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Comportamento das Proteces de

Distncia na Vizinhana de Parques Elicos

Rita Isabel Alexandre Lcio

Dissertao para a obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Jri:
Presidente:

Professor Doutor Paulo Jos da Costa Branco

Orientador:

Professor Doutor Pedro Alexandre Flores Correia

Co-Orientador:

Professor Doutor Jos Manuel Dias Ferreira de Jesus

Vogal:

Professor Doutor Jos Lus Costa Pinto de S

Fevereiro de 2012

Agradecimentos
Gostaria de agradecer a todos aqueles que me apoiaram e me ajudaram ao longo de todo o percurso
realizado no IST.
Em primeiro lugar, gostaria de agradecer profundamente aos meus Professores Orientadores, Prof.
Pedro Flores Correia e Prof. Ferreira de Jesus, por toda a disponibilidade, por todo o apoio prestado e
por todos os conhecimentos que me transmitiram.
Filipa Marques, ao Joo Ferreira, ao Joo Mestre, Rita Coelho, ao Pedro Gomes e ao Gonalo
Beiro agradeo pela ajuda, motivao e amizade que demonstraram ao longo de todos os anos que
partilhmos. Em particular gostaria de agradecer ao Paulo Ferreira e ao Bernardo Figueiredo pela
contnua motivao, apoio e amizade.
Por ltimo, queria agradecer aos meus pais, Vlter e Lusa, aos meus irmos, Miguel e Joo, e ainda
ao Bruno pelo apoio, motivao e dedicao, essenciais para cumprir este desafio.
A todos um muito obrigado.

ii

Resumo
Ao longo dos anos, a preocupao com o meio ambiente levou a que fosse introduzida na rede elctrica nacional cada vez mais energia proveniente de fontes renovveis, principalmente energia de
origem elica. A liberalizao dos mercados de energia e o interesse pelas energias renovveis por
parte de investidores privados levou criao de pequenas unidades de produo originando assim o
conceito de Produo Descentralizada. Este novo conceito de produo de energia leva necessidade
de realizao de estudos de estabilidade devido imprevisibilidade principalmente dos geradores elicos.
Um dos principais requisitos para a ligao de uma nova unidade de Produo Descentralizada
rede elctrica nacional a boa coordenao entre o esquema de proteco da unidade de gerao
e a restante rede. Esta dissertao pretende estudar o impacto da existncia de geradores elicos
junto de Proteces de Distncia quando a ocorrncia de uma cava de tenso.
Neste sentido, so realizadas simulaes utilizando a rede elctrica nacional de ocorrncia de um
defeito num ramo junto a um parque elico, utilizando o software PSS/E. As simulaes realizadas
tm como objectivo estudar a influncia que os vrios tipos de geradores elicos mais utilizados em
Portugal podem ter nas proteces de Distncia quando ocorre um defeito, a influncia da variao
da frequncia durante a ocorrncia de um defeito, a influncia da religao do ramo onde ocorre
o defeito aps a eliminao do defeito do mesmo, e o comportamento das Proteces de Distncia
quando sujeitas a oscilaes de potncia.

Palavras-Chave

Proteco de Distncia, Geradores Elicos, Produo Descentralizada, Cava de

Tenso, Oscilao de Potncia.

iv

Abstract
Over the years, the concern for the environment led to the introduction of the renewable energy,
particularly wind energy, into the electrical national grid. The liberalization of energy markets in
renewable energy and the interest of private investors had created small units of production that lead
the new concept of Distributed Generation. This new concept of energy production leads to the need
of stability studies mainly due to the unpredictability of wind generation.
The major requirement to connect a new unit of Distributed Generation to the electrical national
grid is the good coordination between the protection scheme of the generation unit and the remaining network. This thesis intends to study the impact on Distance Relay of voltage drops near wind
turbines.
In this sense, fault simulations on electrical national grid are performed near a wind farm using
PSS/E software. The purpose of this simulations are the study of the influence on the voltage drop of
the most commonly wind turbines used in Portugal, the influence on voltage drop of the fluctuation
frequency, the influence of a reconnection of the branch after a voltage drop and the behavior of
Distance Relays under power swing conditions.

Keywords

Distance Relay, Wind Turbine, Distributed Generation, Voltage Drop, Power Swing.

vi

ndice
1 Introduo

1.1 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Produo Descentralizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Qualidade da Energia Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Regulamento da Rede de Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Software PSS/E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Estrutura do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Proteco de Distncia

2.1 Conceito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Princpios de operao das Proteces de Distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Caractersticas de operao das Proteces de Distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Proteces de Distncia mais utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10


2.5 Modo de Actuao das Proteces de Distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6 Problemas de aplicao das Proteces de Distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7 Dimensionamento das Diferentes Zonas das Proteces de Distncia . . . . . . . . . . . . 14
2.8 Proteces de Distncia no PSS/E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 Estudo do Comportamento Transitrio dos Geradores Elicos

17

3.1 Geradores Elicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17


3.2 Regime Transitrio dos Geradores Elicos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.3 Geradores Elicos em PSS/E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20


3.4 Simulao do Regime Transitrio dos Geradores Elicos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4 Estudo do Comportamento das Proteces de Distncia

25

4.1 Dimensionamento das Proteces de Distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25


4.2 Comportamento das Proteces de Distncia durante a ocorrncia de um defeito . . . . . 26
4.3 Impacto da Variao da Frequncia nas Proteces de Distncia . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.4 Impacto da religao do ramo na Proteco de Distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5 Oscilaes de Potncia

41

5.1 Estabilidade de um Sistema de Energia Elctrico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.2 O Efeito das Oscilaes de Potncia nas Proteces de Distncia

. . . . . . . . . . . . . . 42

5.2.1 Rede de Ensaios constituda por Centrais Trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42


5.2.2 Influncia de Parques Elicos nas Oscilaes de Potncia . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.3 Influncia de Parques Elicos nas Oscilaes de Potncia - Produo de Energia
com Maioritariamente GEOL do tipo MIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3 Estudo da Influncia de Uma Linha Dupla Junto a um Parque Elico do SEN . . . . . . . . . 58

viii

5.3.1 Rede Recarei - Riba dAve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58


5.3.2 Rede Batalha - C. Pego

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6 Concluso

63

A Dados e clculos para Parametrizao das Proteces de Distncia do ramo entre os


barramentos de Espariz - SEI-EZ (Figura 3.4)

B Dados e clculos para Parametrizao das Proteces de Distncia do ramo entre os


barramentos de Ribatejo - Sines (Figura 5.1)

iii

C Dados e clculos para Parametrizao das Proteces de Distncia da Rede com


geradores Elicos do ramo entre os barramentos de Ribatejo - Sines (Figura 5.9)

D Dados e clculos para Parametrizao das Proteces de Distncia do ramo entre os


barramentos de Recarei - Riba dAve (Figura 5.28)

vii

E Dados e clculos para Parametrizao das Proteces de Distncia do ramo entre os


barramentos de Batalha - C. Pego (Figura 5.31)

ix

ix

Lista de Figuras
1.1 Curva tenso-tempo da capacidade exigida s instalaes de produo elicas para suportarem cavas de tenso [14]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Representao esquemtica dos tipos de caractersticas de operao das Proteces de


Distncia, figura adaptada da referncia [18]: a) No-direccional; b) Mho; c) Offset Mho;
d) Elptica; e) Reactncia; f) Poligonal.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Representao do modo de actuao das Proteces de Distncia, figura adaptada de [18]. 10
2.3 Representao das zonas de actuao das Proteces de Distncia no sentido directo e
no sentido inverso da intensidade de corrente.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.4 Representao das caractersticas ta lcc possveis das Proteces de Distncia, figura
adaptada de [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Representao esquemtica da selectividade das Proteces de Distncia, figura adaptada de [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Efeito da linha dupla na Proteco de Distncia. Figura adaptada de [20]. . . . . . . . . . 13
2.7 Representao esquemtica de uma rede simples e das intensidades de corrente que a
percorre, figura adaptada de [21]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8 Representao esquemtica de uma zona de actuao de uma Proteco de Distncia
[23].

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.1 Esquema de um GEOL do tipo MIDA. Figura adaptada de [26]. . . . . . . . . . . . . . . . . 17


3.2 Esquema de um GEOL do tipo MSVV. Figura adaptada de [26]. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Caracterstica tenso-tempo da proteco de mnimo de tenso dos GEOL do tipo MIDA. . 19
3.4 Rede em anlise.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.5 Evolues temporais da tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aquando a ocorrncia de um defeito no
ramo Espariz [30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico
do tipo MIDA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.6 Evolues temporais da tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aps a ocorrncia de um defeito no ramo
Espariz [30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do
tipo MSVV com o Modo 1 de funcionamento activo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.7 Evolues temporais da Tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aps a ocorrncia de um defeito no ramo
Espariz [30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do
tipo MSVV com o Modo 2 de funcionamento activo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.8 Evolues temporais da Tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aps a ocorrncia de um defeito no ramo
Espariz [30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do
tipo MSVV com o Modo 3 de funcionamento activo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1 Representao das ts zonas de actuao da proteco de distncia do tipo Mho instalada junto ao barramento SEI-EZ (Diagrama R-X). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2 Trajectria das impedncias medidas pela Proteco de Distncia instaladas no ramo SEIEZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito nesse mesmo ramo. Neste Diagrama
R-X est presente a simulao quando instalado no barramento EP1 um parque elico
do tipo MIDA (a roxo) ou do tipo MSVV com o Modo 1 activo (a amarelo), com o Modo 2
activo (a azul ciano) ou com o Modo 3 activo (a cor de rosa). . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3 Evoluo temporal da Intensidade de corrente que passa pela proteco de distncia e
da Tenso no barramento onde se encontra instalado um Parque Elico. . . . . . . . . . . 27
4.4 Trajectria das impedncias medidas pelas Proteces de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito no ramo de Espariz - Pereiro, junto
ao barramento de Espariz. Neste Diagrama R-X est presente a simulao quando instalado no barramento EP1 um parque elico do tipo MIDA (a roxo) ou do tipo MSVV com o
Modo 1 activo (a amarelo), com o Modo 2 activo (a azul ciano) ou com o Modo 3 activo (a
cor de rosa). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.5 Evoluo temporal da Intensidade de corrente que passa pela Proteco de Distncia. . . 29
4.6 Trajectria das impedncias medidas pelas Proteces de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito no ramo de Espariz - VCPR1, junto
ao barramento de Espariz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.7 Evoluo temporal da Intensidade de corrente que passa pela proteco de distncia e
da Potncia no barramento onde se encontra instalado um Parque Elico. . . . . . . . . . 30
4.8 Trajectria das impedncias medidas pelas Proteces de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito no ramo de Espariz (220kV) - Espariz
(63kV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.9 Evoluo temporal da tenso no barramento onde se encontra instalado um Parque Elico. 31
4.10Evoluo temporal da frequncia nos barramentos de SEI-EZ (azul) e de Espariz (vermelho) aps a ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e Espariz-Penela quando
ao barramento EP1 [72332] est ligado um parque elico constitudo por geradores elicos do tipo MSVV ou MIDA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.11Representao das formas de onda da tenso com frequncia constante (50Hz) (a azul
ciano) e com frequncia varivel considerando que ao barramento EP1 [72332] esto
ligados geradores do tipo MSVV ou do tipo MIDA (a azul e a vermelho, respectivamente).
4.12Diferena entre o mdulo da tenso com frequncia constante (|Vfreq

constante |)

33

e o m-

dulo da tenso quando contabilizada a variao da frequncia (|Vfreq varivel |) devido


ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e Espariz-Penela. Esta simulao foi
realizada para o caso de estar ligado ao barramento EP1 um gerador do tipo MSVV (azul)
ou do tipo MIDA (vermelho). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.13Diferena entre o mdulo da intensidade de corrente com frequncia constante (|Ifreq constante |)
e o mdulo da intensidade de corrente quando contabilizada a variao da frequncia
(|Ifreq varivel |) devido ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e EsparizPenela. Esta simulao foi realizada para o caso de estar ligado ao barramento EP1
um gerador do tipo MSVV (azul) ou do tipo MIDA (vermelho). . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

xi

4.14Diferena entre o mdulo da impedncia com frequncia constante (|Zfreq constante |) e o


mdulo da impedncia quando contabilizada a variao da frequncia (|Zfreq varivel |) devido ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e Espariz-Penela. Esta simulao foi realizada para o caso de estar ligado ao barramento EP1 um gerador do tipo
MSVV (azul) ou do tipo MIDA (vermelho). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.15Diagrama R-X quando realizado um defeito no ramo que os barramentos Espariz e SEI-EZ
em que em a) simulado um parque elico do tipo MSVV, em modo de funcionamento 3,
ligado ao barramento de EP1 e em b) um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento
de EP1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.16Diagrama R-X quando realizado um defeito no ramo que os barramentos Espariz e Pereiro
em que em a) simulado um parque elico do tipo MSVV, em modo de funcionamento 3,
ligado ao barramento de EP1 e em b)um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento
de EP1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.17Diagrama R-X quando realizado um defeito no ramo que os barramentos Espariz e VCPR1
em que em a) simulado um parque elico do tipo MSVV, em modo de funcionamento 3,
ligado ao barramento de EP1 e em b) um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento
de EP1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.18Diagrama R-X quando realizado um defeito no ramo que os barramentos Espariz e Espariz
em que em (a) simulado um parque elico do tipo MSVV, em modo de funcionamento
3, ligado ao barramento de EP1 e em (b) um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento de EP1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1 Esquema unifilar da rede utilizada para o estudo de perturbaes no sistema - Rede
Trmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.2 Diagramas R-X das Proteces de Distncia nos ramos entre os barramentos de Sines
e Ribatejo: a) Proteco no sentido directo do circuito 1 (A1); b) Proteco no sentido
directo do circuito 2 (A2); c) Proteco no sentido inverso do circuito 1 (B1); d) Proteco
no sentido inverso do circuito 2 (B2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.3 Rede Trmica - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores de Sines (azul) e do
Ribatejo (vermelho) quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=0.2s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.4 Rede Trmica - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=0.2s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a
azul escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.5 Rede Trmica - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores de Sines (azul) e do
Ribatejo (vermelho) quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=0.6s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.6 Rede Trmica - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=0.6s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a
azul escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.7 Rede Trmica - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores de Sines (azul) e do
Ribatejo (vermelho) quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=1.5s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

xii

5.8 Rede Trmica - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=1.5s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a
azul escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.9 Esquema unifilar da rede utilizada para o estudo de perturbaes no sistema com GEOL
- Rede GEOL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.10Diagramas R-X das Proteces de Distncia da rede GEOL nos ramos entre os barramentos de Sines e Ribatejo: a) Proteco no sentido directo do circuito 1 (A1); b) Proteco
no sentido directo do circuito 2 (A2); c) Proteco no sentido inverso do circuito 1 (B1);
d) Proteco no sentido inverso do circuito 2 (B2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.11Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s. . . . . . . 49
5.12Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para
t=0.2s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul
escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.13Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s. . . . . . . 50
5.14Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para
t=0.6s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul
escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.15Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.0s. . . . . . . 51
5.16Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para
t=1.0s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul
escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.17Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s. . . . . . . 52
5.18Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para
t=1.5s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul
escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.19Esquema unifilar da rede utilizada para o estudo de perturbaes no sistema com GEOL
- Rede GEOL-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.20Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s. . . . . . . 54
5.21Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=0.2s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a
azul escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

xiii

5.22Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s. . . . . . . 55
5.23Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=0.6s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a
azul escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.24Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.0s. . . . . . . 56
5.25Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=1.0s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a
azul escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.26Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) a
ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s. . . . . . . . . . . . 57
5.27Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=1.5s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a
azul escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.28Esquema unifilar de um troo da Rede Elctrica Nacional - Rede Recarei - Riba dAve. . . . 58
5.29Rede Recarei - Riba dAve - Diagramas R-X das Proteces de Distncia no sentido directo
nos ramos entre os barramentos de Recarei e Riba dAve: (a) Proteco no circuito 1 (A1);
(b) Proteco no circuito 2 (A2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.30Rede Recarei - Riba dAve - Trajectria das impedncias medidas nas Proteces de Distncia no sentido directo nos ramos entre os barramentos de Recarei e Riba dAve: (a)
Proteco no circuito 1 (A1); (b) Proteco no circuito 2 (A2).

