UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA E PRODUO
ELT 490 PROJETO DE MONOGRAFIA

DESENVOLVIMENTO DE UM ANALISADOR DE QUALIDADE DE

ENERGIA VIA USB

Rosembergue Pereira de Souza

VIOSA / MG
2008
1

Universidade Federal de Viosa

Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas
Departamento de Engenharia Eltrica e de Produo
Curso de Engenharia Eltrica

DESENVOLVIMENTO DE UM ANALISADOR DE QUALIDADE DE

ENERGIA VIA USB

Trabalho de Concluso de Curso

submetido Universidade
Federal de Viosa para a
obteno dos crditos referentes
disciplina ELT 490 Monografia
e Seminrio do curso de
Engenharia Eltrica

Orientador:
Prof. Dr. Andr Gomes Torres
2

Agradecimentos
Agradeo a todos que conviveram comigo e me ajudaram de alguma
forma durante esses quase cinco anos aqui na Universidade. Citar nomes,
fatos, motivos difcil principalmente nessa hora, so tantas pessoas para
agradecer que com certeza no lembrarei de todas. Para no ser injusto,
gostaria primeiramente de pedir desculpas e contar com a compreenso
daqueles que no lembrei de citar e que a ausncia nessa pgina no significa
que no tenham sido importantes em minha vida.
Gostaria de agradecer especialmente aos meus pais (Roberto Carlos
Pereira dos Santos e Marly Stiro de Souza), pela pacincia e dedicao com
que cuidaram de mim, pela educao que com muito esforo me
proporcionaram e pelas lies de vida que me ensinaram.
Aos meus familiares que por muitas vezes me acolheram em suas casas
quando precisei de um lugar pra ficar durante as minhas viagens, pelo apoio e
torcida durante os vrios processos seletivos que participei.
Ao professor Andr Gomes pela ateno dada, pela boa vontade em
ajudar e pela pacincia e compreenso nesses anos em que estive com bolsa
de Iniciao Cientfica e durante a elaborao deste trabalho.
Aos professores e funcionrios do DEP, que sempre me atenderam e
me ajudaram com educao e boa vontade...
Ao meu amigo Kersom Moura pela ajuda em vrios trabalhos,
discusses, provas e estudos. Ao meu amigo Diego Salvador que me ajudou a
entender vrias matrias do curso e me acolheu em sua casa vrias vezes
durante minhas viagens de volta para minha cidade natal. Ao Rodrigo Paiva
que prestativamente organizou os materiais, trabalhos e solues de exerccios
e anncios de oportunidades e divulgou para os colegas. Aos amigos Renan
Nominato e Tiago Zanotelli que ajudaram quando nos deparvamos com
trabalhos e questes difceis. Aos amigos Luiz Fernando, Glauber Rocha,
Elizandra Roque, Mrley Tavares, Hebert Sampaio, Repblica C bafa?,
Repblica UzMaia, repblica Casaro, s turmas de Engenharia Eltrica da
UFV, aos amigos dos diversos cursos e aos professores dos diversos
departamentos da UFV pelo apoio e pelos timos momentos compartilhados.
Aos amigos e colegas de minha cidade natal que torcem por mim e mesmo
distantes esto sempre presentes.

Resumo
O setor de energia eltrica encontra-se, sobretudo nas ltimas duas
dcadas, a atravessar profundas mudanas devido a um nmero considervel
de fatores: a alterao da natureza das cargas consumidoras e da forma como
a energia eltrica utilizada; o aparecimento de novas tecnologias de gerao
e o peso crescente das questes ambientais associadas s tecnologias de
gerao. Grande parte das cargas atuais e os sistemas de controle em
particular so baseados em dispositivos eletrnicos sensveis: diodos,
transistores, microprocessadores, triacs, IGBT, etc. Todos estes elementos
vieram permitir o uso da eletricidade de uma forma muito mais eficiente e o
controle mais preciso sobre os processos. Devido sua no linearidade, os
novos dispositivos so as maiores vtimas da falta de qualidade de energia,
pois so altamente sensveis s variaes dos parmetros caractersticos da
energia que recebem. Perturbaes mesmo muito pequenas, da ordem de
alguns milissegundos, podem provocar a falha global dos sistemas onde tais
dispositivos se encontrem inseridos.
Pensando nisso este Analisador de Qualidade de Energia via USB
consiste em monitorar a potncia ativa e o fator de potncia e as formas de
onda de uma determinada carga atravs da amostragem das tenses e
correntes envolvidas num processo especfico e estabelecer uma conexo
desses dados a um computador via USB.

Palavras- chave: aquisio de dados, converso analgica/digital,

qualidade de energia, USB, fator de potncia e potncia ativa.
4

Abstract
The electric power industry has been especially in the last two decades,
changing its characteristics due to a number of factors: a change in the kind of
devices and how the power is used, the emergence of new technologies for
generation and the increasing concerns about environmental problems. Most of
the current loads and control systems are built by sensitive electronic devices:
diodes, transistors, microprocessors, triacs, IGBT, and so on. All these
elements have permitted to use electricity efficiently. The non-linearity of the
currents loads cause damage in many devices like microprocessors, because
they are highly sensitive to changes in the parameters characteristic of the
energy. Small disturbance could lead to an overall failure of systems where
such devices are inserted.
Thinking about this situation, this Power Quality Analyzer was developed
for monitoring the active power, power factor and the waves form of a load.
This device works sampling currents and voltages involved in a particular
process and establish a connection of these data to a computer through USB.

Keywords: data acquisition, analog / digital converting, energy Quality,

active power, power factor , USB.

Lista de Figuras
Figura 1 Viso geral do projeto. .................................................................... 14
Figura 2 - Diagrama de blocos de um ADC [2]. ................................................ 15
Figura 3- Opes para os osciladores no que se refere ................................... 19
Figura 4- Topologia estrela USB [6]. ................................................................ 21
Figura 5- Cabo USB [16]. ................................................................................. 22
Figura 6- Conectores USB [7]. ......................................................................... 23
Figura 7 a) Sinal contnuo fonte. b) Sinal discreto [11]. ................................. 26
Figura 8 Espectros de X s ( j ) , X c ( j ) , P( j ) e a superposio de
espectros devido a uma amostragem inadequada [17]. ................................... 28
Figura 9 Sistema para filtrar um sinal de tempo contnuo, construdo em torno
de um filtro digital [11]. ..................................................................................... 30
Figura 10 - Filtro ativo passa-baixas de 1. ...................................................... 35
Figura 11 - Filtro ativo passa-altas de 1 ordem. .............................................. 36
Figura 12 Diagrama Analisador de Qualidade de Energia via USB. .............. 41
Figura 13 Circuito condicionador de sinal C.A .............................................. 43
Figura 14 Sensor de corrente ACS754 050 [18].......................................... 43
Figura 15 Filtro ativo passa-baixas de segunda ordem. ................................ 43
Figura 16 - Diagrama do conversor analgico-digital do PIC18F4550 [4]. ....... 44
Figura 17- Modelo do circuito de amostragem-e-reteno do microcontrolador
PIC18F4550 [4]. ............................................................................................... 45
Figura 18 Aproximaes sucessivas conversor analgico-digital do
PIC18F4550 [4]. ............................................................................................... 46
Figura 19 Filtro analgico de primeira ordem. ................................................ 48
Figura 20 - Circuito bsico para uma comunicao USB. ................................ 50
Figura 21 Configurao para uma comunicao USB estvel [4]. ................ 50
Figura 22 Porta virtual serial: com6. .............................................................. 51
Figura 23 - Supervisrio no PC do Analisador de Qualidade de Energia via
USB. ................................................................................................................. 52
Figura 24 - Configurao da porta serial virtual, incio
e
encerramento de comunicao. ....................................................................... 52
Figura 25 - Supervisrio monitorando a tenso, corrente, potncia e fator de
potncia de uma carga. .................................................................................... 53
Figura 26 - Grfico dos parmetros de tenso, corrente, potncia e fator de
potncia numa carga. ....................................................................................... 53
Figura 27 - Salvando em arquivo texto. ............................................................ 54
Figura 28 - Formas de onda de tenso e corrente numa carga. ...................... 54
Figura 29 - Ajuste da componente contnua do sensor de corrente. ................ 55
Figura 30 Placa de comunicao USB. ......................................................... 56
Figura 31 Placa de condicionamento de ....................................................... 57
Figura 32 - Supervisrio monitorando aquecedor 1500 W. .............................. 57
Figura 33 Arquivo texto com dados de um aquecedor de 1500 W. ............... 58
Figura 34 Grficos Vrms, Irms, P e fp do aquecedor de 1500 W . ................ 59
Figura 35 Formas de onda da tenso e corrente no aquecedor de 1500 W e
o espectro da transformada discreta de Fourier da tenso e da corrente no
aquecedor. ....................................................................................................... 59
Figura 36 Grficos Vrms, Irms, P e fp do aspirador de p 1200 W. .............. 60

