26/03/2015

ControlesPWMdeLEDs(ART1318)

ControlesPWMdeLEDs(ART1318)
Detalhes
EscritoporNewtonCBraga
(DimmereControledeCor)
Atecnologiadocontroledepotnciaparacargascomolmpadasemotoresjbemconhecidade
todos,sendousadahmuitosanoseminmerosprojetos,comoosdescritosemnossosartigos.Se
bemquetaltecnologiasejaperfeitamenteaplicvelnocontroledebrilhodeLEDsoudimmers,o
assuntonofoiexplorado,poisosLEDsatento,porserempequenosefracosnoprecisavamde
controlesdebrilho.ComadisponibilidadedeLEDsdealtapotncia,RGBeoutrostiposocontrolede
brilho(dimmer)tornaseinteressanteeatecnologiaPWMumasoluoparaisso,conformeveremos
nesseartigo.
AthpoucotempoosLEDseramsimplesdispositivosindicadorescomobrilhounicamente
controladoporumresistoremsrieouporumafontedecorrenteconstante,conformemostraafigura
1.

Figura1

Noentanto,comodesenvolvimentodenovastecnologiasparaosLEDsessesdispositivoscresceram
empotnciaesuagamadeaplicaesfoiampliadaenormemente.
Assim,oscircuitosdecontroledepotnciaoudebrilho,tambmconhecidospelotermoingls
"dimmer",paraestesLEDsquenoeramnecessrios,repentinamentesetornaramimportantes
havendodiversastecnologiasparaisso,todasantigas,baseadasemcontrolesdepotncia
convencionais.
Amaissimplesconsistenocontrolelinear,quepodeserfeitotantocomumresistoremsriecomo
umcircuitodecorrenteconstantecomoosmostradosnafigura2.

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Figura2

Circuitoscomoessetmsidousadoseminmerasaplicaesprticascomo,porexemplo,ocontrole
debrilhodelmpadasdepainisdeveculos.
Noentanto,asoluomaisinteressanteemnossosdiasondeorendimentodocircuitoimportantea
dadapelatecnologiaPWMquejustamenteoassuntodesseartigo.

ControlesPWM
EmnossoslivrosRobotics,MechatronicsandArtificialIntelligence(Newnes2002,Mechatronics
Sourcebook(ThomsonLearning2003)almdemuitosartigosnositetemosmuitomaterialdedicado
aoscircuitosPWMnocontroledecargasdecorrentecontinuacomomotores,lmpadaseelementos
deaquecimento.
Conformeficaclaronostextosemquestoessescircuitosservemtambmparaocontroledobrilhode
LEDsalmdeoutrasaplicaesqueanalisamosnesseartigo.
ParaentendercomoessescontrolespodemserusadoscomLEDsdevemosinicialmenteanalisaro
princpiodefuncionamentodoscircuitosPWMouPulseWidthmodulation(ModulaodeLargura
dePulso).
Conformesabemos,motoresdecorrentecontnuasodispositivoscujapotnciadependedatenso
quelhesaplicadaetambmdaintensidadedacorrentequecirculaatravsdeles.Damesmaforma,
umalmpadatemseubrilhodeterminadopelatensoaplicadaeconseqentementepelacorrente
circulante.
ParaosLEDs,obrilhodeterminadopelaintensidadedacorrentecirculantejquesuacaracterstica
nosmostraqueatensoentreseusterminaissemantmconstante(elessecomportamcomodiodos).
Nocasodeummotorquandoocarregamosummotor,suavelocidadediminuiecomissoa
intensidadedacorrenteaumenta,elevandoseassimapotnciaqueeleconsome.
Poroutrolado,sobcargaconstante,apotnciaconsumidaaumentacomatensodeummodomaisou
menoslinear,juntamentecomacorrenteeasuavelocidadederotao.
Comoafontequealimentataismotoresnormalmentetemumaresistnciainternaquelimitasua
capacidadedefornecimentodecorrente,oreflexonavelocidadeetorqueimediato.
Noentanto,osmotoresdecorrentecontnuatmumacaractersticadeinrciaqueimpedequeeles
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respondamtensesmuitobaixas.Abaixodecertovalordetensoquelhessejaaplicadaseles
simplesmentenotmtorquesuficienteparapartirepermanecemparados,conformemostraafigura
3.

