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1 - IMAGEM MDICA
Uma imagem mdica a representao, em um meio adequado, da distribuio de uma
propriedade fsica ou fsico-qumica do corpo humano ou de uma regio do corpo em particular.
Essa representao obtida atravs da explorao da interao entre um agente fsico e o
corpo humano.
As vrias modalidades radiolgicas resultam em imagens da interao de uma forma de
energia, isto , de um agente fsico, com o corpo do paciente. Os vrios agentes fsicos
utilizados para a obteno de imagens mdicas so:
Agente fsico (energia)
Modalidade Radiolgica
Raios-X
Raio
Medicina Nuclear
Ultrassom
Ultrasonografia
Campo Magntico
1
0
0
1
10
10
Fig.1: Grfico de uma medida continua (esquerda) e de uma medida discreta (direita).
Observe que no grfico acima que em uma medida continua (analgica) podemos obter
qualquer valor entre um ponto e outro no grfico. Quando a medida discreta (digital), no
podemos obter os valores intermedirios entre os pontos do grfico, somente os valores
inteiros.
Portanto, uma imagem digital uma imagem que reproduz de um modo numrico
discretizado as caractersticas de um objeto. constituda por uma matriz de nmeros
dispostos em linhas e colunas.
Para obteno de imagens digitais so necessrios dois elementos: dispositivos captadores
dos fenmenos fsicos e o digitalizador (ou conversor). Dispositivos fsicos so sensveis a
espectros de energia eletromagntica e o digitalizador converte o sinal eltrico (analgico)
desses dispositivos para o formato digital. Estes elementos so chamados de sistemas de
imageamento. O exemplo mais conhecido deste sistema a cmera digital, outros so
scanners e sensores presentes em satlites.
DIGITALIZAO DE IMAGENS
Uma imagem analgica pode ser convertida para o formato digital se sofrer uma
discretizao espacial (amostragem) e em amplitude (quantizao). Para tanto feita uma
amostragem (normalmente uniforme) de f(x,y) nas direes x e y, gerando uma matriz M x N
pontos seguida de uma quantizao do valor de f(x,y) em L nveis de cinza.
A amostragem a diviso do plano xy em uma grade onde x e y sero nmeros inteiros no
negativos. Os pontos da matriz de M x N so denominados pixels (Picture Elements). Cada
pixel representa uma parte do objeto, desta forma a resoluo espacial da imagem
proporcional aos valores de M e N.
pixel
x
2
2
2
8
8
3
2
4
8
5
7
9
4
4
5
3
5
3
2
9
8
8
8
8
8
1
y
Fig.2: Processo de amostragem. Imagem Analgica (esquerda), Diviso do plano xy em 16 linhas e 16 colunas
(centro) e Representao matricial 16 x 16 com pixel (direita).
Para determinar o nvel de cinza que ser atribudo a cada pixel existe o processo de
quantizao. A quantizao faz com que cada pixel assuma um valor inteiro no negativo de
intensidade luminosa (nvel de cinza).
O pixel a menor unidade de rea da imagem digital e representado por um nvel de
cinza. No possvel visualizar qualquer estrutura dentro de um pixel, apenas uma tonalidade
de cor. Faa um teste: selecione uma imagem no seu computador e aplique a funo zoom
para aumentar a imagem, faa at que o pixel fique bem grande. Voc consegue distinguir
alguma estrutura dentro do pixel?
M = 2k e
G = 2m
.
.
254
255
00000000
00000001
00000010
00000011
00000100
.
.
11111110
11111111
20
_1_
20
(=1) =
255
Depois de efetuar as contas, some todos os valores e o resultado obtido o nmero decimal
255 correspondente ao binrio 11111111.