Figura 37 Formas de onda da tenso e corrente na carga e a transformada

discreta de Fourier da tenso e da corrente na carga aspirador de p 1200 W.
......................................................................................................................... 61

Lista de tabela
Tabela 1 Representaes de Fourier [11]. .................................................... 27

Simbologia
CA

Corrente Alternada

PIC
Computador Inteligente Programvel (Programmable Intelligent
Computer)
PC

Computador Pessoal (Personal Computer)

A/D

Analgico-digital

USB

Barramento Serial Universal (Universal Serial Bus)

RMS

Raiz da mdia quadrtica (Root Mean Square)

PWM

Modulao por largura de pulso (Pulse Width Modulation)

BIBO

Entrada e Sada Limitadas (Bounded input bounded output)

UART

Universal Asynchronous Receiver Transmitter

Sumrio
Lista de Figuras ................................................................................................................ 6
Lista de tabela ................................................................................................................... 8
Simbologia ........................................................................................................................ 9
1.

INTRODUO ...................................................................................................... 12

1.1. Objetivos ................................................................................................................. 13

1.2. Organizao do texto ............................................................................................... 13
2.

REVISO DE LITERATURA ............................................................................... 14

2.1

Converso Analgico-digital ...................................................................................... 15

2.2

Microcontrolador PIC................................................................................................. 17

2.2.1

Temporizador 1 ..................................................................................................... 17

2.2.2

Portas de I/O.......................................................................................................... 17

2.2.3

Interrupes .......................................................................................................... 17

2.2.4

Mdulo USB ........................................................................................................... 18

2.2.5

Configuraes do Oscilador ................................................................................... 18

2.3

RS232 ....................................................................................................................... 20

2.4

A Universal Serial Bus ................................................................................................ 21

2.4.1

Topologia USB........................................................................................................ 21

2.4.2

Interface Eltrica ................................................................................................... 22

2.4.3

Conectores USB ..................................................................................................... 23

2.4.4

Alimentao........................................................................................................... 24

2.4.5

Identidade de Produto (IDP) e Identidade de Vendedor (IDV) ............................. 24

2.5

Usando RS232 no Barramento USB ........................................................................... 25

2.6

Processamento de Sinais ........................................................................................... 26

2.6.1

Sinal discreto ......................................................................................................... 26

2.6.2

Representaes de Fourier.................................................................................... 26

2.6.3

Amostragem e o Fenmeno Aliasing ................................................................. 27

2.6.4

A Transformada de Laplace ................................................................................... 29

2.6.5

A Transformada Z .................................................................................................. 29

10

2.6.6

A Transformada Bilinear ........................................................................................ 29

2.6.7

Filtros Digitais ........................................................................................................ 30

2.7

Potncia em Regime Permanente C.A. ...................................................................... 32

2.7.1

Potncia Mdia...................................................................................................... 32

2.7.2

Valores Eficazes ..................................................................................................... 33

2.7.3

Fator de Potncia .................................................................................................. 33

2.8

Filtros Ativos

2.9

Qualidade de Energia ................................................................................................. 37

2.9.1

Variaes de Tenso de Longa Durao ................................................................ 37

2.9.1.1
2.9.1.2
2.9.1.3
2.9.2

......................................................................................................... 35

Sobretenses ....................................................................................... 37
Subtenso ............................................................................................ 37
Interrupes sustentadas ..................................................................... 37

Variaes de Tenso de Curta Durao................................................................. 38

2.9.2.1
2.9.2.2
2.9.2.3

Interrupo .......................................................................................... 38
Afundamento de tenso ...................................................................... 38
Elevao de tenso.............................................................................. 38

2.9.3

Distoro da Forma de Onda ................................................................................. 39

2.9.4

Flutuaes de Tenso ............................................................................................ 39

3.

DESENVOLVIMENTO ......................................................................................... 41

4.

RESULTADOS E DISCUSSES .......................................................................... 56

5.

CONCLUSO ........................................................................................................ 62

6.

TRABALHOS FUTUROS...................................................................................... 63

7.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................... 64

11

1.

INTRODUO

O conceito de Qualidade da Energia est relacionado a um conjunto de

alteraes que podem ocorrer nas formas de onda de tenso e corrente no
sistema eltrico. Entre muitos apontamentos da literatura, podemos ento
apresentar o assunto como qualquer problema manifestado na tenso, corrente
ou desvio de freqncia, que resulta em falha ou m operao de equipamento
dos consumidores [1].
Tais alteraes afetam os consumidores de energia eltrica de diversas
formas, por exemplo: para o consumidor industrial, se faltar energia durante
meio segundo, a fbrica pra e o processo industrial tem que ser reiniciado, o
que causa grandes prejuzos financeiros. Suponha que o processo seja a
fabricao de tecido: a interrupo momentnea de tenso pode partir os fios
do tecido. Para reiniciar o processo, ser preciso emendar todos os fios que se
partiram, e isso leva certo tempo, com perda de produo. Se fosse um
processo de estamparia, por exemplo, o tecido seria refugado uma vez que a
estampa ficaria fora dos padres [1].
Alm disso, em nosso cotidiano faz-se presente a comunicao USB.
Esta comunicao denota-se por ser um tipo de conexo plugue-e-use que
permite a conexo de perifricos sem a necessidade de desligar o computador.
A USB possui um baixo consumo energtico, suportada por vrios sistemas
operacionais, incluindo o Windows e o Linux. E tambm possui a capacidade
de permitir a conexo simultnea de 127 dispositivos.
Tendo-se em vista os fatos supracitados, este trabalho procurou
construir um instrumento de medida que fizesse uma anlise da qualidade de
energia eltrica e que pudesse se comunicar com o computador via USB.

12

1.1.

Objetivos

Tem-se por finalidade implementar um analisador de qualidade de

energia eltrica que seja capaz de se comunicar com um computador atravs
do barramento USB. Para tal tm-se como metas especficas:
a) Criar uma placa de circuito impresso contendo o sistema mnimo para
a comunicao USB.
b) Criar um programa executvel que recepcione e apresente os dados
recebidos do analisador no PC.
c) Implementar uma placa de circuito impresso para o condicionamento
de sinais de cargas em regime C.A de modo a fazer com que tais sinais
possam ser tratados por um microcontrolador.
d) Ajustar a temporizao entre: coleta de dados, clculo dos parmetros
de tenso, corrente, potncia e fator de potncia e apresentao dos dados.

1.2.

Organizao do texto

O captulo 2 apresenta uma breve explanao sobre os principais

conceitos inerentes ao contexto da realizao deste trabalho. O captulo 3 trata
das etapas em que as atividades deste projeto foram executadas. O captulo 4
ilustra os resultados alcanados. J o captulo 5 apresenta a concluso do
trabalho. O captulo 6 mostra algumas sugestes pra trabalhos futuros. E por
fim o captulo 7 registra as referncias bibliogrficas.

13

2.