. . . . . . . . . . . . . . . . 59

5.31Esquema unifilar de um troo da Rede Elctrica Nacional - Rede Batalha - C. Pego. . . . . 60


5.32Rede Batalha - C. Pego - Diagramas R-X das Proteces de Distncia nos ramos entre
os barramentos de C.Pego e Batalha: (a) Proteco no circuito 1 (A1); (b) Proteco no
circuito 2 (A2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.33Rede Batalha - C. Pego - Trajectria das impedncias medidas nas Proteces de Distncia no sentido directo nos ramos entre os barramentos de C.Pego e Batalha: (a) Proteco
no circuito 1 (A1); (b) Proteco no circuito 2 (A2).

xiv

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Lista de Acrnimos
GEOL

Geradores Elicos

SEN

Sistema Elctrico Nacional

PD

Produo Descentralizada

CO2

Dixido de Carbono

QEE

Qualidade de Energia Elctrica

CENELEC

Comit Europeu de Normalizao Electrotcnica

RNT

Rede Nacional de Transporte

PSS/E

Power System Simulator for Engineering

PTI

Power Technologies International

MIDA

Mquina de Induo Duplamente Alimentada

CC

Corrente Contnua

CA

Corrente Alternada

MSVV

Mquina Sncrona de Velocidade Varivel

MIN

Modo de Injeco Mnima

MCA

Modo de Corrente Activa

MFC

Modo Fase de Corrente

f.e.m.

Fora Electromotriz

xvi

Lista de Smbolos
zp

Impedncia vista aos terminais da Proteco de Distncia;

Vp

Tenso vista aos terminais da Proteco de Distncia;

Ip

Intensidade de corrente vista aos terminais da Proteco de Distncia;

zop

Fronteira da caracterstica de operao de uma Proteco de Distncia;

rp

Resistncia vista aos terminais da Proteco de Distncia;

xp

Reactncia vista aos terminais da Proteco de Distncia;

Resistncia;

Reactncia;

Intensidade de Corrente;

Tempo;

lcc

Distncia entre a proteco e o ponto de ocorrncia do defeito no ramo;

Tenso;

Z
ZIR

Impedncia;

ZIIR

Impedncia do ramo de maior comprimento elctrico ligado ao barramento ajusante

Impedncia do ramo onde se encontra instalada uma Proteco de Distncia;


do barramento onde se encontra instalada uma Proteco de Distncia;

ZIIB

Contribuio do valor da impedncia ZIIR para o clculo da segunda zona de proteco


da Proteco de Distncia;

Iccrest

Soma das intensidade de corrente de curto-circuito que passam pelos ramos que esto
ligados ao barramento ajusante do barramento onde se encontra instalada a Proteco
de Distncia;

Iccproteccao

Intensidade de corrente de curto-circuito vista pela Proteco de Distncia;

Argumenta da caracterstica operacional da Proteco de Distncia;

Potncia Activa;

Potncia Reactiva;

Desfasagem entre a tenso e a corrente;

frequncia;

Variao da tenso num barramento;

|Vfreq constante |

Mdulo do valor da tenso considerando a frequncia constante;

|Vfreq variavel |

Mdulo do valor da tenso considerando a influncia da variao da frequncia na


tenso;

Variao da intensidade de corrente que percorre um determinado ramo;

|Ifreq constante |

Mdulo do valor da intensidade de corrente considerando a frequncia constante;

|Ifreq variavel |

Mdulo do valor da intensidade de corrente considerando a influncia da variao da


frequncia na tenso;

xviii

Variao da impedncia de um ramo;

|Zfreq constante |

Mdulo do valor da impedncia considerando a frequncia constante;

|Zfreq variavel |

Mdulo do valor da impedncia considerando a influncia da variao da frequncia na


tenso;

xix

Captulo 1

Introduo

1.1

Motivao

Ao longos dos anos a conscincia pela preservao do meio ambiente por parte dos pases Europeus
e o aumento do preo dos combustveis fsseis levou a um incremento da explorao das Energias
Renovveis.
A energia produzida a partir de geradores elicos (GEOL) foi o tipo de energia renovvel que mais
se desenvolveu nas ltimas dcadas, sendo assim a grande aposta por parte de vrios pases.
At ao final do ano de 2010 a potncia elica instalada em Portugal era de cerca de 3705MW, ou
seja, cerca de 21% da potncia instalada no Sistema Elctrico Nacional (SEN) [1].
Apesar do valor da potncia instalada em Portugal, referido no paragrfo anterior, a potncia
produzida nunca atinge o valor da potncia instalada. At ao final do ano de 2010, o valor mximo
histrico da potncia instantnea produzida foi verificado no dia 8 de Outubro de 2010 pelas 15h15m
com o valor de 3235MW. Este valor corresponde a 89% da potncia elica instalada at referida
data [1].
Devido imprevisibilidade no que diz respeito produo elica e ao elevado nmero de GEOL
instalados em Portugal, a rede nacional de transporte teve que sofrer adaptaes para que a estabilidade da rede se mantivesse.

1.2

Produo Descentralizada

O conceito Produo Descentralizada (PD) recente e por esta razo ainda no h uma definio
padro para este termo. No entanto, neste texto o conceito Produo Descentralizada vai ser definido
considerando as caractersticas mais comuns deste tipo de produo de energia ([2] e [3]):

Unidades de produo pequenas, quando comparadas com as centrais de produo convencionais;

Normalmente so unidades de produtores independentes;


No so comandadas de modo centralizado;

Esto ligadas Rede de Mdia ou de Alta Tenso (MT ou AT);


No contribuem para o controlo da frequncia nem da tenso;
Normalmente no so consideradas quando a rede planeada.
As duas grandes razes para o aumento da utilizao da PD so: a liberalizao dos mercados de
energia, que esto agora abertos a vrios tipos de participantes; e a reduo da emisso de CO2 , que
leva a uma maior utilizao de energias renovveis [2].
No entanto, existem tambm algumas questes tecnolgicas, econmicas e de regulao que necessitam de ser estudadas. Tecnologicamente necessria uma evoluo para que seja garantida
uma maior fiabilidade das unidades de produo; a nvel econmico necessrio considerar um possvel aumento dos custos de produo, de transmisso e de distribuio; por ltimo, necessria
a regulao do mercado energtico, o licenciamento e o apoio do governo, pois a PD leva a que por
vezes sejam transportadas grandes quantidades de energia sem que sejam programadas, o que pode
dar origem a consequncias graves na estabilidade da rede [2].
O principal requisito para a ligao da PD rede a boa coordenao entre os esquemas de
proteco dos geradores e do resto da rede que est a jusante destes. A coordenao das proteces
tem como principal objectivo manter a selectividade entre os equipamentos envolvidos, de modo
a que se possa assegurar a correcta operao e uma elevada confiana no sistema elctrico. A
contribuio da corrente de defeito de apenas uma pequena unidade de gerao distribuda no
grande, mas quando temos vrias unidades de PD a contriburem para um defeito isso pode alterar a
segurana e a confiana da rede de distribuio. Neste contexto, pode ser necessrio fazer um ajuste
no esquema de proteco, alterando os parmetros das proteces, substituindo ou at adicionando
novas proteces, de modo a garantir a integridade e confiana da rede [4].
Num sistema eficiente e coordenado de proteces, os defeitos so eliminados no menor perodo
de tempo possivel, isolando o menor espao de rede possvel que contenha a causa desse defeito. Se
o defeito no foi eliminado num tempo igual ou inferior ao tempo crtico de eliminao do defeito e
houver um gerador sncrono na rede, o gerador poder perder o sincronismo com a rede. No caso de
estar ligado um gerador assncrono rede, este poder introduzir picos elevados de corrente na rede
at que uma proteco interrompa o defeito [4].

1.3

Qualidade da Energia Elctrica

Considera-se que a energia elctrica de qualidade quando garante o funcionamento de um equipamento elctrico sem que se verifique uma degradao significativa no seu desempenho. A Qualidade
de Energia Elctrica (QEE) est geralmente associada qualidade e continuidade da onda sinusoidal de tenso, mantendo constante a sua amplitude e frequncia. A Qualidade de Energia Elctrica
assim caracterizada por [5]:

Qualidade da Onda de Tenso:


Valor eficaz da onda sinusoidal com valor nominal;
Frequncia constante e de valor nominal;
Tenso com forma de onda sinusoidal pura;
Sistema de tenses simtrico e equilibrado.

Continuidade de servio (fiabilidade, ausncia de interrupes);

Qualidade Comercial (informao fornecida ao cliente, atendimento).


Como se pode verificar, a Qualidade de Energia Elctrica rev-se essencialmente na qualidade da
tenso. A tenso deve obedecer a requisitos descritos em normas nacionais e internacionais, tais
como as normas referidas em [6], [7], [8], [9] e [10]. As principais perturbaes na qualidade da onda
de tenso que podem ocorrer so [11]:

Cavas de tenso;
Sobretenses transitrias;
Harmnicas;
Interrupes (curtas ou longas);
Tremulao (flicker);
Desequilbrio da tenso;
Variao de frequncia.
Cavas de tenso

Uma cava de tenso caracterizada por uma diminuio brusca do valor eficaz

da tenso para valores entre 90% e 1% do valor nominal, com uma durao entre 10ms e 60s. O valor
da profundidade da cava de tenso definida em % e calculada utilizando a equao 1.1 [5].

Pcava [%] = 100

Vn Vcava
Vn

(1.1)

A cavas de tenso podem ter origem em defeitos, manobras na rede e erros de operao, mau
funcionamento do equipamento dos consumidores, ligao ou desligao de grandes cargas ou ainda
em cablagens defeituosas ou com apertos defeituosos [5].
Os defeitos podem ser classificados como transitrios, pois so extintos at primeira religao
automtica da rede; semi-permanentes, pois so extintos at segunda religao automtica da
rede; ou podem ser classificados como permanentes, quando no extintos com as religaes automticas passando assim a interrupes [5].
A profundidade de uma cava de tenso num dado ponto da rede depende da impedncia entre
esse ponto e o defeito. Quanto mais afastado do defeito estiver esse ponto, menor ser a profundidade da cava de tenso [5].

Sobretenses transitrias

Uma sobretenso transitria caracterizada por um aumento repen-

tino do valor da tenso com posterior amortecimento num curto espao de tempo. Estas sobretenses
podem ter origem em descargas atmosfricas ou em operaes de manobra [5].

Harmnicas As harmnicas so ondas sinusoidais de tenso com uma frequncia diferente da


frequncia da rede. As harmnicas podem ter origem na introduo de cargas no lineares no sistema, pois estas cargas apresentam uma impedncia varivel e no absorvem uma intensidade de
corrente proporcional tenso levando a que a intensidade de corrente deixe de ter uma forma de
onda sinusoidal [5].

Interrupes

Uma interrupo uma diminuio do valor eficaz da tenso para um valor inferior

a 10% do valor da tenso nominal. Segundo a norma EN 50160, publicada pelo CENELEC (Comit
Europeu de Normalizao Electrotcnica), as interrupes podem ser de curta durao, interrupo
com tempo inferior a 3 minutos, defeito transitrio; e interrupes de longa durao, interrupo com
um tempo superior a 3 minutos, defeito permanente [5].

Desequilbrio da tenso

O desequilbrio da tenso do sistema trifsico uma desigualdade entre

valores eficazes das tenses das fases ou um desfasamento assimtrico (diferente de 120o ) entre tenses de fases consecutivas. O desequilbrio da tenso pode ter origem na distribuio no equilibrada
de cargas nas fases ou em cargas monofsicas de grande potncia [5].

Tremulao (flicker) A tremulao a variao aleatria e rpida da tenso alternada que interfere com o sentido da viso humana. Estas flutuaes da tenso andam tipicamente entre os 90%
e 110% da tenso nominal. Este fenmeno tem origem por exemplo em manobras na rede ou em
incidentes e variaes aleatrias de cargas ([5] e [12]).

Variao da frequncia A variao do valor da frequncia nominal tem origem no desequilbrio


entre a potncia activa gerada e consumida. A frequncia uma grandeza de carcter global que
deve ser mantida dentro de uma gama muito restrita. A frequncia no deve ter variaes superiores
a 0.1% do seu valor nominal (50Hz na Europa) [13]. Desta forma, a frequncia deve estar sempre
dentro da seguinte gama de valores: 49.5Hz 50.5Hz.
Se a gerao for inferior ao consumo, a frequncia diminui; se a gerao dor superior ao consumo,a
frequncia aumenta.

1.4

Regulamento da Rede de Transporte

Sempre que instalado um novo parque elico devem ser cumpridas algumas normas que so apresentadas em [14] de modo a garantir a qualidade da energia:
Ponto 3.7 - "Ligao de instalaes de produo elicas RNT
3.7.3 - As instalaes de produo elicas devem suportar incidentes, sem se desligarem da
rede, nas seguintes condies:
a) Desvios de frequncia entre 47.5Hz e 51.5Hz;
b) Componente inversa da corrente, at 5% da corrente nominal;
3.7.4 - As instalaes de produo elicas devem permanecer ligadas rede para cavas de tenso decorrentes de defeitos trifsico, bifsicos ou monofsico sempre que a tenso, no enrolamento
do lado da rede de transformador de interligao da instalao de produo elica, esteja acima da
curva apresentada na figura 1.1, no podendo consumir potncia activa ou reactiva durante o defeito
e na fase de recuperao de tenso.

Figura 1.1: Curva tenso-tempo da capacidade exigida s instalaes de produo elicas para
suportarem cavas de tenso [14].

Aps a eliminao do defeito e incio da recuperao da tenso, no enrolamento do lado da rede


do transformador de interligao da instalao de produo elica, a potncia activa produzida deve
recuperar de acordo com uma taxa de crescimento por segundo no inferior a 5% da sua potncia
nominal."

1.5

Software PSS/E

O programa PSS/E, Power System Simulator for Engineering, foi colocado no mercado em 1976 pela
Power Technologies International (PTI) e uma das principais ferramentas utilizadas para o clculo de
transitrios elctricos. Com este software possvel simular, analisar e optimizar o comportamento
de sistemas de energia utilizando os mais diversos mtodos [15].
Este software vai ser utilizado ao longo do presente trabalho. Sero realizadas simulaes dinmicas, aplicando defeitos trifsicos em vrios barramentos ou ramos, com o objectivo de analisar o
comportamento das Proteces de Distncia.
O PSS/E permite a introduo de uma rede e a sua simulao utilizando modelos dinmicos de
geradores e sistemas de controlo.

