Conceito de inversor

Os inversores so circuitos estticos que convertem potencia CC em potencia

CA com a frequncia, tenso ou corrente de sada desejada. A tenso de sada tem
uma forma de onda peridica que, embora no senoidal, pode, com uma boa
aproximao, chegar a ser considerada como tal.

Tipos de inversores
Os inversores so divididos em duas grandes categorias:
Inversores de onda pura: A forma de onda que produzem senoidal perfeita, tal
como a energia fornecida pela rede eltrica. Estes inversores garantem o correto
funcionamento dos equipamentos a ele ligados. So fundamentais para alimentar
frigorficos com compressor, motores e bombas na sua maioria. Alguns
equipamentos eletrnicos podero no funcionar bem caso a onda no seja senoidal
pura.

Inversores de onda modificada: A forma da onda no redonda e progressiva

como em uma senide, mas sim quadrada ou em forma de escada. No sendo
perfeita alguns equipamentos no funcionam, embora as cargas resistivas no
sofram com este tipo de forma de onda modificada. Porm os diversos
equipamentos eletrnicos podero ter o seu tempo de vida comprometido dada a
dificuldade das suas fontes de alimentao em converter este tipo de onda
modificada na corrente contnua de que necessitam para funcionar. Por exemplo, em
televises comum aparecer um risco horizontal ou uma interferncia que se vai
deslocando ao longo do ecr.

Outros grupos

Inversores de Onda Quadrada So os inversores mais simples e econmicos,

porm no podem ser utilizados com qualquer aparelho. Servem apenas para
pequenas aplicaes.
Inversores para Conexo Rede (Grid-tie): Caso sua instalao seja conectada
rede, voc precisar de Inversor Grid-tie. Estes inversores, alm de produzir uma
onda senoidal pura, precisam sincronizar a freqncia com a rede eltrica.
Geralmente possuem um mecanismo chamado ilhamento, que garante que o
sistema no energiza a rede quando esta for desligada, evitando eletrocutar pessoas
durante procedimentos de manuteno.
Microinversores para Conexo Rede (Grid-tie): Um novo tipo de inversor grid tie
que tem sido cada vez mais utilizado o mircroinversor. Diferente dos inversores
tradicionais (inversor central), cada microinversor conectado a um nico painel
solar. Tem as mesmas protees e apresentam vantagens sobre os inversores
convencionais, como melhor eficincia, facilidade de instalao, modularidade, maior
vida til e facilidade de manuteno.
Inversor/Carregador: Alm da funo de inversor, tem a capacidade de carregar as
baterias a partir de uma fonte AC. Permitem carregar as baterias e reduzir o risco de
danos a elas por descarga exagerada e, por essa mesma razo, permite reduzir o
banco de baterias. Outra vantagem que permite arrancar um motor ou gerador
mesmo quando as baterias esto descarregadas.

Funcionamento
O processo de inverso consiste em fornecer, na sada do inversor, uma
tenso alternada 220 v/60hz, ou corrente alternada, utilizando para isso
tenso/corrente contnua como alimentao, por exemplo, uma bateria de carro
convencional de 12 v. Para tal, utilizam-se interruptores ou chaves eletrnicas, Estas
chaves controladas podem ser (transistores, IGBTs, IGCTs) ou MOSFETs.

Principais aplicaes

Um inversor pode ser usado como inversor de frequncia onde sua aplicao
de alterar a frequncia da rede eltrica para alterar a rotao de motores
eltricos.

Podemos encontrar inversores dentro do "no-break" (UPS) onde ele converte

a energia da bateria para CA.

Pode ser usado como transporte de energia eltrica, em corrente contnua.

Neste caso, a energia gerada em corrente alternada, em seguida
retificada transformando-a em corrente contnua, transportada, e no fim
convertida em corrente alternada utilizando um inversor.

So utilizados em aplicaes envolvendo energia solar e energia elica, tanto

no fornecimento aos consumidores locais (da prpria residncia) como na
interligao com as concessionrias de energia eltrica.

