MECNICA

MECNICA

MECNICA

MECNICA

MECNICA

MECNICA

MECNICA

MECNICA

MECNICA

MECNICA
EXEMPLO TPICO DE APLICAO

Conceitos

SISTEMAS HIDRULICOS :
-Normalmente trabalham com ALTA PRESSO ( ex.:210 atm = 21000 KPa )

- BAIXA VAZO ( ex.: 50 lpm )

SISTEMAS PNEUMTICOS :
-Normalmente funcionam com BAIXA PRESSO ( ex.: 7 atm = 700 KPa )
- ALTA VAZO ( ex.: 4000 lpm )

Conceitos
VAZO ( Q ) : responsvel pela RAPIDEZ do acionamento
Unidade no Sistema Internacional ( SI ) : Litros / Minuto [ lpm ]
Define a VELOCIDADE nos movimentos LINEARES e a ROTAO nos giratrios
PRESSO ( P ) : responsvel pela CAPACIDADE do acionamento
Unidade no Sistema Internacional ( SI ) : Pascal [ Pa ]
Define a FORA nos movimentos LINEARES e / ou o TORQUE nos rotativos

POTNCIA DO FLIDO : a composio da VAZO com a PRESSO

Unidade no Sistema Internacional ( SI ) : Watt [ W ]
a ENERGIA TRANSPORTADA PELO FLUIDO no seu escoamento atravs da linha de
transmisso.

Transmisso

PDISPONVEL

PUTILIZAO
UTILIZADO

DISPONVEL
LINHA DE TRANSMISSO

LEO PRESSURIZADO
ATUADOR LINEAR

HIDRULICA : BOMBA

OU
ATUADOR ROTATIVO
PNEUMTICA : COMPRESSOR

AR COMPRIMIDO

Conceitos
SISTEMAS HIDRULICOS :
Vazo Fixa ( normalmente ) com Presso Varivel ( flutuante )

So aplicados em equipamentos / mquinas que requeiram grandes esforos

Apresentam uma boa performance quanto deslocamentos em baixa
velocidade ou rotao

So mais indicados nos acionamentos Lentos

SISTEMAS PNEUMTICOS :
Presso Fixa com Vazo Varivel
So empregados em dispositivos / mquinas que necessitam de pequenos

esforos
No possuem um bom desempenho em baixas velocidades ou rotaes

So mais adequados acionamentos Rpidos

Sistema Pneumtico Bsico

Haste do Cilindro
( movimento LINEAR )
Cilindro de Dupla Ao
Realiza o trabalho de acionamento
da carga acoplada na sua haste.
( Atuador Linear )

AVANO
RETORNO

Silenciadores
Diminuem o rudo no
escape do ar comprimido
para a Atmosfera

Unidade de Preparao
Realiza a Filtragem + Regulagem de Presso
+ Lubrificao do Ar Comprimido

Vlvula Direcional
Executa o comando dos movimentos de
Avano e Retorno da Haste

Alimentao de Ar Comprimido
( Rede de Distribuio ou Compressor )

Sistema Hidrulico Bsico

Haste do Cilindro
( movimento LINEAR )

AVANO
RETORNO

Cilindro de Dupla Ao
Realiza o trabalho de acionamento
da carga acoplada na sua haste.
( Atuador Linear )
Vlvula de Segurana
Responsvel pelo ajuste da Presso
Mxima admissvel no Sistema

Bomba Hidrulica
Transforma a Energia Mecnica recebida no seu
Eixo de Acionamento, em Energia Hidrulica
( engrenagens / palhetas / pistes )

Vlvula Direcional
Executa o comando dos movimentos de
Avano e Retorno da Haste

Filtro de Retorno
Executa a limpeza do
leo Hidrulico
( 10 - 25 microns )
Reservatrio de leo
Armazena o leo hidrulico
e auxilia na troca de calor
com o meio ambiente