1.6

Estrutura do trabalho

No primeiro captulo do presente trabalho apresentado o ponto de situao do estado da energia


elica em Portugal no final do ano de 2010, realizada uma breve apresentao sobre a Produo
Descentralizada, sobre a Qualidade da Energia e a Regulao da Rede de Transporte Portuguesa.
Neste captulo ainda identificado o programa em que so realizadas as simulaes ao longo do
presente trabalho.
No segundo captulo apresentado conceito de Proteco de Distncia assim como os princpios
de operao e o seu dimensionamento.
No terceiro captulo so apresentados os geradores elicos mais utilizados no SEN, assim como os
seus modos de actuao face ocorrncia de uma cava de tenso.
No captulo 4 realizado o estudo do comportamento das Proteces de Distncia tendo em considerao os vrios tipos de geradores elicos e respectivos modos de funcionamento presentes no
SEN. Neste captulo tambm realizado um estudo sobre a influncia da frequncia na impedncia

medida pelas Proteces de Distncia, assim como a influncia da religao da linha, aps a eliminao do defeito, na actuao da proteco.
Por ltimo, o captulo 5 aborda a influncia da existncia de parques elicos no SEE nas oscilaes
de potncia e o comportamento das Proteces de Distncia face a estas oscilaes. Neste captulo
ainda estudada a influncia que o peso dos GEOL do tipo MIDA e MSVV numa rede podem ter no
comportamento das Proteces de Distncia.

Captulo 2

Proteco de Distncia

2.1

Conceito

As Proteces de Distncia tm como objectivo detectar a existncia de um defeito numa rede. Para
esse efeito a proteco determina a impedncia do ramo, zp , que vai desde o local onde se encontra
instalada a Proteco de Distncia e o local onde ocorreu o defeito. Este clculo realizado atravs da
tenso, Vp , e da intensidade de corrente, Ip , medidas no ponto onde se encontra instalada a proteco.

zp =

Vp
Ip

(2.1)

O valor da impedncia calculado pela proteco comparado com o valor da impedncia conhecida do ramo. Se o valor da impedncia calculado pela proteco for menor que o valor da impedncia
do ramo, ento a proteco detecta um defeito e emite um comando de disparo para o disjuntor. [16]
A impedncia detectada pela proteco no caso da ocorrncia de um defeito directamente proporcional distncia entre ao local onde se encontra instalada a Proteco de Distncia e o local onde
ocorre o defeito [17].

2.2

Princpios de operao das Proteces de Distncia

De modo a que o sistema de proteces instalado numa rede seja eficaz, as proteces devem cumprir
os seguintes requisitos [18]:

Sensibilidade - para que a proteco actue apenas quando ocorre um defeito na rede devem
ser definidas zonas de actuao. A proteco deve actuar caso ocorra um defeito no ramo em
que est instalada e deve possuir zonas de back-up de modo a que, caso seja necessrio, possa
operar em ramos a junsante do seu ramo;

Selectividade - aps a ocorrncia de um curto-circuito a proteco deve possuir a habilidade


de isolar apenas a seco defeituosa da rede;

Rapidez de Operao - o defeito deve ser eliminado no menor espao de tempo possvel
de modo a reduzir ao mnimo os danos que o curto-circuito pode causar nos equipamentos
elctricos. Quanto mais rpida for a proteco a actuar menor ser o perigo do sistema se
tornar instvel;
7

Dependncia - a proteco apenas deve actuar no caso do defeito ocorrer no ramo em que
est instalada ou no caso da proteco do ramo a jusante no actuar.

2.3

Caractersticas de operao das Proteces de Distncia

Tal como j foi referido, a sensibilidade das Proteces de Distncia definida por zonas de actuao
que se definem por caractersticas de operao. A caracterstica de operao de cada Proteco de
Distncia determinada por uma regio limitada pela impedncia de operao, zop , que calculada
em funo de p [18].
A Proteco de Distncia actua quando zp zop e fica inactiva quando zp > zop [16]. Tal como j foi
referido, zp a impedncia medida pela proteco e pode tambm ser representada por zp = rp + jxp ,
onde rp e xp representam, respectivamente, a resistncia e a reactncia medidas pela proteco.
Desta forma pode ser obtido o argumento da zp pela equao 2.2.

arctan(p ) =

xp
rp

(2.2)

Sendo o valor de impedncia um nmero complexo a sua representao grfica realizada no


plano complexo, onde o eixo real corresponde a valores de resistncia, r, e o eixo imaginrio a valores
de reactncia, x. Desta forma, tambm a caracterstica de operao e a impedncia medida aos
terminais de cada rel so representados no plano complexo, Diagrama X-R [18].
As proteces de distncia podem ter vrios comportamentos, dependendo das caractersticas de
operao de cada rel. Existem os seguintes tipos de Proteces de Distncia ([3] e [18]):

(a)

(d)

(b)

(e)

(c)

(f)

Figura 2.1: Representao esquemtica dos tipos de caractersticas de operao das Proteces de
Distncia, figura adaptada da referncia [18]: a) No-direccional; b) Mho; c) Offset Mho; d) Elptica;
e) Reactncia; f) Poligonal.

No-direccional

Esta proteco apresenta uma caracterstica de operao em forma de

crculo com centro na origem do Diagrama X-R e raio igual a zop . A proteco opera para zp zop para
qualquer ngulo p (Figura 2.1(a)). Sendo assim zop definido pela seguinte equao matemtica:

zopr = a.cos(p )

(2.3)

zopx = a.sin(p )
sendo a o mdulo do raio da circunferncia.
Mho

Neste tipo de proteco a caracterstica de operao representada por um crculo

que passa pela origem do Diagrama X-R. O facto da proteco no operar no terceiro quadrante
( < p < 3/2), isto , quando a potncia flui no sentido inverso, indica a direccionalidade da proteco (Figura 2.1(b)). Sendo assim zop definido pela seguinte equao matemtica:

zopr = zopx cotg(p )


p
zopx = x0 + a2 (zopr r0 )2
Offset Mho

(2.4)

Apresenta uma caracterstica de operao muito semelhante caracterstica da

proteco do tipo Mho com a vantagem de proteger no s o ramo onde est instalada como tambm
o barramento onde se encontra instalado. Este facto deve-se a esta caracterstica cobrir parte do
terceiro quadrante (Figura 2.1(c)). O zop definido matematicamente da seguinte forma:

zopr = zopx cotg(p )


p
zopx = x0 + a2 (zopr r0 )2
Elptica

(2.5)

Tal como o nome indica, este tipo de proteco apresenta uma caracterstica elptica

que passa pela origem do Diagrama X-R, apresentando assim direccionalidade. Como se pode observar pela caracterstica de operao representada na Figura 2.1(d), este tipo de rel apresenta uma
selectividade maior do que o rel do tipo Mho.

Reactncia

Este tipo de proteco opera para xp xop . A reactncia de operao, xop , um

valor constante independente de p . A caracterstica de operao do rel de reactncia representada por uma linha horizontal paralela ao eixo real. A caracterstica mais importante deste rel o
facto da componente resistiva da impedncia no ter qualquer influncia na operao do rel (Figura
2.1(e)). O valor de zop definido matematicamente da seguinte forma:

zopr ] , [

(2.6)

zopx = jxop
Poligonal

Este tipo de proteco apresenta-se com a forma de um polgono e representa o

tipo que mais se parece com rea que realmente ocupada pelo zp em caso de defeito no circuito
(Figura 2.1(f)). Sendo assim zop definido pelas rectas que limitam o polgono.

2.4

Proteces de Distncia mais utilizadas

As proteces de distncia mais utilizadas so as Proteces No-direccionais, Mho e Reactncia.


Cada tipo de proteco utilizada de acordo com o tipo de linha onde vai ser instalada e de acordo
com o tipo de defeito que pode ocorrer [3].
Proteco de Reactncia

Como j foi referido, a influncia da resistncia neste tipo de

proteco muito pequena, levando a que seja escolhida na utilizao de proteces de terra. A
resistncia de terra apresenta uma grande variabilidade, logo a Proteco de Distncia da terra no
deve ser afectada por grandes variaes nos defeitos resistivos. No caso de defeitos de fase em linhas
curtas, a proteces de reactncia so bastante utilizadas, pois no so praticamente afectadas pelo
arco resistivo provocado pelo defeito.
Proteco Mho

Este tipo de proteco seleccionada para o caso de defeitos de fase em

linhas longas e em particular onde podem ocorrer falhas de sincronismos de potncia. As proteces
do tipo Mho so colocadas em linhas longas por serem sensveis ao arco resistivo que pode ocorrer
durante os defeitos.
Proteco No-direccional

A proteco no-direccional utilizada em linhas com compri-

mento moderado, pois menos sensvel aos arcos resistivos do que as proteces do tipo Mho, mas
mais sensveis do que as proteces de reactncia. No que diz respeito perda de sincronismos, o
efeito na proteco do tipo no-direccional menor do que na proteco de reactncia mas maior
do que na proteco mho.

2.5

Modo de Actuao das Proteces de Distncia

Tal como foi verificado no subcaptulo 2.2, a maior parte das Proteces de Distncia possuem direccionalidade o que leva a que as proteces apenas actuem quando a intensidade de corrente flui no
sentido directo. Para que a rede esteja protegida quer no sentido directo da intensidade de corrente
quer no sentido inverso necessrio que sejam colocadas duas Proteces em cada ramo da rede,
de modo a proteger os dois sentidos da intensidade de corrente (Figura 2.2).

Figura 2.2: Representao do modo de actuao das Proteces de Distncia, figura adaptada de
[18].
Desta forma, como se pode ver pela Figura 2.3, todos os quadrantes do Diagrama R-X esto protegidos pelas zonas de actuao das Proteces de Distncia do sentido directo e indirecto da intensidade de corrente.
De modo a que as proteces sigam os princpios descritos em 2.2 necessrio que haja uma
coordenao do sistema de proteces. Esta coordenao realizada atravs da existncia de trs
zonas de actuao da proteco e da temporizao das mesmas.
10

Figura 2.3: Representao das zonas de actuao das Proteces de Distncia no sentido directo e
no sentido inverso da intensidade de corrente.

A primeira zona de proteco uma zona de actuao imediata, apresentando rapidez de operao. As segunda e terceira zonas so zonas de backup que actuam apenas quando o defeito no
eliminado pela zona 1 da proteco que protege o ramo onde ocorre o defeito.
De modo a que as vrias zonas de proteco no actuem ao mesmo tempo desnecessariamente,
cada zona possui um tempo de atraso (ta ), cumprindo assim o princpio da selectividade. Este tempo
de atraso varia com a corrente de defeito, com o ponto em que a onda de tenso se encontra quando
o defeito ocorre e com a distncia entre a proteco e o ponto onde ocorreu o defeito (lcc ). O ta pode
crescer seguindo vrios tipos de funes: rampa, escada ou combinao de rampa e escada. Na
Figura 2.4 encontram-se representadas as vrias caractersticas ta lcc .

Figura 2.4: Representao das caractersticas ta lcc possveis das Proteces de Distncia, figura
adaptada de [18].
Os valores tpicos dos tempos de atraso de cada zona da Proteco de Distncia so:

Zona 1: ta 40ms (valor equivalente a 2 ciclos);


Zona 2: 200ms ta 500ms;
Zona 3: ta 1000ms.
Devido existncia de Proteces de Distncia em ramos consecutivos e existncia de zonas de
backup nas mesmas, como se pode verificar pela Figura 2.5, caso o defeito se situe na linha B, existe
11

a possibilidade de as duas proteces actuarem: a zona 3 de actuao da Proteco de Distncia


que se encontra instalada na linha A e a zona 1 de actuao da proteco que se encontra instala na
linha B. De modo a evitar o disparo das duas proteces em simultneo, cada zona tem um atraso em
relao outra, havendo assim selectividade e dependncia em relao operao da Proteco de
Distncia.

Figura 2.5: Representao esquemtica da selectividade das Proteces de Distncia, figura


adaptada de [18].

2.6

Problemas de aplicao das Proteces de Distncia

As Proteces de Distncia no tm um ndice de preciso de 100% e isto deve-se a vrios erros que
podem surgir, tais como:

Impreciso intrnseca dos rels

Esta impreciso resulta das limitaes materiais dos re-

ls, tendo um peso de aproximadamente 5% [19].


Impreciso dos transformadores de medida

Para medir a intensidade de corrente e a

tenso que passam pela proteco so utilizados transformadores de medida, estes transformadores
possuem, tal como todos os aparelhos elctricos, uma preciso limitada. Os transformadores de corrente quando expostos a intensidades de corrente prximas do valor nominal possuem erros positivos
em relao sua amplitude, j quando so expostos a intensidades de corrente superiores, como se
verifica caso de ocorrncia de um defeito na rede, o erro no sentido de diminuir a amplitude da
intensidade de corrente. O efeito dos erros de medio o mesmo no que toca aos transformadores
de tenso, quando se d a ocorrncia do defeito o erro associado ao transformador de tenso no
sentido de diminuir o valor medido. Desta forma, apesar dos erros dos transformadores possurem
algum significado quando considerados independentemente, para o clculo do valor da impedncia
estes erros so menos significativos [19].

Imprecises no clculo da impedncia das linhas

O valor das impedncias das linhas

apresenta algumas variaes, pois depende das condies climatricas, tais como a humidade, velocidade do vento e a temperatura ambiente. Alm deste factor deve-se ter em considerao que os
valores utilizados como referncia na parametrizao das proteces so valores tabelados que se
baseiam em algumas aproximaes [19].

12

Capacidades transversais das linhas

As capacidades transversais das linhas so geral-

mente desprezadas nos clculos de curto-circuito, mas para linhas com comprimentos superiores a

100km estas capacidades tendem a aumentar a impedncia aparente do defeito [19].


Transitrios electromagnticos associados aos curtos-circuitos

A ocorrncia de um

defeito invariavelmente acompanhada de fenmenos transitrios electromagnticos. Sendo o conceito de impedncia convencionado para uma frequncia bem definida, frequncia fundamental da
rede, todas as harmnicas da corrente e da tenso que tiveram origem no transitrio e que tm
frequncia diferente da fundamental so consideradas rudo [19].

Erros de Subalcance e de Sobrealcance A Proteco de Distncia diz-se em subalcance


quando ocorre um defeito e a impedncia calculada pela proteco superior impedncia de operao definida na proteco. Se a impedncia calculada pela Proteco de Distncia quando ocorre
um defeito for inferior impedncia de operao definida na proteco, ento a Proteco diz-se em
sobrealcance ([16] e [19]).
De modo a se compreender melhor estes conceitos apresentada na Figura 2.6 uma rede que
tem presente uma Protecco de Distncia definida com a letra A.

Figura 2.6: Efeito da linha dupla na Proteco de Distncia. Figura adaptada de [20].
Numa primeira fase considerado que a proteco A est parametrizada com uma impedncia
de operao de zop = ZA + ZC . Quando um defeito ocorre junto ao barramente F a impedncia vista
pela proteco dada pela equao 2.8.

VA = ZA IA + ZC (IA + IB )

zp =

VA
IA + IB
= ZA + ZC
IA
IA

(2.7)

(2.8)

Como se pode verificar na equao 2.8, o valor de zp sempre superior que o valor de zop definido
na parametrizao da proteco, logo a proteco encontra-se em subalcance.
Considerando que o ramo B, apresentado na Figura 2.6, se encontra desligado e que a parametrizao da proteco A realizada considerando o erro, ou seja zop = ZA + ZC (IA + IB )/IA , ento quando ocorre um defeito junto ao barramento F a proteco detecta uma impedncia igual a

zp = ZA + ZC , logo a proteco encontra-se em sobrealcance pois zop > zp [19].

13

2.7

Dimensionamento das Diferentes Zonas das Proteces


de Distncia

As diferentes zonas de actuao so dimensionadas de modo a assegurar que no h sobrealcance


das proteces, desta forma deve ser considerada uma margem de segurana de modo a compensar
os erros apresentados no subcaptulo anterior. Neste trabalho, as margens de segurana utilizadas
so valores tpicos pois muitas vezes no possvel quantificar os erros existentes. Em baixo so
descritas as trs zonas de actuao e apresentada o modo de dimensionamento de cada uma ([16],
[21] e [19]).

