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SUMRIO: Estratgias de Controle

1 ESTRATGIAS DE CONTROLE...........................................................................
1.1. CONTROLE CASCATA...........................................................................................
1.1.1. Regras para Selecionar a Varivel Secundria...............................................
1.1.2. Seleo das Aes do Controle Cascata e sua Sintonia.................................
1.2. CONTROLE DE RELAO OU RAZO.................................................................
1.3. CONTROLE OVERRIDE OU SELETIVO................................................................
1.4. CONTROLE DE COMBUSTO COM LIMITES CRUZADOS.................................
1.4.1. Com Analisador de Oxignio.........................................................................8
1.5. CONTROLE SPLIT-RANGE OU RANGE DIVIDIDO.............................................9
1.6. CONTROLE ANTECIPATIVO OU FEEDFORWARD...........................................10
1.6.1. Lead/Lag (Antecipao/Atraso)...................................................................12
2 - NVEL EM CALDEIRAS......................................................................................15
2.1. CONTROLE DE NVEL.......................................................................................16
2.2. CONTROLE DE NVEL A UM ELEMENTO.........................................................17
2.3. CONTROLE DE NVEL A DOIS ELEMENTOS...................................................18
2.4. CONTROLE DE NVEL A TRS ELEMENTOS...................................................19

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1 ESTRATGIAS DE CONTROLE
1.1. CONTROLE CASCATA
Uma das tcnicas para melhorar a estabilidade de um circuito complexo o
emprego do controle tipo cascata. Sua utilizao conveniente quando a varivel
controlada no pode manter-se no valor desejado, por melhores que sejam os ajustes
do controlador, devido as perturbaes que se produzem devido as condies do
processo.

Figura 01
Podemos ver claramente a convenincia do controle cascata examinando o
exemplo da figura 01. Quando a temperatura medida se desvia do set-point, o
controlador varia a posio da vlvula de vapor, e se todas as caractersticas do vapor
permanecerem constante o controle ser satisfatrio. Entretanto se uma das
caractersticas, por exemplo, a presso da linha variar a vazo atravs da vlvula
tambm variar, embora tivssemos a vlvula fixa. Teremos ento uma mudana de
temperatura do trocador de calor e aps um certo tempo, dependendo das
caractersticas da capacitncia, resistncia e tempo morto do processo, a variao da
temperatura chegar ao controlador, e este reajustar a posio da vlvula de acordo
com as aes que dispusermos.
Ser uma casualidade se as correes do controlador eliminarem totalmente as
perturbaes na temperatura provocada por variao na presso do vapor.
Note que a vazo no est sendo controlada, e interesse secundrio porm
evidente que sua variao afetar a varivel temperatura, que de interesse principal
no controle do processo.
Seria conveniente o ajuste rpido do posicionamento correto da vlvula de
controle toda vez que houvesse uma perturbao na vazo do vapor devido problemas
externos como por exemplo a presso da linha, para evitar um desvio na temperatura
que ser a varivel principal.
Se o sinal de sada do controlador de temperatura (primrio ou mestre) atua
como set-point remoto de um instrumento que controla a vazo de vapor, o sinal de
sada deste por sua vez determinar a posio da vlvula de vapor, este segundo
controlador (secundrio ou escravo) permitir corrigir rapidamente as variaes de
vazo provocadas por perturbaes na presso do vapor, mantendo o sistema a todo
momento capacitado para controlador a temperatura atravs do controlador primrio.
Estes 2 controladores ligados em srie atuam para manter a temperatura
constante, o controlador de temperatura determina e o de vazo atua. Esta disposio
se denomina controle cascata o qual podemos ver na figura 02:
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Figura 02 - Controle em cascata


