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17
153
A formulao completa das equaes de Maxwell s ser possvel quando estudarmos os campos
eletromagnticos variveis no tempo. Por enquanto, vamos fazer uma abordagem inicial destas
equaes, apenas para campos invariantes no tempo. Este captulo tem por objetivo resgatar os
conceitos apresentados at o momento e formul-los de uma forma mais concisa, de modo que
permita uma melhor compreenso dos fenmenos j estudados. Em seguida formularemos as
equaes de Poisson e de Laplace, deduzidas a partir das equaes de Maxwell.
.D dS = dv (C)
s
E dL = 0
L
H dL = J dS ( A )
L
B dS = 0
S
(17.1)
(17.2)
(17.3)
(17.4)
A equao (17.1) a lei de Gauss para a eletrosttica, mostrando que o fluxo total que atravessa uma
superfcie fechada corresponde carga eltrica lquida por ela envolvida. Em seguida, a equao (17.2)
mostra que a integral de linha do campo eltrico esttico sobre um caminho fechado nula, numa clara
aluso lei de Kirchhoff para as malhas em circuitos eltricos em corrente contnua. Em seguida a
equao (17.3) expressa a lei circuital de Ampre onde a integral de linha do campo magntico esttico
sobre um caminho fechado corresponde corrente eltrica enlaada por este percurso. Finalmente, a
equao (17.4) mostra que o fluxo total do campo magntico sobre uma superfcie fechada nulo e
demonstrado a inexistncia de cargas magnticas isolada.
A simples aplicao dos teoremas de Stokes e da Divergncia permite que as equaes de Maxwell
sejam expressas na sua forma diferencial ou pontual. Assim, pela ordem:
r
D =
(17.5)
r
E=0
(17.6)
ELETROMAGNETISMO II
154
r r
H = J ( A / m2 )
(17.7)
r
B=0
(17.8)
r
r
D = E ( C / m2 )
(17.9)
r
r
B = H ( Wb / m 2 )
(17.10)
Sabemos que as linhas de fora do campo magntico so fechadas em si mesmas. Desta forma, o fluxo
magntico resultante que atravessa uma superfcie fechada ser sempre nulo, ou seja, o numero de
linhas de campo que entram na superfcie igual ao numero de linhas que dela saem.
Matematicamente:
r
B=0
(17.11)
Por outro lado, existe uma propriedade do clculo vetorial que garante que o divergente do rotacional de
qualquer funo vetorial igual a zero. Matematicamente:
r
( A ) = 0
(17.12)
ELETROMAGNETISMO II
155
Uma vez que tanto a equao 17.11 como a equao 17.12 so verdadeiras em qualquer circunstncia,
podemos escrever:
r
r
B = A
(17.13)
r
Vamos definir a funo A como o vetor potencial magntico, expressa em Wb/m no Sistema
Internacional de Unidades. O vetor potencial magntico uma funo matemtica sem nenhum
significado fsico (pois, ao contrrio da eletrosttica, no existem cargas magnticas isoladas). A sua
definio provm do clculo vetorial, que afirma que o divergente do rotacional de qualquer funo
vetorial nulo.
possvel encontrar expresses matemticas para o vetor potencial magntico em termos de uma
integral envolvendo corrente (ou densidade de corrente), elementos diferenciais de comprimento (ou de
superfcie, ou de volume) e as distncias dessas distribuies a pontos onde se deseja calcular o valor
r
de A , como a equao 17.14, por exemplo.
r
r
0 IdL
A=
4R
(17.14)
Essa expresso pode ser obtida a partir da lei de Biot-Savart, mas de uso bastante limitado em casos
voltados prticos, com solues analticas bastante complexas e at mesmo impossveis. Entretanto, o
conceito do vetor potencial magntico ser utilizado para formular as equaes de campo que servem
como ponto de partida para o clculo de campos eltricos e magnticos por mtodos numricocomputacionais.
A lei de Ampre para campos eletromagnticos estticos na sua forma pontual informa que:
r r
H = J
(17.15)
=J
(17.16)
A definio do vetor potencial magntico em (17.13) faz com que a expresso acima fique:
r
r
1
( A) = J
(17.17)
156
ELETROMAGNETISMO II
y
B
By
Az
Bx
Consideremos ainda que o vetor densidade de corrente J , neste caso, s possui a componente em
relao ao eixo z deste sistema cartesiano de coordenadas.
