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2015
2)
Introduo, que inclui tambm os objetivos do experimento (descreva apenas os objetivos tcnicos, NO
MENCIONE OS OBJETIVOS DIDTICOS).
3)
Materiais e mtodos, que inclui a descrio dos equipamentos usados, como tipo, marca, modelo,
especificaes tcnicas, etc., descrio dos procedimentos experimentais, e desenhos, esboos, esquemas e figuras
que contenham informaes suficientes para remontar o aparato experimental. FOTOS
NO
SO
5)
Anlise dos resultados, onde se apresentam os clculos realizados sobre os dados para extrao das
informaes necessrias para se atender aos objetivos do experimento, incluindo a filtragem, tratamento dos dados
experimentais e grficos.
6)
7)
Referncias bibliogrficas necessrias para a redao do relatrio, como catlogos tcnicos, livros sobre o
princpio de funcionamento dos sensores, livros sobre tcnicas de anlise de sinais e dados experimentais, etc.
Turma 24 A
13:10-14:50
Aula 0 - Apresentao
Turma 64 A
16:50-18:30
Aula 0 - Apresentao
Aula 1
Aula 1
Aula 2
Semana Santa
Aula 2
Semana Santa
Aula 3
Aula 3
Aula 4
Aula 4
Aula 5
Aula 5
Aula 6
Aula 6
Aula de reposio
Aula de reposio
Turma 44 B
13:10-14:50
Turma 84 B
16:50-18:30
Aula 0 - Apresentao
Aula 0 - Apresentao
Aula 1
Aula 1
Semana Santa
Aula 2
Semana Santa
Aula 2
Aula 3
Aula 3
Aula 4
Aula 4
Aula 5
Aula 5
Aula 6
Aula 6
Aula de reposio
Aula de reposio
2
IMPORTANTE: a verso 2015 deste documento diferente da verso 2014. No
Atividades:
Pgina 03:
Pgina 04:
Pgina 06:
Pgina 09:
Pgina 11:
Pgina 12:
Apndice:
Pgina 14:
Pgina 15:
Pgina 16:
Pginas 18 e 19:
Pginas 20 e 21:
aulas de laboratrio)
Relatrios
O relatrio deve ser entregue por e-mail (no tamanho A4, em pdf), at 4 (quatro) dias aps a aula
correspondente, e ser considerada a data de recebimento. Por segurana, envie para edhtamai@usp.br com cpia
para edhtamai@gmail.com. Nome do arquivo do relatrio:
Tzzz_Gx_Ay_Nome_do_experimento.pdf
ou
Reposicao_Tzzz_Ay_Nome_do_experimento.pdf (se for reposio)
zzz (turma): A24, A64, B44 ou B84
x (grupo):1, 2, 3, 4, 5 ou 6
y (aula): 1, 2, 3, 4, 5 ou 6
Se for reposio, Tzzz_Ay corresponde reposio feita no horrio da aula y da turma zzz.
Nome_do_experimento: ver tabela a seguir.
Aula
1
2
3
4
5
6
Grupo 1
Calibrao
Termmetro
Sensor indutivo
Circuito RC
Aquisio de sinal
Acelermetro
Grupo 2
Acelermetro
Calibrao
Termmetro
Sensor indutivo
Circuito RC
Aquisio de sinal
Grupo 3
Aquisio de sinal
Acelermetro
Calibrao
Termmetro
Sensor indutivo
Circuito RC
Grupo 4
Circuito RC
Aquisio de sinal
Acelermetro
Calibrao
Termmetro
Sensor indutivo
Grupo 5
Sensor indutivo
Circuito RC
Aquisio de sinal
Acelermetro
Calibrao
Termmetro
Grupo 6
Termmetro
Sensor indutivo
Circuito RC
Aquisio de sinal
Acelermetro
Calibrao
Reposio: a reposio pode ser feita em outros horrios de aulas programadas, inclusive de outras turmas, mas o
aluno que est repondo o experimento deve entregar seu prprio relatrio. Se ocorrer de at 4 alunos, mesmo de grupos
diferentes, reporem o mesmo experimento no mesmo dia e horrio, podem apresentar um nico relatrio.
