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UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

Departamento de Engenharia Electrotcnica
e de Computadores / Seco de Energia
FUNDAMENTOS DOS SISTEMAS

DE ENERGIA ELCTRICA
Jos Pedro Sucena Paiva

Prof. Catedrtico
NDICE
1
Conceitos Bsicos
1.1
Energia e Potncia. Diagrama de Carga.
1.2
Potncia em Sistemas de Energia Elctrica
1.2.1
Potncia Activa e Reactiva
1.2.2
Potncia Complexa e Aparente
1.3
Sistema Elctrico Trifsico
7
10
12
1.3.1
Tenso e Corrente
12
1.3.2
15
1.3.3
Carga Ligada em Tringulo
16
1.4
Representao do Sistema de Energia
17
1.5
Valores por Unidade
17
1.5.1
Sistemas Monofsicos
18
1.5.2
Sistemas Trifsicos
19
1.6
Transmisso de Energia
20
1.6.1
Em Corrente Alternada
20
1.6.2
Em Corrente Contnua
23
1.7
Caracterizao das Cargas
24
1.7.1
Tipologia
24
1.7.2
Elasticidades
25
1.7.3
Elasticidade em Relao Tenso
26
1.7.4
Elasticidade em Relao Frequncia
29
Mquinas Rotativas e Transformador

2.1
Mquina Sncrona
31
31
2.1.1
Introduo
31
2.1.2
Princpio de Funcionamento
32
2.1.3
Modelo Matemtico
36
2.1.4
Caractersticas em Vazio e em Curto-Circuito
39
2.1.5
Caractersticas em Carga
41
2.1.6
41
2.1.7
Efeito da Salincia
43
2.1.8
Modos de Operao
46
2.1.9
Estabilidade da Marcha Sncrona
49
2.2
Transformador
2.2.1
Introduo
52
52
ii
Fundamentos dos Sistemas de Energia Elctrica
2.2.2
52
2.2.3
Corrente de Magnetizao
54
2.2.4
Esquema Equivalente
56
2.2.5
Transformador com Trs Enrolamentos
59
2.2.6
Autotransformador
60
2.2.7
Transformador Trifsico
61
2.2.8
Transformador com Regulao de Tenso
66
2.3
J. Sucena Paiva
Mquina Assncrona
68
2.3.1
Introduo
68
2.3.2
69
2.3.3
Modelo Matemtico
70
2.3.4
Potncia e Binrio
71
2.3.5
Funcionamento como Gerador
74
Linha Elctrica de Energia
77
3.1
Introduo
77
3.2
Resistncia e Condutncia Transversal
78
3.3
Reactncia
80
3.3.1
Linha Monofsica
80
3.3.2
Linha com n Condutores
84
3.3.3
Linha Trifsica
87
3.3.4
Linha Trifsica com Dois Condutores em Feixe
90
3.4
Admitncia Transversal
91
3.4.1
Linha Monofsica
92
3.4.2
93
3.4.3
Influncia da Terra
94
3.4.4
Linha Trifsica
97
3.4.5
99
3.4.6
Cabo Subterrneo
3.5
Modelo da Linha em Regime Estacionrio
100
101
3.5.1
Modelo Exacto
101
3.5.2
Esquema Equivalente em
105
3.5.3
Esquema Equivalente em Nominal
106
3.5.4
Modelo da Linha Curta
107
3.6
Linha Terminada pela Impedncia de Onda
109
3.7
Capacidade de Transporte
112
3.7.1
Limite Trmico
112
3.7.2
Limite de Estabilidade Esttica
113
J. Sucena Paiva
3.7.3
ndice
Limite de Estabilidade de Tenso
Correntes de Curto-Circuito
iii
116
121
4.1
Introduo
121
4.2
Corrente e Potncia de Curto-Circuito
122
4.2.1
Teorema da Sobreposio
123
4.2.2
Teorema de Thvenin
124
4.3
Curto-Circuito de um Gerador Sncrono
125
4.4
Modelos dos Elementos da Rede
129
4.4.1
Gerador
129
4.4.2
Transformador e Linha
129
4.4.3
Cargas
130
4.5
Clculo das Correntes de Curto-Circuito Simtrico
130
4.5.1
Reduo da Rede
130
4.5.2
Impedncia Equivalente a Montante
131
4.5.3
Matriz das Impedncias Nodais
132
CAPTULO 1
CONCEITOS BSICOS
Neste captulo apresentam-se alguns conceitos bsicos necessrios modelao e anlise de Sistemas de Energia Elctrica (SEE), admitindo-se que o leitor j est familiarizado com os fundamentos da teoria dos circuitos e das redes elctricas.
Os conceitos fundamentais de energia e potncia so ilustrados com recurso a um diagrama de carga do sistema elctrico portugus. Em sistemas de corrente alternada, a
potncia tem de ser qualificada, definido-se as diversas modalidades: activa, reactiva,
complexa e aparente.
Dado que a energia elctrica produzida, transportada e distribuda em corrente alternada
trifsica, este tipo de sistema elctrico abordado de seguida.
Refere-se o uso do esquema monofsico equivalente e do esquema unifilar para representar o sistema trifsico simtrico, e classificam-se as redes elctricas segundo a tenso, a funo e a estrutura topolgica.
O uso do sistema por unidade para exprimir as grandezas elctricas de forma adimensional hoje universal, pelas vantagens que a prtica evidenciou. Trata-se assim de um tpico que o engenheiro de sistemas de energia deve dominar perfeitamente, e que ser
utilizado ao longo de todo este livro.
Numa rede sncrona em corrente alternada, a transmisso de energia condicionada por
diversos factores, os quais so identificados e analisados. A ttulo comparativo, aborda-se
tambm a transferncia de energia em corrente contnua.
So ainda tipificadas as cargas ligadas rede, e formulados os modelos matemticos
pertinentes.
1.1
Energia e Potncia. Diagrama de Carga.
Um Sistema de Energia Elctrica fornece energia aos consumidores que a utilizam, assegurando o nvel de potncia que estes requerem para alimentar o conjunto dos equipa-
J. Sucena Paiva
mentos ligados a carga do sistema. A energia e a potncia so contabilizados separadamente na factura de electricidade, j que os custos associados a uma e outra so diferentes.
A relao bsica entre energia e potncia exprime-se matematicamente por:
P=
dE
dt
(1.1)
onde E denota a energia, P a potncia e t o tempo.

Sendo a potncia a derivada da energia em ordem ao tempo, tem-se inversamente:
E = P dt
(1.2)
Em unidades do Sistema Internacional, a energia exprime-se em Joule (J) e a potncia

em Watt (W). Estas unidades correspondem a quantidades muito pequenas, face s que
esto em jogo nos sistemas de energia elctrica, pelo que se usam de preferncia os
respectivos mltiplos.
Assim, para a potncia usam-se Kilowatt (1kW=103 W), Megawatt (1 MW=106 W), Gigawatt (1 GW=109 W) e Terawatt (1 TW=1012 W).
Para a energia, a unidade utilizada na prtica Watt.hora (1 Wh=3 600 J) e os seus mltiplos: kWh, MWh, GWh e TWh.
A carga de um SEE varia significativamente ao longo do dia, acompanhando a actividade
humana. Na Figura 1.1 apresenta-se o diagrama de carga do Sistema Elctrico nacional
visto de rede de transporte, no dia 5/1/2000, em que se verificou uma potncia mxima
(ponta) de 6287 MW, s 19.00 horas, e um consumo de energia de 117 GWh (rea sombreada).
Para um diagrama de carga, define-se utilizao diria da ponta como a relao entre a
energia e a potncia mxima; e factor de carga dirio como a relao entre a potncia
mdia e a potncia mxima. Estas grandezas tambm podem ser definidas para outros
perodos de tempo, por exemplo, o ano: utilizao anual da ponta e factor de carga anual.
J. Sucena Paiva
Conceitos Bsicos
4feira 5/1/2000
7000
Pmax=6287 MW
6000
MW
5000
4000
3000
E=117 GWh
2000
1000
0
0
10
12
Horas
14
16
18
20
22
24
Figura 1.1 Diagrama de carga visto da rede de transporte, 5/1/2000.
1.2
Potncia em Sistemas de Energia Elctrica
Os sistemas de energia elctrica actualmente existentes funcionam, na sua quase totalidade, em corrente alternada com uma frequncia de 50 Hz na Europa de 60 Hz nos
EUA1 existindo contudo casos especiais em que se utiliza a corrente contnua.
1.2.1
Considere-se um sistema monofsico de corrente alternada representado na Figura 1.2,

constitudo por um gerador e uma carga. Admite-se que o gerador aplica uma tenso v
carga, representada por uma impedncia constante Z.
i
+
e
Figura 1.2 Sistema monofsico em corrente alternada.
Em alguns pases nomeadamente o Japo coexistem as duas frequncias.
J. Sucena Paiva
Admita-se que os valores instantneos da tenso v e da corrente i so sinusoidais, com

valores eficazes V e I, respectivamente, e frequncia angular :
v = 2 V sen t
(1.3)
i = 2 I sen ( t )
(1.4)
= 2 f
(1.5)
onde f a frequncia, e o ngulo de desfasagem entre a tenso e a corrente, considerado positivo quando a carga indutiva.
A potncia instantnea p transferida do gerador para a carga o produto da tenso v pela
corrente i:
p = v i = 2 V I sen t sen ( t )
= V I cos V I cos (2 t )
(1.6)
Estas grandezas esto representadas na Figura 1.3a.

A equao anterior pode ser transformada em:
p = V I cos (1 cos 2 t ) V I sen sen 2 t
1444
424444
3 14442444
3
p1
p2
A representao grfica de p e das componentes p1 e p2 consta da Figura 1.3b.
(1.7)
J. Sucena Paiva
Conceitos Bsicos
Figura 1.3 Tenso, corrente e potncia num circuito monofsico.
A componente p1 oscila em torno do valor mdio V I cos com frequncia angular 2,

nunca mudando de sinal. A componente p2 oscila com idntica frequncia, possui um valor mdio nulo e um valor mximo V I sen .
Definam-se agora as grandezas:
Potncia activa
P = V I cos
(1.8)
Q = V I sen
(1.9)
p = P (1 cos 2 t ) Q sen 2 t
(1.10)
Potncia reactiva
Ento, a equao (2.7) escreve-se:
A grandeza cos designa-se por factor de potncia.

A potncia activa P o valor mdio da potncia instantnea e corresponde por conseguinte potncia que efectivamente transferida. A potncia reactiva Q o valor mximo da
componente da potncia que oscila entre o gerador e carga, cujo valor mdio nulo, resultante da variao da energia magntica ou elctrica armazenada nos elementos indutivos ou capacitivos, respectivamente, da impedncia de carga.
A unidade de potncia , como j referido, o Watt=Volt.Ampere. Na prtica dos SEE, no
entanto, distinguem-se as unidades de potncia activa e de potncia reactiva. Para a primeira, reserva-se o Watt (W) e seus mltiplos (kW, MW, GW, TW); para a segunda usase o Volt.Ampere reactivo (VAr) e seus mltiplos (kVAr, MVAr, GVAr, TVAr).
Regressando s equaes (1.8) e (1.9) e notando que pode variar de +/2 (carga indutiva pura) a /2 (carga capacitiva pura) verifica-se que, enquanto P sempre positivo, Q
pode ser positivo ou negativo. Ser positivo se a carga for indutiva (>0), negativo se a
carga for capacitiva (<0) e nulo se a carga for resistiva (=0). Na prtica dos SEE diz-se,
convencionalmente, que uma carga indutiva absorve potncia reactiva e uma carga capacitiva gera potncia reactiva.
10
1.2.2
Potncia Complexa e Aparente
J. Sucena Paiva
Usando a notao simblica, a tenso e a corrente escrevem-se (admitindo argumentos

arbitrrio e para a tenso e corrente, respectivamente)2:
V =V ej
(1.11)
I = I e j
(1.12)
O diagrama de fasores correspondente est representado na Figura 1.4.

Im
Re
Figura 1.4 Diagrama de fasores para a tenso e a corrente.
A potncia complexa S definida pelo produto do fasor tenso pelo conjugado do fasor
corrente
S = V I
(1.13)
Substituindo as equaes (1.11) e (1.12) em (1.13) obtm-se:

S = V e j I e j = V I e j ( ) = V I e j
= V I cos + j V I sen
(1.14)
Atendendo definio de potncia activa e reactiva, tem-se:

S = P + jQ
(1.15)
A potncia complexa S , assim, uma grandeza complexa cuja parte real a potncia activa P e cuja parte imaginria a potncia reactiva Q.
Os fasores (grandezas complexas) so representados em tipo carregado; os respectivos mdulos (bem
como outras grandezas reais) em tipo normal.
J. Sucena Paiva
Conceitos Bsicos
11
O mdulo da potncia complexa a potncia aparente, ou seja, o produto dos mdulos da

tenso e da corrente:
S = P 2 +Q2 = V I
(1.16)
A potncia aparente exprime-se em VA (Volt.Ampere) e nos seus mltiplos kVA, MVA,

GVA e TVA.
O factor de potncia j atrs referido corresponde ao quociente entre a potncia activa e a
potncia aparente.
Se relacionarmos a tenso e a corrente por meio da impedncia de carga Z (ou admitncia Y=1/Z), obtemos expresses alternativas para a potncia complexa.
Com efeito:
V =Z I
(1.17)
I =Y V
(1.18)
S =V Y V =Y V 2
(1.19)
S = Z I I = Z I2
(1.20)
Substituindo na equao (1.13):
Admitindo que a carga constituda por uma resistncia R em paralelo com uma reactncia X, por aplicao da equao (1.19) os valores das potncias activa e reactiva consumidas so:
P=
V2
R
(1.21)
Q=
V2
X
(1.22)
Admitindo que a carga um condensador com capacidade C, usando a equao (2.19)

obtemos:
Q = C V 2
(1.23)
Se a carga for constituda por uma resistncia R em srie com uma reactncia X, a aplicao da equao (1.120) conduz aos valores das potncia activa e reactiva consumidas:
12
J. Sucena Paiva
P = R I2
(1.24)
Q = X I2
(1.25)
Se, ao invs, forem conhecidas as potncia activa e reactiva de carga para um dado valor
da tenso ou da corrente, as equaes (1.19) e 1.20) permitem calcular o valor da admitncia ou impedncia correspondente, respectivamente:
1.3
1.3.1
Y =
S P j Q
=
V2
V2
(1.26)
Z=
S P + jQ
=
I2
I2
(1.27)
Sistema Elctrico Trifsico
Tenso e Corrente
A energia elctrica produzida, transportada e distribuda em sistemas elctricos trifsicos. As mquinas trifsicas geradores e transformadores fazem um melhor uso dos
materiais cobre e ferro o que reduz as dimenses e o peso, conduzindo a uma relao custo/potncia menor. As linhas elctricas trifsicas de alta ou mdia tenso so
constitudas apenas por trs condutores, no sendo necessrio o neutro, uma vez que o
retorno da corrente numa fase assegurado pelas outras. Daqui resulta uma economia
significativa, se compararmos uma linha trifsica com trs linhas monofsicas, transferindo a mesma potncia.
Como vimos na seco anterior, a potncia elctrica num sistema monofsico tem natureza oscilante, o que no sucede em sistemas trifsicos, como se mostrar frente. Esta
caracterstica, se no tem inconvenientes em muitas aplicaes, como sejam aquecedores, aparelhos de iluminao ou equipamento electrnico, indesejvel em motores elctricos que constituem a parcela mais significativa da carga ligada rede por conduzir
a um binrio motor tambm oscilante.
Um gerador trifsico com os enrolamentos ligados em estrela Figura 1.5a produz trs
foras electromotrizes (tenses em vazio) com frequncia angular = 2 f , iguais em
mdulo e desfasadas de 2/3 (=120) Figura 1.5b na qual as trs fases so designa-
J. Sucena Paiva
Conceitos Bsicos
13
das por a, b e c (a fase a, dita de referncia, possui argumento nulo). O diagrama de fasores correspondente est representado na Figura 1.5c.
ea
~
eb
~
ec
ea
eb
Ec
ec
120
2
120
Ea
120
Eb
n
Figura 1.5 Gerador trifsico:

a) Esquema equivalente;
b) Variao no tempo das f.e.m.;
c) Diagrama de fasores.
A sequncia de fases tal que a fase b est em atraso em relao fase a e a fase c em
atraso em relao fase b. Esta sequncia importante em algumas aplicaes: num
motor elctrico, ela determina o sentido de rotao.
Na Figura 1.6 representa-se um sistema de corrente alternada trifsica constitudo por um
gerador e uma carga simtrica, representada por uma impedncia igual em cada uma
das fases. Admitiu-se que, como normal, o ponto neutro n est ligado terra.
ea
eb
~
ec
ia
ib
ic
v c vb va
n
Figura 1.6 Sistema trifsico simtrico.
As trs tenses simples ou fase-neutro so:
14
J. Sucena Paiva
v a = 2 V sen t
v b = 2 V sen ( t 2 3 )
(1.28)
v c = 2 V sen ( t + 2 3 )
onde V o valor eficaz . Em notao simblica:

Va = V e j 0
Vb = V e j 2
Vc = V e j 2
(1.29)
Num sistema trifsico, o valor nominal definido para as tenses fase-fase (ou tenses
entre fases ou tenses compostas,) representadas na Figura 1.7:
Vab = Va V b
Vbc = Vb Vc
Vca = Vc Va
(1.30)
Vca
Vc
Ic
Va
30
Ia
Ib
Vab
Vb
Vbc
Figura 1.7 Fasores de tenso (simples e composta) num sistema trifsico simtrico.
O valor eficaz VL das tenses fase-fase :

VL = Vab = Vbc = Vca = 2V cos 6
= 3V
(1.31)
Sendo a carga simtrica, as correntes nas trs fases escrevem-se:

i a = 2 I sen ( t )
i b = 2 I sen ( t 2 3 )
i c = 2 I sen ( t + 2 3 )
(1.32)
J. Sucena Paiva
Conceitos Bsicos
15
A soma das correntes nas trs fases nula, logo no necessrio um condutor ligando o
neutro do gerador com o da carga. Os dois neutros esto ao potencial da terra, quer no
gerador quer na carga, ainda que porventura no estejam fisicamente ligados a ela.
Num sistema trifsico simtrico, todas as tenses simples podem ser medidas em relao a um neutro, que tem o mesmo potencial zero ao longo de todo o sistema.
1.3.2
A potncia transferida do gerador para a carga ser:

p = va ia +vb ib +vc ic
(1.33)
Substituindo as equaes (1.28) e (1.32) na equao (1.33), aps alguma manipulao,

vem:
p = 3 V I cos
(1.34)
A potncia trifsica instantnea portanto constante e igual a trs vezes a potncia activa
por fase. Em termos da tenso entre fases equao (1.31) a potncia activa trifsica
escreve-se:
P=
3 VL I cos
(1.35)
Em face deste resultado poder-se-ia supor que a potncia reactiva irrelevante num sistema trifsico, o que no o caso. Em cada uma das fases, a potncia do tipo descrito
pela equao (1.10) sendo nula a soma das respectivas componentes oscilatrias, tal
como se verifica para as correntes.
A potncia reactiva trifsica definida como a soma algbrica das potncias reactivas em
cada fase, ou seja:
Q = 3 V I sen
= 3 VL I sen
(1.36)
As potncias complexa e aparente para sistemas trifsicos so calculadas, respectivamente, por:

S = 3V I
= 3 Vc I cos + j 3 Vc I sen
=P + jQ
(1.37)
16
J. Sucena Paiva
S = 3 VL I = P 2 + Q 2
1.3.3
(1.38)
Carga Ligada em Tringulo
A carga trifsica representada na Figura 1.6 est ligada em estrela, ou seja, a tenso aplicada a cada impedncia de carga Z a tenso fase-neutro. Outra forma de ligar a carga
em tringulo, como se mostra na Figura 1.8 (o gerador no est representado), situao
em que cada impedncia de carga Z est sujeita tenso entre fases.
ia
a
vab
ib
vca b
Ibc
vbc
Iab
Z
Z
Ica
ic
Figura 1.8 Carga ligada em tringulo.
As correntes Iab e Ica so:

I ab =
Vab
Z
(1.39)
I ca =
Vca
Z
(1.40)
A corrente na linha Ia , por conseguinte:

Ia =
Vab Vca 3Va

=
Z
Z
(1.41)
Admitindo Z=Z, a amplitude da corrente Ia trs vezes maior que na ligao da carga em
estrela, e o ngulo de desfasagem idntico.
A potncia absorvida pela carga ligada em tringulo ento trs vezes maior que a correspondente ligao em estrela, para o mesmo valor da impedncia de carga.
J. Sucena Paiva
1.4
Conceitos Bsicos
17
Representao do Sistema de Energia
Devido simetria existente nas trs fases num sistema trifsico equilibrado, suficiente
determinar a tenso, a corrente e a potncia na fase de referncia. Nas outras duas fases
afectam-se as grandezas elctricas (tenses e correntes) por uma desfasagem de 120.
assim suficiente o uso de um esquema monofsico equivalente no qual se representa
uma fase e o neutro para analisar o sistema.
O esquema (ou diagrama) unifilar constitui uma representao ainda mais simples do sistema de energia elctrica. Ainda que a rede seja trifsica (excepto nos troos finais em
baixa tenso, que podem ser monofsicos ou trifsicos), usa-se apenas um trao para
representar os respectivos elementos donde a designao de esquema unifilar. Omitese a representao do neutro por no conter informao relevante, pelo menos para o
clculo em regime estacionrio.
No esquema unifilar usam-se smbolos normalizados: o gerador representado por um
crculo contendo um til (que indica corrente alternada3); o smbolo do transformador
constitudo por dois crculos parcialmente sobrepostos, que correspondem aos dois enrolamentos; uma linha representada simplesmente por uma recta entre dois barramentos;
o smbolo de carga uma seta que indicia o fornecimento de energia aos consumidores
ligados a um barramento.
1.5
Valores por Unidade
Na anlise dos SEE, em vez de quantificar as grandezas elctricas (impedncias, admitncias, correntes, tenses e potncias) nas respectivas unidades, prefervel exprimi-las
como fraces (designadas valores p.u.) de valores de referncia (designados valores de
base), tais como valores nominais ou de plena carga.
O uso de valores p.u. possui vantagens significativas, nomeadamente:
Os SEE contm numerosos transformadores, que complicam apreciavelmente a anlise. Os valores p.u. permitem eliminar do modelo do transformador a parte referente
relao de transformao (ou seja, o transformador ideal);
Para corrente contnua, usa-se o sinal de igual (=).
18
J. Sucena Paiva
A existncia de transformadores implica a partio do SEE em reas com diferentes

nveis de tenso. Uma tenso expressa em por unidade por exemplo 0,95 p.u. ou
1,08 p.u. indica imediatamente que ela est 5% abaixo ou 8% acima do valor nominal (tomado como referncia), que 1,0 p.u.;
Os parmetros caractersticos dos componentes do SEE, que variam substancialmente em dimenso, expressos em p.u., caem dentro de determinadas gamas de valores, que se podem identificar como normais, o que facilita a deteco de erros;
O uso do factor
Os valores p.u. situam-se frequentemente em torno da unidade, valor prximo do p-
3 em sistemas trifsicos consideravelmente reduzido;
timo para o clculo digital e para a apresentao de dados.