1.1.1. Regras para Selecionar a Varivel Secundria
Regra 1
Identificar a varivel que provoca a maioria dos distrbios, ou seja, aquela que
mais atrapalha a varivel principal.
Regra 2
O loop escravo ou secundrio deve possuir uma constante de tempo pequena.
interessante, mas no essencial, que a constante de tempo do loop secundrio seja
pelo menos 3 vezes menor que a constante de tempo do loop primrio ou mestre.
1.1.2. Seleo das Aes do Controle Cascata e sua Sintonia
Se ambos os controladores do controle cascata tem trs aes de controle, no
total teremos seis ajustes para serem feitos. E portanto a dificuldade para fazer a
sintonia do controlador aumenta.
No controlador secundrio ou escravo padro incluir a ao proporcional. H
pouca necessidade de incluir a ao integral para eliminar o off-set porque o set-point
do controlador secundrio ser continuamente ajustado pela sada do controlador
primrio. Ocasionalmente, a integral ser adicionada ao controlador secundrio, caso
o loop apresente a necessidade de utilizar algum filtro na varivel.
J o controlador primrio deve conter a ao proporcional e provavelmente a
ao integral para eliminar o off-set. O uso da ao derivativa somente se far
necessrio se o loop possuir uma constante de tempo muito grande.
A sintonia dos controladores cascata feita da mesma maneira que todos os
controladores, mas mais prtico primeiro fazer a sintonia do controlador secundrio e
depois do controlador primrio. O controlador primrio deve ser colocado em manual,
e ento deve-se proceder a sintonia do controlador secundrio. Quando o controlador
secundrio estiver devidamente ajustado ento faz-se o ajuste do controlador primrio.

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Quando se faz isto, o loop primrio, v o loop secundrio como parte integrante
do processo. Normalmente o ganho do loop secundrio deve ser pequeno para que a
malha de controle fique com uma boa estabilidade. Seguindo estas recomendaes,
no haver maiores problemas para ajustar o controle cascata.
1.2. CONTROLE DE RELAO OU RAZO
Como o prprio nome determina, temos neste tipo de controle uma razo entre
2 variveis.
No controle de razo ou relao uma varivel controlada em relao a uma
segunda varivel.
Vimos que o controle cascata somente um mtodo que melhora o controle de
uma varivel, controle de relao ou razo satisfaz uma necessidade especifica no
processo entre 2 grandezas tais como na figura 03. O sinal do extrator de raiz
quadrada dividido ou multiplicado por um fator manual ou automaticamente. O sinal
de sada do divisor ou multiplicador ser o set-point do controlador de vazo do fludo
secundrio, o qual atuar diretamente na vlvula de controle.

Figura 03 - Controle de razo ou relao


1.3. CONTROLE OVERRIDE OU SELETIVO

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Caso a varivel controlada deva ser limitada em um valor mximo ou mnimo,


ou caso o nmero de variveis controladas exceda o nmero de variveis
manipuladas, o controle a ser utilizado dever ser o controle seletivo.
O controle seletivo opera basicamente em funo de seletores de sinal (alto ou
baixo).
Um exemplo de controle seletivo est mostrado na figura 04. Esta malha foi
estruturada visando consumir-se gs combustvel em funo da demanda e, ao
mesmo tempo, controlar-se a presso deste gs, de acordo com o ponto de ajuste
colocado no controlador de presso de gs (PIC).
Nesta malha, o seletor de sinal baixo (PY) recebe os sinais de demanda
proveniente da malha de controle de combusto e o sinal do controlador de presso
do gs combustvel (PIC) seleciona o menor dos sinais e envia como ponto de ajuste
do controlador de vazo de gs combustvel (FIC).

Figura 04 - Controle override ou seletivo

Com esta configurao, enquanto a demanda for menor ou igual


disponibilidade de gs combustvel, a presso do gs estar no ponto de ajuste ou
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acima dele, consequentemente, o sinal de sada do PIC (controlador com ao direta)