APLICAES
CIRCUITOS DE TRANSFERNCIA

APLICAES
CIRCUITOS DE TRANSFERNCIA

APLICAES
CIRCUITOS DE TRANSFERNCIA

APLICAES
CIRCUITOS DE TRANSFERNCIA

APLICAES
CIRCUITOS DE TRANSFERNCIA

APLICAES
CIRCUITOS DE TRANSFERNCIA

APLICAES
CIRCUITOS DE TRANSFERNCIA

APLICAES
CIRCUITOS DE TRANSFERNCIA

APLICAES
CIRCUITOS DE ALIMENTAO

APLICAES
CIRCUITOS DE ALIMENTAO

APLICAES
CIRCUITOS DE ALIMENTAO

APLICAES
CIRCUITOS DE ALIMENTAO

APLICAES
CIRCUITOS DE FIXAO

APLICAES
CIRCUITOS DE FIXAO

APLICAES
CIRCUITOS DE FIXAO

APLICAES
CIRCUITOS DE AVANO PASSO A PASSO

APLICAES
CIRCUITOS DE AVANO PASSO A PASSO

APLICAES
CIRCUITOS DE USINAGEM

APLICAES
CIRCUITOS DE USINAGEM

APLICAES
CIRCUITOS DE ESTAMPAGEM E DOBRA

APLICAES
CIRCUITOS DE ESTAMPAGEM E DOBRA

APLICAES
CIRCUITOS DE ESTAMPAGEM E DOBRA

APLICAES
CIRCUITOS DE SEPARAO DE PEA

APLICAES
CIRCUITOS DE SEPARAO DE PEA

APLICAES
CIRCUITOS COM SENSORES

APLICAES
CIRCUITOS COM SENSORES

APLICAES
CIRCUITOS COM SENSORES

Vlvula Direcional

Filtro com Regulador de Presso

Vlvula Controladora de Fluxo

Varivel Bidirecional

Vlvula Controladora de Fluxo

Varivel Unidirecional

Vlvula Reteno

COMPONENTES
LGICAS

Vlvula Lgica OU

COMPONENTES
LGICAS

Vlvula Lgica E

FIM DE CURSO

Fim de Curso
Direcional = 3 Vias / 2 Posies

CIRCUITOS BSICOS

Ex.1 Montar o sistema de comando bsico direto abaixo

com o auxlio do Automation Studio e aps na bancada
fsica.

CIRCUITOS BSICOS

Ex.2 Montar o sistema de comando bsico indireto

abaixo com o auxlio do Automation Studio e aps na
bancada fsica.

CIRCUITOS BSICOS

Ex.3 Montar o sistema abaixo de comando utilizando uma vlvula de

duplo piloto positivo no Automation Studio e aps na bancada fsica.
Identificar possveis aplicaes.

CIRCUITOS BSICOS

Ex.4 Montar o sistema abaixo utilizando a vlvula OU com o

auxlio do Automation Studio e aps na bancada fsica.
Identifique seu funcionamento e aplicao.

CIRCUITOS BSICOS

Ex.5 Montar o sistema abaixo utilizando a vlvula E com o

auxlio do Automation Studio e aps na bancada fsica.
Identifique seu funcionamento e aplicao.

CIRCUITOS BSICOS

Ex.6 - SISTEMA INTERMITENTE

- Montar um sistema pneumtico que realize o movimento de avano do
cilindro A atravs do acionamento de um boto com retorno por mola e
que o mesmo retorne automaticamente com o auxlio da vlvula
direcional fim de curso ilustrada (FC+).

CIRCUITOS BSICOS

Ex. 7 - SISTEMA CONTNUO

- Montar um sistema pneumtico que realize o movimento de avano do
cilindro A e que o mesmo retorne automaticamente com o auxlio da vlvula
direcional de fim de curso ilustrada (FC+) e repita o acionamento atravs
da vlvula direcional de fim de curso (FC-) ao se pressionar e manter
pressionado o boto de partida

CIRCUITOS BSICOS

EX. 8 = CIRCUITO MANUAL E AUTOMTICO

COM BOTO PARTIDA E SELETOR DE MODO

LGICA SEQUENCIAL

PROJETO DO CIRCUITO DE COMANDO

UTILIZANDO O MTODO CASCATA

PROCEDIMENTO / ETAPAS

1- Escrever a Seqncia que define o Ciclo de Operao da Mquina

utilizando letras Maisculas para cada Atuador, seguidas dos Sinais
+ para o movimento de Avano ( giro Horrio ) e - para o de
Retorno ( giro Anti-Horrio )
2- Dividir a Seqncia em Grupos, nos quais no se pode repetir a mesma letra.
3- Abaixo do Circuito de Potncia, traar Linhas Horizontais TRACEJADAS sendo
uma para cada Grupo obtido acima.
4- Desenhar Vlvula(s) Direcional(is) Bi-Estvel(is) com Duplo Comando
Pneumtico, abaixo dos Grupos traados, sendo que a Quantidade
dessas Vlvulas sempre ser igual ao Nmero de Grupos menos 1.
Chamaremos essa(s) Vlvula(s) de = MEMRIA(S)

LGICA SEQUENCIAL

5- Desenhar a(s) MEMRIA(S) numa COLUNA VERTICAL, considerando

a numerao das mesmas, de cima para baixo como : 1, 2, 3, 4, ..........., n
6- Alimentar com Ar Comprimido SOMENTE a LTIMA MEMRIA ( n-sima ), e ligar
os ESCAPES de TODAS para a Atmosfera, usando exaustores ( no silenciadores )
7- Ligar a Sada LIVRE ( 2 ou 4 ) da n-sima MEMRIA com o LTIMO GRUPO ( tambm
numerados de CIMA PARA BAIXO, com legendas : GRUPO I, GRUPO II, GRUPO III, etc.
O objetivo manter pressurizado o LTIMO GRUPO enquanto no dada a PARTIDA no
Equipamento.