Zona 1 (Z1 ) - zona de actuao instantnea que tem como objectivo proteger o ramo
onde est instalada a proteco. Esta zona sensvel a defeitos que originam uma
impedncia menor ou igual a 90% da impedncia [ZIR ] do ramo onde a proteco se
encontra instalada;

Z1 = 0, 9 ZIR

(2.9)

Zona 2 (Z2 ) - zona de actuao que tem como objectivo proteger a parcela de ZIR
que no protegida pela zona 1. Para que esta proteco seja realizada de forma
eficaz, esta zona dimensionada no s para cobrir a proteco do ramo ZIR , como
tambm parte do ramo com maior comprimento elctrico que se encontra ligado ao
barramento a jusante da Proteco de Distncia ZIIR .

Z2 = 0, 85 (ZIR + 0, 9 ZIIB )

(2.10)

ZIIB = 0, 9 ZIIR

(2.11)

onde ZIIB representa a parcela do ramo ZIIR considerada no clculo da zona 2;

Zona 3 (Z3 ) - zona que actua como backup das zona 1 e zona 2 e pretende proteger
o ramo ZIIR .

Z3 = ZIR + 1, 2 ZIIR (1 +

Iccrest
)
Iccproteccao

(2.12)

onde Iccproteccao representa a intensidade de corrente que percorre o ramo onde est
instalada a Proteco de Distncia; e Iccrest representa a soma das intensidades de
correntes que percorrem os ramos que esto ligados ao barramento a jusante do barramento da proteco, com excepo das intensidades de corrente do ramo onde est
instalada a proteco e do ramo onde ocorre o defeito (ramo de maior comprimento
elctrico), ou seja, a soma das intensidades de corrente ID , IE e IB representadas na
Figura 2.7. Estas correntes so obtidas aplicando um defeito no ramo electricamente
mais distante da Proteco de Distncia [21].

14

Figura 2.7: Representao esquemtica de uma rede simples e das intensidades de corrente que a
percorre, figura adaptada de [21].

2.8

Proteces de Distncia no PSS/E

O comportamento das Proteces de Distncia pode ser simulado no PSS/E utilizando o modelo
DISTR1 disponvel na sua biblioteca. No modelo da Proteco de Distncia possvel definir o tipo de
caracterstica da proteco que se pretende utilizar, assim como as diversas zonas de actuao (que
so parametrizadas como foi indicado na seco 2.7) e o valor da corrente mnima operacional.
Quando a proteco detecta uma corrente inferior ao valor de corrente mnima operacional e a
existncia de falta de tenso num ramo, esta desactivada pois considera que o ramo est desligado
da rede, [22].
Na Figura 2.8 esto representados alguns dos parmetros necessrios para definir a utilizao do
modelo DISTR1. Na tabela 2.1 realizada a descrio destes mesmos parmetros.

Figura 2.8: Representao esquemtica de uma zona de actuao de uma Proteco de Distncia
[23].

15

Parmetros
Tipo de
operao

Descrio
O tipo de operao da proteco definido da seguinte forma:

1 = Proteco de Distncia tipo Mho;


2 = Proteco de Distncia de Impedncia;
3 = Proteco de Distncia de Reactncia.

tZ1

Ciclo de operao da zona 1 de proteco (ciclos)

Z1

Alcance da zona 1 (dimetro ou reactncia) [pu]

ngulo da linha do dimetro da zona 1 em relao ao eixo real (este parmetro


assume o valor 0 para a proteco do tipo reactncia) [graus]

Z1 /2

Distncia ao centro da zona 1 (este parmetro assume o valor 0 para a proteco


do tipo reactncia) [pu]

tZ2

Ciclo de operao da zona 2 de proteco (ciclos)

Z2

Alcance da zona 2 (dimetro ou reactncia) [pu]

ngulo da linha do dimetro da zona 2 em relao ao eixo real (este parmetro


assume o valor 0 para a proteco do tipo reactncia) [graus]

Z2 /2

Distncia ao centro da zona 2 (este parmetro assume o valor 0 para a proteco


do tipo reactncia) [pu]

tZ3

Ciclo de operao da zona 3 de proteco (ciclos)

Z3

Alcance da zona 3 (dimetro ou reactncia) [pu]

ngulo da linha do dimetro da zona 3 em relao ao eixo real (este parmetro


assume o valor 0 para a proteco do tipo reactncia) [graus]

Z3 /2

Distncia ao centro da zona 3 (este parmetro assume o valor 0 para a proteco


do tipo reactncia) [pu]

Imin

Valor de corrente mnima operacional [pu]


Tabela 2.1: Parmetros utilizados para definir uma Proteco de Distncia [23].

16

Captulo 3

Estudo do Comportamento
Transitrio dos Geradores Elicos
3.1

Geradores Elicos

Nos anos 90, devido elevada percentagem de energia consumida em Portugal produzida apartir de
geradores elicos (GEOL), j referida no Captulo da Introduo, comearam a ser instalados GEOL
ligados rede atravs de electrnica de potncia. A vantagem deste tipo de GEOL a facilidade no
controlo de potncia e de maximizao do rendimento quando o GEOL funciona a velocidade varivel.
Os GEOL que utilizam este sistema esto divididos em dois grupos que se distinguem pelo tipo de
converso electromecnica que utilizam [24]:

Mquina de Induo Duplamente Alimentada (MIDA)


Este tipo de GEOL possui o rotor da turbina ligado ao gerador atravs de uma caixa de
velocidades, de modo a adaptar a velocidade da turbina velocidade de rotao da mquina.
O estator da mquina est directamente ligado rede e o rotor est ligado rede atravs de
um sistema de conversores CA/CC/CA e de um transformador elevador. O conversor CA/CC/CA
assegura a compensao de potncia reactiva e um suave arranque da mquina [25].

Figura 3.1: Esquema de um GEOL do tipo MIDA. Figura adaptada de [26].

17

Mquina Sncrona de Velocidade Varivel (MSVV)


Este tipo de GEOL caracterizado pela ausncia de caixa de velocidades, sendo a velocidade de rotao da turbina igual velocidade de rotao do rotor da mquina. A adaptao
da frequncia das grandezas elctricas do gerador frequncia da rede realizada utilizando
um sistema de converso CA/CC/CA. Este tipo de GEOL apresenta, tambm, um transformador
elevador que interliga o conversor CA/CC/CA rede [25].

Figura 3.2: Esquema de um GEOL do tipo MSVV. Figura adaptada de [26].

Estes tipos de GEOL so bastante vulnerveis a cavas de tenso, pois estas provocam intensidades
de corrente elevadas, e sobretenses, levando, assim, destruio dos componentes elctricos dos
conversores.
Actualmente os GEOL do tipo MSVV e do tipo MIDA j possuem capacidade de suportar cavas de
tenso sem serem desligados da rede. Este assunto explorado no subcaptulo que se segue.

3.2

Regime Transitrio dos Geradores Elicos

Devido diferena tecnolgica entre os GEOL do tipo MSVV e do tipo MIDA, tambm o seu comportamento durante e aps a ocorrncia de uma cava de tenso diferente.
No caso dos geradores MIDA, durante a ocorrncia de uma cava de tenso estes injectam potncia
reactiva na rede, o valor da potncia reactiva que o gerador MIDA injecta depende do valor da cava
de tenso.
Os vrios fabricantes equipam os seus geradores com proteces de mnimo com curvas de tenso
- tempo diferentes. Segundo o fabricante de GEOL GE ENERGY, os geradores do tipo MIDA suportam
uma tenso nula durante cerca de 200ms [27]. Ao longo deste trabalho considerada a curva de
tenso - tempo representa na Figura 3.3, ou seja, a proteco de mnimo de tenso suporta uma
tenso de 0.1pu durante cerca de 312ms e uma tenso de 0.8pu durante 900ms.
No caso dos geradores do tipo MSVV, os fabricantes permitem vrios tipos de comportamentos
durante a ocorrncia de cavas de tenso. Os trs tipos de funcionamentos permitidos pelo fabricante
so [24]:

1. Modo de Injeco Mnima (MIN) - Durante a cava de tenso os GEOL no injectam nem
potncia activa nem potncia reactiva na rede. Quando a tenso aos terminais do GEOL ultra18

Figura 3.3: Caracterstica tenso-tempo da proteco de mnimo de tenso dos GEOL do tipo MIDA.

passar um dado limiar, o gerador inicia a injeco de potncia activa e reactiva seguindo uma
trajectria em forma de rampa com uma determinada inclinao, at que este atinja a mesma
situao de operao que possua antes da ocorrncia da cava de tenso.

2. Modo de Corrente Activa (MCA) - Durante a cava de tenso o GEOL injecta na rede o valor
mximo de corrente activa possvel. Sendo assim, seguindo as equaes 3.1 e 3.2, verificase que neste modo de funcionamento a potncia activa (P) tem um crescimento mais rpido
que a potncia reactiva (Q), visto que quando a corrente activa injectada mxima, a corrente
reactiva mnima.

P = |V|.|I|.cos() [pu]

(3.1)

Q = |V|.|I|.sen() [pu]

(3.2)

onde |V| representa o mdulo da tenso, |I| o mdulo da intensidade de corrente e o ngulo
de desfasagem entre a tenso e a corrente.

3. Modo Fase de Corrente (MFC) - Durante a cava de tenso o GEOL injecta na rede uma
intensidade de corrente que possui um argumento relativo tenso () configurvel.

Os modos de funcionamento MCA e MFC dos GEOL do tipo MSVV s so possveis se a tenso
aos seus terminais for superior a um determinado valor limite configurvel [28], caso a tenso seja
inferior a este valor de tenso apenas possvel o funcionamento em modo MIN. O valor limiar da
tenso admitido neste trabalho de 0.1 pu.
semelhana dos geradores do tipo MIDA, os geradores do tipo MSVV tambm possuem uma
proteco de mnimo de tenso. Para este estudo considera-se que a proteco est regulada para
um valor mnimo de tenso de 0.8pu.

19

3.3

Geradores Elicos em PSS/E

No PSS/E os modelos dinmicos de geradores elicos utilizados tm como objectivo a modelao de


esquemas equivalentes de parque elicos, de modo a poder ser observado os comportamento do
parque elico e no de cada gerador em particular.
O modelo dinmico utilizado para a simulao do GEOL do tipo MIDA no PSS/E fornecido pelo fabricante GE, que se encontra na biblioteca do programa. Na Tabela 3.1 esto descritos os parmetros
necessrios para definir a utilizao deste modelo:
Parmetros

Xeq

Descrio
Reactncia equivalente [pu]

Ls

Indutncia do estator [pu]

Lm

Indutncia mtua [pu]

Rr

Resistncia do rotor [pu]

Lr

Indutncia do rotor [pu]

Constante de inrcia [s]

DAMP

Factor de amortecimento [pu]

-SLIP

Escorregamento negativo do rotor

Tabela 3.1: Parmetros utilizados para definir um GEOL do tipo MIDA.


O modelo dinmico utilizado para a simulao do GEOL do tipo MSVV no PSS/E fornecido pelo
fabricante ENERCON. Na Tabela 3.2 esto descritos os parmetros necessrios para definir a utilizao
deste modelo:
Parmetros
Nmero de
Mquinas

PGEOL

Descrio
Nmero de mquinas que integram o parque elico (este parmetro tem como
objectivo simplificar a simulao de parque elico)
Potncia activa de um GEOL [kW]

Modo de
Funcionamento

Modo de operao do GEOL aquando a ocorrncia de um defeito:

1 = Modo de Injeco Mnima (MIN);

2 = Modo de Corrente Activa (MCA);

3 = Modo Fase de Corrente (MFC)


Smax

Valor mximo da potncia aparente [kVA]

Qmax

Valor mximo da potncia reactiva [pu]

Qmin

Valor mnimo da potncia reactiva [pu]

Imax

Valor mximo da corrente [pu]

Uhyst1

Valor limiar da tenso de deteco da eliminao de um defeito [pu] (0.91 - 0.81)

Uhyst2

Valor limiar da tenso de deteco de ocorrncia de um defeito [pu] (0.89 - 0.79)

UOV,ZP M

Valor mximo de tenso para a deteco de uma sobretenso [pu]

UU V,ZP M

Valor limiar de tenso para detectar a entrada no modo 2 de funcionamento [pu]

Tramp,U V

Constante de tempo da rampa de corrente aps a eliminao do defeito [s] (0.2 3s)

Tramp,OV

Constante de tempo da rampa de corrente aps a eliminao da sobretenso [s]


(0.2 3s)

U V RT

ngulo da corrente em relao tenso ajustvel para ser aplicado caso o modo 3
esteja em funcionamento [graus] (0 88o )
Tabela 3.2: Parmetros utilizados para definir um GEOL do tipo MSVV [28].

20

3.4

Simulao do Regime Transitrio dos Geradores Elicos

De modo a verificar as diferenas entre os dois tipos de GEOL (MIDA e MSVV) e entre os vrios modos
de funcionamento do gerador do tipo MSVV, foram realizadas simulaes utilizando a rede representada na Figura 3.4.

Figura 3.4: Rede em anlise.


Da Figura 3.5 Figura 3.8 esto representadas as evolues temporais da tenso, da potncia
activa e reactiva no barramento EP1 [72334] onde est instalado um parque elico, durante a ocorrncia de uma cava de tenso no ramo que liga o barramento de Espariz [30233] ao barramento de
Pereiro [30206], prximo de Espariz [30233]. Desta forma possvel analisar as diferenas entre os
geradores do tipo MIDA e os vrios modos de funcionamento dos geradores do tipo MSVV. O defeito
no ramo aplicado aos 100ms e eliminado com a abertura do ramo Espariz [30233] - Pereiro [30206]
aos 200ms.

MIDA - Quando o barramento EP1 [72334] est ligado um parque elico constitudo por geradores
do tipo MIDA, verifica-se (Figura 3.5(a)) que a tenso neste barramento durante a ocorrncia da cava
de tenso superior a 0.1pu, logo o parque elico no desligado da rede. Tal como j foi referido,
o parque s seria desligado se a durao do defeito fosse superior a 312ms, o que no o caso (a
durao do defeito de 100ms). Em relao potncia activa injectada pelo gerador na rede verificase que esta praticamente nula, enquanto que a potncia reactiva injectada pelo parque elico ,
durante de cerca de 20ms, ligeiramente superior potncia reactiva que estava a ser injectada na
rede antes da ocorrncia do defeito (Figura 3.5(b)).

21

Defeito em Espariz [30233]

(a)

(b)

Figura 3.5: Evolues temporais da tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aquando a ocorrncia de um defeito no ramo Espariz
[30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do tipo MIDA.

MSVV- Para o caso em que ao barramento EP1 [72334] est ligado um parque elico com geradores do tipo MSVV foram simulados os trs modos de funcionamento existentes:
Modo 1 - MIN - Neste modo de funcionamento verifica-se (a partir das Figuras 3.6(a) e 3.6(b))
que o sistema de controlo do gerador tem um atraso de cerca de 20ms na medio do valor de tenso.
O valor de tenso medido no barramento EP1 [72334] nulo devido ao bloqueio do inversor que
interliga cada gerador elico com a rede. Neste modo, durante a ocorrncia do defeito a injeco de
potncia activa e reactiva na rede nula.
Quando o defeito eliminado, em t = 0.2s, o gerador injecta potncia activa e reactiva na rede
seguindo uma trajectria linear em forma de rampa, tal como j tinha sido referido anteriormente.
Defeito em Espariz [30233]

(a)

(b)

Figura 3.6: Evolues temporais da tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aps a ocorrncia de um defeito no ramo Espariz
[30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do tipo MSVV com o
Modo 1 de funcionamento activo.
Modo 2 - MCA - Nas Figuras 3.7(a) e 3.7(b) verifica-se que passados cerca de 60ms da ocorrncia do defeito a tenso no barramento EP1[72334] se encontra abaixo de 0.1pu, logo o sistema de
controlo fora o gerador elico a entrar no modo de injeco nula (MIN).
22

Defeito em Espariz [30233]

(a)

(b)

Figura 3.7: Evolues temporais da Tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aps a ocorrncia de um defeito no ramo Espariz
[30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do tipo MSVV com o
Modo 2 de funcionamento activo.

