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Eletrnica de potncia

Captulo 5-Circuitos retificadores no


controlados

Introduo
A tenso disponvel na rede senoidal alternada (5060Hz)
Cada vez mais a tendncia utilizar retificadores no
controlados a diodo como primeiro estgio de
converso pela sua simplicidade e baixo custo
Circuito utilizado em acionamento de motores,
fontes chaveadas, etc.
Em relao ao uso dos retif., aqui se d um ponto de
vista diferente em relao aos retif. de baixa potncia

Introduo
Desvantagens do uso de retificadores:
No possvel controlar as grandezas convertidas
Absorve correntes altamente distorcidas da rede
Conversor com fluxo mdio de potncia unidirecional
A tenso de sada no deve conter ripples (uso de grandes
capacitores)

Introduo
Os retificadores a diodo absorvem correntes
altamente distorcidas da rede

Cada vez mais as normas limitam o percentual de distoro das


correntes

Retificadores monofsicos
Retificador de meia-onda:
O dispositivo est polarizado diretamente apenas no semiciclo positivo

No semiciclo negativo a tenso na sada zero porque o dispositivo est


inversamente polarizado e, assim, a queda de tenso no resistor zero
Tenso reversa no diodo igual a vs
Circuito com pouco valor prtico: Alto fator de ondulao

Retificador de meia-onda:
Carga RL
Considerando que o diodo
est conduzindo, temos:
vS v L v R 0
v L vS v R
vL L

di
vS v R
dt

quando vS vR
quando vS vR

deriv. pos.
deriv. neg.

em t>t2 vs<0
o diodo continua conduzindo
porque o indutor precisa
descarregar

Retificador de meia-onda:
Carga RL
Observe que:
di

1
vL dt
L

t3

1
L

i (t 3 )

v dt di i(t ) i(0) 0
L

i ( 0)

t3

1
L

v dt 0
L

t3

t1

v dt v dt 0
L

t1

area( A) Area( B ) 0

Obs.
A tenso na carga vd se
torna negativa entre t2 e t3 e
por isso a tenso mdia na
carga menor que o caso
anterior

Retificador de meia-onda
Com fonte CC na carga
A carga agora tem
caracterstica capacitiva.
A corrente na carga
altamente descontnua
Considerando que o diodo
est conduzindo, temos:
v S v L Ed
vL vS Ed 0 deriv. pos.
vL vS Ed 0 deriv.neg.

Considerando que o diodo


est bloqueado, temos:
vS vdiodo Ed 0
vdiodo vS Ed

Retificadores monofsicos
Retificador a diodo:
Onda completa

Retificadores monofsicos
Circuitos idealizados com Ls=0

o Circuito resistivo pouco usado


o Circuito com fonte de corrente (aproximao carga indutiva)

Retificadores monofsicos

O retificador de forma geral produz um caminho de circulao de corrente


entre a fonte e a carga, ou seja, a corrente que circula na carga a mesma que
circula na fonte;

Retificadores monofsicos

Os Diodos conduzem aos pares (D1-D2) e (D3-D4);


Os Diodos (D1-D3) tem os catodos no mesmo potencial, ento o anodo com
maior tenso habilita o diodo correspondente a conduzir
Da mesma forma os diodos (D2-D4) tem o anodo no mesmo potencial, ento
o catodo com menor potencial habilita o diodo correspondente a conduzir
Observe as tenses reversas que aparecem nos diodos

Retificadores monofsicos

Os diodos conduzem aos pares (D1-D2) e (D3-D4)

Retificadores monofsicos
Semiciclo positivo

Retificadores monofsicos
Semiciclo Negativo

vd (t ) vS
id se vS 0
iS
id se vS 0

Retificadores monofsicos

vd (t ) vS

id se vS 0
iS
id se vS 0

Retificadores monofsicos
Determinao:
Tenso mdia na sada
Valor eficaz da corrente da rede
Componentes harmnicas da corrente da rede
Distoro harmnica e fator de potncia

Retificadores monofsicos
Retificador de onda completa com carga indutiva
T 2

Valor mdio da tenso de sada

Vd 0 ( LS 0)

1
T 2

2Vs sen(t )dt

2
2
t
t
T
T
Intervalos :

d (t )

dt

t 0 t 0
T
2 T
t

2
T 2
ento :

Vd 0

2Vs sen(t )

dt

Vd 0

2Vs cos(t )

2 2

Vs

Retificadores monofsicos
Retificador de onda completa com carga indutiva
Valor eficaz da corrente

Is

1
2

is2 d (t )

Is

1 2

2
I
d
(

t
)