estar acima do sinal de demanda, pois o seletor de sinal baixo seleciona o sinal de
demanda como ponto de ajuste do FIC do gs combustvel.
Caso a demanda se torne superior disponibilidade do gs combustvel a
presso deste gs comear a cair e a sada do controlador de gs ir diminuir at se
equilibrar com o sinal de demanda. No momento em que ocorrer este equilbrio, o fluxo
de gs deixar de aumentar de acordo com a demanda, pois o sinal de controlador de
presso (PIC) passar a ser selecionado pelo PY e enviado como ponto de ajuste do
FIC de gs combustvel, ou seja, a vazo de gs combustvel passar a ser controlada
em funo da sua presso (que controlado pelo PIC); caso a presso do gs caia
abaixo do ponto de ajuste, o PIC diminuir seu sinal de sada diminuindo a sada do
seletor PY, fazendo com que a vazo de gs seja diminuda de forma a manter sua
presso. O sinal de demanda voltar a ser o ponto de ajuste do FIC (voltar a ser
selecionado pelo PY), no momento em que a demanda voltar a ser menor que a
disponibilidade de gs combustvel e a presso deste gs comear a aumentar.
1.4. CONTROLE DE COMBUSTO COM LIMITES CRUZADOS
Neste sistema de controle so utilizados dois rels seletores, sendo um seletor
de sinal baixo e outro seletor de sinal alto. A utilizao destes rels permite se operar
com baixos valores de excesso de ar, sem que ocorram problemas de combusto, pois
estes seletores no permitem que o excesso de ar caia baixo do valor ajustado, tanto
no caso de aumento como no caso de diminuio de carga de caldeira.
O funcionamento desta malha de controle s ser correto se os instrumentos
forem dimensionados adequadamente, pois os sinais recebidos pelos seletores de
sinal devero ser iguais, sempre que o sistema estiver estabilizado e operando nas
condies especificadas.
Caso ocorra aumento de consumo de vapor, a presso diminuir, fazendo com
que o sinal de sada do PRC aumente; este aumento no ser sentido pelo controlador
de vazo do combustvel, pois a sada do seletor de sinal baixo continuar a mesma.
O controlador de vazo do ar de combusto sentir imediatamente este
aumento, pois a sada do seletor de alta passar a ser o sinal do PRC; com isto,
haver um aumento imediato da vazo do ar de combusto. medida que a vazo for
aumentando, a sada do seletor de baixa ir aumentar igualmente, com um
conseqente aumento da vazo de combustvel; isto acontecer at que o sistema se
equilibre na nova situao de consumo. V-se, ento, que no caso de um aumento de
consumo de vapor, haver inicialmente um aumento da vazo de ar de combusto e, a
seguir, de combustvel. A vazo de combustvel s ser aumentada aps o aumento
da vazo de ar. Durante a transio, o ponto de ajuste da vazo de combustvel ser
dado pelo transmissor de vazo de ar.
Se ocorrer diminuio do consumo de vapor, a presso aumentar, fazendo
com que a sada do PRC diminua; esta diminuio no ser sentida pelo controlador
de vazo do ar de combusto, pois a sada do seletor de sinal alto continuar a
mesma. O controlador de vazo de combustvel sentir imediatamente esta
diminuio, pois a sada do seletor de baixa passar a ser o sinal do PRC; com isto,
haver uma diminuio imediata da vazo de combustvel. medida que a vazo de
combustvel for diminuindo, a sada do seletor de alta ir diminuir igualmente, com
uma conseqente diminuio da vazo do ar de combusto; isto acontecer at que o
sistema se equilibre na nova situao de consumo. V-se, ento, que no caso de uma

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Figura 05 - Controle de combusto com limites cruzados


diminuio do consumo do vapor, haver inicialmente uma diminuio da vazo de
combustvel e a seguir, de ar. A vazo do ar de combusto s ser diminuda aps a
diminuio da vazo de combustvel. Durante a transio, o ponto de ajuste da vazo
do ar de combusto ser dado pelo transmissor de vazo de combustvel.
Neste sistema de controle, o controlador de presso comanda as malhas de
vazo enquanto se est em regime de equilbrio; durante as transies, o controlador
de presso comanda uma das malhas de vazo enquanto essa malha de vazo
comanda a outra.
Quando se utiliza a malha de controle bsica, o operador poder fazer
pequenos ajustes na razo ar/combustvel, atuando no rel de razo (FY).