Modo 3 - MFC - Este modo de funcionamento diverge bastante dos dois modos de funcionamento do MSVV descritos anteriormente. Estas diferenas devem-se ao facto de neste modo ser
injectada potncia reactiva durante o defeito (Figura 3.8(b)). Esta injeco de potncia reactiva funciona como suporte da tenso evitando que o gerador entre no modo de MIN.
Defeito em Espariz [30233]

(a)

(b)

Figura 3.8: Evolues temporais da Tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aps a ocorrncia de um defeito no ramo Espariz
[30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do tipo MSVV com o
Modo 3 de funcionamento activo.
Resumindo, apenas os geradores do tipo MIDA e MSVV com o modo MFC (modo 3) activo no se
desligam da rede durante a ocorrncia de uma cava de tenso. Desta forma os geradores continuam
a fornecer potncia reactiva rede tal com estabelecido pelas empresas concessionrias das redes
de transporte.

23

Captulo 4

Estudo do Comportamento das


Proteces de Distncia

4.1

Dimensionamento das Proteces de Distncia

Tal como j foi referido anteriormente, para o dimensionamento das Proteces de Distncia assinaladas na Figura 3.4 foram simulados no programa PSS/E um defeito no ramo com maior comprimento
elctrico ligado ao barramento de Espariz [30233] (Penela [30252]) e um defeito no ramo com maior
comprimento elctrico ligado ao barramento de SEI-EZ [37333] (EP1 [72334]), respectivamente. No
Anexo A esto representados os valores obtidos a partir das simulaes realizadas no programa PSS/E
e os clculos intermdios para a obteno dos valores necessrios para a paremeterizao das zonas
de actuao da Proteco de Distncia.
Utilizando as frmulas apresentadas no Subcaptulo 2.7, os valores para as vrias zonas das Proteces de Distncia esto apresentados em baixo:

Proteco A1: Proteco de sentido directo

Zona 1:

|z1 | = 0.020959pu;

1 = 79.809586o

Zona 2:

|z2 | = 0.050437pu;

2 = 79.535308o

Zona 3:

|z3 | = 0.498104pu;

3 = 84.801037o

Proteco B1: Proteco de sentido inverso

Zona 1:

|z1 | = 0.020959pu;

1 = 79.809586o

Zona 2:

|z2 | = 0.041926pu;

2 = 84.926044o

Zona 3:

|z3 | = 0.057855pu;

3 = 85.916359o

Na Figura 4.1 esto representadas no Diagrama X-R as trs zonas calculadas.

25

Zonas de Proteco da Proteco de Distncia

Figura 4.1: Representao das ts zonas de actuao da proteco de distncia do tipo Mho
instalada junto ao barramento SEI-EZ (Diagrama R-X).

4.2

Comportamento das Proteces de Distncia durante a


ocorrncia de um defeito

De modo a analisar o comportamento das Proteces de Distncia aps a ocorrncia de um defeito na


vizinhana de um parque elico, foram realizadas vrias simulaes de defeitos em vrios ramos da
rede que se est a considerar, Figura 3.4. Como existem dois tipos de GEOL estas simulaes foram
realizadas para os dois tipos.
Os cenrios considerados foram:

Cenrio 1 - Defeito realizado a meio do ramo entre os barramentos Espariz [30233] e SEI-EZ
[37333]
Este cenrio simula um defeito no ramo onde esto instaladas as proteces de distncia.
A Proteco de Distncia mede valores de impedncia e apresenta apenas trs pontos, um
antes da ocorrncia do defeito (com o valor da impdncia do ramo), um quando ocorre o defeito
(impedncia de defeito medida pela proteco) e por ltimo o valor da impedncia quando
o defeito eliminado. Para uma melhor visualizao do comportamento das Proteces de
Distncia os valores medidos por estas sero representados por trajectrias, sendo assim, so
unidos todos os valores de impedncia medidos pelas proteces.
Desta forma, como se pode ver na Figura 4.2, o defeito detectado na primeira zona de proteco qualquer que seja o tipo de gerador elico (e modo de funcionamento do mesmo) que
esteja ligado ao barramento EP1 [72334]. Na figura pode-se tambm verificar que as impedncias medidas pela Proteco de Distncia, para os vrios tipos de geradores elicos, inicialmente
seguem a mesma trajectria. Quando a caracterstica R-X atinge um determinado valor (quando
o defeito eliminado) os geradores tipo MSVV e respectivos modos de funcionamento seguem
uma trajectria diferente da trajectria do gerador do tipo MIDA.

26

Defeito no ramo Espariz [30233] - SEI-EZ [37333]

Figura 4.2: Trajectria das impedncias medidas pela Proteco de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito nesse mesmo ramo. Neste Diagrama R-X est
presente a simulao quando instalado no barramento EP1 um parque elico do tipo MIDA (a roxo)
ou do tipo MSVV com o Modo 1 activo (a amarelo), com o Modo 2 activo (a azul ciano) ou com o Modo
3 activo (a cor de rosa).
Na Figura 4.3 esto representadas as evolues temporais da intensidade de corrente que
passa na Proteco de Distncia e da tenso no barramento EP1 [72334]. Como se pode verificar
na Figura 4.3, no parque elico constitudo por geradores do tipo MSVV, aps 0.02s da ocorrncia
do defeito, a intensidade de corrente que passa pela Proteco de Distncia atinge um valor
inferior ao valor mnimo estabelecido, |Imin | = 0.8pu, logo a proteco desactivada. Se at esse
instante a proteco ainda no tiver actuado, o defeito j no eliminado.
Defeito no ramo Espariz [30233] - SEI-EZ [37333]

Figura 4.3: Evoluo temporal da Intensidade de corrente que passa pela proteco de distncia e da
Tenso no barramento onde se encontra instalado um Parque Elico.
Como se pode observar tambm pela Figura 4.3, para t = 0.1s (momento em que ocorre o
defeito), para o gerador do tipo MSVV a tenso no barramento onde se encontra instalado o

27

parque elico inferior a 0.1pu. Esta tenso representa um valor limite, tal como j foi referido
anteriormente, a partir do qual o sistema de controlo coloca o gerador no modo de funcionamento de injeco de corrente nula (Modo 1- MIN), qualquer que seja o modo de funcionamento
para o qual o gerador esteja configurado. Quando o parque elico constitudo por geradores
do tipo MIDA verifaca-se que aquando da ocorrncia do defeito a tenso no mesmo encontra-se
ligeiramente superior a 0.1pu, pelo que a proteco de mnimo de tenso no actua.
Note-se que qualquer que seja o tipo dos geradores que constituem o parque elico (MSVV
ou MIDA), as proteces dos mesmos actuam correctamente, desligando-os caso ocorra um
defeito no ramo que os interliga rede.

Cenrio 2 - Defeito realizado no ramo entre os barramentos Espariz [30233] e Pereiro [30206],
junto ao barramento de Espariz [30233]
Na Figura 4.4 est representada, no Diagrama R-X, a trajectria das impedncias medidas
pela Proteco de Distncia instalada junto ao barramento de SEI-EZ, aquando a ocorrncia de
um defeito no ramo que liga o barramento de Espariz [30233] e o barramento de Pereiro [30206].
Nesta figura esto representadas as trajectrias das impedncias no caso do Parque Elico ser
constitudo por geradores do tipo MIDA ou do tipo MSVV. Como se pode verificar pela figura,
visto o local onde o defeito ocorre estar electricamente mais distante do barramento onde se
encontra instalada a proteco de distncia, o defeito apenas detectado pela proteco na
segunda zona de proteco. A trajectria das impedncias s difere para os vrios modos de
funcionamento do gerador MSVV e para o gerador do tipo MIDA quando o defeito eliminado.
Defeito no ramo Espariz [30233] - Pereiro [30206]

Figura 4.4: Trajectria das impedncias medidas pelas Proteces de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito no ramo de Espariz - Pereiro, junto ao
barramento de Espariz. Neste Diagrama R-X est presente a simulao quando instalado no
barramento EP1 um parque elico do tipo MIDA (a roxo) ou do tipo MSVV com o Modo 1 activo (a
amarelo), com o Modo 2 activo (a azul ciano) ou com o Modo 3 activo (a cor de rosa).
Na Figura 4.5 encontram-se representadas as evolues temporais da intensidade de corrente que passa pela Proteco de Distncia. A partir desta figura verifica-se que nos modos

28

de funcionamento 1 e 2 do gerador MSVV a intensidade de corrente menor do que o mnimo


estabelecido, fazendo com que a proteco seja desactivada.
Defeito no ramo Espariz [30233] - Pereiro [30206]

Figura 4.5: Evoluo temporal da Intensidade de corrente que passa pela Proteco de Distncia.

Cenrio 3 - Defeito realizado a meio do ramo entre os barramentos Espariz [30233] e VCPR1/MT
[32816]

Tal como nos cenrios anteriores, na Figura 4.6 est representado no Diagrama R-X as trajectrias das impedncias medidas pela Proteco de Distncia para os diversos tipos de geradores
e respectivos modos de funcionamento (MIDA e MSVV - Modo1, Modo2 e Modo3). O local onde
aplicado o defeito (barramento Dummy1 [30236] apresentado na Figura 3.4) encontra-se electricamente mais distante do que o defeito aplicado no cenrio 2. Desta forma, o defeito s
detectado pela proteco de distncia na terceira zona de actuao da proteco.
Defeito no ramo Espariz [30233] - VCPR1 [32816]

Figura 4.6: Trajectria das impedncias medidas pelas Proteces de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito no ramo de Espariz - VCPR1, junto ao
barramento de Espariz.

29

Na Figura 4.7 esto representadas as evolues temporais da intensidade de corrente que


passa na Proteco de Distncia e a da potncia no barramento onde est instalado o Parque
Elico.
Defeito no ramo Espariz [30233] - VCPR1 [32816]

Figura 4.7: Evoluo temporal da Intensidade de corrente que passa pela proteco de distncia e da
Potncia no barramento onde se encontra instalado um Parque Elico.
Analisando a Figura 4.7 verifica-se que a corrente que passa pela Proteco de Distncia
inferior a 0.8pu (valor mnimo estabelecido) apenas no caso em que ao barramento EP1 esto
ligados GEOL do tipo MSVV com o modo 1 em funcionamento. Desta forma, a Proteco de
Distncia desactivada quando ocorre um defeito no ramo que liga Espariz [30233] a VCPR1
[32816] e o modo 1 do gerador MSVV est activado.

Cenrio 4 - Defeito realizado no ramo entre os barramentos Espariz [30233] e Espariz [30633],
junto ao barramento de Espariz [30633]

Este cenrio simula a ocorrncia de um defeito no ramo onde se encontra instalado um


transformador de 220/63kV.
Como se pode verificar, na Figura 4.8, a Proteco de Distncia instalada junto ao barramento SEI-EZ no detecta o defeito que se encontra no transformador.
Este resultado era espectvel, pois as Zonas 2 e 3 da Proteco de Distncia foram dimensionadas para a linha de maior comprimento elctrico da rede, no entanto no foi considerada a
impedncia no transformador. Como tal, quando existe um defeito junto ao transformador, este
no est protegido pelas proteces representadas na Figura 3.4.

30

Defeito no Transformador Espariz [30233] - Espariz [30633]

Figura 4.8: Trajectria das impedncias medidas pelas Proteces de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito no ramo de Espariz (220kV) - Espariz (63kV).
A Figura 4.9 representa a tenso observada aquando a ocorrncia do defeito no transformador de 220/63kV e a eliminao do mesmo defeito. Como se pode observar, a tenso no
barramento EP1 [72334] nunca inferior a 0.8pu, qualquer que seja o tipo de gerador elico em
funcionamento.
Defeito no Transformador Espariz [30233] - Espariz [30633]

Figura 4.9: Evoluo temporal da tenso no barramento onde se encontra instalado um Parque
Elico.

31

4.3

Impacto da Variao da Frequncia nas Proteces de Distncia

Quando ocorrem defeitos na rede elctrica so detectadas variaes na frequncia da rede que so
originadas pela variao da velocidade dos turbogeradores. De modo a se perceber a influncia da
ocorrncia de um defeito na variao da frequncia, foram monitorizadas as frequncias nos barramentos de Espariz [30233] e SEI-EZ [37333] aps a ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz
[30233] - Pereiro [30206] e Espariz [30233] - Penela [30252] (separadamente), quando ligado ao barramento EP1 [72332] que se encontra um parque elico constitudo por geradores do tipo MIDA ou do
tipo MSVV com o Modo 3 em funcionamento (Figura 3.4).
Como se pode verificar por observao da Figura 4.10, a ocorrncia do defeito origina uma variao de frequncia que pode chegar a um aumento de cerca de 0.8% do valor inicial junto ao barramento de SEI-EZ [37333].

Figura 4.10: Evoluo temporal da frequncia nos barramentos de SEI-EZ (azul) e de Espariz
(vermelho) aps a ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e Espariz-Penela quando ao
barramento EP1 [72332] est ligado um parque elico constitudo por geradores elicos do tipo
MSVV ou MIDA.
Para o caso do parque elico ser constitudo por geradores do tipo MSVV, como j foi referido no
subcaptulo anterior, o sistema de controlo reage com um atraso de 0.02s, colocando os geradores no
modo de operao MIN, originando numa diminuio da frequncia.

32

Para o caso do parque elico ser constitudo por geradores do tipo MIDA, a frequncia nos barramentos apenas diminui quando o defeito na linha eliminado. Esta variao de frequncia deve-se
diminuio da potncia activa injectada pelos geradores MSVV e MIDA aps a ocorrncia do defeito.
Na Figura 4.10 verifica-se tambm que a variao da frequncia no barramento de Espariz [30233]
menor do que a variao de frequncia que se verifica no barramento de SEI-EZ [37333]. Isto
deve-se facto do barramento de Espariz [30233] estar electricamente mais distante do parque elico,
sofrendo assim menos influncia da variao de velocidade a que os geradores esto sujeitos devido
ocorrncia do defeito.
A Figura 4.11 representa as evolues temporais da tenso no barramento SEI-EZ [3733] durante
a ocorrncia do defeito para os casos em que se encontram instalados geradores elicos do tipo MSVV
ou do tipo MIDA no barramento EP1 [72333]. Desta forma possvel verificar a influncia da variao
da frequncia em relao forma de onda da tenso e da intensidade de corrente que percorre a
rede.
Deve ser salientado que o software PSS/E apenas apresenta o valor das amplitudes das grandezas
e que as formas de onda apresentadas na Figura 4.11 resultam aplicao das amplitudes da tenso e da frequncia na equao 4.1. Desta forma, as sinusides apresentadas apenas tomam em
considerao a frequncia fundamental da rede, podendo assim no serem as sinusides reais.