Se o nmero binrio for 10101001, preenchemos os bits na mesma ordem que o nmero
binrio. Efetuamos a conta sinalizada abaixo do respectivo bit se ele estiver preenchido com o
nmero 1. Caso contrrio, no realiza a conta e o valor daquele bit zero. Somando os
valores, temos:
_1_ _0_ _1_ _0_ _1_ _0_ 0_ _1_
27
26
25
24
23
22
21
20
(=128) (=0) (=32) (=0) (=8) (=0) (=0) (=1)
169
88/2 = 44
(r=0)
44/2 = 22
(r=0)
22/2 = 11
(r=0)
11/2 = 5
(r=1)
5/2 = 2
(r=1)
2/2 = 1
(r=0)
1/2 = 0
(r=1)
2 regra) reescrever os restos onde o ltimo resto obtido ser colocado na primeira casa da
esquerda e o primeiro resto ser colocado na ltima casa da direita, isto , reescrevemos os
restos de trs para frente.
ordem obtida pela conta:
reescrito na ordem inversa:
r=1
r=0
r=0
r=0
r=1
r=1
r=0
r=1
_1_
_0_
_1_
_1_
_0_
_0_
0_
_1_
3 - PROFUNDIDADE DO PIXEL
Cada pixel de uma matriz deve armazenar a quantidade de informao correspondente
aquele espao do objeto para formar a imagem.
A quantidade de informao armazenada dentro do pixel atribuda o nome de
profundidade do pixel (Pixel Depth). A profundidade no est relacionada espessura de um
corte tomogrfico, mas a quantidade mxima de informao que pode ser armazenada dentro
dele.
Como estudado anteriormente, um byte s pode armazenar de 0 a 255 informaes. No
caso das imagens radiolgicas, essas informaes so: os nmeros de ftons de raios-X que
foram transmitidos pelo paciente e atingiram o detector, o nmero de ftons de raio que foram
emitidos pelo radiofrmaco em Medicina Nuclear, entre outros.
muito comum que a quantidade 255 seja insuficiente para uma imagem mdica. Quando
uma imagem mdica, por exemplo: uma radiografia, tem uma restrio para a profundidade do
pixel de 1 byte, podemos armazenar at 255 ftons. Se o fton 256 for armazenado em um
pixel que j contenha 255 ftons, esse pixel deve retornar ao valor zero. Isso gera um artefato
na imagem.
Ento, para resolver o problema o computador pode agrupar 2 ou mais bytes juntos para
formar uma entidade chamada word.
16 bits = byte + byte = word
32 bits = byte + byte + byte + byte = 2 word
Em geral, o maior nmero que pode ser guardado em N bits 2N 1.
16 bits = 216 1 = 65535
32 bits = 232 1 = 4294967295
Um exemplo do tamanho da matriz e da profundidade do pixel, em bytes por pixel, tpicas
das imagens radiolgicas mostrado na tabela abaixo.
Modalidade
Tamanho da Matriz
Medicina Nuclear
128 x 128
Ressonncia Magntica
256 x 256
Tomografia Computadorizada
512 x 512
Ultrassom
512 x 512
Angiografia Subtrao Digital
1024 x 1024
Radiografia Digital
2560 x 2048
Mamografia Digital
4096 x 6144
Profundidade do Pixel
2
2
2
1
2
2
2
ESCALAS DE CORES
A Profundidade de Pixel a medida do numero de bits atribudos em cada pixel. Uma maior
profundidade de pixel significa que mais cores esto disponveis para a representao de um
pixel, garantindo desta forma a representao da cor real na imagem digital. Os valores mais
comuns
de profundidade de pixel esto na faixa de 1 a 24 bits.
Exemplos:
PD 1 bit: 21 = 2 cores (preto ou branco);
PD 8 bits: 28 = 256 nveis de cinza;
PD 24 bits: 224 = 16.77 milhes de cores.
Uma imagem em nveis de cinza corresponde a uma representao onde cada pixel assume
um valor em um intervalo [0,L-1], onde o valor 0 associado ao preto, o valor (L-1)
corresponde ao branco, e os valores intermedirios constituem um degrad de tons de cinza.
O caso mais freqente corresponde a L = 256, sendo a imagem codificada em uma estrutura
de dados 8 bits/pixel.
A escala de cinza invertida consiste de uma mudana de referncias. O intervalo continua
sendo [0,L-1], porm o valor 0 estar associado ao branco e o valor (L-1) ser o preto. O
degrad de cinza estar presente, porm invertido.
Com o avano de componentes de hardware, o uso de imagens coloridas tem sido bastante
intensificado. Embora o uso de cores demande uma quantidade maior memria computacional,
a cor se constitui uma poderosa feramenta em processamento de imagens. Existem diversos
modelos de cores utilizados, o mais comum o modelo RGB (Red Green Blue).