Tambm utilizado para compensar distrbios na rede eltrica. Quando a

intensidade da luminosidade de lmpadas convencionais (incandescentes)
oscila em horrios de pico, o que est se passando com a tenso eltrica ali
uma oscilao na sua tenso.

Inversor de freqncia
O inversor de freqncia o equipamento eletroeletrnico capaz de converter a
tenso alternada de entrada e freqncias constantes em tenso contnua,
modulando a tenso e depois gerando em sua sada uma tenso novamente
alternada. Porm, a tenso possui sua frequncia controlada e varivel, que permite
controlar a velocidade e o torque de motores de induo trifsicos.
Estas duas caractersticas provem os sistemas em que esto inseridas de uma
infinita gama de possibilidades, sendo aplicadas em mquinas, equipamento e
processos industriais.

Inversor de freqncia

Os inversores de frequncia, tambm conhecidos como conversores de

frequncia ou inversores AC so equipamentos utilizados na indstria para controlar
a velocidade e o torque de motores eltricos de induo trifsicos. A nomenclatura
mais popular utilizada Inversora de frequncia, porm o inversor um dos
componentes internos do conversor de frequncia, que composto basicamente por
quatro blocos, So eles:
Circuito de Entrada, composto por diodos retificadores, para converter a
tenso alternada em contnua.
Circuito Intermedirio, que inclui um banco de capacitores eletrolticos e
circuito de filtragem de alta frequncia, que suaviza as variaes de tenso e
gera em sua sada uma tenso DC fixa.
Circuito Inversor, compreendido por transistores IGBT (Insulated Gate Bipolar
Transistor ou, em portugus, Transistor Bipolar de Porta Isolada), que
chaveiam a tenso DC proveniente do circuito intermedirio e geram uma
sada PWM para a carga, aproximando sua forma de onda senoidal.
Circuito de controle, onde so controlados os disparos dos pulsos que
acionam os IGBTs e geram as formas de ondas necessrias para o controle
de velocidade e torque dos motores, alm de armazenar a parametrizao do
inversor de frequncia.
Os sistemas anteriores ao inversor no possibilitavam grande grau de preciso
no ajuste da velocidade e do torque, impedindo que as indstrias empregassem
processos produtivos eficazes e de qualidade. A evoluo tecnolgica em certos
processos e mquinas s foi possvel pela utilizao de inversores de frequncia.
Os inversores de frequncia so utilizados na indstria para substituir
equipamentos rsticos de variao de velocidade, tais como variadores mecnicos
por polias ou engrenagens e os variadores hidrulicos, que tinham uma forma muito
ineficiente de controlar a velocidade alm do grande espao que era necessrio nas
mquinas e processos para sua instalao.

Principio de funcionamento
O funcionamento de um Inversor de Frequncia consiste em receber uma
tenso alternada e retificar este sinal atravs de diodos, gerando uma tenso
contnua. Filtrar a tenso contnua resultante da retificao, e utilizar esta tenso
contnua filtrada como entrada do circuito de inverso realizar a converso em
alternada atravs do chaveamento de transistores. O chaveamento gerar uma srie
de pulsos com largura controlada e varivel (PWM). Ao aplicarmos esta sada de
tenso pulsada em um motor, a forma de onda resultante atravs do enrolamento do
motor ser semelhante forma senoidal de um circuito alternado.