V[pu] = |V|sin(2f)

(4.1)

Figura 4.11: Representao das formas de onda da tenso com frequncia constante (50Hz) (a azul
ciano) e com frequncia varivel considerando que ao barramento EP1 [72332] esto ligados
geradores do tipo MSVV ou do tipo MIDA (a azul e a vermelho, respectivamente).
Estas variaes nas formas de onda vo influenciar tambm o valor da impedncia da linha lida
pela Proteco de Distncia, pois esta calculada a partir da tenso no barramento e da corrente
que percorre a proteco (equao 4.4). De modo a analisar a influncia da variao de frequncia

33

no mdulo da tenso e da corrente, foram realizadas simulaes com e sem a contabilizao da


variao da frequncia.
Nas Figuras 4.12 e 4.13 est registada a diferena entre o mdulo do valor de tenso e de corrente,
respectivamente, ao longo do tempo sem a contabilizao da variao da frequncia (|Vfreq

constante |

|Ifreq constante |) e o mdulo do valor de tenso e de corrente com a contabilizao da variao do valor
da frequncia (|Vfreq varivel | e |Ifreq varivel |).

V = |Vfreq constante | |Vfreq varivel |

(4.2)

I = |Ifreq constante | |Ifreq varivel |

(4.3)

Figura 4.12: Diferena entre o mdulo da tenso com frequncia constante (|Vfreq constante |) e o
mdulo da tenso quando contabilizada a variao da frequncia (|Vfreq varivel |) devido ocorrncia
de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e Espariz-Penela. Esta simulao foi realizada para o caso
de estar ligado ao barramento EP1 um gerador do tipo MSVV (azul) ou do tipo MIDA (vermelho).

34

Figura 4.13: Diferena entre o mdulo da intensidade de corrente com frequncia constante
(|Ifreq constante |) e o mdulo da intensidade de corrente quando contabilizada a variao da frequncia
(|Ifreq varivel |) devido ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e Espariz-Penela. Esta
simulao foi realizada para o caso de estar ligado ao barramento EP1 um gerador do tipo MSVV
(azul) ou do tipo MIDA (vermelho).

Da mesma forma que foram obtidas as figuras anteriores, tambm foram obtidos os valores da
impedncia de linha sem a contabilizao da variao da frequncia (|Zfreq constante |) e da impedncia
de linha com a contabilizao da variao da frequncia (|Zfreq varivel |).

Z = |Zfreq constante | |Zfreq varivel |

35

(4.4)

Figura 4.14: Diferena entre o mdulo da impedncia com frequncia constante (|Zfreq constante |) e o
mdulo da impedncia quando contabilizada a variao da frequncia (|Zfreq varivel |) devido
ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e Espariz-Penela. Esta simulao foi realizada
para o caso de estar ligado ao barramento EP1 um gerador do tipo MSVV (azul) ou do tipo MIDA
(vermelho).

Como se pode verificar pela anlise da figuras anteriores, a influncia da frequncia maior
quando ao barramento EP1[72332] esto lidados geradores elico do tipo MSVV, no podendo ser
desprezada neste estudo. Contudo, o fabricante deste tipo de geradores refere que os resultados das
simulaes que se registam para a frequncia no so fiveis quando a cava de tenso inferior a

0.2pu.
J no caso dos geradores do tipo MIDA verifica-se que a influncia da frequncia provoca uma
variao inferior a 1%, e desta forma pode ser considerada desprezvel.

4.4

Impacto da religao do ramo na Proteco de Distncia

Esta seco tem como objectivo analisar o impacto, nas Proteces de Distncia, da religao de uma
linha aps a eliminao do defeito nela existente.
Para que seja possvel verificar as diferenas entre este caso e o caso estudado no subcaptulo
anterior, vo ser comparadas as trajectrias das impedncias observadas pela Proteco de Distncia
recorrendo s seguintes simulaes:

36

Ocorrncia de um defeito num ramo em t = 0.1s e posteriormente a sua eliminao em t = 0.2s


(simulaes apresentadas no subcapitulo anterior) - simulao apresentada nas figuras seguintes a azul ciano;

Ocorrncia de um defeito num ramo em t = 0.1s com posterior eliminao do defeito em t = 0.2s
e religao do ramo em t = 0.5s - simulao apresentada nas figuras seguintes a cor de rosa.
As simulaes foram realizadas para os mesmos cenrios apresentados no subcaptulo anterior:

Cenrio 1 - Defeito realizado a meio do ramo entre os barramentos Espariz [30233] e SEI-EZ
[37333]
Defeito no ramo Espariz [30233] - SEI-EZ [37333]

(a)

(b)

Figura 4.15: Diagrama R-X quando realizado um defeito no ramo que os barramentos Espariz e
SEI-EZ em que em a) simulado um parque elico do tipo MSVV, em modo de funcionamento 3,
ligado ao barramento de EP1 e em b) um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento de EP1.
Como se pode verificar pelas Figuras 4.15(a) e 4.15(b), quando o parque elico constitudo
por geradores do tipo MSVV a funcionar com o Modo 3 activo ou constituido por geradores do
tipo MIDA, a trajectria da impedncia para o caso em que realizada a religao do ramo aps
a eliminao do defeito (trajectria a azul ciano) acompanha durante todo o tempo de simulao
a trajectria da impedncia para o caso em que no realizada a religao do ramo (trajectria
a cor de rosa).

37

Cenrio 2 - Defeito realizado no ramo entre os barramentos Espariz [30233] e Pereiro [30206],
junto ao barramento de Espariz [30233]
Defeito no ramo Espariz [30233] - Pereiro [30206]

(a)

(b)

Figura 4.16: Diagrama R-X quando realizado um defeito no ramo que os barramentos Espariz e
Pereiro em que em a) simulado um parque elico do tipo MSVV, em modo de funcionamento 3,
ligado ao barramento de EP1 e em b)um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento de EP1.
Observando a Figura 4.16(a), verifica-se que as duas trajectrias de impedncia sobrepemse em todo o seu percurso, sendo o defeito detectado, como j era de esperar, na segunda zona
da Proteco de Distncia.
Na Figura 4.16(b) as simulaes so realizadas considerando que ao barramento EP1 [32777]
est ligado um parque elico constituido por geradores do tipo MIDA. Como se pode verificar,
neste caso as duas trajectrias de impedncia sobrepem-se em quase todo o seu percurso,
divergindo ligeiramente apartir de t = 0.5s (fase assinalada na Figura 4.16(b) com uma circunferncia vermelha).

Cenrio 3 - Defeito realizado a meio do ramo entre os barramentos Espariz [30233] e VCPR1
[32816]
Observando a Figura 4.17(a), verifica-se que as duas trajectrias de impedncia sobrepemse em todo o seu percurso. No entanto na Figura 4.17(b) verifica-se que as duas trajectrias de
impedncia sobrepe-se em quase todo o seu percurso, divergindo ligeiramente apenas apartir
de t = 0.5s (fase assinalada na Figura 4.17(b) com uma circunferncia vermelha).

38

Defeito no ramo Espariz [30233] - VCPR1 [32816]

(a)

(b)

Figura 4.17: Diagrama R-X quando realizado um defeito no ramo que os barramentos Espariz e
VCPR1 em que em a) simulado um parque elico do tipo MSVV, em modo de funcionamento 3,
ligado ao barramento de EP1 e em b) um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento de EP1.

Cenrio 4 - Defeito realizado a meio do ramo entre os barramentos Espariz [30233] e Espariz
[30633]
Defeito no ramo Espariz [30233] - Espariz [30633]

(a)

(b)

Figura 4.18: Diagrama R-X quando realizado um defeito no ramo que os barramentos Espariz e
Espariz em que em (a) simulado um parque elico do tipo MSVV, em modo de funcionamento 3,
ligado ao barramento de EP1 e em (b) um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento de EP1.
Tal como nos cenrios anteriores no evidente a existncia de diferenas nas Figuras
4.18(a) e 4.18(b) quando comparando as simulaes com e sem religao da linha aps a a
eliminao do defeito.

39

Captulo 5

Oscilaes de Potncia
5.1

Estabilidade de um Sistema de Energia Elctrico

A estabilidade de um Sistema de Energia Elctrica determinada pela sua capacidade de regressar a


um estado de funcionamento normal, aps ter sido sujeito a uma perturbao, como por exemplo a
ocorrncia de um defeito ou a desligao intempestiva de uma linha [13].
A estabilidade de um sistema pode ser qualificado como:
Estabilidade Esttica - quando numa situao de funcionamento em regime estacionrio,
aps a ocorrncia de uma pequena perturbao, atinge um ponto de operao idntico ou prximo
do anterior perturbao;
Estabilidade Transitria - quando numa situao de funcionamento em regime estacionrio, aps a ocorrncia de uma grande perturbao, atinge um ponto de funcionamento em regime
estacionrio aceitvel.
Num sistema de corrente alternada, todos os geradores rodam em sincronismo. O regime estacionrio caracterizado pelo equilbrio em cada grupo gerador entre a potncia mecnica fornecida pela
mquina e a potncia elctrica gerada, pelo que o rotor roda com velocidade constante. Uma perturbao que altere o equilbrio do sistema d origem a um regime transitrio, durante o qual o ngulo
e a velocidade angular do rotor apresentam oscilaes. Se a amplitude da perturbao for tal que o
ngulo e a velocidade angular do rotor excedam os valores crticos, a mquina perde o sincronismo
com a rede [13].
A perda ou a introduo de grandes quantidades de carga num curto espao de tempo resulta na
alterao repentina da potncia elctrica a fornecer. Esta perturbao do sistema causa oscilaes
no rotor da mquina tendo como consequncia oscilaes de potncia. Dependendo da severidade
da perturbao e das aces tomadas pelos controladores do sistema, o sistema pode ou no perder
a estabilidade. No caso do sistema se tornar instvel, os geradores podem perder o sincronismo
existente entre eles e originar grandes flutuaes de tenso e de corrente.
Grandes oscilaes de correntes, estveis ou no estveis, podem originar disparos indesejveis
das proteces em diferentes locais da rede, o que pode agravar ainda mais a perturbao existente
no sistema e levar a interrupes em cascata e a apages.
Quando a carga de um sistema aumenta a energia fornecida pelo rotor resulta numa diminuio
da velocidade angular do rotor. Esta diminuio da velocidade angular do rotor provoca oscilaes no
ngulo do rotor e pode causar graves oscilaes de potncia [29].
Resumindo, as oscilaes de potncia so devidas a uma variao do trnsito de potncia das
trs fases que ocorre quando os ngulos do rotor do gerador esto em atraso ou em avano uns em

41

relao aos outros em resposta a uma alterao da magnitude da carga e da sua direco, a uma
abertura de linha, perda de gerao ou a outras perturbaes da rede.

5.2

O Efeito das Oscilaes de Potncia nas Proteces de


Distncia

5.2.1

Rede de Ensaios constituda por Centrais Trmicas

Neste captulo sero estudados os efeitos das oscilaes de potncia que podem ocorrer num sistema.
Para este efeito foi criada numa primeira fase uma rede constituda por geradores trmicos e uma
linha dupla.
Na Figura 5.1 apresentada a rede em estudo.

Figura 5.1: Esquema unifilar da rede utilizada para o estudo de perturbaes no sistema - Rede
Trmica.

5.2.1.1 Dimensionamento das Proteces de Distncia

Na Figura 5.1 esto representadas com um X a localizao das Proteces de Distncia instaladas
na rede em estudo. O dimensionamento destas proteces foi realizado tendo como base os dados
apresentados no Anexo B. Na Figura 5.2 esto representadas, no Diagrama R-X, as zonas de actuao
das referidas proteces.

42

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 5.2: Diagramas R-X das Proteces de Distncia nos ramos entre os barramentos de Sines e
Ribatejo: a) Proteco no sentido directo do circuito 1 (A1); b) Proteco no sentido directo do
circuito 2 (A2); c) Proteco no sentido inverso do circuito 1 (B1); d) Proteco no sentido inverso do
circuito 2 (B2).

5.2.1.2 Apresentao dos resultados da simulao

Neste captulo so estudados os efeitos das oscilaes de potncia no comportamento das Proteces
de Distncia. Para este efeito, simulado no software PSS/E um defeito no meio do ramo do circuito
1 que liga os barramentos de Sines e Ribatejo.
O defeito ocorre para um tempo fixo de tdef = 0.1s j a eliminao do defeito realizada para

telim = 0.2s, telim = 0.6s e telim = 1.5s.


Nas simulaes so registados os valores da Potncia Activa (P) e das Impedncias aos terminais
das proteces A1 e A2.

43

Tempo de eliminao de defeito para t = 0.2s.

Figura 5.3: Rede Trmica - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores de Sines (azul) e do
Ribatejo (vermelho) quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s.

Figura 5.4: Rede Trmica - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
Observando a Figura 5.3, podemos verificar que para um tempo de eliminao de 0.1s (tdef telim )
a estabilidade mantida. Na evoluo temporal da Figura 5.3, observa-se que os valores da potncia activa aps a eliminao do defeito convergem rapidamente para os valores registados
antes da ocorrncia do defeito.
Em relao ao Diagrama R-X apresentado na Figura 5.4, verifica-se que a proteco do ramo
onde ocorre o defeito actua na primeira zona de proteco. J a proteco do ramo do circuito
2 no actua, pois a impedncia do ramo vista dos terminais da proteco no entra dentro das
zonas de proteco desta.

44

Tempo de eliminao de defeito para t = 0.6s.

Figura 5.5: Rede Trmica - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores de Sines (azul) e do
Ribatejo (vermelho) quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s.

Figura 5.6: Rede Trmica - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
Observando a Figura 5.5, podemos verificar que para um tempo de eliminao de 0.5s (tdef telim )
a estabilidade, semelhana do caso anterior, mantida. Na evoluo temporal da Figura 5.5,
pode-se verificar que, aps a eliminao do defeito, apesar das amplitudes destas grandezas
serem maiores do que no caso anterior, os valores da potncia activa tendem a convergir para
os valores registados antes da ocorrncia do defeito.
Em relao ao Diagrama R-X, apresentado na Figura 5.6, verifica-se que o comportamento das
proteces idntico ao do caso anterior, apesar do valor da reactncia registada nos terminais
da proteco A2 atingir valores vais elevados.

45

Tempo de eliminao de defeito para t = 1.5s.

Figura 5.7: Rede Trmica - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores de Sines (azul) e do
Ribatejo (vermelho) quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s.

Figura 5.8: Rede Trmica - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
Na Figura 5.7 a eliminao do defeito realizada 1.4s aps a ocorrncia do defeito. Neste caso,
aps a eliminao do defeito, verificam-se grandes oscilaes tanto na potncia activa (Figura
5.7) como no valor da impedncia vista aos terminais das proteco A2.
Devido demora na eliminao do defeito o valor da impedncia aos terminais da proteco A2
vai aumentando chegando mesmo a fazer com que a proteco actue.

46

5.2.2

Influncia de Parques Elicos nas Oscilaes de Potncia

De modo a se analisar a influncia de Parques Elicos nas oscilaes de potncia e o comportamento


das Proteces de Distncia quando submetidas s oscilaes de potncia, foi realizada uma adaptao da rede representa na Figura 5.1 adicionando-se GEOL mesma. Desta forma, foram introduzidos
um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento de Ribatejo e dois parques elicos do tipo MSVV,
com o modo de funcionamento 3 activo, ligados ao barramento de Sines. A referida rede est representada na Figura 5.9.

Figura 5.9: Esquema unifilar da rede utilizada para o estudo de perturbaes no sistema com GEOL Rede GEOL.

Devido introduo de GEOL na rede so verificadas alteraes nas correntes de curto-circuito


utilizadas no clculo das zonas de actuao das Proteces de Distncia, desta forma, tambm as
zonas de actuaes sofrem pequenas alteraes na sua parametrizao. As zonas de actuao das
Proteces de Distncia da rede representada na Figura 5.9 foram dimensionadas segundo o Anexo C
e na Figura 5.10 esto representados os respectivos Diagramas R-X.

