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MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM DESIGN E TECNOLOGIA
PGDESIGN
Eduardo Cardoso
Porto Alegre
2009
C268e
Cardoso, Eduardo
Estudo do emprego da espuma metlica
design
automotivo
/
Eduardo
Cardoso
orientao de Branca Freitas de Oliveira.
Porto
Alegre
:
UFRGS,
Faculdade
Arquitetura, 2009.
no
;
de
Universidade
Federal do Rio Grande do Sul. Faculdade de
Arquitetura. Programa de Ps-graduao em
Design e Tecnologia. Porto Alegre, RS, 2009.
CDU: 741.6:629.11
681.32:629.11.011.1
624.014
DESCRITORES
Design grfico : Veculos rodovirios
741.6:629.11
Simulao computacional : Chassi
681.32:629.11.011.1
Estruturas de metal
624.014
Bibliotecria Responsvel
Elenice Avila da Silva CRB-10/880
2
III
Eduardo Cardoso
Porto Alegre
2009
IV
3
Eduardo Cardoso
Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de Mestre em Design e
Tecnologia na modalidade Acadmica e aprovada em sua forma final pela Orientadora e
pela Banca Examinadora designada pelo Programa de Ps-Graduao em Design e
Tecnologia - PgDesign da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
_________________________________
Profa. Branca Freitas de Oliveira, Dra.
Orientadora PgDesign/UFRGS
_________________________________
Prof. Wilson Kindlein Junior, Dr.
Coordenador PgDesign/UFRGS
Banca Examinadora:
Professora Underla Miotto Bruscato, Dra. em Arquitetura na rea de
Comunicao Visual em Arquitetura e Design pela Universidade
Politcnica da Catalunha. Professora na graduao - Unisinos e na psgraduao - Unilasalle (Avaliadora Externo).
Professor Fbio Gonalves Teixeira, Dr. em Engenharia Mecnica com
nfase em computao grfica e modelagem geomtrica / UFRGS.
Professor na graduao e ps-graduao UFRGS (PgDesign/UFRGS).
Professor Jos Lus Farinatti Aymone, Dr em Engenharia Civil / UFRGS.
Professor na graduao e ps-graduao UFRGS (PgDesign/UFRGS).
4V
5VI
AGRADECIMENTOS
6VII
SUMRIO
RESUMO................................................................................................................
XXI
ABSTRACT ...........................................................................................................
XXII
1 INTRODUO .................................................................................................
22
23
23
23
24
24
25
25
27
28
28
29
31
35
38
42
45
39
50
51
53
53
53
55
58
Produo
de Espumas Metlicas
com
Agentes
Efervescentes
60
60
VIII
7
62
63
63
73
74
74
75
75
3 METODOLOGIA .............................................................................................
78
4 DESENVOLVIMENTO .................................................................................
79
79
86
87
90
91
95
96
101
108
111
115
131
143
146
146
147
8 IX
150
157
160
161
162
5 CONSIDERAES FINAIS.............................................................................
164
166
168
7 ANEXOS ............................................................................................................
173
X9
LISTA DE SMBOLOS
XI
10
C - Matriz de amortecimento
K - Matriz de rigidez
11
XII
LISTA DE FIGURAS
32
34
43
43
45
46
46
47
48
48
Figura 12: Chassis misto Fibra de carbono e honey comb Nissan P35 1993 .........
48
49
Figura 14: Maserati 250 Estrutura tubular co armaes transversais que davam
forma carroceria ...................................................................................
49
Figura 15: Mitsubishi Pajero Evolution IV 2007 Moderno chassi tubular ..........
50
Figura 16: O mais clssico e famoso chassis tubular: Maserati Bird Cage ............
50
Figura 17: Analogia entre uma Espuma de Zinco e uma fatia de Po e seus
vazios internos ........................................................................................
54
Figura 18: Metal Celular: Espuma de alumnio com clula aberta (DUOCEL)...
55
61
Figura 21: Espuma produzida pelo processo GASAR vista de quo alongados
so os seus poros ....................................................................................
61
62
64
65
Figura 25: Veculo Conceito para o Design Automotivo de baixo peso ................
66
66
XIII
12
Figura 27: Brao do veculo feito com painis sanduche de espuma de alumnio
- Teupen GmbH ......................................................................................
67
68
68
Figura 30: Sees de tubos aps impacto parcial, com e sem espuma metlica em
seu interior ..............................................................................................
69
70
71
71
71
72
74
Figura 38: Objeto embalado envolto em uma camada de Espuma Metlica ..........
75
76
80
82
83
83
89
96
97
99
XIV
13
100
Figura 56: O Sabi I detentor do Prix dHonneur du Design 10a Shel coMarathon 1994 ..................................................................................... 102
Figura 57: A Equipe Sabi II na 11a Shell co-Marathon 1995 .......................... 102
Figura 58: A Equipe Sabi 2000, no Circuito em Nogaro, ganhadora da 16a Shell
co-Marathon 2000 .............................................................................
102
103
104
105
Figura 63: Proposta do Sabi 5 para a 20a Shell co-Marathon ............................. 106
Figura 64: Distribuio de materiais na carroceria do veculo ................................ 107
Figura 65: Equipe do Sabi 5 ..................................................................................
107
109
Figura 67: Preenchimento das propriedades dos materiais no ABAQUS CAE ...... 109
Figura 68: Criao da Malha 25.729 elementos tetradricos lineares Ao
1020 ........................................................................................................
109
110
Figura 70: Visualizao das tenses de von mises (MPa) ao 1020 ....................
111
113
Figura 74: Visualizao das tenses de von mises (MPa) espuma metlica 1.0 .. 114
Figura 75: Visualizao da deformao (mm) espuma metlica 1.0 ...................
114
116
116
14
XV
117
Figura 80: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento traseiro
de -30mm modelo em espuma metlica 9mm espessura ....................... 117
Figura 81: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento
dianteiro esquerdo de -30mm modelo em espuma metlica 9mm
espessura .................................................................................................
118
118
119
Figura 84: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento traseiro
-30mm Alumnio 9mm espessura ........................................................
119
119
Figura 86: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento traseiro
de -30mm modelo em espuma metlica 15mm espessura ................... 120
Figura 87: Visualizao das tenses de Von Misses (MPa) deslocamento
dianteiro esquerdo de -30mm modelo em espuma metlica 15mm
espessura .................................................................................................
121
122
123
124
XVI
15
125
126
Figura 97: Visualizao das tenses de von misses (MPa) - deslocamento traseiro
-30mm Preenchimento do painel sanduche em espuma metlica
12mm ......................................................................................................
126
127
129
129
130
-30mm
barras
16
XVII
traseiro
12mm ......................................................................................................
133
e preenchimento em
134
135
135
136
137
138
140
XVIII
17
140
141
147
149
Figura 129: Ensaio de crash test real a 64km/h que conferiu ao Mercedez-Benz
Classe C a graduao de 5 estrelas em ensaio no EuroNCAP 2001
2002 ........................................................................................................
150
151
Figura 131: Visualizao das tenses de Von mises para o ensaio de crash test.
Modelo com laterais e barras em alumnio e preenchimento em
espuma metlica ...................................................................................... 152
Figura 132: Visualizao da deformao plstica equivalente para o ensaio de
crash test. Modelo com laterais e barras em alumnio e preenchimento
em espuma metlica ................................................................................
152
Figura 133: Visualizao das tenses de Von mises para o ensaio de crash test .
Modelo todo em espuma metlica ..........................................................
152
153
XIX
18
159
XX
19
LISTA DE QUADROS
81
81
86
115
130
139
LISTA DE GRFICOS
32
44
20
XXI
RESUMO
integrando
performance,
segurana,
economia,
praticidade,
tecnologia
21
XXII
ABSTRACT
Automobiles have affected profoundly not only the economic development and the
transformation of the means of production, but also societys lifestyles, the environment and
urban spaces. They stand out as one of the biggest business activities in the world, guiding the
development and launch of new products, processes and materials, and serving as a reference
for other sectors. New production concepts, materials and methods are created every day,
improving the performance of these vehicles and reducing the time needed for development,
simulation, production and launch. In this new setting more complex requests have to be met,
integrating
performance,
safety,
economy,
practicality,
technology
and
sustainable
development, among others. In this regard, it is necessary to innovate with design research,
project methodology, and materials and technologies for projecting and producing vehicles. In
search of new materials metal foams are demonstrating to help construction of lighter and
stronger structures, saving money and keeping the performance. Nowadays there is still lack of
computational studies covering the characterization and application of these materials.
This work aims to contribute, both to the academic and industrial fields, relating
automotive design, materials selection and computer simulation. This last activity is performed
through modeling and structural behavior analysis software, which uses the finite element
method. The computer simulation then uses the metal foam in the study case model for the
chassis of the vehicle Sabi 5 UEMG.
According to the simulations performed in the statistical and dynamic analyses, which
included modes of vibration and virtual crash tests, it can be stated that the alternative which
best met the requests was the one composed mainly by a metal foam, in which there was weight
reduction and no plasticization in the dynamic displacement simulation. This alternative also
demonstrated better conditions in the front crash test, absorbing the most kinetic energy
possible, so that it doesnt reach the interior of the vehicle and hit the passengers. It is also
observed that the application and simulation of the metal foam is very complex, mainly because
of the characterization of its constitutive relation and the geometry of the model. However, the
results presented validate the used methodology and show the potentiality of the computer tools
used in virtual product design.
Key-words: Automotive design automotivo, metallic foans, finite element method, virtual
simulation.
22
1 INTRODUO
23
1.1 Tema
1.3 Problema
24
25
1.6 Justificativa
26
27
28
2 REVISO BIBLIOGRFICA
Para Denis (2000), a palavra designer foi empregada pela primeira vez no sculo
17 pelo Oxford English Dictionary. Ainda do dicionrio, design remete a plano,
propsito e/ou projeto; concepo de um projeto ou modelo, planejamento; Segundo o
dicionrio Aurlio, (1999) ainda produto de planejamento, ou seja, concepo, plano
ou inteno de criar ou fazer alguma coisa. Poderia ento ser definido como um esforo
criativo relacionado configurao, concepo, elaborao e especificao de algo,
normalmente orientado por uma inteno ou objetivo, e/ou para a soluo de um
problema, ou seja, criao com inteno. Para Denis (2000), pensar ento, que o design
e o designer sejam produtos exclusivos de uma ou outra escola, do movimento
modernista ou at mesmo do sculo XX, so posies que no suportam o confronto
com as fontes histricas disponveis. Denis (2000) defende ainda, que, historicamente, a
passagem de um processo de fabricao em que um mesmo indivduo concebe e executa
o produto, para um outro, no qual existe uma separao ntida entre projetar e fabricar
constitui um dos marcos fundamentais para a caracterizao do design. Para ele, a
conceituao tradicional expressa que a diferena entre design e artesanato reside
justamente no fato de que o designer se limita a projetar o objeto a ser fabricado por
outro profissional ou por meios mecnicos.