O valor p.u. de uma grandeza obtm-se pela frmula bsica:
valor p.u. =
valor da grandeza
valor de base
(1.42)
O valor da grandeza pode ser uma quantidade expressa em unidades do Sistema Internacional, um fasor ou nmero complexo referente a um circuito de corrente alternada ou
um valor instantneo.
O valor de base um nmero real, escolhido de forma a obter as vantagens do sistema
p.u.. O valor p.u. uma quantidade adimensional, um fasor ou nmero complexo, ou um
valor instantneo.
O valor de base pode ser de dois tipos:
Base postulada;
Base derivada.
1.5.1
Sistemas Monofsicos
Num sistema monofsico, postula-se:
Base de tenso (kV)
Vb
Base de potncia (MVA)
Sb
Os valores de base derivados so:
Base de corrente (kA)
J. Sucena Paiva
Conceitos Bsicos
Sb
Vb
(1.43)
Zb =
Vb Vb2
=
Ib
Sb
(1.44)
Yb =
Ib
S
= b2
Vb Vb
(1.45)
V
Vb
(1.46)
I
Ib
(1.47)
S
VI*
=
= V pu I pu
Sb Vb I b
(1.48)
Z pu =
S
Z
= Z b2
Zb
Vb
(1.49)
Y pu =
Y
V2
=Y b
Yb
Sb
(1.50)
Ib =
19
Base de impedncia ()
Base de admitncia (S)
Em valores p.u., obtm-se ento:

V pu =
I pu =
Spu =
Por vezes necessrio converter uma impedncia ou uma admitncia expressa em p.u.
numa dada base (designada por ) para outra base (designada por ). Atendendo s equaes (1.49) e (1.50), fcil verificar que:
= Z pu
Z pu
Sb Vb2
Sb Vb2
(1.51)
= Y pu
Y pu
Sb Vb2
Sb Vb 2
(1.52)
20
1.5.2
Sistemas Trifsicos
J. Sucena Paiva
Para sistemas trifsicos, toma-se para base a potncia aparente trifsica Sb e a tenso
entre fases Vb. A relao entre a potncia aparente, a tenso e a corrente de base :
Sb = 3 Vb I b
(1.53)
Donde resulta para a corrente de base:

Sb
Ib =
(1.54)
3 Vb
A impedncia de base dada pela equao:

Zb =
Vb
3 Ib
=
3
Vb
Sb
Vb2
Sb
(1.55)
3 Vb
que idntica equao (1.41).

A tenso e corrente em p.u. exprimem-se por:
Vpu =
3V
Vb
(1.56)
I
Ib
(1.57)
I pu =
Note-se que a tenso Vpu tem o mesmo ngulo de fase que a tenso fase-neutro V.
A potncia complexa , por seu lado:
Spu =
S
3V I
=
=
Sb
3 Vb I b
3 3 V I
= V pu I pu
3 Vb I b
(1.58)
Note-se que, usando valores p.u. esta equao coincide com a que se aplica a um sistema monofsico. Quanto impedncia e admitncia tambm se mantm as equaes
(1.49) e (1.50).
J. Sucena Paiva
1.6
Conceitos Bsicos
21
Transmisso de Energia
1.6.1
Em Corrente Alternada
Considere-se o circuito da Figura 1.9, que representa o esquema monofsico equivalente

de uma linha de transmisso de energia ligada entre os ns 1 e 2 a qual numa primeira
aproximao se modela por um elemento indutivo com reactncia X.
jX
2
S21
S12
V2
V1
Figura 1.9 Transmisso de energia atravs de um elemento indutivo.
Pretende-se estabelecer a relao entre as potncias activa e reactiva que transitam na

linha e as tenses nos ns entre os quais ela est ligada.
A corrente que percorre a linha, definida como positiva quando flui do barramento 1 para o
2, dada por:
I =
V1 V2
jX
(1.59)
A potncia complexa na emisso S12, convencionalmente positiva no sentido 12, ser:

S12 = V1 I = V1
V1 V 2 V12 V1V2*
=
jX
jX
(1.60)
Uma vez que:

V1 = V1 e j 1
(1.61)
V2 = V2 e j 2
(1.62)
resulta:
V1 V2* = V1 V2 e j (1 2 )
= V1 V2 e j
(1.63)
22
J. Sucena Paiva
onde = 1 2 o ngulo de desfasagem entre as tenses no n 1 (emissor) e no n 2

(receptor).
Substituindo a equao (1.63) na equao (1.60), obtm-se:
V12 V1 V2 (cos + j sen )
X
V V sen
V 2 V1 V2 cos
= 1 2
+j 1
X
X
S12 = j
(1.64)
As potncias activa e reactiva na emisso so ento dadas por:

V1 V2
sen
X
(1.65)
V12 V1 V2 cos
X
(1.66)
P12 =
Q12 =
De forma anloga se deduzem as potncias activa e reactiva na recepo, convencionalmente positivas no sentido 21, obtendo-se:
P21 =
Q 21 =
V1 V2
sen
X
V22 V1 V2 cos
X
(1.67)
(1.68)
Somando as equaes (1.65) e (1.66) com (1.67) e (1.68), respectivamente, obtm-se:

PL = P12 + P21 = 0
Q L = Q12 + Q21 =
V12 + V22 2 V1 V2 cos

X
(1.69)
(1.70)
PL e QL so respectivamente as perdas de potncia activa e reactiva na linha. Dado que

desprezamos a resistncia, as perdas de potncia activa so nulas. As perdas de potncia reactiva no correspondem na realidade a perdas energticas, dada a natureza deste
tipo de potncia. Contudo, o balano de potncia reactiva tem de ser fechado, tal como o
de activa.
A equao (1.65) indica que o sentido do trnsito de potncia activa essencialmente determinado pelo ngulo de desfasagem entre as tenses nos barramentos de emisso e
J. Sucena Paiva
Conceitos Bsicos
23
de recepo: se >0, ou seja, se a tenso na emisso estiver em avano em relao

tenso na recepo, o trnsito no sentido 12; se <0, o trnsito no sentido 21.
As amplitudes das tenses V1 e V2 no determinam o sentido do trnsito de potncia activa. Em contrapartida, influenciam o sentido do trnsito de potncia reactiva, cujo valor
mdio, usando as equaes (1.66) e (1.68) :
Q med =
Q12 Q 21 V12 V22

=
2
2X
(1.71)
Verifica-se assim que, se V1>V2, o trnsito de potncia reactiva no sentido 12; se

V1<V2, o trnsito no sentido 21. Se as tenses forem iguais em amplitude nos dois
extremos , V1=V2=Vn, ento:
Q med = 0
(1.72)
Embora a potncia mdia seja nula, o mesmo no se passa com a potncia reactiva nos
extremos, que as equaes (1.66) e (1.68) mostram ser iguais:
Q12 = Q 21 =
Vn2 (1 cos )
X
(1.73)
Ento, a respectiva soma corresponde s perdas de potncia reactiva, que consumida

na reactncia da linha:
QL =
2Vn2 (1 cos )
X
(1.74)
O valor das perdas de potncia reactiva pode em alternativa ser calculado pela equao
(1.25). Sendo a amplitude da corrente no circuito dado por:
I=
V1 V2
X
Vn
V
e j1 e j2 = n [2 (1 cos )]1/ 2
X
X
(1.75)
obtm-se:
QL = I 2 X =
2 Vn2 (1 cos )
X
(1.76)
24
1.6.2
Em Corrente Contnua
J. Sucena Paiva
A corrente contnua tem aplicao em casos especficos, nomeadamente, o transporte a

longa distncia e a interligao assncrona de redes (que podem mesmo ter frequncias
diferentes).
Uma linha em corrente contnua, em regime estacionrio, simplesmente caracterizada
pela sua resistncia R no tendo aplicao os conceitos de reactncia e de potncia reactiva. Ento, se as tenses nos extremos emissor e receptor forem V1 e V2, respectivamente, a corrente na linha dada por:
I=
V1 V2
R
(1.77)
As potncias nos dois extremos so:

P12 = V1 I =
V12 V1V2
R
P21 = V2 I =
V22 V1V2
R
(1.78)
(1.79)
Somando P12 e P21, obtm-se as perdas:

PL = P12 + P21 =
(V1 V2 ) 2
= R I2
R
(1.80)
O valor mdio da potncia transitada dado por:

Pmed =
P12 P21 V12 V22

=
2
2R
(1.81)
Constata-se desta equao que o trnsito de potncia (activa) regulvel atravs da tenso nos extremos da linha, ao invs do que sucede em corrente alternada. Assim, se
V1>V2, o trnsito de potncia no sentido 12; se V1<V2, o trnsito no sentido 21.
J. Sucena Paiva
1.7
1.7.1
Conceitos Bsicos
25
Caracterizao das Cargas
Tipologia
Denomina-se carga um equipamento ou conjunto de equipamentos ligado rede, que absorve energia elctrica.
As cargas tpicas tm carcter indutivo, e so especificadas pelas potncias activa PC e
reactiva QC ou pela potncia activa PC e factor de potncia cos (em alternativa, pode
usar-se a tan ):
cos =
PC
PC2 + QC2
tan =
QC
PC
(1.82)
(1.83)
As cargas agrupam-se em quatro grandes tipos:
Motores;
Iluminao;
Aquecimento e refrigerao;
Aparelhos electrnicos.
A carga servida por um SEE influenciada por um grande nmero de factores, que se
podem classificar em dois grandes grupos: factores temporais e factores climticos.
Os primeiros relacionam-se com a periodicidade diria, semanal e sazonal, perodos de
frias e ainda com as tendncias de crescimento (ou diminuio) anual. Os segundos
incluem a temperatura, a humidade, a visibilidade e a velocidade do vento. Para alm destes, existem factores aleatrios, devidos prpria natureza estatstica das cargas, a
acontecimentos especiais e avarias inesperadas.
So correntemente utilizados modelos para a previso do valor da carga em cada barramento da rede, bem como da carga total, quer num horizonte de curto quer de mdio ou
longo prazo.
26
1.7.2
Elasticidades
J. Sucena Paiva
Um aspecto importante, que caracteriza as cargas, a sua dependncia em relao

tenso e frequncia:
PC = f (V , f )
QC = g (V , f )
(1.84)
Para pequenas variaes da tenso e da frequncia em torno de um valor de referncia:

V = V o + V
f = f o + f
(1.85)
resulta:
PC = PCo + PC
QC = QCo + QC
(1.86)
onde:
PC
PC
PC
V +
f
V
f
QC
QC
QC
V +
f
V
f
(1.87)
ou ainda:
PC PC V o V PC f o f
+
PCo
V PCo V o
f PCo f o
QC QC V o V QC f o f
+
QCo
V QCo V o
f QCo f o
(1.88)
Definem-se as elasticidades das potncias activa e reactiva em relao tenso e frequncia (grandezas adimensionais):
Elasticidade da potncia activa em relao tenso

v =
PC V o
V PCo
Elasticidade da potncia reactiva em relao tenso
(1.89)
J. Sucena Paiva
Conceitos Bsicos
v =
(1.90)
Elasticidade da potncia activa em relao frequncia

f =
QC V o
V QCo
27
PC f o
f PCo
(1.91)
Elasticidade da potncia reactiva em relao frequncia

f =
QC f o
f QCo
(1.92)
Fazendo uso destas grandezas e tomando para valores de referncia da tenso e da corrente os valores nominais as equaes (1.88) transformam-se em:
PC
v Vpu + f f pu
PCo
QC
v Vpu + f f pu
QCo
1.7.3
(1.93)
Elasticidade em Relao Tenso
Esta a grandeza mais importante, uma vez que em redes interligadas com elevada potncia girante, a frequncia regulada dentro de limites muito estreitos.
Um modelo frequentemente adoptado exprime as potncias activa e reactiva como uma
potncia da tenso:
PC = CP V kP
(1.94)
QC = CQ V
(1.95)
kQ
Da equao (1.94), derivando em ordem a V:

PC
k 1
C Vo
= k P CP V o P = k P P o
V
V Vo
Po
= k P Co
V
donde, por substituio na equao (1.89):
kP
(1.96)
28
J. Sucena Paiva
v = kP
(1.97)
Para a potncia reactiva, podemos deduzir uma expresso anloga:

v = k Q
(1.98)
Carga Modelada por Impedncia Constante
Para uma carga passiva, modelada por uma admitncia constante, ligada a um barramento com tenso V, a potncia absorvida calcula-se por:
SC = PC + j QC = V I C = V YC V = YC V 2
(1.99)
As potncias activa e reactiva de carga so especificadas para o valor da tenso nominal

(igual a 1,0 p.u.). Ento, a admitncia equivalente, em valores p.u. calcula-se por:
YC = SC = PC j QC
(1.100)
Da equao (1.99), atendendo a que YC = GC + j BC , retira-se:

PC = GCV 2
(1.101)
QC = BCV 2
(1.102)
Estas equaes revelam que PC e QC variam com o quadrado da tenso. Das equaes
(1.97) e (1.98) conclui-se ento que:
v = 2
v = 2
(1.103)
Para uma carga modelada por impedncia constante, as elasticidades em relao tenso so iguais a 2.
Carga Modelada por Corrente Constante
Para uma carga modelada por uma corrente com amplitude IC e desfasagem em relao
tenso C constantes, retirada de um barramento com tenso V, a potncia absorvida
calcula-se por:
SC = PC + j QC = V I C e j C
(1.104)
J. Sucena Paiva
Conceitos Bsicos
29
O ngulo C considera-se positivo quando a corrente est em atraso relativamente tenso.

Admitindo, como normal, que as potncias activa e reactiva so especificadas para o
valor nominal da tenso (V=1,0 p.u.), os valores de IC e C so calculados por:
IC = PC2 + QC2
Q
C = a tan C
PC
(1.105)
(1.106)
Para valores variveis da tenso, as potncias activa e reactiva de carga so ento dadas
por:
PC = V I C cos C
(1.107)
QC = V I C sen C
(1.108)
Estas equaes revelam que PC e QC variam linearmente com a amplitude da tenso,

uma vez que IC e C so constantes. Das equaes (1.97) e (1.98) conclui-se ento que:
v = 1
v = 1
(1.109)
Para uma carga modelada por corrente constante, as elasticidades em relao tenso
so unitrias.
Carga Modelada por Potncia Constante
Nesta hiptese, as potncias so constantes, no variando com a tenso, logo:

v = 0
v = 0
(1.110)
Para uma carga modelada por potncia constante, as elasticidades em relao tenso
so nulas.
Carga Composta
A carga ligada a cada barramento do sistema elctrico composta por parcelas com
elasticidades diferentes, podendo com generalidade ser descrita pela equaes:
30
PC =
Pi
J. Sucena Paiva
V vi
(1.111)
V vi
(1.112)
QC =
Qi
O nmero de termos do somatrio e o valor das constantes podem ser determinados a

partir de modelos fsicos das cargas ou por dados experimentais.
Na prtica, usam-se muitas vezes valores mdios aproximados, obtidos empiricamente
para uma carga tpica4, considerando-se unitrio o nmero de termos do somatrio:
v = 1 ,0
v = 1,3
1.7.4
(1.113)
Elasticidade em Relao Frequncia
Para uma carga modelada por uma impedncia constante, possvel calcular analiticamente a elasticidade em relao frequncia. Das equaes (1.101) e (1.102), tendo
presente que:
GC =
RC2
BC =
Rc
+ X C2
RC2
Xc
+ X C2
XC = L = 2 f L
(1.114)
(1.115)
(1.116)
e usando as equaes (1.91) e (1.92), obtm-se:

f = 2
f =
X C2
= 2 sen 2C
2
2
RC + X C
RC2 X C2
= 1 2 sen 2C
2
2
RC + X C
(1.117)
(1.118)
Note-se que a elasticidade da potncia activa em relao frequncia tem sempre um

valor negativo para cargas deste tipo. Contudo, para uma carga tpica, devido ao peso dos
Para uma carga tpica determinante o peso dos motores de induo, cuja elasticidade da potncia acti-
va em relao tenso praticamente nula.
J. Sucena Paiva
Conceitos Bsicos
31
motores de induo, a elasticidade em relao frequncia positiva, uma vez que a sua
velocidade e, por conseguinte, a potncia fornecida, proporcional quela. Um valor emprico habitualmente utilizado :
f = 1,0
(1.119)
A elasticidade da potncia reactiva em relao frequncia no tem interesse prtico, no

se indicando, por conseguinte, um valor tpico.
CAPTULO 2
MQUINAS ROTATIVAS E
TRANSFORMADOR
Neste captulo trataremos da mquina sncrona, universalmente utilizada como gerador
(podendo tambm ser usada como motor), do transformador, que permite alterar o nvel
de tenso ao longo da rede, e ainda da mquina assncrona, de uso generalizado como
motor (e limitado como gerador).
Estabeleceremos os princpios de funcionamento e os modelos matemticos simplificados destes componentes, aplicveis anlise do sistema elctrico em regime estacionrio.
2.1
2.1.1
Mquina Sncrona
Introduo
A quase totalidade da energia elctrica produzida por geradores sncronos ou alternadores trifsicos, que assim se constituem como os elementosmatriz dos Sistemas de
Energia Elctrica.
A mquina sncrona um equipamento complexo e verstil, baseado na lei da induo
electromagntica, devida a Faraday. A designao sncrona resulta de este tipo de mquina rotativa, em regime estacionrio, funcionar com velocidade e frequncia constantes,
em sincronismo com todas as outras ligadas mesma rede.
Um gerador recebe energia mecnica da mquina motriz turbina hidrulica, de vapor ou
de gs para potncias elevadas, motor trmico alternativo, turbina de gs ou turbina elica
para potncias mais baixas e entrega energia elctrica rede qual est ligado, com
um rendimento energtico muito elevado. A mquina sncrona pode no entanto tambm
funcionar como motor absorvendo energia elctrica da rede e fornecendo energia me-
34
J. Sucena Paiva
cnica a uma carga ligada ao seu veio. Neste modo de funcionamento, a mquina recebe
a designao de motor sncrono.
Numa instalao elctrica de produo designada usualmente por central elctrica
existem um ou mais geradores sncronos em paralelo, cuja potncia unitria pode atingir
as centenas ou mesmo o milhar de MVA. A designao usual radica na filosofia de
produo centralizada, de grande escala, que tradicionalmente caracteriza o SEE. Notese contudo que em anos recentes se tem expandido a produo em escala mais reduzida, e prxima dos centros de consumo, usando a cogerao produo combinada de
energia elctrica e trmica e as energias renovveis.
2.1.2
Uma mquina sncrona constituda por uma massa metlica fixa estator na qual est
instalado o enrolamento induzido e por uma massa metlica rotativa rotor no qual est
bobinado o enrolamento indutor ou de excitao. Na Figura 2.1 representa-se esquematicamente uma seco transversal de uma mquina trifsica com um par de plos.
c
b
N
a
S
Figura 2.1 Mquina sncrona trifsica elementar.
O enrolamento indutor percorrido por uma corrente contnua, fornecida por uma fonte
auxiliar a qual d origem a um fluxo magntico, que se fecha atravs do entreferro e do
estator. Devido forma construtiva da mquina, a distribuio espacial da induo magntica aproximadamente sinusoidal, como se mostra na Figura 2.2a. Uma vez que o
rotor, accionado pela mquina motriz, roda com velocidade constante, cria-se no entreferro um fluxo magntico girante.
J. Sucena Paiva
35
Figura 2.2 a) Distribuio espacial do fluxo magntico; b) Tenso induzida.
O enrolamento do estator constitudo por bobinas, alojadas em cavas, que cobrem toda
a sua superfcie interior. A bobina pertencente a uma fase colocada em cavas diametralmente opostas, sendo os condutores longitudinais paralelos ao veio da mquina. De
acordo com a lei de Faraday, o fluxo magntico girante induz uma tenso nessa bobina,
representada na Figura 2.2b, a qual dar origem a uma corrente num circuito exterior ligado entre os respectivos terminais. Dado que est sujeito a um fluxo magntico varivel, o
estator constitudo por lminas de ferro, por forma a reduzir as perdas por correntes de
Foucault.
Os enrolamentos das trs fases esto espacialmente desfasados de 120 para que, com
a rotao uniforme do rotor, sejam produzidas tenses induzidas desfasadas de 120 no
tempo, constituindo um sistema trifsico simtrico.
Para uma mquina com um par de plos, a frequncia da tenso induzida em ciclos por
segundo (Hz) iguala a velocidade do rotor em rotaes por segundo. Assim para a frequncia de 50 Hz, a velocidade de rotao ser 3000 r.p.m. (rotaes por minuto)5.
A mquina sncrona pode ter um nmero mais elevado de pares de plos. Na Figura 2.3
mostra-se uma mquina com 4 plos, na qual cada fase consiste de um par de enrolamentos ocupando quatro cavas na superfcie do estator a1 a1 e a2 a2 .
Para 60 Hz, seria de 3600 r.p.m.
36
J. Sucena Paiva
a2
N
S
a'2
S
N
a1'
b1
c1
a1
Figura 2.3 Mquina sncrona com 4 plos.
Em cada instante, so induzidas tenses iguais nos dois enrolamentos de cada fase, as
quais se somam, uma vez que aqueles esto ligados em srie.
Nesta situao, a distribuio espacial da induo magntica a que se representa na
Figura 2.4, havendo dois ciclos completos ao longo da periferia do estator. Em consequncia, a frequncia da tenso induzida duas vezes a velocidade em rotaes por segundo.
a1
a2
a1
a2
2
4
Figura 2.4 Distribuio espacial da induo magntica para uma mquina de 4 plos.
(m rad. mecnicos; rad. elctricos).
Em mquinas com mais de um par de plos, exprimem-se os ngulos em graus elctricos em vez de graus mecnicos. Um par de plos corresponde a 2 radianos elctricos,
donde:
= p m
(2.1)
onde o ngulo elctrico, m o ngulo mecnico e p o nmero de pares de plos.

A frequncia da tenso induzida ento, no caso geral, dada por:
f=p
n
60
onde f a frequncia em Hz e n a velocidade em r.p.m.
(2.2)
J. Sucena Paiva
37
A frequncia angular da tenso relaciona-se por seu lado com a velocidade angular do
rotor r ambas expressas em rad/s pela expresso:
= p r
(2.3)
Os rotores representados nas Figura 2.1 e Figura 2.3 so de plos salientes, sendo o enrolamento de excitao constitudo por bobinas enroladas em torno das peas polares.
Esta forma construtiva usada para velocidade de rotao relativamente baixas, que o
caso de geradores movidos por turbinas hidrulicas. Estas mquinas rodam com uma
velocidade baixa 150 a 300 r.p.m. o que torna necessrio um nmero de pares de plos elevado 20 a 10, respectivamente.
Sendo a mquina motriz uma turbina de vapor ou de gs, rodando a velocidades elevadas
3000 ou 1500 r.p.m. a fora centrfuga resultante exclui o uso de plos salientes. Usase ento um rotor cilndrico, de ao macio, com dois ou quatro plos, com um enrolamento semelhante ao do estator, instalado em cavas talhadas na respectiva superfcie,
como se mostra na Figura 2.5.
b
N
a
S
Figura 2.5 Mquina sncrona de rotor cilndrico com 2 plos.
Enquanto os geradores de rotor cilndrico turbogeradores so mquinas de eixo horizontal, esbeltas e longilneas, os geradores de plos salientes so em geral mquinas de
eixo vertical, com maior dimetro e menor comprimento axial. Neste ltimo caso, a turbina
est colocada por baixo do gerador, sendo o peso descarregado numa chumaceira de
impulso.
Alm dos enrolamentos j referidos a mquina sncrona ainda possui excepto para potncias muito baixas um enrolamento amortecedor que consiste numa gaiola em curtocircuito, semelhante ao enrolamento do rotor da mquina assncrona. Num gerador de
plos salientes, o amortecedor est embebido nas faces das peas polares; num turbogerador instala-se nas cavas que albergam o enrolamento de excitao.
38
J. Sucena Paiva
Em regime estacionrio, o amortecedor no desempenha qualquer funo, uma vez que

no percorrido por corrente. Em regime transitrio, no qual a velocidade do rotor difere
da de sincronismo, as correntes que nele so induzidas do lugar a um amortecimento
que contribui para a estabilidade da marcha sncrona.
2.1.3
Modelo Matemtico
Sendo sinusoidal a distribuio espacial da induo magntica B ao longo do entreferro,

tem-se, com referncia Figura 2.6:
B = B max cos
(2.4)
onde Bmax o valor mximo medido no centro da cabea do plo e o ngulo medido em
radianos elctricos a partir do eixo magntico do rotor.
a
r
eixo magntico
do rotor
=t
N
eixo magntico da
fase a do estator
Figura 2.6 Mquina sncrona bipolar com bobina estatrica de N espiras.
O fluxo magntico por plo o integral da induo magntica ao longo da rea polar:
=
Bmax cos l r d = 2 B max l r
(2.5)
onde l o comprimento axial do estator e r o seu raio no entreferro.