47

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 5.10: Diagramas R-X das Proteces de Distncia da rede GEOL nos ramos entre os
barramentos de Sines e Ribatejo: a) Proteco no sentido directo do circuito 1 (A1); b) Proteco no
sentido directo do circuito 2 (A2); c) Proteco no sentido inverso do circuito 1 (B1); d) Proteco no
sentido inverso do circuito 2 (B2).

5.2.2.1 Apresentao dos resultados da simulao

Neste captulo so estudados os efeitos das oscilaes de potncia no comportamento das Proteces
de Distncia numa rede constituda por GEOL e centrais trmicas. Para este efeito simulado no
software PSS/E um defeito no meio do ramo do circuito 1 que liga os barramentos de Sines e Ribatejo.
Tal como na seco 5.2.1, o defeito simulado ocorre para um tempo fixo de tdef = 0.1s j a eliminao do defeito realizada para telim = 0.2s, telim = 0.6s e telim = 1.5s.
Nas simulaes so registados os valores da Potncia Activa (P) e das Impedncias aos terminais
das proteces A1 e A2.

48

Tempo de eliminao de defeito para t = 0.2s.

Figura 5.11: Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando a
ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s.

Figura 5.12: Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.

49

Tempo de eliminao de defeito para t = 0.6s.

Figura 5.13: Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando a
ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s.

Figura 5.14: Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.

50

Tempo de eliminao de defeito para t = 1.0s.

Figura 5.15: Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando a
ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.0s.

Figura 5.16: Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.0s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.

51

Tempo de eliminao de defeito para t = 1.5s.

Figura 5.17: Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando a
ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s.

Figura 5.18: Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
Comparando as Figuras 5.11, 5.13 e 5.17 com as Figuras 5.3, 5.5 e 5.7, verifica-se que no caso da
rede com GEOL (Figuras 5.11, 5.13 e 5.17) as amplitudes e a frequncia das oscilaes de potncia das
centrais trmicas, aps a ocorrncia do defeito, so maiores assim como o tempo de restabelecimento
do valor inicial (valor de potncia antes da ocorrncia do defeito).
O GEOL ligado ao barramento 12 [SinesMIDA] desliga-se da rede aps a ocorrncia do defeito,
isto porque a tenso atinge valores inferiores a 0.1pu, desta forma a proteco de mnimo de tenso
dispara desligando assim os geradores da rede.
As oscilaes da potncia no caso da Rede GEOL tambm se traduzem em oscilaes da impedncia medida aos terminais da proteco A2. Na Figura 5.12 e 5.13, apesar da existncia destas
52

oscilaes, as impedncias medidas pela proteco no entram em nenhuma das zonas de actuao
de A2. semelhana do que se passa na Figura 5.8, na Figura 5.18, a impedncia medida aos terminais da Proteco de Distncia A2 tal que entra na zona 1 de actuao da proteco fazendo com
que esta dispare.
Para impedir este tipo de sisparos indesejados devido existncia de oscilaes de potncia as
proteces mais modernas possuem uma funo denominada por Power Swing Block. Esta funo
tem como objectivo identificar as oscilaes de potncia e bloquear o comando de disparo do disjuntor
caso estas sejam detectadas.

5.2.3

Influncia de Parques Elicos nas Oscilaes de Potncia - Produo


de Energia com Maioritariamente GEOL do tipo MIDA

Neste captulo so estudados os efeitos das oscilaes de potncia no comportamento das Proteces
de Distncia numa rede constituda por GEOL e centrais trmicas. Nesta rede a potncia elica
maioritariamente produzida por geradores do tipo MIDA, tendo apenas 37% da potncia elica gerada
na rede origem no GEOL do tipo MSVV (ao contrrio do que se passava na rede da Figura 5.9). Para
esse efeito a rede apresentada na Figura 5.9 foi adaptada, ou seja, ligados ao barramento de Sines
esto agora instalados dois geradores do tipo MIDA e ao barramento de Ribatejo est instalado um
gerador do tipo MSVV com o modo de funcionamento 3 activo. A rede resultante apresentada na
Figura 5.19.

Figura 5.19: Esquema unifilar da rede utilizada para o estudo de perturbaes no sistema com GEOL
- Rede GEOL-2.

53

5.2.3.1 Apresentao dos resultados da simulao

semelhana dos casos anteriores, utilizado o software PSS/E para simular um defeito, na rede
da Figura 5.19, no meio do ramo do circuito 1 que liga os barramentos de Sines e Ribatejo. O defeito simulado ocorre para um tempo fixo de tdef = 0.1s j a eliminao do defeito realizada para

telim = 0.2s, telim = 0.6s e telim = 1.5s.


Nas simulaes so registados os valores da Potncia Activa (P) e das Impedncias aos terminais
das proteces A1 e A2.

Tempo de eliminao de defeito para t = 0.2s.

Figura 5.20: Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines
(azul) e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando
a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s.

Figura 5.21: Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.

54

Tempo de eliminao de defeito para t = 0.6s.

Figura 5.22: Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines
(azul) e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando
a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s.

Figura 5.23: Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.

55

Tempo de eliminao de defeito para t = 1.0s.

Figura 5.24: Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines
(azul) e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando
a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.0s.

Figura 5.25: Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.0s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.

56

Tempo de eliminao de defeito para t = 1.5s.

Figura 5.26: Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines
(azul) e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) a
ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s.

Figura 5.27: Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.

A rede da Figura 5.19 e da Figura 5.9 tm um comportamento muito parecido em relao evoluo temporal das potncias activas. No que diz respeito ao valor das impedncias medidas aos
terminais das Proteces de Distncia A1 e A2, verifica-se que as oscilaes da rede da Figura 5.19
so menos expressivas do que as observadas nas simulaes da rede Figura 5.9. Este efeito mais
notrio quando observando as Figuras 5.16 e 5.25 se verifica que na primeira figura a proteco
A2 (do circuito 2) detecta o defeito ocorrido no circuito 1, no entanto na Figuras 5.25 o mesmo no
acontece.

57

5.3

Estudo da Influncia de Uma Linha Dupla Junto a um Parque Elico do SEN

Nesta seco que se segue so apresentadas simulaes realizadas no programa PSS/E na SEN. De
seguida so apresentados os dimensionamentos das Proteces de Distncia em vrios excertos da
rede do SEN tal como as simulaes de ocorrncia de cavas de tenso nessas excertos da rede.
semelhana da seco anterior, as Proteces de Distncia esto localizadas em linhas duplas e
o defeito simulado no circuito 1. O defeito ocorre para t = 0.1s e eliminado para t = 0.2s.

5.3.1

Rede Recarei - Riba dAve

5.3.1.1 Dimensionamento das Proteces de Distncia

Figura 5.28: Esquema unifilar de um troo da Rede Elctrica Nacional - Rede Recarei - Riba dAve.
Utilizando as frmulas apresentadas no captulo 2.7, realizada a parametrizao das vrias zonas
de actuao das Proteces de Distncia assinaladas na Figura 5.28. Os dados da rede e os clculos
so apresentados no Anexo D. Os Diagramas R-X das Proteces de Distncia no sentido directo da
corrente so apresentados na Figura 5.29.

58

Proteces de Distncia nos ramos entre Recarei e Riba dAve

(a)

(b)

Figura 5.29: Rede Recarei - Riba dAve - Diagramas R-X das Proteces de Distncia no sentido
directo nos ramos entre os barramentos de Recarei e Riba dAve: (a) Proteco no circuito 1 (A1); (b)
Proteco no circuito 2 (A2).

5.3.1.2 Resultados da Sinulao


Aps o dimensionamento das proteces ento simulado um defeito no circuito do ramo Recarei Riba dAve.
Proteces de Distncia nos ramos entre Recarei e Riba dAve

(a)

(b)

Figura 5.30: Rede Recarei - Riba dAve - Trajectria das impedncias medidas nas Proteces de
Distncia no sentido directo nos ramos entre os barramentos de Recarei e Riba dAve: (a) Proteco
no circuito 1 (A1); (b) Proteco no circuito 2 (A2).
Na Figura 5.30(a) representado o Diagrama R-X da Proteco de Distncia A1, e tal como era de
esperar, a proteco detecta na zona 1 o defeito que ocorre no ramo onde est instalada e dispara
tirando assim o respectivo ramo de servio. Na Figura 5.30(b) representado o Diagrama R-X com a
influncia que o defeito no circuito 1 pode ter na Proteco de Distncia do circuito 2 (Proteco A2).
Desta forma verifica-se que tambm a proteco do ramo do circuito 2 detecta o defeito na zona 2 de
actuao, assim tambm esta proteco dispara eliminando o defeito.

59

5.3.2

Rede Batalha - C. Pego

5.3.2.1 Dimensionamento das Proteces de Distncia

Figura 5.31: Esquema unifilar de um troo da Rede Elctrica Nacional - Rede Batalha - C. Pego.
Os dados da rede e os clculos utilizados para a parametrizao das proteces apresentadas na
Figura 5.31 so apresentados no Anexo E. Os Diagramas R-X das Proteces de Distncia no sentido
directo da corrente so apresentados na Figura 5.32.
Proteces de Distncia nos ramos entre C.Pego e Batalha

(a)

(b)

Figura 5.32: Rede Batalha - C. Pego - Diagramas R-X das Proteces de Distncia nos ramos entre os
barramentos de C.Pego e Batalha: (a) Proteco no circuito 1 (A1); (b) Proteco no circuito 2 (A2).

60

5.3.2.2 Resultados da Simulao


Aps o dimensionamento das proteces ento simulado um defeito no circuito do ramo Batalha C. Pego.
Proteces de Distncia nos ramos entre C. Pego e Batalha

(a)

(b)

Figura 5.33: Rede Batalha - C. Pego - Trajectria das impedncias medidas nas Proteces de
Distncia no sentido directo nos ramos entre os barramentos de C.Pego e Batalha: (a) Proteco no
circuito 1 (A1); (b) Proteco no circuito 2 (A2).
Na Figura 5.33(a) representado o Diagrama R-X da Proteco de Distncia A1, e tal como era de
esperar, sendo o defeito no ramo onde est instalada a Proteco de Distncia, a proteco detecta
na zona 1, sendo logo de seguida eliminado o defeito. Na Figura 5.33(b) representada a influncia
que o defeito no circuito 1 pode ter na Proteco de Distncia A2, semelhana do que se verifica na
Figura 5.30(b),tambm a proteco do ramo do circuito 2 detecta o defeito (na zona 1 de actuao)e
elimina-o.

Resumindo, nesta seco (5.3), ficou bem evidente a existncia do efeito infeed quando est
presente no circuito uma linha dupla. A actuao da proteco do circuito 2 quando o defeito ocorre
no circuito 1 deve-se s contribuies de corrente que tm origem no circuito 1. Desta forma verificase que a proteco A2 apresenta-se em sobrealcance.

61

Captulo 6

Concluso
Este trabalho teve como objectivo analisar o comportamento das Proteces de Distncia quando
instaladas junto a Parques Elicos. De forma cumprir o objectivo proposto foram analisadas vrias
redes e propostos vrios cenrios de simulao no software PSS/E.
No Captulo 3 foram estudados os GEOL mais utilizados no SEN, MIDA (Mquina de Induo Duplamente Alimentada) e MSVV (Mquina Sncrona de Velocidade Varivel), e o seu comportamento
quando submetidos a cavas de tenso. Foi assumido que os GEOL possuam um sistema de controlo
que lhes permitia manterem-se ligados rede aps a ocorrncia de uma cava de tenso. O fabricante
dos GEOL MSVV permite trs modos de funcionamento: MIN (Modo de Injeco de Corrente Nula);
MCA (Modo de Injeco de Corrente Activa); e MFC (Modo de Fase de Corrente Constante).
Numa primeira fase, Seco 4, foi realizado um estudo que teve como objectivo analisar o comportamento das Proteces de Distncia tendo em considerao o tipo de GEOL que est instalado na
vizinhana da proteco. Desta forma foram simulados defeitos em vrios pontos da rede em estudo
e considerando que estava em funcionamento um parque elico com geradores instalados do tipo
MIDA; ou do tipo MSVV com o modo de funcionamento MIN activo; ou do tipo MSVV com o modo de
funcionamento MCA activo; ou ainda do tipo MSVV com o modo de funcionamento MFC activo. Apesar do modo de operao dos GEOL serem diferentes as Proteces de Distncia actuam sempre na
mesma zona de actuao. O tipo de GEOL influncia apenas a trajectria da impedncia medida pela
Proteco de Distncia.

O estudo referido anteriormente no teve em conta a influncia da frequncia no valor da impedncia, desta forma, foi realizado um estudo de modo a poder perceber se a influncia da frequncia
na impedncia tinha influncia no comportamento das Proteces de Distncia. Com este estudo,
concluiu-se que a influncia da frequncia na impedncia tem maior impacto nas Proteces de Distncia quando a simulao realizada com GEOL do tipo MSVV. Apesar deste facto, a operao das
proteces continua a ser o correcto.
De seguida foram realizados ensaios de modo a determinar se a religao do ramo ao sistema
aps a eliminao do defeito teria alguma influncia no comportamento da Proteco de Distncia,
Seco 4.4. Verificou-se que o comportamento das Proteces de Distncia no influenciado pela
religao do ramo.

63

Por ltimo, foi estudado o comportamento das Proteces de Distncia quando sujeitas a oscilaes de potncia e a influncia que os Parques Elicos podem ter nessas oscilaes de potncia,
Captulo 5. Quando comparada a mesma rede com e sem GEOL, verificou-se que as oscilaes de
potncia acentuam-se na rede com GEOL. Verificou-se tambm que tanto na rede com GEOL como
na rede sem GEOL, estas oscilaes de potncia apenas perturbam o funcionamento das Proteces
de Distncia, fazendo com que estas actuem quando no deviam, para valores elevados do tempo de
eliminao do defeito tempos estes que no so reais para a actuao da proteco.Neste captulo foi
tambm analisado comportamento das Proteces de Distncia tendo em conta o peso que os GEOL
do tipo MIDA e MSVV tm na rede. Desta forma, concluiu-se que quando a percentagem de energia produzida por GEOL do tipo MSVV maior, o valor das impedncias medidas aos terminais das
Proteces de Distncia possuem maiores oscilaes do que quando a produo elica tem origem
maioritariamente nos geradores do tipo MIDA.
Em resumo, conclui-se que no foram verificados comportamentos inadequados das Proteces
de Distncia devido presena de Parques Elicos, para tempos de eliminao de defeito tpicos do
SEN.