Podemos notar que a rede AC retificada logo na entrada. Atravs de um

capacitor forma-se um barramento de tenso contnua (barramento DC), ou circuito
intermedirio. A tenso DC pode chegar a 380 VCC para redes trifsicas de 220VCA
e at 660 VCC para redes de 380VCA, e alimenta seis IGBTs.
Os IGBTs so chaveados trs a trs, formando uma tenso alternada na
sada U, V e W defasadas de 120 eltricos, exatamente como a rede. A nica
diferena que, ao invs de uma senide, temos uma forma de onda quadrada.
Portanto, o motor eltrico AC alimentado por um inversor tem em seus terminais
uma onda quadrada de tenso. Isso no afeta muita seu desempenho.
A tenso da rede retificada e filtrada formando um barramento DC. De um
lado da ponte de transistores temos um plo positivo, e do outro, um negativo.
Imagine que a lgica de controle, representada agora como apenas um bloco, envia
pulsos de disparo aos transistores.
O circuito que comanda os IGBTs o elemento responsvel pela gerao dos
pulsos de controle dos transistores de potncia. Atuando sobre a taxa de variao do

chaveamento dos transistores, controlamos a tenso e a frequncia do sinal gerado.

Isso permite ao conversor at ultrapassar a frequncia da rede. O mtodo de
modulao PWM (Pulse With Modulation) fornece ao motor uma corrente senoidal a
partir de chaveamentos na faixa de 2KHz.

Modulao por PWM

Observaes
Ao projetar, especificar e instalar o acionamento de motores trifsicos
importante analisar alguns pontos bsicos para que o sistema atenda s
expectativas de produo e tambm otimize os investimentos a serem realizados
para sua instalao e operao.
Dentre os pontos que devem ser observados, um que importantssimo de
ser avaliado o ciclo de acionamento do motor X sua potncia, pois, quanto maior
for a potncia do motor, maior ser o pico de corrente na partida. Se no estudo
preliminar do funcionamento do sistema for verificado que o motor ser acionando
muitas vezes em um curto espao de tempo, torna-se uma boa opo a utilizao de
um inversor. Porm, temos que levar em considerao o tempo de acelerao e
desacelerao do conjunto.
Onde esses tempos forem extremamente curtos, mais recomendada
utilizao de servomotores. Eles conseguem acelerar e desacelerar rapidamente,
independentemente da inrcia do conjunto mecnico no qual o motor est inserido.
Por outro lado, caso o ciclo de acionamento no seja elevado e apenas se queira
reduzir o consumo de corrente na partida, sem necessidade de controle de
velocidade, ser mais indicada a utilizao do acionamento atravs de soft-starter,
que far o controle na partida para otimizar o consumo neste momento.
Outro ponto importante a utilizao de acionamentos com inversores de
frequncia para aumentar a eficincia energtica por meio da regulagem da
velocidade do motor, possibilitando que o motor trabalhe menos nos momentos em

que o processo demanda menos do conjunto. Desta forma, conseguiremos atuar de

maneira mais eficiente em termos de consumo de energia eltrica e mais eficaz em
termos do processo.

Cuidados com o inversor

Potncia de sada
Deve-se estar certo de que o inversor pode fornecer a potncia que o aparelho a ser
alimentado exige, dando certa margem de segurana para que os componentes no
trabalhem no limite. Por exemplo, se vai ser alimentada uma lmpada fluorescente
de 40 W o inversor deve ser capaz de fornecer pelo menos 50 W de potncia.
Forma de onda
Muitos inversores fornecem correntes de sada com formas de onda que no so
senoidais. Lmpadas fluorescentes e incandescentes no so sensveis s formas
de onda, mas existem aparelhos que no podem ser usados com conversores que
no tenham uma sada senoidal de 60 Hz.
Desempenho
Deve-se optar pelo inversor que tenha o maior rendimento possvel. Normalmente
acima de 70%.
Isolao
A alta tenso da sada de inversores pode causar choques perigosos. Verifique a
qualidade do isolamento do sistema que alimenta o aparelho externo.
Colocao da bateria
Ao instalar um inversor com uma bateria no selada cuide para que ela fique em
local ventilado, pois os gases que ela produz so txicos.
Conexes

As conexes do inversor bateria devem ser feitas com fios grossos, pois a
corrente normalmente intensa. O cabo da bateria ao inversor deve ser o mais
curto possvel.

SENAI CIVIT

TEORIA DOS INVERSORES

SERRA
2015