REVISO DE LITERATURA

Neste tpico, so apresentados os conceitos bsicos para se entender

os processos envolvidos na implementao deste projeto. Aborda-se sucintamente algumas caractersticas: de um microcontrolador, da arquitetura USB e
dos filtros digitais. Alm de destacar a converso analgico-digital e definies
referentes potncia em regime C.A e tambm os termos que caracterizam as
perturbaes na qualidade de energia eltrica. Antes de mais nada, tem-se
aqui uma viso geral do projeto mostrada na figura 1.

Figura 1 Viso geral do projeto.

De uma carga funcionando em regime permanente C.A sero coletados
os sinais de tenso e corrente que sero pr-processados no condicionador de
sinal C.A como mostrado na figura 1. O sinal pr-processado mediante
converses analgico-digitais amostrado pelo PIC18F4550. Este
microcontrolador atravs de filtros digitais retorna os valores de tenso eficaz,
corrente eficaz, potncia ativa e fator de potncia da carga. Em seguida tais
valores so levados ao computador via USB. H tambm a opo do
microcontrolador coletar as formas de onda de tenso e corrente, estes dados
so enviados ao computador para receber o tratamento da transformada
discreta de Fourier.

14

2.1 Converso Analgico-digital

Um conversor analgico-digital (ADC) recebe uma tenso analgica de
entrada, e aps certo tempo, produz um cdigo digital de sada que representa
a entrada analgica [2].
Alguns tipos importantes de ADCs usam um DAC(conversor digitalanalgico) como parte de seus circuitos. A temporizao para a operao
fornecida por um sinal de relgio de entrada. A unidade de controle contm o
circuito lgico para a gerao da seqncia apropriada de operaes em
resposta ao comando iniciar, que comea o processo de converso. O
amplificador operacional comparador tem duas entradas analgicas e uma
sada digital que muda de estado, dependendo de qual entrada analgica for
maior [2].
O diagrama de blocos da figura 2 mostra esse tipo de ADC.

Figura 2 - Diagrama de blocos de um ADC [2].

As operaes bsicas deste processo so:

a) O pulso de comando iniciar comea a operao.
b) Em uma freqncia determinada pelo relgio, a unidade de controle
modifica continuamente o nmero binrio que armazenado no registrador.
c) O nmero binrio no registrador convertido para uma tenso
analgica, Vax, pelo DAC.

15

d) O comparador compara Vax com a entrada analgica Va. Enquanto

Vax < Va, a sada do comparador permanece em nvel alto. Quando Vax
excede a Va em pelo menos uma quantidade igual a Vt (tenso de limiar), a
sada do comparador vai para nvel baixo e pra o processo de modificao do
nmero do registrador. Nesse ponto, Vax uma boa aproximao para Va. O
nmero digital no registrador, que o digital equivalente a Vax, tambm o
equivalente digital aproximado de Va dentro da resoluo e preciso do
sistema.
e) A lgica de controle ativa o sinal de fim de converso FC, quando a
converso finalizada [2].

16

2.2 Microcontrolador PIC

Defini-se o microcontrolador como um componente eletrnico, dotado de

uma inteligncia programvel, utilizado no controle de processos lgicos. O
microcontrolador est provido internamente de memria de programa, memria
de dados, portas de entrada e/ou sada paralela, timers, contadores,
comunicao serial, PWMs, conversores analgicos-digitais, etc[3].

2.2.1 Temporizador 1
O Temporizador 1 (TMR1) um contador de 16 bits que tambm pode
ser acessado diretamente na memria, tanto para leitura quanto para a escrita.
No entanto devido ao seu tamanho, esse registrador armazenado em dois
endereos: TMR1H (parte alta) e TMR1L (parte baixa). Alm disso, o
registrador T1CON o responsvel pelas diversas configuraes relacionadas
ao Timer 1, tais como: habilitao, prescaler, oscilador externo prprio, origem
do incremento (interno ou externo) e sincronismo de incremento. O estouro
deste contador pode gerar ma interrupo[3].

2.2.2 Portas de I/O

As portas so provavelmente o recurso mais poderoso de um
microcontrolador, pois por meio delas que o PIC pode se comunicar com os
demais componentes do sitema. Com essas portas podemos ler um boto,
acender e apagar um LED, ativar um rel, controlar um motor, escrever em um
display e muito mais [3].

2.2.3 Interrupes
Uma interrupo serve para interromper um programa imediatamente.
Desta maneira, podemos tomar atitudes instantneas. As interrupes so
aes tratadas diretamente pelo hardware, o que as torna muito rpidas e
disponveis em qualquer ponto do sistema. Assim sendo, quando uma
interrupo acontece, o programa paralisado, uma funo especfica (definida
pelo programador) executada e depois o programa continua a ser executado
no mesmo ponto em que estava [3].

17

2.2.4 Mdulo USB

A famlia dos dispositivos qual pertence o PIC18F4550 contm uma
interface serial USB compatvel com a USB de mdia velocidade e a de baixa
velocidade que permite rpida comunicao entre qualquer USB host1 e o
microcontrolador PIC. Esta interface pode utilizar um transceptor interno, ou
pode ser conectado atravs de um transceptor externo ao PC. Um regulador
interno de 3.3 V est tambm disponvel para energizar o transceptor interno
em aplicaes de 5 V [4].

2.2.5 Configuraes do Oscilador

Os dispositivos da famlia do PIC18F4550 incorporam um oscilador
diferente dos anteriores aos dispositivos PIC18F [4]. A adio do mdulo USB,
com seu requerimento de uma fonte de oscilao estvel, fez-se necessrio
fornecer uma fonte separada que satisfaa as especificaes para USB de
baixa-velocidade e de mdia-velocidade. Para acomodar tais requerimentos, os
dispositivos da famlia do PIC18F4550 incluem uma nova ramificao para
fornecer 48 MHz de oscilao para operao da USB mdia-velocidade. Uma
vez que o microcontrolador seja suprido por uma fonte de oscilao primria,
um sistema adicional de pr-escala e ps-escala precisa ser adicionado para
acomodar a faixa de freqncia de osciladores comerciais. A oscilao da USB
para o modo de baixa velocidade suprido por um oscilador primrio e no
diretamente do multiplicador de freqncia. Ele dividido por quatro para gerar
6 MHz de oscilao, por isso o microcontrolador s pode usar um oscilador de
24MHz nesta situao[4]. A figura 3 mostra as estruturas disponveis para os
osciladores.

Vide seo 2.4.1.1

18

Figura 3- Opes para os osciladores no que se refere

pr-escala e ao ps-escala do PIC18F4550 [4].

19

2.3 RS232
A comunicao RS-232 consiste em uma comunicao serial
assncrona, onde os dados so transmitidos atravs de um par de fios TX e
RX. O padro RS-232 define:
Nvel Lgico Baixo (bit 0) Tenso entre +3 V e + 15 V;
Nvel Lgico Alto (bit 1) Tenso entre -3 V e -15 V.
O principal elemento de uma porta de comunicao serial um chip
chamado UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), que
responsvel por transformar qualquer informao paralela em uma sequncia
de bits seriais, e tambm executar a operao inversa [5].
Para utilizar a porta serial deve-se programar o chip UART, o que
equivale a dizer que se deve definir o seguintes parmetros da comunicao:
Taxa de transmisso (Baud Rate) a velocidade com que os
dados sero transmitidos ou recebidos pela interface serial. A
taxa de transmisso pode variar de 300 bps (bits por segundo) at
115200 bps.
Nmeros de Bits de Dados a quantidade de bits a serem
transmitidos e recebidos. Os valores para nmero de bits pode
variar de 5 a 8 bits.
Bit de Incio (Start Bit) Bit que marca o incio do envio do
caractere.
Bit de Parada (Stop Bit) Define a quantidade de bits de parada,
ou seja, a quantidade de bits que indicam o final de um caractere.
Pode-se definir 1 ou 2 como quantidade de bits de parada.
Paridade um bit usado para a deteco de erros na
transmisso. Sempre que um dado enviado, ele est sujeito a
sofrer alteraes no meio que da transmisso. Tais alteraes
podem ser causadas por fenmenos como interferncias ou
rudos no canal de transmisso [5].