Desenvolvendo os rotacionais da equao (17.19) com essas simplificaes em mente chegaremos
expresso:
A A
= J
+
x x y y
(17.18)
= = J
+
x x y y
(17.19)
Se o meio for desprovido de correntes, a equao (17.19) se reduzir equao de Laplace onde:
2A 2A
+
=0
x2 y2
(17.20)
ELETROMAGNETISMO II
157
(17.21)
r r
D= E
(17.22)
Sabendo que
r
e sabendo tambm que o campo eltrico E determinado pelo gradiente negativo dos potenciais
eltricos, tem-se que:
r
E = V
(17.23)
( V ) =
(17.24)
(17.25)
Essa a equao de Poisson para a eletrosttica, vlida para uma regio onde a permissividade
eltrica do meio constante. Expandindo-a em coordenadas cartesianas temos:
2V =
2V
x
2V
y
2V
z
(17.26)
Se o meio no possuir cargas livres, ou seja, se for igual a zero, a equao (17.26) recair na
equao de Laplace abaixo:
2V =
2V
x 2
2V
y 2
2V
z 2
=0
(17.27)
1 V 1 2 V 2 V
+
=0
r
+
r r r r 2 2
z 2
(17.28)
1
V
1
2V
1 2 V
r
+
sen
+
= 0
r 2 sen2 2
r 2 r r r 2 sen
(17.29)
158
ELETROMAGNETISMO II
17.4 EXEMPLOS DE SOLUO ANALTICA DA EQUAO DE LAPLACE PARA CAMPOS
ELETROSTTICOS
O problema pede na verdade o campo eltrico estabelecido entre as placas. Neste caso, podemos
desconsiderar o efeito das bordas ou o espraiamento das linhas de campo visto que a distncia entre
as placas planas muito menor do que a rea delas. Assim o nosso problema recai no clssico
capacitor de placas planas paralelas e infinitas, representado pela figura 17.2.
No h variao do potencial nas direes y e x, mas apenas na direo z. Portanto a equao de
Laplace se reduz a:
d2 V
dz 2
z
z1
=0
V = 100 V
V=0
y
Figura 17.2 - Capacitor de placas paralelas.
Pelo fato da segunda derivada de V em relao a z ser zero, a primeira derivada deve ser igual a uma
constante. Desta forma:
dV
=C1
dz
ou:
dV =C1dz
Integrando, temos:
dV = C dz
1
V =C1z + C 2
ELETROMAGNETISMO II
159
Portanto:
0 = 0 + C 2 C 2 =0
100 = 0,01 C1 C1 = 10000
O campo eltrico entre as placas ser ento determinado pelo gradiente dos potenciais onde
r
E = V . Assim,
r
E = 10 4 a z
2V =
1 2V
r 2 2
=0
Excluindo r = 0, teremos:
2V
2
=0
ELETROMAGNETISMO II
160
(volts)
2V
x 2
2V
y 2
=0
(17.30)
Esta uma equao diferencial a derivadas parciais de segunda ordem (possui derivadas de
segunda ordem) e primeiro grau (no possui potncias alm da primeira). A equao (17.26) a
maneira mais geral de se expressar a variao do potencial eletrosttico V em relao posio
(x,y,z), no sendo especfica a nenhum problema em particular. Em outras palavras, para se resolver
um problema em eletrosttica utilizando esta equao de um modo particular para cada caso, devese conhecer as condies de contorno do problema.
Vamos resolver a equao (17.30), caso particular da equao (17.26), utilizando o mtodo da
separao de variveis, onde assumimos que V pode ser expresso como o produto de duas funes
F e G tal que:
V( x, y ) = F ( x ) G ( y )
(17.31)
d2F(x )
dx 2
+ F(x )
d2G(y )
dy 2
=0
(17.32)
(17.33)
Tendo em vista que a soma destes dois termos resulta numa constante e que o primeiro termo
independente de y e o segundo de x, cada qual ser uma constante. Ento, podemos escrever:
1 d2F(x )
= a2
F(x ) dx 2
(17.34)
ou:
d2F(x )
dx
= a 2 F(x )
(17.35)
ELETROMAGNETISMO II
161
e, similarmente:
d2G(y )
dy 2
= a 2 G(y )
(17.36)
O problema agora consiste em achar a soluo para cada varivel separadamente (da o nome
separao de variveis).
A expresso dada em (17.35) mostra uma equao diferencial ordinria de 2 ordem e homognea
cuja soluo geral obtida pelas razes do correspondente polinmio caracterstico. Desta forma, a
soluo geral para a equao (17.35) :
F(x ) = A 1 e ax + A 2 e ax
(17.37)
F (x ) = C1 cosh(ax ) + C 2 senh(ax )
(17.38)
(17.39)
(17.40)
ou ainda,
Qualquer termo em (17.37) uma soluo e a soma deles tambm uma soluo. Para verificar
isso, basta substituir o valor de F da equao (17.38) na equao (17.35).
Desta forma, a soluo geral da equao (17.31) fica:
V (x, y ) = ( A 1 e ax + A 2 e ax ) ( A 3 e jay + A 4 e jay )
(17.41)
ou
V (x, y ) = [C1 cosh (ax ) + C 2 senh (ax )] [C3 cos (ay ) + C 4 sen (ay )]
(17.42)
As constantes A1, A2, A3 e A4, ou C1, C2, C3 e C4 sero determinadas em funo das condies de
contorno do problema especfico em estudo.