8- A outra Sada dessa n-sima MEMRIA deve ser ligada para a ENTRADA da MEMRIA
imediatamente acima dessa, no caso a (n-1) sima .
9- Havendo uma MEMRIA ACIMA da n-sima, ligar tambm a Sada da n-sima , com o
Piloto Pneumtico da MEMRIA (n-1).
10- Repetir os passos 8 e 9 at chegar PRIMEIRA MEMRIA, que ter suas Sadas ( 2 e 4 )
automaticamente conectadas com os GRUPOS I e II .
11- A Sada do Boto Partida ( Vlvula Direcional 3 x 2 Normal Fechada Retorno por Mola )
deve ser dirigida para o PILOTO DA n-sima MEMRIA ,

LGICA SEQUENCIAL

12- Os Pilotos Pneumticos que restarem na(s) Vlvula(s) MEMRIA(S), devero

ser ligados aos Fins-de-Curso ( FC ) que fazem a TRANSIO de um Grupo
para o outro.
13- O passo final interligar adequadamente todos os Componentes pertencentes
ao Circuito de Comando ( Linhas TRACEJADAS ), e para isso deve-se acompanhar
a Seqncia da Esquerda para a Direita, at a concluso total do Ciclo de Operao
do Equipamento em questo.

Introduo

O CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

A sigla CLP significa : CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

Em ingls a abreviao equivalente : PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Sua origem data dos anos 60 quando a Indstria Automobilstica, necessitando modificar
constantemente seus Painis Eltricos de Comando das mquinas, para adequ-las aos novos
produtos serem produzidos, encomendou aos pesquisadores o desenvolvimento de um microcontrolador que permitisse essas alteraes, sem a demanda de muito tempo.
Com o decorrer dos anos, os CLPs passaram incorporar desenvolvimentos tecnolgicos, tais
como: miniaturizao, funes avanadas de programao, controle de sinais analgicos, PID,
redes de comunicao, etc.
Atualmente so encontrados em diversas reas de aplicao como : Indstria Siderrgica,
Petroqumica, Minerao, Aeronutica, Embalagens, Farmacutica, Bebidas, Cosmticos,
Automobilstica, Metalrgicas em geral, etc.

Sistema de Numerao

ESTRUTURA : BASE / CDIGOS / NOTAO POSICIONAL.

BASE = Identifica / Nomeia o Sistema

CDIGOS

= Definem os Dgitos que formam o Sistema

NOTAO

SISTEMA

POSICIONAL = Valor Relativo ocupado pelo Dgito

BASE

CDIGO

Decimal

10

0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9

Binrio

0 , 1

Octal

0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7

Hexadecimal

16

0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , A, B , C , D , E , F

Sinais

TIPOS DE SINAIS MANIPULADOS POR UM CLP

SINAIS DIGITAIS : Apresentam apenas dois estados lgicos : ALTO e BAIXO.

So representados pelos nmeros binrios 0 ( um contato aberto - NA ) e 1 ( um contato fechado

- NF ) . No CLP esse tipo de sinal representado por um Bit
Como exemplos, temos os seguintes componentes : Boto / Fim-de-Curso / Sensor Magntico
Sensor Indutivo / Sensor Capacitivo / Indicador de Nvel / Termostato / Foto - Clula / etc

Nesses termos, abaixo apresentamos os nomes empregados para um determinado Nmero de Bits :

NMERO DE BITS

DENOMINAO

Nibble

Byte

16

Word

32

Double - Word

Sinais

TIPOS DE SINAIS MANIPULADOS POR UM CLP

SINAIS ANALGICOS : Caracterizam-se por assumirem qualquer valor

dentro de um intervalo determinado pelo Nmero de Bits existentes.