Design, de acordo com Lbach (2001), uma idia, projeto ou um plano para a
soluo de um problema determinado. a concretizao de uma idia em forma de
projeto ou modelo, mediante a construo e configurao, resultando em um produto
industrial passvel de produo em srie. Ainda para Lbach (2001), Design Industrial
definido como um processo de adaptao dos produtos de uso, fabricados
industrialmente, s necessidades fsicas e psquicas dos usurios ou grupos de usurios.
Para Bonsiepe (1992), design a atividade projetual, responsvel pelas
caractersticas estruturais, esttico-formais e funcionais de um produto para fabricao
em srie. Consiste no domnio no qual se estrutura a interao entre usurio e produto,
para facilitar aes efetivas. Segundo Bonsiepe (1999), todo design design de
interfaces, no sentido de que o designer, em geral, no vai produzir a forma para que o
produto funcione, mas sim a interao do produto com o usurio. Entende-se interface
com o usurio como o mecanismo por meio do qual se estabelece uma comunicao
29
30
e/ou
resistncia
ao
fogo,
competitividade
deste
material
ser
significantemente maior. Portanto, cada nova possibilidade de aplicao deve ser bem
avaliada e identificadas s propriedades essenciais necessrias. Cada novo material deve
ter suas caractersticas definidas e comparadas com as de materiais j estabelecidos no
mercado para que ento outros critrios como custo e processos possam ser
considerados para definir a soluo prefervel.
Para Ashby (1999), o design o processo de traduzir uma idia nova ou uma
necessidade de mercado numa informao detalhada de que um produto pode ser
31
32
6%
3%
3%
metais ferrosos
4%
metais no ferrosos
8%
plsticos
borrachas
fludos
8%
vidros
68%
outros
33
34
J o novo Audi TT (Figura 02). tem 69% de alumnio em sua estrutura sendo
22% de alumnio fundido, 16% de perfis extrudados, 31% de chapas de alumnio ,
31% de chapas de ao, usadas na parte traseira, nas portas e na tampa do porta-mala do
veculo. Segundo ABAL (2008), entre o Audi A8 e o Audi TT, aumentou-se o nmero
de perfis e de componentes fundidos, principalmente para aumento da segurana. Mas a
ltima palavra em tecnologia ASF o novo Audi R8, com carroceria 100% em alumnio
e peso de 210 kg.
35
36
37
Sistema de Transporte
US$ ($/kg)
0,50 1,50
5,00 10,00
100,00 500,00
500,00 2.000,00
1.000,00 10.000,00
1,00 1.000,00
38
A cada ano, milhes de carros em todo o mundo chegam ao fim da vida til
ou batem e ficam imprestveis. (...) S na Europa, so nada menos de 12
milhes de carros inteis por ano. Na Itlia (que tem o tamanho aproximado
do Rio Grande do Sul), 1,3 milho unidades, contra cerca de 1,7 milho de
novos carros que chegam s ruas. O problema avolumou-se a ponto,
recentemente, de as montadoras se verem obrigadas a assumi-lo pelo
reaproveitamento mximo, e programado, dos materiais que compem os
carros em outras palavras, reciclagem. A idia simples: se tudo que vai no
carro for programado para ser reaproveitado, no haver mais lixo. E, de
quebra, possvel economizar matria-prima e energia.
Botelho, R. (2003)
39
de caminhar. Utilizando sua prpria fora motriz (corpo), o homem vencia longas
distncias carregando seus bens e artefatos sobre os ombros ou arrastando-os. A
princpio, o homem se locomovia a p e descalo. No entanto, sua capacidade inventiva
o levou a criar artefatos para proteo dos ps. Com a domesticao dos animais, tais
como co, cavalo, rena, burro, camelo, boi, bfalo, elefante, lhama, etc, o transporte
terrestre cresceu pois o homem percebeu que poderia usar a fora animal para sua
locomoo e o transporte de carga. Os travois1 foram outro tipo de transporte terrestre
encontrado entre os ndios da Amrica do Norte e no Velho Mundo, da China
Escandinvia e s Ilhas Britnicas, puxados por ces ou por cavalos e na traseira duas
vigas ou traves entre as varas para embarcar a carga.
O grande avano para os transportes terrestres aconteceu com a inveno da roda
na Mesopotmia, antes de 3000 a.c. De incio slida, pesada e rudimentar, a roda foi
aplicada em carros tracionados por animais de grande porte. Os novos meios de
transporte, criados medida que se aperfeioava a roda, permitiam melhor locomoo
do homem e os antigos caminhos eram transformados em verdadeiras estradas para
permitir o deslocamento mais rpido.
Segundo Modernell (1989), o historiador grego Herdoto (484 - 425 a.C.)
menciona em seus escritos que os caminhos de pedras mais antigos de que se tm
notcia, h mais ou menos 3.000 a.C., foram assentados pelo rei egpcio Quops, por
onde se transportaram os imensos blocos destinados construo das pirmides. Desta
mesma poca, foram encontrados na tumba da Rainha da cidade de Ur um conjunto de
quatro rodas ligadas por eixo do tipo que necessitavam de estradas. Entre os povos
antigos, pelo menos dois realmente construram estradas procurando unir todo o seu
imprio: os persas e os romanos.
Conforme Faria e Louzeiro (2003), os romanos foram os grandes peritos em
construo de estradas. medida que iam estendendo suas conquistas, iam construindo
estradas. Possuam uma rede de 80.000 km de estradas para o ocidente na Glia, na
Espanha e at na Inglaterra e para o oriente construram estradas na Grcia e na atual
Iugoslvia. Era uma extensa rede viria, no total, com mais de 350.000 km de estradas
sem pavimentao. Da o velho ditado: todos os caminhos levam a Roma. Ainda
existem alguns trechos destas quase como um monumento.
Criado na pr-histria, o travois um dos dispositivos de arrasto extremamente primitivo. composto por duas varas
longitudinais, presas por travessas, formando uma armao em forma de H ou A sobre a qual a carga colocada. As varas so
presas ao dorso de um animal, por exemplo, um cavalo ou um co.
40
41
aumento do
pela exacerbao
do
uso
do
42
43
44
Grfico 03: Aumento de 76% na Produo de Autoveculos: de 2000 a 2007. (p) previso.
Fonte: Anfavea (2008).
45
46
Para Gonalves e Ferreira (2005), chassi tem o mesmo significado que suporte,
estrutura. Sempre que se monta uma mquina, ou um instrumento, o suporte sobre o
qual montado o conjunto recebe o nome de chassi. Os esforos que o chassi sofre,
quando o veculo est andando, so violentos e, por isso, ele deve ter um formato que
seja resistente.O chassi no deve deformar-se (torcer) nem permitir que a carroaria se
deforme (Figura 07).
47
48
Figura 12: Chassi misto fibra de carbono e honey comb Nissan P35 1993.
Fonte: wikipedia (2008).
49
Figura 14: Maserati 250 Estrutura tubular com armaes transversais davam forma
carroceria.
Fonte: wikipedia (2008).
50
Figura 16: O mais clssico e famoso chassi tubular: Maserati Bird Cage.
Fonte: wikipedia (2008).
At hoje a opo pela estrutura tubular estudada ao seu limite, pois permite uma
relao interessante entre rigidez/toro aplicvel a competies especficas. A
Mitsubishi, que competia no Dakar com seu Pajero elaborado a partir de uma clula
rgida como uma estrutura monobloco onde eram fixadas trelias tubulares dianteira e
traseira para a fixao de motor e componentes, optou pela montagem do prottipo
daquela competio em cima de uma estrutura literalmente tubular, visto que os valores
de toro seriam melhor aproveitados por esta, na competio que atravessa diversos
terrenos irregulares e acidentados.
51
Crashworthy Sistema de absoro de energia de impacto com objetivo de manter o espao dos ocupantes, incluindo o espao
necessrio para que os sistemas de proteo possam atuar corretamente.
52
habitvel do veculo. Nome dado tambm estrutura do habitculo: sob esse aspecto, a
cabine compreende no s o espao interno, mas tambm a gaiola metlica a ele
circunscrita. A estrutura da cabine parte integrante da carroceria. Antes do sistema
monobloco construa-se a cabine separadamente, para depois mont-la sobre o chassi.
Por motivos de segurana, a cabine deve ser rgida e indeformvel, circundada por uma
estrutura de formao progressiva, para amortecer os choques externos. indispensvel
resguardar o interior da cabine contra choques, para garantir a proteo dos passageiros.
De nada adiantar a indeformabilidade do habitculo se a estrutura interna no for
dotada de capacidade de deformao progressiva, para garantir a absoro dos choques.
Para Ribeiro (2006), o automvel deixou de ser apenas um meio de transporte,
passa a ser uma extenso da casa ou do trabalho, principalmente se avaliarmos o fato de
que as pessoas passam grande parte do dia dentro do veculo. Deste modo, as questes
relacionadas a habitabilidade esto sendo tratadas como aspectos importantes no
desenvolvimento de veculos. Segundo Larica (2003), preciso pensar em um projeto
que considere o conforto, a segurana e a ergonomia, alm da aplicao de materiais
que sejam adequados ao carter da habitabilidade evocando uma sntese mais
homognea de diversas caractersticas do estar em um veculo: o espao interno livre;
o conforto dos bancos; a praticidade dos controles; o isolamento acstico; entre outros
fatores.
Segundo Ribeiro (2006), na construo de um veculo, vrios fatores so
considerados pelos projetistas para dar maior conforto ao motorista e aos passageiros.
No caso do motorista, os problemas so mais complexos, pois alm da mxima
comodidade, torna-se tambm necessria praticidade dos comandos. O projeto
veicular deve transmitir ao automobilista confiabilidade, garantindo que o veculo e seus
componentes comportem-se de acordo com as especificaes do seu funcionamento. Os
fatores que mais influem no conforto de um carro so: as vibraes, os solavancos, o
alto nvel de rudo, os ngulos assumidos pelas vrias partes do corpo, e a climatizao.
As irregularidades das ruas e estradas produzem vibraes geradas sobre as suspenses
do veculo, essas vibraes transmitem-se necessariamente carroceria, diminuindo o
conforto. Outras perturbaes, que so provenientes das peas mecnicas, tambm
incomodam os viajantes do veculo. O motorista percebe tambm, as vibraes da
direo e de outros comandos.
Atualmente, o uso de materiais esponjosos de densidade varivel consegue
resultados eficientes no amortecimento de oscilaes. A climatizao e o nvel de rudo
53
da cabine tambm so fatores importantes para o conforto. Esses problemas podem ser
solucionados usando-se materiais anti-rudo e anti-vibrao.