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1.4.1. COM ANALISADOR DE OXIGNIO


O sistema de controle anterior pode ser melhorado utilizando-se um analisador
de oxignio.
Neste caso, o analisador de oxignio ir medir continuamente a porcentagem
de oxignio existente nos gases da combusto e enviar sua sada ao controlador
(ARC), que aps compar-lo com o ponto de ajuste, atuar no rel de razo (FY),
mantendo-se assim, automaticamente, o excesso de ar desejado.
recomendvel limitar-se a influncia do analisador de oxignio na malha de
controle, pois ele utilizado apenas para ajustes finos, uma vez que os instrumentos
de vazo j foram dimensionados para uma determinada relao ar/combustvel e, no
caso de ocorrncia de defeito no sistema de anlise de oxignio, no ocorrero
grandes problemas no controle de combusto.
A ao do analisador restringida, utilizando-se um limitador de sinal (AY) na
sada do controlador (ARC).
Da mesma forma e com configurao semelhante, o analisador e o controlador
de oxignio (ARC) podero ser utilizados nas malhas vistas nos itens anteriores , de
forma a manter, automaticamente, o excesso de oxignio no valor ajustado pelo
operador.

Figura 5.1 - Controle de combusto com limites cruzados, com analisador de


oxignio

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1.5. CONTROLE SPLIT-RANGE OU RANGE DIVIDIDO


No controle split-range ou range dividido normalmente envolve duas vlvulas
de controle operadas por um mesmo controlador. O controle split-range uma forma
de controle em que a varivel manipulada tem preferncia com relao a outra.
Na figura 06 pode-se ver este tipo de controle aplicado a dois trocadores em
srie. O processo se utiliza deste recurso para aquecer um produto cuja vazo sofre
muita variao.
Quando tivermos com vazo baixa basta apenas um trocador de calor para
aquecer o produto e quando tivermos com vazes altas teremos a necessidade de
utilizarmos dois trocadores de calor.
Suponhamos que do ponto de vista de segurana, as vlvulas devem fechar
em caso de falta de ar, teremos ento o controlador de ao reversa (ao aumentar a
temperatura, diminui o sinal de sada). Se a vazo do produto baixa atuar a vlvula
de vapor V-1 porque teremos o sinal de sada do controlador compreendido entre 0% e
50% (3 9 PSI). A medida que aumenta a vazo, o controlador de temperatura
aumenta o seu sinal de sada, at quando tivermos o sinal maior que 50% (9 PSI) a
vlvula V-1 permanecer totalmente aberta, teremos ento o primeiro trocador de calor
trabalhando no mximo de seu rendimento, e teremos a vlvula V-2 comeando a abrir
e iniciando o funcionamento do segundo trocador de calor. Quando tivermos o mximo
de vazo determinada teremos as duas vlvulas totalmente abertas e os dois
trocadores de calor trabalhando no mximo de sua potncia.
Normalmente na passagem de uma condio limite para outra teremos uma
faixa morta de aproximadamente 5%, sendo que o valor desta faixa varia com a sua
aplicao.
Este tipo de malha de controle no muito utilizado em caldeiras, porm
muito utilizado em outras partes do processo, principalmente em indstrias
petroqumicas.

Figura 06 - Controle Split - Range ou Range Dividido


1.6. CONTROLE ANTECIPATIVO OU FEEDFORWARD

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Um controle utilizando realimentao negativa, por definio, requer que exista


uma diferena entre o ponto de ajuste e a varivel controlada (ou seja, exista erro)
para que a ao de controle possa atuar. Neste tipo de controle, s haver correo
enquanto existir erro: no momento em que o erro desaparecer a correo cessar.
A temperatura de sada do trocador ser controlada, adequadamente, por uma
malha de controle com realimentao negativa enquanto no ocorrem variaes
freqentes na vazo e/ou na temperatura de entrada do fludo a ser aquecido. Caso
ocorram variaes deste tipo, elas iro influenciar a temperatura de sada do trocador,
dificultando sobremaneira o controle. Neste caso a temperatura de sada do trocador
s ser controlada, adequadamente, se utilizar-se um controle antecipativo.
O controle antecipativo mede uma ou mais variveis de entrada (no caso vazo
e/ou temperatura de entrada do fludo a ser aquecido), prediz seu efeito no processo e
atua diretamente sobre a varivel manipulada, como forma de manter a varivel
controlada no valor desejado.

