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ALTIMETRIA E GPS
Agosto/2007
CEFET-RJ
COORD. CONSTRUO CIVIL
CURSO DE ESTRADAS/EDIFICAES
PROF. MADUREIRA
INDICE
PARTE I - ALTIMETRIA
1. INTRODUO.........................................................................................1
2. MEDIO DO RELEVO..........................................................................2
3. REPRESENTAO DO RELEVO........................................................12
4. CLCULO DE VOLUME.......................................................................25
PARTE II - GPS
1. APRESENTAO DO SISTEMA........................................................27
2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO SISTEMA.............................31
3. TCNICAS DE POSICIONAMENTO...................................................36
4. EQUIPAMENTOS................................................................................42
5. REDE BRASILEIRA DE MONITORAMENTO CONTNUO-RBMC.....43
6. FATORES QUE INFLUENCIAM NA PRECISO DO
POSICIONAMENTO............................................................................44
7. ALGUMAS CARACTERSTICAS IMPORTANTES NA ESCOLHA DO
EQUIPAMENTO...................................................................................46
ANEXO
PARTE I - ALTIMETRIA
1. INTRODUO
PR
H
NMM
2. MEDIO DO RELEVO
RN
HP
HRN
NMM
HP = HRN + H
Onde:
HP
LP
LRN
H
RN
Dvante
Dr
RN
Dtotal
P4
P3
P2
H2
P1
RN
H4
H3
H1
H prelim.
Corr.
H final
(niv)
(contra)
(mdio)
(I)
(II)
(I) + (II)
RNA P1
H1
H1
H1 m
P1 P2
H2
H2
H2 m
HP2 = HP1 + H2 m
2 x corr
P2 P3
H3
H3
H3 m
HP3 = HP2 + H3 m
3 x corr
P3 RNB
H4
H4
H4 m
Trecho
HRNB(T)
Erro
HRNB(T) - HRNB(real)
Corr
- (Erro/n)
Tolerncia altimtrica (Th): o erro mximo que se pode cometer numa linha
e expresso da forma:
Th = A mm x k , onde k a extenso da linha em km.
O valor de A varia de acordo com a preciso exigida para o trabalho. Quanto
menor for A maior a preciso exigida (por exemplo: Th = 50mm x k ).
Ponto
RN 1
P1
P1
P2
P2
P3
P3
P4
P4
P5
P5
P6
P6
P7
P7
P8
P8
RN 2
NIVELAMENTO
L R
L Vte
1,254
0,985
1,002
0,558
3,221
1,002
2,568
2,358
2,698
0,257
1,258
1,339
0,258
3,584
1,569
3,147
0,265
2,558
dH
0,269
0,444
2,219
0,210
2,441
-0,081
-3,326
-1,578
-2,293
CONTRA-NIVELAMENTO
Ponto
L R
L Vte
dH
RN 2
2,631
2,291
P8
0,340
P8
2,887
1,581
P7
1,306
P7
3,654
3,330
P6
0,324
P6
1,569
0,079
P5
1,490
P5
0,339
-2,445
P4
2,784
P4
2,008
-0,204
P3
2,212
P3
1,006
-2,215
P2
3,221
P2
0,774
-0,442
P1
1,216
P1
1,025
-0,267
RN 1
1,292
H
50,000
50,269
50,713
52,932
53,142
55,583
55,502
52,176
50,598
48,305
H (RN 1) = 50,000m
H (RN 2) = 48,316m
dH (niv)
dH (cn)
RN-P1
0,269
-0,267
CLCULO
dH
(mdio)
0,268
50,268
0,0019
50,270
P1-P2
0,444
-0,442
0,443
50,711
0,0039
50,715
P2-P3
2,219
-2,215
2,217
52,928
0,0058
52,934
P3-P4
0,210
-0,204
0,207
53,135
0,0078
53,143
P4-P5
2,441
-2,445
2,443
55,578
0,0097
55,588
P5-P6
-0,081
0,079
-0,080
55,498
0,0117
55,510
P6-P7
-3,326
3,330
-3,328
52,170
0,0136
52,184
P7-P8
-1,578
1,581
-1,580
50,591
0,0156
50,606
P8-RN2
-2,293
2,291
-2,292
Erro:
corr:
48,299
-0,018
0,002
0,0175
48,316
Trecho
H pre
corr H
H Final
Permetro = 500 m
Th: 50mm x k = 35,4 mm
Prisma
AP
z
P
DH
AI
RN
tg (z) =
Dh
Cat. oposto
H = Cat. oposto + AI AP
H = Dh x cotg(z) + AI AP
Mira
FM
z
P
DH
AI
RN
11
3. REPRESENTAO DO RELEVO
2. SOMBREADO
So utilizadas sombras sobre as vertentes, de modo a ressaltar o relevo.
O processo supe uma fonte luminosa no canto superior esquerdo da carta.