Avaliao
A nota de laboratrio ser calculada pela expresso:
L = k.(R1+R2+R3+R4+R5+R6)/6
R1 a R6: nota da aula de laboratrio participao na aula e relatrio do experimento.
se todas as atividades forem realizadas: prova, relatrio tcnico, apresentao e todas as aulas de laboratrio
1,0
k=
se pelo menos uma das atividades citadas acima deixou de ser realizada
0
,
5
Atrasos: cada dia de atraso implica em reduo de 0,5 ponto na nota, mas a reduo efetivada a partir do
terceiro dia de atraso. Por exemplo: atraso de dois dias no reduz a nota, mas atraso de trs dias implica em
reduo de 1,5 ponto na nota.
3.
4.
5.
6.
3
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Remo instrumentado
Procedimento:
1. O condicionador de sinal j dever estar ligado, caso contrrio, ligue-o.
2. Se necessrio, aguarde at o sistema atingir uma estabilidade relativa (30 minutos pelo menos).
3. Faa um incremento no carregamento, e espere at se atenuarem as eventuais vibraes mecnicas. Use os
rolamentos numerados, sem retir-los de suas embalagens, para o carregamento, usando dois rolamentos para
cada incremento. Use a balana para medir suas massas.
Balana
4.
5.
6.
Rolamentos
Faa a leitura no multmetro (ajuste o fundo de escala para 1000V) e registre o valor.
Repita as operaes 3 e 4 at terminar todos os vinte rolamentos.
Registre os valores da tenso tambm para o decremento da carga, de dois rolamentos de cada vez, at retirar todos
os rolamentos.
4
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Fonte estabilizada
Resistncia eltrica
Osciloscpio
Filtro digital
Termmetro
Transmissor de
temperatura
5
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7.
8.
9.
tela). NO
12.
desligue o osciloscpio!
Fazendo a leitura no prprio osciloscpio, obtenha o valor de regime e as coordenadas (tenso
eltrica e tempo) do ponto indicado no grfico a seguir (aproximadamente 90% do valor de regime) e pelo menos
outros cinco pontos entre esse ponto e a origem do sistema de coordenadas (definida como o ponto correspondente
ao instante de imerso).
e amplitude 0,0 V
FORMULRIO: anote o valor de regime (somente amplitude) e as coordenadas (amplitude e tempo) dos
pontos selecionados, incluindo a origem e o ponto onde a amplitude aproximadamente 90% do valor de regime.
As instrues a seguir podem ser feitas em casa, mas sugere-se que o trabalho seja adiantado em sala de aula,
caso o perodo da aula ainda no tenha terminado.
13. Calcule a constante de tempo usando o seguinte procedimento:
t
Adotando y0 = 0, e se o termmetro se comporta como um sistema de 1a ordem, ento: y (t ) = y ss 1 e
Portanto: y (t ) = y ss yss e
yss y (t ) = yss e
yss y (t )
y ss
=e
= e
y ss
yss y (t )
y ss
t
y ss
log(e )
log
t
= log(e ) log
=
y ss y (t )
y ss y (t )
y ss
log(e )
log(e )
log
=
= Ct onde C =
(
)
C
y
y
t
ss
y ss
Construindo um grfico em escala logartmica de
pelo tempo t, obtm-se uma reta de coeficiente angular
y ss y (t )
log(e )
C, e determinando-se graficamente C, podemos calcular a constante de tempo por meio de =
.
C
Para construir o grfico logartmico use os dados em instantes que vo de t = 0, onde, por conveno, y(t) = 0, e,
y ss
y ss
portanto,
= 1 , at um instante t em que
= 10 , ou seja, no instante t onde y(t) = 0,9yss. Portanto, o
y ss y (t )
y ss y (t )
grfico logartmico deve ser construdo usando os pontos selecionados na figura acima, incluindo, necessariamente,
a origem (mnimo de sete pontos).
6
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Fonte de
alimentao
Sensor indutivo
Viga em
balano
Osciloscpio
digital
Procedimento:
CONSULTE O MANUAL DE INSTRUES DO OSCILOSCPIO.
1. Se necessrio, ligue os equipamentos, e espere 30 minutos at que eles atinjam a estabilidade.
2. Mea o comprimento no engastado da viga.
3. Leia as especificaes do sensor indutivo e use essas informaes para posicionar o sensor prximo extremidade
livre da viga em balano (verifique principalmente a distncia entre o sensor e a viga).