2.6.1 Introduo
2.6.2 Histrico
A histria das Espumas Metlicas tem seu incio na dcada de quarenta, quando
muitas patentes so registradas, mas as primeiras surgem mesmo entre 1950 e 1970
onde muitas variaes para os mtodos de produo so propostas. Segundo Banhart
(2002), em 1943, Benjamim Sosnick produziu espumas de alumnio com adio de
mercrio no metal fundido em cmara fechada sob alta presso. Porm, neste perodo,
nenhum material cientfico foi publicado pelas empresas e pesquisadores envolvidos em
pesquisa, alm das patentes. Em 1972, a Ethyl Corporation produziu material celular de
alta qualidade e enviou-o para Ford Motor Company para avaliao. Certamente, no
foi bem sucedido por no ser o momento para materiais leves em uma era de aparente
abastecimento ilimitado de recursos e quando a reciclabilidade e segurana no eram to
requeridas quanto hoje. Assim, muitos detalhes foram esquecidos e hoje difcil ter-se
acesso s idias propostas e saber quais as que realmente funcionaram.
54
Figura 17: Analogia entre uma Espuma de Zinco e uma fatia de Po e seus vazios internos.
Fonte: Banhart (2002).
55
Figura 18: Metal Celular: Espuma de alumnio com clula aberta (DUOCEL).
Fonte: chsner (2003).
Segundo Banhart (2002), algumas imprecises existem no que diz respeito ao uso
do termo Espuma Metlica, que com freqncia usado de forma geral para descrever
materiais que no so de fatos espumas. Para identificarmos corretamente as espumas
metlicas, deve-se distinguir:
56
- Metais Celulares (Celular Metals): termo mais geral que faz referncia ao corpo
metlico no qual qualquer tipo de vazio gasoso disperso. O metal divide-se em clulas
fechadas que contm gs e precisa ter densidade igual ou inferior a 30% da densidade
do material macio.
- Metais Porosos: tipo especial de metal celular restrito a alguns tipos de vazios,
os poros, que so usualmente esfricos e isolados uns dos outros. O material tem,
normalmente, o nvel de porosidade menor que 70%.
- Espumas Metlicas (Metal Foams): classe especial de metais celulares que
originam-se de uma matriz metlica lquida e assim tm uma morfologia mais restrita.
As clulas so fechadas, separadas umas das outras por fina membrana, ou abertas, com
seus poros interconectados. So, ainda, esfricas ou polidricas. A expresso Espuma
Metlica vlida para a fase lquida do produto, embora seja, usualmente, tambm
utilizada para descrever o produto em sua fase slida. Se usado desta forma, define-se o
metal em sua fase lquida como Espuma Metlica Lquida. Metais Celulares originados
de Espumas Metlicas Lquidas so de clulas fechadas, assim, alguns pesquisadores
preferem denominar as estruturas metlicas de clulas abertas de esponjas metlicas
(Figura 19).
- Esponjas Metlicas (Metal Esponges): morfologia de um metal celular,
normalmente com vazios interconectados. Nomenclatura normalmente menos utilizada.
Segundo a Agncia Espacial Europia (2008), trs estgios diferentes podem ser
identificados na produo do Metal Celular a partir da Espuma Metlica Lquida:
1 - Formao da espuma o gs dispersa-se inicialmente no lquido.
2 - Coalescncia as bolhas comeam a coalescer para formar bolhas maiores.
3 - Drenagem lquida as bolhas arrebentam e voltam ao estado lquido.
57
como um balo. E, tal como um balo, as bolhas tentam minimizar a rea de superfcie,
razo pela qual as bolhas coalescem com o decorrer do tempo; tendem a juntar-se e
formar uma bolha grande em vez de permanecer como bolhas pequenas. Na Terra, a
gravidade faz com que os filmes lquidos que existem entre as bolhas sejam drenados
para baixo, provocando eventualmente o colapso da espuma. Isto resulta numa espuma
com bolhas de tamanhos diferentes. No espao, por outro lado, a espuma no drenada
porque no h fora de gravidade a puxar o lquido para baixo. Ao contrrio, a espuma
tende a colapsar em todas as direes, resultando numa espuma mais uniforme no que
diz respeito forma e ao tamanho das bolhas. As bolhas aderiro tambm s paredes do
recipiente, formando uma bolha de ar maior no centro do recipiente. Isto tambm se
deve tenso superficial.
As espumas ou outros materiais porosos com estrutura celular so conhecidos por
possuir uma interessante combinao de propriedades fsicas e mecnicas. Por estes
motivos a natureza freqentemente usa materiais porosos ou celulares em suas obras,
assim como na madeira e nos ossos. Segundo Jorge e Arruda (2008), para ser
classificado como material celular, o mesmo precisa ter densidade igual ou inferior a
trinta por cento da densidade do material macio da matriz. Entre os produzidos pelo
homem, espumas polimricas, atualmente, so as mais difundidas. Menos difundido
que tanto metais quanto ligas podem ser produzidas como metais celulares ou espumas
e que pela interessante combinao de suas propriedades inspiram novas aplicaes em
um futuro prximo.
Os materiais metlicos celulares desde descobertos aumentaram muito sua gama
de aplicao. Todavia, o metal poroso ou espuma metlica conveniente pode resolver
diversos problemas dependendo de condies como:
- Morfologia: tipo de porosidade requerida (aberta ou fechada), tamanho da
escala de porosidade desejada, rea da superfcie interna total de material celular
necessrio;
- Metalurgia: metal ou liga; ou ainda estado da micro-estrutura requerida;
- Processo: possibilidades de moldar a espuma, slido celular ou composto feito
de espuma e chapa ou perfil convencional;
- Economia: custos e convenincia para produo em larga escala;
Para Banhart (2000), o primeiro ponto, em particular, crucial para qualquer
avaliao de aplicao do material metlico celular, pois a principal diferena entre
58
Estrutura
l
ABSORVEDOR
ENERGIA
IMPACTO
BIOMATERIAIS
IMPLANTES
Tipo de
Aplicao
SILENCIADORES
FILTROS
Funciona
l
ABSORVEDOR
SONORO
ISOLANTE
TRMICO
Aberta
Tipo de
Porosidade
Fechada
Grfico 05: Aplicao dos metais celulares de acordo com o seu grau de abertura
necessria do vazio e sua aplicao.
Fonte: Banhart (2002).
59
Segundo Banhart (2001), uma variedade de ligas de alumnio podem ser usadas
para produo de espumas metlicas por injeo de gases. O metal fundido
efervescido com injeo de gases (ar, nitrognio, etc) introduzidos por mecanismos
especiais rotativos ou bocais vibratrios. Estas ferramentas geram finas bolhas de gs na
mistura e as distribuem uniformemente. A densidade da Espuma de Alumnio
produzida neste processo varia de 0,069 g/cm3 a 0,54 g/cm3, na mdia, e o tamanho dos
60
Como o resfriamento
61
magnsio e vrias ligas, com relativa porosidades entre 5% e 75% dos poros e tamanhos
entre 10 m e 10 mm. Os poros so cilndricos e sua uniformidade varivel. Esse
processo produz espumas de qualidade razovel, mas os nveis mximos de porosidade
no so particularmente elevados. O Processo GASAR produz somente formas mais
simples, com produo lenta e de difcil escala industrial, sendo assim um processo
mais caro e complexo (Figura 21).
62
63
64
65
Todavia, pode-se dizer que um material seria realmente eficiente quando, com
suas propriedades, for capaz de atender ao maior nmeros de solicitaes possveis da
requerida situao de demanda para sua aplicao. Assim, existem reas potenciais de
aplicao para este material, como a automotiva com aplicao em painis de
fechamento e aplicaes estruturais que exploram vrias de suas propriedades, como
isolamento trmico e acstico, pequena espessura aliada ao baixo peso, mas com bom
desempenho na absoro de energia de impacto, possibilidade de manufatura em sua
forma tridimensional final, etc. A Karmann GmbH uma empresa fornecedora para a
indstria automotiva de atuao mundial que anunciou um novo sistema em espuma de
alumnio unindo tecnologia revolucionria e painis estruturais automotivos. Segundo
ALUSION (2008), os painis estruturais em espuma de alumnio oferecem uma melhor
relao custo-benefcio com painis at 10 vezes menos espessos e 50% mais leves do
que os convencionais em ao. Assim, os painis estruturais tipo sanduche simplificam o
sistema estrutural do veculo com baixo peso e menor espessura, propiciando aos
fornecedores da indstria automotiva produzir diferentes variaes deste produto para o
nicho de veculos de baixo peso (Figura 25 e 26).
66
Figura 26: Painel Estrutural aps expanso da Espuma em seu interior mostrando
sua manufatura e modelagem tridimensional.
Fonte: Banhart (2005).
67
Figura 27: Brao do veculo feito com painis sanduche de espuma de alumnio - Teupen GmbH.
Fonte: Banhart (2005).
68
Desta forma pode-se verificar que, sob compresso, o corpo em espuma metlica
apresenta um comportamento esperado de um material celular, com uma fase elstica
inicial, seguida por uma zona de transio, um plat e densificao como verificado na
Figura 28. Na fase plstica, a curva apresenta uma inclinao extremamente baixa,
caracterizando um plat, no qual um pequeno aumento de fora desencadeia uma
grande deformao, que ocorre em conseqncia da deformao progressiva da
estrutura celular. Segundo Jorge e Arruda (2008), este plat caracteriza, conforme
citado anteriormente, uma grande capacidade de absoro da energia mecnica pelo
material celular sob tenso constante. Aps esta etapa, a inclinao da curva comea a
subir, indicando o colapso da estrutura e, portanto, a compactao e adensamento do
material empregado (Figura 29).
Espumas Metlicas podem ter uma performance muito melhor do que outras
espumas convencionais, como por exemplo, as polimricas, pois so muito mais
resistentes. O que faz a espuma de alumnio ser mais atrativa o seu baixo ricochete
69
Figura 30: Sees de tubos aps impacto parcial, com e sem espuma metlica em seu interior.
Fonte: Ashby (2000).
70
71
72
paredes destes prdios. Estes suportes podem ser feitos de espuma metlica (alumnio)
em substituio s estruturas tipo honey combs6.
Os guarda-corpos de sacadas e escadas de incndio tm rigorosas regulamentaes
de segurana a cumprir. Alguns dos materiais mais utilizados para este fim so pesados
e tm problemas em caso de incndio. Se eles fossem substitudos por peas em espuma
metlica, estes problemas poderiam ser solucionados.
Para Banhart (2001), painis de Espuma Metlica tambm seriam muito teis na
reduo do consumo de energia de elevadores, pois o peso muito importante nos
elevadores modernos com rpida acelerao e, ao mesmo tempo, rpida desacelerao
para uma chegada confortvel. Todavia, a regulamentao de segurana evita a
utilizao dos painis leves convencionais disponveis hoje em dia. A espuma de
alumnio pode agir como um redutor de peso e conseqente redutor do consumo de
energia, ao mesmo tempo em que serve como bom material estrutural, isolante trmico
e acstico e para absoro da energia do impacto. Neste caso em especial, todas estas
propriedades parecem tornar a aplicao de espumas metlicas em chapas para
elevadores uma aplicao promissora.