I
d
(

t
)
d

2 d
0

Is

1 2
I d I d2
2

Is Id

Retificadores monofsicos
Retificador de onda completa com carga indutiva
Componentes harmnicas
Simetria mpar e
meia onda

Retificadores monofsicos
Retificador de onda completa com carga indutiva
Componentes harmnicas

4 2

bh f (t ) sen(ht )
0

0 p/

p/

mpar

par

bh

I sen(ht)d (t)
d

dx
h
d (t )
I d senxdx
I cos( x)
d
h
h
4 I d cos(ht ) 0
4 Id
bh

1 cos(h / 2)
2 h

h
x h t

bh

4 Id
h

Retificadores monofsicos
Retificador de onda completa com carga indutiva
Componentes harmnicas

4 Id
1
4 Id
I s1
0 .9 I d
2

b1

0 p / h par
I sh
I s1 h p / h mpar

Retificadores monofsicos
Retificador de onda completa com carga indutiva
Distoro Harmnica Total
I
%THD dis
I s1
%THD 48.43%

I s2 I s2

I s1

I d2 (0.9 I d ) 2
0 .9 I d

Retificadores monofsicos
Retificador de onda completa com carga indutiva
Fator de potncia

DPF 1
PF

I s1
Is

DPF

0 .9 I d
0 .9
Id

Retificadores monofsicos
Efeito da indutncia Ls na comutao
A indutncia Ls impede que a
corrente is varie instantaneamente

Efeito da indutncia na comutao


Circuito simplificado (Ls=0)

intervalo de comutao
Obs:. O valor mdio da tenso na carga cai

vL 2Vs sen(t ) Ls

dis
dt

Vlido durante comutao

2Vs sen(t )dt Ls dis


Id

0
u

2Vs sen(t )d (t ) Ls

0
2Vs cos(t ) Ls I d
u

dis

2Vs sen(t )d (t ) Ls I d

rea sob a curva

cos(u ) 1

Ls I d
2Vs

Efeito da indutncia na comutao


A indutncia contribui para a queda do valor mdio na sada

1
Vd
2

2Vs sen(t )dt

J calculado no
passo anterior

ou

Vd

1
2

2Vs sen(t )dt

Vd

1
2

1
2

2Vs sen(t )dt

2Vs cos(0) cos( )

Vd 0.45Vs

Ls I d
2

Ls I d
2

id1 id 2 iu

id 3 id 4 I d iu
i I 2i
d
u
s

Durante a comutao, temos:


vL 2Vs sen(t ) Ls

dis
dt

2Vs sen(t )dt Ls dis

0
2Vs cos(t ) 2Ls I d
u

Id

2Vs sen(t )d (t ) Ls

di

2Vs [1 cos(u )] Ls I d

Id

2Vs sen(t )d (t ) 2Ls I d

rea sob a curva

cos(u ) 1

2Ls I d
2Vs

Valor mdio da tenso na sada

Vd Vd 0

rea

Vd 0.9Vs

2Ls I d

Circuito retificador com


tenso na carga constante
b calculado da seguinte forma:

Vd 2Vs sen( b )
da simetria na figura, v-se que:

b p
quando a corrente flui, temos que:

vL Ls

did
2Vs sen(t ) Vd
dt

i ( )

Ls

i(

did

b)

2V sin(t) V d (t)
s

onde (> b). Veja que id zero em b:

id ( )

1
Ls

2V sin(t) V d (t)
s

Circuito retificador com


tenso na carga constante
Repetindo a expresso anterior:

id ( )

1
Ls

2V sin(t) V d (t)
s

O ngulo f em que id vai para


zero obtido a seguir:
f

2V sin(t) V d (t)
s

Que corresponde a soma das reas A


e B na figura.
O valor mdio da corrente id obtido
da seguinte forma:
f

Id

i ( )d
d

Caractersticas do retificador
I short circuit

Vs
Ls

Caractersticas do retificador
I shortcircuit

Vs
Ls

Observe que para um dado valor de


Id, aumentar Ls significa uma menor
corrente de curto e assim um maior
valor da razo Id/Icurto

Caractersticas do retificador
Fator de crista

fc

I S , pico
IS

Diode-Rectifier with a Capacitor Filter

Diode-Bridge Rectifier: Waveforms

Input Line-Current Distortion

Distoro da tenso da rede


Correntes distorcidas absorvidas por cargas no-lineares resultam na distoro da
forma de onda da tenso da rede
A tenso no ponto de acoplamento
comum :

vPCC vs Ls1

dis
dt

vPCC vs Ls1

dis1
Ls1
dt

h 1

onde:

(vPCC )1 vs Ls1

dis1
dt

e:

(vPCC ) dis Ls1

dish
dt

dish
dt

Retificador de tenso
Circuito dobrador de tenso

Retificador de tenso
Circuito dobrador de tenso

Retificador de tenso
Circuito dobrador de tenso (chave fechada)

O circuito funciona como dois retificadores de meia onda;


Se os capacitores so suficientemente grandes, a tenso mdia na sada ser igual ao pico
ao tenso de entrada Vs;

Efeito na corrente de neutro

Geralmente em grande prdios comerciais a alimentao trifsica;


As cargas naturalmente so monofsicas;
No caso de cargas lineares, se as mesmas so idnticas a corrente de neutro zero.

