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1.
J as tabelas para memorizao interna do PLC de cada uma das Etapas, bem
como cada uma das Transies:
Cabe observar que a especificao das transies segue a mesma regra geral, em
que se deve identificar a etapa que a torna vlida e a sensibilidade que a faz ocorrer.
Especial ateno cabe etapa F10, a qual serve como condio de validade para duas
transies: a transio F20 e a transio F23, o que caracteriza a seleo do processo.
Como neste caso h uma condio de correlatividade entre as transies F20 e
F23, determinada pela possibilidade de P1 e P2 serem acionados no mesmo instante, h
a necessidade de tratamento mtuo exclusivo entre tais transies, conforme se percebe
pelo contato NF de F20 no ramo de F23. Este fato nem sempre ocorre com estruturas de
divergncia em OU, mas quando assim o for, tal exclusividade deve ser prevista no
diagrama de contatos.
O diagrama de contatos referente parte destinada ao controle das etapas do
Grafcet modelado para o processo de seleo de caixas , ento, ilustrado na figura 81.
Observa-se que a etapa F10 tem como condies de ligamento: a partida do PLC
(pois ela etapa inicial), bem como as transies F22 e F2 Alm disto, a mesma etapa
desligada por duas possveis transies, a saber: F20 e F23. J as demais etapas so
ativadas e desativadas, seguindo a mesma regra de ativao pelas transies anteriores,
e desativao pelas transies posteriores.
Finalmente, o diagrama de contatos pertinente s aes do controle de carro com
seleo de trajeto tem o aspecto conforme ilustrado na figura 82.
Atravs da funo MRC (Master Control Reset) contida em alguns CLPs pode-se
implementar uma metodologia para converso entre Grafcet/SFC e Ladder, denominada
de MSM. A instruo de sada MRC (s vezes conhecida como "Zona de Controle")
usada para a criao de "zonas" no programa Ladder, onde todas as sadas de noreteno pode ser desativadas, em um mesmo tempo e perodo. utilizado em pares,
onde um MCR defini o incio da funo da rea a ser afetada e outro MCR para definir
o fim desta rea (ver figura 83).