Uma cor no modelo de cores RGB pode ser descrita pela indicao da quantidade de
vermelho, verde e azul que contm. Cada componente pode variar entre 0 e 255. Quando
todas as cores esto no mnimo, o resultado preto. Se todas esto no mximo, o resultado
branco. Na reta que liga o preto ao branco est representado a escala de cinza do RGB.
Outras escalas de cores podem ser utilizadas com o intuito de realar, segmentar ou auxiliar
na delimitao de uma regio de interesse.
Fig. 4: Imagem representada na escala de cinza (esquerda), escala de cinza invertida (centro) e
escala RGB 3-3-2 (direita).
A profundidade do pixel permite que a imagem tenha uma variabilidade numrica, isto ,
quanto maior a profundidade do pixel, maior a possibilidade de informaes que podem ser
armazenas dentro deles.
Pixel
elemento de imagem
Fig.5: Representao numrica de uma matriz de M linhas e N colunas.
Na figura 6, devido a uma perda da resoluo espacial podemos notar que aparece uma degradao
quadriculada a partir da imagem D. O termo resoluo espacial est vinculado ao tamanho do pixel.
Quanto menor o pixel, menor o objeto que podemos visualizar.
Fig. 7: Efeito da variao da quantizao na qualidade da imagem. Imagem com 256 nveis de cinza
(esquerda) e com apenas 16 nveis de cinza (direita).
A figura 7 demonstra a perda da qualidade da imagem quando diminumos a quantidade de nveis de
cinza. A quantidade de nveis de cinza de uma imagem est vinculada profundidade do pixel.
Fig.8: Exemplo de corte tomogrfico com campo de viso, espessura da fatia, pixels e voxel.
Fig.9: Exemplo de campo de viso para diferentes colimadores utilizados em Medicina Nuclear.
TAMANHO DO PIXEL
A deciso sobre o tamanho da matriz baseada em informaes como a resoluo espacial
e a resoluo temporal do exame.
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O tamanho do pixel calculado pela diviso do campo de viso (FOV) utilizado pelo nmero
de linhas e/ou colunas da matriz. Quando a matriz quadrada, mesmo nmero de linhas e
colunas, basta efetuar a conta uma vez, pois o pixel tambm quadrado. Quando a matriz
diverge no nmero de linhas e colunas, calculamos o tamanho do pixel para o eixo y (vertical) e
para o eixo x (horizontal).
Um pixel de uma matriz 256 x 256 com 38,1 cm de FOV (field of view campo de viso) tem
o tamanho de 1,49mm.
Tamanho do pixel =
FOV 381mm
=
= 1.49mm
256
256
FOV 381mm
=
= 2.98mm
128
128
FOV 381mm
=
= 6.0mm
64
64
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6 HISTOGRAMA
O histograma de uma imagem simplesmente um grfico do conjunto de nmeros que
indica o percentual de pixels naquela imagem, que apresentam um determinado nvel de cinza.
Estes valores so normalmente representados por um grfico de barras que fornece para cada
nvel de cinza o nmero (ou o percentual) de pixels correspondentes na imagem. Atravs da
visualizao do histograma de uma imagem obtemos uma indicao de sua qualidade quanto
ao nvel de contraste e quanto ao seu brilho mdio (se a imagem predominantemente clara
ou escura).
Probabilidade
(%)
nveis de cinza
nvel de cinza
%
nvel de cinza
nvel de cinza
%
nvel de cinza
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13
14
Fig. 15: Imagem e histograma originais (esquerda) e Imagem aps a equalizao do histograma e seu
histograma equalizado (direita).
A imagem aps o processo de equalizao possui melhor contraste, pois quase todos os
nveis de cinza possveis esto sendo utilizados. O processo de equalizao realizado
atravs de clculos de probabilidade, probabilidade acumulada e posterior reorganizao do
histograma.
As tcnicas de obteno e equalizao de histogramas tambm podem ser aplicadas a
trechos de imagens, por exemplo, janelas de m x n. Estas tcnicas locais servem
principalmente para realar detalhes sutis de pequenas pores da imagem.