Figura 07 - Controle Antecipativo ou Feedforward Puro


Na figura 07, tem-se um controle antecipativo puro. Neste caso, s se mede a
vazo do fludo a ser aquecido, pois se sups que somente esta varivel est
variando. O computador analgico FY recebe uma referncia externa (temperatura
desejada na sada do trocador) e o sinal de vazo do fludo a ser aquecido; calcula
quanto vapor deve ser adicionado ao processo em funo da equao f (x) e atua
diretamente na vlvula de vapor. A vazo de vapor ser corrigida antes que a
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temperatura varie em funo das variaes na vazo do fluido a ser aquecido, ou seja,
h uma antecipao da correo. V-se pela figura, que no controle antecipativo a
varivel controlada no medida nem utilizada no clculo efetuado pelo computador
analgico FY. Consequentemente, para que o sistema possa funcionar
adequadamente, o computador analgico dever simular exatamente a equao do
processo que relaciona a vazo de entrada do fludo a ser aquecido com a
temperatura de sada do trocador; ou seja, o controle antecipativo puro s ir funcionar
corretamente se forem consideradas as caractersticas estticas e dinmicas do
processo, as perdas de energia para o ambiente, as influncias da presso do vapor e
a temperatura de entrada do fludo a ser aquecido iro causar na varivel controlada e
se no existirem atrasos e/ou histerese na medio e na correo.
Destas observaes conclui-se facilmente, que o controle antecipativo puro no
ir funcionar na prtica. Em aplicaes de controle de processos industriais, o que se
faz unir o controle utilizando realimentao negativa com o controle antecipativo.

Figura 08 - Controle Antecipatrio ou Feedforward com Realimentao


A figura 08 mostra um controle antecipatrio com realimentao. Neste caso, a
temperatura de sada do trocador passou a ser medida e realimentada ao processo. O
somador (FY) recebe os sinais do FT e do TRC e envia a resultante destes dois sinais
para a vlvula de controle de vapor.

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Nas condies de equilbrio, a sada do somador variar basicamente em


funo do sinal recebido do FT, uma vez que a temperatura estar no ponto de ajuste
e a sada do TRC no est variando. Caso a temperatura saia do ponto de ajuste, a
sada do controlador (TRC) variar e, consequentemente, a sada do somador passar
a variar em funo dos sinais recebidos do TRC e do FT; isto ir ocorrer at que o
sistema volte s condies de equilbrio, ou seja, at que a temperatura volte ao ponto
de ajuste.
A utilizao desta malha permite que a temperatura na sada do trocador seja
mantida de forma estvel, mesmo quando ocorram variaes na vazo do fluido a ser
aquecido. Uma das maiores aplicaes deste tipo de malha de controle no controle
de nvel de caldeiras como veremos seguir.
1.6.1. Lead/Lag (Antecipao/Atraso)

Existe ainda algo muito importante a ser acrescentado ao controle


antecipatrio: comportamento dinmico.
Quando uma pessoa est dirigindo pela estrada e encontra uma curva a
aproximadamente um quilmetro frente, em geral ela espera at chegar curva para
virar o volante.
Da mesma forma, no controle antecipatrio, no necessrio desencadear
uma ao imediatamente aps a medida de um distrbio. Considerando a dinmica do
processo, pode ser aconselhvel esperar um pouco antes de ajudar a varivel
manipulada.
A dinmica do distrbio e a da varivel manipulada deveriam ser equiparadas,
para que o efeito de anulao da varivel manipulada alcance a varivel controlada no
instante certo.
Isto pode ser obtido no controle antecipatrio acrescentando-se compensao
dinmica.
Existem vrios elementos dinmicos bsicos: constantes de tempo, tempo
morto e processos instveis. Controladores por antecipao em regime estacionrio
controlam as diferenas entre o ganho que relaciona o distrbio medido e a varivel
controlada, e o ganho que relaciona a varivel manipulada com a varivel controlada,
e o ganho que relaciona a varivel manipulada com a varivel controlada. Isto uma
forma complicada para dizer que a ao do controlador por antecipao cancela o
efeito dos distrbios. Da mesma forma, a compensao dinmica controla as
diferenas que possam existir entre as variveis de entrada e sada no que diz
respeito a constantes de tempo, tempo morto, e assim por diante.
Como exemplo, considere um processo onde exista um tempo morto de 30
segundos aps a medio de um distrbio, e um tempo morto de 20 segundos entre
uma mudana na varivel manipulada e o incio da mudana correspondente na
varivel controlada, ver figura 09.