Figura 35a
Figura 35b
Honey combs painel tipo sanduche com estrutura interna em forma de colmia ou favo para utilizao estrutural, isolante, entre
outros.
73
74
Esta uma rea promissora para aplicao de novos materiais devido aos altos
preos dos produtos aceitos neste setor. Todavia, no so muitas as aplicaes propostas
para os metais celulares nesta rea. Um exemplo que pode ser citado so as caneleiras
dos jogadores de futebol, onde a boa absoro de impacto e leveza do material poderiam
ser explorados tornando-se um grande diferencial para este produto. Tais propriedades
podem ser essenciais em um produto como este e na sua influncia na carreira de um
atleta profissional, por exemplo.
75
2.7.7 Embalagens
Segundo Ashby (2000), uma das funes principais das embalagens proteger o
seu contedo do dano causado pela acelerao e desacelerao. Esta pode ser acidental
(cair de um caminho ao ser transportada) ou antecipada, como no lanamento de um
foguete. A tolerncia ao dano medida pelo nvel de acelerao ou desacelerao que
este pode suportar sem se partir. Este fator diferente para cada tipo de objeto a ser
embalado, tais como mveis, eletrnicos, equipamentos ou at mesmo o corpo humano
(proteo para cabea). Nestes casos, o objeto a ser transportado pode receber uma
camada de espuma metlica ao seu redor como protetor de danos causados pela
acelerao, desacelerao e impacto (Figura 38).
Banhart (2000) descreve outras reas ainda, tais como: Arte e Decorao em
mveis e objetos de luxo (Figura 39), pois alm de suas propriedades, sua aparncia
high tech, pode representar-se mais atrativa do que os materiais convencionais; no
Controle Acstico; na Purificao da gua, reduzindo a concentrao de ons
indesejados na gua, passando-a ainda contaminada por um recipiente metlico
altamente poroso com sua estrutura celular aberta, onde os ons tm uma reao redox
em contato com a estrutura celular metlica; na Joalheria, onde espumas de ouro ou
prata podem representar um material com grande potencial, uma vez que a mesma pea
tradicional com grande volume e visual pode ser substituda sem perder sua qualidade
por uma de peso bem menor, mas com a mesma aparncia, representando uma enorme
economia (Figura 40).
76
Figura 39: Aplicaes da Espuma Metlica em Decorao (Luminrias, biombo e tampo de mesa.
Fonte: CYMAT (2008).
77
No que refere ao design industrial, Rubim (2003 apud Mrquez 2008) afirma: o
principal papel do design conceber e integrar solues criativas e tcnicas, visando o
enfrentamento de problemas nas diversas fases de desenvolvimento de produtos e
servios, exercendo, desta forma, forte influncia na comercializao do produto final.
78
3 METODOLOGIA
79
4 DESENVOLVIMENTO
80
dois atributos do material em um grfico, que pode ser de suas propriedades fsicas,
mecnicas, composio, etc), limite (atravs de limites numricos de um ou mais
atributo do material) e rvore (onde pode-se selecionar no universo de materiais do
software uma ou mais classes especficas, como por exemplo, metais celulares dentre os
metais). Antes mesmo de utilizar os critrios de seleo, pode-se identificar o grupo de
materiais necessrios dentro do banco geral de materiais do programa, como por
exemplo, os metais celulares dentro do grupo dos metais, ainda pode-se estipular, neste
caso, os ferrosos e no-ferrosos (Figura 41). O resultado expresso atravs de mapas de
propriedades, que so grficos (Figuras 42, 43, 44, 45, 46, 47)visualizados de tal forma
que os materiais, enquadrados na etapa de seleo, so apresentados por meio de
elipses, determinando reas de ocupao e apontando, assim, seu posicionamento diante
de outros materiais por meio do cruzamento de suas propriedades (mecnicas, fsicas,
eltricas, trmicas, etc), composio e caractersticas gerais (custo, densidade,
anisotropia, reciclabilidade, custo, etc). O software fornece tambm em seu relatrio,
por material, diversas informaes complementares, tais como possveis utilizaes,
fornecedores, referencias bibliogrficas, formas tridimensionais encontradas como
exemplos, etc (conforme Quadro 02).
81
General
Designation
Aluminium Foam (0.5)
Anisotropy Ratio * 1 - 1.1 %
Cells/volume 0.015 - 1 /mm^3
Density 480 - 520 kg/m^3
Price * 4 - 5 GBP/kg
CO2 creation * 19.1 - 21.2 kg/kg
Production Energy * 256 - 282 MJ/kg
Recycle Fraction * 0.3 - 0.4
Relative Density 0.17 - 0.2
Oxygen Index 100 %
Water Absorption 1e-3 - 2e-3 %
Mechanical
Bulk Modulus * 4.7 - 5.3 GPa
Compressive Strength 5 - 10 MPa
Compressive Stress @ 25% strain 6 - 10 MPa
Compressive Stress @ 50% strain 15 - 20 MPa
Densification Strain 0.6 - 0.7
Elongation 60 - 70 %
Elastic Limit * 5 - 10 MPa
Endurance Limit * 4 - 9 MPa
Flexural Modulus 4.7 - 5.3 GPa
Fracture Toughness * 1.8 - 2.3 MPa.m^1/2
Hardness - Vickers * 1 - 1.2 HV
Loss Coefficient 1.8e-3 - 2.3e-3
Modulus of Rupture 12 - 18 MPa
Poisson's Ratio * 0.28 - 0.3
Shape Factor 3
Shear Modulus * 1.75 - 2 GPa
Tensile Strength * 15 - 20 MPa
Young's Modulus 4.7 - 5.3 GPa
Tradenames
AEROWEB 3003, AEROWEB 5052, DURACORE 5052, DURACORE 5056
Composition
Composition (Summary)
Al/12% Si
Base Al (Aluminium)
Al (Aluminium) 88 %
Si (Silicon) 12 %
Thermal
Heat Deflection Temperature 0.45MPa * 140 - 150 C
Heat Deflection Temperature 1.8MPa * 130 - 140 C
Maximum Service Temperature * 140 - 200 C
Melting Point 550 - 615 C
Minimum Service Temperature -273 C
Specific Heat 910 - 960 J/kg.K
Thermal Conductivity 7 - 14 W/m.K
Thermal Expansion 19 - 20 strain/C
Electrical
Resistivity 31.6 - 34.7 ohm.cm
Durability
Flammability Good
Fresh Water Very Good
Organic Solvents Very Good
Oxidation at 500C Very Poor
Sea Water Good
Strong Acid Very Good
Strong Alkalis Poor
UV Very Good
Wear Average
Weak Acid Very Good
Typical Uses
Energy absorbtion, Crash protection, Thermal insulation, Light weight
structures, cores for
sandwich structures, sound absorbtion, Electromagnetic shielding.
Other Notes
Also available as an open-celled foam.
5. Custo
custo de fabricao;
dureza;
2. Condies de Servio
6. Segurana e Meio-Ambiente
fluxo
de
2.concentrao;
servio:
3.
PH;
1.composio
4.impurezas;
qumica;
5.slidos
em
no material;
3. Fabricao do Equipamento
7. Outros
82
reduo de custo;
reduo de peso;
novos materiais.
83
84
85
86
General
Designation
Aluminium Foam (1.0)
Anisotropy Ratio * 1 - 1.1 %
Cells/volume 0.015 - 1 /mm^3
Density 970 - 1030 kg/m^3
Price * 4 - 5 GBP/kg
CO2 creation * 19.1 - 21.2 kg/kg
Production Energy * 256 - 282 MJ/kg
Recycle Fraction * 0.3 - 0.4
Relative Density 0.35 - 0.39
Oxygen Index 100 %
Water Absorption 1e-3 - 2e-3 %
Tradenames
AEROWEB 3003, AEROWEB 5052, DURACORE 5052, DURACORE 5056
Composition
Composition (Summary)
Al/.6% MgSi
Base Al (Aluminium)
Al (Aluminium) 99 %
MgSi (Magnesium Silicate) 0.6 %
Typical Uses
Energy absorbtion, Crash protection, Thermal insulation, Light weight
structures, cores for
sandwich structures, sound absorbtion, Electromagnetic shielding.
Other Notes
Also available as an open-celled foam.
Reference Sources
Name Identity
Alcan Inc. M_005
Alulight International GmbH F_011
Cymat Corporation F_013
ERG Materials and Aerospace F_015
M-Pore GmbH F_016
Shinko Wire Company F_014
Mechanical
Bulk Modulus * 13.2 - 14.8 GPa
Compressive Strength 25 - 30 MPa
Compressive Stress @ 25% strain 35 - 44 MPa
Compressive Stress @ 50% strain 60 - 70 MPa
Densification Strain 0.4 - 0.45
Elongation 40 - 50 %
Elastic Limit * 25 - 30 MPa
Endurance Limit * 23 - 27 MPa
Flexural Modulus 13.2 - 14.8 GPa
Fracture Toughness * 5 - 6 MPa.m^1/2
Hardness - Vickers * 2.5 - 3 HV
Loss Coefficient 3.5e-3 - 4.1e-3
Modulus of Rupture 30 - 36 MPa
Poisson's Ratio * 0.28 - 0.3
Shape Factor 3
Shear Modulus * 5 - 5.5 GPa
Tensile Strength 50 - 70 MPa
Young's Modulus 13.2 - 14.8 GPa
Thermal
Heat Deflection Temperature 0.45MPa * 150 - 160 C
Heat Deflection Temperature 1.8MPa * 140 - 150 C
Maximum Service Temperature * 140 - 200 C
Melting Point 550 - 615 C
Minimum Service Temperature -273 C
Specific Heat 910 - 960 J/kg.K
Thermal Conductivity 28 - 46 W/m.K
Thermal Expansion 18.5 - 19.5 strain/C
Electrical
Resistivity 10.5 - 12 ohm.cm
Durability
Flammability Good
Fresh Water Very Good
Organic Solvents Very Good
Oxidation at 500C Very Poor
Sea Water Good
Strong Acid Very Good
Strong Alkalis Poor
UV Very Good
Wear Average
Weak Acid Very Good
Weak Alkalis Good
Quadro 04: Sada de dados da espuma metlica selecionada para a aplicao na Simulao.
Fonte: Gerado pelo autor no software Cambridge Engineering Selector - CES (2008).
87
A sigla CAD foi utilizada pela primeira vez pelo pesquisador Ivan Sutherland, do
Massachussets Institute of Technology (M.I.T.) no incio dos anos 60. O termo pode ser
definido como o processo de projeto que utiliza tcnicas grficas computadorizadas,
atravs da utilizao de softwares de apoio na resoluo de problemas associados ao
mesmo.
Para Souza (2003), estes sistemas j propiciavam vrias vantagens, tais como,
melhor gerenciamento de desenhos, preciso do dimensionamento, maior rapidez na
recuperao, modificao ou atualizao de projetos.