20

2.4 A Universal Serial Bus

A USB foi projetada para dar suporte a vrios perifricos sem as
limitaes e frustraes das interfaces mais antigas. Das qualidades da USB
pode-se destacar:
Baixo custo.
Fcil de usar.
Confivel, erros so raros, e quando acontecem existem novas
tentativas de automticas de comunicao.
Energeticamente econmica.
Suportada pelo Windows e por outros sistemas operacionais [6].

2.4.1 Topologia USB

O barramento USB conecta dispositivos e hosts que suportam este
padro. A interconexo fsica da USB usa a topologia estrela disposta em
nveis. Um hub, conector, o centro de cada estrela. Cada segmento de cabo
uma conexo pontual entre o host e hub ou funo, ou um hub conectado a
outro hub ou funo [7]. A figura 4 seguinte ilustra a topologia do USB:

Figura 4- Topologia estrela USB [6].

21

2.4.1.1 Host USB

O local onde o sistema de controle principal da USB est instalado
chamado de Host USB. Existe apenas um host num sistema USB. A
interface USB para o sistema do computador hospedeiro refere-se ao
controlador do mesmo. O controlador do host pode ser implementado em
combinao de hardware e software. Um hub pode prover mais pontos de
conexo [7].

2.4.1.2 Dispositivos USB

Um dispositivo USB pode ser um:
Hub, que prov pontos adicionais de conexo com o barramento.
Funes, que aumentam a capacidade do sistema como conexes
IDSN, um joystick digital ou caixas de som [7].

2.4.2 Interface Eltrica

As transferncias de sinal e eletricidade so feitas atravs de um cabo,
com quatro fios, como o seguinte:

Figura 5- Cabo USB [16].

A transmisso de sinais ocorre em dois fios, ponto a ponto, em cada

segmento.
O cabo possui os fios VBUS e GND em cada segmento para distribuir
energia aos dispositivos. VBUS nominalmente +5 V na fonte. A USB permite
a utilizao de segmentos de cabo variveis at alguns metros, escolhendo-se
um padro adequado de condutores. Para fornecer nveis de voltagem de
entradas garantidos e impedncias apropriadas nas terminaes, so utilizadas
22

terminaes parciais no fim da cada cabo. Estas terminaes permitem a

deteco da conexo e remoo em cada porta e a diferenciao entre
dispositivos de alta e baixa velocidade [7].

2.4.3 Conectores USB

Para minimizar os problemas com conexo na utilizao do usurio final,
a USB usa um padro para seus conectores. O conector do tipo A o meio
principal de conexo entre o dispositivo USB e o host. O conector B fornece
ao fabricante um padro para construo de cabos desconectveis [7].
A figura 6 mostra os tipos de conectores USB.

Figura 6- Conectores USB [7].

23

2.4.4 Alimentao
Cada segmento USB fornece para o interior do cabo uma quantidade
limitada de energia. As fontes de energia do host provm alimentao para os
dispositivos USB conectados diretamente. Estes so chamados de dispositivos
alimentados pelo barramento (bus-powered devices). No mais, qualquer outro
dispositivo deve possuir sua prpria fonte de alimentao, dispositivos autoalimentados (self-powered devices). Um hub tambm pode fornecer energia
para os perifricos a ele conectados [7].

2.4.5 Identidade de Produto (IDP) e Identidade de Vendedor

(IDV)
Cada produto da linha USB necessita de uma combinao nica de IDV
e IDP. Se algum quiser construir e vender um novo produto USB, esta pessoa
precisa adquirir uma combinao junto ao frum de implementadores USB.
A Microchip fornece gratuitamente um IDV de modo que os usurios de
microcontroladores PIC possam desenvolver suas aplicaes, este IDV
0x04D8 [8].

24

2.5 Usando RS232 no Barramento USB

A interface serial RS-232 j no mais to comumente encontrada nos
computadores pessoais. Isto um problema para aplicaes que ainda utilizem
o padro RS-232. Uma soluo seria migrar a aplicao para a interface USB.
H vrias maneiras de se fazer isto, a mais simples delas imitar RS-232 no
barramento USB. Uma vantagem deste mtodo que a aplicao no PC ir ver
a conexo USB como uma conexo COM RS-232.
Uma aplicao no Windows v uma conexo RS-232 fsica como uma
porta COM e comunica com o dispositivo conectado usando as funes
CreateFile, ReadFile e WriteFile. A UART do dispositivo PICmicro que
possui o protocolo de comunicao USB fornece uma estrutura embutida para
uma interface de conexo RS-232. Quando se conecta tal dispositivo a USB, o
Windows pode ver a conexo USB como uma porta COM virtual graas a dois
drivers do Windows: usbserver.sys e ccport.sys [9].

25

2.6 Processamento de Sinais

2.6.1 Sinal discreto

Um sinal no tempo discreto aquele pode ser definido como uma
z x(n), n Z}} , onde Z o
seqncia de nmeros. Por exemplo, a seqncia {
conjunto dos inteiros, pode representar um sinal no tempo discreto onde cada
nmero x(n) 2 corresponde amplitude do sinal em cada instante nT . T
representa o intervalo entre dois pontos sucessivos nos quais o sinal definido
[10].

Figura 7 a) Sinal contnuo fonte. b) Sinal discreto [11].

Na figura 7, tem-se no sinal a) um exemplo de sinal contnuo e o sinal b),

um sinal discreto.

2.6.2 Representaes de Fourier

A representao de sinais como uma superposio de senides
complexas no somente leva uma expresso til da sada de sistema como
tambm fornece uma caracterizao muito criteriosa dos sinais e sistemas [11].
A tabela 1 mostra resumidamente os tipos de representao usando a
transformada de Fourier.

Neste texto usar-se- x[n] ou x(n) indistintamente para indicar um sinal discreto.

26

Tabela 1 Representaes de Fourier [11].

2.6.3 Amostragem e o Fenmeno Aliasing

Pode-se obter um sinal amostrado multiplicando-se um sinal em tempo
contnuo por um trem de impulsos. A figura 8 mostra os espectros de
X s ( j ) , X c ( j ) , P( j ) e a superposio de espectros devido a uma
amostragem inadequada. Onde
amostrar,

P( j )

Xc( j )

o espectro do sinal que se quer

o espectro do trem de impulsos e

Xs( j )

o espectro

do sinal amostrado.
Pela figura 8 c), nota-se que, a fim de se evitar que as cpias repetidas
do espectro de xc (t ) interfiram umas com as outras, este sinal deve ter a
largura de faixa limitada. Alm disso, sua largura de faixa

deve ser tal que

a extremidade superior do espectro centrado em zero se situe abaixo da

extremidade inferior do espectro centrado em
N
S
N
S , isto ,
implicando

, ou seja, que a freqncia de amostragem tem de ser

27

maior que o dobro da largura de faixa unilateral do sinal no tempo contnuo

[10].

Figura 8 Espectros de X s ( j ) , X c ( j ) , P( j ) e a superposio de

espectros devido a uma amostragem inadequada [17].

Alm disso, se a condio

respeitada, o sinal original xc (t )

no tempo contnuo pode ser recuperado isolando a parcela do espectro de

xs (t ) que corresponde ao espectro de xc (t ) . Isso pode ser feito usando-se um
filtro passa-baixas ideal com largura de faixa de
Por outro lado, se a condio

no satisfeita, as repeties

do espectro interferem umas com as outras, e o sinal no tempo contnuo no

pode ser recuperado a partir de suas amostras. Essa sobreposio das
repeties do espectro de xc (t ) em xs (t ) comumente chamada de aliasing
[10].
28

2.6.4 A Transformada de Laplace

Vrias tcnicas usadas na soluo de problemas de Engenharia so
baseadas na substituio de funes de uma varivel (geralmente tempo ou
distncia) por certas representaes dependentes da freqncia ou por
funes de uma varivel complexa dependente da freqncia. Uma delas a
transformada de Laplace [12].
Definio: Seja f (t ) a funo real de uma varivel real t, definida por
t>0.
Ento,

L[ f (t )] F ( s)

f (t )e st dt

(2.1)

chamada transformada de Laplace de f (t ) . E s uma varivel

complexa definida por s

j , onde

so reais e j

1 [13].