Figura3

Issofazcomqueoscontroleslinearestenhamumarespostadesigualemsuafaixadeoperao,
conformemostraafigura4.

Figura4

Oresultadodestarespostaquenoconseguimosfazercomqueelespartamdemodosuave,massim
aos"trancos"enoconseguimos,comeficincia,umcontroleprecisonoregimedebaixarotao.
PassandoissoparaosLEDsvemosquesuacurvadebrilhotambmnolinearemrelaotenso
aplicada.OsLEDsbrancosedecorescomooazuleoverdepossuemtenseselevadasdeoperao.
Essescomponentesprecisamdepelomenos2,1a2,7Veemalgunscasosat3,6Vparafuncionar.
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Issotornaumcontroledepotnciaquesebaseienacorrenteaplicadanolinearconformemostraa
figura5.

Figura5

Podemosresolveresteproblemacomumtipodecircuitoquenocontrolaacorrentenodispositivode
formaconstante,massimatravsdepulsos,osquaisatuamsobreamdiadacorrentequecircula
atravsdacarga.
Estetipodecontrolequepassamosaanalisarapartirdeagora

OControlePWM
Comopodemosmanterocontrolesobreacorrentemdiadeumacargadecontnuasemdiminuira
tensoquelhesejaaplicada,jqueadiminuiodatensoquenoslevaaosproblemadelinearidade
derespostaembaixaspotncias?
PodemosvariaraintensidademdiadacorrentenumacargacomoumLED,ummotorouuma
lmpadaseosalimentarmoscompulsosecontrolarmosaduraodestespulsos.
Paraqueoleitorentendamelhoroquequeremosdizervamosexplicardetalhadamenteoprocesso.
Seemlugardealimentarmosacargacomumacorrentecontnuapura,eemseulugarusarmosum
elementoqualquerqueligueedesliguerapidamenteocircuito,demodoaproduzirpulsos
retangularescomaduraoeoespaamentoiguais(oquepodeserdefinidocomoumcicloativode
50%),conformemostraafigura6,teremosumcontrolesobreapotnciafinalaplicadaacarga.
Comesseprocedimento,atensodecadapulsosemantmigualamximadafonte,masseuvalor
mdioaplicadoaoLEDserapenasmetadedovalordeentrada.

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Figura6

Emoutraspalavras,seatensodeentradaforde6V,oLEDrecebepulsosde6V,massecomporta
comose,emmdia,recebesseumaalimentaode3Veatravsdelecircularumacorrentemdia
quecorrespondemetadedamxima,queaquelaquecirculaquandoelerecebe6V.
Paraummotor,nestascondiesteremosarotaocommetadedasuavelocidademximaeparaum
LEDteremosobrilhocommetadedaintensidademxima.
ParamodificarobrilhodoLEDouavelocidadedomotorpodemosalterarospulsosaplicadosde
duasformas.
Seaumentarmosaduraodospulsos,ouseja,mantivermosoelementoqueligaedesligamaistempo
ligadodoquedesligado,oacarga(LEDouMotor)recebealimentaopormaistempoenamdia
podemosdizerqueeletemumaalimentaocorrespondenteaumatensomaior,conformemostraa
figura7.

Figura7

ParadiminuiravelocidadedomotorouobrilhodoLED,bastareduziralarguradospulsosouseja,
manteroelementomenostempoligado,conformemostraafigura8.