Como exemplos temos os transdutores de um modo geral, empregados para aplicaes diversas tais
como : medio da temperatura de um ambiente, posio de um atuador, nvel contnuo de fluido
num recipiente, rotao de um eixo , presso dentro de um reservatrio, velocidade e acelerao de
um corpo, etc. Os Sinais Analgicos mais usados so : 0 20 mA / 4 20 mA / 0 10 Vcc / 10 +10 Vcc / 0 + 5 Vcc / -5 +5 Vcc .
Abaixo, mostramos como um Controlador Lgico Programvel pode manipular Sinais Analgicos,
utilizando o Sistema Numerao Binria, que a base de funcionamento do mesmo.
1 byte
Binrio
1 bit

1 Nibble

CC Hex.

204 Decimal

314 Octal

Preciso

RESOLUO DE LEITURA versus NMERO DE BITS

Agora

torna-se importante percebermos a influncia do Nmero de Bits

de um Transdutor de Sinal Analgico, no que se refere Preciso de Leitura

Vamos

supor um Sensor Analgico enviando continuamente a posio ( ponto ponto) de um

Atuador Linear ( Cilindro Hidrulico / Pneumtico ) para uma de Entrada Analgica de um CLP.
Consideremos

um Deslocamento de 0 100 mm, para o qual o Transdutor usado transmite um

Sinal de Tenso de -10 +10 Vcc obedecendo para tanto uma Variao Linear conforme o

desenvolvimento do produto realizado pelo fabricante do componente.

Cilindro

Tenso
[ Vcc ]

Coordenadas X

-50mm
0

+10

+50mm

Curso Total 100

-50

Sada do Sensor
Analgico

Sinal Analgico
do Transdutor

Entrada
do CLP

0
-10

+50

Posio
[ mm ]

Preciso

RESOLUO / PRECISO DE LEITURA

Graficamente

vamos visualizar, como fica a Preciso de Leitura da Posio Real ocupada pela haste
do cilindro, que corresponde ao Sinal de Tenso enviado pelo Transdutor Linear de Posio,
dependendo do Nmero de Bits disponvel no mesmo.
Sensor Analgico

Entrada do CLP ( Conversor A / D )

-10

Tenso de Sada
[ Volts ]

+10

Deslocamento do Atuador
[ mm ]

100

-10

Tenso no Mdulo Entrada

+10

Divises Digitais :
( Menor Leitura entre dois Nmeros Consecutivos )
igual Quantidade de Nmeros - 1

Resoluo =

+10 - (-10 )

0,2

( 100 - 0 )

Volts
mm

Quantidade de Nmeros = 2 N
N = Nmero de Bits
Resoluo =

( Variao LINEAR do
Sinal de Sada do Transdutor )

+10 - ( -10 )
2N - 1

20

Volts

2 N - 1 Diviso

( Variao DISCRETIZADA
numa progresso Binria )

Preciso

PRECISO DE LEITURA

Resoluo
Nmero
Entrada
de
Transdutor
CLP
Bits
[ Volts / mm ]
[ Volts / div. ]
8

20 / 255

0,2

Preciso de
Leitura
[ mm / div. ]
20

Exemplo :
Posio
+35 mm

0,392

35 0,392

0,097

35 0,097

0,024

35 0,024

0,001

35 0,001

255x 0,2

10

20 / 1023

0,2

20
1023 x 0,2

20

12

20 / 4095

0,2

4095 x 0,2
20

16

20 / 65535

0,2

65535 x 0,2

Preciso

NMERO DE BITS E CORRESPONDNCIA ENTRE VALORES

Conclumos que, aumentando o Nmero de Bits de uma Palavra, obteremos uma maior
Resoluo / Preciso de Leitura da grandeza analgica que estamos monitorando.
Vamos entender a correspondncia entre o Valor Analgico ( Tenso / ou Corrente ) de sada
enviado pelo Transdutor de Campo ( Sensor Analgico ) e o seu equivalente Valor Decimal
traduzido pelo CLP, e como essa associao se relaciona com o Nmero de Bits utilizado.

Valor da Palavra
( nmero decimal )

Valor Inicial da Palavra

( nmero decimal )

Valor Analgico Final

Vcc

Valor Analgico
Vcc

Valor Analgico Inicial

Vcc

SINAL ANALGICO
( TRANSDUTOR )

Valor Final da Palavra

( nmero decimal )

CORRESPONDNCIA

SINAL DIGITAL
( CONVERSOR A / D )

Exemplo :
Mdulo de Entrada Analgica em Tenso com Range = -10Vcc / +10Vcc e 16 Bits de Resoluo

Preciso

+32000

Valor Final da Palavra

( nmero decimal )

VP10

Valor da Palavra
( nmero decimal )

-32000

Valor Inicial da Palavra

( nmero decimal )