Efeito na corrente de neutro


Efeito de uma carga no-linear:

ia ia1

ah
h 2k 1

ia 2 I s1sen(1t 1 )

2 I sh sen(ht h ) k 1,2,3....

h 2k 1

ib 2 I s1sen(1t 1 120o )

2 I sh sen(ht h 120o h) k 1,2,3....

2 I sh sen(ht h 240o h) k 1,2,3....

h 2k 1

ic 2 I s1sen(1t 1 240o )

h 2k 1

Somando todas as correntes, temos:


in ia ib ic

Efeito na corrente de neutro


Todos os harmnicos de ordem (6k1) se cancelam, logo :
in1 2 I s1sen(1t 1 ) 2 I s1sen(1t 1 120o ) 2 I s1sen(1t 1 240o ) 0;
in3 2 I s3sen(3t 3 ) 2 I s1sen(3t 3 360o ) 2 I s3sen(3t 3 720o ) 0;
in5 2 I s5 sen(5t 5 ) 2 I s5 sen(5t 5 240o ) 2 I s5 sen(5t 5 120o ) 0;
in7 0;

in3 3 2 I s3sen(3t 3 );
Generalizando:

in 3

2 I sh sen(ht h );

h 3( 2k 1)

Efeito na corrente de neutro

Retificador trifsico

Retificador trifsico
Retificador com carga indutiva

De forma semelhante ao retificador monofsico, os diodos conduzem aos pares


Os diodos (D1-D3-D5) tem os catodos no mesmo potencial, ento o anodo com maior
tenso habilita o diodo correspondente a conduzir
Os diodos (D2-D4-D6) tem o anodo no mesmo potencial, ento o catodo com menor
potencial habilita o diodo correspondente a conduzir

Retificador trifsico
Conversor com carga indutiva

vPN=vPn-vNn

As tenses de fase van, vbn e vcn decidem quais dos diodos podem conduzir;
Temos sempre conduzindo um diodo do grupo superior e um do grupo
inferior;
Portanto vPn e vNn so tenses de fase e vPN=vd uma tenso de linha;

Retificador trifsico
Retificador com carga indutiva

O retificador trifsico diodo de forma geral tambm produz um caminho de


circulao de corrente entre a fonte e a carga, ou seja, a corrente que circula na
carga a mesma que circula na fonte;

Retificador trifsico
Exemplo 1- Como a corrente circula no lado em alternada

Nesse caso

Ia=-Id
Ib=0;
Ic=Id

O retificador trifsico diodo de forma geral tambm produz um caminho de


circulao de corrente entre a fonte e a carga, ou seja, a corrente que circula na
carga a mesma que circula na fonte;

Retificador trifsico
Exemplo 2- Como a corrente circula no lado em alternada

Nesse caso
Ia=0
Ib=Id
Ic=-Id

O retificador trifsico diodo de forma geral tambm produz um caminho de


circulao de corrente entre a fonte e a carga, ou seja, a corrente que circula na
carga a mesma que circula na fonte;

Retificador trifsico
Observe as formas de onda das correntes no lado em
alternada:

As correntes ia, ib e ic
podem apresentar 3 valores:
zero, Id e -Id

Retificador trifsico

Int. A

Int. B

Int. C

Int. D

Retificador trifsico

Intervalo A

Int. A

Int. B

Int. C

Int. D

Retificador trifsico

Intervalo B

Int. A

Int. B

Int. C

Int. D

Retificador trifsico

Intervalo C

Int. A

Int. B

Int. C

Int. D

Retificador trifsico

Intervalo D

Int. A

Int. B

Int. C

Int. D

Retificador trifsico
Determinao:
Tenso mdia na sada
Valor eficaz da corrente da rede
Componentes harmnicas da corrente da rede
Distoro harmnica e fator de potncia

Retificador trifsico
Clculo da tenso mdia na sada do retificador
Ls=0

Trata-se de uma tenso de


linha porque vd=vPn-vNn
/6

Vd 0

Vd 0

1
/3
1
/3

2VLL cos(t )d (t )