4. Ajuste a tenso de sada da fonte estabilizada, caso seja necessrio.
5. Ajuste o osciloscpio (caso necessrio) e anote os ajustes.
6. Desloque a extremidade livre da viga em balano na direo do sensor indutivo e solte-a.
7. Faa a aquisio do sinal e congele o sinal na tela do osciloscpio.
8. Se o fenmeno estiver adequadamente representado na tela (conforme a figura), obtenha e registre os dados
necessrios a partir do grfico mostrado no monitor. Caso contrrio, refaa a partir do passo 6.
9. Desenvolva uma expresso para calcular o coeficiente de amortecimento da estrutura
7
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1,875
1 =
EI
A
Onde:
A = be
I=
be3
12
(seo retangular)
FORMULRIO:
y(t1)
y(t2)
t1
t2
8
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Se a hiptese de que o comportamento dinmico da viga engastada o mesmo de um sistema de 2a ordem, ento, sendo
t1 e t2 instantes em que ocorrem mximos locais consecutivos (t2 > t1), temos:
y (t1 ) e nt1
= nt2 = e n (t1 t2 ) = enTd
(
)
y t2
e
n a frequncia natural da viga em rad/s.
o coeficiente de amortecimento da viga.
Td o perodo de oscilao da viga, em s.
Sabemos ainda que:
Td =
d = n 1 2
d a frequncia natural amortecida da viga, em rad/s.
Logo:
Td =
n 1
Substituindo:
y (t1 )
= e nTd = e
y (t2 )
y (t1 )
ln
= ln e
y (t2 )
n 1 2
2
1
=e
2
1 2
y (t1 )
2
ln y (t ) =
1 2
2
y (t1 )
y (t 2 )
2
1
+ (2 )
2
2 =
= 2
n =
d
1
(2 )2
1
2 1
2
2 + (2 )2
)=
(2 )2
2
2 + (2 )2
+ (2 )
2
= 2
9
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4. RESPOSTA EM FREQUNCIA
(Circuito RC)
Objetivos:
Tcnico: Levantar a curva de resposta em frequncia de um circuito RC usando um osciloscpio e o modo XY de
visualizao dos sinais.
Didtico: Familiarizao com a representao de informaes por meio grfico - plano de fase (figuras de
lissajous).
Didtico: Prtica do uso de gerador de funes.
Didtico: Prtica do uso de diagramas de Bode.
Aparato experimental:
Gerador de funes
Osciloscpio
Circuito RC
Procedimento:
CONSULTE O MANUAL DO OSCILOSCPIO.
CONSULTE O MANUAL DO GERADOR DE FUNES.
1.
2.
3.
4.
0.6
Amplitude de y para
x=0
Amplitude mxima de y
0.8
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
Amplitude mxima de x
0.8
1.0
10
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6.
Coluna
2,5
10
25
50
100
250
2000
coluna 4
coluna 3
coluna 5
coluna 4
20.log(coluna 6)
arcsen(coluna 7)
(em db)
(em graus)
7.
Preencha as demais colunas da tabela. Na ltima coluna a fase deve ser em graus, e no em radianos. Observe
ainda que a fase negativa (observe o sinal negativo na expresso da coluna 9).
8.
MUITO IMPORTANTE: analise os resultados para verificar a coerncia com as hipteses adotadas.
Repita as medies que se afastarem demais do que o esperado segundo as hipteses adotadas.
de incertezas.
11
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5. AMOSTRAGEM DE SINAL
(Aquisio de sinais)
Objetivos:
Tcnico: Verificar experimentalmente o efeito da frequncia de amostragem sobre o sinal aquisitado.
Gerador de funes
Notebook
Placa AD/DA
Observao: o computador disponvel pode ser diferente daquele mostrado na foto.
Procedimento:
NOTA: CONSULTE O MANUAL DO GERADOR DE FUNO.
1. Se necessrio, ligue os equipamentos, e espere 30 minutos at que os equipamentos atinjam a estabilidade.
2. Inicie o programa NI MAX no notebook.
3. No menu esquerda, expanda (clicar em +) Data Neighborhood. Expanda NI-DAQmx Tasks. Clique em
PME2451.