Por anos, a utilizao de sistemas CAD foi limitada aplicao em grandes
empresas,
devido
direta
ou
indiretamente
aos
custos
envolvidos,
desde
88
processo sero comparadas com o modelo CAD atravs de um sistema CAI (Inspeo
Auxiliada por Computador), que ir gerar um relatrio quantificando e posicionando os
desvios de forma, ocorridos no processo de usinagem. Com o atual desenvolvimento
destes sistemas, este ciclo pode ser executado sem grandes restries.
Desta forma, as geometrias construdas no CAD representam um elo de
ligao entre outros sistemas computacionais de auxlio engenharia. So as
informaes geomtricas provenientes do CAD que estes sistemas utilizam como
base de clculo. Portanto, a correta escolha do software CAD a ser implantado
em um ambiente de trabalho tem importncia significativa, no apenas para as
etapas de desenho e projeto mas tambm para as etapas que se sucedem.
(Souza, 2003)
89
90
arquivos CAD para CAE, sempre existem perdas de informaes que podem produzir
superfcies irregulares, inconsistentes ou at mesmo inexistentes. Antes que a malha
possa ser gerada necessrio a reconstruo ou reparao dessas superfcies, muitas
vezes no modelo em CAD, para posterior importao no software de Elementos Finitos.
Alm disso, muitas vezes, a geometria tem que ser simplificada nos seus detalhes para
que a malha gerada possa ser representativa da anlise em questo. durante esta etapa
que so definidos os tipos de elementos finitos (shell, solid, beam, etc) a serem
utilizados no modelo de acordo com os fenmenos fsicos que estes so capazes de
representar e a necessidade de cada caso, principalmente em tratando-se de custo
computacional e tempo disponvel. A correta definio dos elementos, suas
propriedades e da densidade da malha (tamanho de elemento) determinante na
preciso das respostas obtidas atravs do clculo.
Segundo Malfanti (2001), existem muitas definies para realidade virtual, pois
ela pode ter diferentes significados para cada pessoa, porm pode-se dizer que realidade
virtual consiste em simulaes tridimensionais interativas que reproduzem ambientes e
situaes reais atravs do uso de computadores. Pode ter alto contedo grfico, sonoro e
at mesmo ttil, quando imersiva. Tornando-se assim em uma nova e surpreendente
forma de navegao e troca de dados.
O objetivo deste tipo de ambiente aumentar a integrao entre os projetistas e
os produtos desenvolvidos. Tcnicas interativas so usadas para o criador ver, ouvir,
tocar e interagir com o modelo de sua criao. Estando imersos neste ambiente virtual
pode-se criar e modificar produtos em tempo real, vendo-se os efeitos das modificaes
imediatamente. Estas novas facilidades proporcionam um ambiente de realidade virtual
3D que aumenta muito o campo de visualizao do produto. Este ambiente abrange
muitas fases do design, incluindo a visualizao sensria em tempo real de produo,
criando-se um prottipo virtual que pode ser manipulado e checado parte a parte, antes
da construo de um prottipo fsico ou modelo final.
A pesquisa relacionada a sistemas de Realidade Virtual, que j teve seu
reconhecimento na rea de entretenimento e jogos, assim como na rea militar, nos
ltimos anos passou a ser cada vez mais relacionada a outras reas, como a engenharia e
o design, para melhor representao, percepo e anlise do espao fsico e/ou produto
91
envolvido. Nestas reas, o uso da Realidade Virtual permite um ganho nos processos de
anlise, quando conjugada com processos de simulao. A visualizao em tempo real
dos efeitos de uma mudana no modelo representado facilita a compreenso do
processo.
Segundo Aymone e Teixeira (2007), a tecnologia de realidade virtual pode ser
empregada em diversas reas, tais como medicina, educao e engenharia e definida
pela interao e imerso do usurio. A evoluo do VRML 3D (Virtual Reality
Modelling Language) trouxe aos usurios a possibilidade de interagir com os novos
modelos na WEB, usando tecnologias multimdia. Segundo Aymone e Teixeira (2007),
a navegao do usurio em VRML no imersiva, pois no utiliza equipamentos como
capacetes para realidade virtual. Porm tem boa qualidade visual e boa navegao em
tempo real, permitindo aproximar, rotacionar e verificar materiais, alm de caminhar
livremente ao redor do ambiente simulado. Como produto, a linguagem VRML, um
objeto orientado representativamente por nveis de abstrao e com habilidade de ser
fornecido atravs da internet (download). Equipes colaborativas podem construir juntas
um modelo, sendo necessrio para tanto uma mesma plataforma de trabalho. Com esta
tecnologia, muitos projetistas em vrias localidades, podem discutir e trabalhar sobre o
mesmo projeto na Internet ou intranet simultaneamente. O objetivo desta integrao a
consistncia de informaes e a simplificao das operaes. Desta forma, diferentes
interfaces, falta de padronizao no gerenciamento de dados em CAD e
incompatibilidades de sistemas CAD, entre outros, devem desaparecer gradualmente.
92
93
Moreira (2007) indica que o mercado mundial CAE faturou em 2006 US$ 1.388
bilho e a perspectiva de crescimento. Aplicaes dos softwares CAE esto em todos
os segmentos de reas como a engenharia, design, arquitetura, entre outros e as anlises
e simulaes feitas nestes sistemas so numerosas, sendo o papel principal do software
CAE antecipar a deteco de falhas nos projetos para que sejam corrigidas o quanto
antes, pois quanto mais tempo a fala levar para ser corrigida, mais cara ser a soluo do
problema. Segundo Moreira (2007), a correo de uma falha no prottipo digital pode
levar alguns minutos ou no mximo horas e no custar praticamente nada em
94
comparado a correes em modelos fsicos, mas se esta falha no for detectada durante
a fase de projeto, chegar produo e s for detectada quando o produto j estiver no
mercado, a reparao do erro pode custar milhes de reais e ainda prejudicar a imagem
da empresa. A verificao de erros ainda na fase de projeto e a correo deles ainda no
prottipo digital, modelado em CAD, reflete, por exemplo, no nmero de prottipos
fsicos, que pode ser reduzido, implicando em reduo de custos e no tempo de
desenvolvimento e fabricao do produto. Os softwares CAE permitem, assim, com que
os projetistas possam, por exemplo, trabalhar com espessuras menores de um
determinado material, sem com isso prejudicar a segurana do produto, reduzindo assim
o consumo de matria-prima.
Segundo Alves (2000), os softwares de Elementos Finitos oferecem uma
biblioteca com diferentes tipos de elementos, cada qual representando um diferente
modelo conhecido na mecnica estrutural (placas, cascas, membranas, slidos, vigas,
etc), por intermdio dos modelos de anlise. Definido o modelo estrutural, pode-se
analisar a estrutura inteira no computador, qualquer que seja a forma da estrutura e o
tipo do carregamento, determinando o estado de tenses na estrutura e avaliando sua
resistncia mecnica. Assim, o MEF uma ferramenta extremamente til para auxiliar
as equipes de engenharia no desenvolvimento de um produto, determinando seu
comportamento estrutural e garantindo que no haver falha, tanto em condies
normais como em situaes crticas. Desta forma, o modelo deve representar trecho a
trecho da forma mais precisa possvel o que ocorre na estrutura real. Exemplo deste tipo
de sistema o software ABAQUS CAE (Simulia, 2006), utilizado neste trabalho como
ferramenta para pesquisa e tomada de deciso de projeto. Com ele o usurio pode, de
forma rpida e eficiente, criar, editar, monitorar, diagnosticar e visualizar as anlises
avanadas do ABAQUS. O software integra modelagem, anlise, gerenciamento do
clculo e visualizao dos resultados em um ambiente amigvel e consistente, familiar
para quem tem experincia em softwares como o Autocad. Nele, pode-se, no mdulo
Part, criar, importar, editar e gerenciar as partes do modelo a ser analisado. Os modelos
geomtricos podem ser importados do Autocad utilizando-se o formato acis-sat ou de
outros softwares de modelagem com a formato iges, convertendo o modelo em um
objeto 3D slido. Vrias opes de edies so disponibilizadas antes, durante e depois
da importao de algum modelo. Com fceis ferramentas para monitoramento do
andamento da anlise, o programa prov um produtivo ambiente para gerar, interpretar e
comunicar os resultados obtidos.
95
96
O projeto do jipe Stark (forte, em alemo) surgiu atravs de uma iniciativa da FIESC
(Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina) pelo fato do estado ter grande
quantidade de produtores de peas, mas no possuir montadoras de veculos. Ento, a
TAC (Tecnologia Automotiva Catarinense), uma empresa automotiva brasileira criada e
sediada desde 2004 em Joinville, no estado de Santa Catarina, chegou para oferecer uma
opo de 4x4 que garante robustez e conforto em qualquer trilha ou trajeto urbano
lanando o projeto do off-road Stark 4WD Flex (Figuras 50 e 51). A empresa foi
concebida sobre trs importantes diferenciais competitivos, inovadores no segmento
automotivo neste nicho de mercado: rigoroso planejamento do negcio; formao de
parcerias com renomados fabricantes; utilizao das mais modernas tecnologias para o
desenvolvimento do carro, como modelos matemticos, anlise virtual de prottipos
pelo mtodo de elementos finitos para o dimensionamento de seus componentes
estruturais.
97
98
99
com alto nvel de qualidade, que at ento parecia ser acessvel apenas s grandes
empresas.
O veculo impressiona com caractersticas tcnicas e criatividade 100%
nacionais. Conforme TAC (2008), foram investidas mais de 28.000 horas de pesquisa e
desenvolvimento e 15 milhes de reais para o projeto e produo, envolvendo
aproximadamente 20 profissionais capacitados. Quatorze deles so da Questto Design,
responsvel por todo o desenvolvimento de estilo, integrao de componentes
mecnicos, gerenciamento de fornecedores e servios. O projeto detalhado de estrutura
e carroceria foi gerenciado por Aloysio Coelho, ex-projetista da Ford e atual
coordenador do projeto no escritrio Questto Design. As simulaes da estrutura do
veculo so de responsabilidade da empresa MSC Multicorpos (Figura 53).
-Bump Teste que simula a passagem do veculo por irregularidades da pista, seu deslocamento e conseqncias para a estrutura.
100
101
Segundo Cmara (2005), os Sabis (Figuras 56, 57, 58, 59) so veculos hipereconmicos desenvolvidos para competir na categoria Design da Shell co-Marathon.
Esta competio destaca-se pela criao de veculos experimentais construdos por
escolas e universidades de todo o mundo, dentre elas a UEMG Redemat de Minas
Gerais, criadora dos veculos Sabi. Promovido pela Shell francesa, o evento
consolidou-se mundialmente no que se refere ao desenvolvimento e aplicao de
solues automotivas, onde as variveis ambientais apresentam-se como principal
demanda.