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Figura8

Ospulsosaplicados"acargaserode6V,masnamdia,comosuaduraopequenaeles
correspondemaumatensomenorecomissoacorrentemdiatambmsermenor,comconsequente
diminuiodobrilhooudavelocidade.
Vejaoleitorquesepudermoscontrolaralarguradospulsosnumafaixadevaloresquevde1%a
99%porexemplo,teremosumexcelentecontroledobrilhodeumLED.Nopodemoster0%ou
100%pormotivosbvios:ouparamosospulsoscom0Voucom6V!
Oimportantenestetipodecontrolequeemtodaafaixadepotnciasacargarecebeatenso
mximaecomissonotemososproblemadetorquenocasodeummotoroudanolinearidadeda
curvacaractersticadeumLEDsobregimedebaixastenses.
Comocontrolamosapotnciaaplicadaaumacargaatravsdalarguradospulsos,ousejavariamosou
modulamosalarguradospulsos,oprocessodecontrolerecebeonomedemodulaodelargurade
pulsosoudoinglsPulseWidthModulationqueabreviado,resultanasiglaPWM.
Naprtica,oelementousadoparaligaredesligaracorrentepodeserumachave(oscontactosdeum
rel,porexemplo)ouaindaumcomponentesemicondutorcomoumtransistorcomum(bipolar),um
transistordeefeitodecampo(MOSFETdepotncia)ouumSCR.
Transistoresdepotncia,porexemplo,podemserusadosparacontrolardiversosconjuntosdeLEDs
emsistemasdeiluminaooumesmodeefeitosdecores,conformeveremosmaisadiante.
Umosciladorusadoparadeterminaravelocidadedochaveamento,aqualmuitoimportantenesse
tipodecontrole,poisdevecasarsecomascaractersticasdacargacontroladadosprprios
componentesusadosnoseucontrole.
NocasodosLEDs,porexemplo,umavelocidademuitobaixapodecausarcintilaoouefeitos
estroboscpicosindesejveis,principalmenteseelesforemusadosemiluminaocomoestse
tornandocadavezmaiscomum.

VantagenseDesvantagens
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Conformesabemos,oscontroleslinearestmvriasdesvantagenscomo,porexemplo,adenose
conseguirumcontroleprecisoembaixasfreqencias,manifestandooscilaesdevelocidadeem
motoresoucintilaonocasodeLEDs.
Umaoutradesvantagemestnofatodequeotransistorououtroelementolinearusadonocontrole
fazasvezesdoreostatoedissipacalor.Assim,quandoacargaestnafaixamdiadepotnciao
elementodecontroledissipaquasetantapotnciaquantoele,oquesignificaproduodecalore
perdasquepodemnoserinteressantesemmuitasaplicaes.
Noentanto,quandousamosumtransistorououtrosemicondutorparaligaredesligaracorrente
produzindopulsosestesproblemasnoocorremdemaneiraacentuada.
Quandootransistorestdesligadoeportantoacorrentezero(entreospulsos),nohdissipaode
calor.Damesmaforma,quandootransistorligaevaiasaturaoparaconduziracorrentemxima,
suaresistnciapraticamentezeroeapotnciaqueeledissipaquasenula.
Naprtica,quandootransistorpassadeumestadoaoutroouseja,ligaedesligatemosumavariao
dacorrentequesignificaumadissipaodeumacertapotncia,masmesmoassimelamuitas
vezesmenordoquenumcircuitolinear,conformemostraafigura9.

Figura9

Emoutraspalavras,orendimentodeumcircuitodecontroledepotnciaPWMmuitomaiordoque
umequivalentelinear.Podemosusartransistoresdemenordissipaoparacontrolarcargasmuito
maiores!
EmsetratandodeLEDsusadosemsistemasdeiluminaoissomuitoimportante.OsLEDsse
caracterizamjustamentepeloseurendimentomuitomaiorqueaslmpadasincandescentesemesmo
fluorescentescomuns.Noseriainteressanteperderessasvantagenscomumcontroledebrilhooucor
quedesperdiasseenergia!
AdesvantagemdoscontrolesPWMestnacomutaorpidadostransistoresquepodemligare
desligarmilharesdevezesporsegundo,dependendodotipodeaplicaoequepodemcausar
instabilidadesnocircuito.
Atransiorpidadeestadodestescomponentesgeratransientesesinaisdealtasfrequnciasqueso
responsveisporinterfernciaseletromagnticas(EMI).Estainterfernciapodeafetaraparelhosque
operemcomsinaisderdioequeestejamnasproximidades.
Paraevitarestasinterfernciaspodesernecessrioempregarfiltrosououtrosrecursosqueevitemsua
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propagao.Estemesmoefeitopodetambmcausarinstabilidadeemcircuitosdecontroledomesmo
aparelhoosquaisdevemserprovidosderecursosparasetornarimunesaEMI.