Quanto maior a declividade mais escuro ser o tom.
12
3. PONTO COTADO
uma representao pontual da altitude do terreno, sendo muito
utilizada em levantamentos batimtricos e reas de porto. O uso do ponto
cotado comum, tambm, como informao complementar aos demais
mtodos de representao.
75
Ponto Cotado
Levantamento de um Canal
4. CURVA DE NVEL
A curva de nvel pode ser definida como o lugar geomtrico dos pontos
que possuem a mesma altitude, sendo utilizado para representao do relevo
de reas.
As curvas so geradas por planos horizontais que interceptam o terreno
em distncias verticais iguais (eqidistncia).
13
Caractersticas:
- as curvas de nvel nunca se interceptam;
- nas elevaes, as curvas internas representam maior altitude;
- nas depresses, as curvas internas representam menor altitude;
- quanto menor a eqidistncia entre as curvas maior ser o detalhamento
do relevo;
- curvas prximas indicam relevo acentuado, enquanto que curvas
afastadas indicam pouca ondulao;
100
90
80
70
100
90
80
70
50
100
14
Curvas mestras
0, 5, 10, 15, ...
0, 10, 20, 30, ...
0, 25, 50, 75, ...
0, 10, 20, 30, ...
* Para eqidistncia de 2,5 (e suas potncias de 10: 25, 250 e outras) mais
conveniente que as mestras sejam de 4 em 4 curvas.
Casos especiais:
Edificao
Riacho
10
20
19
18
13
12
Barranco
Rua
rea ngreme
15
No Campo
Dever
ser
gerada
uma
malha
de
pontos
com
coordenadas
Sees Transversais
x
x
x
x
x
x
Irradiao
x
x
16
No gabinete
1. Plotar o eixo e os pontos levantados em campo;
6.0
5.7 x
5.3 x
4.8 x
4.5 x
4.7x
4.2 x
3.9 x
3.2
3.7 x
2.1 x
2.6
2.9
1.6 x
6.1
6
5
4
3
x
2
Malha
Curvas Editadas
triangular
interpolao
17
5. PERFIL TOPOGRFICO
utilizado para representao do relevo ao longo de um alinhamento
(ruas, estradas, dutos). O perfil, na realidade, pode ser traduzido por um grfico
Altitude (m)
Distncia (m)
Caractersticas:
- o eixo vertical representa os valores das altitudes e o horizontal das
distncias do alinhamento. Pode ser em kilometragem corrida ou em
estacas;
- o eixo das altitudes, em geral, possui a escala ampliada em relao ao
das distncias. Isso se d sempre que o comprimento do alinhamento for
bem maior do que a variao de altitude do terreno. No h uma regra
para escolha da ampliao a ser aplicada; deve prevalecer o bom senso
na representao.
18
Coleta de dados
N. do
ponto
1
2
3
4
5
...
Descrio
Topo
Rio
...
Distncia (m)
Altitude (m)
0
125,3
265,1
350,0
410,5
...
153,5
187,9
199,2
175,5
156,5
...
quando
escala
Traado do perfil
1. Traar os eixos horizontais e verticais
Altitude (m)
272
50
Distncia (m)
Altitude (m)
Perfil Topogrfico
Trecho: Alinhamento 1
Esc. Horizontal: 1/ 1.000
Esc. Vertical: 1/ 100
275
272
0
50
Distncia (m)
Vista Oblqua
Vista de Mapa
Vista de Perfil
Vista Oblqua
Vista de Mapa
Vista de Perfil
21
Vista Obliqua
Vista de
Mapa
22
7. DECLIVIDADE
Representa a inclinao de uma rampa.
-
90
80
70
d
23
Medida em Planta
B
100
90
80
70
Decliv (AB) =
x 100 =
HB - HA
x 100
onde:
H = desnvel ou diferena de nvel entre os pontos A e B
HB = altitude do ponto B
HA = altitude do ponto A
d = distncia horizontal (plana) entre os pontos A e B
Exemplo:
HB = 105 m
HA = 70 m
d = 500 m
Decliv (AB) =
HB - HA
d
x 100 =
105 - 70
500
x 100 = 0,07 = 7%
24
4. CLCULO DE VOLUME
projeto de vias
construo em encostas
quantificao de jazidas
terraplenagem
V1
V2
V3
Ab
V = AB x (h/3)
h
AB
AB
25
Devero ser efetuadas as medies das reas definidas por cada curva
de nvel, onde se utilizar um dos mtodos vistos anteriormente; a altura do
cone ou do tronco de cone ser a eqidistncia das curvas.