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Figura 09 - Resposta de um processo em malha aberta, para diferentes tipos de


distrbios.

Depois de medida uma mudana no distrbio, deveria haver uma espera de 10


segundos antes de ajustar convenientemente a varivel manipulada. O que importa
a diferena entre tempos mortos e no os seus valores individuais.
Desta forma, se as constantes de tempo para estes dois pares de
entrada/sada so diferentes, pode-se usar circuito de antecipao/atraso tambm
conhecido como Lead/Lag. O circuito Lead/Lag fornece a compensao dinmica
necessria para controlar as diferenas entre as constantes de tempo e pode ser
ajustado ou sintonizado para satisfazer as necessidades do processo. Se a constante
de tempo associada com as mudanas na varivel manipulada for menor do que uma
constante de tempo no distrbio, ento a ao da varivel manipulada deve ser
atrasada para poder coincidir com o efeito do distrbio, isto , o controle precisa de um
atraso (Lag). Se a constante de tempo da varivel manipulada for maior do que a
constante de tempo da varivel de distrbio, ento a ao da varivel manipulada
precisa ser acelerada ou acentuada, isto , o controle precisa de uma ao de
antecipao (Lead).

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Figura 10 - Controle antecipatrio com Lead/Lag


A figura 11 mostra as caractersticas de um processo com diferentes
constantes de tempo.

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Figura 11 - Constantes de tempo diferentes


2 - NVEL EM CALDEIRAS
Conforme citado anteriormente o lado de gua ou sistema vapor - gua de uma
caldeira aquatubular composto de dois ou mais tubules cilndricos, conectados por
tubos. O tubulo superior (tambm chamado de tubulo de vapor), tem seu nvel de
gua controlado em cerca de 50% e o inferior trabalha totalmente cheio de gua.

Figura 12 - Vista em corte de tubulo superior da caldeira

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Conforme mostrado na figura 12, o tubulo superior, alm de liberar o vapor


produzido e receber injeo de gua de alimentao da caldeira (a gua de
alimentao adicionada com temperatura menor que a gua contida no tubulo),
tambm faz a separao vapor - gua.
Se uma caldeira aquatubular estiver operando em condies estveis, lado de
gua conter uma certa massa de gua e vapor. Esta massa de gua e vapor tem
uma densidade mdia, funo das condies operacionais naquele momento. A
densidade mdia da mistura e a proporo volumtrica vapor - gua permanecero
constantes durante todo o tempo em que a taxa de evaporao da caldeira
permanecer constante.
Caso a carga da caldeira seja aumentada, a concentrao de bolhas de vapor
abaixo da superfcie de gua crescer, ocasionando uma variao da proporo
volumtrica na mistura vapor - gua e um decrscimo de densidade mdia da mistura.
Como neste momento a massa de gua e vapor variou de forma insignificante,
mas a densidade mdia da mistura vapor - gua decresceu, o resultado ser um
aumento imediato no volume da mistura vapor - gua. Como no lado de gua da
caldeira o nico local onde pode ocorrer expanso volumtrica no tubulo superior,
ocorre um aumento imediato no nvel da gua deste tubulo ainda que no tenha sido
colocada gua adicional no sistema. Este efeito de aumento sbito no nvel de gua
do tubulo superior, ocasionado pelo aumento da taxa de vaporizao, conhecido
como expanso (swell).
Quando a carga da caldeira diminuda, a concentrao de bolhas de vapor na
mistura diminui, ocasionando um aumento na densidade mdia da mistura. Como
neste momento a massa de gua e vapor praticamente no variou, mas a densidade
mdia da mistura vapor - gua aumentou, o resultado uma diminuio de volume da
mistura vapor - gua. Esta diminuio de volume causa uma diminuio imediata no
nvel de gua de tubulo superior, ainda que no tenha sido retirada gua adicional do
sistema. Este efeito de diminuio sbita no nvel de gua do tubulo superior,
ocasionado pela diminuio da taxa de vaporizao, conhecido como contrao
(shrink).
Existem vrios fatores que podem influenciar a magnitude da expanso ou
contrao, em funo de uma dada variao de carga da caldeira. Os principais
fatores so: tamanho do tubulo superior (comparado com o total de gua existente na
caldeira) e presso de operao da caldeira. No primeiro fator citado, quanto maior o
tubulo, menor a magnitude da expanso ou contrao; no segundo, quanto maior a
presso, maior a densidade do vapor, menor o efeito da densidade na mistura vapor gua e menor a magnitude da expanso e da contrao.
As variaes na vazo de gua de alimentao tambm causam grandes
variaes no nvel do tubulo, pois este nvel representa uma integrao do excesso
ou falta de gua de alimentao adicionada ao tubulo.
2.1. CONTROLE DE NVEL
As malhas de controle de nvel mantm o nvel do tubulo superior dentro dos
limites desejados, variado a vazo de gua adicionada ao tubulo, atravs da vlvula
de controle de nvel.
Estas malhas tambm devero procurar eliminar a interao existente entre o
controle de nvel e o de combusto e evidenciada pela vazo irregular da gua de
alimentao. Neste caso, as pulsaes na vazo da gua de alimentao podem
causar perturbaes na presso do vapor, ocasionando variaes na taxa de
aquecimento, sem que tenha ocorrido variaes na demanda de vapor. As variaes
na taxa de aquecimento provocam expanso ou contrao, que por sua vez, acentuam
e do continuidade ao problema.