Segundo Botelho (2003), os automveis concorrem nas seguintes categorias:
performance geral; estudantes universitrios; estudantes de escolas tcnicas e liceus;
primeira participao; inovao tecnolgica; design, comunicao e otimizao
funcional. Segundo UNIVERSIA (2008), o atual recorde de economia da ETH Zurich,
em 2005, com 3.836 km com um litro de combustvel, emitindo, segundo a organizao
da competio, pouco mais de 5,0 g de CO2 na atmosfera, enquanto a mdia de emisso
de CO2 de um carro na Europa em torno de 160g/km. Isso menos que um atleta
correndo a p emitiria. Apesar de existirem regras rgidas de equiparao competitiva
entre os modelos, o processo criativo livre e representa assim uma das principais
vantagens comparativas na competio, incentivando a ousadia e a inovao
tecnolgica.
Ressalta-se que este projeto no envolve apenas o desenvolvimento de um
veculo, envolvendo tambm: marketing (conceito e divulgao do conceito);
engenharia (suporte realizao das idias); logstica (disponibilizar os materiais e
transporte do veculo e equipe para a Frana) e o design (que tem como funo
gerenciar estas reas para a concepo e realizao de uma srie de produtos veculo;
material grfico; uniformes; informaes via Internet; entre outros).
Segundo Cmara (2005) sem know-how de outras participaes, em 1994, o
veculo Sabi I (Figura 56) retornou da Frana com o Prix dHonneur du Design
Prmio de Honra do Design. No ano de 1995, uma segunda verso do Sabi foi
desenvolvida (Figura 57). Mais uma vez o projeto conseguiu mostrar ao jri francs que
o Design Brasileiro forte e competitivo.
Em 2000 um novo veculo se destacou por possuir um estilo nada convencional e
com relevante ateno aos quesitos de segurana e conforto. Ao final, a Equipe Sabi
102
2000 (Figura 58) conseguiu o Prix Spcial de Design atribu une Equipe Etrangr na
categoria estudantes e ainda obteve a primeira marca ao percorrer 83,78 km com um
litro de gasolina.
103
104
105
106
projeto Sabi 5 alcanou mais uma vez impacto em conceito, sendo aclamado pela
organizao e pelo jri do prmio de Design e Eco-Conception, como o veculo mais
bem concebido das Shell co-Marathon. Tal denominao o posiciona em uma
categoria de destaque.
107
Proteo Aerodinmica
Policarbonato (PC) reciclado.
108
109
calcular o volume do chassi para cada diferente material. Este multiplicado pela
densidade do respectivo material tem-se a massa, que multiplicada pela acelerao da
gravidade, leva ao peso prprio.
110
Carga motor
111
112
Figura 72: Visualizao das tenses de von mises (MPa) alumnio AA 8011.
113
114
Figura 74: Visualizao das tenses de von mises (MPa) espuma metlica 1.0.
115
Com base nas diferentes anlises, pode-se ver que este processo de auxlio
tomada de deciso de projeto atravs da simulao computacional pode ser decisivo na
seleo, teste e especificao de materiais na busca de melhores resultados, tanto
formais quanto econmicos, aprimorando-se cada vez mais as alternativas propostas at
a escolha da definitiva, feita por qualquer um dos fatores de quantificao apresentados
e passveis de medio (tenses, peso, custo, etc). Pode-se observar isto no Quadro 05,
onde compara-se peso, tenses e custo por material, vendo, por exemplo, que mesmo o
modelo custando quatro vezes mais em espuma metlica do que em ao, por seu peso
ficar quase oito vezes mais leve, provavelmente, para o objetivo deste veculo, este
valor ainda seja vivel, assim como para uma srie de outras finalidades, onde o baixo
peso seja requisito primordial.
Ao 1020
Peso Prprio da
Estrutura
67,42 kg
Tenses Globais
(locais mais solicitados)
28 113 MPa
Limite Elstico
(MPa)
280 MPa
Alumnio AA 8011
22,01 kg
26 104 MPa
280 MPa
R$ 682,31*
Espuma Metlica
8,82 kg
35 52 MPa
25 MPa
R$ 1361,90**
Material
Custo Total do
Material
R$ 302,77*
Quadro 05: Quadro comparativo - estrutura de 6mm de espessura e barras de 16mm de dimetro.
Fonte: * Aos Brasiliano (ao - R$ 4,70 / kg) e GSD Metals SP (alumnio R$ 31,00 / kg).
** ERGAEROSPACE (2009), ERG Materials and Aerospace Corporation - Duocel. ($1.50/2,54mm3)
Figura 76: Grfico da relao constitutiva do material e da relao utilizada nas simulaes.
116
A malha para cada simulao tem, no mnimo 30.000 elementos, como no caso
da simulao do modelo com 9mm de espessura em espuma metlica (Figura 79),
chegando a 494.000 elementos para o estudo do modelo com aplicao de dois
materiais: estrutura externa e barras em alumnio e preenchimento interno (12mm) em
espuma metlica.
117
118
Figura 81: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento dianteiro
esquerdo de -30mm modelo em espuma metlica 9mm espessura.
Nas figuras 82 e 83, pode-se verificar a deformao sofrida pela estrutura para os
dois casos de deslocamentos simulados em espuma metlica. No primeiro (Figura 82),
h uma deformao de 5,42mm na parte dianteira do veculo no momento de maior
deslocamento traseiro. Enquanto no segundo (Figura 83), deslocamento dianteiro
esquerdo, h uma deformao de 5,27mm na face oposta do deslocamento.
Figura 82: Visualizao das deformaes (mm) - deslocamento traseiro 30mm Espuma Metlica 9mm espessura.
119
120
Figura 86: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento traseiro de
-30mm modelo em espuma metlica 15mm espessura.
121
Figura 87: Visualizao das tenses de Von Misses (MPa) deslocamento dianteiro
esquerdo de -30mm modelo em espuma metlica 15mm espessura.
Conforme pode-se ver nas figuras 88 e 89, deformao sofrida pela estrutura,
nota-se que, enquanto a parte traseira desloca-se -30mm (Figura 88), a estrutura
deforma-se 5,34mm, principalmente na parte exatamente oposta, frente do veculo. E,
enquanto a parte dianteira esquerda desloca-se -30mm (Figura 89), a estrutura deformase 5,17mm na lateral oposta e nas barras de ligao entre as duas laterais.
122
123
Figura 90: Visualizao das tenses de von misses (MPa) - deslocamento traseiro
-30mm modelo em espuma metlica 20mm espessura.
124
Figura 92: Visualizao das tenses de von misses (MPa) - deslocamento dianteiro
esquerdo -30mm modelo em espuma metlica 20mm espessura e barra traseira em
alumnio com 16mm dimetro.
Figura 93: Ampliao: tenses de von misses (MPa) - deslocamento dianteiro esquerdo -30mm
modelo em espuma metlica 20mm de espessura e barra traseira em alumnio 16mm dimetro.
125
Em funo da anlise da situao acima testa-se ento uma nova simulao com
laterais tambm com 20mm de espessura em espuma metlica, porm com a barra
traseira com dimetro de 32mm, assim como as demais que ligam as duas laterais do
chassi e no mais com o dimetro original do veculo (Figuras 94 e 95).
Figura 94:Visualizao das tenses de von misses (MPa) - deslocamento dianteiro esquerdo -30mm
modelo em espuma metlica com laterais de 20mm espessura e barra traseira 32mm dimetro.
Figura 95: Ampliao: tenses de Von Misses (MPa) - deslocamento dianteiro esquerdo -30mm
Laterais em espuma metlica 20mm espessura e barra traseira em Alumnio 32mm dimetro.
126
os pontos crticos so sempre nas reas de ligao entre as barras e as laterais do chassi,
assim submete-se o mesmo modelo a um novo teste com a barra de 32mm em alumnio
(Figura 95) para verificar se as tenses diminuem consideravelmente.
Testa-se ainda uma segunda simulao propondo a aplicao do alumnio em
todas as barras do sistema, assim como em uma pequena camada (1mm) de fechamento
das laterais, assim fazendo com que este contato barras laterais do chassi seja com o
mesmo material, no caso o alumnio. Nesta simulao o interior da estrutura recebe uma
camada de 12mm em espuma metlica, como preenchimento para um painel sanduche
(Figuras 96, 97, 98, 99). Para este caso, prope-se ainda uma segunda simulao com
uma nova geometria para a unio das barras com as laterais do chassi (Figuras 100,
101).
Alumnio
Espuma
Metlica
Figura 96: Composio de materiais para a lateral do modelo para o ensaio de crash test .
Fonte: Gerado em parceria com Smarttech SP (2009).
Figura 97: Visualizao das tenses de von misses (MPa) - deslocamento traseiro -30mm
modelo com laterais (1mm) e barras (32mm) em alumnio.
127
Figura 98: Visualizao das tenses de von misses (MPa) - deslocamento traseiro 30mm Preenchimento do painel sanduche em espuma metlica 12mm.
Figura 99: Visualizao da deformao (mm) - deslocamento traseiro -30mm modelo com
laterais e barras em alumnio e preenchimento do painel sanduche em espuma metlica.
128
Para esta ltima simulao esttica testa-se a situao com maiores solicitaes,
(deslocamento dianteiro). Conforme tem-se na figura 100, verifica-se que as tenses na
barra traseira so bem maiores neste caso do que nas barras dianteiras com o
deslocamento traseiro. Com a nova geometria (Figura 100 e 101) tem-se tenso mxima
de 270 MPa na estrutura em alumnio e 24,59 MPa (Figura 101) no preenchimento de
12mm de espuma metlica. Como, tambm, pode ser visto na figura 102, os pontos de
maior tenso identificados na legenda encontram-se em elementos internos da malha ou
em locais pouco provveis de localizao de tenses mximas para este caso, sendo
assim considerados impreciso da malha adotada uma vez que, segundo testes
realizados, quanto maior o nmero de elementos da malha, mais baixas so as tenses.
Para este teste a malha foi composta por 494.000 elementos. Acredita-se que o
refinamento cada vez maior da malha, conforme testes realizados, tende a solucionar
estes problemas e com isso melhor representar a situao simulada, porm com alto
custo computacional.
Figura 100: Visualizao das tenses de von misses (MPa) - deslocamento dianteiro esquerdo 30mm modelo com laterais (1mm) e barras (32mm) em alumnio.
129
Figura 101: Visualizao das tenses de von misses (MPa) - deslocamento dianteiro esquerdo
-30mm modelo com preenchimento do painel sanduche em espuma metlica 12mm.
Figura 102: Ampliao das tenses de Von Misses (MPa) - deslocamento dianteiro esquerdo
-30mm Estrutura em Alumnio e Espuma Metlica (preenchimento).