4. Ajuste, se necessrio o modo de aquisio (N samples), a quantidades de pontos a ler (2k) e a taxa de
amostragem (10k), ou seja, 10 kHz.
5. Ajuste o gerador de funes para gerar uma senide de frequncia fs1=100 Hz. Anote o valor da frequncia
apresentado no mostrador do gerador de funes. Verifique se o sinal est sendo registrado no NI MAX (clique em
run).
6. Mantenha o ajuste da frequncia. Salve o sinal registrado: coloque o ponteiro do mouse sobre o grfico at aparecer
a legenda, aponte para a linha correspondente ao sinal que se deseja gravar, use o boto esquerdo para fazer surgir o
menu, selecione Export to clipboard. Usando o Notepad copie os dados para um arquivo.
7. Ajuste o gerador de funes para uma frequncia fs2 1 kHz e salve o sinal registrado. Anote o valor da frequncia
apresentado no mostrador do gerador de funes.
8. Ajuste o gerador de funes para uma frequncia fs3 9 kHz e salve o sinal registrado. Anote o valor da frequncia
apresentado no mostrador do gerador de funes.
9. Grave todos os arquivos em mdia prpria (arquivos correspondentes s frequncias fs1, fs2, e fs3). Grave todos os
arquivos em outra mdia, por segurana, e envie para um sistema de compartilhamento de arquivos. De preferncia,
cada integrante do grupo deve ter a sua cpia.
10. Copie os arquivos em um computador com Scilab e calcule o espectro de frequncia dos sinais (ver apndice
Clculo da FFT no Scilab). Construa grficos dos sinais pelo tempo
FORMULRIO: Para cada um dos trs casos (fs1, fs2 e fs3) anote o valor da frequncia indicado no gerador de
funes, e o valor da frequncia de amostragem.
As instrues a seguir podem ser feitas em casa, mas sugere-se que o trabalho seja adiantado em sala de aula,
caso o perodo da aula ainda no tenha terminado. No se esquea de anotar os modelos e marcas dos
equipamentos usados.
11. Interprete e comente os espectros obtidos, explicando os fenmenos observados (use o Teorema da
Amostragem).
12. Escreva e edite o Relatrio.
12
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6. ANLISE DE SINAL
(Acelermetro)
Objetivos:
Tcnico: Obter e analisar o espectro em frequncia do sinal de acelerao de uma estrutura, uma barra livre-livre,
para identificar as frequncias naturais dos primeiros modos de vibrao elstica, e estimar o mdulo de
elasticidade do material da barra.
Didtico: Apresentar um acelermetro piezeltrico.
Didtico: Prtica da anlise de sinal usando transformada de Fourier.
Dados sobre a placa de aquisio AD/DA:
Marca: NI (National Instruments)
Modelo: NI PCI-MIO-16E-1 (NI 6070E)
16 entradas analgicas.
1,25 MS/s, 12 bit de resoluo.
2 sadas analgicas com at 1 MS/s, 12 bit de resoluo.
Aparato experimental:
Computador com
placa AD/DA
Estrutura
(barra)
Acelermetro
Placa de
conexes
Amplificador
Procedimento:
13
IMPORTANTE: a verso 2015 deste documento diferente da verso 2014. No
14. Grave os arquivos em mdia prpria. Grave todos os arquivos em outra mdia, por segurana, e envie para um
sistema de compartilhamento de arquivos. De preferncia, cada integrante do grupo deve ter a sua cpia.
FORMULRIO: anote a frequncia de amostragem selecionada. Anote o comprimento, largura, espessura e
massa da viga.
As instrues a seguir podem ser feitas em casa, mas sugere-se que o trabalho seja adiantado em sala de aula,
caso o perodo da aula ainda no tenha terminado.
15. Copie todos os arquivos em um computador com Scilab.
16. Calcule os espectros de frequncia dos sinais. Use a funo fft do Scilab (ver apndice Clculo da FFT no Scilab).
17. Observando o espectro de frequncia, identifique as frequncias naturais dos dois primeiros modos de vibrao
elstica da estrutura.
18. Estime o mdulo de elasticidade E do material da barra usando as expresses para essas duas frequncias (ver
teoria sobre vibrao elstica). Compare o valor do mdulo de elasticidade obtido usando o primeiro modo com
aquele obtido usando o segundo modo. Sugira hipteses para explicar a diferena entre estas duas estimativas.