2.6.5 A Transformada Z
Os papis principais da transformada z na prtica da engenharia so o
estudo das caractersticas de sistemas e a derivao de estruturas
computacionais para
computadores [11].

implementar

sistemas

de

tempo

discreto

em

Definio:
A transformada z de uma seqncia x(n) definida como

X ( z)

x ( n) z

(2.2)

Onde z uma varivel complexa [10].

2.6.6 A Transformada Bilinear

A transformada bilinear estabelece uma correspondncia nica entre
pontos no plano s e pontos no plano z.
A transformada bilinear definida por

2
T

z 1
z 1

(2.3)
29

Onde T o intervalo de amostragem implicado com a converso do

domnio s para o domnio z [11].

2.6.7 Filtros Digitais

Um filtro digital usa computao para implementar a ao de filtragem

que deve ser executada num sinal de tempo contnuo. A figura 9 mostra o
diagrama de blocos das operaes envolvidas em tal abordagem para projetar
um filtro seletivo de freqncia.

Figura 9 Sistema para filtrar um sinal de tempo contnuo, construdo em

torno de um filtro digital [11].

O bloco rotulado conversor analgico-digital (A/D) usado para

converter o sinal de tempo contnuo x(t) numa seqncia de nmeros. O filtro
digital processa a seqncia de nmeros x[n] numa base de amostra para
produzir uma nova seqncia de nmeros, y[n], a qual ento convertida num
sinal de tempo contnuo correspondente pelo conversor digital-analgico (D/A).
Finalmente, o filtro de reconstruo (passa-baixas) na sada do sistema produz
um sinal de tempo contnuo y(t), representando a verso filtrada do sinal de
entrada original x(t).
H duas classes de filtros digitais, dependendo da durao da
resposta:
a) Filtros digitais de resposta ao impulso
operao regida por equaes lineares de
constantes de natureza no-recursiva. A funo
FIR um polinmio em z-1. Conseqentemente,
trs importantes propriedades:

de durao finita (FIR), cuja

diferenas com coeficientes
de transferncia de um filtro
os filtros digitais FIR exibem

Eles tm memria finita e , portanto, qualquer transitrio tem

durao limitada.
Eles so sempre BIBO estveis.
30

Eles podem implementar uma resposta em mdulo desejada com

resposta em fase exatamente linear (isto , sem nenhuma
distoro de fase).

b) Os filtros digitais de resposta ao impulso de durao infinita (IIR),

cujas caractersticas de entrada e sada so regidas por equaes lineares de
diferenas com coeficientes constantes de natureza recursiva. A funo de
transferncia de um filtro digital IIR uma funo racional em z -1.
Conseqentemente, para uma resposta em freqncia prescrita, o uso de um
filtro digital IIR normalmente resulta num comprimento de filtro menor do que o
do filtro FIR correspondente. Entretanto, esta melhoria obtida custa de
distoro de fase e um transitrio que no se limita a um intervalo de tempo
finito [11].

31

2.7 Potncia em Regime Permanente C.A.

A potncia instantnea, como sabemos, a velocidade na qual a
energia absorvida por um elemento, e varia em funo do tempo. A potncia
instantnea uma grandeza importante em muitas aplicaes de engenharia,
pois seu valor mximo deve ser limitado para todos os dispositivos fsicos [13].

2.7.1 Potncia Mdia

Em redes lineares cujas entradas so funes peridicas no tempo, as
tenses e correntes em regime permanente so peridicas, cada uma tendo
perodos idnticos. Considere uma potncia instantnea

p vi .

(2.4)

Matematicamente, o valor mdio de uma funo peridica definido

como a integral no tempo da funo durante um perodo completo, dividida pelo
perodo. Portanto a potncia mdia P para uma potncia instantnea p
dada por [13]:

(2.5)

32

2.7.2 Valores Eficazes

A quantidade de potncia que entregue depende das caractersticas
da forma de onda particular. Um mtodo de comparao da potncia entregue
por diferentes formas de onda , portanto, muito til. Um desses mtodos
empregar os valores rms ou eficazes para tenses e correntes peridicas.
O valor eficaz de uma corrente (tenso) peridica uma constante
que igual corrente (tenso) cc , que iria entregar a mesma potncia mdia
para uma resistncia R [13]. Desta forma, se I eficaz o valor eficaz de i ,
podemos escrever

(2.6)

da qual a corrente eficaz

(2.7)

De forma similar, fcil mostrar que a tenso eficaz

Veficaz

1
T

T
0

Rv 2 dt

(2.8)

2.7.3 Fator de Potncia

A potncia mdia entregue a uma carga em regime permanente c.a

P Veficaz I eficaz cos( )

(2.9)

Logo, a potncia igual ao produto da tenso eficaz, pela corrente

eficaz, e pelo cosseno do ngulo entre os fasores da tenso e da corrente. Na
prtica, tenses e corrente eficazes so de fcil medio e seu produto, V eficaz
Ieficaz, chamado de potncia aparente. A potncia aparente normalmente
33

referida em termos de suas unidades, voltamperes (VA) ou kilovoltamperes

(kVA) de forma a se evitar engano com a unidade de potncia mdia, o watt. A
relao da potncia mdia para a potncia aparente definida como fator de
potncia[13].
Logo se chamarmos o fator de potncia de fp , ento no caso
senoidal

(2.10)

34

2.8 Filtros Ativos

Os amplificadores operacionais so comumente usados na montagem
de filtros ativos. Um filtro tambm pode ser construdo utilizando-se
componentes passivos: resistores e capacitores. Um filtro ativo possui um
amplificador para produzir uma amplificao de tenso e buferizao ou
isolamento do sinal [14]. Um filtro ativo passa-baixas de primeira ordem tem
como funo de transferncia:

V1
Vs

R1

R2
R2

1
1 R3C1s

(2.11)

A figura 10 apresenta a configurao de um filtro ativo passa-baixas de

primeira ordem.

Figura 10 - Filtro ativo passa-baixas de 1.

J um filtro ativo passa-altas de primeira ordem tem como funo de
transferncia:

V1
Vs

R1

R2
R2

R3C1s
1 R3C1s

(2.12)

A figura 11 apresenta a configurao de um filtro ativo passa-altas de

primeira ordem.

35

Figura 11 - Filtro ativo passa-altas de 1 ordem.

36

2.9 Qualidade de Energia

O conceito de Qualidade da Energia, entre muitos apontamentos da
literatura, pode ser ento apresentado como qualquer problema manifestado
na tenso, corrente ou desvio de freqncia, que resulta em falha ou m
operao de
equipamento dos consumidores [15]. Nesta seo sero
apresentados os principais distrbios na qualidade de energia eltrica.

2.9.1 Variaes de Tenso de Longa Durao

2.9.1.1 Sobretenses
Uma sobretenso um aumento no valor rms da tenso na freqncia
do sistema maior que 110% com uma durao maior que 1 min .
As sobretenses so usualmente resultado de desligamento de grandes
cargas ou energizao de banco de capacitores. Taps de transformadores
ligados incorretamente podem causar sobretenses no sitema [15].

2.9.1.2 Subtenso
A subtenso um decrscimo no valor rms da tenso na freqncia do
sistema para menos que 90% com durao maior que 1 min.
Subtenses so causadas por eventos opostos aos causadores de
sobretenso. Ligao de grandes cargas ou desenergizao de capacitores
causam subtenses. Sobrecarregamento de circuitos podem causar
subtenses tambm [15].