Para uma mquina com p pares de plos:
=
2B max l r
p
(2.6)
porque a rea polar 1/p vezes a de uma mquina bipolar com o mesmo dimetro e
comprimento.
J. Sucena Paiva
39
O fluxo ligado com a fase a do estator , admitindo que o enrolamento do estator tem N
espiras, dado por:
= N cos
(2.7)
onde o ngulo do eixo magntico do rotor, medido a partir do eixo magntico do enrolamento da fase a do estator.
Quando o rotor roda com a velocidade angular r, tem-se:
= p r t = t
(2.8)
= N cos t
(2.9)
logo:
Pela lei de Faraday, a tenso induzida na fase a o simtrico da derivada do fluxo ligado
em ordem ao tempo:
d
= N sen t
dt
= N cos ( t 2 )
e=
(2.10)
A tenso induzida designada fora electromotriz (f.e.m.) sinusoidal com frequncia

angular e valor eficaz:
E=
(2.11)
Trata-se da f.e.m. fase-neutro. O correspondente valor entre fases obtm-se multiplicando por
3 . Sendo tanto o fluxo como a f.e.m. grandezas sinusoidais, podemos represen-
t-las por fasores, como se pode observar na Figura 2.7, na qual se definiram os eixos
directo d e de quadratura q, desfasados de 90 elctricos.
eixo d
E
eixo q
40
J. Sucena Paiva
Figura 2.7 Representao por fasores do fluxo e da f.e.m.
Estando o gerador em carga, alimentando um circuito exterior trifsico simtrico, o enrolamento estatrico percorrido por um sistema de correntes trifsicas simtricas. Ora,
um sistema de correntes iguais em mdulo e desfasadas temporalmente de 120, circulando em trs enrolamentos desfasados espacialmente de 120, do lugar a um campo
magntico girante no entreferro velocidade de sincronismo, o qual se adiciona ao campo
devido corrente de excitao. Este fenmeno designado reaco do induzido.
O fluxo resultante da reaco do induzido, visto do enrolamento aa, uma combinao
dos trs fluxos individuais devidos s correntes no estator ia, ib e ic, podendo exprimir-se
por:
r = L i a + M ab i b + M ac i c
= L ia + M i b + M ic
(2.12)
onde L e M=Mab=Mac so respectivamente, as indutncias prpria e mtua (iguais devido

simetria da mquina). Em regime trifsico simtrico a soma das trs correntes no estator nula:
i a + i b + ic = 0
(2.13)
r = (L M ) i a
(2.14)
donde resulta:
A tenso induzida devida a este fluxo magntico :

er =
di
dr
= (L M ) a
dt
dt
(2.15)
A tenso aos terminais do gerador em carga obtm-se somando a f.e.m. devida ao indutor com a queda de tenso devida reaco do induzido:
v = e + er = e (L M )
d ia
dt
(2.16)
Dado que se trata de grandezas sinusoidais, podemos represent-las por fasores (para
simplificar a notao, deixou-se cair o ndice a da corrente na fase de referncia):
V = E j (L M )I
= E j XsI
(2.17)
J. Sucena Paiva
41
A grandeza Xs recebe o nome de reactncia sncrona. Note-se que nesta grandeza est
includa a reactncia de disperso do enrolamento do estator, a qual no foi considerada
na anlise anterior.
A mquina sncrona em regime estacionrio (trifsico simtrico) pode ento ser representada pelo esquema monofsico equivalente da Figura 2.8a uma f.e.m. em srie com a
reactncia sncrona ao qual corresponde o diagrama de fasores da Figura 2.8b.
jXs
+
E
jXs I
b
Figura 2.8 Gerador sncrono:
a) Esquema monofsico equivalente;
b) Diagrama de fasores.
A reactncia sncrona normalmente expressa em p.u., referida aos valores nominais da

potncia aparente Sn (MVA) e da tenso Vn (kV) da mquina. O respectivo valor expresso
em pode obter-se por:
X s = X s pu
Vn2
Sn
(2.18)
Desprezou-se a resistncia dos enrolamentos cujo valor pequeno face reactncia

e admitiu-se que a corrente I est desfasada em atraso do ngulo relativamente tenso aos terminais V. O ngulo entre a tenso V e a f.e.m. E designa-se por ngulo de
potncia.
2.1.4
Caractersticas em Vazio e em Curto-Circuito
A caracterstica em vazio a curva da f.e.m. (tenso em vazio) em funo da corrente de

excitao, estando a mquina a rodar velocidade nominal (de sincronismo), movida pela
mquina de accionamento.
42
J. Sucena Paiva
A caracterstica em curto-circuito, por seu lado, a curva da corrente no estator em funo da corrente de excitao, com a mquina rodando velocidade sncrona e os enrolamentos do estator em curto-circuito.
Na Figura 2.9 apresentam-se formas tpicas destas caractersticas, que se podem determinar experimentalmente. A caracterstica em vazio exibe uma zona linear (cuja tangente
a recta de entreferro), para valores relativamente baixos da corrente de excitao. Aps
esta zona, quando o fluxo magntico excede um determinado valor limite, manifesta-se a
no-linearidade resultante da saturao do ferro.
A caracterstica em curto-circuito linear, uma vez que, tendo o fluxo magntico um valor
muito baixo nesta situao, no se manifesta o fenmeno da saturao.
Para a operao prxima da tenso nominal em que se manifesta a saturao assume-se que a mquina equivalente a uma outra sem saturao, caracterizada por uma
recta de magnetizao, passando pelo origem e pelo ponto correspondente tenso nominal (1,0 p.u.), tal como se mostra na Figura 2.9.
Da equao (2.17), sendo nula a tenso aos terminais V, obtm-se para a reactncia sncrona saturada (em p.u.):
Xs =
E
1
=
Icc Icc
(2.19)
O valor da reactncia sncrona no saturada, superior ao da reactncia no saturada pode

calcular-se pelo inverso da corrente de curto-circuito correspondente corrente de excitao que conduz tenso nominal em vazio, usando a recta de entreferro:
X sns =
I cc
(2.20)
J. Sucena Paiva
F.e.m.(pu)
43
Corrente de
curto circuito (p.u.)
Recta do
entreferro
Caracterstica
em vazio
1,0
Caracterstica em
curto-circuito
Ic c
I cc
Corrente de
excitao (p.u.)
Figura 2.9 Caractersticas em vazio e em curto-circuito de uma mquina sncrona.
2.1.5
Caractersticas em Carga
Estando a mquina sncrona a rodar velocidade de sincronismo (que se mantm constante) e excitada de forma a apresentar em vazio a sua tenso nominal, admita-se que a
corrente de carga vai aumentando a partir de zero at atingir o seu valor nominal, com um
factor de potncia constante.
Do diagrama de fasores da Figura 2.8, podemos retirar as equaes:
E sen = X s I cos
(2.21)
E cos = V + X s I sen
(2.22)
Resolvendo em ordem a V e eliminando o ngulo , obtm-se:

V = E 2 X s2 I 2 cos 2 X s I sen
(2.23)
Supondo constante a corrente de excitao, a f.e.m. E tambm o , logo a tenso aos

terminais V vai experimentar uma variao. Se se pretender manter constante a tenso
aos terminais, ento h que actuar sobre a corrente de excitao.
2.1.6
Tomando a tenso aos terminais V como referncia, podemos calcular a potncia complexa fornecida pelo gerador por:
44
SG = PG + j QG = V I = V e j 0 I e j = V I e j
J. Sucena Paiva
(2.24)
donde se retiram os valores das potncia activa e reactiva:

PG = V I cos
(2.25)
Q G = V I sen
(2.26)
Substituindo as equaes (2.21) e (2.22) nas equaes (2.25) e (2.26) respectivamente,

obtm-se:
PG =
QG =
EV
sen
Xs
V
(E cos V )
Xs
(2.27)
(2.28)
As duas equaes acima revelam importantes caractersticas do gerador sncrono. A primeira diz-nos que o valor mximo terico (na prtica limitado a cerca de metade) da potncia activa que a mquina pode fornecer ocorre para =/2 e dado pela expresso:
Pmax =
EV
Xs
(2.29)
Sendo o gerador um conversor mecano-elctrico, a potncia activa fornecida (aparte as

perdas) igual potncia mecnica entregue pela mquina motriz: o ngulo de potncia
o que resulta da aplicao da equao (2.27).
A potncia reactiva depende da diferena:
= E cos V
(2.30)
Admitindo constante a tenso aos terminais V, a potncia reactiva controlvel atravs da

corrente de excitao, que determina a f.e.m. E. A excitao normal definida para = 0 ,
ou seja:
E cos = V
(2.31)
Se a corrente de excitao for aumentada, resulta:

E cos > V
(2.32)
J. Sucena Paiva
45
Nesta condies, a mquina fica sobreexcitada e fornece potncia reactiva. Em

contrapartida, se a mquina estiver subexcitada, absorve potncia reactiva, uma vez que:
E cos < V
(2.33)
Na Figura 2.10 mostra-se a curva limite de funcionamento de um gerador sncrono. A curva constituda por trs zonas, respectivamente (a), (b) e (c). A primeira corresponde
corrente de excitao mxima, limitada pelo aquecimento do enrolamento de excitao. A
segunda o lugar geomtrico de corrente do estator (ou potncia aparente) mxima, limitada pelo aquecimento deste enrolamento. Na terceira, na qual a mquina se encontra
fortemente subexcitada, o limite resulta da exigncia de manuteno da estabilidade da
marcha sncrona (ver adiante Seco 2.1.9).
Q (p.u.)
(a)
(b)
1,0
P(p.u.)
(c)
Figura 2.10 Diagrama P-Q de um gerador sncrono (curva limite).
2.1.7
Efeito da Salincia
O modelo desenvolvido no tem em conta a diferena entre a relutncia do circuito magntico segundo os eixos directo d e de quadratura q, que assumem particular importncia
nas mquinas de plos salientes. Esta diferena resulta de que o corpo do rotor tem uma
permeabilidade magntica muito mais elevada que a do ar. Mesmo para mquinas de rotor cilndrico, a relutncia do circuito magntico no rigorosamente igual segundo os
dois eixos, devido s cavas que albergam o enrolamento de excitao.
46
J. Sucena Paiva
A desfasagem da corrente em relao f.e.m. (+ na Figura 2.8b) afecta por conseguinte o fluxo magntico devido reaco do induzido, o qual pode ser decomposto em duas
componentes, conforme aparente na Figura 2.11.
eixo q
eixo d
B1
Bq
B2
Bd
Figura 2.11 Decomposio do fluxo magntico em duas componentes.
Definem-se assim duas reactncias sncronas Xd e Xq, segundo os eixos d e q, respectivamente. Decompondo igualmente a corrente I em duas componentes Id e Iq:
I = I d +I q
(2.34)
A tenso aos terminais V igual f.e.m. E, adicionada das quedas de tenso jX d I d e

jX q I q :
V = E j X d Id j X qIq
(2.35)
Esta equao est traduzida graficamente no diagrama de fasores da Figura 2.12.

d
j(Xd-X q)Id
Iq
Vq
Id
E qd
E
q
jX qI
jXqI q
Vd
V
jX dId
Referncia
Figura 2.12 Diagrama de fasores para uma mquina de plos salientes.
A equao (2.35) pode rescrever-se:
J. Sucena Paiva
V = E j X d I d j X q (I - I d ) =
47
= E jX q I j (X d X q )I d
(2.36)
E qd = V + j X q I
(2.37)
E = E qd + j(X d X q ) I d
(2.38)
Definindo o fasor E qd por:
obtm-se:
Uma vez que j(X d X q ) I d colinear com E, o mesmo sucede a E qd . Ento, em mdulo:
E = E qd + (X d X q ) I d
(2.39)
Tomando a tenso aos terminais V como referncia, o argumento da f.e.m. E coincide

com o de E qd .
Da Figura 2.12 obtm-se:
E X d I d = V cos
(2.40)
X q I q = V sen
(2.41)
I q = I cos ( + )
(2.42)
I d = I sen ( + )
(2.43)
e tambm:
Multiplicando a equao (2.42) por cos e a equao (2.43) por sen , e somando-as;
multiplicando a equao (2.42) por sen e a equao (2.43) por cos , e subtraindo-as,
obtm-se:
I cos = I q cos + I d sen
(2.44)
I sen = Id cos I q sen
(2.45)
Substituindo estas ltimas equaes nas equaes (2.25) e (2.26) e fazendo uso das
equaes (2.40) e (2.41) obtm-se as potncias activa e reactiva geradas:
48
PG =
J. Sucena Paiva
VE
V 2 1
1
sen +
sen 2
Xd
2 X q X d
(2.46)
cos 2 sen 2
VE
cos V 2
+
Xd
Xq
Xd
(2.47)
QG =
O primeiro termo destas equaes dominante; o segundo devido ao efeito da salincia. Se se desprezar o efeito desta, obtm-se:
PG =
QG =
VE
sen
Xs
(2.48)
V
(E cos V )
Xs
(2.49)
onde X s a reactncia sncrona (que se pode tomar aproximadamente como a mdia

aritmtica de X d e X q ). Estas equaes coincidem com as derivadas anteriormente na
Seco 2.1.6.
No Quadro 2.1 apresentam-se valores tpicos de X d e X q para diversos tipos de mquinas sncronas, expressos em p.u. na base da potncia aparente nominal das mesmas.
Quadro 2.1 Valores Tpicos das Reactncias das Mquinas Sncronas (p.u.).
Rotor Cilndrico
2 plos
Rotor Cilndrico
4 plos
Plos Salientes
0,85 1,45
1,00 1,45
0,6 1,5
0,92 1,42
0,92 1,42
0,4 0,8
X
q
2.1.8
Modos de Operao
O gerador sncrono pode alimentar uma carga isolada ou, mais usualmente, estar integrado numa rede qual esto ligados outros geradores, rodando em sincronismo.
Na primeira situao que ocorre raramente6 o gerador tem, por si s, que manter
aproximadamente constante a frequncia e a tenso aos terminais, por meio da aco de
reguladores de velocidade e de tenso, respectivamente.
o caso, por exemplo, de um gerador de socorro, quando falta a alimentao da rede.
J. Sucena Paiva
49
Quando uma carga ligada ao gerador suposto em vazio, rodando velocidade nominal
e apresentando a tenso nominal aos seus terminais a corrente no estator d lugar a
um binrio resistente T (negativo), o qual impe uma desacelerao do rotor, de acordo
com a equao:
T =I
d r
dt
(2.50)
onde I o momento de inrcia do grupo gerador (incluindo a mquina de accionamento) e

r a velocidade angular do rotor.
Uma vez que a frequncia proporcional velocidade do rotor, a frequncia vai baixar,
efeito que tem de ser corrigido atravs do aumento do binrio fornecido pela mquina motriz, ou seja da potncia mecnica PM, que est relacionada com aquele pela equao:
PM = T r
(2.51)
A ligao da carga origina tambm uma queda de tenso aprecivel, devida reactncia
sncrona da mquina, a qual tem de ser compensada por um aumento da corrente de excitao, que eleva o valor da f.e.m.
A potncia activa e reactiva fornecida pelo gerador dever ser igual pedida pela carga,
adicionada das perdas nos circuitos de ligao.
No caso de o gerador estar integrado numa rede sncrona, antes de ser ligado pelo respectivo disjuntor, tem de ser sincronizado por meio de um dispositivo designado sincronizador o qual assegura as seguintes condies:
A frequncia do gerador e da rede so iguais;
A sequncia de fases do gerador coincide com a da tenso da rede;
A f.e.m. do gerador e a tenso da rede tm a mesma amplitude e fase.
Uma vez o gerador ligado rede, h que coloc-lo em carga, isto , a fornecer potncia.
Para tal, actua-se sobre a vlvula de admisso da mquina de accionamento, manobra
que requer um servomotor hidrulico devido elevada fora necessria.
Se a potncia do gerador for muito menor que a potncia girante da rede potncia total
das mquinas em servio como habitualmente o caso, a frequncia do conjunto no
ser significativamente afectada pelo facto de aquele ser colocado em carga. Na verdade,
a regulao de frequncia uma tarefa executada pelo conjunto dos geradores em paralelo, podendo contudo ser atribuda prioritariamente a alguns dentre eles.
50
J. Sucena Paiva
Note-se que a mquina sncrona pode tambm funcionar como motor, recebendo energia
elctrica da rede e fornecendo energia mecnica a uma carga, como , por exemplo o
caso das centrais hidroelctricas com bombagem. Neste tipo de centrais, a gua pode
ser bombada de uma cota mais baixa para outra mais elevada nos perodos de vazio,
para ser turbinada nos perodos de ponta. Esta operao tem interesse tcnico e econmico, pois a energia tem um valor consideravelmente superior nas horas de ponta. Nos
perodos em que se procede bombagem, o gerador funciona como motor.
Usada especificamente como motor, a mquina sncrona tem uma limitao importante:
necessita de uma mquina auxiliar para a levar do repouso at sincronizao com a
rede que a alimenta.
No que respeita potncia reactiva, a mquina sncrona pode fornec-la ou consumi-la,
tal como j foi analisado na Seco 2.1.5. A tenso no barramento da central pode ser
regulada automaticamente por meio do regulador de tenso, situao em que a potncia
reactiva a fornecer ou consumir se torna uma varivel dependente. Em alternativa, o gerador pode ser operado com potncia reactiva (ou factor de potncia) constante, o que
no assegura uma tenso constante. Em qualquer dos casos, o regulador de tenso
que de facto um regulador de tenso-potncia reactiva actua sobre a corrente de excitao.
Das equaes (2.27) e (2.46) resulta que, se = 0 , a potncia activa nula. Tal no significa contudo que o mesmo suceda quanto potncia reactiva, a qual pode ser positiva
ou negativa (ou nula). Este um modo de funcionamento possvel para uma mquina sncrona, que ento recebe a designao de compensador sncrono.
Um compensador sncrono permite uma variao contnua da potncia reactiva fornecida
(ou absorvida7 da) rede, atravs da actuao sobre a corrente de excitao a qual
pouco afecta a potncia activa. Este um poderoso meio de regulao de tenso, que
pode ser implementado com recurso a grupos geradores que, para o efeito, funcionam
como motores em vazio, consumindo apenas uma potncia activa igual s perdas. Embora de uso muito limitado, a mquina sncrona tambm pode ser instalada para funcionar
exclusivamente como compensador sncrono.
Na Figura 2.13 apresentam-se os diagramas de fasores correspondentes aos seis modos
de funcionamento de uma mquina sncrona: gerador ou motor sobre ou subexcitado,
compensador sncrono ou reactncia sncrona, respectivamente.
Neste caso, pode designar-se por reactncia sncrona.
J. Sucena Paiva
Gerador sobreexcitado
PG >0
Q G >0
51
Gerador subexcitado
PG >0
QG <0
I
E
I
0< < /2
0< < /2
0< < /2
- /2< < 0
Motor subexcitado
PG <0
Q G <0
Motor sobreexcitado
PG <0
QG >0
I
V
E
-/2< < 0
< < 3 /2
-/2< < 0
/2< <
Reactncia sncrona
PG=0
Q G<0
Condensador sncrono
PG=0
QG >0
E
I
V
=0
= /2
= 0
= -/2
Figura 2.13 Modos de funcionamento de uma mquina sncrona.
2.1.9
Estabilidade da Marcha Sncrona
Considere-se o gerador ligado a uma rede infinita rede de grande potncia, cuja frequncia e tenso no so afectadas por variaes das potncias activa e reactiva geradas, respectivamente atravs de um circuito com reactncia XL, como se representa na
Figura 2.14.
52
jxs
J. Sucena Paiva
jxL
+
E
Figura 2.14 Mquina sncrona ligada a uma rede infinita.
Sendo a reactncia total Xs+XL, a potncia activa gerada, desprezando a salincia, dada
por (ver equao (2.27)):
PG =
EV
sen
Xs + XL
(2.52)
onde V a amplitude da tenso da rede (suposta constante) e o argumento da f.e.m. E,

definido em relao quela tenso.
Na Figura 2.15 representa-se a variao da potncia gerada com o argumento . Quando
este positivo, a potncia positiva e a mquina funciona como gerador; quando negativo, a potncia negativa e a mquina funciona como motor. O valor mximo da potncia
ocorre para = 2 (funcionamento como gerador) ou para = 2 (funcionamento
como motor).
PG
Pmax
- /2
/2
-Pmax
Motor
Gerador
Figura 2.15 Potncia activa em funo do argumento .
J. Sucena Paiva
53
A ligao elctrica do gerador com a rede assemelha-se a uma ligao mecnica elstica. Define-se a rigidez elctrica ou coeficiente de sincronismo pela derivada da potncia
gerada em ordem ao ngulo de potncia:
Cs =
PG
EV
=
cos
Xs + XL
(2.53)
Este coeficiente mximo quando a mquina est em vazio (=0), diminuindo medida
que vai sendo carregada, em virtude do aumento de . O valor mximo terico de /2
ponto em que a mquina perde o sincronismo com a rede no devendo na prtica
exceder 30-40.
Par uma mquina de plos salientes, considerando a salincia, a potncia activa dada
por (ver equao (2.46)):
PG =
VE
V 2
1
1
sen 2
sen +
Xd + XL
2 X q + X L X d + X L
1442443 144444424444443
a
(2.54)
A curva correspondente a esta equao est representada na Figura 2.16. O valor do argumento lim, que corresponde perda de sincronismo, pode obter-se por soluo da
equao:
PG
=0
(2.55)
Verifica-se que lim</2 e que o valor da potncia correspondente superior ao que se

obtm ignorando a salincia.
PG
a
lim
Figura 2.16 Potncia activa em funo do argumento , considerando a salincia.
54
J. Sucena Paiva
Da equao (2.52) constata-se que, para a mesma potncia activa produzida, quanto
maior for a f.e.m. E, tanto menor o ngulo de potncia . Da equao (2.53), conclui-se
que o coeficiente de sincronismo aumenta, o que significa que a estabilidade da marcha
sncrona vem aumentada. Quando a mquina est sobreexcitada, o funcionamento por
conseguinte mais estvel, e inversamente: uma mquina subexcitada menos estvel.
2.2
2.2.1
Transformador
Introduo
O transformador um dos componentes mais teis dos Sistemas de Energia Elctrica,

permitindo alterar a tenso de uma rede para o nvel mais adequado funo que desempenha.
A tenso produzida pelos geradores situa-se na gama da mdia tenso salvo os de potncia muito baixa, que podem operar em baixa tenso porque esta a tenso que optimiza tcnica e economicamente o projecto destes equipamentos.
Assim, usual a instalao de transformadores sada das centrais, os quais elevam a
tenso para o nvel adequado ao transporte ou distribuio para a produo de baixa
potncia. Acresce que estes transformadores protegem os geradores contra as sobretenses atmosfricas com origem na rede aos quais esto ligados.
A rede de transporte opera em muito alta tenso, conforme j anteriormente assinalado.
Esta tenso tem de ser reduzida para mdia tenso para efeitos de distribuio e para
baixa tenso a nvel da utilizao. O transformador pode ainda ser dotado de um comutador de tomadas, o que lhe permite ser utilizado como regulador de tenso.
O transformador uma mquina esttica, constitudo essencialmente por dois (ou trs)
enrolamentos de cobre, montados em torno de um ncleo de ferro. Este construdo em
chapa laminada, a fim de reduzir as perdas por histeresis e correntes de Foucault. O fluxo
de energia elctrica bidireccional, sendo designado por primrio o enrolamento que recebe energia e secundrio o que a entrega.
J. Sucena Paiva
2.2.2
55
Considere-se um transformador monofsico ideal (sem perdas nem disperso), representado esquematicamente na Figura 2.17 (observe-se o sentido convencional das correntes correspondentes aos enrolamentos primrio e secundrio).
i1
i2
N1
v1
N2
v2
secundrio
primrio
Figura 2.17 Transformador ideal.
A aplicao de uma tenso alternada v 1 ao enrolamento primrio d lugar a um fluxo ligado 1, que com ela se relaciona pela lei de Faraday:
v1 =
d 1
dt
(2.56)
O fluxo ligado 1 igual ao produto do nmero de espiras do enrolamento N1 pelo fluxo

que circula no ncleo:
1 = N 1
(2.57)
donde:
v 1 = N1
d
dt
(2.58)
O fluxo o mesmo para os dois enrolamentos, uma vez que no h disperso. A f.e.m.
induzida no enrolamento secundrio (tenso em vazio) v 2 ento:
v2 =
d 2
d
= N2
dt
dt
(2.59)
onde N2 o nmero de espiras do enrolamento secundrio.