Haveria diferena se fosse usado, no lugar do acelermetro, um sensor que no exigisse contato fsico com a barra?
Explique.
19. Analisando o estudo feito no item anterior, estime se o valor de E obtido experimentalmente maior ou menor que
o valor real (lembrando que o valor real desconhecido).
20. Compare o valor de E obtido experimentalmente com a faixa de valores tpicos de E para diversos materiais e tente
identificar o material.
21. Escreva e edite o Relatrio.
Pela teoria, as primeiras frequncias naturais de uma barra com condies de contorno livre-livre so:
1a frequncia natural diferente de zero:
4,73
1 =
EI
2 =
EI
A
be3
(seo retangular)
12
i: frequncia natural do modo i, barra livre-livre, em rad/s.
b: largura da barra, em m.
e: espessura da barra, em m.
L: comprimento da barra, em m.
E: mdulo de elasticidade do material da barra, em Pa.
: massa especfica, em kg/m3
A: rea da seo transversal, em m2.
I: momento de inrcia da seo transversal, em m4.
onde:
A = be
I=
14
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Balana digital
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Os sensores utilizados so aqueles que medem a deformao provocada em um material e so conhecidos como
extensmetros ou strain gages. Seu princpio de funcionamento a variao de resistncia de um fio quando submetido
deformao. Sabendo-se que h uma relao entre fora e deformao e conhecida qualquer uma delas, obtemos a
outra. Os fios que saem dos strain gages no vo diretamente para o sistema de aquisio de dados, mas sim para um
condicionador de sinais que filtra e amplifica o sinal. O condicionador usado neste caso est ajustado para um ganho de
1000 vezes e frequncia de corte 100 Hz.
Colagem do Strain Gage.
A colagem dos strain gages requer cuidados especiais. O primeiro passo foi preparar os quatro pontos da barra que
recebero os extensmetros eltricos, que no nosso caso so da Excel Sensors, modelo PA-13-062BG-350L, de
resistncia nominal 350, adequado para o alumnio. Para fazer a preparao da superfcie, pega-se uma lixa 100 e lixase o local em duas direes, que so aquelas que formam ngulo de 45 com o eixo de orientao sobre o qual ser
colado o strain gage. Isto feito at que a superfcie fique uniforme, regular, aparentando polimento sem brilho e
possuindo ligeira rugosidade. O prximo passo tratar a superfcie com cido, chamado de condicionador, que tem a
funo de desengraxar a superfcie. Faz-se tal procedimento, aps limparmos o local com lenos de papel, aplicando-se
gotas do cido sobre o ponto de colagem e lixando a superfcie com o condicionador mais algumas vezes, como descrito
acima. Feito isso, enxuga-se o local com lenos de papel novamente. Para finalizar a preparao da superfcie, pingamse gotas de neutralizador, que uma base empregada para deixar novamente a superfcie neutra, sobre o ponto de
colagem. Espera-se tal soluo agir e, depois, remove-se o lquido com lenos de papel. Com um lpis ento marca-se
qual extensmetro eltrico, que foram nomeados por R1, R2, R3 e R4, ser colado naquele local e sua orientao em
cada ponto. Para efetuar a colagem propriamente dita, coloca-se em uma superfcie limpa o strain gage juntamente com
o nmero de conectores necessrios para se fazer a ligao naquele ponto, obedecendo a distncia correta entre eles.
Foram utilizados quatro strain gages: R1, R2, R3 e R4 e a quantidade de conectores necessria para cada extensmetro
eltrico foi, respectivamente, 4, 3, 2 e 2. Aps posicionados os strain gages e conectores, eles so retirados da mesa e
posicionados no local da colagem por uma fita adesiva transparente. Da levanta-se a fita at o extensmetro no estar
mais em contato com a superfcie, mas deixando um pedao de fita ainda grudado. Passa-se a cola ciano-criltica
(Loctite 496) no strain gage e conectores e gruda-se novamente toda a fita. Utilizando-se uma folha de papel teflon,
exerce-se com o dedo uma presso sobre os itens a serem colados at que a cola seque. Feito isto, retira-se a fita
vagarosamente formando um ngulo de 45 com o eixo de orientao do gage. Por ltimo eliminam-se os excessos de
cola com um estilete adequado e com cuidado para no se cortar o fio do extensmetro.