2.9.1.3 Interrupes sustentadas

Quando a tenso de alimentao permanece em zero por mais de um
minuto, essa variao de tenso de longa durao chamada de interrupo
sustentada.

37

As interrupes maiores do que 1 mim so geralmente permanentes e

requerem interveno humana para reparar e retornar o sistema operao
normal no fornecimento de energia [15].

2.9.2 Variaes de Tenso de Curta Durao

2.9.2.1 Interrupo
Uma interrupo ocorre quando a tenso de alimentao ou a corrente
na carga cai menos que 10% por um perodo que no exceda 1 min.
As interrupes podem ser resultantes de faltas no sistema de energia,
falhas nos equipamentos e mau funcionamento de sistemas de controle. As
interrupes so medidas pela sua durao desde que a magnitude da tenso
seja sempre menor do que 10% da nominal [15].

2.9.2.2 Afundamento de tenso

O afundamento de tenso um decrscimo no valor eficaz da tenso ou
corrente na freqncia do sistema para um valor entre 10 e 90% com durao
de meio ciclo a 1 min.
Afundamentos de tenso so usualmente associados s faltas no
sistema (curtos-circuitos ocorridos nas redes de distribuio), mas podem
tambm ser causados pela energizao de grandes cargas ou a partida de
grandes motores e pela corrente de magnetizao de um transformador [15].

2.9.2.3 Elevao de tenso

Uma elevao de tenso definida como um aumento no valor eficaz da
tenso ou corrente na freqncia do sistema para valores entre 110 e 180%
com uma durao de meio ciclo a 1 min.
Elevaes de tenso so usualmente associadas s condies de faltas
no sistema, mas no so to comuns como afundamentos de tenso [15].

38

2.9.3 Distoro da Forma de Onda

Distoro da forma de onda definida como um desvio da forma de
onda puramente senoidal na freqncia fundamental, que caracterizado
principalmente pelo seu contedo espectral [15]. Dos principais tipos de distores da forma de onda destaca-se:
a) nvel CC;
b) harmnicos.

2.9.3.1 Nvel CC
A presena de uma componente CC na tenso ou corrente em um
sistema de energia CA denominada nvel CC. Este pode ocorrer como
resultado de um distrbio ou devido operao ideal de retificadores de meiaonda. O nvel CC em redes de corrente alternada pode levar saturao de
transformadores, resultando em perdas adicionais e reduo da vida til. Pode
tambm causar corroso eletroltica dos eletrodos de aterramento e de outros
conectores [15].

2.9.3.2 Harmnicos
Harmnicos so tenses ou correntes senoidais que tm freqncias
cujos valores so mltiplos inteiros da freqncia fundamental que d suporte
ao sistema, no caso da rede eltrica 60 Hz.
Os harmnicos tm sua origem em caractersticas no-lineares de
cargas do sistema eltrico [15].

2.9.4 Flutuaes de Tenso

39

Flutuaes na tenso so variaes sistemticas dos valores eficazes

de tenso, ou uma srie de mudanas aleatrias, cujas magnitudes
normalmente no excedem faixas de valores pr-estabelecidos (faixa
compreendida entre 95 e 105% do valor nominal). Cargas industriais que
exibem variaes contnuas e rpidas na magnitude da corrente de carga
podem causar variaes na tenso que so freqentemente referidas como
flicker ou oscilao. Para ser tecnicamente correto, flutuao de tenso um
fenmeno eletromagntico enquanto flicker o resultado indesejvel da
flutuao de tenso em algumas cargas [15].

40

3.

DESENVOLVIMENTO

Na realizao deste trabalho tomou-se como referncia o diagrama

apresentado na figura 12, esta figura d uma viso geral do projeto
desenvolvido.

Figura 12 Diagrama Analisador de Qualidade de Energia via USB.

3.1 Condicionador de Sinal CA

Os objetivos do condicionamento do sinal alternado so:
Proporcionar, de um tpico sinal alternado da rede eltrica, uma faixa de
valores legveis a um microcontrolador. O microcontrolador PIC18F4550
suporta em seus pinos de leitura um mximo de 7,8 V com relao ao
pino Vss (pino de menor potencial).

41

Atravs de filtros analgicos evitar o fenmeno de Aliasing durante as

amostragens do sinal a ser avaliado.

3.1.1 Obteno do Sinal de Tenso

Na aquisio do sinal de tenso CA usam-se as configuraes de
amplificador operacional somador, inversor com ganho constante e um filtro
ativo anti-aliasing. O transformador recebe o sinal de tenso da carga e o
reduz para nveis menores. O potncimetro realiza uma diviso de tenso de
modo a ajustar a amplitude do sinal reduzido para que o somador possa elevar
este sinal reduzido a um patamar de valores positivos. Por sua vez o inversor
faz o sinal ter a mesma fase da entrada e o filtro ativo garante que a sada no
ter freqncias maiores que a metade da freqncia de amostragem.
A figura 13 mostra o desenho do circuito utilizado neste processo.

3.1.2 Obteno do Sinal de Corrente

O microcontrolador s consegue ler valores de tenso em suas portas
de entrada, logo para se coletar informaes sobre a corrente de uma carga
precisou-se usar um sensor que transformasse um valor de corrente para um
determinado valor de tenso. O sensor utilizado neste projeto foi ACS754-0503,
mostrado na figura 14. A medida que a corrente passa pelos pinos 4 e 5, um
valor de tenso entre 0 e 5 V proporcional ao valor de corrente lido aparece no
pino 3, os pinos 1 e 2 so Vcc e Gnd respectivamente.
Na sada do sensor tem-se acoplado um filtro anti-aliasing, mostrado
na figura 15, para garantir que nenhuma freqncia maior que a metade da
freqncia de amostragem cause a superposio dos espectros do sinal
amostrado durante a amostragem.

Mais informaes sobre este sensor consultar: Datasheets ACS754-050 e LIMA, M. A. A.

Desenvolvimento de um Sistema de Medidas em Tempo Real de Tenso, Corrente, Potncia e
Energia Conectado Porta Paralela do Computador. Viosa: UFV, 2007.

42

Figura 13 Circuito condicionador de sinal C.A .

Figura 14 Sensor de corrente ACS754 050 [18].

Figura 15 Filtro ativo passa-baixas de segunda ordem.

43

3.2 Medidor de Tenso rms, Corrente rms, Potncia Ativa e

Fator de Potncia

3.2.1 Amostragem do Sinal com o Conversor Analgico-digital

do PIC18F4550
O conversor analgico-digital do PIC18F4550 possui treze canais de
leitura e uma resoluo de 10 bits para cada canal. Ele foi configurado com
uma tenso de referncia igual tenso de alimentao do microcontrolador. A
figura 16 mostra o diagrama de blocos do conversor analgico-digital do
PIC18F4550.

Figura 16 - Diagrama do conversor analgico-digital do PIC18F4550 [4].

44

Programou-se o microcontrolador para fazer as leituras referentes a

tenso na carga no canal AN0; e o canal AN1, para os valores de corrente na
carga. Como observado na figura 16 existe apenas um conversor para todos os
canais, isto significa que o conversor s pode realizar a converso A/D de um
canal por vez. Alm disso, aps selecionarmos um canal para a leitura deve-se
esperar um tempo mnimo para que o capacitor de amostragem-e-reteno
seja totalmente carregado, este tempo mnimo tem relao direta com a
impedncia da fonte de tenso e com a impedncia da chave de amostragem.
A figura 17 mostra o modelo do circuito de amostragem-e-reteno do
microcontrolador PIC18F4550.

Figura 17- Modelo do circuito de amostragem-e-reteno do

microcontrolador PIC18F4550 [4].