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As dificuldades para o controle de nvel so provenientes da expanso e


contrao e das variaes na presso do sistema de fornecimento de gua de
alimentao da caldeira.
Quanto maior a capacidade da caldeira, mais estreitos sero os limites de
variao do nvel e consequentemente, mais complexa dever ser a malha de controle
utilizada.
2.2. CONTROLE DE NVEL A UM ELEMENTO
No controle de nvel a um elemento, utiliza-se malha comum com
realimentao negativa, que opera com um transmissor (LT) e um controlador de nvel
(LRC).
Na malha de controle de nvel mostrada na figura 13, o transmissor envia o
sinal de nvel ao controlador (LRC), o controlador compara este sinal com o ponto de
ajuste e envia um sinal de correo para a vlvula de controle que aumenta ou diminui
a vazo de gua adicionada ao tubulo. Como neste caso est se utilizando uma
malha comum com realimentao negativa, o controlador de nvel s corrigir a vazo
de gua de alimentao depois que o nvel tiver variado. Esta malha com
realimentao negativa ser fortemente influenciada pelas ocorrncias de expanso
ou contrao que venham a acontecer no lado de gua da caldeira.

Figura 13 - Malha de controle de nvel a um elemento

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Como normalmente a faixa de variao do nvel deve ser muito estreita, em


funo de suas deficincias, este sistema de controle ter sua utilizao limitada aos
casos de caldeiras pequenas, onde o nvel no uma varivel muita crtica.
2.3. CONTROLE DE NVEL A DOIS ELEMENTOS
Conforme comentado anteriormente, o controle de nvel utilizando malha
comum com realimentao negativa s ser aceitvel em caldeiras onde o nvel no
crtico. Nas caldeiras de grande porte, geralmente, o nvel uma varivel crtica, uma
vez que o volume do tubulo muito pequeno, quando comparado com a vazo de
vapor; consequentemente, pequenas deficincias no controle de nvel podero originar
problemas operacionais e de segurana.