130
Material
Espuma Metlica
Laterais 6mm / Barras 16mm
Alumnio
Laterais 9mm / Barras 16mm
Espuma Metlica
Laterais 9mm / Barras 16mm
Espuma Metlica
Laterais 15mm / Barras 32mm
Espuma Metlica
Laterais 20mm / Barras 32mm
Laterais em Alumnio 1mm
Barras em Alumnio 32mm
Preenchimento - Espuma Metlica 12mm
Limite Elstico
(MPa)
Peso
Prprio
Tenses Mximas
(Deslocamento
Traseiro)
Tenses Mximas
(Deslocamento
Dianteiro)
25 MPa
8,82 kg
20,58 MPa
Acima de 25 MPa
280 MPa
29,86 kg
90,86 MPa
25 MPa
11,85 kg
20,58 MPa
Acima de 25 MPa
25 MPa
18,14 kg
1,66 MPa
Acima de 25 MPa
25 MPa
23,38 kg
2,24 MPa
Acima de 25 MPa
Quadro 06: Quadro comparativo entre os diferentes modelos submetidos a teste Esttico.
131
Com base no quadro acima, pode-se ilustrar, at para comparao com o quadro
05, que o custo de material do ltimo modelo (composto de laterais de 1mm em
alumnio e preenchimento de 12mm em espuma metlica) que resistiu aos testes
estticos realizados, de R$ 2.970,05 (ERGAEROSPACE, 2009).
Na prtica o modelo esttico de elementos finitos serve de base para obter-se
parmetros de projeto para simulao, mas est distante de representar a realidade dos
problemas de engenharia automotiva. Para tanto, so propostos os testes dinmicos a
partir das simulaes estticas realizadas. Estas novas simulaes tm como funo
principal chegar a um resultado mais prximo da realidade, para tanto, uma vez que em
teste esttico o modelo apresentou algumas deficincias, prope-se novamente
alteraes em sua geometria. Para estas simulaes, no modelo com dois materiais,
aumenta-se a espessura das laterais em alumnio em testes com 1mm, 2mm e 3mm. Nos
modelos constitudos de um s material, testa-se todo em alumnio com a mesma
geometria original do modelo anterior (14mm) e todo em espuma metlica com 14mm e
25mm de espessura, uma vez que nos testes estticos, o mesmo com 20mm j
ultrapassou os limites mximos de tenso admitidos.
132
terrestres, a estrutura est sujeita a toda sorte de aes ocasionadas por aceleraes
repentinas, frenagens violentas, pisos irregulares que geram impactos, redues
acentuadas de marchas etc. Esses eventos acarretam no veculo e em seus componentes,
aceleraes de diversas intensidades e em diferentes direes. Como conseqncia a
estrutura e os componentes mecnicos devero ser dimensionados considerando que as
foras que esto atuando possuem caractersticas totalmente diferentes da estrutura
esttica.
O
os carregamentos medidos
O deslocamento ao qual o modelo foi submetido pode ser visto na figura 105,
onde visualiza-se primeiramente, at 1s, o carregamento do peso prprio e depois ento
o deslocamento de -30mm simulando irregularidade da pista, ora na roda traseira, ora
em uma das rodas dianteiras. Este deslocamento e o tempo em que o mesmo ocorre foi
calculado para que o modelo simulasse o veculo a uma velocidade de 18 km/h.
133
Figura 106: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento traseiro -30mm
barras 32mm e laterais 1mm em alumnio e preenchimento em espuma metlica 12mm.
134
Figura 107: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento traseiro -30mm
preenchimento de 12mm em espuma metlica 12mm.
135
Figura 110: Visualizao das tenses (MPa) - deslocamento dianteiro esquerdo -30mm
modelo 14mm todo em espuma metlica.
136
Figura 111: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento traseiro -30mm
modelo todo em espuma metlica.
137
Figura 113: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento traseiro -30mm
modelo 14mm todo em alumnio.
138
Figura 115: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento traseiro -30mm
modelo 14mm todo em ao.
Conforme as figuras 113, 114, 115 e 116, pode-se ver que tanto em alumnio
quanto em ao, o modelo plastifica, evidenciando que para o deslocamento arbitrado e
com a geometria utilizada qualquer um dos materiais aplicados demonstrou o mesmo
comportamento, porm no com a mesma intensidade. Assim sendo, ambos
plastificaram, porm, em reas um pouco diferentes e com diferentes intensidades.
Nota-se, nas figuras 106 (sanduche 1mm) e 111 (todo em espuma) que quando h
aplicao da espuma metlica, seja em parte ou em todo o modelo, o mesmo tem menor
139
Material
Espuma Metlica
Laterais 14mm / Barras 32mm
Alumnio AA 8011
Laterais 14mm / Barras 32mm
Ao 1020
Laterais 14mm / Barras 32mm
Peso
Prprio
Tenses Mximas
(Deslocamento
Traseiro)
Custo Total de
Material
25 MPa
17,71 kg
Acima de 25 MPa
R$ 3.543,12**
280 MPa
44,21 kg
R$ 1.370,59*
280 MPa
135,79 kg
R$ 638,21*
Limite Elstico
(MPa)
Quadro 07: Quadro comparativo entre os diferentes modelos macios submetidos ao teste
Dinmico.
Fonte: * Aos Brasiliano (ao - R$ 4,70 / kg) e GSD Metals SP (alumnio R$ 31,00 / kg).
** ERGAEROSPACE (2009), ERG Materials and Aerospace Corporation - Duocel. ($1.50/2,54mm3)
Figura 117: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento traseiro -30mm
modelo sanduche com laterais em alumnio 2mm e preenchimento em espuma metlica.
140
Figura 119: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento traseiro -30mm
modelo sanduche com laterais em alumnio 3mm e preenchimento em espuma metlica.
141
Figura 121: Visualizao das tenses de von mises (MPa) - deslocamento traseiro -30mm
modelo sanduche com laterais em alumnio 2mm e preenchimento em espuma metlica.
142
Material
Ao 1020
Laterais 14mm / Barras 32mm
Alumnio AA 8011
Laterais 14mm / Barras 32mm
Espuma Metlica
Laterais 14mm / Barras 32mm
Sanduche com:
Laterais em Alumnio 1mm
Barras em Alumnio 32mm
Preenchimento - Espuma Metlica 12mm
Sanduche com:
Laterais em Alumnio 2mm
Barras em Alumnio 32mm
Preenchimento - Espuma Metlica 12mm
Sanduche com:
Laterais em Alumnio 3mm
Barras em Alumnio 32mm
Preenchimento - Espuma Metlica 12mm
Espuma Metlica
Laterais 25mm / Barras 32mm
Barra traseira em alumnio 32mm
Peso
Prprio
Tenses Mximas
(Deslocamento
Traseiro)
Custo Total de
Material
280 MPa
135,79 kg
R$ 638,21*
280 MPa
44,21 kg
R$ 1.370,59*
25 MPa
17,71 kg
Acima de 25 MPa
R$ 3.543,12**
Limite Elstico
(MPa)
R$ 2.970,05**
Acima de 25 MPa
Acima de 280 MPa
R$ 3.130,00**
Acima de 25 MPa
Acima de 280 MPa
R$ 3.293,98**
Acima de 25 MPa
25 MPa(Es. Mt.)
R$ 5.927,75**
22,30 MPa (Es. Mt.)
Quadro 08: Quadro comparativo entre os diferentes modelos submetidos ao teste Dinmico.
Fonte: * Aos Brasiliano (ao - R$ 4,70 / kg) e GSD Metals SP (alumnio R$ 31,00 / kg).
** ERGAEROSPACE (2009), ERG Materials and Aerospace Corporation - Duocel. ($1.50/2,54mm3)
Conforme o quadro acima, pode-se ver que, entre os modelos testados, o que
melhor atendeu s solicitaes de carregamento, apresentando menores tenses e no
plastificando foi o modelo em espuma metlica com 25mm de espessura e barra traseira
em alumnio. Este, por sua vez, um dos modelos mais leves e com valor do custo de
material mais alto, em funo de sua composio em espuma metlica. Isto, por sua vez,
pode no ser um grande impedimento, visto a diferena que pode fazer em questes
como desempenho e at mesmo segurana em caso de impacto, como apresentado a
seguir, nos captulos 4.5.5 Crash test e 4.6 - Estudo de viabilidade do emprego de
espumas metlicas no design automotivo.
Ainda em teste dinmico, uma resposta muito importante que pode ser obtida a
rigidez dinmica de uma estrutura atravs da avaliao de seus modos de vibrar e
respectivos valores de freqncias naturais (anlise modal).
143
Segundo ABRAMS (2007), o chassi ideal aquele que associa alta rigidez com
baixo peso e custo. Este, se considerado em movimento, vibra e com isso aumenta a
complexidade do sistema do veculo podendo comprometer sua performance.
Qualquer objeto material tem uma ou mais freqncias nas quais ele vibra. Se
for um objeto simples, como um pndulo ou uma corda de violo, essa freqncia bem
definida e s h um modo fundamental. Outros objetos mais complicados, como um
tambor, uma mesa, um prdio, etc, podem vibrar em muitos modos, com muitas
freqncias diferentes. Ao "tocar" em um objeto, com certa intensidade, ouve-se um
som que o resultado do conjunto de modos de vibrao naturais deste objeto.
Chamam-se freqncias naturais de um objeto as freqncias com que esse objeto vibra,
quando excitado de alguma forma. Quando uma ao externa age sobre o objeto ele s
vibra nessas freqncias naturais ou seus harmnicos. No adianta forar, se uma
freqncia de vibrao no for uma freqncia natural do objeto ele nunca vibrar nessa
freqncia.
Para ABRAMS (2007), um chassi, assim como qualquer estrutura, possui um
infinito nmero de freqncias ressoando, estas conhecidas como freqncias naturais.
O fator que controla a amplitude da vibrao o amortecimento. Para cada uma das
infinitas freqncias naturais de vibrao existentes, uma diferente parte do chassi ir
deformar enquanto existir a vibrao. As partes deformadas do chassi vibraro de
acordo com os modos de vibrao. Dos infinitos modos de vibrao existentes em uma
estrutura, somente as freqncias mais baixas so interessantes. Os baixos modos de
vibrao maximizam a energia cintica 8 e minimizam a tenso enquanto os altos modos
agem de maneira oposta. Isto significa que as partes frgeis e rgidas do chassi sero
semelhantes nos dois modos de vibrao respectivamente. As freqncias naturais e
seus modos de vibrar interferem significativamente nos parmetros que medem a
estabilidade e conforto em um veculo.
O veculo um sistema dinmico que excitado exibe vibraes. Segundo
Ferreira (2003), existem vrias fontes excitadoras atuantes nos automveis,
Energia Cintica - Em fsica, a energia cintica a quantidade de trabalho que teve que ser realizado sobre um objeto para tir-lo
144
Material
Alumnio + Espuma
Epuma
Modo
Alumnio
(14mm)
Peso 44,21 kg
Espuma
(14mm)
Peso 17,71 kg
(25mm)
Peso 29,65 kg
1 Modo
2 Modo
3 Modo
4 Modo
5 Modo
1.06 Hz
1.76 Hz
2.26 Hz
2.50 Hz
2.65 Hz
0.78 Hz
1.28 Hz
1.66 Hz
1.83 Hz
1.94 Hz
1.09 Hz
1.88 Hz
2.27 Hz
2.30 Hz
2.67 Hz
0.83 Hz
1.25 Hz
1.77 Hz
2.00 Hz
2.34 Hz
145
1 modo
2 modo
3 modo
4 modo
5 modo
Figura 123: Modos de vibrao para o modelo de 25mm de espessura em espuma metlica.