Depois que o capacitor de reteno est devidamente carregado, o

conversor A/D entra em cena usando aproximaes sucessivas para
determinar que valor digital corresponde tenso lida, como mostrado na
figura 18.
Enfim, para se obter o valor decimal correspondente ao cdigo digital
produzido pelo conversor A/D, multiplicou-se o valor digital por uma constante
K1, dada por: K1

Vref
1023

45

Figura 18 Aproximaes sucessivas conversor analgico-digital do

PIC18F4550 [4].

3.2.2 Clculo dos Valores de Tenso rms, Corrente rms,

Potncia Ativa e Fator de Potncia
Para calcular os valores da tenso eficaz, corrente eficaz, potncia ativa
e fator de potncia so usados filtros digitais. Antes de mais nada vale salientar
que a freqncia fundamental do sinal que iremos analisar a freqncia da
rede de Minas Gerais que est padronizada em 60 Hz.
O filtro digital construdo possui uma freqncia de corte de 2 Hz. Este
filtro ir cortar todas as harmnicas do sinal deixando apenas a componente
contnua dele, que na verdade o valor mdio do sinal.
Com o intuito de retirar o valor eficaz deste sinal, primeiro capturam-se
amostras dele, elevam-se estas amostras ao quadrado e tratam-se elas com o
filtro passa-baixas digital. O resultado ser o valor mdio de um sinal ao
quadrado. Da, aps se extrair a raiz quadrada deste resultado tem-se o valor
eficaz do sinal. No caso da potncia ativa que na verdade o valor mdio da
potncia consumida pela carga, obtm-se ela tratando a multiplicao das
amostras de tenso e corrente instantneas com o filtro passa-baixas. Agora
de posse dos valores eficazes de tenso e corrente e do valor de potncia ativa
pode-se calcular o fator de potncia da carga fazendo a razo entre o valor da
potncia ativa e o produto entre a corrente eficaz e a tenso eficaz. O Clculo
46

destes valores conta com vrios recursos do microcontrolador PIC18F4550, por

exemplo, as interrupes utilizando temporizador 1, o multiplicador de
freqncia que possibilita a freqncia necessria ao funcionamento da USB
de mdia velocidade e as portas de entrada e sada do PIC.

3.2.3 Construo do filtro digital passa- baixas de 1 ordem.

Devido baixa capacidade de processamento do microcontrolador em
questo, a nica opo vivel de construo de filtro digital foi a de um filtro
digital de primeira ordem. Para isso lanou-se mo da transformada bilinear. O
procedimento descrito a seguir.
Escolheu-se projetar um filtro passa-baixas de 1 ordem do tipo IIR.
Primeiro tomou-se a funo de transferncia do filtro passa-baixas analgico,
visto na figura 19.

H ( s)

1
1 RCs

(3.1)

A freqncia de corte dada por

1
.
2 RC

fc

(3.2)

Em uma freqncia de corte 2Hz pode-se ter C = 47F e R=1693,6 .

Tomando a transformao bilinear em H(s):

2( z 1)
T ( z 1)

s
H ( z)
Como H ( z )

(T

(3.3)
(1 z )T
.
2 RC ) (2RC T ) z

Vo( z )
, pode-se fazer
Vi ( z )

Vo( z)[(T

2RC ) (2RC T ) z] Vi( z)(1 z)T

(3.4)

Aplicando a transformada Z inversa tem-se:

(T

2RC) y(k 1) (2RC T ) y(k ) Tx(k 1) Tx(k )

(3.5)

Sendo que y representa Vo , x representa Vi e T o tempo de

amostragem.

47

Figura 19 Filtro analgico de primeira ordem.

A equao (3.5) descreve o funcionamento do filtro digital passa-baixas

de primeira ordem. Embora tenha sido demonstrado para um sistema em que
se tem uma tenso de entrada e outra de sada, o filtro digital da equao (3.5)
pode ser usado para tratar as grandezas referentes potncia ativa.

48

3.3 A comunicao

Este trabalho, por tratar de cargas em situaes reais, necessita

computar clculos com nmeros reais com algumas casas decimais. Estes
clculos exigem manipulaes de variveis com no mnimo 4 bytes de
constituio.
A comunicao USB pura trabalha com funes em que somente
possvel mandar um byte por vez, com isso, para enviar os dados calculados
no medidor para o computador, era necessrio decompor o dado em quatro
bytes envi-los um por vez e depois reconstitu-los no computador. Tal fato
tornou-se um inconveniente para o projeto, no s pelo fato de ter de decompor
e recompor os dados, mas tambm porque, enquanto trabalhava-se para
enviar os dados, o microcontrolador continuava amostrando os sinais e
calculando os valores de tenso e corrente eficazes, potncia ativa e fator de
potncia atravs das interrupes, estas interrupes em alguns momentos
quebravam a comunicao.
Por isso, decidiu-se utilizar um recurso especial do microcontrolador
PIC18F4550 que a utilizao da comunicao RS-232 no barramento USB.
Esta ttica foi utilizada porque funes da comunicao serial RS-232
permitem tratar vrios tipos de dados como uma cadeia de caracteres,
enviando todos de uma vez s.

3.3.1 Circuito para Comunicao USB

A figura 20 mostra o circuito bsico para uma comunicao USB com
sucesso. Os leds servem apenas para indicar o estado de funcionamento do
dispositivo e so configurados de acordo com a preferncia do programador.
Os capacitores servem pra dar estabilidade ao sistema e o oscilador serve para
fornecer a freqncia necessria ao funcionamento do microcontrolador.

49

Figura 20 - Circuito bsico para uma comunicao USB.

O modo de alimentao escolhido foi o de alimentao pelo barramento

USB do computador. A folha de descrio do PIC18F4550 indica que para este
modo de ligao deve-se utilizar a configurao da figura 21.

Figura 21 Configurao para uma comunicao USB estvel [4].

3.3.2 A comunicao RS-232 no Barramento USB

Depois de ter a estrutura fsica construda, o microcontrolador foi
programado de forma a possibilitar as caractersticas necessrias a
comunicao USB-RS232. Dentre essas caractersticas pode-se destacar o
uso do multiplicador de freqncia que faz a freqncia de entrada do
50

oscilador, que de 4 MHz, ir para 48MHz, que a freqncia exigida para a

comunicao USB de mdia velocidade. Alm disso, instalou-se no
computador um driver que permite a identificao do dispositivo atravs de
seu IDV e IDP e sua classe que, no caso, a de comunicao RS232 no
barramento USB, criando assim uma porta serial virtual no computador como
mostrado na figura 22. Este driver fornecido gratuitamente com os arquivos
de suporte da Microchip aos sistemas de conectividade USB.

Figura 22 Porta virtual serial: com6.

51

3.4 O Supervisrio no PC
O supervisrio tem a responsabilidade de apresentar ao usurio as
informaes disponibilizadas pelo medidor de tenso rms, corrente rms,
potncia ativa e fator de potncia e tambm de efetuar alguns clculos
adicionais referentes anlise da qualidade de energia. Ele foi construdo em
uma linguagem C++ e utilizando vrios componentes visuais, como botes,
caixas de texto, caixas de grficos e etc. A figura 23 mostra o supervisrio no
PC.

Figura 23 - Supervisrio no PC do Analisador de Qualidade de Energia

via USB.
Dentre suas funes, citam-se:
1. Configurar a porta serial virtual, inciar e encerrar comunicao.
Como mostrado na figura 24.

Figura 24 - Configurao da porta serial virtual, incio

e encerramento de comunicao.
52

2. Mostrar os valores de corrente rms, tenso rms, potncia ativa e

fator de potncia na tela. Como pode-se observar na figura 25.

Figura 25 - Supervisrio monitorando a tenso, corrente, potncia e fator

de potncia de uma carga.

3. Permitir ao usurio quando clicar no boto apropriado exibir os

grficos destas grandezas citadas. Como visto na figura 26.

Figura 26 - Grfico dos parmetros de tenso, corrente, potncia e fator

de potncia numa carga.
53

4. Possibilitar que estes valores sejam gravados em arquivo de

texto. Como mostrado na figura 27.