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IMPORTANTE: a verso 2015 deste documento diferente da verso 2014. No
Sabendo-se a configurao da ponte e a cor dos fios do cabo, que so amarelo, marrom, vermelho e laranja, tm-se as
seguintes ligaes, que esto sendo representadas esquematicamente na Figura 3:
- No conector 1 de R1 soldamos o fio vermelho e outros dois fios: um que ser ligado ao conector 1 de R4 e outro que
um dos fios que sai do extensmetro R1;
- No conector 2 de R1 soldamos o fio laranja e outros dois fios: um que ser ligado ao conector 1 de R2 e outro que o
fio que est sem ligao do strain gage R1;
- No conector 3 de R1 soldamos o fio amarelo e outros dois fios: um que ser ligado ao conector 2 de R2 e outro que vai
para o conector 2 de R4;
- No conector 4 de R1 soldamos o fio marrom e um fio que ser ligado ao conector 3 de R2;
- No conector 3 de R2, onde chega a corrente eltrica proveniente do fio marrom, so soldados mais dois fios: um que
ser ligado ao conector 1 de R3 e outro que um dos fios que sai do extensmetro R2;
- No conector 2 de R2, alm do fio que j est a ele ligado, tambm soldado um fio que ser ligado ao conector 2 de
R3;
- No conector 1 de R2, alm do fio que j est a ele ligado, tambm soldado o outro fio que est sem ligao do
extensmetro R2;
- Os conectores 1 e 2 de R3 so completados soldando os dois fios que saem do extensmetro R3, um em cada
conector;
- Os conectores 1 e 2 de R4 so completados soldando os dois fios que saem do extensmetro R4, um em cada
conector.
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IMPORTANTE: a verso 2015 deste documento diferente da verso 2014. No
RELATRIO
PME2451 Medio de Grandezas Mecnicas
Aulas de Laboratrio
Data da aula (dd/mm/aaaa):
Horrio da aula:
AULA NORMAL
Turma:
( ) 24A
( ) 64A
( ) 44B
( ) 84B
Grupo: ( ) 1
( )2
( )3
( )4
( )5
( )6
Aula:
( )2
( )3
( )4
( )5
( )6
( )1
Experimento:
( ) Calibrao
( ) Termmetro
( ) Sensor Indutivo
( ) Circuito RC
( ) Aquisio de Sinal
( ) Acelermetro
Integrantes do grupo:
no USP
Nome
E-mail de contato:
E-mail alternativo:
19
IMPORTANTE: a verso 2015 deste documento diferente da verso 2014. No
RELATRIO
PME2451 Medio de Grandezas Mecnicas
Aulas de Laboratrio
Data da aula (dd/mm/aaaa):
Horrio da aula:
AULA DE REPOSIO
Experimento:
( ) Calibrao
( ) Termmetro
( ) Sensor Indutivo
( ) Circuito RC
( ) Aquisio de Sinal
( ) Acelermetro
Alunos
no USP
Nome /
E-mail
Turma
Grupo
20
IMPORTANTE: a verso 2015 deste documento diferente da verso 2014. No
Horrio da aula:
AULA NORMAL
Turma: ( ) 24A
( ) 64A
( ) 44B
( ) 84B
Grupo: ( ) 1
( )2
( )3
( )4
( )5
( )6
Aula: ( ) 1
( )2
( )3
( )4
( )5
( )6
Experimento:
( ) Calibrao
( ) Termmetro
( ) Sensor Indutivo
( ) Circuito RC
( ) Aquisio de Sinal
( ) Acelermetro
Integrantes do grupo:
no USP
Nome
E-mail de contato:
E-mail alternativo:
Assinatura
21
IMPORTANTE: a verso 2015 deste documento diferente da verso 2014. No
Horrio da aula:
AULA DE REPOSIO
Experimento:
( ) Calibrao
( ) Termmetro
( ) Sensor Indutivo
( ) Circuito RC
( ) Aquisio de Sinal
( ) Acelermetro
Alunos:
no USP
Nome /
E-mail
Turma
Grupo