Em regime alternado sinusoidal, o fluxo e as tenses v 1 e v 2 tm a mesma frequncia
angular . Usando a notao simblica:
56
J. Sucena Paiva
V1 = j N1F
(2.60)
V2 = j N 2F
(2.61)
V1 V1 N1
=
=
V 2 V2 N 2
(2.62)
Dividindo as duas ltimas equaes:
Uma vez que desprezmos as perdas, a potncia complexa igual nos dois lados do
transformador:
V1 I 1 = V2 I 2
(2.63)
donde:
I1
I 2
V2
V1
(2.64)
ou seja:
I1 I1 N2
= =
I 2 I 2 N1
(2.65)
A relao de transformao m o quociente entre o nmero de espiras N1 do primrio

(enrolamento que recebe energia) e do secundrio N2 (enrolamento que cede energia):
m=
N1 Vn1
=
kV/kV
N 2 Vn 2
(2.66)
onde Vn1 a tenso nominal primria e Vn2 a tenso nominal secundria.

Tomando para tenses de base dos lados primrio e do secundrio, as respectivas tenses nominais:
Vb1 = V n1
Vb 2 =V n 2
(2.67)
a relao de transformao em p.u. :
m=
Vn 1pu
Vn 2 pu
Vn1 Vb 2
= 1,0 p.u.
Vb1 Vn 2
(2.68)
Uma vez que a relao de transformao unitria, o transformador ideal pode ser ignorado no esquema equivalente da rede em que esteja integrado.
J. Sucena Paiva
2.2.3
57
Corrente de Magnetizao
Para assegurar um boa ligao magntica entre os dois enrolamentos do transformador,

o fluxo magntico estabelecido num ncleo de ferro (circuito magntico), cuja permeabilidade muito superior do ar. Na Figura 2.18 mostram-se dois tipos construtivos de
transformadores (monofsicos): o tipo core (a) e o tipo shell (b). No primeiro, o ncleo
um anel fechado, em torno do qual so montados os enrolamentos; no segundo, o ncleo
envolve os enrolamentos.
Ncleo
Ncleo
Enrolamentos
Enrolamentos
Figura 2.18 Tipos construtivos do transformador:

a)
Tipo core
b)
Tipo shell
O ncleo de ferro possui uma caracterstica BH no-linear (B e H so a induo ou densidade de fluxo e o campo magnticos, respectivamente): a partir de um certo valor do
campo, manifesta-se a saturao. Acresce o fenmeno da histeresis, que resulta em que
as trajectrias BH so distintas para valores crescentes ou decrescentes do campo
magntico, conforme se representa na Figura 2.19.
Figura 2.19 Caracterstica magntica do ncleo do transformador.
58
J. Sucena Paiva
O fluxo magntico alternado d lugar a perdas de energia no ncleo de ferro, devidas: (a)
histeresis e (b) a correntes de Foucault. As primeiras resultam da dissipao de energia
usada para orientar os domnios magnticos do material na direco do campo; as segundas so devidas a perdas de Joule provocadas pelas correntes induzidas no ferro.
Para reduzir estas, o circuito magntico construdo em chapa de ferro laminada.
Devido no-linearidade acima referida a corrente em vazio do transformador no uma
sinuside perfeita, antes contm algumas harmnicas. A componente fundamental frequncia nominal designada corrente de magnetizao representa-se na Figura 2.20,
na qual se observa que pode ser decomposta numa componente em fase com a tenso,
que resulta das perdas, e numa componente em quadratura.
im
+
v ~
-
Im
Figura 2.20 Transformador em vazio.
A corrente de magnetizao da ordem de 2 a 5% da corrente nominal e as perdas em

vazio (perdas no ferro) da ordem de 0,1 a 0,5% da potncia nominal podem obter-se
por meio de um ensaio em vazio do transformador.
2.2.4
Esquema Equivalente
Um primeiro esquema equivalente do transformador o que se representa na

2.21.
I1
R1
jX1
R2
I2
N1
V1
Gm
jBm
E1
jX2 I2
N2
E2
V2
Figura
J. Sucena Paiva
59
Figura 2.21 Esquema equivalente do transformador.
tenso V1 aplicada ao enrolamento primrio subtrada a queda de tenso R1 I1 devida

resistncia R1 dos condutores bem como a queda de tenso devida reactncia de
disperso X1, resultando a f.e.m. E1. A corrente I1 a soma da corrente de magnetizao
Im com a corrente I 2 que transformada pela relao de transformao resultando na
corrente I2 no secundrio. As componentes em fase e em quadratura da corrente de
magnetizao circulam atravs da condutncia Gm e da susceptncia Bm, respectivamente.
A f.e.m. no secundrio do transformador ideal E2=E1/m onde m = N1 N 2 a relao de
transformao. A tenso aos terminais do secundrio V2 obtm-se a partir de E2 subtraindo as quedas de tenso R2I2 e jX2I2 devidas resistncia e reactncia de disperso
do respectivo enrolamento.
Usando valores p.u., o transformador ideal desaparece, uma vez que a relao de transformao m unitria. Chegamos assim ao esquema equivalente em T, representado na
Figura 2.22.
R1
I1
jX 1
I1
V1
R2
jX 2
I2
Im
Gm
jB m
V2
Figura 2.22 Esquema equivalente em T do transformador.
No funcionamento normal, o fluxo no ncleo mantm-se substancialmente constante, pelo

que as admitncias do ramo transversal que modela a corrente de magnetizao se podem considerar igualmente constantes.
Dado que a corrente de magnetizao pequena, o ramo transversal pode ser levado
para um dos extremos do esquema, conforme se representa na Figura 2.23, onde
R t = R1 + R 2 e X t = X 1 + X 2 .
60
Rt
I1
J. Sucena Paiva
jXt
I2
Im
V1
Gm
jBm
V2
Figura 2.23 Esquema equivalente em L do transformador.
Na maioria das aplicaes em sistemas de energia, pode desprezar-se a corrente de

magnetizao, o que permite simplificar o modelo para o representado na Figura 2.24.
I1
Rt
jX t
I2
2
2
V2
V1
Figura 2.24 Esquema equivalente aproximado do transformador.
Recorde-se que as grandezas elctricas esto expressas em p.u., referidas potncia

aparente nominal do transformador e s tenses nominais do primrio e do secundrio,
consoante se refiram quele ou este enrolamento.
Uma vez que as correntes expressas em p.u. nos dois enrolamentos so iguais,
I1 = I 2 = I , a relao entre as tenses primria e secundria exprime-se pela equao:
V1 = V2 + Z t I
(2.69)
onde Z t = R t + j X t .
Atravs de um ensaio em curto-circuito do transformador pode medir-se a impedncia Zt.
razo pela qual normalmente designada impedncia de curto-circuito do transformador. Neste ensaio, representado na Figura 2.25, aplica-se um curto-circuito a um dos enrolamentos e alimenta-se o outro com uma tenso reduzida designada tenso de curtocircuito que faz circular a corrente nominal em ambos os enrolamentos.
J. Sucena Paiva
61
Zt =Zcc
In
Vcc
Figura 2.25 Transformador em curto-circuito.
A tenso de curto-circuito Vcc dada por:

Vcc = Zcc I n
(2.70)
Vcc = Zcc
(2.71)
Uma vez que I n = 1,0 , tem-se:
Em valores p.u., com a base postulada, a tenso e a impedncia de curto-circuito do

transformador exprimem-se pelo mesmo valor.
Para decompor a impedncia de curto-circuito nas suas componentes resistiva e reactiva, h que medir a potncia consumida, a partir da qual se calcula a resistncia. Uma vez
que se conhece j o mdulo da impedncia, o clculo da reactncia trivial. As perdas
em curto-circuito do transformador (perdas no cobre) situam-se tipicamente na gama 0,5
a 2,5% da potncia nominal.
2.2.5
Transformador com Trs Enrolamentos
Tratando-se de um transformador com trs enrolamentos instalados em torno do mesmo

ncleo, representa-se na Figura 2.26 o respectivo esquema equivalente, o qual inclui um
n fictcio interno ao transformador. No caso de se pretender representar a impedncia de
magnetizao, ela ligar-se-ia entre o n fictcio e o neutro.
62
J. Sucena Paiva
I2
Z2
V1
N2
V2
N3
V3
I1
Z1
V2
N1
V1
Z3
I3
V3
Figura 2.26 Transformador com trs enrolamentos.
Neste caso, definem-se trs impedncias (ou tenses) de curto-circuito, relativas a igual
nmero de combinaes dois a dois, dos trs enrolamentos. Dado que a potncia aparente nominal dos trs enrolamentos no a mesma (ainda que, em geral, dois deles tenham potncias nominais idnticas), a impedncia de curto-circuito referente a um par de
enrolamentos vem referida menor das potncias nominais. H assim que convert-las a
uma base de potncia comum.
As impedncias do esquema monofsico equivalente, admitindo uma relao X/R idntica
para os trs enrolamentos 8, podem ser obtidas a partir dos trs ensaios de curto-circuito
primrio-secundrio, primrio-tercirio e secundrio-tercirio nos quais se medem
Z12 , Z13 e Z 23 , respectivamente, sendo:
Z12 = Z1 + Z 2
Z13 = Z1 + Z 3
Z = Z + Z
2
3
23
(2.72)
Z12 + Z13 Z23

2
Z + Z 23 Z13
Z 2 = 12
2
Z13 + Z 23 Z12
Z3 =
2
(2.73)
Daqui resulta:
Z1 =
Dado que a resistncia dos enrolamentos em geral muito menor que a reactncia, pode
modelar-se aproximadamente o transformador apenas pelas reactncias de curtocircuito.
J. Sucena Paiva
2.2.6
63
Autotransformador
Num autotransformador a ligao entre os dois enrolamentos elctrica e magntica. Assim, os enrolamentos no esto isolados electricamente conforme se ilustra na Figura
2.27.
I1
V1
N1
V2
I2
N2
V1
I2
V2
Figura 2.27 Autotransformador.
Sendo vlidas as relaes:

V1 N1
=
=m
V2 N 2
(2.74)
I1 N2 1
=
=
I 2 N1 m
(2.75)
a potncia aparente fornecida ao autotransformador :

S1 = V1I1 = (V1 + V2 )I1 = V1 I1
m +1
m
(2.76)
m +1
m
(2.77)
m +1
= S1
m
e a potncia cedida por este :

S2 = V2 I 2 = V2 (I1 + I 2 ) = V2 I 2
m +1
= S2
m
Observa-se que a potncia nominal do autotransformador mais elevada que a correspondente configurao com dois enrolamentos separados (S1 = S2 ). Uma vez que a
Em geral, despreza-se a resistncia.
64
J. Sucena Paiva
corrente em cada enrolamento a mesma nas duas configuraes, as perdas so iguais,

donde resulta um aumento do rendimento energtico.
Esta vantagem, que resulta numa aprecivel reduo de custo, tanto maior quanto mais
prxima da unidade for a relao de transformao. Por esta razo, em geral usam-se
autotransformadores quando a relao de transformao inferior a 3:1.
Duas desvantagens do autotransformador so a ausncia de isolamento galvnico entre
os enrolamentos e uma corrente de curto-circuito mais elevada, uma vez que a impedncia de curto-circuito menor. Para o auto transformador representado na Figura 2.27,
pode verificar-se que a impedncia de curto-circuito se reduz para 1 (1 + m ) Z cc .
2.2.7
Transformador Trifsico
Em sistemas trifsicos, pode usar-se um conjunto de trs transformadores monofsicos

(muitas vezes designado banco de transformadores) ou um transformador trifsico, que
se representa na Figura 2.28.
Figura 2.28 Transformador trifsico (tipo core).
Uma vez que as tenses fase-neutro tm simetria trifsica, o mesmo sucede aos fluxos
magnticos no ncleo, cuja soma nula em qualquer instante. No por conseguinte necessrio um circuito magntico de retorno, semelhana do que sucede para a corrente
em sistemas trifsicos simtricos.
Comparando os dois arranjos, verifica-se que o transformador trifsico mais compacto
e requer menos ferro que o banco de trs transformadores sendo, por conseguinte, mais
barato. Em contrapartida, do ponto de vista da fiabilidade, o segundo esquema mais
econmico, uma vez que suficiente uma reserva de um transformador monofsico.
J vimos anteriormente que duas configuraes so possveis em sistemas trifsicos:
estrela (Y) e tringulo (). Daqui resultam os quatro tipos de ligaes para os transforma-
J. Sucena Paiva
65
dores trifsicos que se mostram na Figura 2.29: Y/Y, Y/ ,/Y e /9. Nos enrolamentos
ligados em estrela o neutro pode ou no estar ligado terra; nos enrolamentos ligados em
tringulo, no existe um ponto neutro.
A relao de transformao de um transformador Y/Y ou / sempre um nmero real,
uma vez que as tenses primrias e secundrias em vazio esto em fase, tal como sucede num transformador monofsico. Note-se que os enrolamentos tm polaridade, assinalada na Figura 2.29 com uma pequena bola preta, aspecto da maior importncia em
transformadores trifsicos.
Os enrolamentos podem ainda ser ligados em zig-zag, o que por vezes se usa em transformadores de
distribuio..
66
J. Sucena Paiva
n
c
b
b
a
a
n
b
c
c
n
b
b
c
c
a
c
d
Figura 2.29 Tipos de ligaes de transformadores trifsicos.
J. Sucena Paiva
67
Em transformadores Y/ ou /Y, contudo, existe uma desfasagem entre as tenses primria e secundria, razo pela qual a relao de transformao complexa. Considerese o transformador Y/ representado na Figura 2.30a, ao qual corresponde o diagrama de
fasores da Figura 2.30b.
Do diagrama de fasores observa-se que :
V2ac = V2a V2c
(2.78)
Tomando V2a como referncia e a sequncia de fases normal a-b-c, temos:

V2c = V2a e120
(2.79)
Substituindo esta equao na equao (2.78):
V2ac = V2a 1 e j 120

=
3 V 2a e j 30
(2.80)
Sendo N1 e N2 o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio, respectivamente, tem-se:

V1a =
N1 ac
V2
N2
N
= 3 1 V 2a e j 30
N2
(2.81)
Conclumos assim que a tenso fase-neutro secundria est desfasada de 30 em avano, em relao correspondente tenso primria.
Definindo a relao de transformao complexa por:
m= 3
N1 j 30
e
N2
(2.82)
a equao (2.81) pode escrever-se:

V1a = m V2a
(2.83)
Se porventura fossem trocadas as polaridades das trs fases de um dos enrolamentos, o

argumento da relao de transformao passaria a ser de +30.
68
J. Sucena Paiva
I1a
Ia2
V1a
a
V2a
Iac
2
n
c
V1c
V2ac
I1c
Iba
2
Ib2
b
V2b
Icb
2
Ic2
Ib1
V1b
c
V2c
V2c
V2a
30
60
V2c
V1a
V2b
V2ac
Figura 2.30 Transformador Y/: a) Esquema de ligaes; b) Diagrama de fasores.
A relao entre a corrente na fase a do enrolamento primrio e a corrente na fase correspondente do enrolamento secundrio :
N1 a
I1
N2
(2.84)
N1 b N1 a j 120
I1 =
I1 e
N2
N2
(2.85)
I 2ac =
Por analogia:
I 2ba =
A corrente na linha a do lado secundrio :
J. Sucena Paiva
I 2a = I 2ac I 2ba =
N1 a
I 1 1 e j 120
N2
N
= 3 1 I 1a e j 30
N2
69
)
(2.86)
ou seja:
I 2a = m I1a
(2.87)
Combinando as equaes (2.83) e (2.87) obtm-se:
3 V1a I 1a = 3 V2a I 2a
(2.88)
Esta equao traduz a igualdade entre as potncias complexas trifsicas fornecida ao

primrio e cedida pelo secundrio, respectivamente, vlida para um transformador ideal.
2.2.8
Transformador com Regulao de Tenso
A regulao de tenso por meio de transformadores consegue-se fazendo variar a relao de transformao, por meio de um comutador de tomadas instaladas num dos enrolamentos, em geral, no de tenso mais elevada o qual percorrido pela corrente mais
baixa.
A comutao das tomadas faz variar a relao de transformao, uma vez que altera o
nmero de espiras do enrolamento. Admitindo que o comutador est instalado no enrolamento primrio, tem-se:
m=
V1n V1
V2n
(2.89)
Em valores p.u.:
m = 1 V1
(2.90)
A margem de regulao V est em geral limitada a 1015% (0,100,15 p.u.), tipicamente

em escales de 1%.
70
J. Sucena Paiva
A comutao de tomadas pode ser em vazio ou em carga. Neste ltimo caso, o comutador, accionado por um motor, pode estar integrado num sistema de controlo que automaticamente mantm a tenso num barramento especificado dentro de limites estreitos 10.
Na Figura 2.31a representa-se um transformador com um comutador de tomadas instalado no enrolamento ligado ao n 1. O transformador pode ser modelado por um transformador ideal com relao de transformao m em srie com a impedncia de curtocircuito Zcc , conforme se representa na Figura 2.31b.
m = 1 V1
2
1
a
I1
m:1
I1
Zcc
V1
V1
I2
V2
b
Figura 2.31 Transformador com regulao de tenso:
a) Esquema unifilar;
b) Esquema monofsico equivalente ;
Da Figura 2.31b obtm-se as equaes:

V1
=m
V1
(2.91)
I1
1
=
I1 m
(2.92)
V1 =V 2+Z cc I 2
(2.93)
Combinando as equaes (2.91) e (2.93), obtm-se:

V1 = m (V 2+ Z cc I 2 )
(2.94)
Da equao (2.92), atendendo a que I1 = I2 , vem:
10
Uma vez que a variao da relao de transformao no contnua, no possvel regular a tenso
J. Sucena Paiva
I1 =
I2
m
71
(2.95)
O transformador com regulao de tenso pode ainda ser modelado por um esquema
equivalente em , conforme se representa na Figura 2.32.
m Zcc
I1
I2
V1
2
1 1
1
1
mm
Z cc
1 1
1
m
Z cc
V2
Figura 2.32 Esquema equivalente em do transformador com regulao de tenso.
Do esquema em retiram-se as equaes:

1 1
V1 = V2 1
+ I 2 m Z cc + V2
m Z cc

I1 = V1
1 1
1 1
1
+ V2 1
+ I2
1
m m
m Z cc
Z cc
(2.96)
(2.97)
A equao (2.96), aps manipulao, devem:

V1 = m (V 2+ Z cc I 2 )
(2.98)
Substituindo na equao (2.97) obtm-se:

I1 =
I2
m
(2.99)
As ltimas duas equaes so idnticas s equaes (2.94) e (2.95), o que comprova a

validade do esquema equivalente em .
para um valor exacto.
72
2.3
2.3.1
J. Sucena Paiva
Mquina Assncrona
Introduo
Os motores elctricos representam uma parcela muito significativa da carga servida pelo
Sistema de Energia Elctrica. O motor de uso corrente nas mais variadas aplicaes industriais, comerciais e domsticas o motor assncrono tambm designado motor de
induo devido sua simplicidade, robustez, fiabilidade e baixo custo.
Um motor assncrono recebe energia da rede elctrica e fornece energia mecnica a uma
carga: um conversor electromecnico. A velocidade de rotao em vazio prxima da
de sincronismo velocidade do campo magntico girante no entreferro diminuindo
medida que aumenta a potncia cedida carga mecnica daqui resulta a designao de
assncrono.
Em motores trifsicos, o sentido de rotao depende da sequncia de fases, que determina o sentido do campo girante: se aquela for invertida o que se consegue trocando
duas fases o motor passa a rodar em sentido contrrio. O motor de induo pode ser
trifsico ou monofsico, sendo o ltimo utilizado em aplicaes de baixa potncia.
Tal como a mquina sncrona, a mquina assncrona reversvel, podendo funcionar
como motor ou como gerador. No funcionamento como gerador, a mquina recebe energia mecnica de uma mquina de accionamento e converte-a em energia elctrica, que
entregue rede qual est ligada. A mquina roda com uma velocidade superior de
sincronismo, que aumenta com a potncia elctrica fornecida.
2.3.2
A mquina assncrona constituda por um estator, no qual est instalado um enrolamento semelhante ao da mquina sncrona, e um rotor que pode ser de dois tipos. O rotor bobinado possui um enrolamento semelhante ao do estator, cujos terminais esto ligados a
anis metlicos isolados, montados sobre o veio, sendo a corrente conduzida ao exterior
atravs de escovas de carbono que deslizam sobre os anis. No rotor em gaiola de esquilo de uso muito mais generalizado, o enrolamento composto por barras condutoras
embebidas em cavas e ligadas em curto-circuito em cada extremo por anis condutores.
Da aplicao de um sistema trifsico de tenses ao enrolamento do estator, resulta no
entreferro um fluxo magntico girante velocidade de sincronismo, o qual induz no enro-
J. Sucena Paiva
73
lamento do rotor uma f.e.m., semelhana do que se passa num transformador. Uma
vez que o rotor est em curto-circuito (rotor em gaiola) ou fechado atravs de circuito exterior (rotor bobinado), esta f.e.m. d origem a correntes que circulam no rotor, produzindo
um binrio motor.
Estando o motor em repouso, as correntes no rotor tm uma frequncia igual da tenso
de alimentao; medida que o rotor acelera, por aco do binrio motor, aquela frequncia vai diminuindo. Se o motor estiver em vazio, a frequncia e a amplitude das correntes no rotor so muito prximas de zero, s atingindo este valor devido s inevitveis
perdas mecnica por atrito. Estando o motor a accionar um carga mecnica que oferece um binrio resistente a frequncia e a resultante amplitude das correntes rotricas
tero um valor correspondente ao binrio motor necessrio para estabilizar a marcha da
mquina, a uma velocidade inferior de sincronismo.
Em termos de balano energtico, a energia recebida da rede elctrica transferida para
o rotor por efeito indutivo, deduzida das perdas no ferro do estator e no cobre do enrolamento respectivo. Subtraindo as perdas no rotor e as perdas mecnicas, obtm-se a potncia mecnica final fornecida carga.
2.3.3
Modelo Matemtico
Sendo o estator alimentado por uma tenso trifsica com frequncia f e p o nmero de
pares de plos do enrolamento do estator, a velocidade de sincronismo ns expressa em
r.p.m. :
ns =
60 f
p
(2.100)
A diferena entre a velocidade de rotao do rotor e a velocidade de sincronismo que

muito pequena quando o motor est em vazio e vai subindo medida que a carga aumenta designa-se por escorregamento s, grandeza que expressa em p.u. (ou em percentagem):
s=
n s nr
ns
(2.101)
Devido diferena entre a velocidade do campo girante e a do rotor, so induzidas neste

tenses com a frequncia de escorregamento fr:
fr = s fs
(2.102)
74
J. Sucena Paiva
A mquina assncrona apresenta semelhanas com o transformador (o enrolamento secundrio rotativo), podendo ser modelada pelo esquema equivalente em T, que se representa na Figura 2.33 (as grandezas esto expressas em unidades do Sistema Internacional).
Is
Rs
jXs
jXr
Ir
Im
Vs
Gm
Rr
s
jBm
Es
Figura 2.33 Esquema equivalente em T da mquina assncrona.
Aplicando a tenso Vs ao enrolamento estatrico e subtraindo as quedas de tenso Rs Is

devida resistncia dos condutores e jXs Is devida reactncia de disperso, resulta a
f.e.m. Es. A corrente de magnetizao, tal como no transformador, tem duas componentes uma em fase e a outra em quadratura que so tomadas em considerao atravs
da condutncia Gm e da susceptncia Bm.
A f.e.m. induzida no rotor :
Er = s Es
(2.103)
Sendo Rr e Xr a resistncia e a reactncia do rotor (a ltima referida frequncia do estator), respectivamente, podemos estabelecer a equao:
E r = s E s = I r R r + j (sX r ) I r
(2.104)
E s = r + j X r Ir
s
(2.105)
ou ainda:
Esta equao justifica a modelao do rotor no esquema equivalente da Figura 2.33.
J. Sucena Paiva
2.3.4
75
Potncia e Binrio
A potncia consumida na resistncia fictcia Rr/s corresponde potncia transferida para

o rotor Pr igual potncia fornecida pela rede menos as perdas no estator e no circuito
magntico:
Pr = 3
Rr 2
Ir
s
(2.106)
A potncia mecnica (desprezando as perdas por atrito) , por seu lado, igual a Pr deduzida das perdas no rotor:
PM = Pr 3 Rr I r2 = 3
1 s
Rr I r2
s
(2.107)
Face a este resultado, o esquema equivalente pode ser modificado conforme se mostra
na Figura 2.34, no qual a resistncia Rr(1-s)/s modela a carga mecnica. Tal como no esquema equivalente do transformador, deslocou-se o ramo transversal para o lado da fonte
de tenso, obtendo-se um esquema em L. Note-se que a corrente de magnetizao da
mquina assncrona substancialmente maior que a do transformador, face corrente de
carga, pelo que esta aproximao aqui mais grosseira. O valor daquela corrente calcula-se por:
I m = (Gm + jB m )Vs
Ir
Is
Rs+Rr
(2.108)
j(Xs +Xr)
Im
Rr
Vs
Gm
1 s
s
jB m
Figura 2.34 Esquema equivalente em L da mquina assncrona.
A corrente no rotor Ir pode calcular-se por:

Ir =
Vs
R
Rs + r + j ( X s + X r )
s
(2.109)
76
J. Sucena Paiva
A corrente no estator Is a soma desta com a corrente de magnetizao Im:

I s = Im + Ir
(2.110)
Note-se que o motor assncrono representa uma carga indutiva para a rede de alimentao, consumindo potncia reactiva dada por:
Q r = 3 BmVs2 + 3 ( X s + X r )I r2
(2.111)
Para alm da potncia, interessa calcular o binrio fornecido pelo motor assncrono:
T =
PM
PM
=
r s (1 s )
(2.112)
3 R r I r2
ss
(2.113)
Substituindo a equao (2.106), vem:

T =
donde:
I r2 =
Vs2
2
R s + r + (X s + X r )2
s
(2.114)
Substituindo na equao (2.113), vem finalmente para o binrio:

Rr
3 Vs2
s
T =
2
s
R
R s + r + ( X s + X r )2
s
(2.115)
A forma geral da caracterstica binrio velocidade para uma mquina assncrona est
traada na Figura 2.35. A regio de funcionamento como motor corresponde a s>0 ou
seja, a velocidade de rotao inferior de sincronismo; o funcionamento como gerador
caracterizado por s<0, uma vez que a velocidade de rotao superior de sincronismo.
J. Sucena Paiva
77
Motor
-1
0
s
Gerador
Figura 2.35 Caracterstica binrio velocidade da uma mquina assncrona.
O binrio de arranque corresponde a s=1:

Tarr =
3 Vs2
s (R s + Rr
Rr
+ (X s + X r )
(2.116)
Quanto ao binrio mximo, pode calcular-se analiticamente derivando em ordem a s, obtendo-se:

sT max =
Tmax =
Rr
(2.117)
R s2 + ( X s + X r )2
3 Vs2
1
2 s R + R 2 + (X + X
s
s
s
r
)2
(2.118)
Tem ainda interesse conhecer a corrente de arranque do motor, que pode atingir valores
da ordem de seis a sete vezes a corrente nominal. Nesta situao r = 0 , logo s = 1 . Do
esquema equivalente, desprezando a corrente de magnetizao, obtm-se:
I sarr =
Vs
R s + R r + j (X s + X r )
(2.119)
Para reduzir a corrente de arranque, o que especialmente importante para motores de

potncia elevada, pode usar-se um arrancador estrela-tringulo, um autotransformador ou
ainda um dispositivo electrnico. Em todos os casos, a inteno reduzir a tenso e, por
conseguinte, a corrente, no instante de arranque, em que o motor est parado. Reduz-se
78
J. Sucena Paiva
contudo tambm o binrio de arranque, o que pode ser um inconveniente para alguns tipos de carga mecnica.
Estando o enrolamento do motor normalmente ligado em tringulo, o arrancador estrelatringulo liga-o inicialmente em estrela, pelo que a tenso aplicada a cada fase vem reduzida do factor
3 . O binrio vem por consequncia reduzido a um tero ver equao
(2.115). Aps o motor atingir uma velocidade suficiente, o enrolamento automaticamente

ligado em tringulo.
Tanto o autotransformador como os dispositivos electrnicos permitem controlar de forma
mais gradual e precisa a tenso aplicada ao motor, sendo o seu custo contudo mais elevado.
2.3.5
Funcionamento como Gerador
Conforme j referido, a mquina assncrona tambm pode funcionar como gerador, sendo
usada em alguns tipos de centrais de baixa potncia, alimentadas por fontes renovveis
(em particular, centrais elicas). A corrente de magnetizao necessria ao estabelecimento do campo magntico no entreferro fornecida pela rede elctrica, contrariamente
ao que se passa na mquina sncrona que possui um sistema de excitao prprio.
O funcionamento como gerador caracterizado por s<0, a resistncia equivalente
R r (1 s ) s devm negativa, e o mesmo sucede potncia mecnica equao (2.107)
e potncia activa. A mquina assncrona recebe por conseguinte energia mecnica (de
uma mquina motriz) e fornece energia elctrica rede.
Do esquema equivalente da Figura 2.34 verifica-se que, embora a potncia activa absorvida da rede se torne negativa, a potncia reactiva se mantm positiva. O gerador assncrono por conseguinte, um consumidor de energia reactiva, a qual deve ser compensada por meio de uma bateria de condensadores. Esta pode ser dimensionada para tornar o
gerador um fornecedor lquido de potncia reactiva, se as condies de funcionamento da
rede o exigirem.
Um gerador assncrono rodando em vazio com um condensador ligado aos seus terminais pode autoexcitar-se, dependendo do valor da respectiva capacidade. Na Figura 2.36
mostra-se a caracterstica em vazio da mquina (f.e.m. em funo da corrente de excitao) na qual visvel o efeito da saturao do ferro bem como a recta V = I C que
caracteriza o condensador. O cruzamento das duas linhas define o ponto de funcionamento da mquina, caracterizado pela f.e.m. E e pela corrente de magnetizao Im.
J. Sucena Paiva
79
Caracterstica
em vazio
Condensador
Im
Figura 2.36 Autoexcitao da mquina assncrona.
A ligao do gerador assncrono rede pode ser levada a cabo, quer directamente com a
mquina rodando a uma velocidade prxima da nominal que d lugar a um pico de corrente resultante de o campo magntico no entreferro ser nulo quer autoexcitando-a por
meio de uma bateria de condensadores de valor adequado e fazendo o paralelo de forma
semelhante ao de uma mquina sncrona que no d origem a qualquer sobrecorrente.
CAPTULO 3
LINHA ELCTRICA DE ENERGIA
3.1
Introduo
As linhas asseguram o transporte e distribuio da energia elctrica desde as centrais

produtoras at aos consumidores finais. A transmisso de energia realizada pelo campo
electromagntico criado pela tenso entre os condutores e pela corrente que neles flui.
Na maioria dos casos, as linhas so areas, constitudas por condutores de alumnio ou
de cobre apoiados em ou suspensos de isoladores em postes de madeira, de beto ou
metlicos. Sujeitos ao seu prprio peso e a uma fora longitudinal, os condutores descrevem uma linha designada catenria a qual para vos (distncia entre postes) relativamente curtos se aproxima de uma parbola.
Em zonas urbanas as linhas podem ser enterradas, sendo designadas por cabos subterrneos; quando atravessam troos de mar so referidas por cabos submarinos. Note-se
que a distncia mxima a que possvel transportar energia elctrica em corrente alternada por meio de cabos subterrneos ou submarinos limitada a poucas dezenas de quilmetros 11.
A tenso nominal de uma linha condiciona a sua capacidade de transporte: quanto mais
elevada for aquela, maior a potncia transportvel. As tenses mais altas exigem naturalmente nveis de isolamento mais elevados, bem como (para as linhas areas) maiores
distncias entre condutores e entre estes e a terra; as estruturas de suporte so correspondentemente de maiores dimenses.
Embora o cobre tenha uma condutividade quase dupla do alumnio, este material prevalece na construo de linhas por razes de custo e de peso mais baixos. Acresce que um
condutor de alumnio tem um dimetro superior ao do equivalente em cobre, o que reduz
11
Por este motivo, usa-se a corrente contnua, quando a distncia a vencer demasiado grande para o
transporte em corrente alternada.
82
J. Sucena Paiva
o campo elctrico na respectiva superfcie. Quando este campo excede um dado valor
(da ordem dos 3 000 kV/m), manifesta-se o fenmeno da disrupo e ionizao do ar envolvente, designado efeito de coroa que provoca perdas adicionais e interferncias nas
comunicaes.
Para tenses acima de 220 kV, de regra usar condutores em feixe ou seja dois a quatro condutores por fase o que reduz consideravelmente o campo elctrico superfcie
dos condutores bem como a reactncia da linha, aumentando a sua capacidade de transporte.
A forma construtiva dos condutores para linhas areas mais usual consiste de um ncleo
central de fios de ao entranados, que proporcionam resistncia mecnica, envolvidos
por vrias camadas de fios de alumnio igualmente entranados, que asseguram a conduo da corrente elctrica designado condutor de alumnio-ao.
Para os cabos subterrneos que podem ser monofsicos ou trifsicos usa-se o alumnio ou o cobre, sendo o isolamento assegurado modernamente por plsticos da famlia
dos polietilenos (no passado usava-se o papel impregnado de leo). Envolvendo os condutores isolados, existe em geral uma bainha de chumbo, para proteco contra a humidade.
Os parmetros que caracterizam as linhas elctricas so a impedncia longitudinal e a
admitncia transversal. A resistncia e a reactncia longitudinais so utilizados na generalidade dos modelos; a susceptncia transversal quando o comprimento da linha excede
determinados limites; a condutncia transversal em geral ignorada.
Estes parmetros so distribudos ao longo da linha, exprimindo-se em /km ou S/km,
consoante se trate de impedncia ou admitncia, respectivamente. A circunstncia de ser
caracterizada por parmetros distribudos, distingue a linha de um circuito de parmetros
concentrados: o tempo de propagao do campo electromagntico que viaja velocidade da luz no nulo.
3.2
Resistncia e Condutncia Transversal
A resistncia de uma linha o parmetro que condiciona as perdas (por efeito de Joule),
donde a sua importncia.
Em corrente contnua, a resistncia R, expressa em /m dada pela expresso:
J. Sucena Paiva
R=
83
(3.1)
onde a resistividade do material (.m) e S a seco do condutor (m2).

A resistncia varia com a temperatura, sendo em geral especificada para 20 C. A qualquer outra temperatura, pode obter-se pela expresso:
R 2 = R1 [1 + (T2 T1 )]
(3.2)
R1 e R2 so as resistncias s temperaturas T1 e T2, respectivamente e o coeficiente

de temperatura. No Quadro 3.1 indicam-se os valores da resistividade a 20 C e o coeficiente de temperatura para vrios materiais condutores.
Quadro 3.1 Resistividade e Coeficiente de Temperatura para vrios Materiais Condutores
Material
Resistividade
(.cm)
Coef. Temperatura
Ao
12-88
0,001-0,005
Alumnio
2,83
0,0039
Bronze
13-18
0,0005
Cobre
1,77
0,00382
Prata
1,59
0,0050
As variaes da resistncia com a temperatura no so muito significativas. Por exemplo,

para o cobre uma variao de temperatura de 0 para 40 C resulta numa variao de resistncia de 17%.
O clculo da resistncia pela equao (3.1) tem algumas limitaes, nomeadamente:
Sendo habitualmente os condutores entranados e no slidos, o comprimento de

cada fio ligeiramente superior ao do prprio condutor.
A corrente alternada no se distribui uniformemente pela seco do condutor, fenmeno conhecido por efeito pelicular, que resulta da distribuio no uniforme do fluxo
magntico no interior do condutor. A resistncia em corrente alternada por este motivo superior resistncia em corrente contnua, devido reduo efectiva da seco.
84
J. Sucena Paiva
Alm deste, existe ainda um efeito de proximidade, que refora a distribuio no uniforme do fluxo dentro do condutor, devido induo mtua entre os condutores de
uma linha. Este efeito em geral desprezvel frequncia nominal de 50 Hz.
A resistncia de condutores magnticos (como seja o ao em condutores de alumnio-ao), varia com a intensidade da corrente, uma vez que o fluxo e as perdas magnticas dependem daquela.
Na prtica, a resistncia dos variados tipos de condutores usados obtida com recurso
s tabelas fornecidas pelo fabricantes.
Para a condutncia transversal G no existe uma frmula utilizvel na prtica. Esta condutncia devida corrente de fuga entre os condutores e a terra, a qual flui essencialmente pela superfcie das cadeias de isoladores. Ela depende fortemente das condies
atmosfricas, em particular da humidade, da poluio e da sujidade em geral, que condicionam igualmente o efeito de coroa.
Em condies normais de operao, a condutncia transversal das linhas desprezada,
em parte devido ao seu reduzido valor e em parte devido deficiente caracterizao da
fsica do fenmeno.
3.3
Reactncia
A reactncia longitudinal (ou simplesmente reactncia) X = L onde L o coeficiente

de auto-induo (ou induo prpria) e = 2f a frequncia angular o parmetro
mais importante de uma linha elctrica de energia. A reactncia tem a maior influncia na
capacidade de transporte e na queda de tenso na linha.
O coeficiente de auto-induo L de um circuito a relao entre o fluxo magntico ligado e a corrente I que percorre o circuito:
L=
(3.3)
Recorde-se que o fluxo se exprime em Weber (Wb), e que a unidade do coeficiente de

induo o Henry (H). Em linhas elctricas, devido ao seu carcter de circuitos com parmetros distribudos, o coeficiente de auto-induo calcula-se por metro de comprimento, exprimindo-se por conseguinte em H/m.
J. Sucena Paiva
3.3.1
85
Linha Monofsica
Vamos em primeiro lugar calcular o coeficiente de induo de uma linha monofsica com
dois condutores, representada na Figura 3.1. Consideram-se por razes de generalidade
que os dois condutores tm raios diferentes, ainda que na prtica eles sejam normalmente iguais.
2r2
2r1
Figura 3.1 Linha monofsica com dois condutores.
O coeficiente de auto-induo do circuito correspondente ao condutor 1 soma de duas

componentes: uma devida ao fluxo interno ao condutor; a outra devida ao fluxo que se fecha no exterior do condutor. Para o clculo da primeira componente, considere-se o condutor de raio r, representado na Figura 3.2.
dx
Figura 3.2 Fluxo no interior de um condutor macio de raio r.
Sendo I a corrente total no condutor e admitindo uma densidade de corrente uniforme (o

que equivale a ignorar o efeito pelicular), a corrente dentro do cilindro de raio x dada por:
I( x ) =
x2
I
r2
(3.4)
86
J. Sucena Paiva
As linhas de densidade de fluxo so concntricas com o eixo do condutor. Aplicando a lei

de Ampere, obtm-se o campo magntico H:
H( x ) =
1
x
I( x ) =
I
2 x
2 r 2
(3.5)
Sendo a permeabilidade relativa do material do condutor e 0 a permeabilidade do ar, a

induo magntica, expressa em Tesla (T = Wb/m 2), :
B( x ) =
0 x
(3.6)
2 r 2
O fluxo ligado d devido corrente I(x), circulando num elemento tubular de espessura
dx, por unidade de comprimento da linha, :
d =
0 x x 2
2 r 2 r 2
I dx =
0 x 3
2 r 4
I dx
(3.7)
Integrando entre x=0 e x=r, obtm-se o fluxo total, expresso em Wb/m:

=
0 x 3
2 r
I dx =
0
I
8
(3.8)
Usando a equao (3.3), substituindo o valor de 0 = 4 x 10 7 H/m e admitindo que a

permeabilidade relativa do condutor unitria, obtm-se finalmente para o coeficiente de
auto-induo devido ao fluxo interno, expresso em H/m:
Lint =
1
x 10 7
2
(3.9)
Note-se que este coeficiente no depende da seco do condutor.

Quanto ao coeficiente de auto-induo devida ao fluxo exterior ao condutor, calcule-se em
primeiro lugar o campo magntico distncia x do eixo respectivo (x>r):
H( x ) =
1
I
2 x
(3.10)
O fluxo d ligado com a corrente total I, circulando num elemento tubular de espessura
dx, por unidade de comprimento da linha, :
d =
0
I dx
2 x
(3.11)
J. Sucena Paiva
87
O fluxo total entre dois pontos distncia D1 e D2, respectivamente, conforme representado na Figura 3.3, calcula-se por integrao:
=
0
0 D2
I dx =
ln
I
2 x
2
D1
D2
D1
B1
(3.12)
B2
r
D1
D2
Figura 3.3 Fluxo exterior ao condutor.
Fazendo uso da equao (3.3) e substituindo os valores de =1 e 0 = 4 x 10 7 H/m,

vem finalmente:
Lext = 2 x 10 7 ln
D2
D1
(3.13)
Reconsiderando a linha monofsica de dois condutores da Figura 3.1, fazendo D1 = r e

D 2 = D , o coeficiente de auto-induo correspondente ao fluxo exterior ao condutor 1
dada por:
L1 ext = 2 x 10 7 ln
D
r1
(3.14)
O coeficiente de auto-induo total ento a soma das duas componentes:

1
D
L1 = 2 x 10 7 + ln
r1
4
(3.15)
1
D
L2 = 2 x 10 7 + ln
r2
4
(3.16)
Quanto ao condutor 2, tem-se:
88
J. Sucena Paiva
O coeficiente de auto-induo total da linha L = L1 + L2 , admitindo que os dois condutores

so iguais ( r1 = r2 ), dada pela expresso:
D
1
L = 4 x 10 7 + ln
4
r
(3.17)
Definindo o raio equivalente12 do condutor r por

r = r e 1 4
(3.18)
vem finalmente:
L = 4 x 10 7 ln
D
r
(3.19)
Note-se que, devido funo logaritmo, o coeficiente de auto-induo varia relativamente

pouco com o distncia entre condutores e o respectivo raio. Tambm, o contributo do fluxo interno do condutor representa em geral menos de 5% do valor total.
3.3.2
Para alargar a anlise a linhas com n condutores, til considerar que os dois condutores
da linha equivalem a dois circuitos elctricos magneticamente acoplados, conforme se
representa na Figura 3.4.
v1
i
2r1
L11
M12
i
2r2
L22
v 2
Figura 3.4 Linha monofsica considerada como dois circuitos magneticamente acoplados.
12
Tambm designado raio mdio geomtrico.
J. Sucena Paiva
89
Ignorando a resistncia, e sendo i a corrente que percorre a linha, a queda de tenso por
unidade de comprimento v em cada condutor pode escrever-se:
v 1 = L11
di
di
M12
dt
dt
(3.20)
di
di
L 22
dt
dt
(3.21)
v 2 = M 12
onde L11 e L22 so os coeficientes de induo prpria de cada condutor e M 12 o coeficiente de induo mtua entre eles:
1
1
L11 = 2 x10 7 + ln
4
r
(3.22)
1
1
L22 = 2 x10 7 + ln
r2
4
(3.23)
M12 = 2 x10 7 ln
1
D
(3.24)
Em regime alternado sinusoidal, usando a notao simblica, as quedas de tenso em

cada condutor so:
V1 = j (L11 M12 ) I =
1
1
1
= j 2 x10 7 + ln ln I =
r1
D
4
1
D
= j 2 x10 7 + ln I
r1
4
(3.25)
V 2 = j (L22 M12 ) I =
1
1
1
= j 2 x10 7 + ln ln I =
r2
D
4
1
D
= j 2 x10 7 + ln I
r2
4
(3.26)
Usando as equaes (3.15) e (3.16), vem:

V1 = j L1 I
(3.27)
V 2 = j L2 I
(3.28)
90
J. Sucena Paiva
L1 e L2 so os coeficientes de auto-induo dos condutores 1 e 2, respectivamente, que j

tm em conta a influncia da induo mtua entre eles:
L1 = L11 M12
(3.29)
L2 = L22 M12
(3.30)
V = V1 + V2 = j (L11 + L22 2 M12 ) I
(3.31)
A queda de tenso total na linha :
Substituindo os valores de L11, L22 e M 12:
1
1 1
1
1
V = j 2 x10 7 + ln + + ln 2 ln I =
r1 4
r2
D
4
= j 4 x10
1
+ ln D
4
r1 r2
(3.32)
Admitindo que os dois condutores so iguais ( r1 = r2 ) vem:
D
1
V = j 4 x10 7 + ln I =
r
4
D
= j 4 x10 7 ln I
r
(3.33)
onde r o raio equivalente do condutor, dado pela equao (3.18).

