MIEEC Mestrado Integrado em Engenharia Electrotcnica de Computadores

EEC0149 - Aquisio e Processamento de Sinal

Exame de dd de mmmm de aaaa
Cotao: Uniforme; Durao: minutos
Os estudantes podem levar para consulta uma pgina A4 com o contedo que julgarem ser
relevante para a realizao do exame: frmulas, tabelas, procedimentos, etc.
A folha A4: tem de ser branca; escrita a tinta azul; estar identificada com o nome completo do
estudante; ter a pgina no usada limpa; ser entregue no final do exame.
O exame realizado com o apoio de computador: Software Matlab e Maple ou equivalentes.
1.
A sequncia x[n] foi obtida por amostragem a 25 Hz de um sinal analgico x(t )
devidamente filtrado para evitar o aliasing:
x[n] = 1.1340; 2.5646; 3.1805; - 1.4738; 7.1016; - 2.5981; - 1.9553; 5.1230; 5.5392; 1.3843
A sequncia contm um perodo inteiro de x(t ) . Sabe-se que o sinal x(t ) apenas possui
componentes harmnicas mltiplas inteiras da fundamental.
a) Esboce a amplitude do espectro do sinal x(t ) cotando devidamente o grfico.
b) Qual o desfasamento entre o harmnico de maior amplitude e a fundamental ?
c) Qual a amplitude e a fase correspondente frequncia de 12.5 Hz que obteve na
anlise atravs da DFT.
d) Estes valores tm algum significado ? Se o nmero de amostras fosse mpar, os valores
correspondentes maior frequncia da DFT teriam significado ?
2.
Considere o sinal real peridico x p (t ) definido pela amostragem x p [n] em N pontos
correspondentes a um perodo completo do sinal. O sinal x p [n] decomposto nas
componentes peridicas par xep [ n] e mpar xop [n] sendo x p [ n] = xep [n] + xop [n] .
a) Explique como pode obter os sinais xep [ n] e xop [n] a partir de x p [n] recorrendo DFT
(Discrete Fourier transform) e sua inversa (IDFT).
b) Sem recorrer DFT e IDFT, escreva uma funo em matlab que receba como
argumento o sinal x p [n] (real) e retorne a sequncia xep [ n] .
c) Existe alguma vantagem em calcular os sinais xep [ n] e xop [n] recorrendo DFT ?

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3.
Considere os sinais x1[ n ] , x2 [n ] , x3[ n ] e x4 [n ] de comprimento respectivamente N1 , N 2 ,
N3 e N4 .
O sinal x3[ n ] resulta da convoluo entre x1[ n ] e x2 [n ] : x3[ n ] = x1[n ] * x2 [ n ] .
O sinal x4 [n ] resulta da convoluo circular de dimenso N 4 entre x1[ n ] e x2 [n ] :
x4 ( n) N 4 = x1 ( n) N 4 x2 ( n) N 4 .
a) Relacione os valores N1 , N 2 e N 3 .
b) Relacione os valores N1 , N 2 e N 4 de forma a que x4 [ n ] = x3[ n ] ,i.e, a convoluo
circular tenha o mesmo resultado que a convoluo linear.
c) Tendo x1[ n ] N1 elementos, como se deve proceder para criar a sequncia x1 (n ) N 4
com dimenso N 4 de forma a ser possvel calcular a convoluo circular?
d) Tendo sua disposio blocos de ZPR (Zero Padding direita), ZPL (Zero Padding
esquerda), DFT (Transformada Discreta de Fourier), IDFT (Transformada Discreta de
Fourier Inversa), + (soma), (subtraco), (multiplicao) e / (diviso), construa o
diagrama de blocos que determina o sinal x4 [n ] (de dimenso N 4 ). Indique a dimenso
de cada ligao entre blocos.
4.

Considere os sinais contnuos: xc1 (t ) = sin 13 p t e xc 2 (t ) = sin 35 p t e as suas amostras

frequncia de 1 Hz: respectivamente xd 1[ n ] e xd 2 [n ] .
a) Demostre que xd 1[ n] = - xd 2 [ n ], n .
b) Como se denomina o fenmeno que justifica o resultado anterior?
c) Determine todas as frequncias positivas no domnio analgico, cujos sinais sinusoidais
com essas frequncias do origem a sinais iguais a xd 1[ n ] quando amostrados a 1 Hz.
5.
A remoo da componente DC de um sinal frequentemente realizada atravs de um
sistema discreto causal, com um zero em z = 1 e um plo real em z = a . Pretende-se que
frequncia w = p rad o seu ganho seja unitrio.
a) Escreva a funo de transferncia do sistema e indique em que condies o sistema se
mantm estvel.
b) Escreva uma equao s diferenas que permita realizar o sistema.
c) Obtenha uma expresso para a resposta ao impulso do sistema, particularizando nos
casos i) a = -1 ,ii) a = 0 ,iii) a = 1 ,iv) restantes valores de a em que o sistema se
mantm estvel.

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d) Esboce o andamento do mdulo e fase da resposta em frequncia para vrios valores

de a . Use valores de a que permitam prever a evoluo do mdulo e da fase em
funo de a mantendo o sistema estvel.
e) Esboce o andamento do mdulo da resposta em frequncia em funo de a (mantendo
o sistema estvel) para a frequncia w = p /2 rad cotando o grfico para os valores de

a = {-1, - 0.5, 0, 0.5, 1} . Qual o valor de a para a frequncia de corte do filtro ser igual
a p /2 rad .

6.
Usando prottipos de Butterworth, projecte um filtro discreto IIR passa banda respeitando
as seguintes especificaes:

ws1 = 0.2p rad

H (e jw )

w p1 = 0.4p rad

1
ap

w p 2 = 0.6p rad
w s 2 = 0.8p rad

as

a p = 1 - 1%

ws1

as = 1%

wp1

wp2

ws2 w

Indique a funo de transferncia, os plos e os zeros com 5 algarismos significativos.

7.
Considere a expresso para um controlador PID analgico:
t

y (t ) = k p e(t ) + ki e(t ) dt + kd d e(t ) .

0

dt

Obtenha a equao s diferenas para um controlador PID discreto resultante da

discretizao frequncia f a = 1 / Ta do PID analgico.

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