Exemplo 17.3
Calcule a distribuio da funo potencial eletrosttico na regio interna da calha retangular,
conforme mostrada na figura 17.4.
162
ELETROMAGNETISMO II
Soluo:
z
V =V0
d
V=0
V=0
V=0
x
c
Como n pode ser qualquer nmero inteiro, a expresso para V deve ser escrita na forma de uma
srie infinita em que:
V=
n =1
n
n
senh
z sen
x
c
V0 =
n =1
n
n
x
d sen
senh
c
O produto formado pelos dois primeiros termos resulta numa constante e a expresso acima pode ser
assim escrita:
V0 =
b
n =1
n
sen
x
c
Cada constante bn pode ser determinada como um coeficiente de uma srie de Fourier em seno
(funo mpar) para f(x) = V0 constante com 0 < x < c. Desta forma,
ELETROMAGNETISMO II
bn =
2
c
2 V0
n
x dx =
f ( x ) sen
c
c
bn = V0
4 n
163
n
x dx
sen
c
n par
n mpar
Da :
Cn = 4
V0
n
1
n
d
senh
c
p / n impar
V
V =
4 0
n
n impar
n
senh
z
c sen n x
n
c
senh
d
c
Na seo anterior apresentamos uma soluo exata para a equao de Laplace em um problema
extremamente simples, para efeitos prticos. Apesar da simplicidade da configurao analisada, a
soluo analtica j se mostrou bastante complexa. Configuraes mais complexas tornam a soluo
analtica extremamente difcil, e, na maioria dos casos, impossvel. por essa razo que a soluo
de problemas envolvendo as equaes de Poisson e Laplace, na maioria dos casos prticos, s
possvel com o uso de mtodos numricos. Mtodos numricos permitem uma soluo aproximada
para o problema, de acordo com uma tolerncia pr-estabelecida. Para ilustrar a utilizao dos
mtodos numricos, nesta seo vamos apresentar um mtodo bastante primitivo para a soluo
numrica da equao de Laplace. Este mtodo serviu como ponto de partida para a formulao do
mtodo das diferenas finitas, que em sua formulao no domnio do tempo, FDTD (Finite Difference
Time Domain), largamente utilizado na soluo de problemas envolvendo campos eletromagnticos
variveis no tempo.
Para simplificar, a variao na direo z no existe e isso reduz o nosso problema a um domnio de
campo bidimensional onde:
2V 2V
+
=0
x 2 y 2
(17.43)
O primeiro termo na equao 17.43 a derivada parcial segunda de V em relao a x, isto , a taxa
de variao em relao a x da taxa de variao de V em relao a x. Idem para o 2 termo, em
relao a y. Vamos reescrever a equao 17.43 da seguinte maneira:
V
V
x
y
=
x
y
(17.44)
164
ELETROMAGNETISMO II
V3 VP VP V4
V2 VP VP V1
y
x
x y
x
y
V3
(17.45)
3
y
V1
VP
V2
2
y
V4
(17.46)
1
VP ( V1 + V2 + V3 + V4 )
4
(17.47)
ou:
Exemplo 17.4
Pela configurao mostrada na figura 17.6, a placa superior est a um potencial de 40 V e isolada. O
perfil em forma de U est no potencial zero. Calcular a distribuio de potenciais para esta
configurao, utilizando o mtodo de soluo repetitiva da equao de Laplace.
Soluo:
Gap
40 V
Gap
0
No centro do quadrado o valor de V ser
165
ELETROMAGNETISMO II
40 + 0 +0 + 0
=10 ( V )
4
O potencial no gap ser a mdia aritmtica entre o potencial na placa superior e o potencial nulo:
40 + 0
=20 V
2
40 V
20 V
20 V
10 V
0
Fig 17.7 - 1 clculo do potencial
O valor do potencial no centro dos novos quadrados ser:
40 + 20 +10 + 0
=17,5 ( V )
4
0 + 0 +10 + 0
= 2,5 ( V )
4
40 V
20 V
20 V
0
17.5
17.5
10 V
2.5
2.5
20
40
17.5
7.5
40
20
0
40
21.3
17.5
10 V
7.5
2.5
3.8
2.5
166
ELETROMAGNETISMO II
20
40
40
17.5
21.3
40
20
17.5
0
0
7.5
10 V
7.5
0
0
2.5
3.8
2.5
0
0
167
ELETROMAGNETISMO II
EXERCCIOS
1) - Calcule a distribuio da funo potencial eletrosttico na regio entre dois cones condutores,
conforme ilustrado na figura 17.11. Em 1 o potencial vale V0, e em 2 o potencial vale 0. Os
vrtices dos cones so isolados em r = 0. Em seguida calcule o potencial para = 20, e o valor
de para o qual V = 50 V.
r
cos , mostre que este satisfaz a equao de Laplace se a
d
regio for dada em coordenadas cilndricas. Por outro lado, mostre tambm que a mesma funo
potencial no se aplica se a regio for expressa em coordenadas esfricas e desprovida de cargas
livres.