Outra operao sobre o histograma o stretch ou autoescala. Essa funo expande a
escala de tons de cinza de uma imagem para que ela ocupe todo o intervalo possvel. A
diferena fundamental entre a equalizao do histograma e a autoescala que a ltima no
torna o histograma uniforme. A autoescala causa um melhor aproveitamento dos nveis de
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8 - FILTROS
Os mtodos de filtragem de imagens so normalmente classificados em duas categorias: as
tcnicas de filtragem espacial e as tcnicas de filtragem no domnio da freqncia. Os mtodos
que trabalham no domnio espacial operam diretamente sobre a matriz de pixels que a
imagem digitalizada, normalmente utilizando operaes de convoluo com mscaras. Os
mtodos que atuam no domnio da freqncia se baseiam na modificao da transformada de
Fourier da imagem. Existem tcnicas de filtragem que combinam ambas as abordagens. Neste
curso datemos nfase nos mtodos de filtragem no domnio espacial.
As tcnicas de filtragem so transformaes da imagem pixel a pixel, que dependem do
nvel de cinza de um determinado pixel e do valor dos nveis de cinza dos pixels vizinhos, na
imagem original, ou seja, o pixel filtrado tem um valor dependente do contexto em que ele est
inserido na imagem original.
A operao de filtragem necessita da definio da freqncia espacial. Assim, seja g uma
imagem. Os nveis de cinza (NC) de g variam com a distncia (fig.18), observando-se uma
nica linha ou coluna de pixels da imagem.
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Os filtros passa-baixa, figura 19, eliminam uma parcela das altas freqncias da imagem,
sendo usados para eliminar rudos. Como o rudo e a borda so componentes de alta
freqncia, o efeito produzido uma desfocalizao caracterizada por uma imagem borrada.
Esse borramento depende das dimenses do filtro, isto , a dimenso da janela, quanto maior
a dimenso do filtro, maior ser a desfocalizao.
Fig. 19: Representao da resposta do filtro passa baixa freqncia. Note que as baixas freqncias
esto representadas a esquerda do grfico e a alta freqncia direita.
Fig.20: Imagem original com contribuio de rudo (esquerda) e imagem aps a aplicao do filtro da
mdia com janela de 5 x 5 (direita).
Uma das principais limitaes do filtro da mdia, em situaes onde o objetivo remoo de
rudos em imagens, est na sua incapacidade de preservar bordas e detalhes finos da imagem.
Para contorn-la, uma tcnica alternativa o filtro da mediana.
Filtro da Mediana: o nvel de cinza do pixel central o nvel de cinza intermedirio do
conjunto ordenado de nveis de cinza de dentro da janela. Este um filtro complexo por
envolver ordenao. Sua aplicao suaviza a imagem preservando a informao de bordas na
imagem. Note a aplicao do filtro na figura 21.
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Fig.21: Imagem original com contribuio de rudo (esquerda) e imagem aps a aplicao do filtro da
mdia com janela de 11 x 11 (direita).
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9 FILTROS (CONTINUAO)
O principal objetivo das tcnicas de realce o de destacar detalhes finos na imagem.
Existem trs mtodos de realce de imagens no domnio espacial: filtro passa alta, realce por
diferenciao e nfase em alta freqncia. Nesta disciplina iremos estudar o filtro passa alta.
A filtragem passa alta reala detalhes, produzindo uma agudizao da imagem, isto , as
transies entre regies diferentes tornam-se mais ntidas. Estes filtros podem ser usados para
realar certas caractersticas presentes na imagem, tais como bordas, linhas curvas ou
manchas, mas enfatizam o rudo existente na imagem.
O formato da resposta ao impulso de um filtro passa alta, figura 22, deve ser tal que a
mscara correspondente apresente coeficientes positivos nas proximidades de seu centro e
negativos longe dele. Pode-se notar que a soma algbrica dos coeficientes desta mscara
zero, significando que, quando aplicada a regies homogneas de uma imagem, o resultado
ser zero ou um valor muito baixo. A figura 23 mostra um exemplo grfico de um filtro passa
alta e a figura 24 exibe sua aplicao prtica.
1 1 1
1
1 8 1
9
1 1 1
Fig.22: Exemplo de uma mscara para filtragem espacial passa alta frequncia.
Fig. 23: Representao da resposta do filtro passa alta freqncia. Note que as baixas freqncias
esto representadas a esquerda do grfico e a alta freqncia direita.