146
f n C K
M
Onde M a matriz de massa, C a matriz de amortecimento, K a matriz de
rigidez.
Para comparaes entre mesmas condies de contorno e geometria pode-se
aproximar como proporcional relao de elasticidade com o produto de densidade por
volume:
f n C E
V
E sendo assim, os valores numricos dos materiais utilizados concordam com as
freqncias encontradas com o software.
147
Segundo Bertocchi (2005), durante uma coliso veicular, toda a energia cintica
tem que ser dissipada de alguma forma at que os corpos (veculo e ocupantes) cheguem
condio de repouso. No caso do veculo, a energia ser dissipada atravs da
deformao de sua estrutura e de seu deslocamento. No caso dos ocupantes do veculo,
a energia ser dissipada atravs do seu amortecimento pelos componentes do interior do
habitculo. Atualmente vrios so os componentes no interior do veculo que agem
passivamente de modo a proteger os ocupantes durante uma coliso veicular (Figura
124).
148
tempo maior de desacelerao e, portanto, necessria uma fora menor para parar o
veculo. No caso de uma coliso, o tempo para o veculo chegar ao repouso muito
curto e para isso necessria uma fora extremamente maior.
A parcela de contribuio do veculo e a do sistema de reteno para absoro
(Figura 125) de toda a energia varia de veculo para veculo. Abordando sempre as
colises frontais, um veculo com estrutura dianteira mais rgida propicia maiores
patamares de acelerao para o interior do habitculo, pois deforma relativamente
menos. Porm, capaz de suportar uma severidade maior de impacto sem que haja
danos ao habitculo. O raciocnio inverso tambm vlido. Veculos com estruturas
menos rgidas mostram, at uma faixa de severidade, o benefcio de absorver mais
energia e propiciar patamares menores de acelerao para os ocupantes.
Do ponto de vista do ocupante, um veculo ideal se deformaria
progressivamente, com uma fora constante necessria para deformar a
estrutura e com o maior deslocamento possvel, sem atingir o habitculo do
veculo. Se essa desacelerao fosse medida, ela seria ideal se constante e
durasse o maior intervalo de tempo possvel, assim, maximizar o tempo em
que as foras atuam sobre o sistema para minimizar a magnitude das
mesmas.
Bertocchi (2005)
Figura 125 : Absorvedores de energia utilizados em para-choques dianteiros pela Volvo 1960.
Fonte: Bertocchi (2005).
Nos EUA a norma FMVSS 201-U (2002) apresenta requisitos de HIC (Head
Injury Critereon) para impactos de cabea contra regies do interior do veculo,
localizadas acima do nvel do painel de instrumentos. So impactos a 24 km/h que
devem atender a valores estabelecidos. A cabea arremessada em vo livre at o local
de impacto, impulsionada por um propulsor (Figuras 126, 127 e 128).
149
150
Figura 129: Alguns ensaios de impacto de veculos mais comuns e seus procedimentos.
Fonte: Bertocchi (2005).
151
feito em ambiente virtual, como prope este trabalho, para as primeiras anlises e
otimizaes possveis antes dos testes reais. Com mais esta ferramenta computacional, o
projetista e empresa investidora tm a possibilidade de economizar tempo e
investimentos que seriam empregados em testes fsicos (Figura 130).
Figura 130: Ensaio de crash test real a 64km/h que conferiu ao Mercedez-Benz Classe C a
graduao de 5 estrelas em ensaio no EuroNCAP 2001 - 2002.
Fonte: Bertocchi (2005).
Alm dos crash tests, ensaios dinmicos em carrocerias, como sled tests, so
muito comuns no desenvolvimento de sistemas de reteno. As carrocerias so fixadas
sobre um tren de impacto que atravs de um sistema de desacelerao controlada
(hidrulico, pneumtico ou atravs da deformao de estruturas metlicas) propicia aos
componentes do habitculo patamares de desacelerao similares aos encontrados nas
colises reais. O mesmo procedimento pode ser simulado virtualmente, assim como
todos os outros ilustrados na figura 129.
Para realizao do crash test, com o modelo do estudo de caso, foi determinada,
a partir dos testes dinmicos realizados anteriormente, a geometria composta por laterais
(1mm) e barras de ligao (32mm) em alumnio e preenchimento de 12mm em espuma
metlica (Figura 96). Esta mesma geometria foi testada posteriormente, porm,
composta por um nico material (primeiramente em alumnio e aps somente em
espuma metlica), tendo-se ento 14mm de espessura nas laterais e a mesma geometria
das barras, para comparao com o teste anterior.
Nas figuras 131 e 132 pode-se ver os resultados do ensaio de crash test, para o
modelo com composio de materiais tipo sanduche. Em seguida, visualizam-se as
tenses de von mises e a deformao plstica equivalente para o modelo todo em
espuma metlica (Figuras 133 e 134) e para o modelo todo em alumnio (Figuras 135 e
152
136). O veculo foi impulsionado contra uma barreira rgida a uma velocidade de
50km/h em todos os casos.
Figura 131: Visualizao das tenses de Von mises para o ensaio de crash test .
Modelo com laterais e barras em alumnio e preenchimento em espuma metlica.
Fonte: Gerado em parceria com Smarttech SP (2009).
Figura 132: Visualizao da deformao plstica equivalente para o ensaio de crash test .
Modelo com laterais e barras em alumnio e preenchimento em espuma metlica.
Fonte: Gerado em parceria com Smarttech SP (2009).
Figura 133: Visualizao das tenses de Von mises para o ensaio de crash test .
Modelo todo em espuma metlica.
Fonte: Gerado em parceria com Smarttech SP (2009).
153
Figura 134: Visualizao da deformao plstica equivalente para o ensaio de crash test .
Modelo todo em espuma metlica.
Fonte: Gerado em parceria com Smarttech SP (2009).
Figura 135: Visualizao das tenses de Von mises para o ensaio de crash test .
Modelo todo em alumnio.
Fonte: Gerado em parceria com Smarttech SP (2009).
Figura 136: Visualizao da deformao plstica equivalente para o ensaio de crash test .
Modelo todo em alumnio.
Fonte: Gerado em parceria com Smarttech SP (2009).
154
Modelo em Alumnio
Figura 137: Comparativo da distribuio da deformao plstica no sistema para o modelo
em seus trs tipos de composio de materiais.
Fonte: Gerado em parceria com Smarttech SP (2009).
155
mais lentamente, chegando a levar trs vezes mais tempo para chegar ao mesmo ponto
em que o modelo macio em alumnio. Ou seja, com o crash test, fica evidente o
comportamento da espuma metlica como um bom absorvedor da energia de impacto,
uma vez que, conforme figuras 138 e 139, o material que desacelera mais lentamente e
conseqentemente o que tem maior dissipao plstica (deformao), transferindo para
o material maior parte da energia do impacto e no para o ocupante do veculo.
Figura 138: Comparativo da energia cintica no sistema para o modelo em seus trs tipos de
composio de materiais.
Fonte: Gerado em parceria com Smarttech SP (2009).
156
Figura 139: Comparativo da dissipao plstica no sistema para o modelo em seus trs tipos de
composio de materiais.
Fonte: Gerado em parceria com Smarttech SP (2009).
157
158
mas que ao mesmo tempo atenda tambm aos requisitos de boa performance em
colises em altas velocidades. Desta forma, assim como v-se na figura 140, com a
aplicao da espuma metlica alm da estrutura, como em peas e sistema do veculo,
pode-se desenvolver sistemas mais econmicos e de fcil reparabilidade. Assim,
dependendo da intensidade do impacto, pode-se trocar apenas uma parte do sistema ou
at ele todo. Este tipo de aplicao diferenciada para o material contribui tambm para a
viabilidade do mesmo e sua insero do mercado, como destacado no captulo a
seguir.
159
Material
Requisitos
de Design
Modelo Tcnico
Mtrica de
Performance
Viabilidade
Tempo, Material, Energia,
Capital, Pesquisa
Modelo de
Custo
Mtrica de
Custo
Performance
Modelo de
Constantes
de Mercado
Valor
Mtrica de
Valor
160
Empreender no uma ao restrita a abertura de um novo empreendimento. Pode-se empreender planos com empresas j
montadas, como no caso de ampliao da atividade empresarial, por exemplo.
10
Barreiras de entrada podem ser caracterizadas como os obstculos que dificultam a entrada de uma empresa nova no mercado.
Dentre os exemplos mais comuns de barreiras de entrada a um mercado pode-se citar: investimento inicial elevado, conhecimento
tcnico muito especializado, existncia de marcas e patentes que dificultam a legalizao da empresa, exigncia de licenas
especiais ou simplesmente dificuldade de obteno de matria-prima.
11
Barreiras de sada podem ser caracterizadas como os obstculos que dificultam a sada de um empresa do mercado. Dentre
exemplos temos: Grande especializao de ativos, Custos fixos de sada elevados, Inter-relao estratgica de negcios, Barreiras
emocionais, Restries governamentais e sociais, dentre outros.
161
162
A produo de Espuma Metlica, assim como outro material, consome uma srie
de recursos. O custo final a soma destes recursos consumidos no processo e tambm
para o processo. Segundo Ashby et al (2000), alguns recursos que podem ser listados
so:
1 f n n n n n
Materiais
Tempo
Equipamentos
Espao
Energia
Informao
163
m.Cm 1
1
C (custo )
Ct CLGross
n
1 f n
Materiais
Teto Bruto
por Unidade
Custo Dedicado
por Equipamento
Esta equao indica que o custo tem contribuio de trs fatores bsicos: o custo
de material por unidade produzida que independente do volume de produo, o custo
dedicado por unidade que varia de acordo com a reciprocidade do volume de produo
(1/n) e o teto bruto por unidade de produo que varia de acordo com reciprocidade da
taxa de produo.
Observa-se aps a execuo do planejamento de desenvolvimento de atividades
a serem verificadas num Plano de Negcios para espumas metlicas, que so muitas as
questes a serem respondidas ainda sem respostas no mercado, principalmente nacional.
Porm, uma vez proposto este plano, no momento em que todas estas questes poderem
ser respondidas, este se tornar completo e realmente eficiente.Tambm verifica-se a
existncia de fortes barreiras de entrada, principalmente para o levantamento de
informaes pertinentes ao setor automobilstico. O que torna o Plano de Negcios para
o setor, uma atividade complexa de ser desenvolvida e ao mesmo tempo indispensvel.
164
5 CONSIDERAES FINAIS
165
166
167
168
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173
7 ANEXOS