Figura 27 - Salvando em arquivo texto.

5. Mostrar a forma de onda de tenso e corrente na carga e seus
devidos espectros de mdulo da transformada de Fourier. Como
visto na figura 28.

Figura 28 - Formas de onda de tenso e corrente numa carga.

54

6. Ajustar o nvel da componente contnua no sensor de corrente.

Como mostrado na figura 29.

Figura 29 - Ajuste da componente contnua do sensor de corrente.

55

4.

RESULTADOS E DISCUSSES

4.1 Caractersticas do dispositivo

a) Analisa apenas cargas monofsicas.

b) Conversor analgico-digital de 10 bits de resoluo.
c) Freqncia de amostragem de 2 kHz para clculo dos valores de tenso
eficaz, corrente eficaz, potncia ativa e fator de potncia.
d) Freqncia de amostragem de 2,5 kHz para coleta das formas de onda
de tenso e corrente na carga.
e) Sensor de corrente com capacidade para 50 A (rms). Sensibilidade de
40 mV/A .
f) Filtros anti-aliasing com freqncia de corte de 723 Hz.

O projeto foi construdo de acordo com o citado na seo anterior.

A figura 30 mostra a placa de circuito impresso com o circuito bsico
necessrio comunicao USB. A figura 31 mostra a placa de
condicionamento de sinal C.A, v-se tambm que nela est embutido
uma fonte simtrica de + 15 V, -15 V e 5 V para alimentao dos
circuitos desta placa.

Figura 30 Placa de comunicao USB.

56

Figura 31 Placa de condicionamento de

sinal C.A .

4.2 Estudo de algumas cargas

4.2.1.

Aquecedor 1500 W

A figura 32 mostra um momento em que o usurio est monitorando o

aquecedor de 1500 W na tela principal do supervisrio. Tem-se a clara
ilustrao das opes que o mesmo apresenta.

Figura 32 - Supervisrio monitorando aquecedor 1500 W.

57

A figura 33 mostra o arquivo texto salvo atravs do supervisrio, neste

arquivo encontram-se informaes referentes ao tempo em que as amostras
foram colhidas , o valor eficaz de tenso, o valor eficaz de corrente, o valor da
potncia ativa e do fator de potncia referentes ao aquecedor 1500 W.

Figura 33 Arquivo texto com dados de um aquecedor de 1500 W.

A figura 34 apresenta os grficos dos parmetros que foram registrados
no arquivo texto mostrado na figura 33. Atravs dos grficos pode-se notar que
a tenso eficaz permaneceu praticamente constante, indicando que no
momento no houve afundamentos, nem elevaes de tenso e nem sequer
interrupes. Do grfico de fator de potncia visualizamos que a carga pode
ser considerada uma resistncia pura pois seu fator de potncia estava no
patamar unitrio.

58

Figura 34 Grficos Vrms, Irms, P e fp do aquecedor de 1500 W .

Na figura 35, podem-se visualizar as formas de onda de tenso e
corrente na carga, notam-se formatos praticamente senoidais das formas de
onda. Das transformadas discretas de Fourier da tenso e da corrente na carga
retiraram-se os grficos de magnitude, neles v-se as freqncias
fundamentais de 60 Hz nas duas formas de onda. H uma componente
contnua no espectro da corrente devido ao sensor de corrente.

Figura 35 Formas de onda da tenso e corrente no aquecedor de

1500 W e o espectro da transformada discreta de Fourier da tenso e da
corrente no aquecedor.
59

4.2.2.

Aspirador de p de 1200 W

No caso do aspirador de p, observa-se na figura 36 que a tenso

fornecida permaneceu praticamente constante naquele perodo de tempo. O
fator de potncia ligeiramente menor que um indica que o aparelho possui
sistema bem projetado, pois embora seja uma carga indutiva possui um fator
de potncia mdio de 0,95. A potncia marcada est em torno de 750 W, pois o
aparelho foi acionado a vazio.

Figura 36 Grficos Vrms, Irms, P e fp do aspirador de p 1200 W.

A figura 37, mostra as formas de onda coletadas no aspirador de p, vse no espectro de magnitude da transformada discreta de Fourier da corrente,
que h a presena da harmnica de 180 Hz. Esta harmnica de terceira ordem
aparece devido a computao do motor universal contido no aspirador de p.
As harmnicas de 3 ordem, so responsveis pelo sobrecarregamento dos
condutores de neutro nas instalaes eltricas.

60

Figura 37 Formas de onda da tenso e corrente na carga e a

transformada discreta de Fourier da tenso e da corrente na carga aspirador de
p 1200 W.

61

5.

CONCLUSO

O projeto usou componentes eletrnicos de baixo custo. O sistema de

medidas implementado apresentou valores de tenso eficaz, corrente eficaz,
potncia ativa e fator de potncia na carga com erro de 1 a 2% do valor real.
Um dos entraves que impediram uma maior preciso nos clculos foi a baixa
capacidade de processamento do microcontrolador, isto obrigou o dispositivo a
se apoiar num filtro digital de 1 ordem. Graas a simplicidade desse filtro o
microcontrolador conseguiu realizar as contas e coletar amostras em tempo
suficiente a garantir uma taxa de amostragem de 2 KHz. Outro ponto relevante
a se destacar a alta capacidade do sensor de corrente. Devido a essa alta
capacidade, precisou-se de cargas de alta potncia para terem-se boas
resolues, o que restringiu as opes de testes.
Por fim, percebeu-se que cuidar da qualidade de energia tem suma
importncia quando se quer utilizar a energia eltrica de forma racionalizada e
econmica; e tendo a USB como aliada, o usurio adquire uma maior
portabilidade e acessibilidade perante as informaes associadas aos
parmetros de tenso e corrente numa carga.

62

6.

TRABALHOS FUTUROS

Entende-se que este trabalho tem potencial para maiores

desenvolvimentos, sendo assim sugere-se as seguintes questes pra trabalhos
futuros:
1. Minimizar a influncia da componente contnua do sensor de
corrente na hora da coleta da forma de onda de corrente e da sua
transformada discreta de Fourier.
2. Expandir a anlise para cargas trifsicas.
3. Realizar estudos que contemplem o clculo de taxas de distoro
harmnica.
4. Implementar uma chave seletora de escala para corrente, de
modo a possibilitar a utilizao de sensores de corrente de
variadas capacidades, assim contemplar-se- os mais diversos
tipos de carga de maneira mais fiel.

63

7.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS harmnicas

[1] DUGAN, R. C., MCGRANAGHAN, M. F. and WAYNE, B. H. Electrical

Power Systems Quality, MCGRAW-HILL, 1996 .
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Paulo: Prentice Hall , 2003.
[3]SOUZA, David Jos de, Desbravando o PIC:ampliado e atualizado para
PIC 16F628A --11.ed.--So Paulo: rica 2007.
[4] Microchip PIC18F2455/2550/4455/4550 Data Sheet. Disponvel em :
<http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId
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[5] MATEUS, Csar Augusto C++ Builder 5: Guia Prtico.
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[7] Universal Serial Bus Specifications 2.0. Disponvel em:
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[8] Release Notes for MCHPFSUSB v1.2 Microchip Full-Speed USB Solutions
Disponvel em <http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_
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[9] Nota de Aplicao AN956: Migrando Aplicaes RS-232 UART para USB
com mnimo impacto sobre programa no PC. Disponvel em: <
http://www.microchip.com/Stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=
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[10] DINIZ, Paulo Sergio Ramirez;SILVA, Eduardo Antnio Barros da; NETTO,
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sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2004.
[11] HAYKIN, S. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2002.

64

[12] DISTEFANO, Joseph J. Sistemas de Retroao e Controle, com

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Brasil, 1979 (Coleo Schaum).
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[14] BOYLESTAD, Robert L; NASHELKY, Louys. Dispositivos eletrnicos e
teoria de circuitos. 8 edio So Paulo Pretince Hall, 2004.
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65