S1
S2
S3
S4
V1
V2
V4
V3
V5
26
27
28
Transmitido na L1;
Transmitido na L1 e L2;
Cdigo D
-
Parmetros
GRS-80
G873
6.378.137 m
6.378.137 m
Achatamento (f)
1/ 298,257223563
1/ 298,2572221
6.378.160 m
1/ 298,25
- Altimetria
As altitudes determinadas pelo GPS, assim como as coordenadas
planimtricas, so referenciadas ao elipside. Para que as altitudes sejam
ortomtricas, ou seja, referenciadas ao nvel mdio dos mares (geide), tornase necessrio o conhecimento das alturas geoidais (afastamento entre o
elipside e o geide). O IBGE desenvolveu o software Mapgeo para
interpolao das alturas geoidais referenciadas ao SAD-69 com erro mdio
absoluto de 3 metros e relativo de 1cm/km.
30
20.000 km
Esfera de
Localizao
31
Posicionamento com 1 satlite
Localizao
Posicionamento com 2 satlites
Medindo as Distncias
INSTANTE (T+
T)
= c x T
33
sendo:
T = TR - TS
e:
- a pseudo-distncia
- TR a hora do sinal chegando no receptor
- TS a hora do sinal deixando o satlite
- c a velocidade de propagao do sinal
Observao da fase da onda portadora
A observao da fase da portadora, analogamente quelas efetuadas
nos cdigos, tambm fornece indiretamente a medida da distncia entre o
receptor e o satlite (pseudo-distncia).
Esse tipo de observao apresenta maior resoluo, uma vez que o
comprimento de onda das portadoras bem menor que o dos cdigos.
=c/f
sendo:
= comprimento da onda
c = velocidade de propagao da onda ( 300.000 km/s)
f = freqncia da onda
temos:
- Cdigo C/A:
= 300.000 / 1.023 =
293 m
- Cdigo P:
= 300.000 / 10.230 =
29,3 m
- L1:
= 300.000 / 1.575.000 = 19 cm
34
Nx
frao
Nx
frao
3. TCNICAS DE POSICIONAMENTO
Na literatura existente sobre o tema podemos encontrar diversas
maneiras de classificar as tcnicas de posicionamento: observao por
cdigo ou portadora, resultado em tempo real ou a posteriori, pontos isolados
ou posicionamento relativo, cada uma com as suas variaes possveis. Nesse
texto abordaremos as tcnicas mais usuais.
3.1 Ponto Isolado
O ponto isolado se caracteriza pelo uso de apenas 1 receptor. A soluo da
distncia tanto pode ser obtida com observao do cdigo ou da portadora.
Neste caso a preciso do resultado no se altera em funo da soluo
observada. Uma vez que os equipamentos que observam as portadoras so
significativamente mais caros so utilizados, em geral, receptores que
observam somente os cdigos, denominados de receptores de navegao por
serem amplamente utilizados para essa finalidade.
Os parmetros das rbitas dos satlites so determinados pelas estaes
de controle do sistema GPS e enviados para os satlites que passam a
transmiti-los at que recebam novos parmetros atualizados. Nesse processo
so utilizados os parmetros transmitidos pelos satlites, o que possibilita a
obteno das coordenadas em tempo real (praticamente).
Alm dos erros existentes no posicionamento por satlites (ver captulo III)
este processo sofre forte influncia da configurao da constelao.
CONFIGURAO BOA
CONFIGURAO FRACA
Navegao: Equipamento porttil trabalha com determinao da pseudistncia (cdigo), armazena somente as coordenadas dos pontos.
Diferencia-se na capacidade de memria, possibilidade de visualizao de
mapas, tela com zoom ou colorida e nmero de canais de recepo. O
preo varia em torno de US$400 incluindo antena externa e cabos.
37
Estao Master
Estao Remote
Durao da sesso*
< 10 km
0:30 1 hora
10 km < d < 50 km
1:30 a 2 horas
Equipamento
Geodsico
Topogrfico
Frequncia
Preciso
L1 e L2
1 ppm*
L1
2 ppm
L1
10 a 30 cm
e modelos
troposfricos.
39
O mtodo proporciona
uma preciso de 1 a 5
metros
40
Fig 12 DGPS
41
4. EQUIPAMENTOS
42
empresas
privadas
tambm
executam
rastreio
contnuo,
43
Metodologia
Refere-se a observao do cdigo ou da portadora e a tcnica adotada.
Durao da Sesso
Nmero de pocas adquiridas. Depende da taxa de gravao e tempo de
rastreio.
Extenso da Base
Considerado apenas para o posicionamento relativo.
Erros Orbitais
As rbitas so previstas e transmitidas pelos satlites, no representando a
posio exata dos satlites no momento do rastreio.
As efemrides precisas so calculadas a posteriori.
44
coordenadas.
O PDOP pode ser interpretado como o inverso do volume de um
tetraedro formado pela posio do receptor e dos 4 satlites.
PDOP
Alto
PDOP
Baixo
de
memria
para
armazenar
os
dados
coletados,
46
ANEXO
47