5 cm
20 V
40 V
15 cm
10 cm
b
5 cm
10 V
ELETROMAGNETISMO II
168
3 cm
V=0
V = 100
9 cm
P1
3 cm
9 cm
P2
V3
3
h3
V1
V0
h1
h2 V2
2
h4
V4
ELETROMAGNETISMO II
169
Apndice A
O PROGRAMA FEMM
A.1.1 - CARACTERSTICAS GERAIS DO PROGRAMA
A modelagem e simulao das grandezas eltricas e magnticas foi feita utilizandose o software FEMM (Finite Elements Method Magnetics) verso 4.2, que calcula campos
eletromagnticos em uma formulao bidimensional, utilizando o mtodo dos elementos
finitos. O programa est disponvel para download em http://femm.berlios.de.
O mtodo dos elementos finitos pode ser utilizado na soluo de equaes
diferenciais que no possuem solues analticas como o caso do presente trabalho,
pois campos eletromagnticos em meios no homogneos so descritos pela equao de
Poisson no linear, e pela equao de difuso. A idia principal consiste em segmentar o
domnio em um grande nmero de pequenas regies (neste caso, tringulos), onde o
problema apresenta uma variao mais homognea. As equaes diferenciais so
substitudas por outro tipo de equao (neste caso, funcionais de energia), que podem ser
discretizadas atravs do uso de tcnicas prprias do mtodo, resultando em gigantescos
sistemas de equaes algbricas que podem ser resolvidas por tcnicas de soluo de
sistemas matriciais esparsos.
Atravs do processo de discretizao formado um problema de lgebra linear com
milhares de variveis, como mostra a figura 4, isso seria impossvel de resolver sem o
auxlio de processadores os quais atravs de algoritmos so capazes de resolver o
problema em pouco tempo.
Figura A1: Variveis de entrada e sada de um software de simulao por elementos finitos para
materiais magnticos.
tipos de problema. Serve para definir as propriedades dos materiais a serem utilizados e
condies de contorno. Utiliza uma interface CAD (Computer Aided Designed).
Triangle.exe subdivide a regio a ser analisada em um nmero grande de
tringulos.
Solvers So algoritmos para soluo de problemas magnticos e eletrostticos.
Cada solver utiliza os dados configurados que descrevem o problema para resolver
as equaes diferenciais de Maxwell obtendo os valores de campo desejado.
A seo Interactive Shell do FEMM dividida em outras subsees: problemas
magnticos, eletrostticos, fluxo de corrente e de fluxo de calor para pr e psprocessador.
O pr-processador utilizado para desenhar as geometrias do problema, definio
de materiais e definio das condies de contorno. Um novo objeto do pr-processador
pode ser criado selecionando-se File|New no menu principal e ento escolhendo-se o
tipo de problema desejado.
A edio da geometria do problema normalmente consiste de quatro tarefas:
Insero dos pontos, linhas e segmentos de arcos que iro formar o desenho.
Conectar os pontos com as linhas ou segmentos de arco.
Adicionar os marcadores Block Label em cada seo do desenho para definir as
propriedades do material e definir o tamanho da malha a ser criada em cada seo.
Especificar os problemas de contorno nas extremidades exteriores da geometria.
No ps-processador a funcionalidade do FEMM visualizar as solues geradas
pelo solucionador fkern. Uma janela de ps-processador de problema magntico,
eletrosttico, fluxo de calor ou de corrente pode ser aberta tambm ao carregar uma
anlise anterior atravs do menu principal em File|Open, ou clicando no cone
na
A1.1.1 - Pr-processador
A insero de pontos pode ser feita clicando-se a tecla esquerda do mouse sobre a
posio desejada, ou por meio de uma janela que ativada atravs da tecla Tab,
conforme ilustrado na figura 7.
A1.1.2 - Processador
Na fase de processamento, aps o pr-processamento (definio de parmetros,
geometrias e condies de fronteira) o sistema de equaes gerado e resolvido atravs
dos mtodos numricos j citados.
Esta etapa pode ser acompanhada atravs da janela que aparece no programa. A
figura 14 mostra a soluo do problema harmnico de 10442 ns, 20461 elementos e
preciso de 10-8. O sistema de equaes foi resolvido pelo mtodo dos gradientes
conjugados, com um tempo de processamento abaixo de 1 segundo.
A1.1.3 - Ps-Processador
dentre outras