Esta equao confirma confronte-se com a equao (3.19) que o coeficiente de autoinduo total da linha :
L = 4 x10 7 ln
D
r
(3.34)
Generalizando ao caso de uma linha com n condutores, que se representa esquematicamente na Figura 3.5, os coeficientes de induo prpria e mtuas so:
1
1
1
Lii = 2 x10 7 + ln = 2 x10 7 ln
ri
ri
4
M ij = 2 x10 7 ln
1
Dij
(3.35)
(3.36)
J. Sucena Paiva
91
L11
1
Lii
i
Dij
Mij
ii
2r i
L jj
Lnn
n
Figura 3.5 Linha com n condutores.
A queda de tenso Vi por metro de condutor escreve-se, por analogia com as equaes
(3.25) ou (3.26), e considerando o mesmo sentido positivo das correntes nos n condutores:
V i = j Lii I i +
j M
ij
(3.37)
Ij
j =1
j i
3.3.3
Linha Trifsica
Vamos agora aplicar ao caso de uma linha trifsica, com os condutores colocados nos
vrtices de um tringulo equiltero, conforme ilustrado na Figura 3.6a.
ia
D
ib
ib
ic
ic
D
D
Figura 3.6 Linha trifsica: a) Condutores equidistantes; b) Condutores em esteira.
A queda de tenso por unidade de comprimento do condutor da fase a :

V a = j L aa I a + j M ab I b + j M ac I c
1
1
1
= j 2 x10 7 ln I a + ln I b + ln I c
D
D
r
(3.38)
92
J. Sucena Paiva
Admitindo simetria das correntes:

I a + Ib + Ic = 0
(3.39)
vem:
1
1
V a = j 2 x10 7 ln I a ln I a =
D
r
D
= j 2 x10 7 ln I a
r
(3.40)
Expresses anlogas se podem escrever para as fases b e c:

Vb = j 2 x10 7 ln
D
Ib
r
(3.41)
D
Ic
r
(3.42)
Vc = j 2 x10 7 ln
A queda de tenso em cada fase s depende da corrente nessa fase, o que permite a
anlise por fase usando o esquema monofsico equivalente:
L = 2 x 10 7 ln
D
r
(3.43)
Note-se que este coeficiente de induo prpria metade da correspondente a uma linha
monofsica veja-se a equao (3.34).
Se os condutores no forem equidistantes e sendo Dab, Dbc e Dac as distncias entre os
trs condutores tomados dois a dois, as quedas de tenso nas trs fases escrevem-se:
V a = j Laa I a + j M ab I b + j M ac I c
1
1
1
= j 2 x10 7 ln I a + ln
I b + ln
I c
Dab
Dac
r
(3.44)
V b = j L bb I b + j M bc I c + j M ac I a
1
1
1
= j 2 x10 7 ln I b + ln
I c + ln
I a
D bc
D ac
r
(3.45)
Vc = j Lcc I c + j M ac I a + j M bc I b
1
1
1
= j 2 x10 7 ln I c + ln
I a + ln
I b
D ac
D bc
r
(3.46)
J. Sucena Paiva
93
Neste caso existe acoplamento entre fases, resultante de a linha no ser um elemento
simtrico, o que em princpio impossibilita a anlise monofsica equivalente. Contudo, a
transposio dos condutores da linha que se representa na Figura 3.7 permite torn-la
aproximadamente simtrica. Com esta tcnica, os condutores vo sendo permutados circularmente, em troos equidistantes, de forma que cada um ocupa sequencialmente as
trs posies possveis.
Va
Va
Va
Figura 3.7 Linha trifsica transposta.
Para cada troo da linha transposta aplicam-se as equaes (3.44), (3.45), e (3.46). A
queda de tenso na fase a ento a mdia das quedas de tenso em cada troo:
Va + Va + Va
=
3
1
1
1
1
= j 2 x10 7 3 ln I a + ln
I b + ln
I c
3
r
Dab Dbc Dac
Dab Dbc Dac
V a =
(3.47)
Atendendo equao (3.39), vem:

V a =
1
j 2 x10 7
3
= j 2 x10 7
) 3 ln r1 ln D
1
ab D bc D ac
I a =
(3.48)
Dab Dbc Dac

ln
Ia
r
Conclumos que, para a linha transposta, vlida a anlise monofsica equivalente, uma
vez que a queda de tenso em cada fase depende apenas da corrente nessa fase. O
coeficiente de auto-induo por fase (H/m) calcula-se ento por:
L = 2 x10 7 ln
DabDbc Dac
r
(3.49)
Confrontando com a equao (3.43), verifica-se que se usa a mdia geomtrica das distncias entre os trs condutores, tomados dois a dois.
94
J. Sucena Paiva
Para uma linha com configurao em esteira Figura 3.6b a mdia geomtrica das distncias entre condutores 3 2 D D D = 3 2 D , pelo que a equao anterior devm:
L = 2 x10 7 ln
3.3.4
2D
r
(3.50)
Consideremos por ltimo uma linha trifsica com dois condutores em feixe Figura 3.8
que usual para o nvel de tenso de 400 kV. Vamos calcular o coeficiente de autoinduo para uma configurao em esteira, transposta, sendo d a distncia entre os condutores da mesma fase e D a distncia entre fases.
1
d
D
Figura 3.8 Linha trifsica com dois condutores em feixe.
Admitindo que a corrente por fase se reparte igualmente pelos dois condutores, a queda
de tenso por unidade de comprimento no condutor 113 (fase a) no primeiro troo :
Ic
1 Ia
1 Ia
1 Ib
1 Ib
1 Ic
1
V a = j 2 x10 7 ln
+ ln
+ ln
+ ln
+ ln
+ ln
(3.51)
d 2
D 2
D +d 2
2D 2
2 D + d 2
r 2
Dado que d<<D, podemos simplificar:
1
1 I
1
1
V a = j 2 x10 7 ln + ln a + ln I b + ln
Ic
d 2
D
2D
r
(3.52)
No segundo troo da linha transposta, a queda de tenso para os condutores ocupando

as posies 3 ou 4 :
13
O mesmo valor se obteria para o condutor 2.
J. Sucena Paiva
V a = j 2 x10 7 ln
1
Ia
r d
95
(3.53)
No terceiro troo, a queda de tenso para os condutores ocupando as posies 5 ou 6 :
1
1 I
1
1
V a = j 2 x10 7 ln + ln a + ln
I b + ln I c
d 2
2D
D
r
(3.54)
Tomando a mdia destes trs equaes, vem para a queda de tenso na fase a:
3 2D
I a
V a = j 2 x10 7 ln
r
d
(3.55)
O coeficiente de auto-induo por fase , por conseguinte;
L = 2 x10 7 ln
2D
r d
(3.56)
O clculo numrico do coeficiente de auto-induo de uma linha com dois condutores em

feixe revela um valor da ordem de 30% inferior ao de uma linha com um condutor por
fase.
No caso geral de uma linha trifsica com m condutores em feixe por fase, sendo Dab, Dbc
e Dac as distncias entre os centros dos feixes e R o respectivo raio, o coeficiente de
auto-induo por fase dada por:
L = 2 x10 7 ln
Dab D bc D ca
m r R m1
(3.57)
A relao entre o raio do feixe R e a distncia d entre os condutores :

d = 2R sen
3.4
(3.58)
Admitncia Transversal
A admitncia transversal de uma linha reduz-se na generalidade dos casos respectiva

susceptncia B = C , onde C denota a capacidade electrosttica entre os condutores,
uma vez que se despreza a condutncia.
96
J. Sucena Paiva
A capacidade define-se como o quociente entre a carga electrosttica Q e a tenso (diferena de potencial) V entre dois objectos metlicos separados por um dielctrico:
C=
Q
V
(3.59)
A carga exprime-se em Coulomb (C) e a capacidade em Farad (F), que corresponde ao

Coulomb/Volt. Em linhas elctricas, devido ao seu carcter de circuitos com parmetros
distribudos, a capacidade calcula-se por metro de comprimento, exprimindo-se por conseguinte em F/m (em geral, em F/m).
3.4.1
Linha Monofsica
Consideremos uma linha monofsica de comprimento infinito, com dois condutores de

raios r1 e r2 separados pela distncia D, conforme se representa na Figura 3.1.
A teoria do campo electromagntico diz-nos que o potencial V distncia x de uma carga
elctrica pontual Q :
V =
onde 0 =
Q
4 0 x
(3.60)
1
x 10 9 (F/m) a constante dielctrica do vcuo.
36
Numa linha a carga elctrica q (expressa em C/m) est distribuda ao longo dos condutores, considerando-se positiva no condutor 1 e negativa no condutor 2. Pode demonstrarse que o potencial num ponto P, situado distncia d1 do condutor 1 e d2 do condutor 2
se exprime pela equao:
VP =
q
d
ln 2
2 0 d1
(3.61)
O potencial constante ao longo de linhas para as quais a relao d2/d1 constante, designadas crculos harmnicos, que se representam na Figura 3.9. As superfcies equipotenciais so ento cilndricas e as linhas de fora do campo elctrico so crculos, ortogonais quelas.
O potencial V1 superfcie do condutor 1 obtm-se fazendo d1 = r1 e d 2 = D (r1 << D ) :
V1 =
q
D
ln
2 0 r1
(3.62)
J. Sucena Paiva
97
De igual modo o potencial V2 superfcie do condutor 2 obtm-se fazendo d 2 = r 2 e

d1 = D (r2 << D ) :
V2 =
q
r
q
D
ln 2 =
ln
2 0 D 2 0 r2
(3.63)
Equipotencial
Linha do campo
elctrico
2r1
2r2
d1
d2
P V>0
V<0
D
V=0
Figura 3.9 Linhas de fora e equipotenciais.
A diferena de potencial (tenso) entre os dois condutores , por conseguinte:

V12 = V1 V2 =
q
D
ln
0
r1r 2
(3.64)
A capacidade entre os dois condutores quociente entre a carga por unidade de comprimento e a tenso entre eles vem ento:
C 12 =
ln
0
D
(3.65)
r1 r 2
Sendo os dois condutores iguais ( r1 = r2 ), a capacidade (expressa em F/m) :

C12 =
0
1
1
=
x10 9
D 36
D
ln
ln
r
r
(3.66)
O clculo apresentado no considera a presena da terra, que altera as superfcies equipotenciais e as linhas do campo elctrico e, por conseguinte, a capacidade entre os condutores.
98
3.4.2
J. Sucena Paiva
Vamos agora generalizar os resultados obtidos para uma linha com n condutores. A
equao (3.61) pode reescrever-se:
VP =
q
1
q
1
ln
+
ln
2 0 d1 2 0 d 2
(3.67)
Para n condutores com cargas q1, q2, ,qn respectivamente, o potencial num ponto P s
distncias d1, d2, ,dn dos condutores Figura 3.10 dado por:
VP =
q1
q
q
1
1
1
ln
+ 2 ln
+ L + n ln
2 0 d1 2 0 d 2
2 0 d n
(3.68)
A soma de todas as cargas tem necessariamente de ser nula. Se assim no fosse, dado
que os condutores tm comprimento infinito, teramos um excesso (ou defeito) infinito de
carga elctrica, o que fisicamente impossvel. Ento:
q1 + q 2 + L + q n = 0
(3.69)
q1
d1
q2
d2
dn
qn
Figura 3.10 Linha com n condutores.
3.4.3
Influncia da Terra
A terra constitui uma superfcie ao potencial zero, podendo o seu efeito ser considerado
usando a teoria das imagens das cargas. Estas imagens so da mesma grandeza que as
cargas fsicas, mas de sinal contrrio, estando colocadas a idntica distncia relativamente terra que aquelas, como est representado na Figura 3.11.
O campo elctrico resultante das cargas reais residentes nos condutores, na presena
da terra, equivalente ao que teria origem naquelas e nas respectivas imagens, ignorando
a terra.
J. Sucena Paiva
99
-q
Figura 3.11 Imagem de uma carga.
Considerando uma linha de n condutores na presena da terra, representada na Figura

3.12, o potencial do ponto P ser:
q1
q
q
1
1
1
ln
+ 2 ln
+ L + n ln
2 0 d1 2 0 d 2
2 0 d n
q1
q2
qn
1
1
1
+
ln
+
ln
+L+
ln
2 0 d1 2 0 d 2
2 0 d n
(3.70)
q1
d
q
d
q
d
ln 1 + 2 ln 2 + L + n ln n
2 0 d1 2 0 d 2
2 0 d n
(3.71)
VP =
ou seja:
VP =
q1
d1
d2
P
q2
dn
qn
dn
d2
d1
-qn
-q2
-q1
100
J. Sucena Paiva
Figura 3.12 Linha com n condutores na presena da terra.
Para uma linha monofsica com dois condutores Figura 3.13 o potencial do condutor
1 :
V1 =
q
2H
q
D
ln
+
ln
=
2 0
r
2 0
D
(3.72)
q
2H D
=
ln
2 0
r D
Analogamente, o potencial do condutor 2 :

V2 =
q
D
q
2H
ln
+
ln
=
2 0
D 2 0
r
(3.73)
q
D r
=
ln
2 0
D 2H
D
-q
q
1
H
D
-q
1
q
2
Figura 3.13 Linha com dois condutores na presena da terra.
A diferena de potencial entre os dois condutores vem:

V12 = V1 V2 =
q
2H D
ln
0 r D
(3.74)
A capacidade entre os dois condutores ser:

C12 =
q
V12
(3.75)
J. Sucena Paiva
101
Substituindo V12 da equao (3.74), vem:

C12 =
0
1
1
=
x10 9
D
2
H
36
D
2H
ln
ln
r D
r D
(3.76)
Confrontando com a equao (3.66), constata-se que a diferena reside no factor 2H/D
no argumento da funo logaritmo. Para valores normais dos parmetros de configurao
da linha, verifica-se que a influncia da terra no valor da capacidade diminuta (inferior a
1%).
A capacidade em relao ao neutro (terra) obtm-se por:
C=
q
V1
(3.77)
Substituindo V1 da equao (3.72), vem:

C=
2 0
1
1
=
x10 9
D 2 H 18
D 2H
ln
ln
r
D
r D
(3.78)
A capacidade em relao ao neutro dupla da capacidade entre os dois condutores.
3.4.4
Linha Trifsica
Considere-se agora uma linha trifsica no simtrica e transposta, com um condutor por
fase, com a configurao apresentada na Figura 3.14.
a
Dab
Dac
Dbc
Figura 3.14 Linha trifsica com espaamento entre condutores no simtrico.
Ignorando a presena da terra, o potencial do condutor a no primeiro troo de linha :
102
J. Sucena Paiva
Va =
1
2 0
1
1
1
q a ln + q b ln
+ q c ln
r
D
D
ab
ac
(3.79)
Va =
1
2 0
1
1
1
q a ln + q b ln
+ q c ln
r
D
D
bc
ab
(3.80)
Va =
1
2 0
1
1
1
q a ln + q b ln
+ q c ln
r
Dac
Dbc
(3.81)
No segundo troo,
No terceiro troo,
Tomando a mdia aritmtica:

Va =
Va + Va + Va
3
(3.82)
e tendo presente que:

qa + qb + qc = 0
(3.83)
resulta:
Va =
3 D D D
qa
ab bc ac
ln
2 0
r
(3.84)
A capacidade ao neutro (terra) por conseguinte:

2 0
C =
ln
(3.85)
Dab Dbc Dac

r
Tratando-se de uma linha com condutores em esteira distncia D, vem:

C =
2 0
3
2D
ln
r
1
x10 9
18
1
3
(3.86)
2D
ln
r
Se se considerar o efeito da terra Figura 3.15 pode demonstrar-se que:

C =
2 0
2D
ln
r
3
D bc
D ac
Dab
2H
(3.87)
J. Sucena Paiva
103
ou, substituindo os valores de D ab , D bc e D ac :

C =
2 0
D
ln
r
2H
6
(D
+ 4H
) (D
2 2
+H2
1
x10 9
18
2H
6
(D
+ 4H 2
) (D
2
+H2
(3.88)
Dab
D
ln
r
Dac
Dbc
Figura 3.15 Linha trifsica em esteira na presena da terra.
3.4.5
Consideremos agora a linha trifsica transposta com dois condutores em feixe da Figura
3.8. Admitindo que a carga na fase a qa, distribuda uniformemente pelos dois condutores, e que d << D , o potencial de qualquer um dos condutores desta fase, no primeiro
troo, ignorando a presena da terra, :
Va =
1 qa 1 qa 1
1
1
ln +
ln + q b ln + q c ln
2 0 2
r
2
d
D
2D
(3.89)
Va =
1 qa 1 qa 1
1
1
ln +
ln + q b ln + q c ln
2 0 2
r
2
d
D
D
(3.90)
No segundo troo:
e no terceiro troo:
104
Va =
J. Sucena Paiva
1 qa 1 qa 1
1
1
ln +
ln + q b ln
+ q c ln
2 0 2
r
2
d
2D
D
(3.91)
Tomando a mdia e usando a equao (3.83), vem:
Va =
3
qa
2D
ln
2 0
rd
(3.92)
A capacidade por fase por conseguinte:

2 0
C=
ln
2D
1
x10 9
18
rd
1
2D
ln
(3.93)
rd
No caso geral de uma linha trifsica com m condutores em feixe por fase, sendo Dab, Dbc
e Dca as distncias entre os centros dos feixes e R o respectivo raio, a capacidade por
fase dada por:
20
C=
ln
Dab Dbc Dca

m
3.4.6
m r R m1
1
x10 9
18
ln
1
3 D D D
ab bc ca
m
(3.94)
m r R m1
Cabo Subterrneo
Os cabos subterrneos podem ser trifsicos ou monofsicos, tambm designados tripolares ou monopolares. Em qualquer dos casos, os condutores so isolados por meio de
papel impregnado de leo ou polietileno cruzado e envolvidos por uma bainha metlica (de
chumbo ou alumnio), para proteco contra a humidade e os choques mecnicos. Para
tenses acima dos 10 kV, usam-se quase exclusivamente cabos monopolares; contudo,
para as muito altas tenses, os cabos so instalados dentro de um tubo metlico, no
possuindo bainhas individuais.
Para cabos monopolares com bainhas individuais, a capacidade calcula-se pela expresso:
C=
2 0 r
1
=
x10 9 r
R
R
18
ln
ln
r
r
(3.95)
onde r = 3 3 ,5 a constante dielctrica relativa do material isolante, r o raio do condutor e R o raio da bainha.
J. Sucena Paiva
105
Para cabos tripolares com bainha ou cabos instalados em tubos, pode-se recorrer a dados empricos.
A capacidade dos cabos subterrneos consideravelmente superior das linhas areas
devido maior proximidade dos condutores.
3.5
3.5.1
Modelo da Linha em Regime Estacionrio
Modelo Exacto
O modelo de uma linha arbitrariamente longa tambm designado modelo exacto pode
ser deduzido por aplicao das leis de Kirchoff a um troo incremental da mesma, considerando a natureza distribuda dos parmetros R, L, C e G (valores por unidade de comprimento).
Considere-se ento o troo de uma fase de uma linha trifsica com comprimento infinitesimal dx, representado na Figura 3.16a, ao qual corresponde o esquema monofsico
equivalente da Figura 3.16b, onde v a tenso fase-neutro e i a corrente por fase, as
quais so funo da distncia x medida a partir do extremo emissor
Usando a segunda lei de Kirchoff (lei das malhas) obtm-se a equao14:
v (x ) v (x + dx ) = R dx i + L dx
i (x )
t
(3.96)
A aplicao da primeira lei (lei dos ns), por seu lado, resulta em:
i (x ) i (x + dx ) = G dx v + C dx
14
A menos de infinitsimos de 2 ordem.
v (x )
t
(3.97)
106
i (x)
i (x+dx)
v (x)
i (x)
v (x+dx)
dx
J. Sucena Paiva
Ldx
Rdx
v (x)
Gdx
i (x+dx)
Cdx
v (x+dx)
dx
Figura 3.16 Representao de uma linha monofsica com parmetros distribudos:

a) Troo de linha com comprimento dx;
b) Esquema monofsico equivalente.
Sendo a tenso e a corrente funes da distncia x, pode escrever-se:

v (x + dx ) v (x ) =
v (x )
dx
x
(3.98)
i (x + dx ) i (x ) =
i (x )
dx
x
(3.99)
Substituindo nas equaes (3.96) e (3.97) e aligeirando a notao, obtm-se as clssicas

equaes diferenciais da linha:
v
i
= Ri +L
x
t
(3.100)
i
v
= Gv +C
x
t
(3.101)
Em regime estacionrio, a tenso e corrente so sinusoidais, podendo ser representadas

por fasores. As equaes (3.100) e (3.101) escrevem-se neste caso:
dV
= (R + j L ) I
dx
(3.102)
dI
= (G + j C )V
dx
(3.103)
Uma vez que se trata de um regime estacionrio, a varivel t no consta destas equaes, pelo que as equaes s derivadas parciais se transformaram em ordinrias.
J. Sucena Paiva
107
Derivando a equao (3.102) em ordem a x e substituindo na equao (3.103); derivando

a equao (3.103) em ordem a x e substituindo na equao (3.102), obtm-se:
d2 V
d x2
= (R + j L )(G + j C )V
(3.104)
= (R + j L )(G + j C ) I
(3.105)
d 2I
d x2
ou ainda:
d2V
d x2
= zyV
(3.106)
= zyI
(3.107)
d 2I
d x2
onde z = R + j L e y = G + j C .
Definindo agora a impedncia de onda15 Z0 ()e a constante de propagao (m-1) por:
z
y
(3.108)
zy
(3.109)
Z0 =
as equaes (3.106) e (3.107) rescrevem-se:

d 2V
= 2V
2
dx
(3.110)
d 2I
= 2 I
2
dx
(3.111)
As solues destas equaes diferenciais ordinrias so:

V = C1 e -
15
+ C2 e
Tambm designada impedncia caracterstica de onda.
(3.112)
108
I=
C1 e -
C2 e
Z0
J. Sucena Paiva
(3.113)
As constantes C1 e C2 podem ser calculadas a partir das condies iniciais, para x=0 (extremo emissor, designado pelo ndice e):
Ve = C 1 + C 2
(3.114)
C1 C2
Z0
(3.115)
C1 =
Ve + Z 0 I e
2
(3.116)
C2 =
Ve Z 0 I e
2
(3.117)
Ie =
donde:
Torna-se mais conveniente o uso de funes hiperblicas:

cosh =
e + e
2
(3.118)
senh =
e e
2
(3.119)
As equaes (3.112) e (3.113), aps substituio de C1 e C2 e subsequente rearranjo,

devm:
V = Ve cosh x Z 0 I e senh x
(3.120)
Ve
senh x + I e cosh x
Z0
(3.121)
I=
V e I so as tenses distncia x da emisso. No extremo receptor, x=l, designado pelo

ndice r, tem-se:
Vr = Ve cosh l Z 0 I e senh l
(3.122)
Ve
senh l + I e cosh l
Z0
(3.123)
Ir =
J. Sucena Paiva
109
Sob forma matricial:

Z 0 senh
Vr cosh l
=

cosh l
I r 1 Z 0 senh l
Ve

Ie
(3.124)
Por inverso da matriz, obtm-se:

Z 0 senh l Vr
Ve cosh l
=

cosh l I r
I e 1 Z 0 senh l
(3.125)
Esta equao pode apresentar-se sob a forma:

Ve A B Vr
=

I e C D Ir
(3.126)
Os parmetros A, B, C e D so dados pelas expresses:

A = D = cosh l = cosh
B = Z 0 senh l =
C=
ZY
Z senh
ZY
ZY
senh l Y senh Z Y
=
Z0
ZY
(3.127)
(3.128)
(3.129)
onde Z = z l e Y = y l denotam a impedncia longitudinal e a admitncia transversal totais, respectivamente.
3.5.2
Esquema Equivalente em
Para a modelao da linha numa rede interligada conveniente usar um esquema equivalente em , que se representa na Figura 3.17. O ramo longitudinal possui uma impedncia
B e os dois ramos transversais uma admitncia (A-1)/B. Da aplicao da lei dos ns a
este esquema, obtm-se:
Ie =
V Vr
AVe V r
A 1
Ve + e
=
B
B
B
(3.130)
Ir =
Ve V r A 1
V AVr
Vr = e
B
B
B
(3.131)
110
Ie
Ve
A 1
B
J. Sucena Paiva
Ir
A 1
B
Vr
Figura 3.17 Esquema equivalente em de uma linha.
Da equao (3.131) retira-se:

Ve = AV r + B I r
(3.132)
Da equao (3.130), substituindo Ve dado pela equao anterior e tendo presente que
A = D e que (A 2 1 ) / B = C , vem:
I e = CV r + D I r
(3.133)
As duas ltimas equaes so equivalentes equao matricial (3.126), o que valida o

esquema da Figura 3.17.
As funes hiperblicas podem expandir-se em srie, obtendo-se:
Z Y Z2 Y 2 Z3 Y 3
+
+
+L
2
24
720
(3.134)
ZY Z 2 Y 2 Z 3 Y 3
B = Z 1 +
+
+
+ L
6
120
5040
(3.135)
ZY Z2 Y 2 Z3 Y 3
C = Y 1 +
+
+
+ L
6
120
5040
(3.136)
A = D =1 +
O nmero de termos da srie a considerar depende do comprimento da linha e da preciso requerida. Para linhas at 500 km basta tomar dois termos da srie:
A = D =1 +
ZY
2
ZY
B = Z 1 +
(3.137)
(3.138)
J. Sucena Paiva
ZY
C = Y 1 +
3.5.3
111
(3.139)
Esquema Equivalente em Nominal
Para linhas at 250 km, suficiente usar os dois primeiros termos da srie para o parmetro A e o primeiro termo para o parmetro B. A impedncia do ramo longitudinal e as
admitncias das ramos transversais do esquema equivalente em devm, respectivamente:
B=Z
(3.140)
A 1 Y
=
B
2
(3.141)
O esquema da Figura 3.17 reduz-se ao esquema equivalente em nominal, representado

na Figura 3.18.
Z
Ie
Ve
Y
2
Ir
Y
2
Vr
Figura 3.18 Esquema equivalente em nominal de uma linha.
Este esquema poderia estabelecer-se quase intuitivamente, assumindo que a impedncia

longitudinal concentrada e que metade da admitncia transversal colocada em cada
extremo da linha.
As equaes do esquema em nominal escrevem-se:
Z
Ve 1 + ZY 2
Vr
=

I e Y (1 + ZY 4 ) 1 + ZY 2 I r
(3.142)
112
3.5.4
Modelo da Linha Curta
J. Sucena Paiva
Para linhas areas curtas (at 80100 km) pode em geral desprezar-se a admitncia
transversal, sendo a linha modelada unicamente pela sua impedncia longitudinal, conforme se representa na Figura 3.1916.
Z
Ie
Ve
Ir
Vr
Figura 3.19 Esquema equivalente de uma linha curta.
Supondo que a linha entrega na recepo uma potncia complexa Sr=Pr+jQ r e considerando fixa a tenso na recepo Vr, torna-se relativamente simples calcular a tenso na
emisso Ve e a queda de tenso na linha.
Por definio de potncia complexa tem-se:
Pr + j Q r = Vr I
(3.143)
onde I = I r = I e a corrente que percorre a linha.