Fig.24: Imagem original (esquerda) e imagem aps a aplicao de um filtro passa alta (direita).
Um filtro passa faixa ou passa banda uma ferramenta que permite a passagem das
freqncias de certa faixa e rejeita (atenua) as frequncias fora dessa faixa. Estes filtros podem
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ser obtidos atravs da combinao entre um filtro passa baixa e um filtro passa alta freqncia.
A funo resposta de um filtro passa banda pode ser visualizada na figura abaixo.
Na imagem abaixo, figura 26, podemos verificar a aplicao prtica do filtro passa banda.
Nota-se que aps a aplicao do filtro os detalhes so realados, mas denegrimos o contraste.
Fig. 26: Imagem de uma retina; Imagem original esquerda e imagem filtrada direita.
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10 PARMETROS DE QUALIDADE
Nesta seo vamos discutir alguns parmetros de qualidade da imagem gerada por raios X.
A maioria desses parmetros pode ser transposta ou adaptada as diversas modalidades
radiolgicas. Porm, com o aumento do grau de complexidade de algumas modalidades
radiolgicas mais parmetros de qualidade sero necessrios para descrio das imagens.
O objetivo primrio da maioria das imagens realizadas com raios X a visualizao de
estruturas anatmicas internas e processos patolgicos dentro do corpo do paciente. O
segundo objetivo mostrar as estruturas e objetos na imagem cujos tamanhos, formas e
posies relativas possam ser adequadamente determinadas pelo mdico. A capacidade de
alcanar esses objetivos determinada pela qualidade geral da imagem. Entretanto, qualidade
uma caracterstica complexa que determinada por cinco ou mais caractersticas especificas
da imagem.
A habilidade de produzir uma imagem visvel de um objeto especfico depende de trs das
caractersticas de qualidade da imagem.
Contraste: A funo primria de um sistema de imagens converter o contraste fsico de um
objeto em contraste visvel na imagem. O grau no qual isto obtido determina a sensitividade
de contraste ou o mnimo contraste fsico que pode ser visualizado.
O contraste pode ser definido como a relao entre o contedo de um objeto representado
na imagem e o contedo da rea circundante a este objeto. Podemos calcular o contraste da
rea de interesse utilizando a frmula:
Contraste =
C C0
C0
Fig.27: Representao de uma rea de interesse circular (C) inserida em um meio homogneo (C0)
(esquerda) e a frmula para o calculo do contraste (direita).
onde C a quantidade de informao contida no ROI (regio de interesse) da rea onde existe
um interesse em particular, por exemplo uma leso, e C0 a rea chamada de background
onde no existe a patologia em estudo.
Borramento: Uma das caractersticas indesejveis de qualquer processo de formao de
imagem a presena de uma determinada quantidade de borramento. A presena do
borramento na imagem leva a perda de contraste e da visibilidade de objetos pequenos. Do
ponto de vista clinico o borramento reduz e limita a visibilidade de pequenos detalhes
anatmicos e de estruturas patolgicas.
O borramento composto de diversas fontes que determinam a visibilidade final de detalhes
anatmicos, pouca nitidez, ou perda de resoluo. Portanto, o borramento est intimamente
ligado resoluo espacial.
Rudo: Outra caracterstica indesejvel em uma imagem de raios X a presena de rudo.
caracterizado como a flutuao estatstica presente na distribuio da grandeza fsica
representada na imagem. Quando um objeto homogneo representado como uma imagem, o
valor da informao contida dentro dos pixels no constante e oscila em torno de um valor
mdio. O principal efeito do rudo reduzir a visibilidade de estruturas de baixo contraste.
O rudo pode ser calculado pela frmula:
desvio padro
valor mdio
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onde o desvio padro e o valor mdio so referentes a uma nica regio de interesse
selecionada.
Distorso: uma caracterstica indesejvel que altera o tamanho, forma ou a posio
relativa dos objetos na imagem. A distorso geralmente no afeta a visibilidade de objetos
individualmente.
Artefatos: possvel que o processo de formao da imagem crie imagens de objetos que
no esto presentes no corpo do paciente. Alguns artefatos, como os produzidos por
eletricidade esttica no filme, so fceis de reconhecer. A principal preocupao que alguns
artefatos localizados perto de objetos reais podem levar a uma interpretao errada da
imagem.
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