CONVERSOR A / D

NMERO DE BITS E CORRESPONDNCIA ENTRE VALORES

Valor Analgico Final
Vcc

+10 Vcc

Valor Analgico
Vcc

VA10

Valor Analgico Inicial

Vcc

VP - (-32000)

VA - (-10)

+32000 - (-32000)

+10 - (-10)

Assumindo ( por exemplo )

VA = +1,25 Vcc
o valor digital correspondente ser :

64000 x 1,25 +10

VP

-10 Vcc

( 4000,5 )

20
VP

4000

Armazenado num
Registrador Interno

Rel

CONCEITOS BSICOS DE UM REL DE COMANDO

C
MOLA
TRAO

DESLOCAMENTO
( CURSO REDUZIDO )

CONTATO
COMUM

NF

NA

SINAL DE SADA
CARGA
ACIONADA

CONTATO
FECHADO
CONTATO
ABERTO

TERMINAIS DA BOBINA

SINAL DE
COMANDO
NA NF

1 CONTATO
REVERSVEL
NA NF

B1
ESTRUTURA
METLICA

NCLEO
( FERRITE )
B2

Transistor

FUNCIONAMENTO BSICO DE UM TRANSISTOR NPN

REL CONVENCIONAL

TRANSISTOR COMUM BIPOLAR

RL

Boto

Boto

RB

Carga

Carga
B

+
E

Fonte

Fonte

Fonte

Fonte

SO EQUIVALENTES QUANDO USADOS COMO CHAVES COMUTADORAS

C = CARGA

COLETOR = POSITIVO

B = BASE ( COMANDO )

BASE = POSITIVO

E = EMISSOR ( FECHAMENTO )

EMISSOR = NEGATIVO

Transistor

FUNCIONAMENTO BSICO DE UM TRANSISTOR PNP

REL CONVENCIONAL

Boto

TRANSISTOR BIPOLAR COMUM

RL

Boto
RB

Carga

Fonte

Carga

+
Fonte

+
Fonte

Fonte

SO EQUIVALENTES QUANDO USADOS COMO CHAVES COMUTADORAS

C = CARGA

COLETOR

B = BASE ( COMANDO )

BASE = NEGATIVO

E = EMISSOR ( FECHAMENTO )

EMISSOR = POSITIVO

= NEGATIVO

Entradas

ENTRADA TRANSISTORIZADA TIPO NPN ( 24 VDC )

Boto
ENTRADA

Fonte
Interna

R1

Fonte
Externa

COMUM

MODO DE
LIGAO

+ 5 VCC

Opto-Acoplador

R2

SINAL
INTERNO

+ 5 VCC

ENTRADA = NEGATIVO
COMUM = POSITIVO

0 VCC

Entradas

ENTRADA TRANSISTORIZADA TIPO PNP ( 24 VDC )

Boto
ENTRADA

Fonte
Interna

R1

Fonte
Externa

COMUM

MODO DE
LIGAO

+ 5 VCC

Opto-Acoplador

R2

SINAL
INTERNO

ENTRADA = POSITIVO
COMUM = NEGATIVO

+ 5 VCC

0 VCC

Entradas

ENTRADA TIPO REL

Fonte
Interna

Boto
ENTRADA

+ 5 VCC

R1

Opto-Acoplador

SINAL
INTERNO
COMUM

R2

Fontes Externas

+ 5 VCC
0 VCC

Entradas

: 12 VCC / 24 VCC / 110 VAC - 60 Hz / 220 VAC - 60 Hz

MODO DE
LIGAO

ENTRADA = INDIFERENTE
COMUM = INDIFERENTE

Sadas

SADA TRANSISTORIZADA TIPO PNP ( 24 VDC )

R1

Opto-Acoplador
SADA
CARGA

CIRCUITO
INTERNO

RC
Fonte
Externa
RB

COMUM

MODO DE
LIGAO

COMUM = FONTE ( + )

CARGA =

SADA ( + )
FONTE ( - )

Sadas

SADA TRANSISTORIZADA TIPO NPN ( 24 VDC )

R1

Opto-Acoplador
SADA
CARGA

CIRCUITO
INTERNO

RC
Fonte
Externa

RB

COMUM
MODO DE
LIGAO

SADA ( - )

COMUM = FONTE ( - )

CARGA
FONTE ( + )

Sadas

SADA TIPO REL

SADA
CARGA

CIRCUITO
INTERNO

COMUM
Fontes Externas
SADAS

: 12 VCC / 24 VCC / 110 VAC - 60 Hz / 220 VAC - 60 Hz

ENTRADA = INDIFERENTE

MODO DE
LIGAO

COMUM = INDIFERENTE