelo dinmico obtidos numericamente.
Efeitos de acoplamento que culminaram com grandes amplitudes de movimentos da TLWP e
conseqentemente com grandes esforos nas conexes foram notados tanto no modelo
numrico quanto no modelo fsico. Desta forma, uma 2 etapa de aprimoramento do conceito
foi realizada e nela buscou-se minimizar estes efeitos.
Como os resultados obtidos no item 5.1 mostraram que o sistema extremamente
sensvel rigidez e ao ngulo das linhas de conexo, foram realizados estudos na 2 fase do
desenvolvimento do conceito onde buscou-se trabalhar melhor com esses parmetros atravs
de uma nova filosofia de operao.
Nesses estudos, foi considerado que o sistema dever resistir acoplado no mais s
condies centenrias da Bacia de Campos, mas sim s condies anuais, considerando que
na condio centenria ser adotado um procedimento de afastamento das unidades atravs da
diminuio das pr-tenses nas linhas de conexes.
Desta forma o nmero de linhas de conexo necessrias para garantir a operao;
como uma deriva do conjunto similar e a distncia relativa segura entre os costados; pode ser
reduzida.
Com essa mudana de filosofia de operao uma nova volta na espiral de projeto foi
realizada de forma a redimensionar o sistema de amarrao e as linhas de conexo. A primeira
etapa desse estudo foi um refinamento dos equipamentos necessrios no convs da TLWP e
uma estimativa de pesos e centros desses equipamentos.

133

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 115 Novo arranjo do convs da TLWP (a) vista frontal, (b) Convs de
Perfurao, detalhes da elevao +6,40 e +18,00, (c) Convs de Perfurao, detalhes da
elevao +3,50 e +10,50 e (d) Convs de Produo.
A Figura 115 apresenta a nova configurao do convs da TLWP e a Tabela 23 os
pesos e centros da unidade. Para que a inclinao positiva fosse a maior possvel, foi decido
que as linhas de conexo iam ser conectadas direto no convs da unidade.

134

Tabela 23 Tabela de Equipamentos, Pesos e Centros


Items

Mass [ton] Xcg [m]

Ycg [m] Zcg [m] Ixx [ton.m] Iyy [ton.m] Izz [ton.m]

Hull Groups
Main Steel
Appurtenance Steel
Marine System and Piping
Tendon Equipament
Liquid Storage in Hull

7141.2
970.5
417.8
359.7
1838.8

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

11.22
11.22
11.22
5.00
5.00

4.79E+06
6.23E+05
2.80E+05
2.66E+05
1.23E+06

4.79E+06
6.23E+05
2.80E+05
2.66E+05
1.23E+06

5.18E+06
6.74E+05
3.03E+05
2.87E+05
1.33E+06

Production Deck Primary Steel


Drilling Deck Primary Steel
Truss Rows Steel
Additional Deck Primary Steel

1173.2
1374.0
1387.6
213.6

0
0
0
0

0
0
0
0

36.46
49.30
43.30
67.30

7.87E+05
6.46E+05
6.05E+05
1.00E+05

8.51E+05
9.97E+05
1.01E+06
1.55E+05

Appurtenance Steel
Flare Boom

246.1
0.0

0
0

0
0

11.22
0.00

1.16E+05
0.00E+00

Production Deck Equipment Fixed


Production Deck Equipment Variable
Living, Quartes, Helideck
Living Quartes, HVAC
Helideck
Tensioning System
Risers Tensioners and Jumpers
Drilling System
Drilling Modules Steel
Drilling Deck Equipment
Drilling Variable Loads
Rise System
Riser loads
Reverses
Owner's Reserve
Marine Growth
Deck and Hull Weigth Control Margin
Total (Operation Condition)

1571.2
239.1

5.7
5.7

-7.64
-7.64

41.10
41.10

7.38E+05
1.12E+05

100.0
0.0

19.5
0

0
0

53.30
0.00

4.70E+04
0.00E+00

3.90E+06
4.39E+07

Deck Group

735.0

55.30

3.45E+05

1460.0
2736.0
2554.0

-6.7
-0.71
-16.76

1.89
-2.86
3.66

57.35
68.30
48.57

6.86E+05
1.29E+06
1.20E+06

5265.0

0.00

2.47E+06

357.1
150.0
357.1
30647.0

0
0
0
-1.38

0
0
0
-0.31

34.43
11.22
34.43
27.27

1.68E+05
7.05E+04
1.68E+05
1.67E+07

7.87E+05
6.46E+05
6.05E+05
1.00E+05
0
1.16E+05
0.00E+00
0
7.38E+05
1.12E+05
0
4.70E+04
0.00E+00
0
3.45E+05
0
6.86E+05
1.29E+06
1.20E+06
0
2.47E+06
0
1.68E+05
7.05E+04
1.68E+05
1.67E+07