TiposdePWM
NaprticapodemosterdoistiposdecontrolePWMquesoutilizadosemcondiesdiferentes.

a)ControlePWMAntiFase
Nestetipodecontroleosinalaplicadocargaoscilaentreopositivoeonegativo,conformemostraa
figura10.

Figura10

Assim,temospulsospositivosepulsosnegativosaplicadoscargaalternadamentenumafreqncia
quepodevariarentrepoucoshertzamilharesdehertzdependendodotipodecargaasercontroladae
desuapotncia.
Sealarguradospulsosforigualaoespaamento,ouseja,seospulsospositivostiveremamesma
duraoqueospulsosnegatvos,amdiadetensoaplicadacargaserzero.Nocasodeummotor
elepermaneceparado.Naprtica,elevaiapenasoscilarnafreqnciadosinalaplicado.
Noentanto,seaumentarmosaduraodospulsospositivosdiminuindoaomesmotempoadurao
dospulsosnegativos,temosapredominnciadetensespositivasaplicadas'acarga.Seforummotor
elepassaagirarnosentidoqueestespulsosdeterminam,conformemostraafigura11.

Figura11

Quantomaiorforalarguradospulsospositivosemrelaoaosnegativos,maiorseratensomdia
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positivanomotoremaiorsuavelocidadenosentidoqueeladetermina.
Damesmaforma,sealarguradospulsosnegativosformaiorqueadospulsospositivos,predominaa
tensonegativanamdiaaplicadaaomotoreelepassaagirarnosentidooposto.Tantomaiorfora
larguradospulsosnegativosemrelaoaospositivos,maiorseravelocidadedomotornestesentido.
Afigura12dumaidiadoqueocorre.

Figura12

Sebemqueestetipodecircuitotenhaavantagemdepossibilitarumcontroledevelocidadedeum
motordecorrentecontnuaemambosossentidos,eletemumadesvantagem:quandoomotorest
paradoelerecebepraticamenteapotnciamxima,continuandoassimadissiparenergiaconvertendo
aemcalor.Vejaqueacorrentecontinuacirculandocomintensidademximanosdoissentidos,
mesmoestandoomotorparado!
Damesmaforma,qualquerquesejaavelocidadedomotornumsentidoounooutro,apotncia
aplicadasemantmconstante,poisnamdia,aslargurasdosdoispulsossomadasemantm!
Porestascaractersticasestetipodecontrolesseaplicanocontroledemotoresdepotnciasmuito
baixas,ondenoexistemproblemasdedissipaodecalortantopelomotorcomopeloprprio
circuitodecontrole.
NocasodosLEDs,essecircuitoofereceumaopomuitointeressantequeveremosnaprticaque
consistenocontroledacordaluzemitidaparaumconjuntodeLEDs.
SeligarmosLEDsdecoresdiferentesemoposionasadadocontrole,naspartespositivasdosinal
conduzumdelesenapartenegativaooutro.
Comumcicloativode50%osdoisLEDsteroomesmobrilhoeacomposiodacorserdadapor
essefator.Noentanto,podemosmudaressacomposio,alargandoouestreitandoospulsosaplicados
aumeoutro,demodoquenototalelessemantenhamsempreem100%.Assim,com10%noLEDA
e90%noLEDBacorproduzidaserapredominantedoLEDB.

b)ControlePolaridade/Intensidade
Nestetipodecontroletemoscircuitosseparadosparaavelocidadeeparaapolaridadequedetermina
osentidoderotaodomotorouaintensidadedaluzdeumconjuntodeLEDs.
OquetemosumosciladorquegeraosinalretangularparaocontroledepotnciaeumaponteHque
determinaosentidodecirculaodacorrentenacarga.
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Nocasodemotoresainversodacorrenteprovocaainversodosentidoderotao.Nocasode
LEDs,podemosusarconjuntosdecoresdiferenteseusarainversoparaamudaracordaluzemitida.
Avantagemdestecircuitoestnofatodequeapotnciaaplicadacarga,queapotnciaque
tambmocircuitoabsorve,dependedavelocidadedomotoroudobrilhodosLEDs.Agrandemaioria
doscontrolesprticosPWMusaestaconfigurao.

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