64

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66

Anexo A

Dados e clculos para


Parametrizao das Proteces de
Distncia do ramo entre os
barramentos de Espariz - SEI-EZ
(Figura 3.4)

Dados dos ramos e clculos intermdios

Impedncia do ramo onde se encontram instaladas as Proteces [Ramo SEI-EZ - Espariz]:


Circuito 1: ZIRcirc1 = 0.00412 + 0.02292ipu

Impedncia do maior ramo ligado ao barramento de Espariz:


Ramo Espariz - Penela: ZIIRPenela = 0.00748 + 0.03974ipu

Impedncia do maior ramo ligado ao barramento de SEI-EZ:


Ramo SEI-Ez - EP1: ZIIREP1 = 0.00000 + 0.02899ipu

Simulao de um defeito junto ao barramento Penela:


Corrente de Curto-Circuito no circuito 1 do ramo SEI-EZ - Espariz : IccA1 = 0.04430 1.0743ipu
Corrente de Curto-Circuito no ramo Espariz - Penela : IccEsparizPenela = 1.4766 10.4188ipu

Clculo da Proteco A1, aplicando as frmulas indicadas no Captulo 2.7:


ZIIBPenela = 0.0067 + 0.0358ipu
Iccrest1 EsparizPenela = 1.4323 9.3445ipu
Proteco A1: Proteco de sentido directo
Zona 1:

|z1 | = 0.020959pu;

1 = 79.809586o

Zona 2:

|z2 | = 0.050437pu;

2 = 79.535308o

Zona 3:

|z3 | = 0.498104pu;

3 = 84.801037o

Simulao de um defeito junto ao barramento SEI-EZ:


Corrente de Curto-Circuito no circuito 1 do ramo SEI-EZ - Espariz : IccB1 = 1.3663 + 14.8261ipu
Corrente de Curto-Circuito no ramo SEI-EZ - EP1: IccSEIEZEP1 = 1.3663 + 14.8261ipu

Clculo da Proteco B1, aplicando as frmulas indicadas no Captulo 2.7:


ZIIBSEIEZ = 0.0000 + 0.0261ipu
Iccrest1 SEIEZEP1 = 0.0000 + 0.0000ipu
Proteco B1: Proteco de sentido inverso
Zona 1:

|z1 | = 0.020959pu;

1 = 79.809586o

Zona 2:

|z2 | = 0.041926pu;

2 = 84.926044o

Zona 3:

|z3 | = 0.057855pu;

3 = 85.916359o

ii

Anexo B

Dados e clculos para


Parametrizao das Proteces de
Distncia do ramo entre os
barramentos de Ribatejo - Sines
(Figura 5.1)

Dados dos ramos e clculos intermdios

Impedncia do ramo onde se encontram instaladas as Proteces [Ramo Ribatejo - Sines]:


Circuito 1: ZIRcirc1 = 0.001206 + 0.013806ipu
Circuito 2: ZIRcirc2 = 0.001206 + 0.013806ipu

Impedncia do maior ramo ligado ao barramento de Sines:


Ramo C.Sines - Sines: ZIIRSines = 0.000220 + 0.002240ipu

Impedncia do maior ramo ligado ao barramento de Ribatejo:


Ramo Ribatejo - C.Ribatejo: ZIIRRibatejo = 0.000220 + 0.002240ipu

Simulao de um defeito junto ao barramento C.Sines:


Corrente de Curto-Circuito no circuito 1 do ramo Ribatejo - Sines: IccA1 = 0.2210 + 8.0346ipu
Corrente de Curto-Circuito no circuito 2 do ramo Ribatejo - Sines: IccA2 = 0.2210 + 8.0346ipu
Corrente de Curto-Circuito no ramo C.Sines - Sines : IccC.SinesSines = 0.5417 29.6417ipu

Clculo das Proteces A1 e A2, aplicando as frmulas indicadas no Captulo 2.7:


ZIIBSines = 0.000198 + 0.0020ipu
Iccrest1_C.SinesSines = 0.3207 + 21.6071ipu
Iccrest2_C.SinesSines = 0.3207 + 21.6071ipu
Proteco A1: Proteco de sentido inverso do circuito 1
iii

Zona 1:

|z1 | = 0.012473pu;

1 = 85.008o

Zona 2:

|z2 | = 0.014113pu;

2 = 84.936o

Zona 3:

|z3 | = 0.023820pu;

3 = 84.526o

Proteco A2: Proteco de sentido inverso do circuito 2


Zona 1:

|z1 | = 0.012473pu;

1 = 85.008o

Zona 2:

|z2 | = 0.014113pu;

2 = 84.936o

Zona 3:

|z3 | = 0.023820pu;

3 = 84.526o

Simulao de um defeito junto ao barramento C.Ribatejo:


Corrente de Curto-Circuito no circuito 1 do ramo Ribatejo - Sines: IccB1 = 0.1177 + 5.8762ipu
Corrente de Curto-Circuito no circuito 2 do ramo Ribatejo - Sines: IccB2 = 0.1177 + 5.8762ipu
Corrente de Curto-Circuito no ramo Ribatejo - C.Ribatejo : IccRibaC.Riba = 0.2339 + 11.7524ipu

Clculo das Proteces B1 e B2, aplicando as frmulas indicadas no Captulo 2.7:


ZIIBRibatejo = 0.000198 + 0.0020ipu
Iccrest1_RibaC.Riba = 0.1162 + 5.8762ipu
Iccrest2_RibaC.Riba = 0.1162 + 5.8762ipu
Proteco B1: Proteco de sentido directo do circuito 1
Zona 1:

|z1 | = 0.012473pu;

1 = 85.008o

Zona 2:

|z2 | = 0.014113pu;

2 = 84.936o

Zona 3:

|z3 | = 0.019260pu;

3 = 84.835o

Proteco B2: Proteco de sentido directo do circuito 2


Zona 1:

|z1 | = 0.012473pu;

1 = 85.008o

Zona 2:

|z2 | = 0.014113pu;

2 = 84.936o

Zona 3:

|z3 | = 0.019260pu;

3 = 84.835o

iv

Anexo C

Dados e clculos para


Parametrizao das Proteces de
Distncia da Rede com geradores
Elicos do ramo entre os
barramentos de Ribatejo - Sines
(Figura 5.9)
Dados dos ramos e clculos intermdios

Impedncia do ramo onde se encontram instaladas as Proteces [Ramo Ribatejo - Sines]:


Circuito 1: ZIRcirc1 = 0.001206 + 0.013806ipu
Circuito 2: ZIRcirc2 = 0.001206 + 0.013806ipu

Impedncia do maior ramo ligado ao barramento de Sines:


Ramo C.Sines - Sines: ZIIRSines = 0.000220 + 0.002240ipu

Impedncia do maior ramo ligado ao barramento de Ribatejo:


Ramo Ribatejo - C.Ribatejo: ZIIRRibatejo = 0.000220 + 0.002240ipu

Simulao de um defeito junto ao barramento C.Sines:


Corrente de Curto-Circuito no circuito 1 do ramo Ribatejo - Sines: IccA1 = 0.2213 + 8.3572ipu
Corrente de Curto-Circuito no circuito 2 do ramo Ribatejo - Sines: IccA2 = 0.2213 + 8.3572ipu
Corrente de Curto-Circuito no ramo C.Sines - Sines : IccC.SinesSines = 0.4426 + 16.7144ipu

Clculo das Proteces A1 e A2, aplicando as frmulas indicadas no Captulo 2.7:


ZIIBSines = 0.000198 + 0.0020ipu
Iccrest1_C.SinesSines = 0.2213 + 8.3572ipu
Iccrest2_C.SinesSines = 0.2213 + 8.3572ipu
v

Proteco A1: Proteco de sentido inverso do circuito 1


Zona 1:

|z1 | = 0.012473pu;

1 = 85.008o

Zona 2:

|z2 | = 0.014113pu;

2 = 84.936o

Zona 3:

|z3 | = 0.019260pu;

3 = 84.835o

Proteco A2: Proteco de sentido inverso do circuito 2


Zona 1:

|z1 | = 0.012473pu;

1 = 85.008o

Zona 2:

|z2 | = 0.014113pu;

2 = 84.936o

Zona 3:

|z3 | = 0.019260pu;

3 = 84.835o

Simulao de um defeito junto ao barramento C.Ribatejo:


Corrente de Curto-Circuito no circuito 1 do ramo Ribatejo - Sines: IccB1 = 0.1177 + 5.8647ipu
Corrente de Curto-Circuito no circuito 2 do ramo Ribatejo - Sines: IccB2 = 0.1177 + 5.8647ipu
Corrente de Curto-Circuito no ramo Ribatejo - C.Ribatejo : IccRibaC.Riba = 0.2458 + 12.5981ipu

Clculo das Proteces B1 e B2, aplicando as frmulas indicadas no Captulo 2.7:


ZIIBRibatejo = 0.000198 + 0.0020ipu
Iccrest1_RibaC.Riba = 0.1281 + 6.7334ipu
Iccrest2_RibaC.Riba = 0.1281 + 6.7334ipu
Proteco B1: Proteco de sentido directo do circuito 1
Zona 1:

|z1 | = 0.012473pu;

1 = 85.008o

Zona 2:

|z2 | = 0.014113pu;

2 = 84.936o

Zona 3:

|z3 | = 0.019660pu;

3 = 84.816o

Proteco B2: Proteco de sentido directo do circuito 2


Zona 1:

|z1 | = 0.012473pu;

1 = 85.008o

Zona 2:

|z2 | = 0.014113pu;

2 = 84.936o

Zona 3:

|z3 | = 0.019660pu;

3 = 84.816o

vi

Anexo D

Dados e clculos para


Parametrizao das Proteces de
Distncia do ramo entre os
barramentos de Recarei - Riba
dAve (Figura 5.28)

Dados dos ramos e clculos intermdios

Impedncia do ramo onde se encontram instaladas as Proteces [Ramo Recarei - Riba dAve]:
Circuito 1: ZIRcirc1 = 0.00053 + 0.00611ipu
Circuito 2: ZIRcirc2 = 0.00060 + 0.00720ipu

Impedncia do maior ramo ligado ao barramento de Recarei:


Ramo Recarei - Valdige2: ZIIRRecarei = 0.00117 + 0.01203ipu

Impedncia do maior ramo ligado ao barramento de Riba dAve:


Ramo Riba dAve - A. Lindo: ZIIRRibad0 Ave = 0.00106 + 0.01249ipu

Simulao de um defeito junto ao barramento Valdige2:


Corrente de Curto-Circuito no circuito 1 do ramo Recarei - Riba dAve : IccA1 = 7.6807 + 17.8916ipu
Corrente de Curto-Circuito no circuito 2 do ramo Recarei - Riba dAve : IccA2 = 6.4667 + 15.1114ipu
Corrente de Curto-Circuito no ramo Recarei - Valdige2 : IccRecareiValdige2 = 3.4675 + 44.8312ipu

Clculo das Proteces A1 e A2, aplicando as frmulas indicadas no Captulo 2.7:


ZIIBRecarei = 0.0105 + 0.0108ipu
Iccrest1 RecareiValdige2 = 4.2111 + 26.8332ipu
Iccrest2 RecareiValdige2 = 2.9971 + 29.6134ipu
Proteco A1: Proteco de sentido directo do circuito 1
vii

Zona 1:

|z1 | = 0.005520pu;

1 = 85.042o

Zona 2:

|z2 | = 0.016873pu;

2 = 57.740o

Zona 3:

|z3 | = 0.049914pu;

3 = 32.983o

Proteco A2: Proteco de sentido directo do circuito 2


Zona 1:

|z1 | = 0.006502pu;

1 = 85.236o

Zona 2:

|z2 | = 0.017743pu;

2 = 59.259o

Zona 3:

|z3 | = 0.059089pu;

3 = 33.028o

Simulao de um defeito junto ao barramento A. Lindo:


Corrente de Curto-Circuito no circuito 1 do ramo Recarei - Riba dAve : IccB1 = 1.7764 + 22.4338ipu
Corrente de Curto-Circuito no circuito 2 do ramo Recarei - Riba dAve : IccB2 = 1.4434 + 19.0480ipu
Corrente de Curto-Circuito no ramo Riba dAve - A. Lindo : IccRibad0 AveA.Lindo = 2.1566 + 32.2186ipu

Clculo das Proteces B1 e B2, aplicando as frmulas indicadas no Captulo 2.7:


ZIIBRibad0 Ave = 0.0010 + 0.0112ipu
Iccrest1

= 0.7132 + 13.1706ipu

Iccrest2

= 0.7132 + 13.1706ipu

0
R ibad AveA.Lindo

0
R ibad AveA.Lindo

Proteco B1: Proteco de sentido inverso do circuito 1


Zona 1:

|z1 | = 0.005520pu;

1 = 85.042o

Zona 2:

|z2 | = 0.014658pu;

2 = 85.109o

Zona 3:

|z3 | = 0.027716pu;

3 = 84.582o

Proteco B2: Proteco de sentido inverso do circuito 2


Zona 1:

|z1 | = 0.006502pu;

1 = 85.236o

Zona 2:

|z2 | = 0.015640pu;

2 = 85.185o

Zona 3:

|z3 | = 0.032651pu;

3 = 84.776o

viii

Anexo E

Dados e clculos para


Parametrizao das Proteces de
Distncia do ramo entre os
barramentos de Batalha - C. Pego
(Figura 5.31)
Dados dos ramos e clculos intermdios

Impedncia do ramo onde se encontram instaladas as Proteces [Ramo Batalha - C. Pego]:


Circuito 1: ZIRcirc1 = 0.00146 + 0.01492ipu
Circuito 2: ZIRcirc2 = 0.00146 + 0.01492ipu

Impedncia do maior ramo ligado ao barramento de Batalha:


Ramo Batalha - Ribatejo: ZIIRRibatejo = 0.00201 + 0.02288ipu

Impedncia do maior ramo ligado ao barramento de C. Pego:


Ramo C. Pego - R. Maior: ZIIRR.Maior = 0.00155 + 0.01683ipu

Simulao de um defeito junto ao barramento Ribatejo:


Corrente de Curto-Circuito no circuito 1 do ramo Batalha - C. Pego: IccA1 = 0.7749 + 6.5289ipu
Corrente de Curto-Circuito no circuito 2 do ramo Batalha - C. Pego: IccA2 = 0.7749 + 6.5289ipu
Corrente de Curto-Circuito no ramo Batalha - Ribatejo: IccBatalhaRibatejo = 0.9704 + 25.6775ipu

Clculo das Proteces A1 e A2, aplicando as frmulas indicadas no Captulo 2.7:


ZIIBSines = 0.0018 + 0.0206ipu
Iccrest1 BatalhaRibatejo = 0.1814 + 19.1560ipu
Iccrest2 BatalhaRibatejo = 0.1814 + 19.1560ipu
Proteco A1: Proteco de sentido inverso do circuito 1

ix

Zona 1:

|z1 | = 0.013492pu;

1 = 84.411o

Zona 2:

|z2 | = 0.030236pu;

2 = 84.726o

Zona 3:

|z3 | = 0.122768pu;

3 = 80.754o

Proteco A2: Proteco de sentido inverso do circuito 2


Zona 1:

|z1 | = 0.013492pu;

1 = 84.411o

Zona 2:

|z2 | = 0.030236pu;

2 = 84.726o

Zona 3:

|z3 | = 0.122768pu;

3 = 80.754o

Simulao de um defeito junto ao barramento C.Ribatejo:


Corrente de Curto-Circuito no circuito 1 do ramo Batalha - C. Pego: IccB1 = 2.1804 + 2.3844ipu
Corrente de Curto-Circuito no circuito 2 do ramo Batalha - C. Pego: IccB2 = 2.1804 + 2.3844ipu
Corrente de Curto-Circuito no ramo C. Pego R. Maior: IccC.PegoR.Maior = 1.3778 + 33.6688ipu

Clculo das Proteces B1 e B2, aplicando as frmulas indicadas no Captulo 2.7:


ZIIBRibatejo = 0.0014 + 0.0151ipu
Iccrest1 C.PegoR.Maior = 3.5582 + 31.2844ipu
Iccrest2 C.PegoR.Maior = 3.5582 + 31.2844ipu
Proteco B1: Proteco de sentido directo do circuito 1
Zona 1:

|z1 | = 0.013492pu;

1 = 84.411o

Zona 2:

|z2 | = 0.025813pu;

2 = 84.567o

Zona 3:

|z3 | = 0.222353pu;

3 = 126.785o

Proteco B2: Proteco de sentido directo do circuito 2


Zona 1:

|z1 | = 0.013492pu;

1 = 84.411o

Zona 2:

|z2 | = 0.025813pu;

2 = 84.567o

Zona 3:

|z3 | = 0.222353pu;

3 = 126.785o