17212.4
39801.3

0
-0.02

0
-0.43

7.42
20.84

5.58E+06
3.19E+07

5.58E+06
3.19E+07

Secondary Steel

Production Deck

1.79E+05
0.00E+00
9.69E+05
1.47E+05
7.26E+04
0.00E+00
5.33E+05
1.27E+06
2.38E+06
2.22E+06
4.58E+06
3.11E+05
1.31E+05
3.11E+05
2.39E+07

Ballast
Ballast required for Instalation Procedure
Total (Instalation Condition)

Condition)
22588.9linhas
-0.04 de
-0.76 conexo
31.07
A metodologiaTotal
de(Transport
dimensionamento
das
e do sistema de ancoragem,

apresentada no item 4.2.3, foi empregada novamente neste ciclo e ao final obteve-se um
sistema formado por apenas seis linhas de conexo e o resultado final pode ser observado na
Figura 116.

Figura 116 Arranjo Final do sistema de Produo acoplada FPSO-TLWP

135

6. CONCLUSES
Nessa dissertao foram expostos os principais desafios da explorao e produo de
hidrocarbonetos em regies com lminas dguas ultra-profundas e sem infra-estrutura
submarina e os principais conceitos em desenvolvimento no mundo para tentar atender a essa
demanda.
A partir deste cenrio foi apresentado um conceito de sistema de produo composto
por duas unidades distintas trabalhando de forma acoplada. Aps uma discusso a respeito
dos principais fenmenos fsicos que precisariam ser considerados na anlise deste sistema
foram levantados os mtodos numricos disponveis e como estes se adequavam s
necessidades desta pesquisa.
Com a definio do sistema e dos mtodos disponveis, realizou-se um estudo
detalhado do dimensionamento das unidades, do sistema de conexo e de ancoragem e da
viabilidade de se operar um sistema de produo composto por duas unidades distintas
trabalhando a uma distncia reduzida entre seus costados. Estudo esse que foi baseado em
uma rigorosa fundamentao e trabalhou com os recursos mais modernos a disposio no
Brasil.
Como resultado deste estudo obteve-se um conceito de sistema de produo e foi
definida uma metodologia de validao tanto para esse conceito quanto para os modelos
numricos utilizados em seu dimensionamento. Esta metodologia foi composta por ensaios
com modelo em escala reduzida com a finalidade de confrontao com os principais
parmetros de entrada. Dessa forma foram validadas as foras hidrodinmicas utilizadas como
dados de entrada nas anlises numricas e a dinmica do sistema e foram atendidos os
critrios da API para as linhas de conexo, para o sistema de ancoragem e para o offset das
unidades.
Alm disso, como apresentado no item 4.4-Ensaios em Escala no Tanque de Provas
Fsico para verificao do Modelo Numrico, ficou comprovada a excitao dos movimentos
de yaw da TLWP devido ao acoplamento com o roll e sway do FPSO.
Com base nesta metodologia algumas recomendaes podem ser dadas para o estudo
de futuros projetos de sistemas que possuam caractersticas similares as apresentadas nessa
dissertao como o intuito de mitigar os efeitos decorrentes do acoplamento entre as unidades.
So elas:

136

Buscar uma estimativa que considere mais fenmenos no lineares dos efeitos
de acoplamento hidrodinmico devido s ondas;

Trabalhar sempre com a inclinao positiva;

Reduzir a Rigidez Axial das linhas de conexo;

Buscar o aumento do amortecimento de yaw da TLWP.

Tambm podem ser destacados alguns desafios para futuros trabalhos como a busca
por materiais mais complacentes do que o nylon para utilizao nas linhas de conexo e um
compartilhamento maior de equipamentos com o FPSO de forma a minimizar as dimenses
da TLWP, o que traria ganhos adicionais como a reduo da rigidez no plano horizontal do
sistema e uma conseqente reduo no acoplamento dinmico das unidades.
Por fim, importante ressaltar a necessidade de realizar futuros estudos sobre alguns
fenmenos que no foram desenvolvidos ao longo desta dissertao e que poderiam impactar
o desenvolvimento do sistema de produo acoplada, entre os quais podem ser citados: efeitos
de sombra de correnteza e vento concomitantemente com a incidncia das ondas e os efeitos
hidrodinmicos de segunda ordem de onda.

137

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