2VLL cos(t )d (t )

/6
/6

/6

3 2VLL
1,35VLL

Retificador trifsico
Clculo da tenso mdia na sada do retificador
Ls=0

Trata-se de uma tenso de


linha porque vd=vPn-vNn
/6

Vd 0

Vd 0

1
/3
1
/3

2 / 3

2VLL cos(t )d (t ) ou

2VLL cos(t )d (t )

1
/3

/6
/6

/6

2VLL sen(t )d (t )

/3

3 2VLL
1,35VLL

Retificador trifsico
Valor eficaz da corrente da rede
2

Is

1
2

is2 (t )d (t )

0
5 6

Is

1
2

11 6
1
I d2 d (t )
I d2 d (t )
2

Is

1 2 5
1 11
7
I d
2
6 6
6
6

Is

2
Id
3

origem

/6

Retificador trifsico
Anlise no lado em alternada (srie de Fourier)
Simetria mpar e meia onda
[f(-t)=-f(t) e f(t)=-f(t+T/2)]

origem

/6

bh

I sen(ht)d (t)
d

h mpar

zero

cos(ht ) 6 4 I d
bh I d

cos( h) cos( h)
6
2
2 h

h
4

bh

4I d

cos( h)
h
6

h 6n 1

n 1,2,3...

Retificador trifsico
Anlise no lado em alternada (srie de Fourier)

origem

4I
3
cos( ) d
11,026
6

2
4I
6
3
d

I s1
2
Id
2

b1

4I d

/6

Retificador trifsico
Anlise no lado em alternada (fator de potncia)

DPF 1
6

I d

I
3 0.955
PF s1 DPF
Is

2
3 Id

Retificador trifsico
Anlise no lado em alternada (THD)

%THD 100

%THD 100

I s2 I s21
I s1

2 3 I d2 6 2 I d2
6

I d

31,08%

Retificador trifsico
Efeito da comutao

As indutncias impedem a variao abrupta de corrente que ocorreria no lado


em alternada durante a comutao;
Durante a comutao 3 diodos conduzem simultaneamente;
O caso a ser estudado ser a situao em que os diodos 5 e 6 esto
conduzindo e ocorre a comutao do diodo 5 para o 1;

Retificador trifsico
Efeito da comutao

Primeiro
Intervalo

D5

D1

D6

D6

Retificador trifsico
Efeito da comutao

Primeiro
Intervalo

D5

D1

D6

D6

Retificador trifsico
Efeito da comutao

Segundo
Intervalo

D5

D1

D6

D6

Retificador trifsico
Efeito da comutao

Durante a comutao, temos entre as fases envolvidas a seguinte relao (D1 e D5 cond.):

van vLsa vLsc vcn 0

vLsa Ls

diu
dt

vLsc Ls

d ( I d iu )
dt

vac
diu
Ls
2
dt

Retificador trifsico
Efeito da comutao

Integrando os dois lados chegamos a:


u

2
VLL sen(t )d (t ) Ls I d
2

Intervalo de comutao:

cos(u ) 1

2Ls I d
2VLL

rea perdida
durante comutao

Retificador trifsico
Efeito da comutao

Durante a comutao:

v pn van vLsa
vLsa

van vcn
v pn

2
2

diu vac
Ls

dt
2

Valor mdio perdido:


u

Au
3

/3

(van v pn )d (t )

vac
d (t )
2

J calculado!

Retificador trifsico
Efeito da comutao

Valor mdio:

Vd

3 2

VLL cos

Ls I d
/3

Retificador com grande filtro cap.

Caractersticas do retificador

Caractersticas do retificador

Comparao retif. 3 e 1
Retificador monofsico:
Correntes mais distorcidas
Fator de potncia mais baixo
Maior ripple (exige um capacitor maior)
Introduz correntes de neutro elevadas

Comparao retif. 3 e 1

Comparao retif. 3 e 1
Retificador monofsico:
Correntes mais distorcidas
Fator de potncia mais baixo
Maior ripple (exige um capacitor maior)
Introduz correntes de neutro elevadas
PF1 0.9 PF3 0.955

Comparao retif. 3 e 1
Retificador monofsico:
Correntes mais distorcidas
Fator de potncia mais baixo
Maior ripple (exige um capacitor maior)
Introduz correntes de neutro elevadas

Comparao retif. 3 e 1

Comparao retif. 3 e 1
Retificador monofsico:
Correntes mais distorcidas
Fator de potncia mais baixo
Maior ripple (exige um capacitor maior)
Introduz correntes de neutro elevadas

Correntes de inrush

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