Figura 14 - Malha de controle de nvel a dois elementos


Como nas caldeiras de grande porte, o nvel deve ser mantido com preciso e,
as variaes na vazo de vapor geram, como conseqncia, variaes no nvel, a
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vazo de vapor, em geral, utilizada para fazer a correo antecipada do nvel e,


consequentemente, para se obter um controle mais eficiente desta varivel.
Teoricamente, o nvel poderia ser controlado com um controle antecipativo puro
de maneira anloga ao que vimos anteriormente, de onde podemos concluir que o
controle antecipatrio puro no ir funcionar adequadamente.
No controle antecipatrio com realimentao, ou controle de nvel a dois
elementos conforme a figura 14, a vazo de vapor far a correo antecipada do nvel
e a realimentao ser feita pelo transmissor e pelo controlador de nvel.
Na malha de controle de nvel mostrada anteriormente, os sinais do controlador
de nvel (LRC) e do transmissor de vapor (FT) so enviados ao somador (FY). O
somador recebe os sinais do FT e do LRC e envia a resultante para a vlvula de
controle de nvel. Nas condies de equilbrio, a sada do somador ser funo do
sinal recebido do transmissor de vazo de vapor, uma vez que a sada do LRC ficar
estvel enquanto o nvel estiver no ponto de ajuste; caso o nvel saia do ponto de
ajuste, a sada do LRC variar e, consequentemente, a sada do somador passar a
ser funo dos sinais recebidos do FT e do LRC; isto ir ocorrer at que o sistema
volte s condies de equilbrio, ou seja, at que o nvel volte ao ponto de ajuste.
No controle de nvel a dois elementos, o sinal de correo antecipada fornecido
pelo transmissor de vazo de vapor, ope-se s influncias de expanso ou contrao
no sistema vapor - gua causam na malha de realimentao da caldeira, minimizando
as perturbaes que estas ocorrncias geram s malhas de controle de nvel.
Esta malha de controle bastante utilizada, pois seu custo de implantao
baixo e o controle bastante estvel. Neste tipo de malha, a gua de alimentao
deve ter presso constante, pois caso ocorram variaes nesta presso, a vazo
atravs da vlvula se alterar, obrigando o sistema de controle a fazer correes
continuamente. Assim, no recomendvel a utilizao desta malha de controle,
quando uma mesma bomba alimenta diversas caldeiras ao mesmo tempo.
2.4. CONTROLE DE NVEL A TRS ELEMENTOS
O controle de nvel a trs elementos foi desenvolvido visando eliminar os
problemas de controle, causados pelas variaes na presso de gua de alimentao.
Existem diversas verses desta malha de nvel; em todas as verses o terceiro
elemento a vazo de gua de alimentao.
Neste tipo de malha, normalmente se coloca o transmissor de vazo de gua
aps a vlvula. A vantagem desta posio a de evitar-se que as oscilaes de
presso que venham ocorrer na gua de alimentao influenciem no controle, uma vez
que, neste ponto, a presso constante e igual presso do tubulo, que mantida
pelo controlador de presso de vapor.
Esta malha utiliza controle antecipatrio com realimentao, combinando com
controle cascata. Neste caso, a correo antecipada do nvel ser feita pela vazo de
vapor e a realimentao ser feita pelo transmissor e pelo controlador de nvel, de
forma idntica descrita anteriormente, enquanto a vazo de gua ser mantida pela
malha escrava de controle de gua, em funo do ponto de ajuste recebido do
somador.

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Figura 15 - Malha de controle de nvel a trs elementos


Nesta malha, a sada do somador ser funo do sinal recebido do transmissor
de vazo de vapor enquanto o nvel estiver no ponto de ajuste, uma vez que nestas
condies a sada da LRC ficar estvel. Caso o nvel saia do ponto de ajuste, a sada
do LRC variar e, consequentemente, a sada do somador passar a ser funo dos
sinais recebidos do FT e do LRC; isto ir ocorrer at que o sistema volte s condies
de equilbrio, ou seja, at que o nvel volte ao ponto de ajuste. O controlador da malha
escrava de vazo de gua de alimentao atuar na vlvula de controle de forma a
manter a vazo de gua de alimentao adicionada caldeira, de acordo com o ponto
de ajuste recebido do somador.
Esta malha de controle de nvel bastante funcional; a desvantagem a
utilizao de dois controladores, aumentando assim o custo de instalao e
dificultando o trabalho de otimizao dos controladores. Outra desvantagem
decorrente da utilizao de dois controladores que, mesmo quando colocado em
ponto de ajuste local, o LRC no atua direto na vlvula de controle; face a isto, no se
consegue controlar o nvel manualmente de forma independente das demais variveis
utilizadas nesta malha de controle.

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