Tomando a tenso na recepo para referncia (argumento nulo), o valor da corrente :
I=
Pr j Qr
Vr
(3.144)
A tenso na emisso dada por:

Ve = Vr + (R + j X )
P r j Qr
=
Vr
R Pr + X Qr
X Pr R Qr
= Vr +
+ j
Vr
Vr
(3.145)
onde R e X so a resistncia e reactncia totais da linha, respectivamente.

Esta equao est traduzida graficamente no diagrama de fasores da Figura 3.20.
16
Nos cabos subterrneos a capacidade substancialmente mais elevada que nas linhas areas, no
sendo legtimo desprezar a admitncia transversal no esquema equivalente.
J. Sucena Paiva
113
Ve
j
Vr
X Pr R Q r
Vr
R Pr + X Qr
Vr
Figura 3.20 Diagrama de fasores das tenses nos extremos de uma linha curta.
Para valores baixos do ngulo situao normal para linhas curtas e mdias a queda
de tenso V, definida como a diferena entre as amplitudes das tenses Ve e Vr, obtmse por:
V = Ve V r
R Pr + X Q r
Vr
(3.146)
Esta equao vlida usando valores por unidade. Usando unidades do sistema internacional, tem-se para um sistema trifsico:
V
R Pr + X Q r
3 Vr
(3.147)
obtendo-se o resultado em kV se a potncia estiver expressa em MW (MVAr) e as impedncias em .

Em alternativa, a ltima equao pode escrever-se:
V R I cos + X I sen
(3.148)
onde cos o factor de potncia da carga. Esta equao mostra que a queda de tenso
depende fortemente da potncia reactiva transmitida pela linha, uma vez que (salvo para
linhas de baixa tenso) a reactncia dominante face resistncia. Por este motivo, a
potncia reactiva deve ser gerada localmente, por meio de baterias de condensadores. A
nvel da distribuio, esta tcnica designada por compensao do factor de potncia.
Em linhas de muito alta tenso, em que X>>R, tem-se aproximadamente:
V
X Qr
Vr
(3.149)
pelo que a queda de tenso depende essencialmente do trnsito de potncia reactiva.
114
J. Sucena Paiva
Em circuitos de baixa tenso, a resistncia dominante, pelo que se pode calcular a queda de tenso aproximadamente por:
V
3.6
R Pr
= R I cos 17
Vr
(3.150)
Linha Terminada pela Impedncia de Onda
Se a linha for terminada pela impedncia de onda Z0, a relao entre as tenses e correntes ao longo da linha simplifica-se consideravelmente. Tem-se neste caso:
V r = Z0 Ir
(3.151)
Substituindo nas equaes (3.125), obtm-se:

Ve = (cosh l + senh l )Vr = e l V r
(3.152)
I e = (senh l + cosh l ) I r = e l I r
(3.153)
Dividindo as duas equaes anteriores e atendendo equao (3.151), vem:

Ve Vr
=
= Z0
Ie
Ir
(3.154)
Este resultado mostra que na emisso a linha oferece, tal como na recepo, a impedncia de onda, o mesmo se verificando em qualquer ponto da linha.
Das equaes (3.152) e (3.153) pode tambm obter-se:
Vr Ir
= = e - l
Ve I e
(3.155)
A constante de propagao um nmero complexo = + j . Substituindo, vem:

Vr I r
= = e -l
Ve I e
17
(3.156)
Deixa-se ao cuidado do leitor verificar que as perdas em por unidade da potncia de carga PL so dadas
por PL =
V Vr
.
cos 2
J. Sucena Paiva
arg (V e ) arg (V r ) = arg (I e ) arg (I r ) = l
115
(3.157)
Destas ltimas equaes conclui-se que a tenso e a corrente ao longo da linha se vo

atenuando da emisso para a recepo com o factor de atenuao , ao mesmo tempo
que vo sofrendo uma rotao no sentido negativo, com o factor de desfasagem consoante se representa na Figura 3.21. Note-se que a impedncia de onda tipicamente capacitiva (argumento entre 0 e 15), pelo que a corrente est avanada em relao
tenso.
Ie
Ve
E
Ir
Vr
Figura 3.21 Tenso e corrente numa linha terminada pela impedncia de onda.
Admitindo uma linha sem perdas, a impedncia de onda devm resistiva pura:
L
C
Z0 =
(3.158)
e a constante de propagao imaginria pura:

= j = j LC
(3.159)
Pode demonstrar-se que o parmetro , dado por:

=
1
LC
(3.160)
a velocidade de propagao das ondas electromagnticas ao longo da linha (ver Captulo 8). Para linhas areas, esta velocidade muito aproximadamente igual velocidade da
luz no ar (3x108 m.s -1).
116
J. Sucena Paiva
Da equao (3.159), substituindo a equao (3.160) resulta:

=
(3.161)
Uma vez que a atenuao nula, a tenso e a corrente ao longo da linha que esto em
fase mantm-se constantes em mdulo. Diz-se neste caso que a linha transporta a sua
potncia natural Pn:
Pn =
Vn2
Z0
(3.162)
Nestas condies, a potncia reactiva gerada pela capacidade da linha iguala a absorvida
pela respectiva reactncia:
C lV 2 = L l I 2
(3.163)
donde:
V
=
I
L
= Z0
C
(3.164)
Se a impedncia de carga for superior a Z0 potncia entregue inferior potncia natural

a corrente diminui, o mesmo sucedendo potncia reactiva absorvida; uma vez que a
tenso se mantm sensivelmente constante, a potncia reactiva gerada pouco varia. A
linha comporta-se ento como um gerador lquido de potncia reactiva e a tenso sobe ao
longo da linha, sendo na recepo superior emisso.
No caso de a potncia ser superior natural impedncia de carga inferior a Z0 a linha
um consumidor lquido de potncia reactiva e a tenso baixa ao longo da linha, sendo na
recepo inferior emisso.
As linha areas so normalmente operadas com uma potncia superior potncia natural
(salvo eventualmente em perodos de vazio). Os cabos subterrneos, cuja impedncia de
onda da ordem de um dcimo da das linhas areas uma vez que os respectivos coeficiente de auto-induo e capacidade so substancialmente menor e maior, respectivamente funcionam com potncias inferiores natural.
J. Sucena Paiva
3.7
117
Capacidade de Transporte
A potncia transitada numa linha deve ser compatvel com a capacidade de transporte da
mesma, a qual tem necessariamente um limite, que importa estabelecer.
Este limite determinado pela temperatura mxima admissvel dos condutores, pela estabilidade da marcha sncrona, quando existem geradores ligados nos dois extremos da
linha e ainda pela estabilidade de tenso, quando no existe suporte de potncia reactiva
na recepo.
3.7.1
Limite Trmico
Uma linha elctrica possui uma capacidade de transporte condicionada pela elevao de
temperatura resultante das perdas por efeito de Joule, provocadas pela passagem da corrente elctrica. A temperatura aumenta at que a taxa de dissipao de calor equilibre a
potncia de perdas, tendo o seu valor mximo de ser limitado.
O limite trmico determina a capacidade de transporte nos cabos subterrneos e nas linhas curtas ou mdias (menos de 150-200 km), que constituem a grande maioria das
existentes.
Os cabos subterrneos so isolados, sendo o isolamento danificado se a temperatura
exceder determinado valor mximo (por exemplo, 120 C).
Os condutores das linhas areas dilatam por efeito da elevao da temperatura, o que
aumenta a sua flecha, reduzindo a distncia a objectos vizinhos, que tem de obedecer a
mnimos regulamentares.
Note-se que o limite trmico das linhas areas depende da temperatura exterior, sendo a
35 C cerca de 2/3 do respectivo valor a 15 C.
A constante de tempo trmica da ordem de vrios minutos, razo pela qual se definem
limites trmicos da capacidade de transporte de curta durao e de longa durao, sendo
o ltimo superior ao primeiro.
3.7.2
Limite de Estabilidade Esttica
Considere-se o diagrama da Figura 3.22, que representa um sistema com dois barramentos, ambos com gerao e carga, ligados por uma linha.
118
J. Sucena Paiva
Figura 3.22 Sistema com dois barramentos com gerao e carga.
Admita-se que os geradores so dotados de reguladores de tenso que mantm constantes as amplitudes das tenses nos barramentos V1 e V2. Ignorando a admitncia transversal da linha (a qual influencia apenas o trnsito de potncia reactiva), a corrente na linha, convencionalmente positiva no sentido 12 :
I=
V1 V2
R+ jX
(3.165)
onde R e X so a resistncia e a reactncia da linha, respectivamente.

A potncia complexa na emisso calcula-se por:
S12 = V1 I =
V12 V1V2 e j
R jX
(3.166)
onde o ngulo de desfasagem entre as tenses nos extremos da linha, convencionalmente positivo quando V1 est em avano em relao em relao a V2.
As partes real e imaginria desta equao, aps alguma manipulao, fornecem as potncias activa e reactiva, respectivamente:
P12 = V12
R
X sen Rcos
+ V1V2
2
R +X
R2 + X 2
(3.167)
Q12 = V12
X
X cos + Rsen
V1V2
2
R +X
R2 + X 2
(3.168)
Para a recepo tem-se:

S21 = V2 I =
donde:
V22 V1V2 e j
R jX
(3.169)
J. Sucena Paiva
P21 = V22
Q 21 = V22
R
R +X
2
X sen + Rcos
V1V2
119
(3.170)
R2 + X 2
X
X cos Rsen
V1V2
2
R +X
R2 + X 2
(3.171)
As perdas de potncia activa e reactiva na linha calculam-se pela soma de P12 e P21 e de
Q12 e Q21, respectivamente:
PL = P12 + P21 =
Q L = Q12 + Q 21 =
R
R +X
2
X
R + X2
2
(V
2
1
(V
2
1
+ V22 2 V1V2 cos
(3.172)
+ V22 2V1V2 cos
(3.173)
A potncia activa mdia transmitida pela linha, convencionalmente positiva no sentido

12, :
Pmed =
P12 P21
R
V12 V22
X
= 2
+ 2
V1V2 sen
2
2
2
R +X
R + X2
(3.174)
Admitindo que os reguladores de tenso dos geradores mantm as tenses nos extremos
no seu valor nominal V1 = V2 = Vn , resulta:
Pmed =
X
V 2 sen
2 n
R +X
2
(3.175)
= Pmax sen
onde:
Pmax =
X
Vn2
2
V
n
X
R2 + X 2
(3.176)
Para uma relao X R > 5 , o erro na aproximao inferior a 4%.

Esta equao revela que a tenso desempenha um papel determinante na capacidade de
transporte de uma linha, que aumenta de forma quadrtica com aquela grandeza.
Por outro lado, a capacidade de transporte inversamente proporcional reactncia X o
produto da reactncia por km pelo comprimento da linha. Este ltimo parmetro no naturalmente susceptvel de manipulao, pelo que, para aumentar a capacidade de transporte, h que reduzir a reactncia por km. Este desiderato, que assume especial impor-
120
J. Sucena Paiva
tncia no transporte a longa distncia, pode conseguir-se usando circuitos em paralelo,

condutores em feixe (dois a quatro condutores por fase) ou compensando a linha por insero de condensadores em srie.
Na Figura 3.23 representa-se graficamente a relao entre a potncia activa mdia
transmitida e o ngulo de desfasagem entre as tenses nos extremos da linha.
Figura 3.23 Potncia transmitida em funo do ngulo de desfasagem.
Para uma dada linha, o valor mximo do trnsito de potncia activa ocorre para = 2 ,
que corresponde ao limite de estabilidade esttica da marcha sncrona dos dois geradores. O coeficiente de sincronismo, j definido no Captulo 3 (Seco 3.1.9), definido por:
Cs =
P
= Pmax cos
(3.177)
Quando = 2 o coeficiente anula-se, perdendo-se o sincronismo entre os geradores.

Na prtica, prevalece o limite de estabilidade transitria, na determinao do qual se consideram grandes variaes da potncia transmitida devidas a perturbaes na rede, o
qual consideravelmente mais baixo (veja-se o Captulo 7). Assim no recomendvel
operar uma linha com ngulos de desfasagem entre as tenses nos dois extremos superiores a 3040, a fim de garantir uma margem de estabilidade suficiente.
Este limite da potncia mxima transportvel determinado pela estabilidade da marcha
sncrona dos geradores s intervm em linhas longas, transportando potncias elevadas
de centrais afastadas para centros de consumo com gerao local, ou em linhas de interligao entre sistemas vizinhos com uma capacidade de transporte reduzida, face potncia girante desses sistemas.
J. Sucena Paiva
3.7.3
121
Limite de Estabilidade de Tenso
Considere-se um sistema com dois barramentos ligados por uma linha curta com resistncia R e reactncia X, no qual um gerador ligado a um barramento alimenta uma carga
ligada ao outro conforme se representa na Figura 3.24.
Figura 3.24 Rede com dois barramentos e um gerador.
Considerando fixa a tenso no barramento 1, pretende-se calcular a variao da tenso

no barramento 2 quando a carga aumenta progressivamente, mantendo constante a relao QC /PC = tan . Desprezando a admitncia transversal da linha, tem-se:
V1 = V2 + (R + j X ) I
(3.178)
onde I a corrente definida como positiva no sentido 12.

Sendo V1 = V1 e j 0 e V2 = V2 e j :
I=
SC PC j QC
=
j
V 2
V2 e
(3.179)
Substituindo na equao (3.178) obtm-se:

V1 = V2 e j + (R + j X )
PC j QC
V2 e
(3.180)
ou ainda:
V1V2 e
= V22 + (R + j X )(PC j QC )
(3.181)
Decompondo em parte real e imaginria, vem:

V1V2 cos = V22 + R PC + X QC
(3.182)
V1V2 sen = X PC R QC
(3.183)
122
J. Sucena Paiva
Quadrando e somando estas equaes, obtm-se:
)(
V24 + 2 (R PC + X QC ) V12 V22 + R 2 + X 2 PC2 + QC2 = 0

1444
424444
3
144424443
b
(3.184)
Trata-se de uma equao bi-quadrada, cuja soluo :
V 2=
b b 2 4c
(3.185)
Existem duas solues para a tenso V2 (no considerando as solues negativas, que
no tm significado fsico). O argumento pode obter-se da equao (3.183):
X PC R QC
= asen
V1V2
(3.186)
Para valores crescentes da potncia de carga PC, mantendo-se constante o factor de potncia, a tenso V2 varia como se representa na Figura 3.25. Observa-se o fenmeno do
colapso de tenso, quando a potncia activa de carga atinge um valor limite, a partir do
qual o sistema se torna instvel. O limite de instabilidade de tenso resulta da falta de suporte de potncia reactiva na recepo da linha.
V2
PC
Figura 3.25 Colapso de tenso.
Na situao de carga activa pura (QD=0), e desprezando a resistncia da linha, possvel

calcular analiticamente o valor da potncia activa que a linha pode transportar, correspondente ao limite de estabilidade de tenso. A Figura 3.26 representa o diagrama de fasores
da corrente na linha e das tenses na emisso e recepo, observando-se que:
V2 = V1 cos
(3.187)
J. Sucena Paiva
123
Figura 3.26 Diagrama de fasores das tenses na emisso e recepo.
Da equao (3.167), desprezando a resistncia, obtm-se:

V12
sen cos
X
V2
= 1 sen 2
2X
P12 =
(3.188)
O valor mximo da potncia transitada na linha ocorre para = 4 ; admitindo que V1=Vn,
tem-se:
Pmax =
Vn2
2X
(3.189)
Este valor metade do que prevalece quando a tenso mantida no valor nominal em
ambos os extremos da linha, conforme a equao (3.176).
CAPTULO 4
CORRENTES DE CURTO-CIRCUITO
4.1
Introduo
Curto-circuito designa um percurso de baixa impedncia, resultante de um defeito, atravs do qual se fecha uma corrente, em geral, muito elevada. Trata-se de uma situao
anormal em Sistemas de Energia Elctrica, que requer aco imediata, face aos danos
que dela podem resultar.
A grande maioria dos curto-circuitos num SEE ocorrem nas linhas areas, devido sua
grande exposio aos fenmenos fsicos naturais. Em particular, as descargas atmosfricas provocam sobretenses elevadas, as quais podem resultar em contornamentos dos
isoladores. Tambm embates de aves e de ramos de rvores podem dar lugar a curtocircuitos nas linhas. Em cabos subterrneos, transformadores e mquinas rotativas, os
curto-circuitos resultam de defeitos no isolamento dos condutores, devidos deteriorao
das suas propriedades fsicas, causada por temperaturas excessivas ou campos elctricos demasiado intensos.
Os curto-circuitos trifsicos afectam simultaneamente as trs fases do sistema, sendo
simtricos no caso de a impedncia do defeito ser igual em todas as fases. Se esta impedncia for nula, o curto circuito designa-se franco (ou slido).
Os curto-circuitos assimtricos podem envolver uma fase e a terra curto-circuito faseterra ou monofsico que o mais habitual, ou duas fases curto-circuito fase-fase ou
ainda duas fases e a terra curto-circuito fase-fase-terra.
Conforme j se frisou, as correntes de curto-circuito podem atingir valores muito superiores s correntes em regime no perturbado, pelo que, se persistirem, causam fadigas
trmicas que danificam os equipamentos por elas percorridos. Tambm os esforos electrodinmicos causados pelas correntes elevadas podem ser prejudiciais, em especial
para mquinas e barramentos.
126
J. Sucena Paiva
Torna-se, por conseguinte, importante desligar no mais curto tempo possvel a seco da
rede onde se deu o defeito. Esta manobra exige a utilizao de interruptores capazes de
cortar as correntes de curto-circuito, o que tanto mais difcil quanto mais elevada for a
tenso. Estes interruptores com poder de corte elevado, designados disjuntores, so accionados por dispositivos chamados rels, que constituem, em sentido figurado, o crebro de um sistema em que os disjuntores so o msculo.
Note-se que os defeitos causados por descargas atmosfricas so maioritariamente fugitivos, isto , desaparecem quando a corrente de curto circuito interrompida. A razo
para esta caracterstica, reside na desionizao e consequente recuperao das propriedades isolantes do ar envolvente, aps a interrupo da corrente.
Por este motivo utilizam-se em geral para as linhas areas disjuntores com religao automtica, ou seja, disjuntores que, aps cortarem a corrente de defeito, fecham novamente aps um curto intervalo de tempo, por actuao dos respectivos rels. Caso o defeito
persista, o disjuntor abre definitivamente aps duas ou trs tentativas de religao.
O clculo das correntes de curto-circuito necessrio para dimensionar os rels de proteco e o poder de corte dos disjuntores, bem como os esforos electrodinmicos nas
mquinas e barramentos. Interessa ainda conhecer o perfil das tenses na vizinhana do
defeito, uma vez que elas vo variar significativamente, perturbando o funcionamento dos
aparelhos ligados rede.
O clculo deve ser efectuado sequencialmente para curto-circuitos em todos os barramentos da rede, o que requer o uso de um programa de clculo digital. Note-se, contudo,
que para casos simples, possvel um clculo rpido simplificado, usando meios rudimentares.
4.2
Corrente e Potncia de Curto-Circuito
Um curto-circuito representa uma mudana estrutural na rede, causada pela ligao de

uma impedncia de baixo (ou nulo) valor no ponto de defeito. Considere-se um defeito trifsico simtrico no barramento i Figura 4.1 com uma impedncia Zdef, do qual resulta
uma corrente de curto-circuito igual em mdulo nas trs fases e desfasada de 120. Ainda que o defeito envolva a terra, no existe corrente de neutro uma vez que a soma das
trs correntes nas fases nula.
J. Sucena Paiva
127
Barramento i
a
b
c
I acci
I bcci
Zdef
Zdef
I ccci
Zdef
In = 0
Figura 4.1 Curto-circuito trifsico simtrico no barramento i.
Uma vez que a corrente de curto-circuito simtrica, podemos usar o esquema monofsico equivalente que se representa na Figura 4.2a. Este esquema equivalente ao da
Figura 4.2b, no qual se inseriram em srie no percurso de defeito dois geradores fictcios,
ligados em srie, com a mesma f.e.m. Vi0 a tenso no barramento i antes da ocorrncia do defeito e polaridades opostas.
Iicc
Vicc
i
Iicc
+
Zdef
Vi cc
Vi0
Vi 0
Zdef
Figura 4.2 Esquema monofsico equivalente para o defeito no barramento i.
4.2.1
Teorema da Sobreposio
Usando o Teorema da Sobreposio possvel considerar o estado da rede aps o defeito como a sobreposio dos dois estados representados na Figura 4.3. O estado 1 corresponde situao pr-defeito e inclui todos os geradores reais ligados rede (no representados); uma vez que a f.e.m. do gerador fictcio igual tenso no barramento, a
corrente que o percorre nula pelo que pode ser retirado. O estado 2 corresponde
128
J. Sucena Paiva
ligao do gerador fictcio com a polaridade invertida (o plo positivo est ligado ao neutro); os geradores reais so representados unicamente pelas respectivas impedncia internas.
I =0
Vi
I cc
i
+
~ Vi0
Vi
~ Vi0
Zdef
Zdef
Estado 2
Estado 1
Figura 4.3 Aplicao do Teorema da Sobreposio.
As tenses nodais e as correntes nos ramos ps-defeito obtm-se pela soma das correntes e tenses obtidas nos dois estados. A corrente no ramo que simula o defeito a que
se obtm do estado 2, uma vez que no estado 1 tal ramo no existe.
4.2.2
Teorema de Thvenin
O estado 2 corresponde aplicao do Teorema de Thvenin, o qual permite estabelecer

para uma rede elctrica, vista de um qualquer n i, o esquema equivalente representado
na Figura 4.4.
Vi 0
~ +
ZT
cc
i
Zdef
Figura 4.4 Esquema equivalente de Thvenin.
A impedncia ZT a impedncia equivalente (de Thvenin) da rede vista do n i quando se

anulam as fontes de tenso e/ou de corrente.
Se no n i ocorrer um defeito com impedncia Zdef (representado a trao interrompido na
Figura 4.4), a corrente de curto-circuito I icc obtm-se por:
J. Sucena Paiva
I cc
=
i
Vi 0
Z def + ZT
129
(4.1)
Para um sistema trifsico ser:

I cc
=
i
V i0
3 (Z def + Z T )
(4.2)
Sendo nula a impedncia de defeito Z def (curto circuito franco):
I cc
=
i
Vi0
(4.3)
3 ZT
Define-se a potncia de curto circuito Sicc no n i por:

2
Sicc = 3 Vi 0 I icc =
Vi 0
ZT
(4.4)
Se se tomar para Vi 0 a tenso nominal Vn :
Sicc =
Vn 2
ZT
(4.5)
Em valores p.u.:
Sicc = I icc =
1
ZT
(4.6)
isto , a potncia de curto-circuito o inverso da impedncia equivalente da rede vista do

ponto de defeito.
4.3
Curto-Circuito de um Gerador Sncrono
Considere-se um gerador sncrono rodando velocidade nominal em vazio, excitado com

uma corrente constante de forma a apresentar aos seus terminais a f.e.m. E, e admita-se
que no instante t = 0 a se d um curto-circuito trifsico franco. Desprezando a resistncia,
pode demonstrar-se que a corrente na fase de referncia a dada por:
i cc = 2
E
E
1
1
E
1
1
cos ( t + o )
( ' +
) cos o
( '
) cos ( 2t + o ) (4.7)
'
Xd
2 Xd X q
2 Xd Xq
130
J. Sucena Paiva
onde:
Xd reactncia transitria segundo o eixo d
X q reactncia sncrona segundo o eixo q
E f.e.m. da mquina (tenso em vazio)

frequncia angular nominal
o ngulo do rotor com o eixo da fase de referncia no instante de curto-circuito
Da equao (4.7) verifica-se que:

1. A corrente de curto-circuito tem trs componentes: uma componente frequncia
fundamental; uma componente unidireccional (continua); uma componente com frequncia dupla da fundamental;
2. A componente contnua varia com o isto , com a posio do rotor no instante em
que se d o defeito.
3. Dado que desprezmos as resistncias dos enrolamentos, as componentes da corrente de curto-circuito so constantes (veremos adiante a influncia das resistncias);
4. O valor eficaz da componente frequncia fundamental E / X d . Em regime estacionrio a corrente ter um valor E / X d onde X d a reactncia sncrona segundo o
eixo d. Dado que X d < X d a corrente de curto-circuito transitria maior (de trs a
dez vezes) que a corrente de curto-circuito estacionria;
Oferece-se de seguida uma explicao qualitativa do fenmeno em apreo, uma vez que
a anlise quantitativa est fora do mbito deste texto.
Quando o gerador est excitado, rodando em vazio, existe no seu entreferro um fluxo
magntico girante, ao qual est associada energia magntica. Quando se d o curtocircuito, a tenso aos terminais da mquina cai bruscamente para zero. Dado que a energia magntica no pode anular-se instantaneamente, o fluxo magntico no entreferro
manter-se- aps o curto-circuito no seu valor inicial, o mesmo sucedendo f.e.m.. Resulta assim uma corrente de curto-circuito no estator limitada apenas pela reactncia de
disperso dos enrolamentos, substancialmente inferior reactncia sncrona, que corresponde ao fluxo ligado.
O efeito desmagnetizante desta corrente, que tende a enfraquecer o fluxo, compensado
por um aumento da corrente do enrolamento de excitao, que tem efeito magnetizante.
J. Sucena Paiva
131
Dado que este enrolamento tem uma resistncia no nula, esta corrente vai diminuindo
com uma constante de tempo Td X d / X d .Tr (Tr a constante de tempo do enrolamento
de excitao, da ordem de vrios segundos), originando um enfraquecimento do fluxo no
entreferro e portanto da tenso do gerador. A corrente no estator vai por consequncia
diminuindo tambm at atingir o seu valor em regime estacionrio com a constante de
tempo Td (cerca de 1 a 2 s para mquinas de potncia elevada). Na Figura 4.5 representa-se a variao no tempo do fluxo ligado, da corrente no rotor e da corrente no estator,
tendo-se admitido que a componente contnua nula ( o = / 2 ) .
Figura 4.5 Corrente de curto-circuito de um gerador sncrono.
No que ficou dito at aqui ignorou-se a presena do enrolamento amortecedor, constitudo

por um conjunto de barras de cobre, localizadas na superfcie do rotor e curto-circuitadas
por anis.
Em regime estacionrio este enrolamento no percorrido por corrente, contudo, quando
a mquina experimenta oscilaes resultantes de desequilbrios de potncia, induzem-se
nele correntes que tm um efeito amortecedor.
Durante um curto-circuito, para alm da corrente induzida no enrolamento de excitao j
referida, estabelecem-se tambm correntes no enrolamento amortecedor, com o resultado que a corrente no estator sofre um aumento substancial, ainda que limitado aos primei-
132
J. Sucena Paiva
ros dois a trs ciclos, uma vez que a constante de tempo deste enrolamento bastante
inferior do enrolamento de excitao. Define-se assim uma reactncia subtransitria
X d , inferior reactncia transitria X d , que permite calcular o valor eficaz do primeiro
ciclo da corrente pelo quociente E / X d .

A componente contnua da corrente de curto-circuito tem importncia para a definio do
poder de corte dos disjuntores, dado que estes tm de interromper a corrente total. Na
Figura 4.6 representam-se as correntes no rotor e no estator no caso de o curto-circuito
se dar para o = 0 (componente contnua mxima), observando-se uma assimetria importante nos primeiros ciclos da corrente estatrica, que contudo se desaparece muito rapidamente (alguns ciclos). Por outro lado a componente contnua que circula no estator
comporta-se como alternada em relao ao rotor. Gera-se assim no circuito de excitao
uma f.e.m. alternada enquanto dura a componente contnua no estator, que d origem a
uma ondulao na corrente de excitao.
A presena da componente contnua acarreta um aumento significativo do valor de pico
das primeiras alternncias da corrente de curto-circuito, o qual pode atingir na primeira
1,8 2 = 2,55 vezes o valor eficaz da componente alternada ( I max na Figura 4.6).
Figura 4.6 Corrente de curto-circuito com componente contnua mxima.
J. Sucena Paiva
4.4
4.4.1
133
Modelos dos Elementos da Rede
Gerador
Em face das consideraes feitas na seco anterior, o modelo da mquina sncrona

para o clculo de correntes de curto-circuito simtrico o que se representa na
Figura
4.7.
j X d (ou j X d )
E
-
a
Figura 4.7 Modelo do gerador sncrono.
Em relao a este modelo, fazemos as seguintes observaes:

1. Desprezou-se a resistncia dos enrolamentos;
2. Desprezaram-se todas as componentes da corrente de curto-circuito, para alm da
componente frequncia fundamental;
3. Embora a componente frequncia fundamental decresa exponencialmente, dado
que a constante de tempo da ordem do segundo (50 ciclos), considera-se o regime
como quase-estacionrio;
4. Para disjuntores rpidos, tipicamente usados na rede de transporte (1,5 a 2 ciclos),
deve usar-se a reactncia subtransitria, que conduz a um valor mais elevado da corrente de curto-circuito. Para disjuntores mais lentos (4 a 5 ciclos), usados na distribuio, suficiente utilizar a reactncia transitria;
5. Para o clculo dos esforos electrodinmicos provocados pela corrente de curtocircuito, usa-se a reactncia subtransitria, uma vez que interessa determinar o respectivo valor mximo.
134
4.4.2
Transformador e Linha
J. Sucena Paiva
O modelo do transformador no difere do que se utiliza no trnsito de energia. Desprezase o ramo transversal correspondente impedncia de magnetizao e retm-se o ramo
longitudinal com a impedncia de curto-circuito (ignorando-se muitas vezes a resistncia).
Se se considerar a rede em vazio no estado pr-defeito, toma-se uma relao de transformao unitria, ainda que o transformador possua um comutador de tomadas.
O modelo da linha tambm idntico ao usado no trnsito de energia, ou seja, o esquema
equivalente em . Note-se que a admitncia transversal tem uma influncia reduzida, pelo
que se pode desprezar sem cometer um erro significativo. Quanto resistncia, pode
tambm desprezar-se em linhas de muito alta tenso, mas no em linhas de mdia e baixa tenso.
4.4.3
Cargas
No clculo da corrente de curto-circuito, muitas vezes desprezam-se as cargas, que

afectam o valor daquela corrente de forma pouco significativa. Nesta hiptese, considerase a rede em vazio, com um perfil de tenso uniforme, desprezando-se igualmente todos
os elementos transversais (capacidades das linhas e baterias de condensadores ou reactncias indutivas).
Quando se modelam as cargas, consideram-se em geral como sendo passivas (ou seja,
de elasticidade igual a 2), o que permite represent-las por impedncias constantes. Naturalmente, uma carga passiva no contribui para a corrente de curto-circuito.
Note-se que as impedncias equivalentes das cargas possuem valores elevados quando
comparadas com as impedncias dos elementos da rede, e apresentam forte componente resistiva, ao invs destas, que exibem carcter reactivo dominante.
Em casos especiais, por exemplo, instalaes industriais com motores (sncronos ou assncronos) com potncias elevadas, devem modelar-se estes de modo mais rigoroso o
que significa usar um modelo semelhante ao da mquina sncrona (f.e.m. em srie com a
reactncia transitria). Com efeito, nos instantes que se seguem ao defeito, os motores
funcionam como geradores usando a energia cintica armazenada nas respectivas massas girantes, contribuindo para a corrente de curto-circuito.
J. Sucena Paiva
4.5
4.5.1
135
Clculo das Correntes de Curto-Circuito Simtrico
Reduo da Rede
Em sistemas de reduzida dimenso, possvel determinar as correntes e potncias de

curto-circuito, usando meios de clculo rudimentares, por meio da reduo da rede em
etapas sucessivas. Ao invs do que sucede no trnsito de energia, o modelo matemtico
do sistema representado por equaes algbricas lineares, cuja soluo no requer o
uso de mtodos iterativos.
Neste clculo, considera-se a rede em vazio antes da ocorrncia do defeito, com um perfil
de tenso uniforme (igual tenso nominal ou, por segurana, 5% acima deste valor), o
que corresponde ao desprezo de todas as cargas. Retm-se apenas as impedncias dos
geradores, transformadores e linhas areas (ou cabos subterrneos).
A fim de evitar o uso de lgebra de nmeros complexos, desprezam-se as resistncias
dos geradores, transformadores e linhas ou, considerando-as, somam-se algebricamente
os mdulos das impedncias. Note-se que, se a parcela resistiva no exceder 33% da
parcela reactiva, o erro no valor da impedncia inferior a 5%.
Uma vez determinadas as impedncias dos elementos do sistema numa base comum,
compem-se de acordo com a respectiva topologia, procedendo-se de seguida reduo
da rede at obteno da impedncia equivalente de Thvenin vista do ponto de defeito.
Obtido o valor desta impedncia, calcula-se a corrente de curto-circuito.
A potncia de curto-circuito num dado ponto depende da potncia girante dos geradores
em servio e da configurao topolgica da rede. Quanto maior for a primeira e mais densa for a segunda, maior a potncia de curto-circuito. Definem-se assim as potncias de
curto-circuito mxima e mnima, as quais correspondem grosso modo aos perodos de
ponta e de vazio, respectivamente.
A potncia de curto-circuito mxima tem interesse para o dimensionamento do poder de
corte dos disjuntores e esforos electrodinmicos; a mnima para o clculo das perturbaes resultantes da ligao de geradores e/ou cargas e da sensibilidade das proteces
contra curto-circuitos. Quanto maior for a potncia de curto-circuito (menor a impedncia
a montante) mais forte a rede maior a sua capacidade de absoro de variaes
no perfil de gerao ou de carga.
136
4.5.2
Impedncia Equivalente a Montante
J. Sucena Paiva
Em redes com uma estrutura radial, pode substituir-se a rede a montante de um barramento pela sua impedncia equivalente de Thvenin (tambm designada por impedncia
de curto-circuito). Esta impedncia Zcc calcula-se a partir da potncia de curto-circuito Scc
imposta pela rede a montante no barramento em questo. Em valores p.u.:
Z cc =
1
S cc
(4.8)
Se a potncia de curto-circuito no barramento for muito maior que as potncias em jogo

na rede a jusante (ou se for desconhecida, presumindo-se que seja elevada), por vezes
admite-se que ela infinita, o que corresponde a uma impedncia a montante nula. Diz-se
neste caso que o barramento (ou a rede a montante) infinito(a).
Nesta hiptese, cometemos um erro no clculo da corrente de curto-circuito, mas porque
esse erro por excesso, estamos do lado da segurana.
4.5.3
Matriz das Impedncias Nodais
O clculo das correntes de curto-circuito em redes de grande dimenso em computador

digital utiliza um modelo da rede baseado nas equaes nodais.
Para uma rede com n ns, ilustra-se na Figura 4.8 um barramento genrico i, ligado a outros, mostrando-se o esquema equivalente em da linha i-j. O gerador modelado por
uma fonte de corrente Ii em paralelo com a admitncia transitria (ou subtransitria) YGi . A
carga ligada ao barramento, considerada passiva (elasticidade 2) est representada pela
admitncia YCi .
Ii
YGi
Ysij
YCi
Vi
Ypij
Ypij
Vj
Figura 4.8 Barramento genrico i, com gerao, carga e linha ligada ao barramento j.
J. Sucena Paiva
137
Aplicando a primeira lei de Kirchoff (lei dos ns) ao barramento i, obtm-se:
I i = YG i V i + YC i Vi +
Y pij
2
j =1
ji
j =1
j i
Vi +
Y (V
n
j =1
j i
YG i + YC i + pij + Ys
ij
sij
Vj )
V i +
Y sij V j
j =1
j i
(4.9)
Se o ramo i-j for um transformador, a admitncia Y sij a respectiva admitncia de curtocircuito e a admitncia Y pij nula. Caso o barramento i no esteja ligado ao barramento j,
ambas as admitncias Y sij e Y pij so nulas.
Definindo:
y ii =
Y
j =1
j i
Gi
+ YC i +
+ Ys ij
Y pij
y ij = y ji = Y sij
(4.10)
(4.11)
a equao (4.9) escreve-se:

I i = y ii Vi +
ij
Vj
j =1
j i
(4.12)
ij
Vj
j =1
Os parmetros yij so os elementos da matriz de admitncias nodais representativa da

rede:
y 11
[Y ] = M
y n1
L y 1n
M
L y nn
(4.13)
Trata-se de uma matriz simtrica, com dimenso nxn. O elemento diagonal yii a soma
das admitncias de todos os ramos ligados ao n i (o seu valor sempre diferente de
zero); o elemento no diagonal yij (ij) o simtrico da admitncia do ramo que liga os
ns i e j (o seu valor nulo se estes ns no estiverem ligados por um ramo).
Definindo o vector das correntes injectadas:
138
J. Sucena Paiva
I1
[I ] = M
I n
(4.14)
V1
[V ] = M
V n
(4.15)
e o vector das tenses nodais:
as equaes nodais (4.12) podem escrever-se sob forma matricial:
[I ] = [Y ][V ]
(4.16)
Uma formulao alternativa usa a matriz [Z ] = [Y ]1 , designada matriz das impedncias

nodais:
[V ] = [Z ][I ]
(4.17)
Por aplicao do Teorema da Sobreposio, o vector das tenses nodais aps o curtocircuito [Vcc] dado pela soma do vector das tenses pr-existentes [V0] com o vector
das variaes de tenso [VT] resultantes da ligao do gerador equivalente de Thvenin
no n i, no qual se d o defeito18:
[V ] = [V ] + [V ]
cc
(4.18)
O vector [VT] pode obter-se a partir da equao:
[I ] = [Y ][V ]
(4.19)
[V ] = [Z ][I ]
(4.20)
cc
ou:
T
cc
A matriz [Z] simtrica, sendo contudo muito menos esparsa19 que a matriz [Y], pois a
inverso afecta negativamente a esparsidade.
18
No se considera a ocorrncia de defeitos simultneos.
19
Uma matriz diz-se esparsa quando o nmero de elementos nulos muito elevado em face do nmero
total de elementos.
J. Sucena Paiva
139
[Icc] o vector das correntes de curto-circuito injectadas, cujos elementos so nulos excepo do que corresponde ao n de defeito i:
[I ]
cc
0
M
= I icc
M
0
(4.21)
Note-se o sinal negativo para a corrente injectada, resultante da polaridade do gerador

equivalente de Thvenin.
Substituindo a equao (4.20) na equao (4.18) obtm-se:
[V ] = [V ] + [Z ][I ]
cc
cc
(4.22)
Expandindo esta equao matricial nas suas componentes:

V1cc = V10 z1i I icc
LLLLLLL
cc
0
cc
Vi = Vi z ii I i
LLLLLLL
Vncc = Vn0 z ni I icc
(4.23)
Nesta fase, a corrente de curto-circuito I icc desconhecida. Contudo, podemos relacionla com a tenso Vi cc atravs da equao:
Vi cc = Z def I icc
(4.24)
na qual Z def a impedncia do defeito.

Combinando a i-sima das equaes (4.23) com a equao (4.24) obtm-se o valor da
corrente de curto-circuito:
I icc =
V i0
z ii + Zdef
(4.25)
Sendo o curto-circuito franco ( Z def = 0 ) Vi cc = 0 , e a equao anterior reduz-se a:
I icc =
Vi 0
z ii
(4.26)
140
J. Sucena Paiva
z ii , o elemento diagonal da matriz de impedncias nodais correspondente ao barramento
i, coincide com a impedncia equivalente de Thvenin da rede vista desse barramento.

Conhecida a corrente de curto-circuito no barramento i, as tenses nos outros barramentos obtm-se a partir das equaes (4.23):
V jcc = V j0
z ji
z ii
Vi 0
(4.27)
Conhecidas as tenses nos barramentos, podem calcular-se as correntes nos ramos da

rede, interessando em geral, conhecer apenas as que circulam nos que convergem no n
de defeito i. Sendo este franco, a corrente no ramo i-j junto ao n i, considerada positiva
no sentido ji, dada por (ver Figura 4.9):
cc
I cc
ji = Ys ij V j
z ji 0
= Ys ij V j0
Vi
z ii
V icc
I cc
ji
i
Ysij
Ypij
(4.28)
Ypij
Figura 4.9 Corrente no ramo que converge no n de defeito.
Note-se, a finalizar, que para o curto-circuito no barramento i necessrio conhecer apenas os elementos da coluna [Z i ] = [z1 i L z ii
L z ni ]T da matriz de impedncias no-
dais como se observa na equao (4.23) a qual pode ser obtida sem recurso inverso completa da matriz [Y ] , operao computacionalmente pesada para redes de grande
dimenso. As diversas colunas podem calcular-se uma a uma, medida que se percorrem sequencialmente os barramentos da rede, nos quais se pretende calcular a corrente
de curto-circuito.

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UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

FUNDAMENTOS DOS SISTEMAS

Jos Pedro Sucena Paiva

Energia e Potncia. Diagrama de Carga.

Potncia em Sistemas de Energia Elctrica

Potncia Activa e Reactiva

Potncia Complexa e Aparente

Sistema Elctrico Trifsico

Potncia Activa e Reactiva

Carga Ligada em Tringulo

Representao do Sistema de Energia

Valores por Unidade

Caracterizao das Cargas

Elasticidade em Relao Tenso

Elasticidade em Relao Frequncia

Mquinas Rotativas e Transformador

Caractersticas em Vazio e em Curto-Circuito

Potncia Activa e Reactiva

Estabilidade da Marcha Sncrona

Fundamentos dos Sistemas de Energia Elctrica

Transformador com Trs Enrolamentos

Transformador com Regulao de Tenso

Funcionamento como Gerador

Linha Elctrica de Energia

Resistncia e Condutncia Transversal

Linha com n Condutores

Linha Trifsica com Dois Condutores em Feixe

Linha com n Condutores

Linha Trifsica com Dois Condutores em Feixe

Modelo da Linha em Regime Estacionrio

Esquema Equivalente em Nominal

Modelo da Linha Curta

Linha Terminada pela Impedncia de Onda

Limite de Estabilidade Esttica

Limite de Estabilidade de Tenso

Corrente e Potncia de Curto-Circuito

Curto-Circuito de um Gerador Sncrono

Modelos dos Elementos da Rede

Clculo das Correntes de Curto-Circuito Simtrico

Impedncia Equivalente a Montante

Matriz das Impedncias Nodais

Energia e Potncia. Diagrama de Carga.

Fundamentos dos Sistemas de Energia Elctrica

onde E denota a energia, P a potncia e t o tempo.

Em unidades do Sistema Internacional, a energia exprime-se em Joule (J) e a potncia

Figura 1.1 Diagrama de carga visto da rede de transporte, 5/1/2000.

Potncia em Sistemas de Energia Elctrica

Potncia Activa e Reactiva

Considere-se um sistema monofsico de corrente alternada representado na Figura 1.2,

Figura 1.2 Sistema monofsico em corrente alternada.

Em alguns pases nomeadamente o Japo coexistem as duas frequncias.

Fundamentos dos Sistemas de Energia Elctrica

Admita-se que os valores instantneos da tenso v e da corrente i so sinusoidais, com

Estas grandezas esto representadas na Figura 1.3a.

A representao grfica de p e das componentes p1 e p2 consta da Figura 1.3b.

Figura 1.3 Tenso, corrente e potncia num circuito monofsico.

A componente p1 oscila em torno do valor mdio V I cos com frequncia angular 2,

Ento, a equao (2.7) escreve-se:

A grandeza cos designa-se por factor de potncia.

Fundamentos dos Sistemas de Energia Elctrica

Potncia Complexa e Aparente

Usando a notao simblica, a tenso e a corrente escrevem-se (admitindo argumentos